KR20210115634A - An Electronic Chart System Based on a Standard Protocol for Next Generation - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a standard protocol-based next generation electronic navigational chart system and an operating method thereof. The standard protocol-based next generation electronic navigational chart system comprises: an electronic chart system terminal (10) including a screen on which an electronic navigational chart is displayed and an operating module (13) for the display of a display scheme of the electronic navigational chart or information associated with the display scheme; a GPS module (14) for providing position information; an AIS receiving module (15) which receives automatic identification system (AIS) information from an information providing server (1) positioned on land; and operating software which generates information to be displayed on the ECS terminal (10). The ECS terminal (10) displays the electronic navigational chart according to a predetermined standard protocol or criteria. Therefore, the present invention has the effect of securing maritime safety.

Description

표준 기반 차세대 전자해도 시스템 및 이의 운용 방법{An Electronic Chart System Based on a Standard Protocol for Next Generation}An Electronic Chart System Based on a Standard Protocol for Next Generation

본 발명은 표준 기반 차세대 전자해도 시스템 및 이의 운용 방법에 관한 것이고, 구체적으로 다양한 항해 장비와 연동되어 항해와 관련된 정보가 표시되어 안전 항행이 가능하도록 하는 표준 기반 차세대 전자해도 시스템 및 이의 운용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a standards-based next-generation electronic chart system and a method for operating the same, and more particularly, to a standards-based next-generation electronic chart system and an operating method thereof, which link with various navigation equipment to display navigation-related information to enable safe navigation will be.

운항 중인 선박에 충돌 정보, 최적 항로 또는 전자 해도와 같은 항행 안전 정보가 육상 지원 센터로부터 제공될 수 있고, 예를 들어 육상 지원 센터로부터 해양 사고, 수로 정보, 해상 기상 또는 해양 안전 정보가 실시간으로 선박에 제공될 수 있다. 이와 같은 정보는 예를 들어 e-Navigation으로부터 제공될 수 있고, 정보의 활용을 위하여 선박에 같은 전자해도 표시 장치(예를 들어 GPS-Plotter 또는 GPS-Navigator와 같은)가 설치되어야 한다. 선박에서 이와 같은 정보를 효율적으로 활용하기 위하여 e-Navigation과 같은 육상 지원 센터에서 제공되는 서비스가 차세대 수로정보 규격인 S-100 표준 규격에 적합하고, 선박에 설치된 전자해도 표시 장치 또는 표시 장치의 운용을 위한 시스템이 표준 규격에 적합한 구조를 가질 필요가 있다. 예를 들어 표시 장치 또는 표시 장치의 운용을 위한 전자해도 시스템(Electronic Chart System)이 S-100 표준 프레임 워크를 기반으로 하고, S-101 차세대 전자해도 표준규격으로 구성되고, S-10X 수로 정보 규격을 만족하도록 설계되면서 국제 표준 e-Navigation 운용 서비스에 대한 규격의 준수가 가능하도록 만들어질 필요가 있다. 선박의 안전 운항을 위한 선행기술인 특허공개번호 10-2008-0093571은 파랑 정보를 구비하는 ECDIS에 의한 선박 안전 운항 방법에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 10-1830544는 통합 항해 지원 시스템에 대하여 개시한다. 그러나 선행기술은 국제 규격 차세대 전자해도 시스템을 위한 운용 기술에 대하여 개시하지 않는다.Navigational safety information such as collision information, optimal route or electronic chart may be provided to a vessel in operation from a land support center, and for example, marine accidents, waterway information, maritime weather or maritime safety information from the land support center may be provided to the vessel in real time. can be provided on Such information may be provided, for example, from e-Navigation, and the same electronic chart display device (eg, GPS-Plotter or GPS-Navigator) must be installed on the ship for the utilization of the information. In order to efficiently utilize such information in ships, the services provided by land support centers such as e-Navigation conform to the S-100 standard, the next-generation waterway information standard, and the operation of the electronic chart display device or display device installed on the ship. It is necessary for the system to have a structure conforming to the standard specification. For example, the electronic chart system for the operation of the display device or the display device is based on the S-100 standard framework, consists of the S-101 next-generation electronic chart standard, and the S-10X channel information standard It needs to be designed to satisfy the international standard e-Navigation operation service and to be able to comply with the standard. Patent Publication No. 10-2008-0093571, which is a prior art for safe operation of ships, discloses a method for safe navigation of ships by ECDIS having wave information. In addition, Patent Registration No. 10-1830544 discloses an integrated navigation support system. However, the prior art does not disclose the operating technology for the international standard next-generation electronic chart system.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.

특허문헌 1: 특허공개번호 10-2008-0093571(현대중공업 주식회사, 2008.10.22. 공개) 파랑 정보를 구비하는 ECDIS에 의한 선박 안전 운항 방법Patent Document 1: Patent Publication No. 10-2008-0093571 (Hyundai Heavy Industries Co., Ltd., published on October 22, 2008) Safe navigation method of a ship by ECDIS with wave information 특허문헌 2: 특허등록번호 10-1830544(전자부품연구원, 2018.02.20. 공고) IEC61162-450 기반 통합 데이터 관리 시스템 및 방법Patent Document 2: Patent Registration No. 10-1830544 (Electronic Components Research Institute, 2018.02.20. Announcement) IEC61162-450-based integrated data management system and method

본 발명의 목적은 육상 지원 센터에서 제공되는 전자해도 또는 이와 관련된 항행 정보를 차세대 표준 규약 또는 국제 기준에 따라 처리되도록 하는 표준 기반 차세대 전자해도 시스템 및 이의 운용 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a standards-based next-generation electronic chart system and an operating method thereof that allow electronic charts provided from a land support center or navigation information related thereto to be processed according to next-generation standards or international standards.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 전자해도가 표시되는 스크린 및 전자해도의 표시 방식 또는 관련 정보의 표시를 위한 조작 모듈을 가진 ECS(Electronic Chart System) 단말기; 위치 정보의 수신을 위한 GPS 수신 모듈 및 AIS(Automatic Identification System)정보의 수신을 위한 AIS 수신 모듈; 육상에 위치하는 정보 제공 서버로부터 제공되는 서비스 정보를 수신하는 수단; 및 ECS 단말기에 표시되는 정보를 생성하는 운용 소프트웨어를 포함하고, ECS 단말기은 미리 결정된 표준 또는 기준에 따라 전자해도를 표시한다.According to a suitable embodiment of the present invention, an electronic chart system (ECS) terminal having a screen on which the electronic chart is displayed and an operation module for displaying the electronic chart display method or related information; GPS receiving module for receiving location information and AIS receiving module for receiving AIS (Automatic Identification System) information; means for receiving service information provided from an information providing server located on land; and operating software for generating information displayed on the ECS terminal, wherein the ECS terminal displays the electronic chart according to a predetermined standard or standard.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, GPS 수신 모듈, AIS 수신 모듈(15)에 의하여 수신된 정보 및 서비스 정보는 운용 소프트웨어에 설치된 작동 라이브러리와 연동되어 ECS 단말기에 표시된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the GPS reception module, the information received by the AIS reception module 15 and the service information are displayed on the ECS terminal in conjunction with the operation library installed in the operation software.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 전자해도는 미리 생성되어 저장된 적어도 하나의 라이브러리에 링크되어 처리된 데이터에 따라 ECS 단말기에 표시된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the electronic chart is linked to at least one library generated and stored in advance and displayed on the ECS terminal according to the processed data.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 스크린은 조절 가능한 전자해도를 표시하고, AIS 수신 모듈로부터 수신된 정보가 전자해도에 실시간으로 표시되도록 설정 가능하다.According to another suitable embodiment of the present invention, the screen displays an adjustable electronic chart, and information received from the AIS receiving module can be set to be displayed on the electronic chart in real time.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 전자해도는 국제수로기구(IHO)의 수로 정보 규격에 해당하는 S-100 표준 규격에 따라 표시된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the electronic chart is displayed according to the S-100 standard standard corresponding to the hydrographic information standard of the International Hydrographic Organization (IHO).

