KR20210113856A - Workpiece Cleaning and Sorting Device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가공물 세척 및 선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일방향으로 이송되는 가공물을 스윙 타입(swing type)의 세척부재 및 건조부재로 세척 및 건조시킨 후, 그 가공물을 무게별로 선별함으로써 표면이 깨끗한 가공물을 제공하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for washing and sorting a workpiece, and more particularly, by washing and drying a workpiece transferred in one direction with a swing type washing member and drying member, and then sorting the workpiece by weight, so that the surface is It relates to a device that provides a clean workpiece.
일반적으로, 각종 절삭기계 및 가공기계를 통해 부품을 가공하는 경우에는 가공물에 절삭유 및 칩들이 부착된 상태로 가공 물품의 다양한 형상의 가공부위에 잔류하거나 절삭유가 제거되지 않은 상태로 가공물 또는 공작물의 가공작업이 완료된다.In general, in the case of machining parts through various cutting machines and processing machines, cutting oil and chips are attached to the workpiece and remain in the processing area of various shapes of the workpiece or machining of the workpiece or workpiece in a state in which the coolant is not removed. The work is done.
이와 같이 가공부위에 칩이나 절삭유 등이 부착된 경우 세척 및 제거 작업을 함으로써 다음 공정에 불량이 생기지 않도록 제거하여 최종적으로 제품을 출하한다.In this way, when chips or cutting oil are attached to the processing part, they are removed to prevent defects in the next process by cleaning and removing, and finally the product is shipped.
이처럼 칩과 절삭유가 부착된 가공물 또는 공작물을 세척하기 위한 세척장치가 다양한 방식으로 개발되고 있다.As such, a cleaning device for cleaning a workpiece or a workpiece to which chips and coolant are attached has been developed in various ways.
상기와 같은 세척장치는 한국 등록특허 제10-0435047호, 한국 공개특허 제10-2018-0027824호 등과 같이 세척과정과 건조과정을 연속 수행하는 장치가 개시되어 있다.As for the washing device as described above, a device for continuously performing a washing process and a drying process, such as Korean Patent Registration No. 10-0435047 and Korean Patent Publication No. 10-2018-0027824, is disclosed.
그러나, 종래의 금속 가공물에 대한 세척과정은 복수개의 세척수조와 복수의 건조과정을 통해 가공물을 세척 및 건조과정을 반복적으로 수행해야하므로 세척 및 건조시간이 장시간 소요될 뿐만 아니라, 세척액을 많이 사용해야하는 문제점이 있다.However, in the conventional cleaning process for metal workpieces, washing and drying processes must be repeatedly performed through a plurality of washing water tanks and a plurality of drying processes, so it takes a long time to wash and dry the workpiece, and requires a lot of cleaning solution. There is this.
또한, 세척액을 일정 기간 이상 사용하는 경우, 세척액의 교환이 필요하므로 교환시간이 추가적으로 발생되어 작업 능률 및 세척 능률이 떨어진다는 문제점이 있다.In addition, when the cleaning liquid is used for a certain period or longer, it is necessary to exchange the cleaning liquid, so there is a problem in that the exchange time is additionally generated, thereby reducing work efficiency and cleaning efficiency.
뿐만 아니라, 가공물의 표면에 남아 있는 각종 잔존들은 세척할 수 있으나 굴곡 형태로 성형된 가공부위나 날카로운 가공 부위는 깨끗하게 처리하기 어려워 별도의 작업이 요구된다는 문제점이 있다.In addition, various residues remaining on the surface of the workpiece can be washed, but there is a problem that a separate operation is required because it is difficult to cleanly process a processing part formed in a curved shape or a sharp processing part.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 일방향으로 이송되는 가공물을 스윙 타입(swing type)의 세척부재 및 건조부재로 세척 및 건조시킨 후, 그 가공물을 무게별로 선별함으로써 표면이 깨끗한 가공물을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and after washing and drying a workpiece transferred in one direction with a swing type washing member and drying member, the workpiece is weighed By sorting by star, a workpiece with a clean surface is provided.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 가공물 세척 및 선별장치는, 가공물을 이송 또는 안내하는 이송컨베이어와; 상기 이송컨베이어의 일측에 설치되며, 상기 이송컨베이어로부터 이송된 가공물을 향해 액체나 기체를 분사하여 가공물을 세척 또는 건조하는 세척기와; 상기 세척기의 일측에 설치되며, 상기 세척기에서 세척 및 건조된 가공물을 다음 공정을 수행할 장치로 이동이 용이하도록 회전 가능한 회전테이블이 구비되는 회전장치와; 상기 회전장치의 일측에 설치되며, 상기 회전장치로부터 이송되는 가공물이 다음 공정을 수행할 장치로 하나씩 이송될 수 있도록 일정 간격을 유지하며 이송시키는 간격유지장치와; 상기 간격유지장치의 일측에 설치되며, 상기 간격유지장치로부터 이송된 가공물의 무게를 측정하기 위한 무게측정부재가 구비되는 무게측정장치와; 상기 무게측정장치의 일측에 설치되며, 상기 무게측정장치에서 측정된 가공물을 각각의 무게에 따라 선별하는 선별장치를 포함하는 구성을 가지며; 상기 세척기의 내부에는 좌우 방향으로 유동이 가능하도록 설치되어 가공물을 향해 액체나 기체를 제공함으로써 세척 및 건조 공정을 수행하는 다수개의 세척부재와 건조부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, there is provided an apparatus for washing and sorting a workpiece according to the present invention, a transport conveyor for transporting or guiding a workpiece; a washing machine installed on one side of the transfer conveyor and spraying a liquid or gas toward the workpiece transferred from the transfer conveyor to wash or dry the workpiece; a rotating device installed on one side of the washing machine and provided with a rotatable rotating table so as to easily move the washed and dried workpiece in the washing machine to a device for performing the next process; an interval maintaining device installed on one side of the rotating device and transferring the workpieces transferred from the rotating device while maintaining a predetermined interval so that the workpieces can be transported one by one to the device to perform the next process; a weight measuring device installed on one side of the gap maintaining device and provided with a weight measuring member for measuring the weight of the workpiece transferred from the gap maintaining device; It is installed on one side of the weighing device and has a configuration including a sorting device for sorting the workpiece measured by the weighing device according to each weight; It is characterized in that the inside of the washing machine is provided with a plurality of washing members and drying members installed so as to be able to flow in the left and right directions to perform washing and drying processes by providing liquid or gas toward the workpiece.
상기 세척기는, 상기 이송컨베이어로부터 이송된 가공물을 향해 액체를 분사시킴으로써 세척하는 세척부와, 상기 세척부에서 세척된 가공물에 실온의 기체를 분사시킴으로써 1차 건조시키는 제1건조부와, 상기 제1건조부에서 1차 건조된 가공물을 뜨거운 기체로 재차 건조시키는 제2건조부를 포함하는 구성을 가지며; 상기 세척기의 내부에는 가공물을 이송하는 가공물세척컨베이어가 구비되며, 상기 가공물세척컨베이어의 상부면에는 가공물을 이송하기 위한 가공물이송판이 회전 가능하도록 장착되고, 상기 가공물이송판은 메쉬 구조를 가지는 것을 특징으로 한다.The washing machine includes: a washing unit for washing by spraying a liquid toward the workpiece transferred from the transfer conveyor; It has a configuration including a second drying unit for drying the workpiece primarily dried in the drying unit with hot gas again; A workpiece washing conveyor for transporting the workpiece is provided inside the washing machine, and a workpiece transport plate for transporting the workpiece is rotatably mounted on the upper surface of the workpiece washing conveyor, and the workpiece transport plate has a mesh structure. do it with
상기 회전장치의 회전테이블에는, 상기 세척기로부터 이송된 가공물을 상기 간격유지장치로 안내하기 위한 가이드부재가 구비되며, 상기 가이드부재는, 상기 세척기로부터 이송된 가공물의 이송 방향을 안내하는 제1가이드부재와, 상기 제1가이드부재에 의해 안내된 가공물이 간격유지장치로 이송될 수 있도록 이송 방향을 안내하는 제2가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.A guide member for guiding the workpiece transferred from the washing machine to the gap maintaining device is provided on the rotary table of the rotary device, and the guide member includes a first guide member for guiding a transport direction of the workpiece transferred from the washing machine and a second guide member for guiding the conveying direction so that the workpiece guided by the first guide member can be conveyed to the gap maintaining device.
상기 무게측정장치는, 가공물을 일방향으로 이송하는 이송부재가 구비되며,상기 이송부재는, 상기 간격유지장치로부터 먼저 이송된 가공물을 일방향으로 이송시킴으로써 상기 무게측정부재의 상부면에 위치시키는 제1이송부재와, 상기 무게측정부재에서 무게가 측정된 가공물을 상기 선별장치로 이송시킴으로써 이송 또는 안내하는 제2이송부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The weight measuring device is provided with a transport member for transporting the workpiece in one direction, and the transport member is a first transport that is positioned on the upper surface of the weighing member by transporting the workpiece previously transported from the gap maintaining device in one direction. It is characterized in that it comprises a member and a second transfer member for transferring or guiding by transferring the workpiece, the weight of which is measured by the weight measuring member, to the sorting device.
상기 선별장치는, 상기 무게측정장치에서 측정된 가공물을 일방향으로 이송하는 가공물선별컨베이어와; 상기 가공물선별장치의 측면을 따라 구비되며, 상기 무게측정장치에서 무게 측정된 가공물을 무게별로 보관하기 위한 가공물하우징과; 상기 가공물선별컨베이어에 의해 이송되는 가공물의 전진을 차단하는 가공물선별장치와; 상기 가공물선별장치의 일측과 인접되어 구비되며, 상기 가공물선별장치에 의해 전진이 차단된 가공물을 상기 가공물하우징으로 안내하는 푸쉬부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sorting device includes: a workpiece sorting conveyor for transporting the workpiece measured by the weighing device in one direction; a workpiece housing provided along a side surface of the workpiece sorting device and configured to store the workpiece weighted by the weighing device by weight; a workpiece sorting device for blocking the advance of the workpiece transferred by the workpiece sorting conveyor; and a push member provided adjacent to one side of the workpiece sorting device and guiding the workpiece whose advancement is blocked by the workpiece sorting device to the workpiece housing.
본 발명에 의한 가공물 세척 및 선별장치는 다음과 같은 효과가 있다.The device for washing and sorting a workpiece according to the present invention has the following effects.
본 발명의 세척기 내부에 구비되는 세척부재와 건조부재는 수직축을 기준으로 좌우로 유동 가능한 스윙 타입(swing-type)으로 설치되어 가공물의 날카로운 가공부위까지도 보다 정밀하게 세척함과 동시에 깨끗한 표면을 가지는 가공물을 제공할 수 있다는 장점이 있다.The cleaning member and the drying member provided in the washing machine of the present invention are installed in a swing-type that can flow left and right based on the vertical axis, so that even the sharp processing part of the workpiece is cleaned more precisely and at the same time, the workpiece has a clean surface. It has the advantage of being able to provide
그리고, 본 발명의 세척기에서 가공물을 일방향으로 이송하는 가공물이송판은 메쉬(mesh) 구조로 형성된다. 따라서, 상기 가공물이송판의 상부면에 안착되는 가공물의 세척 및 건조 공정 수행시 가공물의 가공부위에 묻어있는 칩이나 절삭유 등이 가공물이송판의 하부로 빠져나감으로써 깨끗한 가공물이송판의 상면에서 가공물의 세척 및 건조 공정을 계속 수행할 수 있다는 장점이 있다.And, the workpiece transfer plate for transporting the workpiece in one direction in the washing machine of the present invention is formed in a mesh structure. Therefore, when the cleaning and drying process of the workpiece seated on the upper surface of the workpiece transfer plate is performed, chips or cutting oil deposited on the processed part of the workpiece escape to the lower part of the workpiece transfer plate, so that the workpiece transfer plate is cleaned from the upper surface of the workpiece transfer plate. There is an advantage that the washing and drying process can be continuously performed.
