KR20210112928A - Pheromone trap - Google Patents

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KR20210112928A
KR20210112928A KR1020200028593A KR20200028593A KR20210112928A KR 20210112928 A KR20210112928 A KR 20210112928A KR 1020200028593 A KR1020200028593 A KR 1020200028593A KR 20200028593 A KR20200028593 A KR 20200028593A KR 20210112928 A KR20210112928 A KR 20210112928A
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pests
unit
pheromone
pest
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KR1020200028593A
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박한솔
권용식
김현애
김형규
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주식회사 케이티
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Abstract

A pheromone trap comprises: a housing having an opening through which pests enter on one side; a primary trap unit extending from the opening to the inside of the housing and having an accommodation space for accommodating the pests; a camera photographing the pests accommodated in the primary trap unit; a secondary trap unit located below the primary trap unit, and trapping the pests moving to the lower part of the primary trap unit as the primary trap unit is opened; and a control unit controlling the primary trap unit, the camera, and the secondary trap unit.

Description

페로몬 트랩{PHEROMONE TRAP}Pheromone Trap {PHEROMONE TRAP}

본 발명은 병해충 모니터링을 위한 페로몬 트랩에 관한 것이다.The present invention relates to a pheromone trap for pest monitoring.

병해충 관리 시스템은 페로몬 트랩을 활용하여 농장에서 발생한 해충에 관한 정보를 수집 및 분석하고, 이에 대응하는 처방 체계를 관련 농장에 지원하는 시스템이다. 이와 관련하여 현재 국가에서 제공하는 국가 농작물 병해충 관리 시스템이 있다. The pest management system uses pheromone traps to collect and analyze information on pests that have occurred on the farm, and supports the corresponding prescription system to the farm. In this regard, there is currently a national crop pest management system provided by the state.

국가에서 제공하는 병해충 관리 시스템은 해충 발생 시기 및 해충에 관한 정보를 홈페이지에 기재하여 병해충에 대한 정보를 제공하는 방식이다. 국가 병해충 관리 시스템은 과거 데이터를 기반으로 한 예측 모형을 토대로 병해충 정보를 제공한다. The pest management system provided by the government is a method of providing information on pests and pests by providing information on the time of occurrence of pests and pests on the website. The national pest management system provides pest information based on predictive models based on historical data.

그러나, 국가에서 제공하는 병해충 관리 시스템은 하루 기준 특정 시간에만 병해충 이미지를 수집하고 분석하는 방식을 사용하기 때문에 실시간 농장 데이터를 반영하지 못하는 단점을 가지고 있다. However, the pest management system provided by the state has a disadvantage in that it cannot reflect real-time farm data because it collects and analyzes pest images only at a specific time per day.

한편 농장에서는 병해충 관리를 위해 IT 페로몬 트랩을 농장에 설치하여 농장에 위협을 주는 해충이 발견되었을 때 방제처리를 하고 있다. Meanwhile, in the farm, an IT pheromone trap is installed on the farm to manage pests and pests that threaten the farm are detected.

페로몬 트랩은 페로몬과 같은 해충 유인 물질을 이용하여 해충을 유인하고 포살하는 장치이다. 주로 나방류의 예찰 및 방제에 이용하는데 대상 해충의 행동 습성에 따라 적절한 트랩을 사용할 수 있다. 트랩에는 깔때기형, 끈끈이형 및 수반형 등이 활용되고 있다. A pheromone trap is a device that attracts and kills pests using pest attractants such as pheromone. It is mainly used for monitoring and controlling moths, and an appropriate trap can be used according to the behavioral habits of the target pest. A funnel type, a sticky type, and a float type are used for traps.

이와 같은 병해충 관리 시스템과 관련하여, 선행기술인 한국등록특허 제 10-1980788호는 해충 모니터링을 위한 트랩장치 및 이를 포함하는 방법을 개시하고 있다.In relation to such a pest management system, Korean Patent Registration No. 10-1980788, which is a prior art, discloses a trap device for monitoring pests and a method including the same.

종래의 페로몬 트랩은 트랩시트를 포함한 트랩장치를 활용하여 트랩시트에 붙은 해충을 촬영하고 해충 정보를 수집한다. The conventional pheromone trap uses a trap device including a trap sheet to photograph pests attached to the trap sheet and collect pest information.