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 정보 제공 서버(16)는 e-Navigation 서비스 제공 서버가 된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the information providing server 16 is an e-Navigation service providing server.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 육상 지원 서버로부터 제공되는 정보의 운용 방법은 선박과 육상 지원 서버 사이에 통신 네트워크가 설정되는 단계; 선박에 설치된 ECS(Electronic Chart System) 단말기로 GPS 정보, AIS(Automatic Identification System) 정보 및 육상 지원 센터의 서비스 정보가 수신되는 단계; 수신 정보가 ECS 단말기의 작동 프로그램의 적어도 하나의 라이브러리와 연동되는 단계; ECS 단말기에 전자해도가 표시되는 단계; 선박의 운항 상황에 따라 ECS 단말기가 조작되는 단계; 및 수신 정보 및 조작 정보가 정보 DB에 저장되는 단계를 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, a method of operating information provided from a land support server includes the steps of establishing a communication network between a ship and the land support server; Receiving GPS information, Automatic Identification System (AIS) information, and service information of a land support center to an ECS (Electronic Chart System) terminal installed on a ship; Step of receiving the information is linked with at least one library of the operation program of the ECS terminal; displaying the electronic chart on the ECS terminal; operating the ECS terminal according to the operation situation of the vessel; and storing the received information and the operation information in the information DB.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 라이브러리는 국제수로기구(IHO)의 수로 정보 규격에 해당하는 S-100 표준 규격에 따라 정보를 처리한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the at least one library processes information according to the S-100 standard standard corresponding to the hydrographic information standard of the International Hydrographic Organization (IHO).

본 발명에 따른 표준 기반 차세대 전자해도 시스템은 육상 지원 센터로부터 운항하는 선박에 충돌 경보, 최적 항로 또는 전자해도와 같은 항행 안전 정보를 실시간으로 제공하여 해양 안전이 확보되도록 한다. 본 발명에 따른 전자해도 시스템은 예를 들어 차세대 국제 규격 또는 표준 기준에 따른 전자해도 및 운항 정보의 처리가 가능하면서 육상 지원 센터의 서비스에 대한 규격 준수가 가능하다는 장점을 가진다. 본 발명에 따른 운항 정보의 운용 방법은 육상 지원 센터로부터 제공되는 정보를 국제 규격 또는 이에 부합하는 방법으로 처리하는 것에 의하여 운항 정보의 표준화가 가능하도록 한다.The standards-based next-generation electronic chart system according to the present invention ensures maritime safety by providing navigation safety information such as collision warning, optimal route, or electronic chart in real time to ships operating from a land support center. The electronic chart system according to the present invention has the advantage that it is possible to process electronic charts and navigation information according to, for example, next-generation international standards or standards, and to comply with standards for services of land support centers. The method of operating flight information according to the present invention enables standardization of flight information by processing information provided from a land support center in an international standard or a method conforming thereto.

도 1은 본 발명에 따른 표준 기반 차세대 전자해도 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자해도 시스템에 적용되는 계층 구조의 정보 처리 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 전자해도 시스템의 운영을 위한 운영 소프트웨어의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 전자해도 시스템에 적용되는 ECS 단말기의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 전자해도 시스템에 적용되는 ECS 소프트웨어의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 육상 지원 센터에서 제공되는 운항 정보의 표준에 따른 운용 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
1 shows an embodiment of a standards-based next-generation electronic chart system according to the present invention.
2 is a diagram illustrating an embodiment of an information processing process of a hierarchical structure applied to the electronic chart system according to the present invention.
3 illustrates an embodiment of operating software for operating the electronic chart system according to the present invention.
4 illustrates an embodiment of an ECS terminal applied to an electronic chart system according to the present invention.
5 shows an embodiment of ECS software applied to the electronic chart system according to the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of an operation method according to a standard of operation information provided by a land support center according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so they will not be repeatedly described unless necessary for the understanding of the invention, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be construed as being excluded from the embodiment of

도 1은 본 발명에 따른 표준 기반 차세대 전자해도 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a standards-based next-generation electronic chart system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 표준 기반 차세대 전자해도 시스템은 전자해도가 표시되는 스크린(12) 및 전자해도의 표시 방식 또는 관련 정보의 표시를 위한 조작 모듈(13)을 가진 ECS(Electronic Chart System) 단말기(10); 위치 정보의 수신을 위한 GPS 수신 모듈(14) 및 AIS(Automatic Identification System)정보의 수신을 위한 AIS 수신 모듈(15); 육상에 위치하는 정보 제공 서버(MS)로부터 제공되는 서비스 정보(16)를 수신하는 수단; 및 ECS 단말기(10)에 표시되는 정보를 생성하는 운용 소프트웨어를 포함하고, ECS 단말기(14)은 미리 결정된 표준 또는 기준에 따라 전자해도를 표시한다.1, the standard-based next-generation electronic chart system is an ECS (Electronic Chart System) terminal having a screen 12 on which an electronic chart is displayed and an operation module 13 for displaying the electronic chart display method or related information ( 10); GPS receiving module 14 for receiving location information and AIS receiving module 15 for receiving Automatic Identification System (AIS) information; means for receiving service information 16 provided from an information providing server (MS) located on land; and operating software for generating information displayed on the ECS terminal 10, wherein the ECS terminal 14 displays the electronic chart according to a predetermined standard or standard.

