KR20210115202A

KR20210115202A - Wheel device with two axes

Info

Publication number: KR20210115202A
Application number: KR1020200030623A
Authority: KR
Inventors: 장재연; 장혁수; 최영철
Original assignee: 장재연
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2021-09-27
Also published as: KR102448141B1

Abstract

A two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention includes a frame unit; a first wheel (30) installed in the frame unit so that a first circumferential surface (35) is rolled with respect to a first axis (C); and a second wheel (40) installed on the first wheel (30) so that a second circumferential surface (45) is rolled with respect to a second axis (D) formed in a different direction from the first axis (C). Accordingly, the two-axis wheel device can move in the second direction in a specific area as well as moving in the first direction.

Description

{Wheel device with two axes}

본 발명은 물체를 운반하기 위해 사용하는 2축 바퀴 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-axis wheel arrangement for use in transporting objects.

일반적으로, 바퀴는 원의 형성 방향을 기준으로 구름 방향이 결정된다. 따라서 입체적 방향으로 원이 형성되는 구(ball) 형상 물체는 360도 방향으로 구름 진행할 수 있다.In general, the rolling direction of the wheel is determined based on the direction in which the circle is formed. Therefore, a sphere-shaped object in which a circle is formed in a three-dimensional direction may travel in a 360-degree direction.

이러한 바퀴를 이용해 물체를 운반하기 위해서는 반드시 바퀴와 연결된 축과 이들을 지지하여 물체의 하중을 전달하기 위한 바퀴 몸체가 형성되어야 한다.In order to transport an object using these wheels, a shaft connected to the wheel and a wheel body for transmitting the load of the object by supporting them must be formed.

이러한 방식으로 물체를 이동시키기 위해서 구 형상 물체에 샤프트를 삽입하여 축을 형성할 경우, 상기 구 형상 물체는 샤프트로 축 결합하여 구속하기 때문에 하나의 진행 방향을 가지게 된다. 즉, 구 형상 물체는 축의 형성 방향에 대하여 직각 방향으로만 구름 진행하게 되는 것이다.In this way, when a shaft is inserted into a spherical object to form an axis in order to move the object, the spherical object has one direction of travel because the shaft is coupled to the shaft and constrained. That is, the spherical object will roll only in the direction perpendicular to the direction of the axis formation.

현재 개발되어 사용되고 있는 바퀴 중 샤프트에 지지가 되어 구름 되는 바퀴 장치는 상기 서술된 내용과 같이 하나의 축만으로 구성됨으로써 하나의 진행 방향만을 지닌다. 따라서 바퀴의 진행 방향에 대응하여 또 다른 방향으로 물체를 이동시키기 위해서는 반드시 별도의 장치가 부가되어야 한다.Among the wheels currently being developed and used, the wheel device that is supported on the shaft and rolls has only one direction of travel as it is composed of only one shaft as described above. Therefore, in order to move the object in another direction corresponding to the moving direction of the wheel, a separate device must be added.

KRUS 10-2013-002437310-2013-0024373 AA KRUS 20-017444920-0174449 Y1Y1 KRUS 10-199805310-1998053 B1B1 KRUS 10-173679410-1736794 B1B1 KRUS 10-155054110-1550541 B1B1 KRUS 10-142369110-1423691 B1B1 KRUS 10-114279510-1142795 B1B1

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 종래 하나의 축만으로 이루어진 종래의 바퀴 장치에 또 다른 축과 바퀴를 구성함으로써 제1 방향은 물론 특정 구역에서 제2 방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 2축 바퀴 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is a two-axis wheel device that enables movement in a second direction in a specific area as well as in a first direction by configuring another shaft and a wheel in a conventional wheel device consisting of only one shaft. Its purpose is to provide

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치는, 프레임 유닛; 제1 축(C)으로 회전하여 제1 둘레 면(35)을 따라 굴러서 상기 프레임 유닛이 제2 방향(B)으로 이동하도록 상기 프레임 유닛에 설치되는 제1 휠(30); 및 상기 제1 축(C)에 대하여 다른 방향으로 형성된 제2 축(D)으로 회전하여 제2 둘레 면(45)을 따라 굴러서 상기 프레임 유닛이 제1 방향(A)으로 이동하도록 상기 제1 휠(30)에 설치되는 제2 휠(40);을 포함한다. A two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem is a frame unit; a first wheel 30 installed on the frame unit so as to rotate on a first axis C and roll along a first circumferential surface 35 to move the frame unit in a second direction B; and a second axis (D) formed in a different direction with respect to the first axis (C) to roll along a second circumferential surface (45) so that the frame unit moves in the first direction (A). The second wheel 40 is installed on the 30; includes.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치는, 상기 제1 휠(30)과 상기 제2 휠(40)에 접촉되어 상기 제1 휠(30)과 상기 제2 휠(40)이 서로 다른 방향으로 회전 운동하도록 안내하는 레일(60);을 더 포함할 수 있다.In addition, in the two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention, the first wheel 30 and the second wheel 40 are in contact with each other so that the first wheel 30 and the second wheel 40 are mutually It may further include a; rail 60 for guiding the rotational movement in the other direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치의 상기 레일(60)은, 상기 제2 휠(40)과 접촉되고 상기 프레임 유닛을 제1 방향(A)으로 안내하는 직선 레일(62); 및 상기 제1 휠(30)과 접촉되고 상기 제1 방향(A)과 다른 제2 방향(B)으로 안내하는 측방 레일(63);을 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the rail 60 of the two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention includes a straight rail 62 that is in contact with the second wheel 40 and guides the frame unit in the first direction (A); and a side rail 63 that is in contact with the first wheel 30 and guides in a second direction B different from the first direction A.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치의 상기 직선 레일(62)은, 상기 제1 휠(30)과 상기 제2 휠(40)의 둘레 면 형상에 대응하여 평면(60a)을 기준으로 돌출된 볼록 형상(60b) 또는 함몰된 오목 형상(60c) 중에 어느 하나가 단독으로 또는 2개가 조합하여 구성되는 것일 수 있다.In addition, the straight rail 62 of the two-axis wheel device according to the embodiment of the present invention corresponds to the circumferential surface shape of the first wheel 30 and the second wheel 40 based on the plane 60a. Any one of the protruding convex shape 60b or the recessed concave shape 60c may be configured alone or in combination of two.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치의 상기 측방 레일(63)은, 상기 볼록 형상(60b) 또는 상기 오목 형상(60c)이 일정한 간격으로 떨어져 형성된 것일 수 있다.In addition, the lateral rail 63 of the two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention may be formed in which the convex shape 60b or the concave shape 60c is spaced apart from each other at regular intervals.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치는, 상기 직선 레일(62)과 상기 측방 레일(63)은 높낮이가 다르게 형성된 것일 수 있다.In addition, in the two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention, the straight rail 62 and the side rail 63 may have different heights.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치의 상기 제1 휠(30)은, 원기둥 형상 또는 구(ball) 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the first wheel 30 of the two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention may be formed in a cylindrical shape or a sphere shape.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치는, 상기 제2 휠(40)의 한쪽 또는 상기 제2 휠(40)의 양쪽이 상기 제1 휠(30)의 표면으로 노출되도록 상기 제1 휠(30)에 형성된 포켓(34);을 포함하여 구성할 수 있다.In addition, in the two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention, one side of the second wheel 40 or both sides of the second wheel 40 are exposed to the surface of the first wheel 30 . A pocket 34 formed on the wheel 30; may be configured to include.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치는, 상기 제2 둘레 면(45)의 지름이 상기 제1 둘레 면(35)의 지름과 같거나 작은 것일 수 있다.In addition, in the two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention, the diameter of the second circumferential surface 45 may be the same as or smaller than the diameter of the first circumferential surface 35 .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치는, 상기 제2 둘레 면(45)의 지름이 상기 제1 둘레 면(35)의 지름과 같거나 큰 것일 수 있다.In addition, in the two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention, the diameter of the second circumferential surface 45 may be the same as or larger than the diameter of the first circumferential surface 35 .

