KR20210115120A - Apparatus for removing degraded concrete of pier using water jet - Google Patents

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Abstract

An apparatus for removing aged (degraded) concrete according to the present invention automatically removes aged concrete of a pier using high-pressure water jet, thereby saving labor and enabling safe and fast work. The apparatus (100) for removing aged concrete of a pier according to embodiments of the present invention includes a high-pressure water jet unit (110) and a moving unit for moving the high-pressure water jet unit along a pier (1).

Description

고압살수를 이용하여 교각의 노후 콘크리트를 제거하는 장치{Apparatus for removing degraded concrete of pier using water jet}Apparatus for removing degraded concrete of pier using water jet}

본 발명은 교각의 노후 콘크리트 제거 장치에 대한 것으로서, 더욱 구체적으로는 교각의 노후 또는 열화된 콘크리트 제거 작업을 자동화할 수 있으므로 작업을 안전하고 신속하게 할 수 있고 노동력을 절감할 수 있는 장치에 대한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing aged concrete from a pier, and more specifically, to an apparatus that can automate the operation of removing aged or deteriorated concrete from a pier, so that the operation can be done safely and quickly and labor is reduced. .

일반적으로, 교량의 공용년수가 증가하면 교량을 이루는 콘크리트가 노후(또는 열화)되므로 노후(또는 열화)된 콘크리트 부분을 제거한 후 보수해야 한다.In general, when the service life of a bridge increases, the concrete constituting the bridge becomes old (or deteriorated).

노후된 콘크리트를 제거하기 위한 방법으로는 핸드 브레이커를 이용한 방법과, 고압살수를 이용한 방법 등이 있다. Methods for removing aged concrete include a method using a hand breaker and a method using high-pressure water spray.

핸드 브레이커를 이용한 방법은 노후된 콘크리트를 작업자가 직접 핸드 브레이커를 이용하여 수작업으로 제거한다. 따라서, 이 방법은 작업자의 숙련도에 따라 작업 품질이 좌우되고 작업 방향에 제약이 있으며, 핸드 브레이커의 충격력이 주변의 철근과 노후되지 않은 콘크리트도 손상시키므로 보수 이후에 문제점이 추가로 발생된다는 문제점이 있다. In the method using a hand breaker, a worker removes the aged concrete manually using a hand breaker. Therefore, this method has a problem in that the quality of work depends on the skill level of the worker and there is a limitation in the direction of work, and the impact force of the hand breaker also damages the surrounding reinforcing bars and unaged concrete, so there is a problem that an additional problem occurs after repair. .

한편, 고압살수를 이용하는 방법은 고압수 분사 반력을 인력만으로 지지하는 완전 인력 시공방법과, 고압수 분사기를 소정 거치대에 지지하여 분사하는 반고정 인력 시공방법과, 고압수 분사기를 크레인에 설치하여 분사하는 방법 등이 있다.On the other hand, the method using high-pressure water spraying includes a full manpower construction method that supports the high-pressure water spray reaction force only by manpower, a semi-fixed manpower construction method that supports the high-pressure water sprayer on a predetermined cradle and sprays, and a high-pressure water sprayer installed on a crane and sprayed how to do it, etc.

고압살수를 이용하는 방법은 분진과 진동이 작게 발생하고, 충격이 발생하지 않으며, 철근이 손상되지 않고, 콘크리트의 열화된 부분만을 선택적으로 제거할 수 있으며, 시공속도가 빠르고, 작업 후의 콘크리트 표면에 요철이 발생하기 때문에 보강 콘크리트와의 부착력이 증대된다는 등의 장점이 있다. The high-pressure water spray method generates small dust and vibration, does not generate impact, does not damage reinforcing bars, can selectively remove only the deteriorated part of concrete, has a fast construction speed, and provides irregularities on the concrete surface after work. Since this occurs, there are advantages such as increased adhesion to reinforced concrete.

그런데, 교각 표면의 노후된 콘크리트를 고압살수로 제거하기 위해서는 수직 또는 수직에 가까운 교각에 작업자가 직접 올라가서 고압수 분사기로 분사하거나 크레인에 고압수 분사기를 설치하여 분사하여야 하는데, 작업자가 직접 올라가는 것은 위험하고 작업자의 숙련도에 따라 작업 품질이 좌우된다는 문제점이 있고, 크레인에 고압수를 분사기를 설치하는 것은 크레인의 높이가 한정된다는 문제점이 있다.However, in order to remove aged concrete on the pier surface with high-pressure water spray, an operator must go up to a vertical or near-vertical pier and spray it with a high-pressure water sprayer or install a high-pressure water sprayer on a crane to spray it. There is a problem that the quality of work depends on the skill level of the operator, and installing a high-pressure water injector on the crane has a problem that the height of the crane is limited.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 교각 표면의 노후된 콘크리트를 고압 살수를 이용하여 자동으로 제거하는 장치를 제공하고자 하는 목적을 갖고 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and has an object to provide an apparatus for automatically removing aged concrete on the surface of a pier using high pressure spraying.