ECS 시스템은 외부로부터 수신된 신호 또는 데이터를 처리하는 다양한 형태의 하드웨어 및 하드웨어에 설치되는 운용 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어 ECS 시스템은 ECS 단말기(10)와 같은 하드웨어 및 ECS 단말기(10)에 필요한 정보가 표시되도록 하는 적어도 하나의 라이브러리가 설치된 운용 소프트웨어를 포함한다. ECS(Electronic Chart System) 단말기(10)는 선박에 설치되어 전자해도 및 다양한 항행 정보를 실시간으로 표시하는 기능을 가질 수 있다. ECS 단말기(10)는 내부에 작동을 위한 다양한 전자 부품 또는 소자가 수용되고, 적어도 독립적으로 작동될 수 있는 중앙 처리 장치가 설치된 본체(11); 본체(11)에 형성되어 전자해도 또는 항행 정보를 표시하는 스크린(12); 및 스크린(12)에 표시되는 전자해도의 표시 방식 또는 형태를 조절하거나, 다양한 항행 정보가 표시되도록 하는 조작 모듈(13)을 포함할 수 있다. 스크린(12)은 디스플레이 기능을 가진 다양한 형태가 될 수 있고, 선택적으로 터치스크린 방식으로 작동될 수 있다. 조작 모듈(13)은 전원 버튼을 비롯한 다양한 조작 수단을 포함할 수 있고, 예를 들어 입력 선택 수단(131), 표시 선택 수단(132) 또는 이와 유사한 ECS 단말기(10)의 작동을 조절하기 위한 수단을 포함할 수 있다. ECS 단말기(10)의 작동을 위한 운용 소프트웨어 또는 작동 소프트웨어가 설치될 수 있고, 운용 소프트웨어는 ECS 단말기(10)를 작동시키면서 외부로부터 전송되는 정보를 처리하여 저장하거나, ECS 단말기(10)에 표시하거나 또는 다른 전자기기로 필요한 정보를 전송하는 기능을 가진다. 예를 들어 GPS 수신 모듈(14)에 의하여 수신된 선박의 위치 정보가 저장되면서 스크린(12)에 표시될 수 있다. 또한 항해하는 선박의 자동 원격 인식 신호가 AIS(Automatic Identification System) 수신 모듈(15)에 의하여 수신되어 저장되고, 실시간으로 ECS 단말기(10)에 표시될 수 있다. 정보 제공 서버(MS)로부터 선박의 안전 운항을 위한 다양한 서비스 정보(16)가 제공될 수 있고, ECS 시스템은 이와 같은 서비스 정보를 수신할 수 있는 수단을 포함할 수 있다. 정보 제공 서버(MS)는 육상에 위치하는 선박 항행 지원 서버가 될 수 있고, 예를 들어 e-Navigation 서비스를 제공할 수 있다. ECS 단말기(10)는 LTE-M통신, LTE 통신, 5G 통신 또는 다른 무선 통신에 의하여 정보 제공 서버(MS)와 데이터 통신이 가능하고, 다양한 운항 정보가 정보 수신 수단을 통하여 또는 다른 적절한 정보 수신 모듈을 통하여 ECS 시스템으로 전송될 수 있다. 그리고 전송된 정보가 ECS 시스템의 운용 소프트웨어에 의하여 처리되어 저장되고, 필요에 따라 실시간으로 ECS 단말기(10)에 표시될 수 있다. ECS 단말기(10)의 스크린(12)에 전자해도(electronic chart)가 표시되고, 항행 관련 정보는 전자해도에 부가적으로 표시될 수 있다. 그리고 스크린(12)에 표시되는 전자해도는 미리 결정된 표준 또는 기준에 적합할 필요가 있다. 예를 들어 전자해도는 국제수로기구(IHO)에 의한 수로 정보 규격인 S-100 표준 규격에 적합하도록 표시되는 것이 유리하다. 구체적으로 S-101(차세대 전자해도 표준), S-102(해저지형 격자 표준), S-111(해수유동 자료표준), S-112(실시간 해수면 정보 표준), S-124(항행정보 표준) 또는 S-412(해양기상정보 표준)에 따라 표시될 필요가 있다. 또한 ECS 단말기(10)는 다양한 형태로 규정될 수 있는 차세대 전자해도 시스템에 따라 작동될 수 있고, 이에 기초하여 스크린(12)에 전자해도를 표시하면서 항행 정보를 표시할 수 있는 구조를 가질 필요가 있다. 또한 ECS 시스템은 해양수산부에 의하여 제공되는 e-Navigation 서비스에 기초하여 작동되면서 이에 기초하여 ECS 단말기(10)에 관련 정보가 표시될 수 있는 구조를 가질 필요가 있다. 예를 들어 ECS 시스템은 차세대 소형 전자해도 제공 서비스, 사고 취약선박 모니터링 서비스. 최적 안전항로 지원 서비스 또는 해양 안정 정보 제공 서비스에 따른 정보를 수신하여 처리하고 관련 정보를 ECS 단말기에 표시할 수 있는 구조를 가질 필요가 있다.The ECS system may include various types of hardware for processing signals or data received from the outside and operating software installed on the hardware. For example, the ECS system includes hardware such as the ECS terminal 10 and operating software in which at least one library for displaying information necessary for the ECS terminal 10 is installed. The ECS (Electronic Chart System) terminal 10 may be installed on a ship and have a function of displaying an electronic chart and various navigation information in real time. The ECS terminal 10 includes a main body 11 in which various electronic components or elements for operation are accommodated therein, and at least a central processing unit that can be operated independently is installed; a screen 12 formed on the main body 11 to display an electronic chart or navigation information; and an operation module 13 for adjusting a display method or form of the electronic chart displayed on the screen 12 or displaying various navigation information. The screen 12 may be of various types having a display function, and may optionally be operated in a touch screen manner. The operation module 13 may include various operation means including a power button, for example, means for controlling the operation of the input selection means 131 , the display selection means 132 , or similar ECS terminal 10 . may include. Operation software or operation software for operation of the ECS terminal 10 may be installed, and the operation software processes and stores information transmitted from the outside while operating the ECS terminal 10, displays it on the ECS terminal 10, or Or it has a function of transmitting necessary information to other electronic devices. For example, the location information of the vessel received by the GPS receiving module 14 may be displayed on the screen 12 while being stored. In addition, the automatic remote recognition signal of the sailing vessel may be received and stored by the AIS (Automatic Identification System) receiving module 15 and displayed on the ECS terminal 10 in real time. Various service information 16 for safe operation of the vessel may be provided from the information providing server MS, and the ECS system may include a means for receiving such service information. The information providing server MS may be a ship navigation support server located on land, and may provide, for example, an e-Navigation service. ECS terminal 10 is capable of data communication with the information providing server (MS) by LTE-M communication, LTE communication, 5G communication or other wireless communication, and various operation information is transmitted through information receiving means or other appropriate information receiving module. It can be transmitted to the ECS system through In addition, the transmitted information may be processed and stored by the operation software of the ECS system, and displayed on the ECS terminal 10 in real time if necessary. An electronic chart is displayed on the screen 12 of the ECS terminal 10, and navigation-related information may be additionally displayed on the electronic chart. And the electronic chart displayed on the screen 12 needs to conform to a predetermined standard or standard. For example, it is advantageous for the electronic chart to be displayed in conformity with the S-100 standard, which is a hydrographic information standard by the International Hydrographic Organization (IHO). Specifically, S-101 (next-generation electronic chart standard), S-102 (submarine topographic grid standard), S-111 (seawater flow data standard), S-112 (real-time sea level information standard), S-124 (navigation information standard) Or it needs to be marked according to S-412 (Marine Meteorological Information Standard). In addition, the ECS terminal 10 can be operated according to a next-generation electronic chart system that can be defined in various forms, and based on this, it is necessary to have a structure capable of displaying navigation information while displaying the electronic chart on the screen 12 . have. In addition, while the ECS system operates based on the e-Navigation service provided by the Ministry of Oceans and Fisheries, it is necessary to have a structure in which related information can be displayed on the ECS terminal 10 based on this. For example, the ECS system provides a next-generation small electronic chart service and a monitoring service for ships vulnerable to accidents. It is necessary to have a structure that can receive and process information according to the optimal safe route support service or the maritime stability information provision service and display the related information on the ECS terminal.

아래에서 이와 같은 ECS 시스템의 작동을 위한 운용 소프트웨어에 대하여 설명된다.Operation software for the operation of such an ECS system will be described below.

도 2는 본 발명에 따른 전자해도 시스템에 적용되는 계층 구조의 정보 처리 과정의 실시 예를 도시한 것이다.2 is a diagram illustrating an embodiment of an information processing process of a hierarchical structure applied to the electronic chart system according to the present invention.