그러나, 종래의 페로몬 트랩은 트랩시트를 활용함으로써 트랩시트를 정기적으로 구입하여 교체해주어야 하는 번거로움이 존재했다. 또한, 트랩시트에 부착된 해충의 영상을 촬영하고 분석함으로써 해충의 전체적인 모습을 촬영하고 판단하는데 장애가 존재할 수도 있다.However, the conventional pheromone trap has the inconvenience of having to periodically purchase and replace the trap sheet by using the trap sheet. In addition, there may be obstacles in photographing and judging the overall appearance of the pest by shooting and analyzing the image of the pest attached to the trap sheet.

한국등록특허공보 제10-1301071호 (2013.08.22. 등록)Korean Patent Publication No. 10-1301071 (Registered on August 22, 2013)

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 농장에서 발생하는 해충에 관한 정보를 수집하고 분석할 수 있는 페로몬 트랩을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, to provide a pheromone trap capable of collecting and analyzing information on pests occurring on a farm.

또한, 본 발명은 해충이 발생한 관련 주요 농장 및 정부 시스템(센터 클라우드)에 해충 발생에 대한 정보를 신속하게 전달하기 위해 엣지 클라우드를 활용해 빠른 정보 공유가 가능한 시스템을 제공하고자 한다.In addition, the present invention intends to provide a system that enables quick information sharing by using an edge cloud to quickly deliver information on pest occurrence to related major farms and government systems (center cloud) where pests have occurred.

또한, 본 발명은 엣지 클라우드에서 수집된 해충에 관한 영상을 실시간으로 처리가 가능한 시스템을 제공하고자 한다.In addition, the present invention intends to provide a system capable of processing images about pests collected in the edge cloud in real time.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the present embodiment are not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 일측에 해충이 유입되는 개구부를 가지는 하우징; 상기 개구부로부터 상기 하우징의 내부로 연장되고, 해충을 수용하기 위한 수용 공간을 가지는 1차 트랩부; 상기 1차 트랩부에 수용된 해충을 촬영하는 카메라; 상기 1차 트랩부의 하부에 위치하고, 상기 1차 트랩부가 개방되어 상기 1차 트랩부의 하부로 이동하는 해충을 가두는 2차 트랩부; 및 상기 1차 트랩부, 상기 카메라 및 상기 2차 트랩부를 제어하는 제어부를 포함하는 페로몬 트랩을 제공할 수 있다.As a means for achieving the above-described technical problem, an embodiment of the present invention, a housing having an opening through which pests are introduced on one side; a primary trap portion extending from the opening into the housing and having an accommodation space for accommodating pests; a camera for photographing the pests accommodated in the primary trap unit; a secondary trap unit located under the primary trap unit, the primary trap unit being opened to trap pests moving to the lower part of the primary trap unit; and a control unit for controlling the primary trap unit, the camera, and the secondary trap unit.

일 예에 있어서, 상기 개구부에 설치되고, 해충이 유입되는 것을 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.In one example, it is installed in the opening, it may further include a sensor unit for detecting that pests are introduced.

일 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 센서부에 의해 해충이 유입되는 것이 감지된 후 상기 카메라가 상기 1차 트랩부에 수용된 해충을 촬영하도록 상기 카메라를 제어할 수 있다.In an example, the control unit may control the camera so that the camera captures the pest accommodated in the primary trap unit after it is detected that the pest is introduced by the sensor unit.

일 예에 있어서, 상기 2차 트랩부는 그물망에 전기가 흐르도록 구성될 수 있다.In one example, the secondary trap unit may be configured to allow electricity to flow through the mesh.

일 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라가 상기 1차 트랩부에 수용된 해충을 촬영한 후, 상기 1차 트랩부를 개방한 후, 상기 2차 트랩부의 그물망에 전기가 흐르도록 상기 2차 트랩부를 제어할 수 있다.In one example, the control unit controls the secondary trap unit so that electricity flows through the mesh of the secondary trap unit after the camera takes pictures of the pests accommodated in the primary trap unit, and then opens the primary trap unit. can do.

