KR20210114749A - Actuator module for camera - Google Patents

Actuator module for camera Download PDF

Info

Publication number
KR20210114749A
KR20210114749A KR1020200030286A KR20200030286A KR20210114749A KR 20210114749 A KR20210114749 A KR 20210114749A KR 1020200030286 A KR1020200030286 A KR 1020200030286A KR 20200030286 A KR20200030286 A KR 20200030286A KR 20210114749 A KR20210114749 A KR 20210114749A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carrier
elastic member
connection
coupling
extension
Prior art date
Application number
KR1020200030286A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102341783B1 (en
Inventor
조원만
이민애
추호성
황지영
Original Assignee
주식회사 파워로직스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 파워로직스 filed Critical 주식회사 파워로직스
Priority to KR1020200030286A priority Critical patent/KR102341783B1/en
Publication of KR20210114749A publication Critical patent/KR20210114749A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102341783B1 publication Critical patent/KR102341783B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • H04N5/2257
    • H04N5/23287
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0046Movement of one or more optical elements for zooming

Abstract

In accordance with one embodiment of the present invention, a camera actuating module includes the carrier part, an OIS elastic member combined with the carrier part to support the carrier part to be movable, and a base part with which the OIS elastic member is supported and combined. The OIS elastic member includes a first combination part combined with the carrier part and formed in one end part of the OIS elastic member, a second combination part combined with the base part and formed in the other end part of the OIS elastic member, and a connection part located between the first and second combination parts. The first combination part is combined with one side of the carrier part, the second combination part is combined with one side of the base part which is opposed to the one side of the carrier part, and the connection part is located to be opposed to both sides of the carrier part. Therefore, the present invention is capable of improving performance and reliability in OIS actuation.

Description

카메라 구동모듈{ACTUATOR MODULE FOR CAMERA}Camera drive module {ACTUATOR MODULE FOR CAMERA}

본 발명은 카메라 구동모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera driving module.

일반적으로 휴대 전화기의 카메라나 디지털 카메라와 같은 소형 광학 기기에 사용되는 카메라 모듈에는 배율 조정이나 초점 조절을 위하여 카메라 구동모듈인 액추에이터(Actuator)가 구비된다.In general, a camera module used in a small optical device such as a camera of a mobile phone or a digital camera is provided with an actuator, which is a camera driving module, in order to adjust a magnification or focus.

또한, 휴대 전화기 중에서 스마트폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있고, 소형 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 멀티 기능화되고 있다. In addition, among mobile phones, demand and production of electronic products such as smart phones are increasing, and small cameras are becoming high-pixel and miniaturized. Accordingly, actuators are also miniaturized and multi-functional.

고화소화의 소형 카메라를 구현하기 위하여 소형 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구되고 있다.In order to implement a small camera with high resolution, additional functions such as performance improvement of the small camera, auto focusing, shutter shake improvement, and zoom function are required.

한편, 액추에이터에 의해 카메라 렌즈가 결합된 캐리어가 이동될 경우, 캐리어를 탄성적으로 지지하기 위해 서스팬션 와이어등이 사용되고 있다.On the other hand, when the carrier to which the camera lens is coupled by the actuator is moved, a suspension wire or the like is used to elastically support the carrier.

서스펜션 와이어는 랜즈가 결합된 캐리어부를 베이스부에 탄성적으로 지지시키고, 렌즈의 광축 방향으로 서스펜션 와이어가 벤딩되는 형상을 갖는다.The suspension wire elastically supports the carrier part to which the lens is coupled to the base part, and has a shape in which the suspension wire is bent in the optical axis direction of the lens.

그러나 서스펜션 와이어가 캐리어부와 베이스부에 각각 결합될 경우 결합공정이 복잡하고, 서스펜션 와이어의 결합부 면적이 협소하여 결합부의 불량이 발생되고 내충격성에 취약하여 캐리어부를 안정적으로 지지할 수 없는 문제점을 지니고 있다. However, when the suspension wire is coupled to the carrier part and the base part, the coupling process is complicated, the coupling part area of the suspension wire is narrow, and the coupling part is defective and the impact resistance is weak, so that the carrier part cannot be stably supported. have it

본 발명의 목적은 캐리어부를 안정적으로 지지하고, 내충격성을 향상시킬 수 있는 카메라 구동모듈을 제공하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a camera driving module capable of stably supporting a carrier and improving impact resistance.