도 2를 참조하면, GPS 수신 모듈(14), AIS 수신 모듈(15)에 의하여 수신된 정보 및 서비스 정보(16)는 운용 소프트웨어에 설치된 작동 라이브러리(23, 24, 25)와 연동되어 ECS 단말기(10)에 표시된다. 선박의 위치 정보 및 AIS 정보는 각각 GPS 수신 모듈(14) 및 AIS 수신 모듈(15)에 의하여 수신될 수 있다. 그리고 육상 지원 센터로부터 제공되는 서비스 정보는 선박에 설치된 통신 수단에 의하여 수신될 수 있다. 수신된 위치 정보, AIS 정보 또는 서비스 정보는 GPS 정보 유닛(211), AIS 정보 유닛(212) 및 라우터(213)를 통하여 수신되어 예를 들어 직렬 통신 방법으로 입력 신호 처리 유닛(22)으로 전송될 수 있다. ECS 시스템은 적어도 하나 이상의 라이브러리를 포함할 수 있고, 예를 들어 자선(Own ship) 관련 데이터가 저장된 자선 라이브러리(23), 탐지/쿼리(detection and query) 라이브러리(24) 또는 운항 정보 라이브러리(25)를 포함할 수 있다. 각각의 라이브러리(23, 24, 25)는 미리 작성된 코드, 다양한 함수, 클래스 값, 자료 값, 구성 데이터, 문서, 도움말 자료, 메시지 또는 이와 유사한 ECS 시스템의 위한 소프트웨어의 작동을 위한 자원을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 라이브러리(23, 24, 25)는 입력 신호 처리 유닛(22)을 통하여 전송된 정보를 표준 규약 또는 기준에 따른 정보로 표시되도록 하는 데이터 또는 변환 코드를 포함할 수 있다. 예를 들어 탐지/쿼리 라이브러리(24)는 전송된 정보를 S-101 표준 규약에 적합하도록 변환할 수 있고, 사용자 운용 인터페이스(26)를 경유하여 ECS 단말기에 표시될 수 있다. 또한 전자해도를 포함하는 운항 정보 라이브러리(25)가 S-101 표준 규약 또는 다른 차세대 표준 규약에 적합하도록 전송된 정보를 변환할 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 ESC 시스템은 추가 또는 업-데이터가 가능한 다수 개의 라이브러리(23, 24, 25)를 준비하고, 이에 의하여 수신된 항행 정보를 각각의 표준 규약에 따라 변환하여 ECS 단말기에 표시하는 것에 의하여 ECS 단말기에 표시되는 정보가 예를 들어 S-100 표준 규약에 적합하도록 한다. 자선 라이브러리(23)에 자선(Own Ship)의 위치, 방위 또는 속도의 처리를 위한 다양한 데이터가 저장될 수 있다. 탐지/쿼리 라이브러리(24)에 위험물 탐지 및 전자해도 정보 표시와 관련된 다양한 데이터가 저장될 수 있고, 운항 정보 라이브러리(25)는 전자해도를 ECS 단말기에 표시하기 위한 차트 라이브러리; 경보, 경고 또는 주의를 표시하기 위한 경보(alert) 라이브러리; 또는 항로 계획 또는 모니터링을 위한 항로 라이브러리를 포함할 수 있다. 선박에 따라, 육상 지원 센터에서 제공되는 서비스에 따라 또는 표준 규약에 따라 다양한 형태의 라이브러리가 ECS 시스템에 설치되거나, 링크가 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 입력 신호 처리 유닛(22)이 또한 라이브러리 구조를 가질 수 있고, 각각의 라이브러리(23, 24, 25)와 연동되어 처리된 신호는 사용자 운용 인터페이스(26)를 통하여 ECS 단말기에 표시되거나, 다른 표시 수단을 통하여 표출될 수 있다. 자선 라이브러리(23)에서 처리된 자선 관련 정보는 사용자의 입력 선택에 따라 또는 자동으로 사용자 운용 인터페이스(26)를 경유하여 ECS 단말기에 표시될 수 있다. 이에 비하여 예를 들어 운항 정보 라이브러리(25)는 자선 라이브러리(23) 및 탐지/쿼리 라이브러리(24)에서 처리된 정보에 기초하여 ECS 단말기에 예를 들어 위험 정보와 같은 운항 정보를 표시할 수 있다. 자선 라이브러리(23)에서 처리된 정보는 항적 데이터베이스(27a)에 저장될 수 있고, 운항 정보 라이브러리(25)에 의하여 처리된 정보가 운항 정보 데이터베이스(27b)에 저장될 수 있다. GPS 정보 유닛(211) 또는 AIS 정보 유닛(212)을 통하여 전송되어 처리된 정보는 운항 기록 저장을 위한 다양한 종류의 데이터베이스에 저장되어 연결된 각각의 라이브러리(23, 24, 25)에 의하여 참조될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 2 , the information and service information 16 received by the GPS receiving module 14 and the AIS receiving module 15 are interlocked with the operation libraries 23 , 24 , 25 installed in the operation software to the ECS terminal ( 10) is shown. The ship's location information and AIS information may be received by the GPS receiving module 14 and the AIS receiving module 15, respectively. In addition, service information provided from the land support center may be received by a communication means installed in the ship. The received location information, AIS information or service information is to be received via the GPS information unit 211, the AIS information unit 212 and the router 213 and transmitted to the input signal processing unit 22 by, for example, a serial communication method. can The ECS system may include at least one library, for example, an own ship library 23 in which own ship related data is stored, a detection and query library 24 or a navigation information library 25 . may include. Each library 23, 24, 25 may contain pre-written code, various functions, class values, data values, configuration data, documentation, help materials, messages or similar resources for the operation of the software for the ECS system. have. The at least one library 23 , 24 , and 25 may include data or conversion codes for displaying information transmitted through the input signal processing unit 22 as information according to a standard protocol or standard. For example, the detection/query library 24 may convert the transmitted information to conform to the S-101 standard protocol, and may be displayed on the ECS terminal via the user operation interface 26 . In addition, the navigation information library 25 including the electronic chart may convert the transmitted information to conform to the S-101 standard protocol or other next-generation standard protocols. As described above, the ESC system according to the present invention prepares a plurality of libraries 23, 24, 25 that can be added or up-data, and converts the received navigation information according to each standard protocol and displays it on the ECS terminal. In this way, the information displayed on the ECS terminal conforms to, for example, the S-100 standard protocol. Various data for processing the position, orientation, or speed of the own ship may be stored in the own ship library 23 . Various data related to detection of dangerous substances and display of electronic chart information may be stored in the detection/query library 24, and the navigation information library 25 includes: a chart library for displaying the electronic chart on the ECS terminal; an alert library for displaying alerts, warnings or cautions; Alternatively, it may include a route library for route planning or monitoring. Depending on the ship, depending on the service provided by the onshore support center, or according to the standard protocol, various types of libraries may be installed or linked to the ECS system, and the present invention is not limited thereto. The input signal processing unit 22 may also have a library structure, and the signal processed in association with each library 23 , 24 , 25 is displayed on the ECS terminal through the user operation interface 26 , or other display means can be expressed through The charity-related information processed in the charity library 23 may be displayed on the ECS terminal according to a user's input selection or automatically via the user operation interface 26 . On the other hand, for example, the navigation information library 25 may display navigation information such as, for example, risk information on the ECS terminal based on information processed in the own ship library 23 and the detection/query library 24 . Information processed by the own ship library 23 may be stored in the track database 27a, and information processed by the navigation information library 25 may be stored in the navigation information database 27b. The information transmitted and processed through the GPS information unit 211 or the AIS information unit 212 is stored in various types of databases for storing operation records and can be referenced by the connected libraries 23 , 24 , 25 respectively. It is not limited to the examples presented.

도 3은 본 발명에 따른 전자해도 시스템의 운영을 위한 운영 소프트웨어의 실시 예를 도시한 것이다.3 illustrates an embodiment of operating software for operating the electronic chart system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 전자해도는 미리 생성되어 저장된 적어도 하나의 라이브러리(31 내지 37)에 링크되어 처리된 데이터에 따라 ECS 단말기(10)에 표시된다.Referring to FIG. 3 , the electronic chart is linked to at least one library 31 to 37 that is generated and stored in advance and displayed on the ECS terminal 10 according to the processed data.