구체적으로, 본 발명은 고압수 분사 유닛이 교각을 따라 자동으로 이동하면서 고압수를 분사하여 노후 또는 열화된 콘크리트를 제거하고, 이에 따라 콘크리트 제거 작업이 안전하고 신속하며 효율적으로 이루어지는 장치를 제공하고자 하는 목적을 갖고 있다. Specifically, the present invention is to provide a device in which the high-pressure water injection unit automatically moves along the pier and sprays high-pressure water to remove aged or deteriorated concrete, and thus the concrete removal operation is performed safely, quickly and efficiently. has a purpose

상기 과제를 이루기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교각의 노후 콘크리트 제거 장치(100)는, 고압수 분사 유닛(110); 및, 교각(1)을 따라 고압수 분사 유닛(110)을 이동시키는 이동 유닛;을 포함한다. In order to achieve the above object, the old concrete removal device 100 of the pier according to a preferred embodiment of the present invention, the high-pressure water injection unit (110); and a moving unit for moving the high-pressure water spraying unit 110 along the pier 1 .

상기 고압수 분사 유닛(110)은, 브라켓(111); 브라켓(111)에 설치된 구동 모터(112); 구동 모터(112)에 의해 회전되는 피니언(112a); 브라켓(111)에 설치되어 고압수를 분사하는 노즐부; 및, 노즐부에 연결되어 고압수를 공급하는 고압수 공급관;을 포함할 수 있다. The high-pressure water injection unit 110 includes a bracket 111; a drive motor 112 installed on the bracket 111; a pinion (112a) rotated by the drive motor (112); a nozzle unit installed on the bracket 111 to spray high-pressure water; and a high-pressure water supply pipe connected to the nozzle unit to supply high-pressure water.

유도 레일(122)을 따라 길게 연장되도록 래크(122a)가 설치되며, 피니언(112a)이 래크(122a)에 맞물린 상태에서 구동 모터(112)에 의해 피니언(112a)이 회전되면 고압수 분사 유닛(110)이 유도 레일(122)을 따라 좌,우로 이동한다.A rack 122a is installed so as to extend long along the guide rail 122, and when the pinion 112a is rotated by the drive motor 112 in a state where the pinion 112a is engaged with the rack 122a, the high-pressure water injection unit ( 110) moves left and right along the guide rail 122.

상기 고압수 분사 유닛(110)은 브라켓(111)에 설치된 가이드 롤(111a)을 더 포함할 수 있다. 가이드 롤(111a)은 유도 레일(122)에 설치되어 고압수 분사 유닛(110)의 이동을 가이드한다. The high-pressure water injection unit 110 may further include a guide roll 111a installed on the bracket 111 . The guide roll 111a is installed on the guide rail 122 to guide the movement of the high-pressure water spray unit 110 .

노즐부는 회전되면서 고압수를 분사할 수 있다. 그리고, 고압수 공급관은 로터리 조인트(113b)를 통해 노즐부에 연결될 수 있다. The nozzle unit may spray high-pressure water while rotating. In addition, the high-pressure water supply pipe may be connected to the nozzle unit through the rotary joint 113b.

상기 제거 장치(100)는 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛을 교각(1)에 체결하거나 교각(1)에 의해 지지되도록 하는 체결 유닛;을 더 포함할 수 있다. 체결 유닛은 고압수에 의한 반력을 지지하고 교각을 따라 슬라이딩하면서 승하강되도록 한다. The removal device 100 may further include a fastening unit for fastening the high-pressure water injection unit 110 and the moving unit to the pier 1 or to be supported by the pier 1 . The fastening unit supports the reaction force by the high-pressure water and moves up and down while sliding along the pier.

유도 레일(122)은 교각 단면의 형상과 대응되는 형상으로 형성된 것이 바람직하다. 예를 들어, 교각 단면이 원형이면 유도 레일(122)은 원호 형상으로 형성되고, 교각 단면이 직사각형이면 유도 레일(122)은 직선 형상으로 형성되며, 교각 단면이 타원 형상이면 유도 레일(122)은 타원의 일부분 형상으로 형성될 수 있다. The guide rail 122 is preferably formed in a shape corresponding to the shape of the cross-section of the pier. For example, if the cross section of the pier is circular, the guide rail 122 is formed in an arc shape, if the cross section of the pier is rectangular, the guide rail 122 is formed in a straight shape, and if the cross section of the pier is elliptical, the guide rail 122 is It may be formed in a partial shape of an ellipse.

본 발명에 따른 콘크리트 제거 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The concrete removal device according to the present invention has the following effects.

첫째, 교각 표면의 노후 또는 열화된 콘크리트를 고압수를 이용하여 자동으로 제거한다.First, the aged or deteriorated concrete on the pier surface is automatically removed using high-pressure water.