본 발명의 일실시예에 따른 카메라 구동모듈은 캐리어부, 상기 캐리어부에 결합되어 상기 캐리어부를 이동가능하도록 지지하는 OIS 탄성부재, 및 상기 OIS 탄성부재가 지지결합된 베이스부를 포함하고, 상기 OIS 탄성부재는 상기 캐리어부에 결합되고 상기 OIS 탄성부재의 일단부에 형성된 제1 결합부와, 상기 베이스부에 결합되고 상기 OIS 탄성부재의 타단부에 형성된 제2결합부와, 상기 제1 결합부와 제2 결합부 사이에 위치되는 연결부를 포함하고, 상기 제1 결합부는 상기 캐리어부의 일측면과 결합되고, 상기 제2 결합부는 상기 캐리어부의 일측면에 대향되는 상기 베이스부의 일측면에 결합되고, 상기 연결부는 상기 캐리어부에 양측면에 대향되도록 위치된다. The camera driving module according to an embodiment of the present invention includes a carrier part, an OIS elastic member coupled to the carrier part to support the carrier part to be movable, and a base part to which the OIS elastic member is supported and coupled, the OIS elasticity The member includes a first coupling part coupled to the carrier part and formed at one end of the OIS elastic member, a second coupling part coupled to the base part and formed at the other end of the OIS elastic member, and the first coupling part; a connection part positioned between second coupling parts, wherein the first coupling part is coupled to one side of the carrier part, and the second coupling part is coupled to one side of the base part opposite to one side of the carrier part, and the The connecting portion is positioned so as to be opposite to both sides of the carrier portion.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 연결부는 동일한 형상으로 이루어진 일측 연결부와 타측 연결부를 포함하고, 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부는 전체적으로 사각형상을 갖는 상기 캐리어부와 상기 베이스부의 제1 측면에 각각 결합되고, 상기 일측 연결부는 제2 측면에 대항되도록 위치되고, 상기 타측 연결부는 제3 측면에 대향되도록 위치된다. In addition, in the camera driving module, the connection part includes a connection part on one side and a connection part on the other side made of the same shape, and the first coupling part and the second coupling part have a rectangular shape as a whole, and the first side surface of the carrier part and the base part are coupled to each, the one side connection part is positioned to face the second side, and the other side connection part is positioned to face the third side surface.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 OIS 탄성부재는 제1 연장부 및 제2 연장부를 더 포함하고, 상기 제1 연장부는 일단이 상기 제1 결합부에 연결되고, 타단이 상기 연결부에 연결되고, 상기 제2 연장부는 일단이 상기 제2 결합부에 연결되고, 타단이 상기 연결부에 연결된다. In addition, in the camera driving module, the OIS elastic member further includes a first extension portion and a second extension portion, the first extension portion having one end connected to the first coupling portion and the other end connected to the connection portion, One end of the second extension part is connected to the second coupling part, and the other end is connected to the connection part.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 제2 연장부는 수직 연장부 및 수평 연장부를 포함하고, 수직 연장부와 수평 연장부는 직교방향으로 연장되고, 상기 수직 연장부는 일측이 상기 제2 결합부에 연결되고 타측이 상기 수평 연장부에 연결되고, 상기 수평 연장부는 일측이 상기 수직 연장부에 연결되고, 타측이 상기 연결부에 연결된다. Further, in the camera driving module, the second extension includes a vertical extension and a horizontal extension, the vertical extension and the horizontal extension extend in an orthogonal direction, and the vertical extension has one side connected to the second coupling part, and The other end is connected to the horizontal extension portion, one end of the horizontal extension portion is connected to the vertical extension portion, and the other end is connected to the connection portion.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 수평 연장부는 제1 수평 연장부와 제2 수평 연장부를 포함하고, 상기 제1 수평 연장부와 상기 제2 수평 연장부는 소정의 연결각(θ)을 갖도록 연결되고, 상기 연결각(θ)은 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부의 위치편차에 의해 설정된다. In addition, in the camera driving module, the horizontal extension portion includes a first horizontal extension portion and a second horizontal extension portion, the first horizontal extension portion and the second horizontal extension portion are connected to have a predetermined connection angle (θ), , the connection angle (θ) is set by the positional deviation of the first coupling portion and the second coupling portion.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 제1 연장부와 상기 제2 연장부에는 선택적으로 하나 이상의 슬릿부가 형성된다. In addition, in the camera driving module, one or more slits are selectively formed in the first extension part and the second extension part.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 제1 연장부 및 제2 연장부는 상기 캐리어부의 일측면에 대향되도록 위치된다. In addition, in the camera driving module, the first extension and the second extension are positioned to face one side of the carrier part.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 연결부는 제1 연결부, 제2 연결부 및 제3 연결부를 포함하고, 상기 제1 연결부와 상기 제3 연결부는 평행하게 연장되도록 형성되고, 상기 제2 연결부는 상기 제1 연결부와 상기 제3 연결부의 단부를 연결하고, 상기 제1 연결부는 상기 제2 연장부에 연결되고, 상기 제3 연결부는 상기 제1 연장부와 연결된다.In addition, in the camera driving module, the connection part includes a first connection part, a second connection part, and a third connection part, the first connection part and the third connection part are formed to extend in parallel, and the second connection part is the second connection part. A first connection part and an end of the third connection part are connected, the first connection part is connected to the second extension part, and the third connection part is connected to the first extension part.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 제1 연결부와 상기 제2 연장부의 경계부와, 상기 제3 연결부와 제1 연장부의 경계부에는 각각 홈이 형성될 수 있다.Also, in the camera driving module, grooves may be formed in a boundary portion of the first connection portion and the second extension portion, and in a boundary portion between the third connection portion and the first extension portion, respectively.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 연결부는 전제적으로 “ㄷ”자 형으로 이루어질 수 있다. In addition, in the camera driving module, the connection part may be formed entirely in a “C” shape.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 제1 연결부, 상기 제2 연결부 및 상기 제3 연결부에는 하나 이상의 슬릿부가 선택적으로 형성될 수 있다. In addition, in the camera driving module, one or more slits may be selectively formed in the first connection part, the second connection part, and the third connection part.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 제1 결합부에는 가이드 홀과, 홀 형상인 본딩제 도포부가 형성되고, 상기 캐리어부에는 상기 가이드 홀에 대응된 가이드 돌기가 형성될 수 있다. Further, in the camera driving module, a guide hole and a hole-shaped bonding agent application part may be formed in the first coupling part, and a guide protrusion corresponding to the guide hole may be formed in the carrier part.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 베이스부에는 상기 제2 결합부가 결합되는 단차부 및 결합홈이 형성될 수 있다. In addition, in the camera driving module, a step portion and a coupling groove to which the second coupling portion is coupled may be formed in the base portion.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 OIS 탄성부재는 제1 OIS 탄성부재와 제2 OIS 탄성부재를 포함하고, 상기 제1 OIS 탄성부재와 상기 제2 OIS 탄성부재는 동일한 형상으로 이루어지고, 상기 캐리어부와 상기 베이스부에 결합된다. In addition, in the camera driving module, the OIS elastic member includes a first OIS elastic member and a second OIS elastic member, the first OIS elastic member and the second OIS elastic member are made of the same shape, the carrier coupled to the part and the base part.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 베이스부에는 캐리어부를 지지하기 위해 지지볼과 지지불이 삽입되는 지지볼 수용부를 포함하는 볼지지부를 포함하고, 상기 베이스부는 4 모서리 중에서 인접하는 제1 모서리 및 제2 모서리에 각각 제1 OIS 탄성부재와 제2 OIS 탄성부재가 결합되고, 상기 제1 모서리와 상기 제2 모서리에 대향된 제3 모서리와 제4 모서리에는 볼지지부가 형성될 수 있다. In addition, in the camera driving module, the base part includes a ball support part including a support ball receiving part into which a support ball and a support ball are inserted to support the carrier part, and the base part includes an adjacent first corner and a second corner among the four corners. A first OIS elastic member and a second OIS elastic member may be coupled to the two corners, respectively, and a ball support portion may be formed at a third corner and a fourth corner opposite to the first corner and the second corner.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 캐리어부에 대향되는 상기 베이스부의 상면에 결합된 인쇄회로기판을 더 포함하고, 상기 제2 결합부는 상기 베이스부와 상기 인쇄회로기판에 결합될 수 있다. In addition, in the camera driving module, further comprising a printed circuit board coupled to the upper surface of the base portion opposite to the carrier portion, the second coupling portion may be coupled to the base portion and the printed circuit board.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 캐리어부는 렌즈베럴(LB)이 결합되고, AF기능을 수행하는 제1 캐리어부와, 상기 제1 캐리어부의 외주부에 위치되고 OIS기능을 수행하는 제2 캐리어부를 포함한다. In addition, in the camera driving module, the carrier part includes a first carrier part to which the lens barrel (LB) is coupled and performing an AF function, and a second carrier part located on the outer periphery of the first carrier part and performing an OIS function. do.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 제1 캐리어부의 상하이동을 탄성적으로 지지하는 AF 탄성부재를 더 포함한다. In addition, in the camera driving module, it further includes an AF elastic member for elastically supporting the vertical movement of the first carrier part.

또한, 카메라 구동모듈에 있어서, 상기 캐리어부는 OIS 캐리어부와 AF 캐리어부를 포함하고, 상기 OIS 캐리어부는 상기 AF 캐리어부의 내측에 위치되고In addition, in the camera driving module, the carrier part includes an OIS carrier part and an AF carrier part, the OIS carrier part is located inside the AF carrier part,

상기 OIS 탄성부재의 상기 제1 결합부는 제2 캐리어부의 일측면에 결합되고, 상기 OIS 탄성부재의 상기 제2 결합부는 상기 베이스부에 결합된다. The first coupling part of the OIS elastic member is coupled to one side of the second carrier part, and the second coupling part of the OIS elastic member is coupled to the base part.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 카메라 구동모듈을 제공함으로써, OIS 구동성능 및 구동신뢰성이 향상된다.By providing the camera driving module of the present invention, OIS driving performance and driving reliability are improved.

본 발명의 기술적 사상의 실시예는, 구체적으로 언급되지 않은 다양한 효과를 제공할 수 있다는 것이 충분히 이해될 수 있을 것이다. It will be fully understood that embodiments of the technical idea of the present invention may provide various effects not specifically mentioned.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 구동모듈을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 카메라 구동모듈의 개략적인 분해 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시한 카메라 구동모듈에 있어서 OIS 탄성부재를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시한 카메라 구동모듈의 개략적인 사용상태도이다.
도 5은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 구동모듈을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시한 카메라 구동모듈의 개략적인 분해 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 구동모듈을 개략적으로 도시한 구성도이다.
1 is a configuration diagram schematically illustrating a camera driving module according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic exploded configuration diagram of the camera driving module shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a configuration diagram schematically illustrating an OIS elastic member in the camera driving module shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a schematic usage state diagram of the camera driving module shown in FIG. 1 .
5 is a configuration diagram schematically illustrating a camera driving module according to a second embodiment of the present invention.
6 is a schematic exploded configuration diagram of the camera driving module shown in FIG. 5 .
7 is a configuration diagram schematically illustrating a camera driving module according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed subject matter may be thorough and complete, and that the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 구동모듈을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 카메라 구동모듈의 개략적인 분해 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a camera driving module according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded configuration diagram of the camera driving module shown in FIG. 1 .

도시한 바와 같이, 카메라 구동모듈(1000)은 베이스부(1100), 캐리어부(1200), 탄성부재(1300), 케이스부(1400)를 포함하고, AF기능과 OIS기능을 수행한다. As shown, the camera driving module 1000 includes a base unit 1100 , a carrier unit 1200 , an elastic member 1300 , and a case unit 1400 , and performs an AF function and an OIS function.

보다 구체적으로, 캐리어부(1200)에는 카메라 렌즈의 렌즈베럴(LB)이 결합된다. 캐리어부(1200)는 탄성부재(1300)에 의해 베이스부(1100)에 이동가능하도록 지지된다.More specifically, the lens barrel LB of the camera lens is coupled to the carrier unit 1200 . The carrier part 1200 is movably supported on the base part 1100 by the elastic member 1300 .

캐리어부(1200)는 베이스부(1100)의 상부에 위치되고, 제1 캐리어부(1210)와 제2 캐리어부(1220)를 포함한다. The carrier part 1200 is positioned above the base part 1100 , and includes a first carrier part 1210 and a second carrier part 1220 .