일 예에 있어서, 상기 페로몬 트랩은, 상기 2차 트랩부의 그물망에 의해 박멸된 해충을 배출하는 배출부를 더 포함할 수 있다.In one example, the pheromone trap may further include a discharge unit for discharging the pests eradicated by the mesh of the secondary trap unit.

일 예에 있어서, 상기 카메라가 촬영한 이미지는 엣지 컴퓨팅(Edge computing)에 의해 처리 및 공유될 수 있다.In an example, the image captured by the camera may be processed and shared by edge computing.

일 예에 있어서, 상기 페로몬 트랩은 제1 구역에 위치하고, 상기 제어부는 상기 제1 구역을 관리하는 제1 엣지 클라우드로 상기 이미지를 전송할 수 있다.In an example, the pheromone trap may be located in a first zone, and the controller may transmit the image to a first edge cloud that manages the first zone.

일 예에 있어서, 상기 제1 엣지 클라우드에 의해 상기 이미지가 분석되어 해충의 정보가 검출될 수 있다.In an example, the image may be analyzed by the first edge cloud to detect pest information.

일 예에 있어서, 상기 해충의 정보에 기초하여 해충이 유해한 종인 것으로 판단된 경우, 상기 이미지 및 상기 해충의 정보가 센터 클라우드로 전송될 수 있다.In an example, when it is determined that the pest is a harmful species based on the information on the pest, the image and information on the pest may be transmitted to the center cloud.

일 예에 있어서, 상기 센터 클라우드에 의해 방제 정보가 복수의 엣지 클라우드로 전송될 수 있다.In one example, the control information may be transmitted to a plurality of edge clouds by the center cloud.

일 예에 있어서, 상기 해충의 정보에 기초하여 해충이 유해한 종인 것으로 판단된 경우, 상기 제1 엣지 클라우드에 의해 상기 제1 구역에 속한 농장 및 인접한 엣지 클라우드로 유해 해충 경보가 전송될 수 있다.In an example, when it is determined that the pest is a harmful species based on the information on the pest, a harmful pest alert may be transmitted by the first edge cloud to a farm belonging to the first area and an adjacent edge cloud.

본 발명의 다른 실시예는, 일측에 해충이 유입되는 개구부를 가지는 하우징; 상기 개구부로부터 상기 하우징의 내부로 연장되고, 해충을 수용하기 위한 수용 공간을 가지는 트랩부; 상기 개구부에 설치되고, 해충이 유입되는 것을 감지하는 센서부; 상기 트랩부에 수용된 해충을 촬영하는 카메라; 및 상기 트랩부 및 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하는 페로몬 트랩을 제공할 수 있다. 상기 제어부는 상기 센서부에 의해 해충이 유입되는 것이 감지된 후 상기 카메라가 상기 트랩부에 수용된 해충을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 Another embodiment of the present invention, a housing having an opening through which pests are introduced on one side; a trap portion extending from the opening into the housing and having an accommodation space for accommodating pests; a sensor unit that is installed in the opening and detects that pests are introduced; a camera for photographing the pests accommodated in the trap unit; And it may provide a pheromone trap comprising a control unit for controlling the trap unit and the camera. The control unit controls the camera so that the camera captures the pests accommodated in the trap unit after it is detected that the pests are introduced by the sensor unit