둘째, 고압수 분사 유닛이 교각을 따라 자동으로 이동하면서 고압수를 분사하여 노후된 콘크리트를 제거하고, 이에 따라 콘크리트 제거 작업이 안전하고 신속하며 효율적으로 이루어진다.Second, the high-pressure water spraying unit automatically moves along the pier and sprays high-pressure water to remove aged concrete, and accordingly, the concrete removal operation is performed safely, quickly and efficiently.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 교각의 노후 콘크리트 제거 장치가 교각에 설치된 것을 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 A 부분을 확대한 도면.
도 3은 도 1의 제거 장치를 보여주는 사시도.
도 4a는 도 3의 B 부분을 확대한 도면.
도 4b는 도 3의 C 부분을 확대한 도면.
도 4c는 도 3의 D 부분을 확대한 도면.
도 5는 도 3의 제거 장치에서 체인과 리프팅 유닛이 제거된 상태를 보여주는 사시도.
도 6은 고압수 분사유닛을 보여주는 전방 사시도.
도 7은 고압수 분사유닛을 보여주는 후방 사시도.
도 8은 고압수 분사유닛의 노즐부와 중심관 및 회전용 모터를 보여주는 사시도. 1 is a perspective view showing that the old concrete removal device of the pier is installed on the pier, according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of part A of Figure 1;
Fig. 3 is a perspective view showing the removal device of Fig. 1;
4A is an enlarged view of part B of FIG. 3 ;
Figure 4b is an enlarged view of part C of Figure 3;
4C is an enlarged view of part D of FIG. 3 ;
Figure 5 is a perspective view showing a state in which the chain and the lifting unit are removed from the removal device of Figure 3;
6 is a front perspective view showing a high-pressure water injection unit.
7 is a rear perspective view showing a high-pressure water injection unit.
8 is a perspective view showing a nozzle unit, a center tube, and a rotation motor of the high-pressure water injection unit.

이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Accordingly, since the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely embodiments of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and examples.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교각의 노후 콘크리트 제거 장치가 교각에 설치된 것을 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 A 부분을 확대한 도면이며, 도 3은 상기 제거 장치를 보여주는 사시도이다. Figure 1 is a perspective view showing that the old concrete removal device of the pier according to a preferred embodiment of the present invention is installed on the pier, Figure 2 is an enlarged view of part A of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing the removal device .

도면에 나타난 바와 같이, 상기 제거 장치(100)는 고압수 분사 유닛(110)과, 교각(1)을 따라 고압수 분사 유닛(110)을 이동시키는 이동 유닛과, 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛을 교각(1)에 체결하는 체결 유닛 및, 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛과 체결 유닛을 승하강 시키는 리프팅 유닛(140)을 포함한다.As shown in the figure, the removal device 100 includes a high-pressure water injection unit 110 , a moving unit for moving the high-pressure water injection unit 110 along the pier 1 , and a high-pressure water injection unit 110 , It includes a fastening unit for fastening the moving unit to the pier 1, a high-pressure water spraying unit 110, and a lifting unit 140 for elevating the moving unit and the fastening unit.

고압수 분사 유닛(110)은 유도 레일(122)을 따라 이동하면서 고압수를 분사한다. 도 6~8에 나타난 바와 같이, 고압수 분사유닛(110)은 브라켓(111)과, 브라켓(111)에 설치된 구동 모터(112)와, 구동 모터(112)에 의해 회전되는 피니언(112a)과, 브라켓(111)에 설치되어 고압수를 분사하는 노즐부와, 고압수를 공급하는 고압수 공급관(도면에 미도시)을 포함한다. The high-pressure water spraying unit 110 sprays the high-pressure water while moving along the guide rail 122 . 6 to 8 , the high-pressure water injection unit 110 includes a bracket 111 , a drive motor 112 installed on the bracket 111 , and a pinion 112a rotated by the drive motor 112 and , a nozzle unit installed on the bracket 111 to spray high-pressure water, and a high-pressure water supply pipe (not shown in the drawing) for supplying high-pressure water.

브라켓(111)은 고압수 분사유닛(110)의 각 구성이 설치되는 지지체이다. 브라켓(111)의 상부에는 네 개의 가이드 롤(111a)이 설치되는데, 가이드 롤(111a)은 유도 레일(122)과 맞물리도록 설치되어 고압수 분사유닛(110)이 유도 레일(122)에 의해 지지되도록 한다. 그리고, 가이드 롤(111a)은 구동모터(112)가 작동하여 고압수 분사유닛(110)이 유도 레일(122)을 따라 이동할 때 이동을 가이드하고 이탈을 방지한다. The bracket 111 is a support on which each component of the high-pressure water injection unit 110 is installed. Four guide rolls 111a are installed on the upper portion of the bracket 111 , and the guide rolls 111a are installed to engage the guide rail 122 so that the high-pressure water spray unit 110 is supported by the guide rail 122 . make it possible In addition, the guide roll 111a guides the movement and prevents separation when the driving motor 112 operates and the high-pressure water injection unit 110 moves along the guide rail 122 .

구동 모터(112)는 브라켓(111)의 상단에 설치된다. 구동모터(112)로는 유압 모터, 공기압 모터, 전기 모터 등이 사용될 수 있지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 구동모터(112)에는 피니언(112a)이 연결된다. 따라서, 구동모터(112)가 정방향 또는 역방향으로 회전되면 이에 따라 피니언(112a)이 정방향 또는 역방향으로 회전된다. The driving motor 112 is installed on the upper end of the bracket 111 . As the driving motor 112 , a hydraulic motor, a pneumatic motor, an electric motor, or the like may be used, but is not limited thereto. A pinion 112a is connected to the driving motor 112 . Accordingly, when the driving motor 112 is rotated in the forward or reverse direction, the pinion 112a is rotated in the forward or reverse direction accordingly.