본 발명의 회전장치의 회전테이블에는 가공물의 이송 방향을 안내하는 가이드부재가 곡선 또는 직선을 이루며 하나 이상 구비됨으로써 '┌'와 같은 평면을 가지는 본 발명의 세척 및 선별장치에서 가공물을 보다 수월하게 다음 장치로 이송 및 안내할 수 있다는 장점이 있다.The rotary table of the rotary device of the present invention is provided with one or more guide members forming a curve or a straight line for guiding the transport direction of the workpiece, so that in the cleaning and sorting device of the present invention having a plane such as '┌', the workpiece can be more easily next It has the advantage of being able to transport and guide the device.
그리고, 본 발명의 회전장치로부터 가공물이 빠져나오는 출구에는 가공물인식센서의 가공물 인식에 따라 상하 방향으로 유동이 가능한 실린더부재가 구비되며, 상기 실린더부재는 어느 하나의 가공물이 다음 장치로 이송되면 실린더부재가 아래로 내려와 다음 가공물의 이송을 차단하고, 먼저 이송된 가공물이 그 다음 장치로 이송되면 실린더부재가 다시 올라가 그 다음 가공물을 이송함으로써 가공물이 복수개가 붙어있는 상태에서 이송되는 것을 방지할 수 있다는 장점이 있다.And, a cylinder member capable of flowing in the vertical direction according to the recognition of the workpiece by the workpiece recognition sensor is provided at the outlet through which the workpiece exits from the rotating device of the present invention, and the cylinder member is a cylinder member when one workpiece is transferred to the next device. comes down to block the transfer of the next work piece, and when the work piece transferred first is transferred to the next device, the cylinder member rises again and transfers the next work piece. There is this.
본 발명의 간격유지장치에는 상하 방향으로 유동이 가능한 간격유지부재가 구비되며, 상기 간격유지장치에 의해 이송되는 어느 하나의 가공물이 무게측정장치에 이송되면 상기 간격유지부재가 아래로 내려와 그 다음 이송될 가공물의 전진을 차단하고, 무게측정장치에서 무게측정이 완료된 가공물이 그 다음 장치로 이송되면 상기 간격유지부재가 위로 올라가 전진이 차단된 가공물의 이송이 계속 진행되도록 함으로써 가공물을 하나씩 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.The gap maintaining device of the present invention is provided with a space maintaining member capable of flowing in the vertical direction, and when any one of the workpieces transported by the gap maintaining device is transferred to the weight measuring device, the gap maintaining member descends to the next transfer The advance of the workpiece is blocked, and when the workpiece whose weight has been measured in the weighing device is transferred to the next device, the gap maintaining member goes up and continues to transfer the workpiece whose advancement is blocked, so that the workpieces can be transported one by one. There are advantages.
그리고, 본 발명의 무게측정장치에는 가공물의 무게를 측정하는 무게측정부재와 일방향으로 가공물을 이송하기 위한 이송부재가 하나 이상 장착되며, 상기 이송부재는 무게측정부재에서 무게가 측정된 가공물을 다음 공정을 수행할 장치로 이송함과 동시에 무게를 측정해야하는 가공물을 무게측정부재의 위치로 이송하는 공정을 수행함으로써 가공물의 무게를 측정하는 공정 시간이 단축된다는 효과가 있다.In addition, the weight measuring device of the present invention is equipped with a weight measuring member for measuring the weight of the workpiece and one or more transport members for transporting the workpiece in one direction, and the transport member transfers the workpiece weighed by the weighing member to the next process There is an effect that the process time for measuring the weight of the workpiece is shortened by carrying out the process of transporting the workpiece to be weighed to the position of the weighing member at the same time as transferring it to the device to perform the weight measurement.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가공물 세척 및 선별장치를 보인 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가공물 세척 및 선별장치를 보인 정면도.
도 3은 본 발명의 실시예를 구성하는 이송컨베이어를 보인 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예를 구성하는 이송컨베이어를 보인 정면도.
도 5는 본 발명의 실시예를 구성하는 세척기를 보인 정면도.
도 6은 본 발명의 실시예를 구성하는 세척기를 보인 평면도.
도 7은 본 발명의 실시예를 구성하는 세척기의 세척부와 제1건조부 내부에 샤프트가 구비되는 모습을 보인 평면도.
도 8은 본 발명의 실시예를 구성하는 세척기의 세척부와 제1건조부 내부를 보인 정면도.
도 9는 본 발명의 실시예를 구성하는 세척기의 세척부 측면을 보인 단면도.
도 10은 본 발명의 실시예를 구성하는 세척기의 제2건조부 측면을 보인 단면도.
도 11은 본 발명의 실시예를 구성하는 회전장치를 보인 평면도.
도 12는 본 발명의 실시예를 구성하는 회전장치를 보인 측면도.
도 13은 본 발명의 실시예를 구성하는 간격유지장치를 보인 평면도.
도 14는 본 발명의 실시예를 구성하는 간격유지장치를 보인 정면도.
도 15는 본 발명의 실시예를 구성하는 간격유지장치를 보인 측면도.
도 16은 본 발명의 실시예를 구성하는 무게측정장치를 보인 평면도.
도 17은 본 발명의 실시예를 구성하는 무게측정장치를 보인 정면도.
도 18은 본 발명의 실시예를 구성하는 무게측정장치를 보인 측면도.
도 19는 본 발명의 실시예를 구성하는 선별장치를 보인 평면도.
도 20은 본 발명의 실시예를 구성하는 선별장치를 보인 측면도.
도 21은 본 발명의 실시예를 구성하는 선별장치를 보인 정면도.1 is a plan view showing an apparatus for washing and sorting a workpiece according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a front view showing an apparatus for washing and sorting a workpiece according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a transfer conveyor constituting an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a transfer conveyor constituting an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a washing machine constituting an embodiment of the present invention;
6 is a plan view showing a washing machine constituting an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing a state in which a shaft is provided inside a washing unit and a first drying unit of the washing machine constituting the embodiment of the present invention;
8 is a front view showing the inside of the washing unit and the first drying unit of the washing machine constituting the embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing the side of the washing unit of the washing machine constituting the embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view showing the side of the second drying unit of the washing machine constituting the embodiment of the present invention.
11 is a plan view showing a rotating device constituting an embodiment of the present invention.
12 is a side view showing a rotating device constituting an embodiment of the present invention.
13 is a plan view showing a gap maintaining device constituting an embodiment of the present invention.
14 is a front view showing a gap maintaining device constituting an embodiment of the present invention.
15 is a side view showing a gap maintaining device constituting an embodiment of the present invention.
16 is a plan view showing a weight measuring device constituting an embodiment of the present invention.
17 is a front view showing a weight measuring device constituting an embodiment of the present invention.
18 is a side view showing a weighing device constituting an embodiment of the present invention.
19 is a plan view showing a sorting device constituting an embodiment of the present invention.
20 is a side view showing a sorting device constituting an embodiment of the present invention;
21 is a front view showing a sorting device constituting an embodiment of the present invention;
이하 본 발명에 의한 가공물 세척 및 선별장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an apparatus for washing and sorting a workpiece according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가공물 세척 및 선별장치를 보인 평면도와 정면도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예를 구성하는 이송컨베이어를 보인 평면도와 정면도이고, 도 5 내지 도 10은 본 발명의 실시예를 구성하는 세척기를 보인 도면이고, 도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예를 구성하는 회전장치를 보인 평면도와 정면도이고, 도 13 내지 도 15는 본 발명의 실시예를 구성하는 간격유지장치를 보인 평면도, 정면도, 측면도이고, 도 16 내지 도 18은 본 발명의 실시예를 구성하는 무게측정장치를 보인 평면도, 정면도, 측면도이고, 도 19 내지 도 21은 본 발명의 실시예를 구성하는 선별장치를 보인 평면도, 정면도, 측면도이다.1 and 2 are a plan view and a front view showing an apparatus for washing and sorting a workpiece according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are a plan view and a front view showing a conveying conveyor constituting an embodiment of the present invention, FIG. 5 10 to 10 are views showing a washing machine constituting an embodiment of the present invention, FIGS. 11 and 12 are a plan view and a front view showing a rotating device constituting an embodiment of the present invention, and FIGS. 13 to 15 are views of the present invention It is a plan view, a front view, and a side view showing a spacing device constituting an embodiment, and FIGS. 16 to 18 are a plan view, a front view, a side view showing a weight measuring device constituting an embodiment of the present invention, and FIGS. 19 to 21 is a plan view, a front view, and a side view showing a sorting device constituting an embodiment of the present invention.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 가공물 세척 및 선별장치는 가공물에 묻어난 칩이나 절삭유 등을 제거하기 위해 가공물의 표면을 세척함과 더불어 세척된 가공물을 무게에 따라 선별이 가능한 장치이다.As shown in these drawings, the device for cleaning and sorting a workpiece according to the present invention is a device capable of cleaning the surface of a workpiece to remove chips or cutting oil adhered to the workpiece and sorting the washed workpiece according to weight.
또한, 제어 프로그램에 따라 장치의 가동 및 회전 속도 등을 제어할 수 있으며, 경고등이 구비되어 장치에 오류가 발생할 경우 쉽게 확인할 수 있다.In addition, it is possible to control the operation and rotation speed of the device according to the control program, and a warning light is provided so that when an error occurs in the device, it can be easily checked.
이러한 가공물 세척 및 선별장치를 첨부된 도면을 참고하여 이하부터 상세히 설명한다.Such a workpiece washing and sorting device will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 가공물 세척 및 선별장치는 '┏'와 같은 평면 구조를 이루며 여러 장치들이 배치된다.1 to 2, the device for washing and sorting a workpiece according to the present invention forms a planar structure such as '┏', and several devices are arranged.
이처럼 '┏'와 같은 형상을 이루며 배치됨으로써 작업장의 공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있다.As such, it is arranged in the same shape as '┏', so that the space of the workplace can be used more efficiently.
이러한 가공물 세척 및 선별장치는 가공물을 이송 및 안내하는 이송컨베이어(10)와, 상기 이송컨베이어(10)로부터 이송된 가공물을 세척 및 건조시키기 위한 세척기(20)와, 상기 세척기(20)로부터 세척 및 건조된 가공물을 다음 공정을 수행할 장치로 이송하기 위해 회전 가능하도록 설치되는 회전장치(30)와, 상기 회전장치(30)로부터 이송된 가공물이 서로 간격을 이루며 다음 공정을 수행할 장치로 이송될 수 있도록 하는 간격유지장치(40)와, 상기 간격유지장치(40)로부터 하나씩 이송된 가공물의 무게를 측정하기 위한 무게측정장치(50)와, 상기 무게측정장치(50)에서 측정된 무게에 따라 가공물을 선별하는 선별장치(60) 등을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Such a workpiece washing and sorting device includes a
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail for each configuration as follows.
먼저, 상기 이송컨베이어(10)는 세척 및 선별 공정을 수행하기 위한 가공물을 일방향으로 이송시키는 컨베이어(conveyor)이다.First, the
상기 이송컨베이어(10)는 일반적인 컨베이어로 간략히 설명한다.The
상기 이송컨베이어(10)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 크게 가공물이송테이블(102)과 가공물이송벨트(110,120) 등으로 이루어진다.As shown in FIGS. 3 and 4 , the conveying
상기 가공물이송테이블(102)은 가공물을 다음 공정이 수행되는 장치로 안내하기 위해 좌우(도 3 기준)로 길게 형성된 테이블이다.The workpiece transfer table 102 is a table formed long in the left and right (refer to FIG. 3) to guide the workpiece to the device where the next process is performed.