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

위와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치는, 제1 축으로 회전운동 하는 제1 휠의 진행 방향과 제2 축으로 회전 운동하도록 하는 제2 휠을 갖춤으로써, 이동 대상 물체를 제1 방향과 아울러 제2 방향으로 이동시킬 수 있다.The two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention made as described above includes a moving direction of a first wheel rotating on a first axis and a second wheel rotating on a second axis to make a moving object. It can move in a 2nd direction together with a 1 direction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치를 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 창문에서 창문짝이 개폐될 때 창문짝의 운동을 설명하기 위한 평면 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치의 구성을 설명하기 위한 분해 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치가 제1 방향으로 운동하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치가 제2 방향으로 운동하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 2축 바퀴 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 2축 바퀴 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 10부터 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 2축 바퀴 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 2축 바퀴 장치에서 제1 휠 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an example of a two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan cross-sectional view for explaining the movement of the window sill when the window sill is opened and closed from the window.
3 is a view for explaining a two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are exploded views for explaining the configuration of a two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining an example in which the two-axis wheel device according to the embodiment of the present invention moves in the first direction.
7 is a view for explaining an example in which the two-axis wheel device according to the embodiment of the present invention moves in the second direction.
8 is a view for explaining a two-axis wheel device according to another embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a two-axis wheel device according to another embodiment of the present invention.
10 to 12 are views for explaining a two-axis wheel device according to another embodiment of the present invention.
13 is a view for explaining the configuration of a first wheel in a two-axis wheel device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명하면서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 자세한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시 될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood that the embodiments described below are illustratively shown to aid understanding of the present invention, and that the present invention may be implemented with various modifications different from the embodiments described herein. However, when it is determined that a detailed description of a known function or component related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description and specific illustration thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are not drawn to scale in order to help the understanding of the invention, but the size of some components may be exaggerated.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Meanwhile, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, the terms described below are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the producer, so the definition should be made based on the content throughout this specification.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1과 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치의 예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치를 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치를 설명하기 위한 도면이다.An example of a two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3 . 1 is a view for explaining an example of a two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining a two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치는, 프레임 유닛, 제1 휠(30) 및 제2 휠(40)을 포함하여 구성할 수 있다. The two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention may include a frame unit, the first wheel 30 and the second wheel 40 .

상기 프레임 유닛은 브래킷(10), 블록(20) 및 제1 샤프트(32)를 조합하여 구성될 수 있다. 또는, 상기 프레임 유닛은 브래킷(10), 블록(20) 및 제1, 2 샤프트(32, 50)가 단독으로 제공되는 구성일 수 있다. 상기 프레임 유닛은 물체의 하중을 제1 휠(30)에 전달할 수 있다.The frame unit may be configured by combining the bracket 10 , the block 20 and the first shaft 32 . Alternatively, the frame unit may have a configuration in which the bracket 10, the block 20, and the first and second shafts 32 and 50 are provided alone. The frame unit may transmit the load of the object to the first wheel 30 .

제1 휠(30)은 제1 샤프트(32)와 일체로 형성될 수 있고, 이때 제1 샤프트(32)는 브래킷(10)과 블록(20)으로 구성된 프레임 유닛에 설치할 수 있다.The first wheel 30 may be integrally formed with the first shaft 32 , and in this case, the first shaft 32 may be installed in a frame unit composed of the bracket 10 and the block 20 .

제1 휠(30)은 한 방향으로 구름이 이루어지는 원통 형상을 가질 수 있다. 또한, 도 13에 나타낸 바와 같이 제1 휠(30)은 임의 모든 방향으로 구름이 이루어지는 구(ball) 형상을 가질 수 있으나, 이때 구 형상의 제1 휠(30)은 제1 샤프트(32)로 한 방향으로 구를 수 있다.The first wheel 30 may have a cylindrical shape in which clouds are formed in one direction. In addition, as shown in FIG. 13 , the first wheel 30 may have a spherical shape in which clouds are formed in any and all directions, but in this case, the spherical first wheel 30 is connected to the first shaft 32 . Can roll in one direction.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 2축 바퀴 장치에서 제1 휠 구성을 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining the configuration of a first wheel in a two-axis wheel device according to another embodiment of the present invention.

도 13에 나타낸 본 발명의 실시예는, 제1 휠(30)에 서브 브래킷을 설치하고, 서브 브래킷의 양쪽 끝부분에 제1 샤프트(32)가 설치된 구성이고, 제1 샤프트(32)는 프레임 유닛에 회전할 수 있도록 결합하여 제1 액슬(C)로 회전할 수 있으며, 제2 휠(40)은 제1 휠(30)의 내부에 설치되고 제2 샤프트(50)로 연결되어 제2 액슬(D)로 회전할 수 있다.13, the sub bracket is installed on the first wheel 30, and the first shaft 32 is installed at both ends of the sub bracket, and the first shaft 32 is a frame It can be rotatably coupled to the unit and rotated by the first axle (C), and the second wheel 40 is installed inside the first wheel 30 and connected to the second shaft 50 to the second axle (D) can be rotated.

제1 휠(30)은 내부 일부 또는 전체를 관통하는 포켓(34)과 보스 홀(36)을 형성할 수 있다.The first wheel 30 may form a pocket 34 and a boss hole 36 penetrating a part or all of the interior.

제2 휠(40)은 상기 포켓(34)에 배치할 수 있고, 제2 휠(40)의 제2 샤프트(50)는 분리되어 상기 보스 홀(36)에 설치할 수 있다.The second wheel 40 may be disposed in the pocket 34 , and the second shaft 50 of the second wheel 40 may be separated and installed in the boss hole 36 .

한편으로, 제2 샤프트(50)는 제1 휠(30)과 일체로 형성될 수 있다.Meanwhile, the second shaft 50 may be integrally formed with the first wheel 30 .

제1 휠(30)은 프레임 유닛에 제1 샤프트(32)로 회전할 수 있게 설치됨으로써 구름 기능을 수행할 수 있다. 한편으로 제1 휠(30)은 포켓(34)에 제2 휠(40)을 수용하고 제2 샤프트(50)와 결합함으로써, 제2 휠(40)이 구름 작용을 할 수 있으면서 제2 휠(40)을 지지할 수 있다.The first wheel 30 may perform a rolling function by being rotatably installed on the frame unit with the first shaft 32 . On the other hand, the first wheel 30 accommodates the second wheel 40 in the pocket 34 and engages the second shaft 50, so that the second wheel 40 can perform a rolling action while the second wheel ( 40) can be supported.

이로써 상기 제2 휠(40)은 상기 제1 휠(30)에 제2 샤프트(50)로 회전할 수 있게 설치되고, 상기 제2 휠(40)은 제2 둘레 면(45)을 따라 상기 제1 축(C)과 다른 제2 축(D)으로 회전 운동할 수 있다.As a result, the second wheel 40 is rotatably installed on the first wheel 30 with a second shaft 50 , and the second wheel 40 is disposed along the second circumferential surface 45 . A rotational movement may be performed on a second axis (D) different from the first axis (C).

상기 제2 휠(40)의 제2 축(D)은 제1 휠(30)의 제1 축(C)에 대하여 직각 방향일 수 있고, 목표 방향에 따라 임의 각도를 갖도록 사선 방향으로 구성할 수 있다.The second axis D of the second wheel 40 may be perpendicular to the first axis C of the first wheel 30, and may be configured in an oblique direction to have an arbitrary angle according to the target direction. have.

제2 휠(40)은 일 방향으로 구름이 이루어지는 원통 형상일 수 있다. 또한, 제2 휠(40)은 임의 모든 방향으로 구를 수 있는 구 형상을 적용할 수 있다.The second wheel 40 may have a cylindrical shape in which clouds are formed in one direction. Also, the second wheel 40 may have a spherical shape that can be rolled in any direction.