본 발명의 또 다른 실시예는, 각 구역을 커버하는 복수의 엣지 클라우드; 상기 복수의 엣지 클라우드를 관리하는 센터 클라우드; 및 상기 각 구역에 속한 농장에 설치된 복수의 페로몬 트랩을 포함하는 시스템을 제공할 수 있다. 상기 페로몬 트랩은, 상기 페로몬 트랩의 트랩부에 수용된 해충이 촬영된 이미지를 해당하는 상기 엣지 클라우드로 전송하도록 구성되고, 상기 복수의 엣지 클라우드는, 상기 이미지를 분석하고, 상기 이미지의 분석 결과에 기초하여 병해충 데이터를 상기 센터 클라우드로 전송하도록 구성되고, 상기 센터 클라우드는, 상기 병해충 데이터에 기초하여 방제 정보를 상기 복수의 엣지 클라우드 중 적어도 일부로 전송하도록 구성될 수 있다.Another embodiment of the present invention, a plurality of edge clouds covering each area; a center cloud for managing the plurality of edge clouds; And it may provide a system comprising a plurality of pheromone traps installed in the farm belonging to each zone. The pheromone trap is configured to transmit an image captured by the pest accommodated in the trap unit of the pheromone trap to the edge cloud corresponding to the plurality of edge clouds, and the plurality of edge clouds analyze the image, and based on the analysis result of the image to transmit pest data to the center cloud, and the center cloud may be configured to transmit control information to at least some of the plurality of edge clouds based on the pest data.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary, and should not be construed as limiting the present invention. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments described in the drawings and detailed description.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 농장에서 발생하는 해충에 관한 정보를 수집하고 분석할 수 있는 페로몬 트랩을 제공할 수 있다. According to any one of the means for solving the problems of the present invention described above, it is possible to provide a pheromone trap capable of collecting and analyzing information on pests occurring on a farm.

해충이 발생한 관련 주요 농장 및 정부 시스템에 해충 발생에 대한 정보를 신속하게 전달하기 위해 엣지 클라우드를 활용해 빠른 정보 공유가 가능한 시스템을 제공할 수 있다. In order to quickly deliver information on pest outbreaks to relevant major farms and government systems where pests have occurred, it is possible to provide a system that enables quick information sharing by utilizing the edge cloud.

엣지 클라우드에서 수집된 해충에 관한 영상을 실시간으로 처리가 가능한 시스템을 제공할 수 있다.It is possible to provide a system that can process images about pests collected from the edge cloud in real time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페로몬 트랩의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 데이터 전송 체계를 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 데이터 전송 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
1 is a cross-sectional view of a pheromone trap according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram for explaining a data transmission scheme of a system according to an embodiment of the present invention.
3A, 3B, and 3C are exemplary diagrams for explaining a data transmission method of a system according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. . Also, when a part "includes" a component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated, and one or more other features However, it is to be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded in advance.

본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.Some of the operations or functions described as being performed by the terminal or device in the present specification may be instead performed by a server connected to the terminal or device. Similarly, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal or device connected to the server.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페로몬 트랩의 단면도이다. 도 1을 참조하면, 페로몬 트랩(100)은 하우징(110), 1차 트랩부(120), 2차 트랩부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 1 is a cross-sectional view of a pheromone trap according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the pheromone trap 100 may include a housing 110 , a primary trap unit 120 , a secondary trap unit 130 , and a control unit 140 .

페로몬 트랩(100)은 병해충이 주로 발생하는 과수원, 밭 등을 포함하는 농장의 야외에 설치되어 농장에 서식하는 병해충을 포획하고, 포획된 병해충의 영상을 촬영하여 병해충 영상을 통신망 네트워크를 통해 국가 농작물 병해충 관리 시스템에 전송할 수 있다. Pheromone trap 100 is installed outdoors of farms including orchards, fields, etc. where pests mainly occur to capture pests and pests that inhabit the farm, and capture images of captured pests and pests through a communication network network to national crops. It can be transmitted to the pest management system.

후술하는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은 5G 통신 네트워크 특성을 활용한 영상 수집 체계를 통해 실시간으로 농장에서 발생하는 병해충에 관한 정보를 수집하고 분석할 수 있다.A system according to an embodiment of the present invention, which will be described later, can collect and analyze information on pests and pests occurring in a farm in real time through an image collection system utilizing 5G communication network characteristics.

시스템은 엣지 클라우드에서 실시간으로 병해충 정보를 수집 및 처리하고 이를 공유하여, 병해충 발생과 관련 있는 주요 농장 및 정부 시스템에 병해충 정보 및 방제 방법을 신속하게 전달할 수 있다.The system collects and processes pest information in real time from the edge cloud and shares it, so that pest information and control methods can be quickly delivered to major farms and government systems related to pest outbreaks.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 페로몬 트랩(100)을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the pheromone trap 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

하우징(110)은 일측에 해충이 유입되는 개구부(111)를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면 하우징(110)은 예를 들어, 상부보다 하부가 넓은 사다리꼴 형상의 직육면체로 형성될 수 있다. The housing 110 may have an opening 111 through which pests are introduced on one side. For example, referring to FIG. 1 , the housing 110 may be formed of, for example, a trapezoidal rectangular parallelepiped having a lower portion wider than an upper portion.