상기 가공물이송테이블(102)의 내부에는 회전력을 가하는 컨베이어회전휠(2)과, 상기 컨베이어회전휠(2)을 회전하기 위해 회전력을 가하는 구동모터(3) 등 다수의 부품이 설치된다.A plurality of parts such as a
이러한 가공물이송테이블(102)의 상부면에는 벨트 형상 등으로 이루어진 상기 가공물이송벨트(110,120)가 상기 컨베이어회전휠(2)과 맞물려 장착된다.The
이와 같이 장착됨으로써 상기 구동모터(3)의 구동에 따라 컨베이어회전휠(2)이 회전되며, 그와 맞물려 장착된 가공물이송벨트(110,120)가 일방향으로 회전하게 되어 가공물을 일방향으로 이송 또는 안내할 수 있다.By being mounted in this way, the
상기와 같은 본 발명의 이송컨베이어(10)는 제1이송컨베이어(11)와 제2이송컨베이어(12)로 구성된다.The conveying
상기 제1이송컨베이어(11)와 제2이송컨베이어(12)는 좌우 방향으로 길게 설치된다.The
이때, 상기 제1이송컨베이어(11)와 제2이송컨베이어(12)의 사이에는 상기 제1이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 가공물을 상기 제2이송컨베이어(12)로 안내하기 위한 가공물안내부재(1)가 구비된다.At this time, between the
상기 가공물안내부재(1)는 가공물을 다음 장치로 보다 수월하게 안내하기 위한 것으로, 사각 형상 등의 판으로 이루어진 것이다.The
이러한 가공물안내부재(1)는 상기 제1이송컨베이어(11)와 제2이송컨베이어(12) 사이뿐만 아니라 후술될 모든 장치의 일측에 구비되어 가공물을 다음 장치로 보다 편리게 이송할 수 있다.The
이로써, 상기 제1이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 가공물은 상기 가공물안내부재(1)를 통해 상기 제2이송컨베이어(12)로 이동하게 된다.Accordingly, the workpiece transferred by the
한편, 도 2 또는 도 4를 보면 제1이송컨베이어(11)는 수평을 이루며 설치되고, 제2이송컨베이어(12)는 어느 한쪽으로 기울어진 상태로 설치된다.Meanwhile, referring to FIG. 2 or FIG. 4 , the
다시 말해서, 본 발명의 제2이송컨베이어(12)는 상기 제1이송컨베이어(11)가 위치한 쪽으로 기울어져 있으며, 상기 제2이송컨베이어(12)의 일측에 위치하는 세척기(20)를 향해 가공물이 이송될 수 있도록 경사진 상태로 설치된다.In other words, the
이처럼 경사진 상태로 설치되는 이유는 설치 규정에 따라 배치되는 세척기(20)의 높이에 맞추어 상기 제2이송컨베이어(12)의 기울어진 정도를 조절함으로써 가공물을 상기 세척기(20)로 보다 수월하게 이송하기 위해서이다.The reason for installing in this inclined state is that the workpiece is more easily transported to the
즉, 상기 제2이송컨베이어(12)가 기울어지는 정도는 세척기(20)의 설치 규정에 따라 수평을 이룰 수도 있고, 본 발명의 실시예와 같이 경사를 이룰 수 있다는 것이다.That is, the degree of inclination of the
이러한 제2이송컨베이어(12)의 일측에도 상기에서 설명한 가공물안내부재(1)가 장착됨으로써 상기 제2이송컨베이어(12)에 의해 일방향으로 이송되는 가공물을 다음 공정을 수행할 장치인 세척기(20)로 보다 편리하게 이송할 수 있다.The above-described
다음으로, 상기 세척기(20)에 대하여 첨부된 도 5 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.Next, the
상기 세척기(20)는 상기 이송컨베이어(10)의 일측에 위치되며, 상기 이송컨베이어(10)에 의해 이송된 가공물을 향해 액체 혹은 기체를 제공함으로써 세척 및 건조 공정을 수행하여 가공물의 가공부위를 깨끗하게 처리하는 장치이다.The
상기 세척기(20)는 도 5에서 볼 수 있듯이 가공물을 일방향으로 이송하기 위한 가공물세척컨베이어(24)와, 상기 가공물세척컨베이어(24)의 일부 구간을 내부에 수용하며 그 내부에서 세척 및 건조 공정을 수행하기 위한 하우징 형태의 세척하우징(22) 등을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 5, the
우선, 상기 가공물세척컨베이어(24)는 일반적인 컨베이어로, 크게 좌우(도 5 기준)로 길게 형성된 테이블 형태의 세척가공물이송테이블(240)과, 상기 세척가공물이송테이블(240)의 상부면 양측 각각에 회전 가능하도록 장착되는 이송가이드체인(242), 상기 이송가이드체인(242)과 맞물려 장착되는 벨트 형상의 가공물이송판(244) 등을 포함하여 이루어진다.First, the
상기 세척가공물이송테이블(240)은 가공물을 일방향으로 안내하기 위해 좌우로 길게 형성된 테이블로, 그 내부에는 컨베이어회전휠(2)과, 상기 컨베이어회전휠(2)을 회전시키기 위한 구동모터(3) 등 다수의 부품이 장착된다.The cleaning workpiece transfer table 240 is a table formed long left and right to guide the workpiece in one direction, and a
이러한 세척가공물이송테이블(240)의 상부면 양측 각각에는 상기 이송가이드체인(242)이 상기 컨베이어회전휠(2)과 맞물려 장착됨으로써 컨베이어회전휠(2)의 회전에 따라 회전한다.The
그리고, 상기 이송가이드체인(242)에는 상기 가공물이송판(244)이 맞물려 장착되는데, 상기 가공물이송판(244)은 상기 이송가이드체인(242)이 회전함에 따라 함께 회전한다.In addition, the
상기 가공물세척컨베이어(24)는 일반적인 컨베이어이므로 자세한 설명은 생략한다.Since the
한편, 상기 가공물이송판(244)은 메쉬(mesh) 구조의 벨트 형태로 이루어진 것으로, 그 위에 안착되는 가공물을 일방향으로 이송 또는 안내한다.On the other hand, the
이때, 가공물이송판(244)의 메쉬 구조는 그 위에 안착되는 가공물이 하부로 이탈되지 않는 크기로 형성됨이 바람직하다.At this time, the mesh structure of the
이처럼 본 발명의 가공물이송판(244)에 메쉬 구조를 적용한 이유는 상기 세척하우징(22)의 내부에서 세척 및 건조 공정시 가공물의 칩이나 절삭유 등이 아래로 빠져나갈 수 있도록 하기 위함이다.The reason why the mesh structure is applied to the
한편, 상기 가공물세척컨베이어(24)의 일부 구간에는 상기 가공물세척컨베이어(24)에 의해 이송되는 가공물을 세척 및 건조하기 위한 세척하우징(22)이 설치된다.On the other hand, a
상기 세척하우징(22)은 그 내부에서 가공물을 세척 및 건조시킬 수 있도록 다수의 부품이 장착되는 하우징 형태를 가진다.The
그리고, 상기 세척하우징(22)의 일측면에는 그 내부에서 수행되는 세척 및 건조 공정의 진행 상태를 외부에서 실시간으로 확인할 수 있는 문이 더 구비되는 것도 가능하다.In addition, it is also possible that a door for checking the progress of the washing and drying process performed therein in real time from the outside is further provided on one side of the
이러한 세척하우징(22)이 상기 가공물세척컨베이어(24)의 일부 구간에 위치됨으로써 상기 가공물이송판(244)에 의해 이송되는 가공물을 상기 세척하우징(22)의 내부에서 세척 또는 건조시킬 수 있다.Since the
상기 세척하우징(22)은 가공물을 세척하는 세척부(220)와, 상기 세척부(220)에서 세척된 가공물을 1차 건조시키는 제1건조부(222)와, 상기 제1건조부(222)에서 1차 건조된 가공물을 재차 건조시키는 제2건조부(224) 등으로 구성되며, 이들 세척 및 건조 공정을 순차적으로 수행한다.The
상기와 같은 공정을 수행하기 위해서 세척하우징(22)의 내부에는 이송된 가공물을 세척하기 위한 세척부재(221)와 건조하기 위한 건조부재(223)가 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 각각 해당 공정에 구비된다.In order to perform the above process, a
이러한 세척부재(221)와 건조부재(223)는 액체나 기체를 내뿜는 노즐(nozzle)로, 수직축을 기준으로 좌우로 유동 가능한 스윙 타입(swing-type)으로 설치되어 일방향으로 이송되어지는 가공물을 향해 액체나 기체를 제공한다.The cleaning
이처럼 스윙 타입으로 설치되는 세척부재(221)와 건조부재(223)에 의해 가공물의 날카롭고 굴곡진 가공부위도 정밀하게 세척할 수 있다는 장점이 있다.As such, there is an advantage in that even a sharp and curved processing part of the workpiece can be precisely cleaned by the cleaning
본 발명의 세척부재(221)와 건조부재(223)는 다음과 같이 설치됨으로써 스윙(swing)이 가능하다.The
상기 세척부재(221)와 건조부재(223)는 도 9에 도시된 것처럼 하나의 샤프트(230)에 다수개의 세척부재(221) 혹은 건조부재(223)가 상하 방향으로 설치된다.As shown in FIG. 9 , a plurality of
상기 샤프트(230)는 도 8과 같이 세척하우징(22)의 상단과 하단을 전후 방향으로 각각 관통하여 구비된다.The
상기 세척하우징(22)의 상단을 관통한 샤프트(이하, "상단샤프트"라 함)에는 다수개의 세척부재(221) 및 건조부재(223)가 아래를 향해 액체 혹은 기체를 분출할 수 있도록 상하 방향으로 설치된다.A plurality of
그리고, 상기 세척하우징(22)의 하단을 관통한 샤프트(이하, "하단샤프트"라 함)에는 다수개의 세척부재(221) 및 건조부재(223)가 위를 향해 액체 혹은 기체를 분출할 수 있도록 상하 방향으로 설치된다.In addition, a plurality of cleaning
여기서, 상단샤프트(231)와 하단샤프트(232)는 그에 장착되는 노즐이 가공물을 향해 동시에 액체 혹은 기체를 분출할 수 있도록 동일한 수직축에 위치하는 것이 바람직하다.Here, the
그리고, 상기 세척하우징(22)의 하단샤프트(232)는 세척가공물이송테이블(240)에 장착되는 상기 가공물이송판(244) 사이의 이격 공간에 위치되는 것이 바람직하다.In addition, the
이처럼 하단샤프트(232)가 가공물이송판(244) 사이의 이격 공간에 위치됨으로써 상기 가공물이송판(244)의 상부면에 안착되어 이송되는 가공물을 향해 액체 혹은 기체를 제공할 수 있다.As such, the
이와 같이 장착된 샤프트(230)는 회전 가능하도록 설치되고, 상기 각 샤프트(230)에 장착된 다수개의 세척부재(221) 및 건조부재(223)는 각각의 샤프트(230)가 움직임에 따라 함께 유동 가능하다.The
이때, 각각의 샤프트(230)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 세척하우징(22)의 후면에 일정 길이 돌출되도록 설치된다.At this time, each
이처럼 상기 세척하우징(22)의 후면에 돌출된 부분은 파이프 형상의 링크파이프(23)에 의해 도 8과 같이 각각 연결된다.As such, the portions protruding from the rear surface of the
상기 링크파이프(23)는 상기 각 샤프트(230)를 서로 연결하기 위한 부재로, 상기 각 샤프트(230)마다 후술될 회전구동모터(21)의 구동시 그 동력을 전달하기 위한 부재이다.The
상기 세척하우징(22)의 일측면에는 상기 각 샤프트(230)를 유동시키기 위한 회전구동모터(21)가 설치된다.A
상기 회전구동모터(21)는 상기 세척하우징(22)에 설치된 어느 하나의 샤프트(230)와 연결됨으로써 동력을 제공한다.The
본 발명의 회전구동모터(21)는 상기 세척하우징(22)에 구비되는 어느 하나의 샤프트(230)와 상기 링크파이프(23)에 의해 연결된다.The
이로써, 회전구동모터(21)가 구동됨에 따라 상기 회전구동모터(21)와 연결된 링크파이프(23)가 유동되면서 그와 연결된 어느 하나의 샤프트(230)가 유동되고, 그 샤프트(230)와 링크파이프(23)에 의해 연결된 또다른 샤프트(230)에도 동력이 전달됨으로써 모든 샤프트(230)가 움직이게 된다.As a result, as the
이에 따라, 상기 각각의 샤프트(230)에 장착된 세척부재(221) 및 건조부재(223)는 각 샤프트(230)의 움직임에 따라 함께 유동된다.Accordingly, the cleaning
여기서, 상기 회전구동모터(21)는 그와 연결된 어느 하나의 샤프트(230)를 360°로 회전시키는 것이 아니라, 일정 구간 내에서 좌우 방향으로 스윙이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the
이처럼 세척부재(221)와 건조부재(223)를 일정 구간 내에서 유동시키면 상기 가공물이송판(244)의 상부면에 안착되어 계속적으로 이송되는 가공물을 향해 액체나 기체를 보다 효율적으로 제공함과 동시에 가공물의 가공부위를 정밀하게 세척할 수 있다.As such, when the
이로써, 스윙 타입으로 설치된 세척부재(221)와 건조부재(223)에 의해 가공물의 세척 및 건조 공정시 가공물의 골곡진 성형 부위나 날카로운 가공 부위에 묻어있는 칩, 절삭유 등을 보다 정밀하게 제거함과 동시에 깨끗한 표면을 가지는 가공물을 제공할 수 있다는 장점이 있다.As a result, the cleaning
이러한 세척부재(221)와 건조부재(223)가 구비된 세척하우징(22)에서는 상기에서 설명한 바와 같이 세척과 건조 공정을 순차적으로 수행하게 된다.In the
세척 및 건조 공정은 본 발명의 가공물 세척 및 선별장치의 구성을 설명한 후 공정을 설명하는 부분에서 자세히 설명하기로 한다.The washing and drying process will be described in detail in the section describing the process after explaining the configuration of the washing and sorting device for the workpiece of the present invention.