상기 제1 휠(30)은 양쪽에 샤프트 즉, 제1 샤프트(32)가 일체로 구성될 수 있고, 베어링(22)을 함께 설치함으로써 회전 저항을 줄일 수 있다.The first wheel 30 may have shafts on both sides, that is, the first shaft 32 may be integrally configured, and rotational resistance may be reduced by installing the bearings 22 together.

베어링(22)의 설치 위치에 따라 제1 샤프트(32)는 프레임 유닛의 구성요소로써 하중 지지 작용을 할 수 있고, 제1 샤프트(32)와 제1 휠(30)이 하나의 몸체를 이루면 제1 샤프트(32)는 프레임 유닛의 구성에서 제외될 수 있다.Depending on the installation position of the bearing 22, the first shaft 32 may serve as a load-bearing component of the frame unit, and when the first shaft 32 and the first wheel 30 form a single body, the 1 shaft 32 may be excluded from the configuration of the frame unit.

즉, 베어링(22)이 제1 휠(30)의 내부에 설치되면, 제1 샤프트(32)는 베어링을 매개로 하여 제1 휠(30)에 슬라이딩할 수 있게 결합할 수 있다. 이때 제1 샤프트(32)는 상기 프레임 유닛과 일체로 구성되거나, 또는 별도의 지지 구성요소 즉, 브래킷(10)과 블록(20) 없이 이동 대상 물체의 하중을 직접 전달받도록 구성할 수 있다.That is, when the bearing 22 is installed inside the first wheel 30 , the first shaft 32 may be slidably coupled to the first wheel 30 through the bearing. In this case, the first shaft 32 may be configured integrally with the frame unit, or may be configured to directly receive the load of the moving object without a separate support component, that is, the bracket 10 and the block 20 .

따라서 프레임 유닛은 본 발명의 구성 설명에 편리성을 위하여 기술한 것이므로 프레임 유닛은 제1 샤프트(32)를 의미할 수 있으며, 다른 예시에 따라 브래킷(10)과 블록(20)을 의미하기 위해 이들 용어가 사용된 것으로 이해되어야 한다.Therefore, since the frame unit is described for convenience in the configuration description of the present invention, the frame unit may mean the first shaft 32, and in order to mean the bracket 10 and the block 20 according to another example, these It is to be understood that the term is used.

제1 휠(30)을 지지 구성요소로 하여 결합하는 제2 휠(40)의 관계에서도 베어링의 설치 위치에 따라 형태가 변경될 수 있다. 예를 들면, 베어링을 제2 휠(40) 내부에 설치되면 제2 샤프트(50)는 제1 휠(30)과 일체로 결합한 구성으로 형성될 수 있다. 또한, 베어링을 제1 휠(30)의 내부에 설치하면 제2 샤프트(50)는 제2 휠(40)과 일체로 결합한 구성으로 형성될 수 있다.Also in the relationship of the second wheel 40 coupled with the first wheel 30 as a support component, the shape may be changed according to the installation position of the bearing. For example, when the bearing is installed inside the second wheel 40 , the second shaft 50 may be formed to be integrally coupled with the first wheel 30 . In addition, when the bearing is installed inside the first wheel 30 , the second shaft 50 may be formed to be integrally coupled to the second wheel 40 .

다음은 도 1과 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에서의 2축 바퀴에 레일을 적용하는 예를 설명한다.The following describes an example of applying the rail to the two-axis wheel in the embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 and 7 .

도 7과 도 1의 (b)에서, 제1 휠(30)과 제2 휠(40)의 둘레 표면에 그루브 등의 형상이 없다고 가정하면, 측방에서 볼 때 제1 휠(30)의 외경과 제2 휠(40)의 외경이 하나의 진원을 이룰 수 있다. 제1 휠(30)이 레일(60)의 평탄한 면에 접촉하여 구를 때 덜커덩거리는 현상이 없이 안정되게 구름 운동이 구현될 수 있다. 그러나 목표 방향과 다른 방향에서 외력이 작용하면 제1 휠(30)은 목표 방향과 달리 외력이 작용하는 방향으로 미끄러질 수 있다.7 and 1 (b), assuming that there is no shape such as a groove on the circumferential surfaces of the first wheel 30 and the second wheel 40, the outer diameter of the first wheel 30 and The outer diameter of the second wheel 40 may form a single circle. When the first wheel 30 rolls in contact with the flat surface of the rail 60, the rolling motion may be stably implemented without a rattle phenomenon. However, when an external force is applied in a direction different from the target direction, the first wheel 30 may slide in a direction in which the external force is applied, unlike the target direction.

레일(60)은 제1 휠(30)의 진행 방향을 일정하게 유지 시킬 목적으로 사용될 수 있다. 레일(60)과 제1 휠(30)은 톱니 결합 구조와 같은 형태로 구성될 수 있다.The rail 60 may be used for the purpose of maintaining the moving direction of the first wheel 30 constant. The rail 60 and the first wheel 30 may be configured in the same form as a tooth coupling structure.

즉, 도 1에 나타낸 바와 같이, 각각의 제1 휠(30)에 함몰 형상을 형성시키면 레일(60)에 돌출 형상을 형성시킬 수 있고, 이와 반대로 제1 휠(30)에 돌출 형상을 형성하면 레일(60)은 돌출 형상을 수용하도록 함몰 형상을 형성할 수 있다.That is, as shown in FIG. 1 , if a concave shape is formed on each of the first wheels 30 , a protruding shape can be formed on the rail 60 , and on the contrary, when a protruding shape is formed on the first wheel 30 , The rail 60 may have a recessed shape to accommodate the protruding shape.

다른 한편으로, 제1 휠(30)의 제1 둘레 면(35)과 제2 휠(40)의 제2 둘레 면(45)이 일치하지 않으면, 즉, 측방에서 볼 때, 제1 둘레 면(35)의 지름과 제2 둘레 면(45)의 지름이 일치하지 않으면, 제1 휠(30)이 덜컹거림 없이 안정된 구름 작용을 구현할 수 있도록 보완하는 차원에서 본 발명의 실시예에 레일(60)이 포함되어 구성할 수 있다.On the other hand, if the first circumferential surface 35 of the first wheel 30 and the second circumferential surface 45 of the second wheel 40 do not coincide, that is, when viewed from the side, the first circumferential surface ( If the diameter of 35) and the diameter of the second circumferential surface 45 do not match, the rail 60 in the embodiment of the present invention is supplemented so that the first wheel 30 can implement a stable rolling action without rattling. This is included and can be configured.

도 1에 나타낸 실시예에서는, 제1 휠(30)의 제1 둘레 면(35)과 제2 휠(40)의 제2 둘레 면(45)이 불일치한 예를 보인 것으로, 레일(60)을 설치함으로써 제1 휠(30)은 높낮이 진동 없이 수평 이동하여 덜컹거림 없이 양호한 구름 성능을 구현할 수 있다.In the embodiment shown in Fig. 1, the first circumferential surface 35 of the first wheel 30 and the second circumferential surface 45 of the second wheel 40 are mismatched. By installing, the first wheel 30 can move horizontally without vibration in height and achieve good rolling performance without rattling.

도 1의 (a)와 도 1의 (b)는 제2 휠(40)의 제2 둘레 면(45)이 제1 휠(30)의 제1 둘레 면(35)으로부터 돌출되어 형성한 예이다. 1 (a) and 1 (b) are examples in which the second circumferential surface 45 of the second wheel 40 protrudes from the first circumferential surface 35 of the first wheel 30. .

제2 휠(40)은 제1 휠(30) 내부에 형성된 포켓(34)에 배치될 수 있고, 도 1의 (a)에서의 포켓(34)은 제1 휠(30)을 관통하여 형성된 예시이고, 도 1의 (b)에서의 포켓(34)은 제1 휠(30)의 일부에 형성되어 제2 휠(40)이 삽입 설치된 형태이다. The second wheel 40 may be disposed in a pocket 34 formed inside the first wheel 30 , and the pocket 34 in FIG. 1A is an example formed through the first wheel 30 . and the pocket 34 in FIG. 1B is formed in a part of the first wheel 30 and the second wheel 40 is inserted thereinto.