유도 레일(122)에는 래크(122a)가 유도 레일(122)을 따라 길게 연장되도록 설치된다. 그리고, 피니언(112a)은 래크(122a)와 맞물리도록 설치된다. 따라서, 구동 모터(112)에 의해 피니언(112a)이 회전되면 고압수 분사 유닛(110)이 유도 레일(122)을 따라 좌,우로 이동하게 된다.The guide rail 122 is installed such that the rack (122a) extends along the guide rail (122). And, the pinion (112a) is installed to engage the rack (122a). Accordingly, when the pinion 112a is rotated by the driving motor 112 , the high-pressure water injection unit 110 moves left and right along the guide rail 122 .

바람직하게, 유도 레일(122)의 양쪽 끝단에는 고압수 분사유닛(110)을 감지하는 센서(도면에 미도시)가 설치된다. 상기 센서는 고압수 분사유닛(110)을 감지하고 그 신호를 중앙처리장치(도면에 미도시)에 전송하며, 중앙처리장치는 상기 신호에 대응하여 고압수 분사유닛(110)을 반대 방향으로 이동되도록 한다. Preferably, a sensor (not shown in the drawing) for detecting the high-pressure water injection unit 110 is installed at both ends of the guide rail 122 . The sensor detects the high-pressure water injection unit 110 and transmits the signal to a central processing unit (not shown in the drawing), and the central processing unit moves the high-pressure water injection unit 110 in the opposite direction in response to the signal. make it possible

노즐부는 브라켓(111)의 하부에 설치된다. 노즐부는 중심관(113)과, 중심관(113)에서 분기된 두 개의 노즐(115)을 포함할 수 있다. 중심관(113)은 회전 가능하도록 브라켓(111)에 설치된다. 그리고, 중심관(113)의 후단은 로터리 조인트(도면에 미도시)를 통해서 고압수 공급관(도면에 미도시)과 연결된다. The nozzle unit is installed under the bracket 111 . The nozzle unit may include a central pipe 113 and two nozzles 115 branched from the central pipe 113 . The central tube 113 is installed on the bracket 111 to be rotatable. And, the rear end of the central pipe 113 is connected to the high-pressure water supply pipe (not shown in the drawing) through a rotary joint (not shown in the drawing).

중심관(113)의 외부면에는 종동기어(113a)가 설치되고, 종동기어(113a)는 구동기어(114a)에 맞물리도록 설치되며, 구동기어(114a)는 회전용 모터(114)에 의해 회전될 수 있다. 따라서, 회전용 모터(114)가 구동하면 중심관(113)이 빠르게 회전되고, 이에 따라 두 개의 노즐(115)이 중심관(113)을 중심으로 빠르게 회전하면서 고압수를 분사한다. 이러한 구성은 한꺼번에 넓은 면적의 콘크리트를 제거할 수 있고 균일한 고압수를 분사할 수 있다는 장점을 갖는다. A driven gear 113a is installed on the outer surface of the central tube 113, the driven gear 113a is installed to mesh with the driving gear 114a, and the driving gear 114a is rotated by a rotating motor 114. can be Accordingly, when the rotation motor 114 is driven, the central pipe 113 is rotated rapidly, and accordingly, the two nozzles 115 rotate rapidly around the central pipe 113 to spray high-pressure water. This configuration has the advantage of being able to remove a large area of concrete at once and uniformly spraying high pressure water.

로터리 조인트는 공지의 구성을 가진 것으로서, 회전되는 중심관(113)과 회전하지 않는 고압수 공급관을 서로 연결한다. The rotary joint has a known configuration, and connects the rotating central pipe 113 and the non-rotating high-pressure water supply pipe to each other.

한편, 도면에는 두 개의 노즐(115)이 도시되어 있으나 노즐(115)의 개수는 필요에 따라 증감될 수 있다. 회전용 모터(114)로는 유압 모터, 공기압 모터, 전기 모터 등이 사용될 수 있다.Meanwhile, although two nozzles 115 are illustrated in the drawing, the number of nozzles 115 may be increased or decreased as necessary. As the rotation motor 114 , a hydraulic motor, a pneumatic motor, an electric motor, or the like may be used.

그리고, 튐방지 프레임(116)이 노즐(115) 주변에 설치될 수 있다. 튐방지 프레임(116)은 고압수에 의해 파쇄되는 콘크리트가 주변으로 튀는 것을 방지한다. In addition, the anti-splash frame 116 may be installed around the nozzle 115 . The anti-splash frame 116 prevents concrete crushed by high-pressure water from splashing around.

이동 유닛은 수평방향 이동부와 수직방향 이동부를 포함한다. 수평방향 이동부는 고압수 분사유닛(110)을 수평(좌,우 방향)으로 이동시키고, 수직방향 이동부는 고압수 분사유닛(110)과 수평방향 이동부를 수직(위,아래 방향)으로 이동시킨다.The moving unit includes a horizontal moving unit and a vertical moving unit. The horizontal moving part moves the high-pressure water spraying unit 110 horizontally (left and right directions), and the vertical moving part moves the high-pressure water spraying unit 110 and the horizontal moving part vertically (up and down).