제1 캐리어부(1210)는 렌즈베럴(LB)이 결합되고, AF기능을 수행하기 위한 AF 캐리어부이다. 제2 캐리어부(1220)는 제1 캐리어부(1210)의 외주부에 위치되고 OIS기능을 수행하기 위한 OIS 캐리어부이다. The first carrier unit 1210 is an AF carrier unit to which the lens barrel LB is coupled and performs an AF function. The second carrier part 1220 is an OIS carrier part located on the outer periphery of the first carrier part 1210 and for performing an OIS function.

제2 캐리어부(1220)에는 베이스부(1100)에 장착되는 코일(1120)에 대향되도록 마그네트(미도시)가 장착된다. A magnet (not shown) is mounted on the second carrier part 1220 to face the coil 1120 mounted on the base part 1100 .

제2 캐리어부(1220)의 하부에는 베이스부(1100)에 접촉 지지되기 위한 지지부(1221)가 형성되고, 제2 캐리어부(1220)의 외주부에는 탄성부재의 결합을 가이드하기 위한 가이드 돌기(1222)가 형성될 수 있다. A support portion 1221 for contacting and supporting the base portion 1100 is formed at a lower portion of the second carrier portion 1220 , and a guide protrusion 1222 for guiding the coupling of the elastic member to the outer periphery of the second carrier portion 1220 . ) can be formed.

탄성부재(1300)는 캐리어부(1200)를 탄성적으로 지지하기 위한 것으로 OIS 탄성부재(1310)와 AF 탄성부재(1320)를 포함한다. OIS 탄성부재(1310)는 제2 캐리어부(1220)와 베이스부(1100)에 결합되고, 제2 캐리어부(1220)를 탄성적으로 지지한다. The elastic member 1300 is for elastically supporting the carrier part 1200 and includes an OIS elastic member 1310 and an AF elastic member 1320 . The OIS elastic member 1310 is coupled to the second carrier part 1220 and the base part 1100 , and elastically supports the second carrier part 1220 .

이를 위해 OIS 탄성부재(1310)는 제2 캐리어부(1220)와 베이스부(1100)에 결합된다.To this end, the OIS elastic member 1310 is coupled to the second carrier part 1220 and the base part 1100 .

OIS 탄성부재(1310)는 제1 결합부(1311), 제2 결합부(1312) 및 연결부(1313)를 포함한다.The OIS elastic member 1310 includes a first coupling part 1311 , a second coupling part 1312 , and a connection part 1313 .

제1 결합부(1311)는 제2 캐리어부(1220)에 결합되고, 제2 결합부(1312)는 베이스부(1100)에 결합된다.The first coupling part 1311 is coupled to the second carrier part 1220 , and the second coupling part 1312 is coupled to the base part 1100 .

OIS 탄성부재(1310)의 제1 결합부(1311)는 제2 캐리어부(1220)의 일측면에 결합되고, 제2 결합부(1312)는 제2 캐리어부(1220)의 일측면에 대향되는 베이스부(1100)의 일측면에 결합된다. The first coupling part 1311 of the OIS elastic member 1310 is coupled to one side of the second carrier part 1220 , and the second coupling part 1312 is opposite to one side of the second carrier part 1220 . It is coupled to one side of the base unit 1100 .

연결부(1313, 1314)는 제1 결합부(1311)와 제2 결합부(1312)의 사이에 위치되고, 제1 결합부(1311)와 제2 결합부(1312)의 양측으로 연장되도록 형성된다. The connection parts 1313 and 1314 are positioned between the first coupling part 1311 and the second coupling part 1312 and are formed to extend to both sides of the first coupling part 1311 and the second coupling part 1312 . .

연결부(1313, 1314)는 제1 결합부(1311)에 결합되는 제2 캐리어부(1220)의 일측면과 인접한 제2 캐리어부(1220)의 양측면에 대향되도록 위치된다.The connection parts 1313 and 1314 are positioned to face one side of the second carrier part 1220 coupled to the first coupling part 1311 and opposite side surfaces of the second carrier part 1220 adjacent to each other.

즉, 제1 결합부(1311)와 제2 결합부(1312)는 전체적으로 사각형상을 갖는 제2 캐리어부(1220)와 베이스부(1100)의 제1 측면(1CS, 1BS)에 각각 결합되고, 연결부(1313, 1314)는 제2 측면(2CS) 및 제3 측면(3CS)에 각각 대향되도록 위치된다.That is, the first coupling part 1311 and the second coupling part 1312 are respectively coupled to the first side surfaces 1CS and 1BS of the second carrier part 1220 and the base part 1100 having a rectangular shape as a whole, The connecting portions 1313 and 1314 are positioned to face the second side surface 2CS and the third side surface 3CS, respectively.

OIS 탄성부재(1310)의 세부형상은 도 3을 통해 보다 자세히 후술한다. The detailed shape of the OIS elastic member 1310 will be described later in more detail with reference to FIG. 3 .

AF 탄성부재(1320)는 제1 캐리어부(1210)와 제2 캐리어부(1220)에 결합되고 제1 캐리어부(1210)의 상하이동을 탄성적으로 지지한다. 이를 위해 AF 탄성부재(1320)는 제1 캐리어부(1210)와 제2 캐리어부(1220)의 상부 및 하부에 각각 결합될 수 있다.The AF elastic member 1320 is coupled to the first carrier part 1210 and the second carrier part 1220 and elastically supports the vertical movement of the first carrier part 1210 . To this end, the AF elastic member 1320 may be coupled to the upper and lower portions of the first carrier unit 1210 and the second carrier unit 1220 , respectively.

베이스부(1100)는 캐리어부(1200) 및 탄성부재(1300)를 지지한다. 베이스부(1100)에는 인쇄회로기판(1110)과 코일(1120)이 장착된다. The base part 1100 supports the carrier part 1200 and the elastic member 1300 . A printed circuit board 1110 and a coil 1120 are mounted on the base unit 1100 .

또한, 베이스부(1100)는 제2 캐리어부(1220)의 지지를 위한 볼지지부(1130)를 포함한다. 볼지지부(1130)는 제2 캐리어부(1220)의 지지부(1221) 대향되도록 위치되고 지지볼(1131)과 지지볼 수용부(1132)를 포함한다. In addition, the base part 1100 includes a ball support part 1130 for supporting the second carrier part 1220 . The ball support part 1130 is positioned to face the support part 1221 of the second carrier part 1220 and includes a support ball 1131 and a support ball receiving part 1132 .

지지볼(1131)은 제2 캐리어부(1220)의 지지부(1221)와 점접촉되어 베이스부에 대한 제2 캐리어부(1220)의 마찰력이 최소화되어 캐리어부의 구동성능이 향상시키기 위한 것이다. 지지볼(1131)은 지지볼 수용부(1132)에 안착된다.The support ball 1131 is in point contact with the support portion 1221 of the second carrier portion 1220 to minimize the frictional force of the second carrier portion 1220 with respect to the base portion to improve the driving performance of the carrier portion. The support ball 1131 is seated on the support ball receiving part 1132 .

또한, 볼지지부(1130)는 OIS 탄성부재(1310)가 결합되지 않는 베이스부(1100)의 타측에 형성될 수 있다.Also, the ball support part 1130 may be formed on the other side of the base part 1100 to which the OIS elastic member 1310 is not coupled.

즉, 베이스부(1100)는 모서리(1140) 중에서 인접하는 제1 모서리(1141) 및 제2 모서리(1142)에 OIS 탄성부재(1310)가 결합된 경우, 제1 모서리(1141) 및 제2 모서리(1142)에 대향된 제3 모서리(1143)와 제4 모서리(1144)에는 볼지지부(1130)가 형성될 수 있다. That is, when the OIS elastic member 1310 is coupled to the adjacent first and second corners 1141 and 1142 among the corners 1140 , the base unit 1100 has a first corner 1141 and a second corner. A ball support unit 1130 may be formed at the third corner 1143 and the fourth corner 1144 opposite to the 1142 .

또한, 지지볼 수용부(1132)에는 완충부재(도 4에 1133으로 도시함)가 결합되고 완충부재의 상부에 지지볼(1131)이 안착될 수 있다. 이에 따라 지지볼(1131)은 제2 캐리어부(1220)를 지지함과 동시에 댐핑역할을 수행한다.In addition, a buffer member (shown as 1133 in FIG. 4 ) may be coupled to the support ball receiving part 1132 , and the support ball 1131 may be seated on the buffer member. Accordingly, the support ball 1131 supports the second carrier part 1220 and at the same time performs a damping role.