다음으로, 상기 회전장치(30)에 대하여 첨부된 도 11 및 도 12를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the
상기 회전장치(30)는 상기 세척기(20)의 일측에 위치되며, 상기 세척기(20)에서 세척 및 건조된 가공물을 다음 공정을 수행할 장치로 이송 및 안내하기 위해 회전 가능한 회전테이블(31)이 설치된 장치이다.The
이때, 세척기(20)의 가공물세척컨베이어(24) 일측에는 상기 가공물안내부재(1)가 구비되어 상기 회전장치(30)로 가공물을 보다 편리하게 이송할 수 있다.At this time, the
본 발명의 가공물 세척 및 선별장치는 '┏'와 같은 평면 구조를 이루며 배치됨에 따라 상기 회전장치(30)가 구비됨으로써, 일방향으로 이송되는 가공물의 이송 방향을 틀어주고 다음 공정을 수행할 장치가 위치한 곳으로 방향을 안내한다.As the workpiece washing and sorting device of the present invention is arranged in a planar structure such as '┏', the rotating
다시 말해서, 상기 세척기(20)에서 세척 및 건조 공정을 수행한 가공물의 이송 방향을 틀어줌으로써 가공물이 다음 장치로 보다 수월하게 이송될 수 있도록 그 방향을 안내하는 것이다.In other words, by turning the transport direction of the workpiece, which has been washed and dried in the
상기 회전장치(30)에는 상기 세척기(20)로부터 이송된 가공물을 이송하기 위한 회전테이블(31)이 구비되는데, 상기 회전테이블(31)은 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 원기둥 등과 같은 형상으로 이루어진다.The
이러한 회전테이블(31)의 하측에는 상기 회전테이블(31)을 지지할 수 있는 테이블지지부(33)가 육면체 형상 등을 이루며 구비된다.A
물론, 상기 테이블지지부(33)는 상기 회전테이블(31)을 지지할 수 있다면 육면체 형상이 아닌 다각형 형상, 원형 등 어떠한 형상으로 이루어지는 것도 가능할 것이다.Of course, if the
상기 테이블지지부(33)의 내측에는 상기 회전테이블(31)의 중심부와 연결 고정된 회전테이블회전축(32)과, 상기 회전테이블회전축(32)이 회전하도록 회전력을 가하는 회전테이블구동모터(322) 등 상기 회전테이블(31)을 회전시키기 위한 다수의 부품이 설치된다.Inside the
이에 따라 회전테이블(31)은 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전이 가능하며, 상기 회전테이블(31)을 회전시키는 방법은 일반적인 회전 구동 방법이므로 자세한 설명은 생략한다.Accordingly, the rotary table 31 can be rotated in a clockwise or counterclockwise direction, and since the method of rotating the rotary table 31 is a general rotation driving method, a detailed description thereof will be omitted.
상기 회전테이블(31)에는 가공물을 다음 공정을 수행할 장치로 보다 수월하게 이송하기 위해 이송 방향을 안내하는 가이드부재(34)가 적어도 하나 이상 구비된다.The rotary table 31 is provided with at least one
상기 가이드부재(34)는 상기 회전테이블(31)의 상면과 이격된 상태로 그 상측에 고정 위치된다.The
이때, 상기 가이드부재(34)는 회전테이블(31)의 상면에 안착되어 이송되는 가공물과 접촉함으로써 가공물의 이송 방향을 안내할 수 있도록 상기 회전테이블(31)의 상면과 이격되어 설치되는 것이 바람직하다.At this time, the
이처럼 일정 길이 이격되어 설치됨으로써 상기 회전테이블(31)의 회전시 상기 가이드부재(34)와 회전테이블(31) 상면과의 마찰을 방지할 수 있으며, 상기 회전테이블(31)의 상부면에서 이송되는 가공물을 다음 공정을 수행할 장치로 이송할 수 있다.By being spaced apart by a predetermined length in this way, it is possible to prevent friction between the
한편, 상기 테이블지지부(33)의 상측에는 상기 가이드부재(34)를 상기와 같이 고정하기 위한 가이드지지부(36)가 구비된다.On the other hand, the upper side of the
본 발명의 가이드지지부(36)는 직육면체 형상으로 이루어진 다수개의 가이드지지부재(38)가 모여 또 하나의 육면체 형상을 이룬다.In the
이러한 가이드지지부재(38)는 상기 테이블지지부(33)로부터 상기 회전테이블(31)의 상측 방향을 향해 길게 연장 형성되어 가이드지지부(36)를 이룬다.The
물론, 상기 가이드지지부(36)의 육면체와 같은 형상은 본 발명에 한정하지 않으며, 어떠한 형상 및 배치도 가능할 것이다.Of course, the shape such as a hexahedron of the
상기 가이드지지부(36)의 상면에는 상기 가이드부재(34)를 고정하기 위한 가이드부재고정수단(35)이 하나 이상 설치된다.One or more guide member fixing means 35 for fixing the
상기 가이드부재고정수단(35)은 파이프 등과 같은 형상을 가지며, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 가이드지지부(36)의 일면을 가로지르며 설치되는 제1가이드부재고정수단(350)과, 상기 제1가이드부재고정수단(350)에 상하 방향으로 고정되는 제2가이드부재고정수단(352)을 포함하여 구성된다.The guide member fixing means 35 has a shape such as a pipe, and as shown in FIG. 12 , a first guide member fixing means 350 installed across one surface of the
본 발명의 제1가이드부재고정수단(350)은 상기 가이드지지부(36)의 상면 골격을 형성하는 두 개 이상의 가이드지지부재(38) 상면에 설치된다.The first guide member fixing means 350 of the present invention is installed on the upper surface of two or more
이러한 제1가이드부재고정수단(350)에 상기 제2가이드부재고정수단(352)이 상하 방향으로 설치된다.The second guide member fixing means 352 is installed in the first guide member fixing means 350 in the vertical direction.
상기 제2가이드부재고정수단(352)은 상기 가이드부재(34)를 고정 및 회전테이블(31)의 상측에 위치시키기 위한 것으로, 상기 가이드부재(34)가 상기 회전테이블(31)의 상면과 어느 정도의 이격 거리를 유지한 상태에서 고정될 수 있도록 한다.The second guide member fixing means 352 is for positioning the
이처럼 상기 가이드부재(34)를 고정하기 위해 상기 제2가이드부재고정수단(352)은 상기 가이드부재(34)가 위치되어야할 지점까지 상하 방향으로 길게 형성되는 것이 바람직하다.As such, in order to fix the
이러한 제2가이드부재고정수단(352)의 하단에 상기 가이드부재(34)가 고정 설치된다.The
본 발명의 가이드부재(34)는 원호 등과 같은 곡선 형상을 이루는 제1가이드부재(340)와, 직선 형상을 이루는 제2가이드부재(342) 이렇게 두 개가 구비된다.The
상기 제1가이드부재(340)는 상기 세척기(20)의 가공물세척컨베이어(24)로부터 이송되는 가공물과 가장 먼저 접하게 되는 부재로, 상기 회전테이블(31)에 안착된 가공물을 상기 제2가이드부재(342)가 위치한 곳으로 이송될 수 있도록 그 방향을 안내하는 것이다.The
이처럼 회전테이블(31)에 안착된 가공물은 제1가이드부재(340)와 접촉함으로써 상기 회전테이블(31)의 회전에 따라 상기 제2가이드부재(342)가 위치한 곳으로 이동하게 된다.As such, the workpiece seated on the rotary table 31 comes into contact with the
상기 제2가이드부재(342)는 상기 제1가이드부재(340)에 의해 이동 및 안내된 가공물이 상기 회전장치(30)로부터 빠져나갈 수 있도록 그 출구로 이송 방향을 안내하며 설치된다.The
이처럼 설치됨으로써 가공물은 상기 제2가이드부재(342)에 의해 상기 회전장치(30)로부터 빠져나갈 수 있다.By being installed in this way, the workpiece can be pulled out from the
물론, 본 발명의 가이드부재(34)는 상기와 같이 두 개가 구비된다 하였으나, 필요에 따라 하나 혹은 그 이상 구비가 가능하며, 상기에서 명시한 곡선 혹은 직선 형상 외에도 다양한 형상을 이루며 이송 방향을 안내하는 것도 가능할 것이다.Of course, the
이러한 가이드부재(34)가 구비되는 회전장치(30)의 일측에는 상기 가공물안내부재(1)가 구비되어 다음 공정을 수행할 장치로 가공물을 보다 편리하게 이송시킬 수 있다.The
한편, 상기 회전장치(30)로부터 다음 장치로 이송되는 가공물은 하나 혹은 복수개가 붙어있는 상태에서 상기 가공물안내부재(1)를 향해 이송되어진다.On the other hand, the workpiece transferred from the
여기서, 복수개의 가공물이 붙어 있는 상태로 다음 장치에 이송될 경우, 무게에 따라 선별하고자 하는 가공물의 무게를 제대로 측정할 수 없으며, 가공물을 선별하는 공정에도 문제가 발생할 우려가 있다.Here, when a plurality of workpieces are transferred to the next device in a state where they are attached, the weight of the workpiece to be sorted cannot be properly measured according to the weight, and there is a possibility that a problem may occur in the process of sorting the workpiece.