도 2~3 및 도 5에 나타난 바와 같이, 수평방향 이동부는 유도 레일(122)과 연결 부재(123)를 포함한다. 유도 레일(122)은 수평으로 길게 연장된 레일로서, 교각(1) 표면으로부터 일정한 거리를 유지하도록 교각(1)의 단면 형상에 대응되는 형상을 갖는다. 예를 들어, 도 1에 나타난 바와 같이, 교각(1)의 단면이 원형이면 유도 레일(122)은 원호 형상으로 연장되도록 형성된다. 그리고, 교각(1)의 단면이 직사각형이면 유도 레일(122)은 직선으로 연장되도록 형성되며, 교각(1)의 단면이 타원 형상이면 유도 레일(122)은 타원의 일부분을 이루도록 연장되어 형성된다. 이것은 유도 레일(122)이 교각(1) 표면으로부터 일정한 거리를 유지하도록 하여 고압수의 압력이 교각 표면에 균일하게 작용하도록 하기 위함이다. 2 to 3 and 5 , the horizontal moving part includes a guide rail 122 and a connecting member 123 . The guide rail 122 is a horizontally elongated rail, and has a shape corresponding to the cross-sectional shape of the pier 1 to maintain a constant distance from the surface of the pier 1 . For example, as shown in FIG. 1 , if the cross section of the pier 1 is circular, the guide rail 122 is formed to extend in an arc shape. And, if the cross section of the pier 1 is rectangular, the guide rail 122 is formed to extend in a straight line, and if the cross section of the pier 1 has an elliptical shape, the guide rail 122 is formed to extend to form a part of the ellipse. This is to ensure that the guide rail 122 maintains a certain distance from the surface of the pier 1 so that the pressure of the high-pressure water acts uniformly on the surface of the pier.

이에 비해, 고압수 분사유닛(110)이 유도 레일을 따라 이동할 때 교각 표면으로부터의 거리가 일정하지 않게 된다면 콘크리트 제거가 균일하게 이루어지지 못하게 되는 문제점이 생긴다. On the other hand, if the distance from the pier surface is not constant when the high-pressure water spray unit 110 moves along the guide rail, there is a problem that concrete removal cannot be performed uniformly.

연결 부재(123)는 유도 레일(122)을 수직방향 이동부에 연결한다. 구체적으로, 연결 부재(123)의 하단은 유도 레일(122)의 중앙부에 연결되고 연결 부재(123)의 상단은 프레임(125)에 연결된다.The connecting member 123 connects the guide rail 122 to the vertical moving part. Specifically, the lower end of the connecting member 123 is connected to the central portion of the guide rail 122 , and the upper end of the connecting member 123 is connected to the frame 125 .

연결 부재(123)는 지지부(123a)를 더 포함할 수 있다. 지지부(123a)는 연결 부재(123)에서 양측으로 연장된 부분으로서 그 양쪽 끝단이 유도 레일(122)의 양쪽 끝단에 각각 결합된다. 따라서, 지지부(123a)는 유도 레일(122)에 작용하는 하중과 고압살수로 인한 반력의 일부를 지지한다.The connecting member 123 may further include a support 123a. The support portion 123a is a portion extending to both sides from the connecting member 123 , and both ends thereof are coupled to both ends of the guide rail 122 , respectively. Accordingly, the support portion 123a supports a portion of the load acting on the guide rail 122 and the reaction force due to the high-pressure water spray.

수직방향 이동부는 수직으로 세워진 수직 레일(126a)과 래크(126b) 및, 래크(126b)를 따라 이동 가능하도록 수직 레일(126a)에 설치된 프레임(125)을 포함한다.The vertical movement unit includes a vertical rail 126a and a rack 126b that are erected vertically, and a frame 125 installed on the vertical rail 126a so as to be movable along the rack 126b.

프레임(125)의 양측부에는 수직 방향으로 다수 개의 가이드 롤(125a)이 설치된다. 가이드 롤(125a)은 프레임(125)이 수직 레일(126a)을 따라 위,아래로 이동할 때 프레임(125)을 가이드하고 이탈을 방지한다. A plurality of guide rolls 125a are installed on both sides of the frame 125 in a vertical direction. The guide roll 125a guides the frame 125 and prevents separation when the frame 125 moves up and down along the vertical rail 126a.

프레임(125)에는 상하이동용 모터와 기어박스 및 피니언이 설치된다. 상하이동용 모터는 외부의 전원, 유압, 공기압 등에 의해 작동되는 모터로서, 기어박스를 통해 피니언을 회전시킨다. 피니언은 래크(126b)와 맞물리도록 설치된다. 상하이동용 모터에 의해 피니언이 회전되면 프레임(125)이 래크(126b)를 따라 위, 아래로 이동한다. A motor for vertical movement, a gearbox, and a pinion are installed in the frame 125 . The vertical movement motor is a motor operated by an external power source, hydraulic pressure, pneumatic pressure, etc., and rotates the pinion through a gearbox. The pinion is installed to engage the rack 126b. When the pinion is rotated by the vertical movement motor, the frame 125 moves up and down along the rack 126b.