인쇄회로기판(1110)은 제2 캐리어부(1220)에 대향되는 베이스부(1100)의 상면에 장착된다.The printed circuit board 1110 is mounted on the upper surface of the base part 1100 opposite to the second carrier part 1220 .

또한, OIS 탄성부재(1310)의 제2 결합부(1312)는 베이스부(1100)와 인쇄회로기판(1110)에 결합된다. In addition, the second coupling part 1312 of the OIS elastic member 1310 is coupled to the base part 1100 and the printed circuit board 1110 .

이때 OIS 탄성부재(1310)는 인쇄회로기판(1110)에 전도성 페이스트에 의해 결합될 경우 제2 캐리어부(1220)로 전류의 인가가 가능하게 된다.At this time, when the OIS elastic member 1310 is coupled to the printed circuit board 1110 by a conductive paste, current can be applied to the second carrier part 1220 .

케이스부(1400)는 캐리어부(1200) 및 탄성부재(1300)를 커버하도록 베이스부(1100)에 결합된다. The case part 1400 is coupled to the base part 1100 so as to cover the carrier part 1200 and the elastic member 1300 .

베이스부(1100)에는 OIS 탄성부재(1310)의 제2 결합부가 결합되기 위한 단차부(1150)가 형성될 수 있다. 또한 단차부(1150)에는 결합홈(1151)이 형성되고, OIS 탄성부재(1310)의 제2 결합부는 결합홈(1151)에 삽입되고 단차부(1150)에 지지결합된다. A step portion 1150 for coupling the second coupling portion of the OIS elastic member 1310 may be formed in the base portion 1100 . In addition, a coupling groove 1151 is formed in the step portion 1150 , and the second coupling portion of the OIS elastic member 1310 is inserted into the coupling groove 1151 and supported and coupled to the step portion 1150 .

또한, 단차부의 결합홈에 제2 결합부가 결합된 상태에서 2차로 고정하기 위한 본딩제가 도포될 수 있다. In addition, a bonding agent for secondarily fixing the second coupling part to the coupling groove of the stepped part may be applied in the coupled state.

이하, 도 3을 통해 본 발명에 따른 OIS 탄성부재의 세부기술구성 및 유기적 결합구조에 대하여 보다 자세히 기술한다. Hereinafter, the detailed technical configuration and organic coupling structure of the OIS elastic member according to the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 3 .

도 3은 도 1에 도시한 카메라 구동모듈에 있어서 OIS 탄성부재를 개략적으로 도시한 구성도이다.FIG. 3 is a configuration diagram schematically illustrating an OIS elastic member in the camera driving module shown in FIG. 1 .

도시한 바와 같이, OIS 탄성부재(1310)는 제1 결합부(1311), 제2 결합부(1312), 연결부(1313), 제1 연장부(1315) 및 제2 연장부(1316)를 포함한다.As shown, the OIS elastic member 1310 includes a first coupling part 1311 , a second coupling part 1312 , a connection part 1313 , a first extension part 1315 , and a second extension part 1316 . do.

제1 결합부(1311)는 제2 캐리어부(1220)에 결합되기 위한 것으로, OIS 탄성부재(1310)의 상부에 형성된다.The first coupling part 1311 is to be coupled to the second carrier part 1220 , and is formed on the OIS elastic member 1310 .

제1 결합부(1311)에는 판상으로 이루어지고 가이드 홀(1311a)과 본딩제 도포부(1311b)가 선택적으로 형성될 수 있다. 가이드 홀(1311a)은 제2 캐리어부(1220)와의 결합력을 증가시키고 결합공정을 효율적으로 구현하기 위한 것이다. 이를 위해 가이드 홀(1311a)은 가이드 돌기(도 2에 1222로 도시함)에 대응되도록 형성된다. The first coupling part 1311 may be formed in a plate shape, and a guide hole 1311a and a bonding agent application part 1311b may be selectively formed. The guide hole 1311a is for increasing the coupling force with the second carrier part 1220 and efficiently implementing the coupling process. To this end, the guide hole 1311a is formed to correspond to the guide protrusion (shown as 1222 in FIG. 2 ).

본딩제 도포부(1311b)는 제2 캐리어부(1220)와 결합을 위한 본딩제를 도포하기 위한 것으로, 홀로 이루어질 수 있다.The bonding agent application part 1311b is for applying a bonding agent for bonding with the second carrier part 1220, and may be formed alone.

또한, 가이드 홀(1311a)과 본딩제 도포부(1311b)는 판상으로 이루어진 제1 결합부(1311)의 일측 및 타측에 각각 형성될 수 있다. 이는 OIS 탄성부재(1310)를 제2 캐리어부(1220)에 보다 안정적으로 결합시키기 위한 것이다.In addition, the guide hole 1311a and the bonding agent application part 1311b may be respectively formed on one side and the other side of the plate-shaped first coupling part 1311 . This is to more stably couple the OIS elastic member 1310 to the second carrier part 1220 .

제2 결합부(1312)는 베이스부(1100)에 결합되기 위한 것으로, OIS 탄성부재(1310)의 하부에 형성된다.The second coupling part 1312 is to be coupled to the base part 1100 , and is formed under the OIS elastic member 1310 .

연결부(1313, 1314)는 일측 연결부(1313)와 타측 연결부(1314)를 포함한다.The connecting portions 1313 and 1314 include one connecting portion 1313 and the other connecting portion 1314 .

일측 연결부(1313)와 타측 연결부(1314)는 동일한 형상으로 이루어지고, 제1 연장부(1315)와 제2 연장부(1316)에 연장되고, 제1 결합부(1311)와 제2 결합부(1312)의 양측에 대칭되도록 위치된다.The one side connection part 1313 and the other side connection part 1314 have the same shape, extend to the first extension part 1315 and the second extension part 1316, and the first coupling part 1311 and the second coupling part ( 1312) is positioned symmetrically on both sides.

보다 구체적으로, 일측 연결부(1313)는 제1 연결부(1313a), 제2 연결부(1313b), 제3 연결부(1313c)를 포함하고, 전제적으로 “ㄷ”자 형으로 이루어질 수 있다. More specifically, the one-side connection part 1313 may include a first connection part 1313a, a second connection part 1313b, and a third connection part 1313c, and may have a “C” shape as a whole.

즉, 제1 연결부(1313a)와 제3 연결부(1313c)는 평행하게 연장되도록 형성되고, 제2 연결부(1313b)는 제1 연결부(1313a)와 제3 연결부(1313c)의 단부를 연결한다. 제2 연결부(1313b)는 제1 연결부(1313a)와 제3 연결부(1313c)에 직교하도록 연장될 수 있다.That is, the first connection part 1313a and the third connection part 1313c are formed to extend in parallel, and the second connection part 1313b connects the ends of the first connection part 1313a and the third connection part 1313c. The second connection part 1313b may extend to be perpendicular to the first connection part 1313a and the third connection part 1313c.

제1 연결부(1313a), 제2 연결부(1313b), 제3 연결부(1313c)에는 각각 하나 이상의 슬릿부(1313a',1313b',1313c')가 선택적으로 형성될 수 있다. 그리고 슬릿부(1313a', 1313b',1313c')의 설계를 통해 OIS 탄성부재(1310)의 구동효율을 제어할 수 있다.One or more slits 1313a', 1313b', and 1313c' may be selectively formed in the first connection part 1313a, the second connection part 1313b, and the third connection part 1313c, respectively. In addition, the driving efficiency of the OIS elastic member 1310 can be controlled through the design of the slits 1313a', 1313b', and 1313c'.

제1 연결부(1313a)는 제2 연장부(1316)에 연결되고, 제3 연결부(1313c)는 제1 연장부(1315)와 연결된다. The first connection part 1313a is connected to the second extension part 1316 , and the third connection part 1313c is connected to the first extension part 1315 .