하우징(110)의 일측면에 직사각형 형상의 개구부(111)가 형성될 수 있으며, 개구부(111)를 통해 외부의 해충이 하우징(110)의 내부로 유입될 수 있다. 여기서, 하우징(110) 및 개구부(111)의 형상은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 본원에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.An opening 111 having a rectangular shape may be formed on one side of the housing 110 , and external pests may be introduced into the interior of the housing 110 through the opening 111 . Here, the shapes of the housing 110 and the opening 111 may be implemented in several different shapes and are not limited to the embodiments described herein.

개구부(111)는 설정된 일정 영역에 해충이 유입되는 것을 감지할 수 있는 센서부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서부는 적외선 센서일 수 있다. 페로몬 트랩(100)은 개구부(111)에 설치된 센서부를 통해 하우징(110)의 내부로 유입된 해충을 감지하여 유입된 해충의 개수를 파악할 수 있다. The opening 111 may further include a sensor unit capable of detecting that pests are introduced into a set predetermined area. For example, the sensor unit may be an infrared sensor. The pheromone trap 100 may detect the pests introduced into the housing 110 through the sensor unit installed in the opening 111 to determine the number of introduced pests.

페로몬 트랩(100)은 센서부를 통해 감지된 해충의 개수에 기초하여 카메라(121)를 작동시켜 해충을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 기설정된 수의 해충이 유입된 경우, 1차 트랩부(120)에 갇힌 해충을 촬영하도록 카메라(121)를 제어할 수 있다.The pheromone trap 100 may photograph the pest by operating the camera 121 based on the number of pests detected through the sensor unit. For example, when a preset number of pests are introduced, the controller 140 may control the camera 121 to photograph the pests trapped in the primary trap unit 120 .

하우징(110)의 내부에는, 해충을 촬영하기 위해 해충을 수용할 수 있는 1차 트랩부(120), 해충을 박멸시키기 위한 2차 트랩부(130)가 배치될 수 있다. Inside the housing 110 , a primary trap unit 120 capable of accommodating pests to photograph pests, and a secondary trap unit 130 for eradicating pests may be disposed.

1차 트랩부(120)는 개구부(111)로부터 하우징(110)의 내부로 연장되고, 해충을 수용하기 위한 수용 공간을 가질 수 있다. 1차 트랩부(120)는 하우징(110)의 내부에서 상측에 배치될 수 있으며, 개구부(111)를 통해 하우징(110)의 내부로 유인된 해충이 수용될 수 있는 공간이다. The primary trap unit 120 may extend from the opening 111 to the inside of the housing 110 and may have an accommodation space for accommodating pests. The primary trap unit 120 may be disposed on the upper side inside the housing 110 , and is a space in which pests attracted to the interior of the housing 110 through the opening 111 can be accommodated.

1차 트랩부(120)는 후술하는 바와 같이 해충을 2차 트랩부(130)로 이동시키기 위해 하부가 개방 가능하도록 구성된다.The primary trap part 120 is configured such that the lower part can be opened to move the pest to the secondary trap part 130 as will be described later.

1차 트랩부(120)는 상측에 유인등 및 해충을 유인하기 위한 페로몬을 발생시키는 페로몬부를 포함할 수 있다The primary trap unit 120 may include a pheromone unit generating a pheromone for attracting an attracting light and pests on the upper side.

1차 트랩부(120)의 상측에는 카메라(121)가 설치될 수 있다. 카메라(121)는 1차 트랩부(120)에 수용된 해충을 촬영할 수 있다. 카메라(121)를 통해 촬영된 해충 영상은 통신망 네트워크를 통해 센터 클라우드에 전송될 수 있다. 카메라(121)는 예를 들어, 일반 카메라, 적외선 카메라, LIDAR, 레이더 중 적어도 하나일 수 있다.A camera 121 may be installed above the primary trap unit 120 . The camera 121 may photograph the pest accommodated in the primary trap unit 120 . The pest image photographed through the camera 121 may be transmitted to the center cloud through a communication network network. The camera 121 may be, for example, at least one of a general camera, an infrared camera, a LIDAR, and a radar.