체결 유닛은 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛을 교각에 슬라이딩 가능하도록 체결한다. 체결 유닛은 수직 레일(126a)의 상,하단에 각각 설치된 수평부(131a)와, 수평부(131a)를 서로 연결하도록 설치된 수직기둥(131b)과, 수평부(131a)에 설치된 아암(132)과, 아암(132)의 양쪽 끝단에 체결된 체인(135)을 포함한다. The fastening unit connects the high-pressure water injection unit 110 and the moving unit to the pier so as to be slidable. The fastening unit includes a horizontal portion 131a installed on the upper and lower ends of the vertical rail 126a, a vertical column 131b installed to connect the horizontal portion 131a to each other, and an arm 132 installed on the horizontal portion 131a. and a chain 135 fastened to both ends of the arm 132 .

수평부(131a)는 수직 레일(126a)의 상,하단에서 수평으로 연장된 부분이고, 수직기둥(131b)은 상기 상,하단의 수평부(131a)를 서로 연결하여 지지하도록 설치된다. The horizontal portion 131a is a portion extending horizontally from the upper and lower ends of the vertical rail 126a, and the vertical pillar 131b is installed to connect and support the upper and lower horizontal portions 131a to each other.

아암(132)은 수평부(131a)의 끝단에서 양쪽으로 연장된 부분이다. 아암(132)은 교각(1) 단면의 형상에 따라 그 구조가 결정될 수 있다. 예를 들어, 교각(1)의 단면이 원형이면 아암(132)은 원호 형상으로 연장되도록 형성된다. 그리고, 교각(1)의 단면이 직사각형이면 아암(132)은 직선으로 연장되도록 형성되며, 교각(1)의 단면이 타원 형상이면 아암(132)은 타원의 일부분을 이루도록 연장되어 형성된다. The arm 132 is a portion extending from the end of the horizontal portion 131a to both sides. The structure of the arm 132 may be determined according to the shape of the cross-section of the pier 1 . For example, if the cross section of the pier 1 is circular, the arm 132 is formed to extend in an arc shape. And, if the cross section of the pier 1 is rectangular, the arm 132 is formed to extend in a straight line, and if the cross section of the pier 1 has an elliptical shape, the arm 132 is formed to extend to form a part of the ellipse.

체인(135)은 아암(132)의 양쪽 끝단에 설치된다. 아암(132)이 교각(1)에 근접하도록 설치된 후, 두 체인(135)의 끝단이 고무 벨트(139)에 의해서 서로 연결된다. 고무 벨트(139)는 탄성력을 가지므로, 롤(133)이 교각 표면에 밀착되도록 한다.The chain 135 is installed at both ends of the arm 132 . After the arm 132 is installed close to the pier 1 , the ends of the two chains 135 are connected to each other by a rubber belt 139 . Since the rubber belt 139 has an elastic force, the roll 133 is brought into close contact with the pier surface.

체인(135)과 아암(132)의 체결은 통상적인 체결 수단, 예를 들어 연결평판(134)과 볼트 및 너트(도면에 미도시) 등에 이루어질 수 있다. 체인(135)과 아암(132)은 연결 평판(134)을 중심으로 회동될 수 있다. 따라서, 교각 외부면의 형상과 곡률 등에 따라 체인(135)과 아암(132)의 연결 각도가 조절될 수 있다. The chain 135 and the arm 132 may be fastened by conventional fastening means, for example, the connection plate 134 and bolts and nuts (not shown). The chain 135 and the arm 132 may be rotated about the connection plate 134 . Accordingly, the connection angle between the chain 135 and the arm 132 may be adjusted according to the shape and curvature of the outer surface of the pier.

체인(135)은 다수 개의 단위 체인(135a)이 연결되어 이루어진다. 단위 체인(135a)은 이웃하는 단위 체인(135a)과 연결평판(134)에 의해 연결된다. 연결평판(134)은 양측의 단위 체인(135a)과 볼트(도면에 미도시)로 체결되는데, 양측의 단위 체인(135a)은 연결평판(134)을 중심으로 회동될 수 있으므로, 교각 표면의 곡률과 형상에 대응하여 단위 체인(135a)을 회동시켜서 롤(133)이 교각 표면에 밀착되도록 할 수 있다. 이와 같이, 단위 체인(135a)은 연결평판(134)을 중심으로 회동할 수 있으므로, 교각 외부면의 곡률이 아암(132) 및 단위 체인(135a)의 곡률과 다소 차이가 있더라도 이를 극복하고 교각에 견고하게 밀착될 수 있다. The chain 135 is formed by connecting a plurality of unit chains 135a. The unit chain 135a is connected to the adjacent unit chain 135a by a connection plate 134 . The connection plate 134 is fastened with the unit chains 135a and bolts (not shown in the drawing) on both sides, and since the unit chains 135a on both sides can be rotated around the connection plate 134, the curvature of the pier surface By rotating the unit chain 135a corresponding to the shape and shape, the roll 133 can be brought into close contact with the surface of the pier. In this way, since the unit chain 135a can rotate around the connection plate 134, even if the curvature of the outer surface of the pier is slightly different from the curvature of the arm 132 and the unit chain 135a, it can be overcome and It can be firmly attached.