타측 연결부(1314)는 제1 연결부(1314a), 제2 연결부(1314b), 제3 연결부(1314c)를 포함하고, 일측 연결부(1313)와 대칭되고 동일한 형상으로 이루어진다. 또한, 제1 연결부(1314a), 제2 연결부(1314b), 제3 연결부(1314c)에는 각각 하나 이상의 슬릿부(1314a',1314b',1314c')가 선택적으로 형성될 수 있다.The other connection part 1314 includes a first connection part 1314a, a second connection part 1314b, and a third connection part 1314c, and is symmetrical and has the same shape as the one connection part 1313 . In addition, one or more slits 1314a', 1314b', and 1314c' may be selectively formed in the first connection part 1314a, the second connection part 1314b, and the third connection part 1314c, respectively.

타측 연결부(1314)는 세부기술구성은 일측 연결부(1313)를 통해 전술한 바 생략한다.As for the other side connection part 1314, the detailed technical configuration is omitted as described above through the one side connection part 1313.

상기한 바와 같이 이루어짐에 따라 연결부(1313, 1314)는 제1 연결부(1313a, 1314a)와 제3 연결부(1313c, 1314c) 사이의 간격이 변위되면서 OIS 탄성부재(1310)가 제2 캐리어부(1220)를 탄성적으로 지지한다. As described above, the connecting portions 1313 and 1314 have a gap between the first connecting portions 1313a and 1314a and the third connecting portions 1313c and 1314c while the OIS elastic member 1310 is formed by the second carrier portion 1220. ) is elastically supported.

또한, 제1 연결부(1313a, 1314a)와 제2 연장부(1316)의 경계부와, 제3 연결부(1313c, 1314c)와 제1 연장부(1315)의 경계부에는 각각 홈(G)이 형성될 수 있다. 홈은 “v”자로 형성될 수 있고, 홈에 의해 제1 연결부(1313a, 1314a)와 제2 연장부(1316)의 경계부와, 제3 연결부(1313c, 1314c)와 제1 연장부(1315)의 경계부에 가해지는 스트레스가 완화될 수 있다.In addition, a groove G may be formed at the boundary between the first connecting portions 1313a and 1314a and the second extension 1316 and at the boundary between the third connecting portions 1313c and 1314c and the first extension 1315 , respectively. have. The groove may be formed in a “v” shape, and the boundary between the first connecting portions 1313a and 1314a and the second extension 1316 , and the third connecting portions 1313c and 1314c and the first extension 1315 are formed by the groove. The stress applied to the boundary of the

제1 연장부(1315) 및 제2 연장부(1316)는 상기 캐리어부의 일측면에 대향되도록 위치된다.The first extension part 1315 and the second extension part 1316 are positioned to face one side of the carrier part.

보다 구체적으로, 제1 연장부(1315)는 일단이 제1 결합부(1311)에 연결되고, 타단이 연결부(1313, 1314)에 연결된다. 또한, 제1 연장부(1315)의 타단은 연결부(1313)의 제3 연결부(1313c, 1314c)에 연결될 수 있다.More specifically, the first extension portion 1315 has one end connected to the first coupling portion 1311 and the other end connected to the connection portions 1313 and 1314 . In addition, the other end of the first extension part 1315 may be connected to the third connection parts 1313c and 1314c of the connection part 1313 .

또한, 제1 연장부(1315)에는 슬릿부(1315a)가 형성될 수 있다. Also, a slit part 1315a may be formed in the first extension part 1315 .

제2 연장부(1316)는 일단이 제2 결합부(1312)에 연결되고, 타단이 연결부(1313, 1314)에 연결된다. 또한, 제2 연장부(1316)의 타단은 연결부(1313)의 제3 연결부(1313c, 1314c)에 연결될 수 있다.The second extension part 1316 has one end connected to the second coupling part 1312 and the other end connected to the connection parts 1313 and 1314 . In addition, the other end of the second extension portion 1316 may be connected to the third connection portions 1313c and 1314c of the connection portion 1313 .

제2 연장부(1316)는 수직 연장부(1316a) 및 수평 연장부(1316b)를 포함하고, 수직 연장부(1316a)와 수평 연장부(1316b)는 직교방향으로 연장되도록 결합된다.The second extension portion 1316 includes a vertical extension portion 1316a and a horizontal extension portion 1316b, and the vertical extension portion 1316a and the horizontal extension portion 1316b are coupled to extend in an orthogonal direction.

수직 연장부(1316a)는 일측이 제2 결합부(1312)에 연결되고 타측이 수평 연장부(1316b)에 연결된다. 수직 연장부(1316a)는 적어도 하나 이상의 슬릿부(1316'a)가 형성될 수 있다. The vertical extension part 1316a has one side connected to the second coupling part 1312 and the other side connected to the horizontal extension part 1316b. At least one slit portion 1316'a may be formed in the vertical extension portion 1316a.

수평 연장부(1316b)는 일측이 수직 연장부(1316a)에 연결되고, 타측이 연결부(1313, 1314)에 연결된다. 또한, 수평 연장부(1316b)에는 슬릿부가 형성될 수 있다.The horizontal extension part 1316b has one side connected to the vertical extension part 1316a and the other side connected to the connection parts 1313 and 1314 . In addition, a slit portion may be formed in the horizontal extension portion 1316b.

또한, 수평 연장부(1316b)는 제1 수평 연장부(1316b')와 제2 수평 연장부(1316b”)를 포함하고, 제1 수평 연장부(1316b')와 제2 수평 연장부(1316b”)는 소정의 연결각(θ)을 갖도록 연결될 수 있다.In addition, the horizontal extension part 1316b includes a first horizontal extension part 1316b' and a second horizontal extension part 1316b", and the first horizontal extension part 1316b' and the second horizontal extension part 1316b". ) may be connected to have a predetermined connection angle θ.

그리고 연결각(θ)은 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부의 위치편차에 의해 설정되고, 제1 수평 연장부(1316b')는 수직 연장부(1316a)에 연결되고, 제2 수평 연장부(1316b”)는 연결부(1313, 1314)에 연결된다.And the connection angle θ is set by the positional deviation of the first coupling part and the second coupling part, the first horizontal extension part 1316b' is connected to the vertical extension part 1316a, and the second horizontal extension part (1316b ″) is connected to the connecting portion (1313, 1314).

상기한 바와 같이 소정각을 갖도록 연결된 제1 수평 연장부(1316b')와 제2 수평 연장부(1316b”)에 의해, 제1 결합부와 제2 결합부가 결합되는 제2 캐리어부(1220)와 베이스부(1100)의 제1 측면(1CS, 1BS)이 평행하게 위치되지 않더라도 제1 수평 연장부(1316b')와 제2 수평 연장부(1316b”)의 연결각(θ)을 조정하여 제1 결합부와 제2 결합부를 제2 캐리어부(1220)와 베이스부(1100)의 제1 측면(도2에 1CS로 도시함)에 결합시킬 수 있다.The second carrier part 1220 to which the first coupling part and the second coupling part are coupled by the first horizontal extension part 1316b ′ and the second horizontal extension part 1316b″ connected to have a predetermined angle as described above; Even if the first side surfaces 1CS and 1BS of the base portion 1100 are not positioned in parallel, the first horizontal extension portion 1316b ′ and the second horizontal extension portion 1316b” are connected to each other by adjusting the connection angle θ. The coupling part and the second coupling part may be coupled to the second carrier part 1220 and the first side surface (shown as 1CS in FIG. 2 ) of the base part 1100 .

본 발명의 제1 실시예에 따른 OIS 탄성부재는 상기한 바와 같이 이루어지고, OIS 탄성부재(1310)를 탑다운 방식(도 2에 일점쇄선으로 도시함)으로 캐리어부와 베이스부에 결합시킴에 따라 결합공정이 간소하고, 제1 결합부와 제2 결합부를 각각 캐리어부와 베이스부에 결합시켜 결합력이 향상된다. The OIS elastic member according to the first embodiment of the present invention is made as described above, and the OIS elastic member 1310 is coupled to the carrier part and the base part in a top-down manner (shown by a dashed-dotted line in FIG. 2). Accordingly, the coupling process is simplified, and the coupling force is improved by coupling the first coupling part and the second coupling part to the carrier part and the base part, respectively.

또한, 제1 결합부(1311), 제2 결합부(1312), 연결부(1313), 제1 연장부(1315) 및 제2 연장부(1316)의 세부형상 및 유기적인 결합구조에 의해 응력이 분산되고, 스트레스가 완화된다.In addition, stress is reduced by the detailed shape and organic coupling structure of the first coupling part 1311 , the second coupling part 1312 , the connection part 1313 , the first extension part 1315 , and the second extension part 1316 . Dissipate and relieve stress.