상기와 같은 문제를 예방하기 위해, 상기 회전테이블(31)로부터 가공물이 빠져나오는 출구에는 가공물을 하나씩 이송하기 위한 실린더부재(302)가 더 구비된다.In order to prevent the above problems, a
상기 실린더부재(302)는 상하 방향으로 유동이 가능하며, 이처럼 유동됨에 따라각각의 가공물 사이에 간격이 유지되도록 한다.The
이때, 상기 회전테이블(31)의 출구 일측에는 가공물을 인식하는 가공물인식센서(304)가 장착된다.At this time, a
상기 가공물인식센서(304)의 가공물 인식에 따라 상기 회전테이블(31)로부터 빠져나오는 가공물을 상기 가공물인식센서(304)가 인식하게되면, 인식된 가공물이 다음 장치로 이송되고 난 후에 상기 실린더부재(302)가 아래로 내려옴으로써 다음 가공물의 이송을 차단한다.When the
그리고, 먼저 이송된 가공물이 다음 공정을 수행하는 장치로 이동이 완료된 후에 다시 실린더부재(302)가 위로 올라감으로써 그 다음 가공물이 이송되도록 하고, 상기 가공물인식센서(304)에 의해 가공물이 지나갔음을 인식하게되면 다시 실린더부재(302)가 내려옴으로써 다음 가공물의 이송을 차단한다.Then, after the first transferred workpiece is moved to the device for performing the next process, the
이와 같은 방식으로 회전테이블(31)에 의해 이송되는 가공물을 하나씩 다음 장치로 이송시킬 수 있다.In this way, the workpiece transferred by the rotary table 31 can be transferred one by one to the next device.
이러한 실린더부재(302)는 일반적인 실린더와 같은 것으로, 실린더부재(302)가 작동되는 원리에 대한 자세한 설명은 생략한다.The
다음으로, 상기 간격유지장치(40)에 대하여 첨부된 도 13 내지 도 15를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the
상기 간격유지장치(40)는 상기 회전장치(30)의 일측에 위치되며, 가공물 사이의 간격을 유지하기 위한 장치로, 후술될 무게측정장치(50)에서 가공물의 무게를 하나씩 측정할 수 있도록 가공물 간의 간격을 유지하는 장치이다.The
상기 간격유지장치(40)는 상기 회전장치(30)로부터 이송된 가공물을 일방향으로 이송하기 위한 간격유지컨베이어(42)와 상기 간격유지컨베이어(42)에 의해 일방향으로 이송되는 가공물의 전진을 차단하는 간격유지부재(44) 등이 구비된다.The
상기 간격유지컨베이어(42)의 내부에는 상기 간격유지벨트(420)를 회전하기 위한 컨베이어회전휠(2)과 구동모터(3) 등 다수의 부품이 구비되며, 그 상부면에는 가공물을 이송하는 간격유지벨트(420)가 컨베이어회전휠(2)과 맞물려 장착되어 일방향으로 회전이 가능하다.A plurality of parts, such as a
이러한 간격유지컨베이어(42)는 일반적인 컨베이어로, 자세한 설명은 생략한다.This gap-maintaining
상기 회전장치(30)로부터 이송된 가공물은 상기 가공물안내부재(1)를 지나 상기 간격유지벨트(420)의 상면에 안착되어 일방향으로 이송되어진다.The workpiece transferred from the
이때, 상기 간격유지벨트(420)의 중심부 상측에는 간격유지부재(44)가 구비된다.At this time, the
상기 간격유지부재(44)는 일반적인 실린더(cylinder)의 종류 중 하나로, 실린더 작동에 따라 상하 방향으로 유동함으로써 상기 간격유지벨트(420)의 상면에서 이송되는 가공물의 전진을 차단하거나 이송이 계속되도록 한다.The
상기 간격유지부재(44)는 도 15에서 볼 수 있듯이 측면(도 14 기준)이 '┏'와 같은 단면을 가지는 부재지지판(440)에 의해 고정 및 지지가 가능하다.The spacing
상기 부재지지판(440)은 상기 간격유지컨베이어(42)의 일측면에 장착되며, 상면에는 상기 간격유지부재(44)를 지지 및 장착할 수 있는 간격유지부재고정홀(442)이 형성된다.The
여기서, 상기 부재지지판(440)은 상기 간격유지부재(44)가 간격유지부재고정홀(442)을 관통하여 장착될 때, 상기 간격유지부재(44)가 상기 간격유지벨트(420)의 상면과 일정 거리 이격되어 위치될 수 있도록 간격유지컨베이어(42)의 일측면에 장착되는 것이 바람직하다.Here, the
이처럼 설치됨으로써 상기 간격유지부재(44)는 상기 간격유지벨트(420)의 상부면에 안착되어 이송되는 가공물을 향해 상하 방향으로 유동함으로써 가공물의 전진을 차단하거나 이송을 계속 수행하도록 할 수 있다.By being installed in this way, the
이때, 상기 간격유지컨베이어(42)의 중심부에는 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 간격유지벨트(420)에 의해 이송되는 가공물을 인식하는 가공물인식센서(304)가 구비된다.At this time, although not shown in the drawing, a
상기 가공물인식센서(304)가 가공물을 인식하면 상기 간격유지부재(44)가 내려옴으로써 앞서 이송된 가공물이 다음 공정을 수행 완료할 때까지 상기 간격유지벨트(420)의 상부면에 안착된 가공물의 전진을 차단한다.When the
그리고, 앞서 이송된 가공물이 공정을 수행 후 다음 장치로 이송되면, 상기 간격유지부재(44)가 위로 올라감으로써 전진이 차단되었던 가공물을 상기 간격유지벨트(420)에 의해 다시 일방향으로 이송시킨다.And, when the previously transferred workpiece is transferred to the next device after performing the process, the workpiece whose advance has been blocked by the
이와 같이 상기 간격유지부재(44)의 상하 운동에 따라 각각의 가공물이 서로 간격을 이루며 다음 장치로 이송된다.In this way, according to the vertical movement of the spacing
다음으로, 상기 무게측정장치(50)에 대하여 첨부된 도 16 내지 도 18을 참조하여 상세히 설명한다.Next, the
상기 무게측정장치(50)는 상기 간격유지장치(40)의 일측에 위치되며, 상기 간격유지장치(40)로부터 이송된 가공물의 무게를 측정하기 위한 장치이다.The
이때, 상기 간격유지장치(40)의 일측에는 상기 가공물안내부재(1)가 구비되어 가공물을 무게측정장치(50)로 보다 편리하게 이송할 수 있다.At this time, the
본 발명의 무게측정장치(50)는 내부에 다수의 부품을 구비할 수 있는 박스 형상 등과 같은 무게측정테이블(52)과, 상기 무게측정테이블(52)의 일측에 장착되며 일면에 다수의 부품을 장착할 수 있는 부품고정판(58) 등으로 구성된다.The weighing
상기 무게측정테이블(52)의 내부에는 상기 간격유지장치(40)로부터 이송된 가공물의 무게를 측정하는 무게측정부재(54)가 그 중심부에 설치된다.Inside the weight measurement table 52, a
여기서, 상기 무게측정부재(54)는 무게를 측정할 수 있는 일반적인 로드셀(load cell)의 종류 중 하나로 자세한 설명은 생략한다.Here, the
상기 간격유지장치(40)로부터 이송된 가공물은 상기 무게측정부재(54)가 위치한 무게측정테이블(52)의 상면에 위치됨으로써 그 가공물의 무게를 자동으로 측정할 수 있다.The workpiece transferred from the
이때, 상기 무게측정테이블(52)은 일반적인 컨베이어와는 달리 무게 측정이 완료된 가공물을 자동으로 이송시키지 못하므로, 상기 무게측정장치(50)에는 어느 하나의 가공물 무게를 측정한 후에 가공물을 일방향으로 이송시킬 수 있는 이송부재(56)가 하나 이상 구비되는 것이 바람직하다.At this time, since the weight measurement table 52 does not automatically transfer the workpiece whose weight has been measured unlike a general conveyor, the
상기 이송부재(56)는 일반적으로 사용되어지는 공압 실린더의 종류 중 하나이므로 자세한 설명은 생략한다.Since the
본 발명의 이송부재(56)는 첨부된 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이 제1이송부재(562)와 제2이송부재(560)를 포함하여 구성된다.The
상기 제1이송부재(562)는 상기 간격유지장치(40)로부터 이송된 가공물을 상기 무게측정부재(54)가 위치한 무게측정테이블(52)의 상면으로 이송 및 안내하는 실린더이고, 상기 제2이송부재(560)는 상기 제1이송부재(562)에 의해 이송되어 무게측정이 완료된 가공물을 다음 장치로 이송 및 안내하는 실린더이다.The
한편, 상기 무게측정장치(50)의 측면부에는 상기 이송부재(56)를 고정 및 이동시키기 위한 다수의 부품들이 설치되는 판 형상의 부품고정판(58)이 구비된다.On the other hand, the side portion of the
상기 부품고정판(58)에는 상기 이송부재(56)를 고정 및 장착하기 위한 실린더고정부재(580)와, 상기 실린더고정부재(580)가 좌우 방향(도 18 기준)으로 이동될 수 있도록 방향을 안내하는 고정부재가이드레일(582)과, 상기 실린더고정부재(580)가 좌우 방향(도 18 기준)으로 이동될 수 있도록 동력을 제공하는 실린더가이드부재(584)와, 상기 실린더고정부재(580)에 상기 실린더가이드부재(584)의 동력을 전달함으로써 실린더고정부재(580)가 상기 고정부재가이드레일(582)을 따라 좌우로 움직일 수 있도록 상기 실린더고정부재(580)와 실린더가이드부재(584)를 상하 방향으로 연결하는 실린더동력전달부재(586) 등이 장착된다.A
상기 실린더고정부재(580)는 상기 제1이송부재(562)와 제2이송부재(560)를 고정하기 위한 것으로, 상측에서 보았을 때는 'ㅠ'와 같은 단면을 가진다.The
다시 말해서, 좌우 방향(도 18 기준)으로 길게 형성된 육면체 형상의 판에 상기 제1이송부재(562)와 제2이송부재(560)를 각각 고정할 수 있는 판 두 개가 서로 이격된 상태로 전면을 향해 형성됨으로써 상기에서 설명한 'ㅠ'와 같은 단면을 가진다.In other words, two plates capable of fixing each of the
두 개의 판에는 상기 제1이송부재(562)와 제2이송부재(560)가 각각 고정 장착되며, 상기 제1이송부재(562)는 상기 실린더고정부재(580)의 우측에 위치한 판에 고정되어지고, 상기 제2이송부재(560)는 상기 실린더고정부재(580)의 좌측에 위치한 판에 고정되어진다.The
이처럼 상기 이송부재(56)가 고정된 실린더고정부재(580)는 제1이송부재(562)와 제2이송부재(560)를 각각 장착한 상태에서 좌우(도 18 기준)로 길게 형성된 판이 부품고정판(58)에 장착된다.As such, the
이때, 상기 부품고정판(58)에는 좌우 방향(도 18 기준)으로 길게 형성된 고정부재가이드레일(582)이 고정된다.At this time, the fixing
이러한 고정부재가이드레일(582)에 상기 실린더고정부재(580)의 좌우(도 18 기준)로 길게 형성된 판이 좌우로 이동 가능하도록 장착되어 상기 고정부재가이드레일(582)을 따라 자유롭게 유동된다.The fixing
상기 부품고정판(58)에는 상기 실린더고정부재(580)가 좌우 방향으로 이동될 수 있도록 그 동력을 제공하는 실린더가이드부재(584)가 상기 고정부재가이드레일(582)의 상측에 설치된다.A
상기 실린더가이드부재(584)는 다수개의 실린더가 장착된 것으로, 본 발명의 실린더가이드부재(584)는 좌우 방향(도 18 기준)으로 유동이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.The
본 발명의 실린더가이드부재(584)는 일반적인 로드레스 실린더의 종류이므로 그 작동 방법에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the
이러한 실린더가이드부재(584)에는 상기 실린더고정부재(580)에 동력을 전달할 수 있는 실린더동력전달부재(586)가 장착된다.A cylinder
상기 실린더동력전달부재(586)는 상하 방향으로 길게 생긴 부재로, 상기 실린더가이드부재(584)와 상기 실린더고정부재(580)를 상하로 연결 고정한다.The cylinder
이처럼 상기 실린더가이드부재(584)와 실린더고정부재(580)를 상하로 연결 고정함으로써 상기 실린더가이드부재(584)의 작동시 그에 장착되어 있는 상기 실린더동력전달부재(586)가 실린더 작동에 따라 좌우로 이동하게 된다.As such, by connecting and fixing the
상기와 같은 이동에 따라 상기 실린더동력전달부재(586)가 좌우로 움직이면, 그와 연결 고정되어 있는 상기 실린더고정부재(580)도 좌우 방향으로 동시에 움직이게 된다.When the cylinder