아암(132)과 체인(135)의 내측에는 롤(133)이 설치될 수 있다. 즉, 롤(133)은 아암(132)과 체인(135)의 원주 방향을 따라 소정 각도 간격으로 설치된다. 바람직하게, 롤(133)은 탄성 스프링(133a)에 의해 지지된다. 따라서, 아암(132)과 체인(135)이 교각을 따라 상하로 이동될 때 교각 표면에 요철이 있더라도 롤(133)은 교각 표면에 항상 밀착될 수 있다. A roll 133 may be installed inside the arm 132 and the chain 135 . That is, the rolls 133 are installed at predetermined angular intervals along the circumferential direction of the arm 132 and the chain 135 . Preferably, the roll 133 is supported by an elastic spring 133a. Therefore, when the arm 132 and the chain 135 are moved up and down along the pier, even if there are irregularities on the pier surface, the roll 133 can always be in close contact with the pier surface.

리프팅 유닛(140)은 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛 및 체결 유닛을 승하강 시킨다. 도 1~2에 나타난 바와 같이, 리프팅 유닛(140)은 윈치부(146)와, 윈치부(146)에 감기거나 풀리는 로프(149) 및, 로프(149)의 방향을 전환하는 방향 전환부를 포함한다.The lifting unit 140 raises and lowers the high-pressure water injection unit 110, the moving unit, and the fastening unit. As shown in FIGS. 1 and 2 , the lifting unit 140 includes a winch unit 146 , a rope 149 wound or unwound around the winch unit 146 , and a direction changing unit for changing the direction of the rope 149 . do.

윈치부(146)는 로프(149)를 감거나 푸는 윈치와, 윈치를 회전시키는 윈치용 모터와, 로프(149)를 가이드하는 가이드 바(141) 및, 가이드 바(141)의 선단에 설치된 가이드 롤(141a)을 포함한다. 그리고, 로프(149)는 한쪽 단부가 윈치에 연결되고 다른쪽 단부가 수평부(131a)에 연결된다. 따라서, 윈치용 모터가 정방향으로 회전되면 로프(149)가 윈치에 감기게 되므로 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛 및 체결 유닛이 상승하고, 윈치용 모터가 역방향으로 회전되면 로프(149)가 윈치에서 풀리게 되므로 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛 및 체결 유닛이 하강하게 된다. The winch unit 146 includes a winch for winding or unwinding the rope 149, a winch motor for rotating the winch, a guide bar 141 for guiding the rope 149, and a guide installed at the tip of the guide bar 141 and a roll 141a. And, the rope 149 has one end connected to the winch and the other end connected to the horizontal portion 131a. Therefore, when the winch motor rotates in the forward direction, the rope 149 is wound around the winch, so the high-pressure water injection unit 110 and the moving unit and the fastening unit rise, and when the winch motor rotates in the reverse direction, the rope 149 is Since it is released from the winch, the high-pressure water injection unit 110, the moving unit, and the fastening unit descend.

방향 전환부는 로프(149)의 방향을 전환한다. 윈치부(146)가 교량 상부면에 설치된 경우, 교각(1)은 교량 상부면의 끝단으로부터 내측으로 들어간 곳에 위치하므로 방향 전환부가 로프(149)의 방향을 전환시켜야 한다. The direction changer changes the direction of the rope 149 . When the winch part 146 is installed on the upper surface of the bridge, the pier 1 is located inside the end of the upper surface of the bridge, so the direction changing part must change the direction of the rope 149.

방향 전환부는 가이드 롤(142)과, 가이드 롤(142)을 지지하는 아암(143)과, 아암(143)과 체결된 체인(144)을 포함한다. 아암(143)의 중앙에 브라켓이 설치되고, 이 브라켓에는 가이드 롤(142)이 회전 가능하도록 설치된다. 아암(143)과 체인(144)의 구조는 상술한 아암(132)과 체인(135)의 구조와 동일하고, 아암(143)과 체인(144)의 결합 방법은 아암(132)과 체인(135)의 결합 방법과 동일하다. The direction change unit includes a guide roll 142 , an arm 143 supporting the guide roll 142 , and a chain 144 fastened to the arm 143 . A bracket is installed in the center of the arm 143 , and the guide roll 142 is rotatably installed to the bracket. The structure of the arm 143 and the chain 144 is the same as the structure of the arm 132 and the chain 135 described above, and the coupling method of the arm 143 and the chain 144 is the arm 132 and the chain 135 . ) is the same as the binding method.

고압수 분사유닛(110)이 유도 레일(122)을 따라 좌우로 이동하면서 고압수를 분사하여 교각 표면의 노후 콘크리트를 제거한 후, 수직 이동부에 의해 위로 소정 거리만큼 이동하고, 이어서 고압수 분사유닛(110)이 유도 레일(122)을 따라 좌우로 이동하면서 고압수를 분사하여 교각 표면의 노후 콘크리트를 제거한다. 이와 같이 고압수 분사유닛(110)이 수평 이동과 수직 이동을 반복하여 수직 레일(126a)의 상단까지 이동하면 리프팅 유닛(140)을 이용하여 고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛 및 체결 유닛을 위 또는 아래로 이동시킨다. After the high-pressure water spraying unit 110 moves left and right along the guide rail 122 and sprays high-pressure water to remove the old concrete on the pier surface, it moves upward by a predetermined distance by the vertical moving part, and then the high-pressure water spraying unit (110) moves left and right along the guide rail 122, spraying high-pressure water to remove the aged concrete on the pier surface. As such, when the high-pressure water injection unit 110 moves to the upper end of the vertical rail 126a by repeating horizontal and vertical movements, the high-pressure water injection unit 110 and the moving unit and the fastening unit are separated by using the lifting unit 140 . move up or down.