도 4는 도 1에 도시한 카메라 구동모듈의 개략적인 사용상태도이다. FIG. 4 is a schematic usage state diagram of the camera driving module shown in FIG. 1 .

도시한 바와 같이, 카메라 구동모듈(1000)은 OIS기능을 수행할 경우 제2 캐리어부(1220)인 OIS 캐리어부는 화살표 방향인 X축 및 Y축 방향으로 이동된다.As shown, when the camera driving module 1000 performs the OIS function, the OIS carrier part, which is the second carrier part 1220 , is moved in the X-axis and Y-axis directions, which are arrow directions.

이 때, OIS 탄성부재(1310)의 제1 연결부(1313a, 1314a)와 제3 연결부(1313c, 1314c) 사이의 간격은 변위되면서 제2 캐리어부(1220)를 탄성적으로 지지한다.In this case, the gap between the first connecting portions 1313a and 1314a and the third connecting portions 1313c and 1314c of the OIS elastic member 1310 is displaced to elastically support the second carrier portion 1220 .

이에 따라 OIS 탄성부재(1310)는 변위가 발생될 경우 응력집중이 최소화되면서 제2 캐리어부(1220)를 탄성지지하고, 제2 캐리어부(1220)의 구동신뢰성이 향상된다. Accordingly, when displacement occurs, the OIS elastic member 1310 elastically supports the second carrier part 1220 while minimizing stress concentration, and the driving reliability of the second carrier part 1220 is improved.

도 5은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 구동모듈을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 6은 도 5에 도시한 카메라 구동모듈의 개략적인 분해 구성도이다.5 is a configuration diagram schematically showing a camera driving module according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic exploded configuration diagram of the camera driving module shown in FIG. 5 .

보다 구체적으로, 제2 실시예에 따른 카메라 구동모듈(2000)은 도 1 및 도 2에 도시한 제1 실시예에 따른 카메라 구동모듈(1000)과 비교하여 OIS 탄성부재인의 개수와 유기적 결합관계만이 상이하다. More specifically, the camera driving module 2000 according to the second embodiment has an organic coupling relationship with the number of OIS elastic members compared to the camera driving module 1000 according to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 . only different

도시한 바와 같이, 카메라 구동모듈(2000)은 베이스부(2100), 캐리어부(2200), 탄성부재(2300), 케이스부(2400)를 포함하고, AF기능과 OIS기능을 수행한다. As shown, the camera driving module 2000 includes a base part 2100 , a carrier part 2200 , an elastic member 2300 , and a case part 2400 , and performs an AF function and an OIS function.

캐리어부(2200)에는 카메라 렌즈의 렌즈베럴(LB)이 결합된다. 캐리어부(2200)는 탄성부재(2300)에 의해 베이스부(2100)에 이동가능하도록 지지된다. 캐리어부(2200)는 베이스부(2100)의 상부에 위치되고, 제1 캐리어부(2210)와 제2 캐리어부(2220)를 포함한다. A lens barrel LB of a camera lens is coupled to the carrier part 2200 . The carrier part 2200 is movably supported on the base part 2100 by the elastic member 2300 . The carrier part 2200 is positioned above the base part 2100 , and includes a first carrier part 2210 and a second carrier part 2220 .

제1 캐리어부(2210)는 렌즈베럴(LB)이 결합되고, AF기능을 수행하기 위한 AF 캐리어부이다. 제2 캐리어부(2220)는 제1 캐리어부(2210)의 외주부에 위치되고 OIS기능을 수행하기 위한 OIS 캐리어부이다. The first carrier unit 2210 is an AF carrier unit to which the lens barrel LB is coupled and performs an AF function. The second carrier part 2220 is located on the outer periphery of the first carrier part 2210 and is an OIS carrier part for performing an OIS function.

탄성부재(2300)는 캐리어부(2200)를 탄성적으로 지지하기 위한 것으로 OIS 탄성부재(2310)와 AF 탄성부재(2320)를 포함한다. OIS 탄성부재(2310)는 제2 캐리어부(2220)와 베이스부(2100)에 결합되고, 제2 캐리어부(2220)를 탄성적으로 지지한다. The elastic member 2300 is for elastically supporting the carrier part 2200 and includes an OIS elastic member 2310 and an AF elastic member 2320 . The OIS elastic member 2310 is coupled to the second carrier part 2220 and the base part 2100 , and elastically supports the second carrier part 2220 .

OIS 탄성부재(2300)는 제1 OIS 탄성부재(2300a) 및 제2 OIS 탄성부재(2300b)를 포함한다.The OIS elastic member 2300 includes a first OIS elastic member 2300a and a second OIS elastic member 2300b.

제1 OIS 탄성부재(2300a) 및 제2 OIS 탄성부재(2300b)는 동일한 형상으로 이루어지고, 제1 OIS 탄성부재(2300a)는 제2 캐리어부(2220)와 베이스부(2100)의 제1 측면(1CS, 1BS)에 결합되고, 제2 OIS 탄성부재(2300b)는 제2 캐리어부(2220)와 베이스부(2100)의 제4 측면(4CS, 4BS)에 결합된다.The first OIS elastic member 2300a and the second OIS elastic member 2300b have the same shape, and the first OIS elastic member 2300a has a first side surface of the second carrier part 2220 and the base part 2100. (1CS, 1BS), the second OIS elastic member (2300b) is coupled to the second carrier portion 2220 and the fourth side surface (4CS, 4BS) of the base portion 2100 (2100).

또한, 제1 OIS 탄성부재(2310a)와 제2 캐리어부(2220)의 연결부는 제2 캐리어부(2220)의 제2 측면(2CS)과 제3 측면(3CS)에 각각 대향되도록 위치된다. In addition, the connection part of the first OIS elastic member 2310a and the second carrier part 2220 is positioned to face the second side surface 2CS and the third side surface 3CS of the second carrier part 2220 , respectively.

OIS 탄성부재의 세부형상 및 유기적 결합구조는 도 4를 통해 전술한 바 구체적인 설명은 생략한다.The detailed shape and organic coupling structure of the OIS elastic member have been described above with reference to FIG. 4, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 카메라 구동모듈(2000)은 베이스부(2100)에 포함되고 제2 캐리어부(2220)의 지지하는 볼지지부(2130)를 포함하지 않고 이루어질 수 있다.In addition, the camera driving module 2000 may be formed without including the ball support part 2130 that is included in the base part 2100 and supports the second carrier part 2220 .

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카메라 구동모듈을 개략적으로 도시한 구성도이다.7 is a configuration diagram schematically illustrating a camera driving module according to a third embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 카메라 구동모듈(3000)은 카메라 구동모듈(1000)과 비교하여 AF 캐리어부와 OIS 캐리어부의 위치, 형상 및 유기적 결합구조만이 상이하다. As shown, the camera driving module 3000 is different from the camera driving module 1000 only in the position, shape, and organic coupling structure of the AF carrier part and the OIS carrier part.

보다 구체적으로, 카메라 구동모듈(3000)은 베이스부(3100), 캐리어부(3200), 탄성부재(3310)를 포함한다. More specifically, the camera driving module 3000 includes a base part 3100 , a carrier part 3200 , and an elastic member 3310 .

캐리어부(3200)는 OIS 캐리어부(3220)와 AF 캐리어부(3210)를 포함한다.The carrier part 3200 includes an OIS carrier part 3220 and an AF carrier part 3210 .

또한, OIS 캐리어부(3220)는 AF 캐리어부(3210)의 내측에 위치되고, 탄성부재(3310)에 의해 베이스부(3100)에 탄성지지된다. In addition, the OIS carrier part 3220 is located inside the AF carrier part 3210 , and is elastically supported by the base part 3100 by the elastic member 3310 .

탄성부재(3310)는 도 3에 도시한 OIS 탄성부재(1310)와 동일하고, 세부형상 및 유기적 결합구조는 전술한 바 자세한 설명은 생략한다. The elastic member 3310 is the same as the OIS elastic member 1310 shown in FIG. 3 , and detailed shapes and organic coupling structures are described above, and detailed descriptions thereof will be omitted.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, a preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may express the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. It will be appreciated that this may be practiced. Therefore, it should be understood that the embodiment described above is illustrative in all respects and not restrictive.