페로몬 트랩(100)은 유인등을 활용하여 1차적으로 농장에 있는 해충의 방향을 페로몬 트랩(100) 쪽으로 유인할 수 있다. 페로몬 트랩(100) 근처에 접근한 해충은 하우징(110)의 내측 상부에서 발생되는 페로몬으로 인해 개구부(111)를 통해 하우징(110)의 내부로 유입될 수 있다.The pheromone trap 100 may primarily induce the direction of pests in the farm toward the pheromone trap 100 by using an inducer. Insects approaching the pheromone trap 100 may be introduced into the housing 110 through the opening 111 due to the pheromone generated at the inner upper portion of the housing 110 .

하우징(110)의 내부에 유입된 해충은 1차 트랩부(120)의 상측에 설치된 카메라(121)를 통해 촬영되고, 촬영이 끝난 해충은 2차 트랩부(130)로 이동될 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 1차 트랩부(120)에 갇힌 해충이 카메라(121)를 통해 촬영된 후, 1차 트랩부(120)의 하부가 개방되도록 1차 트랩부(120)를 제어할 수 있다.The pests introduced into the housing 110 may be photographed through the camera 121 installed on the upper side of the primary trap unit 120 , and the photographed pests may be moved to the secondary trap unit 130 . For example, the control unit 140 controls the primary trap unit 120 so that the lower part of the primary trap unit 120 is opened after the pest trapped in the primary trap unit 120 is photographed through the camera 121 . can be controlled

2차 트랩부(130)는 1차 트랩부(120)의 하부에 형성될 수 있다. 2차 트랩부(130)는 1차 트랩부(120)에서 이동해 온 해충을 박멸시킬 수 있다. The secondary trap unit 130 may be formed under the primary trap unit 120 . The secondary trap unit 130 may eradicate pests that have moved from the primary trap unit 120 .

즉, 2차 트랩부(130)는 하우징(110)의 내부에 수용된 해충을 박멸시켜 처리한다. 1차 트랩부(120)에서 촬영이 끝난 해충은 2차 트랩부(130)로 이동되어 박멸될 수 있다. That is, the secondary trap unit 130 eradicates and processes pests accommodated in the housing 110 . Pests that have been photographed in the primary trap unit 120 may be moved to the secondary trap unit 130 to be eradicated.

예를 들어, 2차 트랩부(130)는 그물망을 포함할 수 있다. 2차 트랩부(130)는 그물망에 전류가 흐르도록 구성될 수 있다. 즉, 하우징(110)의 하측에 전류가 흐르는 그물망이 형성될 수 있다. For example, the secondary trap unit 130 may include a mesh. The secondary trap unit 130 may be configured to allow current to flow through the mesh. That is, a net through which current flows may be formed on the lower side of the housing 110 .

2차 트랩부(130)는 그물망에 흐르는 전류를 이용해 해충을 쉽게 박멸시킬 수 있다. 2차 트랩부(130)는 그물망의 고전압에 의해 해충을 직접적으로 박멸시킬 수 있다.The secondary trap unit 130 can easily eradicate pests by using a current flowing through the net. The secondary trap unit 130 may directly eradicate pests by the high voltage of the net.

이와 같이 페로몬 트랩(100)은 1차 트랩부(120)에서 2차 트랩부(130)로 이동되어 온 해충을 2차 트랩부(130)의 전류가 흐르는 그물망으로 박멸시킬 수 있다.In this way, the pheromone trap 100 can eradicate pests that have been moved from the primary trap unit 120 to the secondary trap unit 130 with the net through which the current flows of the secondary trap unit 130 .

제어부(140)는 1차 트랩부(120), 카메라(121) 및 2차 트랩부(130)를 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(140)는, 1차 트랩부(120)에 유입된 해충을 2차 트랩부(130)로 이동시키기 위해 1차 트랩부(120)의 하부를 개방시킬 수 있다. The controller 140 may control the primary trap unit 120 , the camera 121 , and the secondary trap unit 130 . Specifically, the control unit 140 may open the lower portion of the primary trap unit 120 to move the pests introduced into the primary trap unit 120 to the secondary trap unit 130 .