이때, 상기 실린더고정부재(580)는 상기 고정부재가이드레일(582)에 장착되어있으므로 상기 고정부재가이드레일(582)을 따라 좌우 방향으로 이동하게 된다.At this time, since the fixing member is mounted on the
상기와 같이 실린더고정부재(580)가 좌우로 이동됨으로써 상기 실린더고정부재(580)에 고정된 제1이송부재(562)와 제2이송부재(560)도 동시에 좌우로 이동된다.As the
여기서, 상기 제1이송부재(562)와 제2이송부재(560)는 실린더 작동시 상하 방향으로 움직이는 것으로, 상기 각 이송부재(56)의 하단에 위치된 육면체 형상의 푸쉬판(564)을 상하 방향으로 밀고 당기게 된다.Here, the
이와 같이 상하 방향으로 작동함으로써 가공물을 일방향으로 이송시키는 상기 제1이송부재(562)와 제2이송부재(560)가 좌우로 움직임에 따라 상기 제1이송부재(562)의 좌우 유동에 의해 어느 하나의 가공물을 무게측정부재의 상측에 위치시켜 그 무게가 측정되도록 함과 동시에 상기 제2이송부재(560)의 좌우 유동에 의해 또다른 가공물을 다음 공정을 수행할 장치로 이송하는 것이 가능하다는 것이다.As the
다시 말해서, 상기 실린더고정부재(580)에 고정 장착된 상기 제1이송부재(562)의 푸쉬판(564)이 실린더 작동에 의해 아래로 내려오게되고, 더불어 상기 실린더가이드부재(584)가 작동됨에 따라 그에 고정되어있는 상기 실린더동력전달부재(586)가 좌측 방향으로 움직이면서 상기 실린더고정부재(580)도 함께 좌측으로 이동된다.In other words, the
이때, 상기 제1이송부재(562)도 좌측으로 이동되면서 제1이송부재(562)의 푸쉬판(564)에 의해 가공물을 상기 무게측정부재(54)의 상측면에 위치시킬 수 있다.At this time, while the
이와 같이 가공물을 이동시키고 난 후에는 상기 제1이송부재(562)의 푸쉬판(564)이 실린더 작동에 의해 다시 위로 당겨지게 되고, 이 상태에서 상기 실린더가이드부재(584)가 작동됨에 따라 상기 실린더동력전달부재(586)가 우측으로 이동하게되어 상기 실린더고정부재(580)도 우측 방향으로 이동한다.After moving the workpiece in this way, the
여기서, 상기 제1이송부재(562)의 작동 및 움직임과 동시에 상기 제2이송부재(560)도 함께 작동하며 움직이게 되는데, 상기 제2이송부재(560)의 역할은 다음과 같다.Here, at the same time as the operation and movement of the
상기 제2이송부재(560)는 상기 무게측정부재(54)의 상측면에서 어느 하나의 가공물의 무게를 측정한 후에 그 가공물을 다음 공정을 수행할 장치로 이송 또는 안내한다.The
이러한 제2이송부재(560)도 상기 제1이송부재(562)와 동일하게 작동된다.The
상기 제2이송부재(560)의 하단에 위치된 푸쉬판(564)이 실린더 작동에 의해 아래로 내려오게 되고, 더불어 상기 실린더가이드부재(584)가 작동됨에 따라 그에 고정되어있는 상기 실린더동력전달부재(586)가 좌측 방향으로 움직이면서 상기 실린더고정부재(580)도 좌측 방향으로 이동된다.The
이때, 상기 제2이송부재(560)도 좌측으로 이동되면서 아래로 내려온 푸쉬판(564)에 의해 무게 측정이 완료된 가공물을 다음 공정을 수행할 장치로 이송 또는 안내하게된다.At this time, the
이와 같이 가공물을 이동시키고 난 후에는 상기 제2이송부재(560)의 푸쉬판(564)이 실린더 작동에 의해 다시 위로 당겨지게 되고, 이 상태에서 상기 실린더가이드부재(584)가 작동됨에 따라 상기 실린더동력전달부재(586)가 우측으로 이동되어 상기 실린더고정부재(580)도 우측 방향으로 이동하게 된다.After moving the workpiece in this way, the
이로써, 선별하기 위한 가공물의 무게를 측정함과 동시에 무게 측정이 완료된 가공물을 다음 공정을 수행할 장치로 이송 또는 안내할 수 있다.Accordingly, it is possible to measure the weight of the workpiece for selection and transfer or guide the workpiece on which the weight measurement is completed to an apparatus for performing the next process.
이때, 상기 무게측정장치(50)의 일측에는 다음 장치로 가공물을 안내하기 위한 상기 가공물안내부재(1)가 구비되어 보다 편리하게 가공물을 이송할 수 있다.At this time, the
다음으로, 상기 선별장치(60)에 대하여 첨부된 도 19 내지 도 22를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the sorting
상기 선별장치(60)는 상기 무게측정장치(50)에서 측정된 가공물을 각각의 무게에 따라 선별하는 장치이다.The sorting
상기 선별장치(60)는 가공물을 이송하기 위한 가공물선별컨베이어(62)와, 상기 가공물선별컨베이어(62)를 중심으로 양측면에 다수개 장착되며 가공물을 무게별로 담기 위한 가공물하우징(66)과, 상기 가공물선별컨베이어(62)에 의해 일방향으로 이송되는 가공물의 전진을 차단하는 가공물선별장치(64)와, 상기 가공물선별장치(64)에 의해 이송이 멈춘 가공물이 상기 가공물하우징(66)에 수용될 수 있도록 하는 푸쉬부재(65) 등으로 구성된다.The sorting
상기 가공물선별컨베이어(62)는 테이블 형상을 가지며 좌우로 길게 형성된 가공물선별테이블(620)과, 상기 가공물선별테이블(620)의 상부면에 회전 가능하도록 장착되어 가공물을 일방향으로 이송하는 선별가공물이송벨트(622) 등이 구비된다.The
이러한 가공물선별컨베이어(62)의 내부에는 컨베이어회전휠(2)과 상기 컨베이어회전휠(2)을 구동하기 위한 구동모터(3) 등 다수의 부품이 설치되며, 이는 일반적인 컨베이어와 같으므로 자세한 설명은 생략한다.A number of parts such as a
상기 가공물선별컨베이어(62)의 양측면에는 가공물을 무게별로 보관하기 위한 가공물하우징(66)이 다수개 장착된다.A plurality of
상기 가공물하우징(66)은 상기 가공물선별컨베이어(62)로부터 이송되는 가공물을 수용하기 위한 하우징 등과 같은 형태를 가진다.The
한편, 상기 가공물선별컨베이어(62)의 상부면에는 가공물의 전진을 차단하는 가공물선별장치(64)가 좌우 방향으로(도 19 기준) 이격되어 다수개 설치된다.On the other hand, on the upper surface of the
상기 가공물선별장치(64)는 좌측 혹은 우측(도 19 기준)에서 보았을 때 도 20에 도시된 바와 같이 '┌┐'와 같은 단면을 가지도록 형성되며, 여기서 다리 역할을 하는 선별부재지지대(640)(상기 '┌┐' 단면 중 '│' 부분)가 상기 가공물선별테이블(620)의 상부면 양측에 위치되도록 상기 가공물선별장치(64)를 고정시킨다.The
이와 같이 고정 위치됨으로써 가공물선별장치(64)의 중앙부(상기 '┌┐' 단면 중 '―'부분)는 상기 선별가공물이송벨트(622)의 상면과 상하 방향으로 이격된 상태가 된다.By being fixed in this way, the central part (the '-' portion of the '┌┐' section) of the
이처럼 상기 가공물선별장치(64)의 중앙부를 선별가공물이송벨트(622)의 상면과 이격되도록 한 이유는, 무게에 따라 선별되는 가공물이 수용되어야하는 가공물하우징(66)이 위치한 지점까지 선별가공물이송벨트(622)를 통해 장애 없이 이송되도록 하기 위함이다.The reason why the central part of the
한편, 상기 가공물선별장치(64)에는 상기 선별가공물이송벨트(622)의 상면을 향해 상하 방향으로 유동 가능한 가공물이송차단부재(642)가 더 구비된다.On the other hand, the
상기 가공물이송차단부재(642)는 실린더 등과 같은 것으로, 그 작동 방법은 일반적인 실린더와 같으므로 자세한 설명은 생략한다.The workpiece
상기 가공물이송차단부재(642)는 상기 무게측정장치(50)에서 무게 측정 후 이송된 가공물이 그 무게에 따라 수용되어야하는 가공물하우징(66)이 위치한 지점에서 이송이 멈춰질 수 있도록 가공물의 전진을 차단하는 것이다.The workpiece
이때, 상기 가공물이송차단부재(642)가 실린더 작동에 따라 아래로 내려옴으로써 상기 선별가공물이송벨트(622)의 상면에 안착되어 이송되는 가공물의 전진을 막을 수 있다.At this time, since the workpiece
이러한 상기 가공물선별장치(64)는 상기 가공물선별컨베이어(62)의 상부면에 다수개가 이격되어 설치되며, 상기 가공물선별컨베이어(62)의 양측면에 장착되는 가공물하우징(66)으로 가공물이 수용될 수 있도록 상기 가공물하우징(66)이 위치한 지점마다 하나씩 구비되는 것이 바람직하다.A plurality of these
상기 가공물선별장치(64)의 우측 혹은 좌측(도 19 기준)에는 상기 가공물선별장치(64)에 의해 전진이 차단된 가공물이 상기 가공물하우징(66)에 수용될 수 있도록 일방향으로 밀어넣는 푸쉬부재(65)가 장착된다.On the right or left side of the workpiece sorting device 64 (based on FIG. 19), a push member for pushing in one direction so that the workpiece whose advancement is blocked by the
상기 푸쉬부재(65)는 도 20에 도시된 바와 같이 육면체 형상의 푸쉬패드(650)와, 상기 푸쉬패드(650)가 전진 혹은 후진되도록 밀고 당기는 푸쉬실린더(652) 등이 구비된다.As shown in FIG. 20, the
상기 푸쉬패드(650)의 좌측 혹은 우측(도 20 기준)에는 상기 푸쉬패드(650)를 일방향으로 밀고 당길 수 있는 상기 푸쉬실린더(652)가 설치된다.The
상기 푸쉬실린더(652)는 일반적인 실린더와 같은 역할을 하는 것으로, 작동 방법 등과 관련된 자세한 설명은 생략한다.The
상기 푸쉬패드(650)는 상기 푸쉬실린더(652)의 실린더 작동에 의해 전진 혹은 후진됨으로써 상기 가공물선별장치(64)에 의해 전진이 차단된 가공물을 상기 가공물하우징(66)을 향해 밀어넣는다.The
이때, 상기 푸쉬부재(65)는 상기 가공물선별장치(64)의 일측에 인접하여 위치되는 것이 바람직하다.At this time, the
다시 말해서, 상기 가공물선별장치(64)에 의해 이송이 멈춘 가공물을 상기 푸쉬부재(65)에 의해 일방향으로 밀어넣었을 때 그 가공물이 상기 가공물하우징(66)에 수용될 수 있도록 하는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.In other words, when the workpiece whose feed has been stopped by the
이로써, 무게에 따라 선별하고자 하는 가공물이 그 가공물을 수용해야하는 가공물하우징(66)이 위치된 곳까지 이송되면 상기 가공물선별장치(64)에 의해 가공물의 전진을 차단하고, 상기 푸쉬부재(65)가 그 가공물을 상기 가공물하우징(66)을 향해 밀음으로써 가공물을 수용 및 선별할 수 있다.Accordingly, when the workpiece to be sorted according to the weight is transferred to the place where the
이때, 상기 가공물선별컨베이어(62)와 가공물하우징(66) 사이에는 상기 가공물안내부재(1)가 구비되어 상기 푸쉬부재(65)에 의해 이송 및 안내되는 가공물을 보다 수월하게 가공물하우징(66)에 수용할 수 있다.At this time, the
한편, 상기 가공물하우징(66)의 저면에는 도 20에 도시된 바와 같이 상기 가공물하우징(66)의 기울기를 조절할 수 있는 실린더가 더 구비된다.Meanwhile, a cylinder capable of adjusting the inclination of the
이처럼 상기 가공물하우징(66)의 저면에 실린더가 구비됨으로써 가공물하우징(66)으로 이송되는 가공물이 보다 깊이 수용될 수 있도록 그 기울기를 조절할 수 있다.As such, since the cylinder is provided on the bottom surface of the
이하부터는 본 발명의 가공물 세척 및 선별장치에서 가공물이 세척 및 선별 공정을 수행하는 과정을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a process of performing the washing and sorting process of a workpiece in the device for washing and sorting a workpiece of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 가공기에서 가공되어 나온 가공물은 세척 또는 선별 공정을 수행하기 위해 상기 제1이송컨베이어(11)와 제2이송컨베이어(12)의 상부면에 순차적으로 안착되어 이송된다.First, the workpiece processed by the processing machine is sequentially seated on the upper surface of the