1000: 카메라 구동모듈 1100: 베이스부
1110: 인쇄회로기판 1120: 코일
1130: 볼지지부 1131: 지지볼
1132: 지지볼 수용부 1133: 완충부재
1141: 제1 모서리 1142: 및 제2 모서리
1143: 제3 모서리 1144: 제4 모서리
1150: 단차부 1151: 결합홈
1200: 캐리어부 1210: 제1 캐리어부
1220: 제2 캐리어부 1221: 지지부
1222: 가이드 돌기 1300: 탄성부재
1310: OIS 탄성부재 1311a: 가이드 홀
1311b: 본딩제 도포부 1311: 제1 결합부
1312: 제2 결합부 1313: 연결부
1313a: 제1 연결부 1313b: 제2 연결부
1313c: 제3 연결부 1314a: 제1 연결부
1314b: 제2 연결부 1314c: 제3 연결부
1314: 타측 연결부 1315a: 슬릿부
1315: 제1 연장부 1316a: 수직 연장부
1316b: 수평 연장부 1316'a: 슬릿부
1316b': 제1 수평 연장부 1316b” 제2 수평 연장부
1316: 제2 연장부 1320: AF 탄성부재
1400: 케이스부
2000: 카메라 구동모듈 2100: 베이스부
2130: 볼지지부 2200: 캐리어부
2210: 제1 캐리어부 2220: 제2 캐리어부
2300a: 제1 OIS 탄성부재 2300b: 제2 OIS 탄성부재
2300: 탄성부재 2310: OIS 탄성부재
2310a: 제1 OIS 탄성부재 2320: AF 탄성부재
2400: 케이스부
3000: 카메라 구동모듈 3100: 베이스부
3200: 캐리어부 3210: AF 캐리어부
3220: OIS 캐리어부 3310: 탄성부재
1000: camera driving module 1100: base unit
1110: printed circuit board 1120: coil
1130: ball support 1131: support ball
1132: support ball receiving portion 1133: buffer member
1141: first edge 1142: and second edge
1143: third corner 1144: fourth corner
1150: step part 1151: coupling groove
1200: carrier portion 1210: first carrier portion
1220: second carrier part 1221: support part
1222: guide projection 1300: elastic member
1310: OIS elastic member 1311a: guide hole
1311b: bonding agent application part 1311: first coupling part
1312: second coupling part 1313: connection part
1313a: first connection part 1313b: second connection part
1313c: third connection portion 1314a: first connection portion
1314b: second connection portion 1314c: third connection portion
1314: the other side connection part 1315a: slit part
1315: first extension 1316a: vertical extension
1316b: horizontal extension 1316'a: slit portion
1316b': first horizontal extension 1316b” second horizontal extension
1316: second extension 1320: AF elastic member
1400: case part
2000: camera driving module 2100: base part
2130: ball support 2200: carrier part
2210: first carrier part 2220: second carrier part
2300a: first OIS elastic member 2300b: second OIS elastic member
2300: elastic member 2310: OIS elastic member
2310a: first OIS elastic member 2320: AF elastic member
2400: case part
3000: camera driving module 3100: base part
3200: carrier part 3210: AF carrier part
3220: OIS carrier part 3310: elastic member

Claims (19)