ECS 시스템을 위한 운영 소프트웨어(30)는 서로 독립적인 모듈 구조를 가지는 다수 개의 라이브러리(31 내지 37)과 링크가 되거나, 연동될 수 있다. 예를 들어 운영 소프트웨어(30)는 차트 라이브러리(31); 탐지/쿼리 라이브러리(32); 자선 라이브러리(Own ship Library)(33); 센서 라이브러리(34); 항로 라이브러리(35); 경보 라이브러리(36); 또는 e-내비게이션 서비스 라이브러리(37)와 링크가 되거나, 연동될 수 있다. 각각의 라이브러리(31 내지 37)은 독립적인 소프트웨어 모듈 구조를 가질 수 있고, ECS 시스템에 독립적으로 설치되거나, 업-데이터가 되거나 또는 제거될 수 있다. 육상 지원 센터 또는 GPS 모듈로부터 수신된 정보는 적어도 하나의 라이브러리(31 내지 37)에 의하여 처리되어 저장되거나, ECS 단말기에 표시될 수 있다. 운영 소프트웨어(30)는 정보가 수신되면, 적어도 하나의 라이브러리(31 내지 37)로부터 정보의 처리를 위한 함수, 클래스 또는 이와 유사한 데이터를 호출하거나, 수신하여 처리할 수 있다. 이와 같이 본 명세서에서 라이브러리의 연동 또는 링크는 수신된 정보의 처리 과정에서 라이브러리로부터 필요한 데이터를 호출하는 것을 의미한다. 링크가 된 적어도 하나의 라이브러리(31 내지 37)는 수신 정보를 S-101, 다른 표준 규약 또는 기준에 따라 적합하도록 처리할 수 있다. 운용 소프트웨어(30)에 링크되는 각각의 라이브러리(31 내지 37)은 각각 아래와 같은 기능을 가질 수 있다.The operating software 30 for the ECS system may be linked or linked with a plurality of libraries 31 to 37 having a module structure independent of each other. For example, the operating software 30 may include a chart library 31; detection/query library (32); Own ship Library (33); sensor library 34; route library (35); alert library 36; Alternatively, it may be linked or linked with the e-navigation service library 37 . Each library 31 to 37 may have an independent software module structure, and may be independently installed, updated, or removed in the ECS system. Information received from the land support center or the GPS module may be processed and stored by at least one library 31 to 37 or displayed on the ECS terminal. When information is received, the operating software 30 may call or receive and process a function, class, or similar data for processing information from at least one library 31 to 37 . As such, in the present specification, interworking or linking of the library means calling necessary data from the library in the process of processing received information. The linked at least one library 31 to 37 may process the received information appropriately according to S-101 or other standard protocols or standards. Each of the libraries 31 to 37 linked to the operating software 30 may each have the following functions.

차트 라이브러리(31): S-101 표준 규약에 따라 전자해도를 ECS 단말기에 디스플레이를 하는 기능을 가질 수 있고, 전자해도 표시를 위한 각종 옵션 또는 기본/표준/모두 보기 카테고리의 제공이 가능하다. 또한 Lua(S101의 표준 묘화 방식)를 기반으로 S-101을 표출할 수 있다.Chart library 31: It may have a function of displaying the electronic chart on the ECS terminal according to the S-101 standard protocol, and various options for electronic chart display or basic/standard/all view categories can be provided. In addition, S-101 can be expressed based on Lua (standard drawing method of S101).

탐지/쿼리 라이브러리(32): S-101 전자해도 내부의 부표, 암초, 침선 또는 이와 유사한 위험물을 자선(own ship)이 탐지할 수 있도록 정보를 제공하면서 경보(Alert) 라이브러리와 연계될 수 있다. 또한, S-101 전자해도 내부의 다양한 정보들을 사용자가 바로 확인할 수 있도록 하는 기능을 가진다.Detection/query library 32: It can be linked with the Alert library while providing information so that the own ship can detect buoys, reefs, needles, or similar dangerous objects inside the S-101 electronic chart. In addition, the S-101 has a function that allows the user to immediately check various information inside the electronic chart.

자선 라이브러리(33): 국제 표준(IEC 62288)에 기술된 방식대로 자선을 표시할 수 있고, 탐지 라이브러리와 항해 시 위험물을 탐지하여 경보(Alert) 발생을 할 수 있는 기능을 가진다. 또한 항적을 기록/관리/표출하는 기능을 가진다.Own ship library 33: It can display own ship in the manner described in the international standard (IEC 62288), and has a function to generate an alert by detecting dangerous objects during navigation with the detection library. It also has the function of recording/managing/expressing the track.

센서 라이브러리(34): 항해 장비(예를 들어 GPS, GYRO, Speed Log, AIS, ARPA, Wind 또는 Depth와 같은)와 연계하여 항해에 필요한 각종 정보를 표시해 주는 기능을 제공한다.Sensor library 34: Provides a function of displaying various information required for navigation in connection with navigation equipment (eg, GPS, GYRO, Speed Log, AIS, ARPA, Wind, or Depth).

항로 라이브러리(35): 항로 계획을 통하여 항로 안전 검사, 항로 저장, 항로 불러오기, 새로운 항로 만들기 또는 항해 일정 수립과 가은 항로와 관련된 다양한 기능 제공한다. 또한 항로 모니터링을 통하여 항로 이탈 또는 도착 예정 시간을 탐지할 수 있는 기능 제공한다.Route library 35: Provides various functions related to route safety inspection, route storage, route loading, new route creation or sailing schedule establishment through route planning, and a new route. In addition, it provides a function to detect departure from the route or the estimated time of arrival through route monitoring.

경보 라이브러리(Alert Lib)(36): 항해 중 발생할 수 있는 다양한 경계(경보/경고/주의) 정보의 표시 및 확인 기능 제공한다. 또한, 경보 히스토리(Alert History) DB를 구축하여 지난 경계에 대한 확인 및 원인을 파악하는 기능을 제공한다.Alert Lib (36): Provides a function to display and confirm various alert (alarm/warning/caution) information that may occur during navigation. In addition, by building an Alert History DB, it provides a function to check past boundaries and identify the cause.

e-내비게이션 서비스 라이브러리(e-Navigation Service Lib)(37): 국제 수로기구(IHO)에의 차세대 수로정보 규격인 S-100 표준 규격을 만족하는 서비스 기능 제공할 수 있고, 예를 들어 아래와 같은 서비스를 제공할 수 있다. e-Navigation Service Lib (37): It can provide a service function that satisfies the S-100 standard, which is the next-generation waterway information standard for the International Hydrographic Organization (IHO), and provides, for example, the following services can provide

- 취약 선박 모니터링 서비스 표출- Vulnerable vessel monitoring service expression

- 항로 추천 서비스 표출- Express route recommendation service

- S-101 전자해도 제공 서비스 표출- S-101 electronic chart providing service

- 도선/예선 지원 서비스 표출- Pilot / qualifier support service expression

- e-Navigation 해양 안전 정보 제공 서비스 표출- Display of e-Navigation marine safety information provision service

표준 규약에 따라 다양한 종류의 라이브러리가 운영 소프트웨어(30)에 링크가 될 수 있고, 이와 같은 라이브러리에 의하여 서로 다른 선박에 설치된 ECS 단말기에 표준 규약에 따라 전자해도가 표시되거나, 항행 정보가 표시될 수 있다. 아래에서 이와 같은 라이브러리에서 처리된 정보가 표시되는 ECS 단말기의 실시 예에 대하여 설명된다.According to the standard protocol, various kinds of libraries may be linked to the operating software 30, and the electronic chart or navigation information may be displayed on the ECS terminals installed on different ships by the library according to the standard protocol. have. An embodiment of the ECS terminal in which information processed in such a library is displayed will be described below.

도 4는 본 발명에 따른 전자해도 시스템에 적용되는 ECS 단말기의 실시 예를 도시한 것이다.4 illustrates an embodiment of an ECS terminal applied to an electronic chart system according to the present invention.