레일(60)은 제1 휠(30)이 접촉하는 부분에 평탄한 평면 레일(60a)을 형성할 수 있고, 제2 휠(40)이 접촉하는 부분에 오목 형태의 오목 레일(60c)을 형성할 수 있다. The rail 60 may form a flat flat rail 60a in a portion in contact with the first wheel 30, and a concave rail 60c in a concave shape may be formed in a portion in contact with the second wheel 40. can

제1 휠(30)이 레일(60)에서 굴러서 한 바퀴 회전하는 동안에, 도 1의 (a)는 제2 휠(40)이 레일(60)의 2곳의 함몰 형상과 접촉할 수 있다. 도 1의 (b)는 제2 휠(40)이 레일(60)의 1곳의 함몰 형상과 접촉할 수 있다. While the first wheel 30 rolls on the rail 60 and rotates once, in FIG. 1 ( a ), the second wheel 40 may contact two recessed shapes of the rail 60 . In (b) of FIG. 1 , the second wheel 40 may contact the recessed shape of one place of the rail 60 .

도 1의 (c)와 도 1의 (d)는 제2 휠(40)의 제2 둘레 면(45)이 제1 휠(30)의 제1 둘레 면(45)으로부터 함몰 형상으로 형성한 예시이다.1 ( c ) and 1 ( d ) are examples in which the second circumferential surface 45 of the second wheel 40 is formed in a recessed shape from the first circumferential surface 45 of the first wheel 30 . am.

도 1의 (c)의 제2 휠(40)은 제1 휠(30)을 관통하여 설치된 예시이고, 도 1의 (d)는 제2 휠(40)은 제1 휠(30)의 일부에 삽입된 예시이다. The second wheel 40 of FIG. 1 ( c ) is an example installed through the first wheel 30 , and in FIG. 1 ( d ) the second wheel 40 is a part of the first wheel 30 . This is an inserted example.

도 1의 (c)에서 레일(60)은 제1 휠(30)의 접촉면은 평탄한 면으로 형성하고, 제2 휠(40)에만 접촉하도록 볼록한 형상으로 형성한 예시이다. In (c) of FIG. 1 , the rail 60 is an example in which the contact surface of the first wheel 30 is formed as a flat surface, and the rail 60 is formed in a convex shape to contact only the second wheel 40 .

도 1의 (d)에서 레일(60)은 제1 휠(30)과 제2 휠(40)이 각각 접점 되도록 구성한 예시이다. In (d) of FIG. 1 , the rail 60 is an example configured such that the first wheel 30 and the second wheel 40 are in contact with each other.

레일(60)은 제2 휠(40)이 접촉하는 직선 레일(62)을 형성할 수 있고, 직선 레일(62)은 측방 레일(63)보다 상대적으로 높게 형성할 수 있다. The rail 60 may form a straight rail 62 in contact with the second wheel 40 , and the straight rail 62 may be formed relatively higher than the lateral rail 63 .

도 1의 (d)의 예시에서, 레일(60)은 제2 휠(40)의 휠 그루브(42)와 접촉하는 부분에는 키 높낮이가 높은 직선 레일(62)이 형성될 수 있고, 제1 휠(30)의 리니어 그루브(33)와 접촉하는 부분에는 키 높낮이가 낮은 측방 레일(63)이 형성될 수 있다. In the example of FIG. 1 ( d ), the rail 60 may be formed with a straight rail 62 having a high height at a portion in contact with the wheel groove 42 of the second wheel 40 , and the first wheel A side rail 63 having a low height may be formed at a portion in contact with the linear groove 33 of the 30 .

또 다른 한편으로, 도 1의 (d)에 나타낸 실시예는, 레일(60)은 제1 휠(30)과 제2 휠(40)의 경계 부분이 동시 접촉하는 과정에서 제2 휠(40)에 작용할 하중 전달을 제거하거나 최소화할 수 있다. 또한, 도 1의 (d)에 나타낸 실시예는, 제2 휠(40)의 원활한 구름을 위해 베어링이 설치될 수 있고, 제2 휠(40)로 작용할 하중을 가볍게 함으로써 베어링의 내구성을 향상할 수 있다.On the other hand, in the embodiment shown in Fig. 1 (d), the rail 60 is the second wheel 40 in the process of simultaneous contact of the boundary portion of the first wheel 30 and the second wheel 40 It is possible to eliminate or minimize the load transfer acting on the In addition, in the embodiment shown in FIG. 1 ( d ), a bearing can be installed for smooth rolling of the second wheel 40 , and the durability of the bearing can be improved by lightening the load acting on the second wheel 40 . can

도 7을 참조하면, 상기 제1 휠(30)과 제2 휠(40) 간의 경계 부분은 물리적으로 유격이 형성될 수 있다. 제1 휠(30)의 구름이 시작되면서 레일(60)과 접촉하는데, 유격은 프레임 유닛에 작용한 하중이 제1 휠(30)과 제2 휠(40)에 동시에 작용할 수 있다. 이 상태에서 제1 휠(30)에 결합하여 제2 휠(40)을 지지하는 제2 샤프트(50)는 측방에서 볼 때 사선 방향으로 놓일 수 있고 결과적으로 제2 휠(40)의 구름 성능을 확보하기 위해 설치되는 레디얼 베어링도 사선 방향으로 기울어질 수 있다.Referring to FIG. 7 , a boundary portion between the first wheel 30 and the second wheel 40 may be physically formed. As the rolling of the first wheel 30 starts, it comes into contact with the rail 60 , and in the clearance, the load applied to the frame unit may act simultaneously on the first wheel 30 and the second wheel 40 . In this state, the second shaft 50 coupled to the first wheel 30 and supporting the second wheel 40 may be placed in an oblique direction when viewed from the side, and as a result, the rolling performance of the second wheel 40 is reduced. Radial bearings installed to secure may also be inclined in an oblique direction.

레디얼 베어링은 일반적으로 수직 하중에 대응되도록 설계된 것이므로 측방 하중이 작용 되면 베어링 기능이 떨어질 수 있다.Since radial bearings are generally designed to respond to vertical loads, bearing function may deteriorate when lateral loads are applied.

즉, 도 7에 나타낸 바와 같이 제1 휠(30)과 제2 휠(40)의 외주면이 일치되면 제2 휠(40)을 지지하는 제2 샤프트(50)로 전달된 하중은 레디얼 베어링에 뒤틀림 하중을 발생시킬 수 있고, 장기적으로 제2 휠(40)의 구름 성능을 손상할 수 있다. 뒤틀림 즉, 베어링의 내륜과 외륜의 뒤틀림 현상에서도 고른 힘을 유지하는 자동 조심 베어링 등 특수 베어링을 적용하여 대응할 수는 있으나 이는 제조 난이성을 높이거나 비용의 상승을 가져올 수 있다.That is, as shown in FIG. 7 , when the outer peripheral surfaces of the first wheel 30 and the second wheel 40 match, the load transmitted to the second shaft 50 supporting the second wheel 40 is twisted in the radial bearing. It may generate a load, which may impair the rolling performance of the second wheel 40 in the long term. Although it is possible to respond to distortion by applying special bearings such as self-aligning bearings that maintain even force even in the distortion of the inner and outer rings of the bearing, this may increase manufacturing difficulty or increase cost.

한편으로, 도 1의 (a), (b), (c), (d)에 나타낸 바와 같이, 제1 휠(30)의 제1 둘레 면(35)과 제2 휠(40)의 제2 둘레 면(45)이 높낮이 차이를 이루어 구성되면, 제1 휠(30)의 진행 방향 전환 시점에서 프레임 유닛에 작용한 하중 대부분이 제1 휠(30)로 전달될 수 있다. On the other hand, as shown in (a), (b), (c), (d) of Figure 1, the first circumferential surface 35 of the first wheel 30 and the second of the second wheel 40 When the circumferential surface 45 is configured with a difference in height, most of the load applied to the frame unit at the time of changing the traveling direction of the first wheel 30 may be transmitted to the first wheel 30 .