그 다음, 상기 제2이송컨베이어(12)로부터 이송된 가공물은 가공물을 세척하는 세척기(20)로 이송된다.Then, the workpiece transferred from the
이때, 가공물은 상기 세척기(20)의 가공물이송판(244) 상부면에 안착되어 상기 세척하우징(22)의 내부로 이송된다.At this time, the workpiece is seated on the upper surface of the
상기 세척하우징(22)의 내부에 들어오게 되면 가장 먼저 세척부(220)에서 세척 공정을 수행하게 된다.When entering the inside of the
상기 세척부(220)에는 상기 샤프트(230)에 상하 방향으로 다수개의 세척부재(221)가 장착되어있어 세척하우징(22)의 내부에서 이송되는 가공물을 향해 액체를 공급하여 가공부위를 세척할 수 있다.The
여기서, 가공물을 세척하는 액체는 상기 세척하우징(22)의 일측에 설치된 액체공급장치(26)에 의해 공급이 가능하다.Here, the liquid for washing the workpiece can be supplied by the
상기 액체공급장치(26)는 세척부재(221)에 공급하는 액체와, 액체의 이물질을 거르는 필터, 펌프 등과 같은 다수의 부품이 구비된다.The
이러한 액체공급장치(26)는 일반적인 공급 장치이므로 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.Since this
상기 세척부(220)에서 세척 공정을 수행하고 나면, 세척된 가공물은 제1건조부(222)로 이송되어 1차 건조 공정을 수행하게 된다.After the
상기 제1건조부(222)에는 상기 샤프트(230)에 상하 방향으로 다수개의 건조부재(223)가 장착되어있어 세척하우징(22)의 내부에서 이송되는 가공물을 향해 기체를 공급한다.A plurality of drying
이때, 세척부(220)에서 세척 공정을 수행한 가공물의 표면에 액체가 묻어있는 상태로 이송되는데, 상기 제1건조부(222)에서는 이러한 가공물에 기체를 제공하여 액체를 기화시킨다.At this time, the
여기서, 가공물을 건조시키는 기체는 일반적인 압축장치로부터 공급이 가능하다.Here, the gas for drying the workpiece can be supplied from a general compression device.
이러한 압축장치 또한 일반적인 내용이므로 자세한 설명은 생략한다.Since such a compression device is also a general description, a detailed description thereof will be omitted.
상기 제1건조부(222)에서 1차 건조 공정을 수행하고 나면 가공물은 제2건조부(224)로 이송되어 2차 건조 공정을 수행하게 된다.After performing the primary drying process in the
상기 제2건조부(224)에서는 가공물을 향해 뜨거운 기체를 공급함으로써 가공물의 표면에 묻어있는 액체를 완전히 기화시킨다.The
이때, 상기 제2건조부(224)는 뜨거운 기체를 생성 및 공급하는 열풍송풍장치(28)와 열풍송풍구(282) 등이 구비되어 상기 세척하우징(22)의 내부에서 이송되는 가공물에 뜨거운 기체를 공급할 수 있다.At this time, the
이와 같이 뜨거운 기체를 생성하는 장치는 기류를 불어 내는 송풍장치의 일반적인 장치이므로 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.As such a device for generating hot gas is a general device of a blower for blowing an air current, a detailed description thereof will be omitted.
상기와 같이 구성됨에 따라 상기 제2건조부(224)는 뜨거운 기체를 그 내부에서 이송되는 가공물을 향해 공급하여 재차 건조할 수 있다.As configured as described above, the
이처럼 실온의 기체로 가공물을 1차 기화시킨 후, 뜨거운 기체로 가공물을 재차 건조시키는 이유는 건조하는 과정에서 가공물에 물자국이 생기는 것을 방지할 수 있으며, 깨끗한 표면을 가지는 가공물을 제공할 수 있다.The reason that the workpiece is first vaporized with room temperature gas and then dried again with hot gas is that water marks can be prevented from forming on the workpiece during the drying process and a workpiece having a clean surface can be provided.
다음으로, 세척 및 건조된 가공물은 상기 세척기(20)의 가공물세척컨베이어(24)에 의해 상기 회전장치(30)의 회전테이블(31) 상면에 안착된다.Next, the washed and dried workpiece is seated on the upper surface of the rotary table 31 of the
상기 회전테이블(31)에는 상기 제1가이드부재(340)와 제2가이드부재가 구비됨으로써, 회전테이블(31)에 안착된 가공물은 상기 회전테이블(31)의 회전에 따라 제1가이드부재(340)와 제2가이드부재(342)를 순차적으로 접촉함으로써 다음 장치로 이송될 수 있다.The rotary table 31 is provided with the
이때, 상기 회전테이블(31)의 가공물이 빠져나가는 출구에는 상하 방향으로 유동 가능한 상기 실린더부재(302)가 더 구비되어, 상기 가공물인식센서(304)의 가공물 인식에 따라 가공물을 하나씩 다음 장치로 이송시킨다.At this time, the
상기 회전테이블(31)로부터 빠져나오는 가공물을 상기 가공물인식센서(304)가 인식하게되면, 인식된 가공물이 다음 장치로 이송되고 난 후에 상기 실린더부재(302)가 아래로 내려옴으로써 다음 가공물의 이송을 차단한다.When the
그리고, 먼저 이송된 가공물이 다음 공정을 수행하는 장치로 이동이 완료된 후에 다시 실린더부재(302)가 위로 올라감으로써 그 다음 가공물이 이송되도록 하고, 상기 가공물인식센서(304)에 의해 가공물이 지나갔음을 인식하게되면 다시 실린더부재(302)가 내려옴으로써 다음 가공물의 이송을 차단한다.Then, after the first transferred workpiece is moved to the device for performing the next process, the
다음으로, 상기 회전장치(30)로부터 하나씩 이송된 가공물은 간격유지장치(40)로 이송되어진다.Next, the workpieces transferred one by one from the
상기 회전장치(30)로부터 이송된 가공물은 상기 간격유지컨베이어(42)의 상부면에 안착되어 일방향으로 이송된다.The workpiece transferred from the
이때, 상기 간격유지컨베이어(42)의 상측에는 상기 간격유지부재(44)가 구비되며, 상기 간격유지부재(44)가 상하 방향으로 유동됨에 따라 이송된 가공물이 다음 공정을 수행하는 장치에 하나씩 이동될 수 있도록 한다.At this time, the
상기 간격유지컨베이어(42)의 일측에는 이송되는 가공물을 인식하는 센서가 부착되어 있어, 상기 가공물인식센서(304)의 인식에 따라 가공물이 인식되면 상기 간격유지부재(44)가 내려와 그 가공물의 전진을 차단한다.A sensor for recognizing the workpiece to be transported is attached to one side of the
이때, 앞서 이송된 가공물이 해당 공정을 수행한 후 다음 장치로 이송하면 상기 간격유지부재(44)가 다시 올라감으로써 전진이 차단된 가공물의 이송을 계속 진행한다.At this time, when the previously transferred workpiece is transferred to the next device after performing the corresponding process, the
이처럼 하나의 가공물을 이송시킨 후, 그 다음 이송되는 가공물의 전진을 차단하는 것을 반복함으로써 상기 간격유지장치(40)에서 가공물 사이의 간격을 유지시킨다.In this way, after transferring one workpiece, the gap between the workpieces is maintained in the
다음으로, 상기 간격유지장치(40)에서 이송된 가공물은 무게측정장치(50)로 이송된다.Next, the workpiece transferred from the
상기 무게측정장치(50)에는 가공물의 무게를 측정할 수 있는 무게측정부재(54)와 이송부재(56)가 구비되며, 상기 무게측정부재(54)를 통해 가공물의 무게를 측정함과 동시에 상기 이송부재(56)의 좌우 이동에 의해 가공물을 일방향으로 이송시킨다.The
상기 간격유지장치(40)에서 하나씩 이송된 가공물은 가장 먼저 상기 제1이송부재(562)가 위치한 지점의 상기 무게측정테이블(52)에 안착된다.The workpieces transferred one by one from the
이때, 상기 제1이송부재(562)의 푸쉬판(564)이 아래로 내려옴과 동시에 좌측으로 이동하면서 이송된 가공물을 상기 무게측정부재(54)가 위치한 무게측정테이블(52)의 상면에 위치시킨다.At this time, as the
그리고, 가공물을 상기 무게측정부재(54)로 이송하고나면, 상기 제1이송부재(562)의 푸쉬판(564)은 위로 올라오게되고, 이 상태에서 상기 실린더고정부재(580)가 우측으로 이동하게 된다.Then, after the workpiece is transferred to the
여기서, 상기 제2이송부재(560) 또한 상기 제1이송부재(562)의 실린더 작동과 동시에 작동된다.Here, the
상기 제2이송부재(560)의 실린더가 상하 방향으로 작동하게 되면, 상기 제2이송부재(560)의 푸쉬판(564)이 아래로 내려오게되고 동시에 좌측으로 이동하면서 상기 무게측정부재(54)에 의해 무게 측정이 완료된 가공물을 다음 공정을 수행할 장치로 이송한다.When the cylinder of the
이와 같이 가공물을 다음 장치로 이송하고 나면 상기 제2이송부재(560)의 푸쉬판(564)은 위로 당겨지고, 이 상태에서 상기 실린더고정부재(580)가 우측으로 이동하게 된다.After the workpiece is transferred to the next device in this way, the
다음으로, 상기 무게측정장치(50)에서 측정된 가공물은 그 무게에 따라 선별하는 선별장치(60)로 이송된다.Next, the workpiece measured by the weighing
상기 무게측정장치(50)로부터 이송된 가공물은 상기 선별장치(60)의 가공물선별컨베이어(62)의 상부면에 안착되어 일방향으로 이송된다.The workpiece transferred from the weighing
상기 선별장치(60)는 상기 무게측정장치(50)에서 측정된 가공물의 무게에 따라 가공물이 수용되어야할 가공물하우징(66)에 그 가공물을 수용할 수 있도록 그 지점에 위치한 가공물선별장치(64)의 가공물이송차단부재(642)를 작동시킨다.The sorting
이때, 상기 가공물이송차단부재(642)가 아래로 내려오게되고, 선별하고자하는 가공물은 상기 가공물선별컨베이어(62)의 상면에 안착된 상태에서 아래로 내려와있는 가공물이송차단부재(642)까지 이송된다.At this time, the workpiece
여기서, 가공물의 전진을 차단하는 가공물이송차단부재(642)를 제외한 다른 가공물이송차단부재(642)는 가공물이 이송되어야할 곳까지 장애없이 이송될 수 있도록 위로 올라가있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the workpiece
상기 가공물이송차단부재(642)에 의해 이송이 멈춰진 가공물은 상기 가공물선별장치(64)의 일측에 설치된 상기 푸쉬부재(65)에 의해 상기 가공물하우징(66)으로 수용된다.The workpiece whose transport is stopped by the workpiece
상기에서 설명한 가공물 선별 방법을 예를 들어 설명하자면 다음과 같다.As an example, the above-described process selection method will be described as follows.