도 4를 참조하면, ECS 단말기(10)의 스크린(12)에 전자해도가 표시될 수 있고, 전자해도의 표시 방법 또는 표시 형태가 다양한 방법으로 조절될 수 있다. 스크린(12)의 둘레를 따라 위치 정보 표시 창(41); 운항 정보 표시 창(42); 기능/설정 메뉴(43); 또는 화면 조절 수단(44)이 배치될 수 있다. 스크린(12)은 터치스크린 방식으로 입력 또는 작동되거나, 키보드, 버튼, 다이얼 또는 이와 유사한 방식으로 입력, 입력 선택, 취소 또는 작동이 될 수 있다. 정보 표시 창(41)은 화면 조정 버튼(411), 시간/위치/방위/속도 정보 표시 창(415); 조난 및 사고 전파 버튼(412); 경보 표시 창(413); 또는 전자해도 스케일 표시 창(414)을 포함할 수 있다. 운항 정보 표시 창(42)은 예를 들어 자선 위치 이동 버튼(421); 중심점 이동 버튼(422); AIS 표시 버튼(423); 거리 방위 계산(424); 모션 변경 버튼(425); 모드 변경 버튼(426); 외부 상태 표시 버튼(427); 또는 카테고리 선택 버튼(428)을 포함할 수 있다. 기능/설정 메뉴(43)는 설정, 전자해도, 항로계획, 작도, 검색, AIS, 항적/조난 또는 서비스와 같은 기능을 선택하거나, 선택된 기능을 설정하는 버튼 또는 라벨을 포함할 수 있다. 또한 화면 조절 수단(44)은 화면을 확대하거나, 축소하거나, 커서 위치를 표시하는 버튼을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the electronic chart may be displayed on the screen 12 of the ECS terminal 10 , and the display method or display form of the electronic chart may be adjusted in various ways. a location information display window 41 along the perimeter of the screen 12; Flight information display window 42; function/settings menu (43); Alternatively, the screen control means 44 may be disposed. The screen 12 may be input or operated in a touchscreen manner, or may be input, input selection, cancellation, or actuation by a keyboard, button, dial, or similar manner. The information display window 41 includes a screen adjustment button 411, a time/position/direction/speed information display window 415; Distress and accident propagation button 412; alarm display window (413); Alternatively, the electronic chart scale display window 414 may be included. The navigation information display window 42 may include, for example, a ship position moving button 421; center point movement button 422; AIS display button 423; Calculate distance bearing (424); motion change button 425; mode change button 426; external status display button 427; or a category selection button 428 . The function/setting menu 43 may include a button or label for selecting a function such as setting, electronic chart, route plan, drawing, search, AIS, wake/distress or service, or setting the selected function. In addition, the screen control means 44 may include a button for enlarging or reducing the screen, or for displaying the position of the cursor.

각각의 버튼 또는 라벨에 작동은 아래와 같은 방법으로 이루어질 수 있다.Each button or label can be operated in the following way.

위치 이동:Move location:

사용자가 손쉽게 자선의 위치로 바로 이동할 수 있도록 제작된 기능으로 중심점 이동(Off Center) 기능과 상호 작용됨It is a function designed to allow the user to easily move directly to the ship's location and interacts with the Off Center function.

Figure pat00001
Figure pat00001

중심점 이동: Move the center point:

자선이 현재 화면에서 벗어나는 경우 Off 상태이면 항상 화면의 중심으로 이동하나, On 상태이면 자선의 진행 방향의 반대 방향의 제일 끝단으로 자동으로 이동 시키는 기능을 가지고, 사용자가 자선의 중심 이동점으로 찍는 방식이 아닌 자동 계산으로 중심점을 찾아서 이동할 수 있도록 함If the own ship is out of the current screen, it always moves to the center of the screen if it is Off, but if it is On, it has a function to automatically move to the very end of the own ship's direction opposite to the moving direction. Allows you to find and move the center point by automatic calculation instead of

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Figure pat00002

모션 변경:Change motion:

True Motion: 화면은 가만히 있고 자선이 이동하는 방식True Motion: How the screen stays still and the boat moves

Relative Motion: 자선은 가만히 있고 화면이 이동하는 방식Relative Motion: How the ship stays still and the screen moves

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Figure pat00003

모드 변경: Change mode:

North Up Mode: 지도는 진북을 기준으로 표시되며, 자선이 진행 방향에 맞게 틀어서 이동함North Up Mode: The map is displayed based on true north, and the vessel moves by turning it according to the direction

Head Up Mode: 자선의 방향은 항상 위를 향하며, 지도가 자선의 진행 방향에 맞게 회전함Head Up Mode: The ship's direction always faces upward, and the map rotates to match the ship's heading.

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Figure pat00004

카테고리 변경:Change category:

Base / Standard / Other와 같이 3개의 카테고리에 따라 S-101 전자해도의 디스플레이 카테고리를 변경함Changed the display category of the S-101 electronic chart according to three categories: Base / Standard / Other

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Figure pat00005

외부 상태 표시: External status indication:

Day / Dusk / Night와 3개의 상태로 나눌 수 있고, 차세대 전자해도 시스템(ECS)의 색상을 Day / Dusk / Night 색상으로 변경함It can be divided into Day / Dusk / Night and three states, and the color of the next-generation electronic chart system (ECS) is changed to Day / Dusk / Night.

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Figure pat00006

확대/축소: Zoom in zoom out:

차세대 전자해도 시스템(ECS)의 스케일을 설정함Set the scale of the next-generation electronic chart system (ECS)

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Figure pat00007

커서 위치 표시:Show cursor position:

사용자가 원하는 위치의 위/경도, 자선으로부터의 방위/거리를 확인함Check the latitude/longitude of the location desired by the user and the bearing/distance from the own ship

Figure pat00008
Figure pat00008

AIS 표시:AIS display:

AIS 타선 정보를 표시함Displays AIS other line information

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Figure pat00009

거리 방위 계산:Distance bearing calculation:

사용자가 알고자 하는 위치와 위치간의 거리/방위를 계산하여 확인함Calculate and check the distance/azimuth between the location you want to know and the location

Figure pat00010
Figure pat00010

작도:construction:

선 / 면의 색상 조정이 가능하고, 정보의 글자 크기 및 색상 조정 가능하면서 항상 표시됨Line/face color can be adjusted, text size and color of information can be adjusted and displayed at all times

ECS 단말기(10)의 스크린(12)은 전자해도의 표시 방법 또는 형태를 조절하거나, 변경하기 위한 다양한 버튼, 라벨 또는 창을 포함할 수 있다. 또한 관련 정보의 표시, 탐색 또는 입력을 위한 다양한 수단을 포함할 수 있다. 아래에서 이와 같은 구조를 가지는 ECS 단말기(10)의 작동을 위한 운용 소프트웨어의 실시 예에 대하여 설명된다.The screen 12 of the ECS terminal 10 may include various buttons, labels, or windows for adjusting or changing the display method or form of the electronic chart. It may also include various means for displaying, retrieving or entering relevant information. An embodiment of the operation software for the operation of the ECS terminal 10 having such a structure will be described below.

도 5는 본 발명에 따른 전자해도 시스템에 적용되는 ECS 소프트웨어의 실시 예를 도시한 것이다.5 shows an embodiment of ECS software applied to the electronic chart system according to the present invention.