예를 들어, 제어부(140)는 1차 트랩부(120)로 유입된 해충의 촬영이 끝난 후, 1차 트랩부(120)의 하측을 개방시켜 해충을 2차 트랩부(130)로 이동시킬 수 있다.For example, the control unit 140 opens the lower side of the primary trap unit 120 after the photographing of the pests introduced into the primary trap unit 120 is finished to move the pests to the secondary trap unit 130 . can

제어부(140)는 하우징(110)의 내부로 유입된 해충을 촬영하기 위해 1차 트랩부(120) 상부에 설치된 카메라(121)를 통해 해충에 대한 영상을 수집할 수 있다. 카메라(121)는 제어부(140)의 제어에 의해 하우징(110)의 내부로 유입된 해충에 대한 영상 및 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 카메라(121)는 제어부(140)의 제어에 의해 1차 트랩부(120)의 내부에 수용된 해충을 확대하여 촬영할 수도 있다. The controller 140 may collect images of the pests through the camera 121 installed on the first trap unit 120 to photograph the pests introduced into the housing 110 . The camera 121 may take images and images of pests introduced into the housing 110 under the control of the controller 140 . For example, the camera 121 may enlarge and photograph the pest accommodated in the primary trap unit 120 under the control of the controller 140 .

페로몬 트랩(100)이 1차 트랩부(120)의 내부에 수용된 살아 있는 해충을 촬영함으로써 해충의 전체적인 모습을 보다 더 정확하게 파악하고 분석할 수 있다. The pheromone trap 100 can more accurately grasp and analyze the overall appearance of the pest by photographing the living pest accommodated in the first trap unit 120 .

제어부(140)는 센서부에 의해 해충이 유입되는 것이 감지된 후 카메라(121)가 1차 트랩부(120)에 수용된 해충을 촬영하도록 카메라(121)를 제어할 수 있다. The controller 140 may control the camera 121 so that the camera 121 captures the pests accommodated in the primary trap unit 120 after the sensor unit detects that the pests are introduced.

예를 들어, 제어부(140)는 개구부(111)에 설치된 센서부를 통해 하우징(110)의 내부로 유입된 해충을 감지하고 해충의 개수를 파악할 수 있다. 제어부(140)는 센서부를 통해 감지된 해충의 개수가 기 설정된 개수 이상인 경우, 1차 트랩부(120) 상부에 설치된 카메라(121)를 작동시킬 수 있다. 카메라(121)는 제어부(140)의 제어에 의해 1차 트랩부(120)에 수용된 해충을 촬영할 수 있다.For example, the control unit 140 may detect pests introduced into the housing 110 through a sensor unit installed in the opening 111 and determine the number of pests. When the number of pests detected through the sensor unit is equal to or greater than a preset number, the control unit 140 may operate the camera 121 installed on the primary trap unit 120 . The camera 121 may photograph the pest accommodated in the primary trap unit 120 under the control of the controller 140 .

제어부(140)는 촬영된 영상을 통신망 네트워크를 통해 센터 클라우드로 전송할 수 있다. The controller 140 may transmit the captured image to the center cloud through a communication network network.

다른 예를 들어, 제어부(140)는 개구부(111)에 설치된 센서부를 통해 하우징(110)의 내부로 유입된 해충의 개수를 파악하고, 병해충 데이터를 센터 클라우드에 전송할 수 있다. 제어부(140)는 센서부를 통해 감지된 해충의 개수가 기 설정된 개수 이상인 경우, 병해충 데이터를 센터 클라우드에 전송할 수 있다. For another example, the controller 140 may determine the number of pests introduced into the housing 110 through the sensor unit installed in the opening 111 , and transmit pest data to the center cloud. When the number of pests detected through the sensor unit is equal to or greater than a preset number, the control unit 140 may transmit pest data to the center cloud.