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 다른 2축 바퀴 장치가 제1 방향(A)으로 이동할 때에는 제1 휠(30)은 회전이 정지된 상태일 수 있고, 제2 휠(40)만이 회전 구동할 수 있다. As shown in Figure 3, when the two-axis wheel device according to the embodiment of the present invention moves in the first direction (A), the first wheel 30 may be in a stopped state, and the second wheel 40 Only rotation can be driven.

또한. 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치가 제2 방향(B)으로 이동을 할 때, 도 1의 (a), (b), (c), (d)처럼 제2 휠(40)이 레일(60)에서의 그루브, 또는 직선 레일(62)로부터 이탈하는 시점에서 제1 휠(30)의 제1 둘레 면(35)이 레일(60)의 평탄한 면과 최초 접촉하도록 구성될 수 있다. In addition. When the two-axis wheel device according to the embodiment of the present invention moves in the second direction (B), the second wheel 40 is The groove in the rail 60 or the first circumferential surface 35 of the first wheel 30 at the point of departure from the straight rail 62 may be configured to initially contact the flat surface of the rail 60 .

따라서 제1 휠(30)의 제1 둘레 면(35)의 시작점과 끝점 중 어느 부분에서 레일(60)과 접촉이 이루어지더라도 제1 휠(30)에 설치되는 레디얼 베어링은 수직 하중을 받는 구조로 이루어지도록 구성되어 있으므로 휠 경계 부분에서 하중이 집중되는 문제점이 해소될 수 있고, 이로써 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치의 제품 수명을 연장하고 내구성을 향상할 수 있다. Therefore, even if contact is made with the rail 60 at any of the starting point and the end point of the first circumferential surface 35 of the first wheel 30 , the radial bearing installed on the first wheel 30 receives a vertical load. Since it is configured so as to solve the problem that the load is concentrated at the wheel boundary portion, it is possible to extend the product life of the two-axis wheel device according to the embodiment of the present invention and improve durability.

다음의 실시 예는 본 발명의 바퀴를 창문에 설치하는 예이다.The following embodiment is an example of installing the wheel of the present invention on a window.

먼저, 도 2를 참조하여, 창문에서 창문짝이 레일을 따라 이동하여 열리고 닫히는 것에 대하여 설명한다. 도 2는 창문에서 창문짝이 개폐될 때 창문짝의 운동을 설명하기 위한 평면 단면도이다.First, with reference to FIG. 2 , the opening and closing of the window sill by moving along the rail in the window will be described. 2 is a plan cross-sectional view for explaining the movement of the window sill when the window sill is opened and closed from the window.

창문은 창틀(1), 레일(2) 및 창문짝(3)을 포함하여 구성할 수 있다. 창틀(1)은 건축 구조물에 설치되는 것으로 고정체일 수 있다. 상기 레일(2)은 창틀(1)의 상부 프레임 또는 하부 프레임의 일부 구성일 수 있고, 창문짝(3)의 선형 이동을 안내할 수 있다. 창문짝(3)은 단수 또는 복수로 제공될 수 있고, 단수이면 상대 창문짝(5)은 고정형일 수 있고, 복수이면 상대 창문짝(5)도 다른 레일(2)을 따라 주행할 수 있다.The window may be configured to include a window frame (1), a rail (2) and a window sill (3). The window frame 1 may be a fixed body to be installed in a building structure. The rail 2 may be a part of the upper frame or lower frame of the window frame 1 , and may guide the linear movement of the window sill 3 . The sash 3 may be provided singularly or plurally, and if singular, the opposite sill 5 may be of a fixed type.

상기 창문짝(3)의 하부에 호차(4)가 설치될 수 있고, 호차(4)는 상기 레일(2)에서 주행하며 창문짝(3)의 무게를 지탱할 수 있다.The door car 4 may be installed under the window sill 3 , and the door 4 may travel on the rail 2 and support the weight of the window sill 3 .

도 2의 (a)에 나타낸 바와 같이 일반적인 상황이면 창문짝(3)은 창틀(1) 또는 상대 창문짝(5)과 유격 공간(g)이 형성되고, 상기 유격 공간(g)은 창문짝(3)이 이동할 때에 방해받지 않고 이동할 수 있게 한다.As shown in (a) of Figure 2, in a general situation, the window sill 3 has a gap space g with the window frame 1 or the opposite window sash 5, and the gap space g is the window sill 3 Allows you to move without hindrance when moving.

도 2의 (b)는 창문짝(3)이 닫히는 방향으로 이동하여 완전하게 닫히기 직전 상황을 보인 도면으로써 여전히 유격 공간(g)을 확인할 수 있다.Figure 2 (b) is a view showing the situation just before the window sill 3 is moved in the closing direction to be completely closed, it is still possible to confirm the clearance space (g).

도 2의 (c)는 창문짝(3)이 완전하게 닫힌 상태를 보인 도면으로써, 창틀(1) 또는 상대 창문짝(5)과 해당 창문짝(3)이 밀착되어 유격 공간(g)이 없애진 것을 확인할 수 있다.Figure 2 (c) is a view showing the completely closed state of the window sill (3), it can be confirmed that the window frame (1) or the opposite window sill (5) and the corresponding window sill (3) are in close contact and the clearance space (g) is eliminated. can

즉, 창문짝(3)은 제1 방향(A)으로 주행하여 운동하고, 제2 방향(B)으로 이동하여 창문짝(3)이 창틀에 밀착될 수 있다.That is, the window sill 3 may travel and move in the first direction (A) and move in the second direction (B) so that the window sill 3 is in close contact with the window frame.

이하, 도 3부터 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치에 관해서 설명한다.Hereinafter, a two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 8 .

본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치는, 브래킷(10), 블록(20), 제1, 2 휠(30, 40) 및 레일(60)을 포함하여 구성할 수 있다. The two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention may include a bracket 10 , a block 20 , first and second wheels 30 and 40 , and a rail 60 .

상기 브래킷(10)은, 창문 호차를 창문짝(3)에 설치할 때 이용될 수 있다. 또한, 상기 브래킷(10)은 창문짝(3)의 프레임 일부로 구성할 수 있고, 이러한 구성이면 창문 호차의 구성을 간소화할 수 있다.The bracket 10 may be used when installing the window door car on the window sill (3). In addition, the bracket 10 may be configured as a part of the frame of the window sill 3, and such a configuration may simplify the configuration of the window door car.

상기 블록(20)은 상기 브래킷(10)에 설치될 수 있다. 또는, 상기 블록(20)은 상기 창문짝(3)의 프레임에 직접 설치될 수 있다.The block 20 may be installed on the bracket 10 . Alternatively, the block 20 may be directly installed on the frame of the window sill 3 .

상기 제1 휠(30)은 제1 둘레 면(35)을 따라 제1 액슬(C)로 회전 운동할 수 있게 상기 블록(20)에 설치될 수 있다.The first wheel 30 may be installed in the block 20 so as to rotate along the first circumferential surface 35 to the first axle C.

상기 제1 휠(30)은 양쪽에 제1 샤프트(32)가 일체로 구성될 수 있고, 베어링(22)을 함께 설치함으로써 회전 저항을 줄일 수 있다.The first wheel 30 may be integrally configured with the first shaft 32 on both sides, and rotational resistance may be reduced by installing the bearing 22 together.

또한, 상기 제1 샤프트(32)의 바깥쪽 끝부분에 멈춤링을 설치하여 상기 제1 휠(30)을 고정할 수 있고, 나사산을 형성하고 너트 등을 이용하여 고정할 수 있다.In addition, the first wheel 30 may be fixed by installing a stop ring at the outer end of the first shaft 32 , and a screw thread may be formed and fixed using a nut or the like.