도 5를 참조하면, GPS 모듈(14), AIS 모듈(15) 및 라우터(213)를 통하여 센서 라이브러리에 해당하는 입력 신호 처리 유닛(22)으로 전송될 수 있다. 입력 신호 처리 유닛(22)은 GPS 신호, AIS 신호 또는 육상 지원 센터로부터 전송된 데이터를 탐지하여 분류하여 ECS 시스템에서 처리 가능한 신호로 변환할 수 있다. 그리고 입력 신호 처리 유닛(22)에서 처리된 신호는 자선(own ship)의 위치/방위/속도 표시 기능을 위한 자선 라이브러리(23)로 전송될 수 있다. 예를 들어 라우터(213)를 통하여 수신된 서비스 정보가 처리고고, 이와 함께 수신된 GPS 신호에 의하여 자선의 위치, 방위 또는 속도가 탐지될 수 있고, 서로 다른 시간에 탐지된 정보가 처리되어 자선 라이브러리(23)에 의하여 항적 로그 데이터베이스(27a)에 저장될 수 있다. ECS 단말기(10)는 사용자 운용 인터페이스(26)에 의하여 운용 소프트웨어와 연결될 수 있다. 사용자는 사용자 운용 인터페이스(26)를 통하여 자선 정보 표시를 입력하면 자선 라이브러리(23)로부터 자선의 위치, 방위 또는 속도가 ECS 단말기(10)의 스크린(12)에 표시될 수 있다. 또는 자선 정보가 시각의 변화에 따라 자동으로 사용자 운용 인터페이스(26)를 경유하여 스크린(12)에 표시될 수 있고, 사용자에 의하여 표시 방식, 표시 위치 또는 표시 방법이 변경될 수 있다. 자선 라이브러리(23)은 위험물을 탐지하거나 또는 전자해도 정보의 표시를 위한 탐지 및 쿼리 라이브러리(24)와 연동되어 작동될 수 있다. AIS 모듈(15) 및 라우터(213)를 통하여 전송된 데이터가 센서 라이브러리에서 처리되어 탐지 및 쿼리 라이브러리(24)로 전송될 수 있다. 탐지 및 쿼리 라이브러리(24)는 예를 들어 S-101 표준 규약에 따라 전자해도에 위험물, 자선의 위치 또는 이와 관련된 정보를 표시하여 스크린(12)에 표시할 수 있다. 탐지 및 쿼리 라이브러리(24)는 경보 라이브러리(252)와 연동되어 작동될 수 있고, 예를 들어 경보 라이브러리(252)는 자선 라이브러리(23)에 의하여 처리되는 자선 정보 및 탐지 및 쿼리 라이브러리(24)에서 처리된 위험물의 위치에 따라 ECS 단말기(10)에 경보 표시 또는 경계 신호를 발생시킬 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 예를 들어 S-101 표준 규약에 따라 전자해도를 표출하는 차트 라이브러리(251)가 운용 소프트웨어에 설치되어 ESC 단말기(10)의 스크린에 표준 규약에 적합한 전자해도가 다양한 형태로 표시되도록 한다. 또한 항로 라이브러리(253)이 설치되어 항로 계획의 설정되도록 하면서 항로의 모니터링이 이루어질 수 있다. 경보 라이브러리(252) 및 항로 라이브러리(253)의 정보가 각각 경계 저장 데이터베이스 및 경로 저장 데이터베이스에 저장될 수 있다. 운용 소프트웨어에 다양한 라이브러리가 설치되어 외부에서 수신된 신호 또는 데이터가 ECS 단말기(10)에 표시될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 5 , the input signal may be transmitted to the input signal processing unit 22 corresponding to the sensor library through the GPS module 14 , the AIS module 15 and the router 213 . The input signal processing unit 22 may detect and classify a GPS signal, an AIS signal, or data transmitted from a land support center, and convert it into a signal that can be processed in the ECS system. In addition, the signal processed by the input signal processing unit 22 may be transmitted to the own ship library 23 for the position/direction/speed display function of the own ship. For example, the service information received through the router 213 is processed, and the position, bearing, or speed of the own vessel can be detected by the GPS signal received along with it, and the information detected at different times is processed and the charity library (23) may be stored in the track log database (27a). The ECS terminal 10 may be connected to the operation software by the user operation interface 26 . When the user inputs the display of own ship information through the user operation interface 26 , the position, direction or speed of the own ship from the own ship library 23 may be displayed on the screen 12 of the ECS terminal 10 . Alternatively, the self-ship information may be automatically displayed on the screen 12 via the user operation interface 26 according to a change in time, and the display method, display position, or display method may be changed by the user. The charity library 23 may operate in conjunction with the detection and query library 24 for detecting dangerous goods or displaying electronic chart information. Data transmitted through the AIS module 15 and the router 213 may be processed in the sensor library and transmitted to the detection and query library 24 . The detection and query library 24 may display, for example, the location of a dangerous object, own ship, or information related thereto on the electronic chart according to the S-101 standard protocol, and display it on the screen 12 . The detection and query library 24 may operate in conjunction with the alarm library 252 , for example, the alarm library 252 may be used in the detection and query library 24 and the charity information processed by the charity library 23 . According to the location of the processed dangerous object, it is possible to generate an alarm display or a warning signal in the ECS terminal 10 . As described above, for example, a chart library 251 that displays an electronic chart according to the S-101 standard protocol is installed in the operating software, and the electronic chart suitable for the standard protocol is displayed on the screen of the ESC terminal 10 in various forms. make it possible In addition, while the route library 253 is installed to set the route plan, the route can be monitored. Information of the alert library 252 and the route library 253 may be stored in the boundary storage database and the route storage database, respectively. Various libraries are installed in the operating software so that signals or data received from the outside can be displayed on the ECS terminal 10, and the present invention is not limited thereto.

도 6은 본 발명에 따른 육상 지원 센터에서 제공되는 운항 정보의 표준에 따른 운용 방법의 실시 예를 도시한 것이다.6 is a diagram illustrating an example of an operation method according to a standard of operation information provided by a land support center according to the present invention.

육상 지원 서버로부터 제공되는 정보의 운용 방법은 선박과 육상 지원 서버 사이에 통신 네트워크가 설정되는 단계(P61); 선박에 설치된 ECS(Electronic Chart System) 단말기로 GPS 정보, AIS(Automatic Identification System) 정보 및 육상 지원 센터의 서비스 정보가 수신되는 단계(P62); 수신 정보가 ECS 단말기의 작동 프로그램의 적어도 하나의 라이브러리와 연동되는 단계(P63); ECS 단말기에 전자해도가 표시되는 단계(P64); 선박의 운항 상황에 따라 ECS 단말기가 조작되는 단계(P65); 및 수신 정보 및 조작 정보가 정보 DB에 저장되는 단계(P66)를 포함한다. 또한 적어도 하나의 라이브러리는 국제수로기구(IHO)의 수로 정보 규격에 해당하는 S-100 표준 규격에 따라 정보를 처리한다.The method of operating information provided from the land support server includes the steps of establishing a communication network between the ship and the land support server (P61); Receiving GPS information, Automatic Identification System (AIS) information, and service information of the onshore support center to the ECS (Electronic Chart System) terminal installed on the ship (P62); Step (P63) in which the reception information is linked with at least one library of the operation program of the ECS terminal; Displaying the electronic chart on the ECS terminal (P64); Step (P65) of operating the ECS terminal according to the operating conditions of the vessel; and storing the received information and the operation information in the information DB (P66). In addition, at least one library processes information according to the S-100 standard standard corresponding to the hydrographic information standard of the International Hydrographic Organization (IHO).