상기 무게측정장치(50)에서 측정된 어느 하나의 가공물의 무게가 300g으로 나왔다고 가정한다.It is assumed that the weight of any one of the workpieces measured by the weighing
상기 선별장치(60)에서는 300g의 가공물을 수용할 수 있는 어느 하나의 가공물하우징(66)에 그 가공물을 넣기 위해서 그 지점에 위치한 가공물선별장치(64)의 가공물이송차단부재(642)를 작동시킨다.In the
이때, 상기 가공물이송차단부재(642)가 아래로 내려오게 되며, 상기 가공물이송차단부재(642)를 제외한 다른 가공물이송차단부재(642)는 위로 올라간 상태를 유지함으로써 300g의 가공물을 상기 가공물선별컨베이어(62)에 의해 이송한다. At this time, the workpiece
이에 따라 가공물은 가공물이송차단부재(642)가 내려와 있는 상기 가공물선별장치(64)의 앞에서 이송이 멈추게 된다.Accordingly, the transfer of the workpiece is stopped in front of the
그리고, 상기 가공물선별장치(64)와 인접하여 설치된 푸쉬부재(65)가 일방향으로 그 가공물을 밀음으로써 300g의 가공물을 넣고자하는 상기 가공물하우징(66)에 가공물을 수용할 수 있다.In addition, the work piece can be accommodated in the
이와 같은 방식으로 무게가 다른 각각의 가공물을 가공물하우징(66)에 수용함으로써 무게에 따라 선별할 수 있다.In this way, by accommodating each workpiece having a different weight in the
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art within the above technical scope.
10.이송컨베이어
11.제1이송컨베이어
12.제2이송컨베이어
20.세척기
21.회전구동모터
22.세척하우징
23.링크파이프
24.가공물세척컨베이어
30.회전장치
31.회전테이블
32.회전테이블회전축
33.테이블지지부
34.가이드부재
35.가이드부재고정수단
36.가이드지지부
40.간격유지장치
42.간격유지컨베이어
44.간격유지부재
50.무게측정장치
52.무게측정테이블
54.무게측정부재
56.이송부재
60.선별장치
62.가공물선별컨베이어
64.가공물선별장치
65.푸쉬부재
66.가공물하우징
102.가공물이송테이블
110.제1가공물이송벨트
120.제2가공물이송벨트
220.세척부
221.세척부재
222.제1건조부
223.건조부재
224.제2건조부
230.샤프트
231.상단샤프트
232.하단샤프트
240.세척가공물이송테이블
242.이송가이드체인
244.가공물이송판
302.실린더부재
340.제1가이드부재
342.제2가이드부재
350.제1가이드부재고정수단
352.제2가이드부재고정수단
420.간격유지벨트
440.부재지지판
442.간격유지부재고정홀
560.제2이송부재
562.제1이송부재
564.푸쉬판
580.실린더고정부재
582.고정부재가이드레일
584.실린더가이드부재
586.실린더동력전달부재
620.가공물선별테이블
622.선별가공물이송벨트
640.선별부재지지대
642.가공물이송차단부재
650.푸쉬패드
652.푸쉬실린더10.
12.Second transfer conveyor 20.Washer
21.
23.
30. Rotating
32. Rotary
34.
36.Guide support 40.Gap maintaining device
42. Spacing
50. Weighing
54. Weighing
60. Sorting
64.
66.
110. 1st
220.
222. First drying
224.
231.
240. Washing workpiece transfer table 242. Transfer guide chain
244.
340.
350. First guide member fixing means 352. Second guide member fixing means
420. Spacing
442. Spacing
562.
580.
584.
620. Workpiece sorting table 622. Sorting work piece transfer belt
640. Sorting
650.
Claims (5)
상기 이송컨베이어의 일측에 설치되며, 상기 이송컨베이어로부터 이송된 가공물을 향해 액체나 기체를 분사하여 가공물을 세척 또는 건조하는 세척기와;
상기 세척기의 일측에 설치되며, 상기 세척기에서 세척 및 건조된 가공물을 다음 공정을 수행할 장치로 이동이 용이하도록 회전 가능한 회전테이블이 구비되는 회전장치와;
상기 회전장치의 일측에 설치되며, 상기 회전장치로부터 이송되는 가공물이 다음 공정을 수행할 장치로 하나씩 이송될 수 있도록 일정 간격을 유지하며 이송시키는 간격유지장치와;
상기 간격유지장치의 일측에 설치되며, 상기 간격유지장치로부터 이송된 가공물의 무게를 측정하기 위한 무게측정부재가 구비되는 무게측정장치와;
상기 무게측정장치의 일측에 설치되며, 상기 무게측정장치에서 측정된 가공물을 각각의 무게에 따라 선별하는 선별장치를 포함하는 구성을 가지며;
상기 세척기의 내부에는 좌우 방향으로 유동이 가능하도록 설치되어 가공물을 향해 액체나 기체를 제공함으로써 세척 및 건조 공정을 수행하는 다수개의 세척부재와 건조부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 가공물 세척 및 선별장치.a transport conveyor for transporting or guiding the workpiece;
a washing machine installed on one side of the transfer conveyor and spraying liquid or gas toward the work piece transferred from the transfer conveyor to wash or dry the work piece;
a rotating device installed on one side of the washing machine and provided with a rotatable rotating table so as to easily move the washed and dried workpiece in the washing machine to a device for performing the next process;
a gap maintaining device installed on one side of the rotating device and transferring the workpieces transferred from the rotating device while maintaining a predetermined interval so that the workpieces can be transported one by one to the device to be subjected to the next process;
a weight measuring device installed on one side of the gap maintaining device and provided with a weight measuring member for measuring the weight of the workpiece transferred from the gap maintaining device;
It is installed on one side of the weighing device and has a configuration including a sorting device for sorting the workpiece measured by the weighing device according to each weight;
A device for washing and sorting a workpiece, characterized in that it is installed so as to be able to flow in the left and right directions inside the washing machine, and is provided with a plurality of washing and drying members for performing washing and drying processes by providing liquid or gas toward the workpiece.
상기 이송컨베이어로부터 이송된 가공물을 향해 액체를 분사시킴으로써 세척하는 세척부와,
상기 세척부에서 세척된 가공물에 실온의 기체를 분사시킴으로써 1차 건조시키는 제1건조부와,
상기 제1건조부에서 1차 건조된 가공물을 뜨거운 기체로 재차 건조시키는 제2건조부를 포함하는 구성을 가지며;
상기 세척기의 내부에는 가공물을 이송하는 가공물세척컨베이어가 구비되며, 상기 가공물세척컨베이어의 상부면에는 가공물을 이송하기 위한 가공물이송판이 회전 가능하도록 장착되고, 상기 가공물이송판은 메쉬 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 가공물 세척 및 선별장치.According to claim 1, wherein the washing machine,
A washing unit for washing by spraying a liquid toward the workpiece transferred from the transfer conveyor;
a first drying unit for primary drying by spraying room temperature gas to the workpiece washed in the washing unit;
has a configuration including a second drying unit for drying the workpiece primarily dried in the first drying unit with hot gas again;
A workpiece washing conveyor for transporting a workpiece is provided inside the washing machine, and a workpiece transport plate for transporting the workpiece is rotatably mounted on the upper surface of the workpiece washing conveyor, and the workpiece transport plate has a mesh structure. A device for cleaning and sorting workpieces with
상기 세척기로부터 이송된 가공물을 상기 간격유지장치로 안내하기 위한 가이드부재가 구비되며,
상기 가이드부재는,
상기 세척기로부터 이송된 가공물의 이송 방향을 안내하는 제1가이드부재와,
상기 제1가이드부재에 의해 안내된 가공물이 간격유지장치로 이송될 수 있도록 이송 방향을 안내하는 제2가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공물 세척 및 선별장치.According to claim 2, The rotary table of the rotary device,
A guide member for guiding the workpiece transferred from the washing machine to the gap maintaining device is provided,
The guide member,
a first guide member for guiding a transfer direction of the workpiece transferred from the washing machine;
and a second guide member for guiding a transport direction so that the workpiece guided by the first guide member can be transported to the gap maintaining device.
가공물을 일방향으로 이송하는 이송부재가 구비되며,
상기 이송부재는,
상기 간격유지장치로부터 먼저 이송된 가공물을 일방향으로 이송시킴으로써 상기 무게측정부재의 상부면에 위치시키는 제1이송부재와,
상기 무게측정부재에서 무게가 측정된 가공물을 상기 선별장치로 이송시킴으로써 이송 또는 안내하는 제2이송부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공물 세척 및 선별장치.According to claim 3, wherein the weight measuring device,
A transfer member for transferring the workpiece in one direction is provided,
The transfer member is
a first transfer member positioned on the upper surface of the weight measuring member by transferring the workpiece transferred first from the gap maintaining device in one direction;
and a second transfer member for transporting or guiding the workpiece, the weight of which is measured by the weighing member, by transferring it to the sorting device.
상기 무게측정장치에서 측정된 가공물을 일방향으로 이송하는 가공물선별컨베이어와;
상기 가공물선별장치의 측면을 따라 구비되며, 상기 무게측정장치에서 무게 측정된 가공물을 무게별로 보관하기 위한 가공물하우징과;
상기 가공물선별컨베이어에 의해 이송되는 가공물의 전진을 차단하는 가공물선별장치와;
상기 가공물선별장치의 일측과 인접되어 구비되며, 상기 가공물선별장치에 의해 전진이 차단된 가공물을 상기 가공물하우징으로 안내하는 푸쉬부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공물 세척 및 선별장치.
According to claim 4, wherein the sorting device,
a workpiece sorting conveyor for transporting the workpiece measured by the weight measuring device in one direction;
a workpiece housing provided along a side surface of the workpiece sorting device and configured to store the workpiece weighted by the weighing device by weight;
a workpiece sorting device for blocking the advance of the workpiece transferred by the workpiece sorting conveyor;
and a push member provided adjacent to one side of the workpiece sorting device and guiding the workpiece, whose advancement is blocked by the workpiece sorting device, to the workpiece housing.
Priority Applications (1)
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KR1020200029120A KR20210113856A (en) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | Workpiece Cleaning and Sorting Device |
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KR (1) | KR20210113856A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023078685A1 (en) * | 2021-11-03 | 2023-05-11 | Ypsotec Ag | Process monitoring of mechanical treatment processes |
Citations (2)
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KR100435047B1 (en) | 2003-12-19 | 2004-06-11 | 주식회사 워커엠 | a washing device of metal processed goods |
KR20180027824A (en) | 2016-09-07 | 2018-03-15 | 디케이알텍(주) | Cleaning and drying apparatus of metal products |
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2020
- 2020-03-09 KR KR1020200029120A patent/KR20210113856A/en not_active Application Discontinuation
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E601 | Decision to refuse application |