상기 제2 휠(40)은 상기 제1 휠(30)에 회전할 수 있게 설치되고, 상기 제2 휠(40)은 제2 둘레 면(45)을 따라 상기 제1 액슬(C)과 다른 방향으로 형성된 제2 액슬(D)로 회전 운동할 수 있다.The second wheel 40 is rotatably installed on the first wheel 30 , and the second wheel 40 has a different direction from the first axle C along a second circumferential surface 45 . It can rotate with the second axle (D) formed by .

상기 레일(60)은 상기 제2 휠(40)과 접촉하여 상기 제2 휠(40)이 주행하도록 안내할 수 있고, 상기 제2 휠(40)은 특정 자세로 정렬된 상태에서 상기 제2 축으로 회전하면서 주행할 수 있다.The rail 60 may be in contact with the second wheel 40 to guide the second wheel 40 to travel, and the second wheel 40 may be aligned with the second shaft in a specific posture. It can be driven while rotating.

즉, 위와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치는, 제1 휠(30)에 제1 휠(30)과 다른 방향으로 회전 운동하도록 하는 제2 휠(40)을 갖춤으로써, 창문짝(4)을 이동시킬 때, 창문짝(4)을 제1 방향(A)으로 일반적인 주행할 수 있도록 함과 아울러 제2 방향(B)으로 이동시킬 수 있다.That is, the two-axis wheel device according to the embodiment of the present invention made as above is provided by having the second wheel 40 rotated in a different direction from the first wheel 30 on the first wheel 30 , When moving (4), the window sill (4) can be moved in the second direction (B) as well as to allow general travel in the first direction (A).

상기 제1 방향(A)으로 주행은 도 6을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The driving in the first direction (A) will be described in more detail with reference to FIG. 6 .

제2 휠(40)은 레일(60)과 접촉하고, 제1 휠(30)은 레일(60)과 물리적으로 접촉하지 않을 수 있다.The second wheel 40 may contact the rail 60 , and the first wheel 30 may not physically contact the rail 60 .

창문짝(3)을 이동시키면 제2 휠(40)은 제2 액슬(D)로 회전하며 레일(60)을 따라 이동할 수 있다.When the window sill 3 is moved, the second wheel 40 rotates on the second axle D and may move along the rail 60 .

상기 제2 방향(B)으로 이동은, 도 7을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The movement in the second direction B will be described in more detail with reference to FIG. 7 .

제1 휠(30)은 제1 액슬(C)로 회전하여 제2 방향(B)으로 이동하고, 이로써 제1 휠(30)의 제1 둘레 면(35)은 레일(60)의 표면을 따라 구름 접촉할 수 있으며, 이러한 운동으로 창문짝(4)은 창틀(2) 또는 상대 창문짝(5)에 밀착하거나 이격하는 방향으로 운동할 수 있다.The first wheel 30 rotates on the first axle C and moves in the second direction B, whereby the first circumferential surface 35 of the first wheel 30 follows the surface of the rail 60 . Rolling contact may occur, and by this movement, the window sill 4 may move in a direction that is in close contact with or away from the window frame 2 or the opposite window sill 5 .

한편으로, 상기 제2 휠(40)은 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 둘레 면(45)에 오목하게 휠 그루브(42)가 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4 and 5 , the second wheel 40 may have a wheel groove 42 concavely formed on the second circumferential surface 45 .

또한, 상기 레일(60)은 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 휠 그루브(42)와 접촉하도록 직선 형태로 볼록하게 제1 방향(A)으로 안내하도록 직선 레일(62)이 형성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3 , a straight rail 62 may be formed to guide the rail 60 convexly in the first direction in a straight line form so as to be in contact with the wheel groove 42 .

이로써 상기 휠 그루브(42)는 상기 직선 레일(62)과 긴밀하게 접촉할 수 있고, 특히 임의로 측방으로 미끄러지지 않아 작동 정확성과 작동 신뢰성이 향상할 수 있다.As a result, the wheel groove 42 can be in close contact with the straight rail 62, and in particular, it does not randomly slide laterally, thereby improving operation accuracy and operational reliability.

상기 제1 휠(30)은 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 한쪽에 포켓(34)이 형성될 수 있고, 보스 홀(36)이 포켓(34)을 거처 관통되게 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6 , a pocket 34 may be formed on one side of the first wheel 30 , and a boss hole 36 may be formed to pass through the pocket 34 .

상기 제2 휠(40)이 상기 포켓(34)에 배치된 상태에서, 제2 샤프트(50)가 상기 보스 홀(36)을 통하여 상기 제2 휠(40)에 설치될 수 있다.With the second wheel 40 disposed in the pocket 34 , the second shaft 50 may be installed to the second wheel 40 through the boss hole 36 .

한편, 상기 제2 휠(40)은 베어링을 내장할 수 있고, 또는, 상기 제2 샤프트(50)와 상기 제1 휠(30)의 사이에 베어링이 내장될 수 있다.Meanwhile, the second wheel 40 may have a bearing embedded therein, or a bearing may be embedded between the second shaft 50 and the first wheel 30 .

또한, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 휠(30)에 레일 리세스(38)가 형성될 수 있다. 상기 레일 리세스(38)는 상기 제2 휠(40)이 제1 휠(30)에서 특정 자세로 정렬되어 제1 방향(A)으로 주행할 때 제1 휠(30)과 레일(60) 간의 간섭을 회피할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5 , a rail recess 38 may be formed in the first wheel 30 . The rail recess 38 is formed between the first wheel 30 and the rail 60 when the second wheel 40 is aligned in a specific posture on the first wheel 30 and travels in the first direction (A). interference can be avoided.

다른 한편으로, 상기 제1 휠(30)은 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 둘레 면(35)에 직선 형태로 오목하게 리니어 그루브(33)가 형성될 수 있다. On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5 , the first wheel 30 may have a linear groove 33 concave in a straight line on the first circumferential surface 35 .

상기 레일(60)은 상기 리니어 그루브(33)와 접촉하도록 직선 형태로 볼록하게 측방 레일(63)을 형성할 수 있다.The rail 60 may form a convex side rail 63 in a straight line so as to be in contact with the linear groove 33 .

이로써, 도 7에 나타낸 바와 같이, 창문 호차가 제2 방향(B)으로 운동할 때 제1 휠(30)과 레일(60) 간에 미끄럼 또는 헛도는 것이 방지될 수 있고, 작동 정확성과 작동 신뢰성이 향상할 수 있다.Thereby, as shown in FIG. 7 , slip or idle rotation between the first wheel 30 and the rail 60 can be prevented when the window door car moves in the second direction B, and operation accuracy and operation reliability This can be improved.

또 다른 한편으로, 상기 리니어 그루브(33)와 상기 측방 레일(63)은 도 7에 나타낸 바와 같이, 같은 개수로 여러 개 형성될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 7 , the linear groove 33 and the side rail 63 may be formed in plurality with the same number.

또한, 상기 여러 개의 리니어 그루브(33)와 상기 휠 그루브(42)를 합한 개수로 상기 제1 휠(30)의 측방에 가상의 정다각형을 형성시키면, 상기 리니어 그루브(33)와 상기 휠 그루브(42)는 상기 정다각형의 각 꼭짓점에 각각 배치될 수 있다.In addition, when an imaginary regular polygon is formed on the side of the first wheel 30 by the sum of the plurality of linear grooves 33 and the wheel grooves 42 , the linear grooves 33 and the wheel grooves 42 are formed. ) may be respectively disposed at each vertex of the regular polygon.

상기 여러 개의 측방 레일(63)은 제1 휠(30)이 상기 레일(60)에서 제2 방향(B)으로 구름 이동할 때 상기 리니어 그루브(33)와 일대일 대응될 수 있다.The plurality of side rails 63 may correspond one-to-one with the linear grooves 33 when the first wheel 30 rolls in the second direction B in the rail 60 .

즉, 여러 개의 리니어 그루브(33)와 상기 여러 개의 측방 레일(63)은 마치 래크와 피니언 기어 조합처럼 작동 정확성과 작동 신뢰성을 담보할 수 있다.That is, the plurality of linear grooves 33 and the plurality of side rails 63 can guarantee operation accuracy and operation reliability like a rack and pinion gear combination.