육상 지원 센터는 예를 들어 e-Navigation 서비스를 통하여 다양한 항행 정보를 선박으로 전송할 수 있고, 육상 지원 센터와 선박은 예를 들어 LTE 통신, LTE-M 통신 또는 5G 통신과 같은 다양한 무선 통신 규약 또는 통신 수단에 의하여 데이터 통신이 가능하도록 서로 연결될 수 있다(P61). 선박에 항해 장치의 작동을 위한 운용 소프트웨어 또는 작동 소프트웨어가 설치될 수 있고, 운용 소프트웨어에 의하여 항행과 관련된 다양한 정보가 표시되는 ECS 단말기가 작동될 수 있다. GPS 정보, AIS 정보, 서비스 정보 또는 이와 같은 다양한 정보가 수신되어(P62) 운용 소프트웨어에 의하여 처리될 수 있다(P63). 운용 소프트웨어에 다양한 종류의 라이브러리가 설치될 수 있고, ECS 단말기의 작동 또는 정보 표시를 위하여 서로 다른 라이브러리가 서로 연동될 수 있다(P63). ECS 단말기의 스크린에 전자해도를 비롯한 다양한 항행 정보가 표시될 수 있고, 자동으로 또는 사용자의 입력에 따라 적어도 하나의 라이브러리에서 처리된 정보가 단말기의 스크린에 표시될 수 있다(P64). 사용자는 운항에 필요한 정보를 획득하거나, 운항에 필요한 정보를 표시하거나 또는 장치의 작동을 위하여 ECS 단말기를 조작할 수 있다(P65). 자선의 위치. 위험물의 탐지, 경계 정보의 발생 또는 이와 유사한 운항 과정에서 발생된 다양한 정보가 정보 데이터베이스에 저장될 수 있다. 그리고 운용 소프트웨어에 설치된 적어도 하나의 라이브러리는 국제수로기구(IHO)의 수로 정보 규격에 해당하는 S-100 표준 규격, S-10X에 따라 정보를 처리할 수 있다. 이에 따라 ECS 단말기에 규약 또는 기준에 따라 정보가 표시될 수 있다. 적어도 하나의 라이브러리는 서로 독립적인 모듈 구조를 가질 수 있고, 다양한 종류의 라이브러리가 운용 소프트웨어에 설치될 수 있다.The land support center may transmit various navigation information to the ship through, for example, an e-Navigation service, and the land support center and the ship may transmit various radio communication protocols or communications, for example, LTE communication, LTE-M communication or 5G communication. They may be connected to each other to enable data communication by means (P61). Operation software or operation software for operating the navigation device may be installed in the vessel, and the ECS terminal displaying various information related to navigation may be operated by the operation software. GPS information, AIS information, service information, or various such information may be received (P62) and processed by the operation software (P63). Various kinds of libraries may be installed in the operation software, and different libraries may be interlocked with each other for the operation of the ECS terminal or the display of information (P63). Various navigation information including an electronic chart may be displayed on the screen of the ECS terminal, and information processed in at least one library may be displayed on the screen of the terminal automatically or according to a user's input (P64). The user may obtain information necessary for operation, display information necessary for operation, or operate the ECS terminal to operate the device (P65). position of charity. Various information generated in the course of detection of dangerous objects, generation of boundary information, or similar operation may be stored in the information database. In addition, at least one library installed in the operation software may process information according to the S-100 standard standard, S-10X corresponding to the waterway information standard of the International Hydrographic Organization (IHO). Accordingly, information may be displayed on the ECS terminal according to a convention or standard. At least one library may have a module structure independent of each other, and various kinds of libraries may be installed in the operating software.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, those skilled in the art can make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but only by the claims appended hereto.

10: ECS 단말기 11: 본체
12: 스크린 13: 조작 모듈
14: GPS 모듈 15: AIS 모듈
16: 서비스 정보 22: 신호 처리 유닛
23, 24, 25: 라이브러리 26: 사용자 운용 인터페이스
31 내지 37: 라이브러리
10: ECS terminal 11: main body
12: screen 13: operation module
14: GPS module 15: AIS module
16: service information 22: signal processing unit
23, 24, 25: Library 26: User operating interface
31 to 37: library

Claims (8)

전자해도가 표시되는 스크린(12) 및 전자해도의 표시 방식 또는 관련 정보의 표시를 위한 조작 모듈(13)을 가진 ECS(Electronic Chart System) 단말기(10);
위치 정보의 수신을 위한 GPS 수신 모듈(14) 및 AIS(Automatic Identification System)정보의 수신을 위한 AIS 수신 모듈(15);
육상에 위치하는 정보 제공 서버(MS)로부터 제공되는 서비스 정보(16)를 수신하는 수단; 및
ECS 단말기(10)에 표시되는 정보를 생성하는 운용 소프트웨어를 포함하고,
ECS 단말기(14)은 미리 결정된 표준 또는 기준에 따라 전자해도를 표시하는 것을 특징으로 하는 표준 기반 차세대 전자해도 시스템.
an ECS (Electronic Chart System) terminal 10 having a screen 12 on which the electronic chart is displayed and an operation module 13 for displaying the electronic chart display method or related information;
GPS receiving module 14 for receiving location information and AIS receiving module 15 for receiving AIS (Automatic Identification System) information;
means for receiving service information 16 provided from an information providing server (MS) located on land; and
Includes operating software for generating information displayed on the ECS terminal (10),
ECS terminal 14 is a standard-based next-generation electronic chart system, characterized in that displaying the electronic chart according to a predetermined standard or standard.
청구항 1에 있어서, GPS 수신 모듈(14), AIS 수신 모듈(15)에 의하여 수신된 정보 및 서비스 정보(16)는 운용 소프트웨어에 설치된 작동 라이브러리(23, 24, 25)와 연동되어 ECS 단말기(10)에 표시되는 것을 특징으로 하는 표준 기반 차세대 전자해도 시스템. The ECS terminal (10) according to claim 1, wherein the information and service information (16) received by the GPS reception module (14), the AIS reception module (15) and the operation library (23, 24, 25) installed in the operation software are interlocked. ), a standards-based next-generation electronic chart system characterized in that it is displayed. 청구항 1에 있어서, 전자해도는 미리 생성되어 저장된 적어도 하나의 라이브러리(31 내지 37)에 링크되어 처리된 데이터에 따라 ECS 단말기(10)에 표시되는 것을 특징으로 하는 표준 기반 차세대 전자해도 시스템.The standard-based next-generation electronic chart system according to claim 1, wherein the electronic chart is linked to at least one library (31 to 37) generated and stored in advance and displayed on the ECS terminal (10) according to the processed data. 청구항 1에 있어서, 스크린(12)은 조절 가능한 전자해도를 표시하고, AIS 수신 모듈(15)로부터 수신된 정보가 전자해도에 실시간으로 표시되도록 설정 가능한 것을 특징으로 하는 표준 기반 차세대 전자해도 시스템. The standard-based next-generation electronic chart system according to claim 1, wherein the screen (12) displays an adjustable electronic chart, and information received from the AIS receiving module (15) can be set to be displayed on the electronic chart in real time. 청구항 1에 있어서, 전자해도는 국제수로기구(IHO)의 수로 정보 규격에 해당하는 S-100 표준 규격에 따라 표시되는 것을 특징으로 하는 표준 기반 차세대 전자해도 시스템.The standard-based next-generation electronic chart system according to claim 1, wherein the electronic chart is displayed according to the S-100 standard corresponding to the waterway information standard of the International Hydrographic Organization (IHO). 청구항 1에 있어서, 정보 제공 서버(16)는 e-Navigation 서비스 제공 서버가 되는 것을 특징으로 하는 표준 기반 차세대 전자해도 시스템.The standards-based next-generation electronic chart system according to claim 1, wherein the information providing server (16) is an e-Navigation service providing server. 육상 지원 서버로부터 제공되는 정보의 운용 방법에 있어서,
선박과 육상 지원 서버 사이에 통신 네트워크가 설정되는 단계;
선박에 설치된 ECS(Electronic Chart System) 단말기로 GPS 정보, AIS(Automatic Identification System) 정보 및 육상 지원 센터의 서비스 정보가 수신되는 단계;
수신 정보가 ECS 단말기의 작동 프로그램의 적어도 하나의 라이브러리와 연동되는 단계;
ECS 단말기에 전자해도가 표시되는 단계;
선박의 운항 상황에 따라 ECS 단말기가 조작되는 단계; 및
수신 정보 및 조작 정보가 정보 DB에 저장되는 단계를 포함하는 정보의 운용 방법.
A method of operating information provided from a land support server, the method comprising:
establishing a communication network between the ship and the onshore support server;
Receiving GPS information, Automatic Identification System (AIS) information, and service information of a land support center to an ECS (Electronic Chart System) terminal installed on a ship;
Step of receiving the information is linked with at least one library of the operation program of the ECS terminal;
displaying the electronic chart on the ECS terminal;
operating the ECS terminal according to the operation situation of the vessel; and
A method of operating information comprising the step of storing received information and operation information in an information DB.
청구항 7에 있어서, 적어도 하나의 라이브러리는 국제수로기구(IHO)의 수로 정보 규격에 해당하는 S-100 표준 규격에 따라 정보를 처리하는 것을 특징으로 하는 정보의 운용 방법.The method according to claim 7, wherein the at least one library processes information according to the S-100 standard, which corresponds to the hydrographic information standard of the International Hydrographic Organization (IHO).
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