1 : 교각 100 : 교각의 노후 콘크리트 제거 장치
110 : 고압수 분사유닛 112 : 구동용 모터
112a : 피니언 113 : 중심관
113a : 종동기어 114 : 회전용 모터
114a : 구동기어 115 : 노즐
116 : 튐방지 프레임 122 : 유도 레일
122a : 래크 123 : 연결부재
123a : 지지부 125 : 프레임
125a : 가이드 롤 126a : 수직 레일
126b : 래크 131a : 수평부
131b : 수직 기둥 132 : 아암
133 : 롤 133a : 탄성 스프링
134 : 연결평판 135 : 체인
135a : 단위 체인 139 : 고무 벨트
140 : 리프팅 유닛 141 : 가이드 바
141a, 142 : 가이드 롤 143 : 아암
144 : 체인 146 : 윈치부
149 : 로프1: pier 100: old concrete removal device of pier
110: high-pressure water injection unit 112: driving motor
112a: pinion 113: center tube
113a: driven gear 114: rotation motor
114a: drive gear 115: nozzle
116: anti-splash frame 122: induction rail
122a: rack 123: connecting member
123a: support 125: frame
125a: guide roll 126a: vertical rail
126b: rack 131a: horizontal part
131b: vertical column 132: arm
133: roll 133a: elastic spring
134: connection plate 135: chain
135a: unit chain 139: rubber belt
140: lifting unit 141: guide bar
141a, 142: guide roll 143: arm
144: chain 146: winch part
149 : Rope

Claims (4)

고압수 분사 유닛(110); 및,
교각(1)을 따라 고압수 분사 유닛(110)을 이동시키는 이동 유닛;을 포함하고,
이동 유닛은 고압수 분사 유닛(110)의 좌우 이동을 가이드하는 유도 레일(122)을 포함하며,
고압수 분사 유닛(110)은,
브라켓(111);
브라켓(111)에 설치된 구동 모터(112);
구동 모터(112)에 의해 회전되는 피니언(112a);
브라켓(111)에 설치되어 고압수를 분사하는 노즐부; 및,
노즐부에 연결되어 고압수를 공급하는 고압수 공급관;을 포함하고,
유도 레일(122)을 따라 길게 연장되도록 래크(122a)가 설치되며, 피니언(112a)이 래크(122a)에 맞물린 상태에서 구동 모터(112)에 의해 피니언(112a)이 회전되면 고압수 분사 유닛(110)이 유도 레일(122)을 따라 좌,우로 이동하는 것을 특징으로 하는, 교각의 노후 콘크리트 제거 장치.high-pressure water injection unit 110; and,
A moving unit for moving the high-pressure water injection unit 110 along the pier 1;
The moving unit includes a guide rail 122 for guiding the left and right movement of the high-pressure water injection unit 110,
The high-pressure water injection unit 110,
bracket (111);
a drive motor 112 installed on the bracket 111;
a pinion (112a) rotated by the drive motor (112);
a nozzle unit installed on the bracket 111 to spray high-pressure water; and,
It includes; a high-pressure water supply pipe connected to the nozzle unit to supply high-pressure water.
A rack 122a is installed to extend long along the guide rail 122, and when the pinion 112a is rotated by the drive motor 112 in a state where the pinion 112a is engaged with the rack 122a, the high-pressure water injection unit ( 110) is characterized in that it moves left and right along the guide rail 122, the old concrete removal device of the pier. 제1항에 있어서,
브라켓(111)에 설치된 가이드 롤(111a)을 더 포함하고,
가이드 롤(111a)은 유도 레일(122)에 설치되어 고압수 분사 유닛(110)의 이동을 가이드하고 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는, 교각의 노후 콘크리트 제거 장치. According to claim 1,
Further comprising a guide roll (111a) installed on the bracket (111),
The guide roll (111a) is installed on the guide rail (122) to guide the movement of the high-pressure water injection unit (110) and to prevent separation, the aged concrete removal device of the pier. 제2항에 있어서,
고압수 공급관은 로터리 조인트를 통해 노즐부에 연결되고,
노즐부는 회전되면서 고압수를 분사하는 것을 특징으로 하는, 교각의 노후 콘크리트 제거 장치. 3. The method of claim 2,
The high-pressure water supply pipe is connected to the nozzle part through a rotary joint,
Aged concrete removal device for piers, characterized in that the nozzle unit sprays high-pressure water while rotating. 제3항에 있어서,
고압수 분사 유닛(110)과 이동 유닛을 교각(1)에 체결하거나 교각(1)에 의해 지지되도록 하는 체결 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 교각의 노후 콘크리트 제거 장치.
4. The method of claim 3,
Aged concrete removal device of a pier, characterized in that it further comprises; a fastening unit for fastening the high-pressure water injection unit 110 and the moving unit to the pier (1) or to be supported by the pier (1).
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