다른 한편으로, 상기 제1 샤프트(32)는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 제1, 2 샤프트(32a, 32b)로 분할하여 제공될 수 있고, 제1, 2 샤프트(32a, 32b)는 서로 떨어져서 상기 제1 휠(30)의 양쪽에 각 설치될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 8 , the first shaft 32 may be provided by being divided into first and second shafts 32a and 32b, and the first and second shafts 32a and 32b are connected to each other. They may be installed on both sides of the first wheel 30 apart from each other.

상기 제1, 2 샤프트(32a, 32b)와 상기 제1 휠(30)을 제작할 때 선삭 가공을 할 수 있고, 이때 절삭 되어 버려지는 부분을 최소로 줄일 수 있어 재료비를 절약할 수 있다.Turning can be performed when manufacturing the first and second shafts 32a and 32b and the first wheel 30, and at this time, the cut and discarded portion can be reduced to a minimum, thereby saving material costs.

또한, 제1 샤프트(32a)와 제2 사프트(32b)를 서로 떨어트려 배치함으로써 제1 샤프트(32a)와 제2 샤프트(b)의 사이에 제2 휠(40)을 배치할 수 있고, 이로써 한정된 공간에서 다수의 구성요소를 집적화하여 배치할 수 있다.In addition, by disposing the first shaft 32a and the second shaft 32b apart from each other, the second wheel 40 can be disposed between the first shaft 32a and the second shaft b, thereby A plurality of components can be integrated and arranged in a limited space.

또한, 상기 제2 휠(40)은, 도 9에 나타낸 바와 같이, 복수로 제공될 수 있고, 서로 떨어져서 상기 제1 휠(30)에 설치될 수 있다. 상기 복수의 제2 휠(40)의 휠 그루브(42)는 일렬로 정렬될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9 , a plurality of the second wheels 40 may be provided, and may be installed on the first wheel 30 apart from each other. The wheel grooves 42 of the plurality of second wheels 40 may be aligned in a line.

이로써, 본 발명의 2축 바퀴 장치는, 창문짝(4)의 무게를 여러 개의 제2 휠(40)에서 분담함으로써 내구성이 향상할 수 있다.Accordingly, the two-axis wheel device of the present invention can improve durability by sharing the weight of the window sill 4 among the plurality of second wheels 40 .

도 10부터 도 12에 나타낸 2축 바퀴 장치의 실시예는, 리니어 그루브(33)의 개수 및 제1 휠(30)의 회전을 지지하기 위한 구성 등을 변경하여 실시한 예이다.The embodiment of the two-axis wheel device shown in FIGS. 10 to 12 is an example implemented by changing the number of linear grooves 33 and the configuration for supporting the rotation of the first wheel 30 .

즉, 도 12의 (b)에 나타낸 바와 같이 리니어 그루브(33)는 4개를 형성시킨 것으로 앞서 설명된 실시예에서 9개를 형성한 예시와 차이점이 있다.That is, as shown in (b) of FIG. 12 , four linear grooves 33 are formed, which is different from the example in which nine are formed in the above-described embodiment.

상기 리니어 그루브(33)의 개수는 창문의 설계 사양에 따라 결정될 수 있고, 창문짝(4)이 제2 방향(B)으로 이동 변위가 크거나 제1 휠(30)의 제1 둘레 면(35)의 크기 즉, 제1 휠(30)의 지름에 따라 결정될 수 있다.The number of the linear grooves 33 may be determined according to the design specifications of the window, and the movement displacement of the window sill 4 in the second direction B is large or the first circumferential surface 35 of the first wheel 30 It may be determined according to the size of , that is, the diameter of the first wheel 30 .

또한, 도 12의 (b)에 나타낸 바와 같이 제2 휠(40)의 노출된 부분은 제1 휠(30)의 제1 둘레 면(35)을 이루는 원주와 동일 선상에 놓이게 구성될 수 있으며, 제2 휠(40)은 제1 휠(30)의 양쪽으로 노출 구성될 수 있다. 이 구성은 도 6 및 도 7에 나타낸 제2 휠(40)에서 제1 휠(30)의 제1 둘레 면(35)을 이루는 원주와 동일 선상에 놓이게 구성된 것으로 단지, 제1 휠(30)의 한쪽으로 노출되게 구성된 것이 차이점이다.In addition, as shown in Fig. 12 (b), the exposed portion of the second wheel 40 may be configured to lie on the same line as the circumference forming the first circumferential surface 35 of the first wheel 30, The second wheel 40 may be configured to be exposed on both sides of the first wheel 30 . This configuration is configured to lie on the same line as the circumference constituting the first circumferential surface 35 of the first wheel 30 in the second wheel 40 shown in FIGS. 6 and 7 , only the first wheel 30 The difference is that it is configured to be exposed on one side.

이에 부연 설명하면, 제2 휠(40)의 휠 그루브(42)가 레일(60)의 직선 레일(62)에 접촉하도록 제2 휠(40)을 정렬시키는데, 두 군데 중의 한 곳을 선택하게 함으로써 제2 휠(40)을 수작업으로 정렬시키는 데에 편리성이 증대될 수 있다.To elaborate on this, by aligning the second wheel 40 so that the wheel groove 42 of the second wheel 40 contacts the straight rail 62 of the rail 60, one of the two places is selected. Convenience of manually aligning the second wheel 40 may be increased.

상기 레일(60)은 제1 휠(30)과 제2 휠(40)의 형상 모양에 맞도록 도 1에서 나타낸 바와 같이, 평면 레일(60a), 볼록 레일(60b), 오목 레일(60c) 등, 3가지 유형으로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1 to match the shape of the first wheel 30 and the second wheel 40, the rail 60 is a flat rail 60a, a convex rail 60b, a concave rail 60c, etc. , can be of three types.

본 발명의 실시예에서의 2축 바퀴 장치는, 평면 레일(60a)에서 구동될 수 있으며, 정밀하게 프레임 유닛을 목표 방향으로 이동시킬 필요성이 있을 때 오목 레일(60c) 및 볼록 레일(60b)이 적용될 수 있다.The two-axis wheel device in the embodiment of the present invention can be driven on a flat rail 60a, and when it is necessary to precisely move the frame unit in the target direction, the concave rail 60c and the convex rail 60b are can be applied.

또한, 상기 레일(60)은 프레임 유닛의 이동을 안내하는 방향에 따라 2가지로 분류하여 구성할 수 있다.In addition, the rail 60 may be divided into two types according to a direction for guiding the movement of the frame unit.

프레임 유닛을 제1 방향(A)으로 안내하는 레일(60)은 직선 레일(62)로 나타낼 수 있고, 제1 방향(A)에 대하여 다른 방향, 즉 제2 방향(B)으로 안내하는 레일(60)은 측방 레일(63)로 나타낼 수 있다.The rail 60 guiding the frame unit in the first direction A may be represented by a straight rail 62, and a rail guiding the frame unit in a different direction with respect to the first direction A, that is, in the second direction B. 60 may be represented by a lateral rail 63 .

제2 휠(40)은 직선 레일(62)과 접촉하여 구동될 수 있고, 제1 휠(30)은 측방 레일(63)과 접촉되어 구동할 수 있다.The second wheel 40 may be driven in contact with the straight rail 62 , and the first wheel 30 may be driven in contact with the side rail 63 .

이때 레일 형상 모양은 제1, 2 휠(30, 40)의 둘레 면에 형성된 요홈 형태에 맞추어 레일(60)을 볼록 레일(60b) 또는 오목 레일(60c)로 구성할 수 있다.In this case, the rail 60 may be configured as a convex rail 60b or a concave rail 60c according to the shape of the rail formed on the circumferential surfaces of the first and second wheels 30 and 40 .

상기 제2 휠(40)은 제1 휠(30)의 포켓(34) 내에서 특정 방향 예컨대, 제1 휠(30)의 정열 방향에 대해 사선 방향으로 설치될 수 있다.The second wheel 40 may be installed in a specific direction within the pocket 34 of the first wheel 30 , for example, in a diagonal direction with respect to the alignment direction of the first wheel 30 .