캐리어부;
상기 캐리어부에 결합되어 상기 캐리어부를 이동가능하도록 지지하는 OIS 탄성부재; 및
상기 OIS 탄성부재가 지지결합된 베이스부를 포함하고,
상기 OIS 탄성부재는
상기 캐리어부에 결합되고 상기 OIS 탄성부재의 일단부에 형성된 제1 결합부와,
상기 베이스부에 결합되고 상기 OIS 탄성부재의 타단부에 형성된 제2결합부와,
상기 제1 결합부와 제2 결합부 사이에 위치되는 연결부를 포함하고,
상기 제1 결합부는 상기 캐리어부의 일측면과 결합되고, 상기 제2 결합부는 상기 캐리어부의 일측면에 대향되는 상기 베이스부의 일측면에 결합되고,
상기 연결부는 상기 캐리어부에 양측면에 대향되도록 위치된
카메라 구동모듈.
carrier part;
an OIS elastic member coupled to the carrier part to support the carrier part to be movable; and
and a base to which the OIS elastic member is supported,
The OIS elastic member is
a first coupling part coupled to the carrier part and formed at one end of the OIS elastic member;
a second coupling part coupled to the base part and formed at the other end of the OIS elastic member;
It includes a connection part positioned between the first coupling part and the second coupling part,
The first coupling part is coupled to one side of the carrier part, and the second coupling part is coupled to one side of the base part opposite to one side of the carrier part,
The connection part is positioned to face both sides of the carrier part.
camera drive module.
제 1 항에 있어서,
상기 연결부는 동일한 형상으로 이루어진 일측 연결부와 타측 연결부를 포함하고,
상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부는 전체적으로 사각형상을 갖는 상기 캐리어부와 상기 베이스부의 제1 측면에 각각 결합되고, 상기 일측 연결부는 제2 측면에 대항되도록 위치되고, 상기 타측 연결부는 제3 측면에 대향되도록 위치된
카메라 구동모듈.
The method of claim 1,
The connection part includes a connection part on one side and a connection part on the other side made of the same shape,
The first coupling portion and the second coupling portion are respectively coupled to first side surfaces of the carrier portion and the base portion having an overall rectangular shape, the one side connection portion is positioned to face the second side surface, and the other side connection portion is a third positioned to face the side
camera drive module.
제 2 항에 있어서,
상기 OIS 탄성부재는 제1 연장부 및 제2 연장부를 더 포함하고,
상기 제1 연장부는 일단이 상기 제1 결합부에 연결되고, 타단이 상기 연결부에 연결되고, 상기 제2 연장부는 일단이 상기 제2 결합부에 연결되고, 타단이 상기 연결부에 연결된
카메라 구동모듈.
3. The method of claim 2,
The OIS elastic member further includes a first extension and a second extension,
One end of the first extension part is connected to the first coupling part, the other end is connected to the connection part, and the second extension part has one end connected to the second coupling part, and the other end is connected to the connection part.
camera drive module.
제 3 항에 있어서,
상기 제2 연장부는 수직 연장부 및 수평 연장부를 포함하고, 수직 연장부와 수평 연장부는 직교방향으로 연장되고,
상기 수직 연장부는 일측이 상기 제2 결합부에 연결되고 타측이 상기 수평 연장부에 연결되고,
상기 수평 연장부는 일측이 상기 수직 연장부에 연결되고, 타측이 상기 연결부에 연결된
카메라 구동모듈.
4. The method of claim 3,
The second extension includes a vertical extension and a horizontal extension, and the vertical extension and the horizontal extension extend in an orthogonal direction;
One side of the vertical extension part is connected to the second coupling part and the other side is connected to the horizontal extension part,
One side of the horizontal extension part is connected to the vertical extension part, and the other end part is connected to the connection part
camera drive module.
제 4 항에 있어서,
상기 수평 연장부는 제1 수평 연장부와 제2 수평 연장부를 포함하고, 상기 제1 수평 연장부와 상기 제2 수평 연장부는 소정의 연결각(θ)을 갖도록 연결되고,
상기 연결각(θ)은 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부의 위치편차에 의해 설정된
카메라 구동모듈.
5. The method of claim 4,
The horizontal extension portion includes a first horizontal extension portion and a second horizontal extension portion, the first horizontal extension portion and the second horizontal extension portion are connected to have a predetermined connection angle (θ),
The connection angle θ is set by the positional deviation of the first coupling part and the second coupling part
camera drive module.
제 3 항에 있어서,
상기 제1 연장부와 상기 제2 연장부에는 선택적으로 하나 이상의 슬릿부가 형성된
카메라 구동모듈.
4. The method of claim 3,
One or more slit portions are selectively formed in the first extension portion and the second extension portion
camera drive module.
제 3 항에 있어서,
상기 제1 연장부 및 제2 연장부는 상기 캐리어부의 일측면에 대향되도록 위치되는
카메라 구동모듈.
4. The method of claim 3,
The first extension part and the second extension part are positioned to face one side of the carrier part
camera drive module.
제 3 항에 있어서,
상기 연결부는 제1 연결부, 제2 연결부 및 제3 연결부를 포함하고,
상기 제1 연결부와 상기 제3 연결부는 평행하게 연장되도록 형성되고,
상기 제2 연결부는 상기 제1 연결부와 상기 제3 연결부의 단부를 연결하고,
상기 제1 연결부는 상기 제2 연장부에 연결되고, 상기 제3 연결부는 상기 제1 연장부와 연결된
카메라 구동모듈.
4. The method of claim 3,
The connection part includes a first connection part, a second connection part, and a third connection part,
The first connection part and the third connection part are formed to extend in parallel,
The second connection part connects the ends of the first connection part and the third connection part,
The first connection part is connected to the second extension part, and the third connection part is connected to the first extension part.
camera drive module.
제 8 항에 있어서,
상기 제1 연결부와 상기 제2 연장부의 경계부와, 상기 제3 연결부와 제1 연장부의 경계부에는 각각 홈이 형성된
카메라 구동모듈.
9. The method of claim 8,
A boundary portion of the first connection portion and the second extension portion and a boundary portion between the third connection portion and the first extension portion are each formed with grooves.
camera drive module.
제 8 항에 있어서,
상기 연결부는 전제적으로 “ㄷ”자 형으로 이루어진
카메라 구동모듈.
9. The method of claim 8,
The connection part is entirely formed in a “C” shape.
camera drive module.
제 8 항에 있어서,
상기 제1 연결부, 상기 제2 연결부 및 상기 제3 연결부에는 하나 이상의 슬릿부가 선택적으로 형성된
카메라 구동모듈.
9. The method of claim 8,
One or more slits are selectively formed in the first connection part, the second connection part, and the third connection part
camera drive module.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 결합부에는 가이드 홀과, 홀 형상인 본딩제 도포부가 형성되고, 상기 캐리어부에는 상기 가이드 홀에 대응된 가이드 돌기가 형성된
카메라 구동모듈.
The method of claim 1,
A guide hole and a hole-shaped bonding agent application part are formed in the first coupling part, and a guide protrusion corresponding to the guide hole is formed in the carrier part.
camera drive module.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스부에는 상기 제2 결합부가 결합되는 단차부 및 결합홈이 형성된
카메라 구동모듈.
The method of claim 1,
The base portion is formed with a step portion and a coupling groove to which the second coupling portion is coupled.
camera drive module.
제 1 항에 있어서,
상기 OIS 탄성부재는 제1 OIS 탄성부재와 제2 OIS 탄성부재를 포함하고,
상기 제1 OIS 탄성부재와 상기 제2 OIS 탄성부재는 동일한 형상으로 이루어지고, 상기 캐리어부와 상기 베이스부에 결합된
카메라 구동모듈.
The method of claim 1,
The OIS elastic member includes a first OIS elastic member and a second OIS elastic member,
The first OIS elastic member and the second OIS elastic member have the same shape, and are coupled to the carrier part and the base part.
camera drive module.
제 14 항에 있어서,
상기 베이스부에는 캐리어부를 지지하기 위해 지지볼과 지지불이 삽입되는 지지볼 수용부를 포함하는 볼지지부를 포함하고,
상기 베이스부는 4 모서리 중에서 인접하는 제1 모서리 및 제2 모서리에 각각 제1 OIS 탄성부재와 제2 OIS 탄성부재가 결합되고, 상기 제1 모서리와 상기 제2 모서리에 대향된 제3 모서리와 제4 모서리에는 볼지지부가 형성된
카메라 구동모듈.
15. The method of claim 14,
The base part includes a ball support part including a support ball receiving part into which a support ball and a support ball are inserted to support the carrier part,
A first OIS elastic member and a second OIS elastic member are respectively coupled to adjacent first and second corners among the four corners, and a third corner and a fourth opposite to the first corner and the second corner are respectively coupled to the base portion. Ball support is formed at the corner
camera drive module.
제1 항에 있어서,
상기 캐리어부에 대향되는 상기 베이스부의 상면에 결합된 인쇄회로기판을 더 포함하고,
상기 제2 결합부는 상기 베이스부와 상기 인쇄회로기판에 결합된
카메라 구동모듈.
According to claim 1,
Further comprising a printed circuit board coupled to the upper surface of the base portion opposite to the carrier portion,
The second coupling part is coupled to the base part and the printed circuit board.
camera drive module.
제 1 항에 있어서,
상기 캐리어부는 렌즈베럴(LB)이 결합되고, AF기능을 수행하는 제1 캐리어부와, 상기 제1 캐리어부의 외주부에 위치되고 OIS기능을 수행하는 제2 캐리어부를 포함하는
카메라 구동모듈.
The method of claim 1,
The carrier part includes a lens barrel (LB) coupled, a first carrier part performing an AF function, and a second carrier part located on the outer periphery of the first carrier part and performing an OIS function
camera drive module.
제 17 항에 있어서,
상기 제1 캐리어부의 상하이동을 탄성적으로 지지하는 AF 탄성부재를 더 포함하는
카메라 구동모듈.
18. The method of claim 17,
Further comprising an AF elastic member elastically supporting the vertical movement of the first carrier part
camera drive module.
제 1 항에 있어서,
상기 캐리어부는 OIS 캐리어부와 AF 캐리어부를 포함하고,
상기 OIS 캐리어부는 상기 AF 캐리어부의 내측에 위치되고
상기 OIS 탄성부재의 상기 제1 결합부는 제2 캐리어부의 일측면에 결합되고, 상기 OIS 탄성부재의 상기 제2 결합부는 상기 베이스부에 결합된
카메라 구동모듈.
The method of claim 1,
The carrier part includes an OIS carrier part and an AF carrier part,
The OIS carrier part is located inside the AF carrier part and
The first coupling part of the OIS elastic member is coupled to one side of the second carrier part, and the second coupling part of the OIS elastic member is coupled to the base part.
camera drive module.
KR1020200030286A 2020-03-11 2020-03-11 Actuator module for camera KR102341783B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200030286A KR102341783B1 (en) 2020-03-11 2020-03-11 Actuator module for camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200030286A KR102341783B1 (en) 2020-03-11 2020-03-11 Actuator module for camera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210114749A true KR20210114749A (en) 2021-09-24
KR102341783B1 KR102341783B1 (en) 2021-12-22

Family

ID=77914678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200030286A KR102341783B1 (en) 2020-03-11 2020-03-11 Actuator module for camera

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102341783B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160016099A (en) * 2014-08-04 2016-02-15 유니크 (주) Optical image stabilizer actuator
KR20160041500A (en) * 2014-10-08 2016-04-18 엘지이노텍 주식회사 Lens moving apparatus
KR101679785B1 (en) * 2015-04-08 2016-11-28 자화전자(주) Optical integral actuator
KR20160139589A (en) * 2015-05-28 2016-12-07 엘지이노텍 주식회사 Lens moving unit and camera module including the same
KR20170082805A (en) * 2016-01-07 2017-07-17 엘지이노텍 주식회사 Lens driving device, camera module and optical apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160016099A (en) * 2014-08-04 2016-02-15 유니크 (주) Optical image stabilizer actuator
KR20160041500A (en) * 2014-10-08 2016-04-18 엘지이노텍 주식회사 Lens moving apparatus
KR101679785B1 (en) * 2015-04-08 2016-11-28 자화전자(주) Optical integral actuator
KR20160139589A (en) * 2015-05-28 2016-12-07 엘지이노텍 주식회사 Lens moving unit and camera module including the same
KR20170082805A (en) * 2016-01-07 2017-07-17 엘지이노텍 주식회사 Lens driving device, camera module and optical apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR102341783B1 (en) 2021-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11796894B2 (en) Optical element driving mechanism
US9885881B2 (en) Camera lens module
CN211127932U (en) Optical system
US20150062706A1 (en) Lens driving device and camera module including the same
US11493727B2 (en) Optical system
KR20160068133A (en) Camera lens module with structure for optical image stabilization
KR20060092069A (en) Lens unit and imaging apparatus
JP2019113638A (en) Lens drive device
US11424374B2 (en) Camera module optical system
CN110794547A (en) Lens driving device of ball type voice coil motor, camera device and electronic apparatus
US10866394B2 (en) Optical system
KR102642007B1 (en) camera device and optical apparatus
KR20230056649A (en) camera device and optical apparatus
CN216013790U (en) Optical mechanism
KR20220059455A (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR102341783B1 (en) Actuator module for camera
KR20230124525A (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR102341779B1 (en) Actuator module for camera
KR20210061096A (en) Actuator for camera lens module
CN218099743U (en) Driving mechanism
KR20230006430A (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR20220132518A (en) Camera module and mobile device including the same
KR102270571B1 (en) Actuator module for camera
CN114731361B (en) Camera module
KR102310996B1 (en) Lens driving unit and camera module including the same

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right