이때, 제2 휠(40)이 제1 휠(30)로부터 돌출된 형태로 설치되면 레일(60)은 오목 레일(60c)로 구성할 수 있다.At this time, when the second wheel 40 is installed in a protruding form from the first wheel 30 , the rail 60 may be configured as a concave rail 60c.

또한, 제2 휠(40)이 제1 휠(30)로부터 함몰된 형태로 설치되면, 제2 휠(40)과 접촉하는 레일(60)은 볼록 레일로 구성할 수 있다.In addition, when the second wheel 40 is installed in a shape recessed from the first wheel 30 , the rail 60 in contact with the second wheel 40 may be configured as a convex rail.

또한, 제2 휠(40)의 제2 둘레 면(45)과 제1 휠(30)의 제1 둘레 면(35)의 지름이 같은 형태로 설치되면, 제1 휠(30)과 접촉하는 레일(60)은 평면 레일(60a) 등으로 구성할 수 있다.In addition, when the second circumferential surface 45 of the second wheel 40 and the first circumferential surface 35 of the first wheel 30 have the same diameter, the rail in contact with the first wheel 30 . Reference numeral 60 may be constituted by a flat rail 60a or the like.

따라서 레일(60)은 제1 휠(30)의 둘레 면은 긴 원통형, 또는 상대적으로 짧은 원통형, 구 형태로 구성 중에 어느 한 가지 형상으로 형성될 수 있다.Therefore, the rail 60 may be formed in any one of the shapes of the circumferential surface of the first wheel 30 in a long cylindrical shape, or a relatively short cylindrical, spherical shape.

상기 제1 휠(30)의 둘레 면의 형태 즉, 요홈 형상, 제1 휠(30)의 포켓(34) 내에 설치되는 제2 휠(40)의 배치 방향, 제1 휠(30)의 포켓(34) 내에 설치되는 제2 휠(40)의 돌출 형태 또는 함몰 형태 등의 결합 형식에 따라 레일 형상은 평면 레일, 볼록 레일, 오목 레일 등에서 단독으로 또는 이들의 조합에 의해 다양하게 구성할 수 있다.The shape of the circumferential surface of the first wheel 30, that is, the concave shape, the arrangement direction of the second wheel 40 installed in the pocket 34 of the first wheel 30, the pocket of the first wheel 30 ( 34) The rail shape may be variously configured by a flat rail, a convex rail, a concave rail, etc. alone or by a combination thereof according to a coupling type such as a protruding shape or a recessed shape of the second wheel 40 installed in the interior.

측방 레일은 제1 휠(30)과 접촉하는데, 제1 휠(30)의 구름 횟수에 따라 제2 휠(40)과 접촉하는 측방 레일(63)을 별도로 구성할 수 있다. 이때도 상기 예시에서처럼 평면 레일(60a), 볼록 레일(60b), 오목 레일(60c) 등 다양한 형상으로 레일(60)을 구성할 수 있다. 제2 휠(40)과 접촉하는 직선 레일(62)의 높낮이는 제1 휠(30)과 접촉되는 측방 레일(63)의 높이와 차등하여 구성될 수 있다.The lateral rail contacts the first wheel 30 , and the lateral rail 63 in contact with the second wheel 40 may be separately configured according to the number of rolling of the first wheel 30 . At this time, as in the above example, the rail 60 may be configured in various shapes such as a flat rail 60a, a convex rail 60b, and a concave rail 60c. The height of the straight rail 62 in contact with the second wheel 40 may be configured to be different from the height of the side rail 63 in contact with the first wheel 30 .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 해당 업계 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. will be able

즉, 상기 실시예에서 제1 휠(30)의 제1 샤프트(32)는 제1 휠(30)이 양 끝단에 2개로 형성된 것으로 설명되었지만, 제1 휠(30)을 복수로 형성하고 각각의 제1 휠(30)을 하나의 샤프트를 이용하여 연결하고 이를 다시 프레임 유닛 결합할 경우 한 개의 샤프트만으로 본 발명에서의 목적은 달성될 수 있다.That is, in the above embodiment, the first shaft 32 of the first wheel 30 has been described as having two first wheels 30 formed at both ends, but a plurality of first wheels 30 are formed and each When the first wheel 30 is connected using one shaft and the frame unit is coupled again, the object in the present invention can be achieved with only one shaft.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims described below, and derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. All modifications or variations should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 2축 바퀴 장치는, 창문 레일에서 창문 문짝이 제1 방향(A)으로 주행하도록 하고, 창문 레일의 특정 구간에서 창문 문짝이 제2 방향(B)으로 운동할 수 있도록 하는 데에 이용할 수 있다.The two-axis wheel device according to an embodiment of the present invention allows a window leaf to travel in a first direction (A) on a window rail and to allow a window leaf to move in a second direction (B) in a specific section of the window rail. can be used to

1: 창틀 2: 레일
3: 창문짝 4: 호차
5: 상대 창문짝
10: 브래킷
20: 블록 22: 베어링
30: 제1 휠 32: 제1 샤프트
32a 32b: 제1, 2 샤프트
33: 리니어 그루브 34: 포켓
35: 제1 둘레 면 36: 보스 홀
38: 레일 리세스
40: 제2 휠 42: 휠 그루브
45: 제2 둘레 면
50: 제2 샤프트
60: 레일 62: 직선 레일
63: 측방 레일
60a: 평면 레일 60b: 볼록 레일
60c: 오목 레일1: window frame 2: rail
3: window sill 4: car
5: Opponent's window
10: bracket
20: block 22: bearing
30: first wheel 32: first shaft
32a 32b: first and second shafts
33: linear groove 34: pocket
35: first circumferential surface 36: boss hole
38: rail recess
40: second wheel 42: wheel groove
45: second circumferential surface
50: second shaft
60: rail 62: straight rail
63: side rail
60a: flat rail 60b: convex rail
60c: concave rail

Claims

frame unit;
a first wheel 30 installed on the frame unit so as to rotate on a first axis C and roll along a first circumferential surface 35 to move the frame unit in a second direction B; and
The first wheel ( The second wheel 40 is installed on 30);
A two-axis wheel device comprising a.

According to claim 1,
a rail 60 contacting the first wheel 30 and the second wheel 40 to guide the first wheel 30 and the second wheel 40 to rotate in different directions;
A two-axis wheel device further comprising a.

3. The method of claim 2,
The rail 60 is
a straight rail 62 contacting the second wheel 40 and guiding the frame unit in the first direction (A); and
a side rail 63 contacting the first wheel 30 and guiding in a second direction B different from the first direction A;
A two-axis wheel device comprising a.

3. The method of claim 2,
The straight rail 62 is,
Any one of the protruding convex shape 60b or the depressed concave shape 60c with respect to the plane 60a corresponding to the circumferential surface shape of the first wheel 30 and the second wheel 40 alone or two in combination;
A two-axis wheel device comprising a.

3. The method of claim 2,
The side rail 63 is,
The convex shape (60b) or the concave shape (60c) is formed apart at regular intervals;
A two-axis wheel device comprising a.

3. The method of claim 2,
The straight rail 62 and the side rail 63 are formed to have different heights;
A two-axis wheel device characterized by a.

According to claim 1,
The first wheel 30 is formed in a cylindrical shape or a sphere shape
A two-axis wheel device characterized by a.

According to claim 1,
a pocket (34) formed in the first wheel (30) so that one side of the second wheel (40) or both sides of the second wheel (40) are exposed to the surface of the first wheel (30);
A two-axis wheel device comprising a.

According to claim 1,
The diameter of the second circumferential surface 45 is,
the same as or smaller than the diameter of the first circumferential surface (35);
A two-axis wheel device characterized by a.

According to claim 1,
The diameter of the second circumferential surface 45 is,
the same as or greater than the diameter of the first circumferential surface (35);
A two-axis wheel device characterized by a.