제어부(140)는 카메라(121)가 1차 트랩부(120)에 수용된 해충을 촬영한 후, 1차 트랩부(120)를 개방하고 2차 트랩부(130)의 그물망에 전기가 흐르도록 2차 트랩부(130)를 제어할 수 있다. After the camera 121 photographs the pests accommodated in the primary trap unit 120 , the control unit 140 opens the primary trap unit 120 and allows electricity to flow through the mesh of the secondary trap unit 130 . The tea trap unit 130 may be controlled.

예를 들어, 제어부(140)는 2차 트랩부(130)로 이동된 해충을 박멸시키기 위해 그물망을 작동시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 1차 트랩부(120)에서 촬영이 끝난 해충을 2차 트랩부(130)로 이동시킬 수 있다. 이 후, 제어부(140)는 2차 트랩부(130)로 유입된 해충을 그물망으로 박멸시킬 수 있다.For example, the control unit 140 may operate the net to eradicate the pests moved to the secondary trap unit 130 . Specifically, the control unit 140 may move the pest photographed in the primary trap unit 120 to the secondary trap unit 130 . Thereafter, the control unit 140 may eradicate the pests introduced into the secondary trap unit 130 with a net.

페로몬 트랩(100)은, 2차 트랩부(130)의 그물망에 의해 박멸된 해충을 배출하는 배출부(150)를 더 포함할 수 있다.The pheromone trap 100 may further include a discharge unit 150 for discharging pests eradicated by the mesh of the secondary trap unit 130 .

예를 들어, 배출부(150)는 2차 트랩부(130)에서 박멸시킨 해충을 보관할 수 있다. 구체적으로, 배출부(150)는 2차 트랩부(130) 하부에 형성되고 페로몬 트랩(100)에 결합 및 분리 가능하도록 형성될 수 있다. 2차 트랩부(130)에 의해 박멸된 해충은 배출부(150)에 의해 수거될 수 있다. 관리자는 배출부(150)를 페로몬 트랩(100)으로부터 분리하여, 배출부(150)에 수거된 해충을 외부로 배출시킬 수 있다. For example, the discharge unit 150 may store the pests eradicated by the secondary trap unit 130 . Specifically, the discharge unit 150 may be formed under the secondary trap unit 130 and may be formed to be coupled to and separated from the pheromone trap 100 . The pests eradicated by the secondary trap unit 130 may be collected by the discharge unit 150 . The manager may separate the discharge unit 150 from the pheromone trap 100 to discharge the pests collected in the discharge unit 150 to the outside.

페로몬 트랩(100)은 분리 가능한 배출부(150)를 활용해 하우징(110) 내부에서 박멸된 해충을 수거 및 처리함으로써, 종래의 페로몬 트랩과 같이 트랩 시트와 같은 별도의 부속품을 정기적으로 구입하지 않아도 되는 장점이 있다. The pheromone trap 100 collects and processes the pests eradicated from the inside of the housing 110 by using the detachable discharge unit 150, so that there is no need to regularly purchase separate accessories such as a trap sheet like a conventional pheromone trap. has the advantage of being

이와 같이, 페로몬 트랩(100)은 내부에 수집된 해충을 1차 트랩부(120) 상부에 설치된 카메라(121)를 통해 촬영하고, 촬영된 이미지를 바탕으로 해충에 관한 분석을 진행한 후, 1차 트랩부(120)의 하측을 개방하여 해충을 2차 트랩부(130)로 이동시킬 수 있다. 2차 트랩부(130)로 이동된 해충은 그물망에 흐르는 전류에 의해 박멸되고, 박멸된 해충은 배출부(150)를 통해 배출될 수 있다.In this way, the pheromone trap 100 shoots the pests collected therein through the camera 121 installed on the first trap unit 120, and analyzes the pests based on the captured image. The lower side of the secondary trap unit 120 may be opened to move pests to the secondary trap unit 130 . The pests moved to the secondary trap unit 130 may be eradicated by the current flowing through the net, and the eradicated pests may be discharged through the discharge unit 150 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 데이터 전송 체계를 설명하기 위한 예시적인 도면이다.2 is an exemplary diagram for explaining a data transmission scheme of a system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템(2)은, 센터 클라우드(200), 복수의 엣지 클라우드(210, 220) 및 각 구역(211, 221)에 설치된 페로몬 트랩(100)을 포함할 수 있다. 시스템(2)의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network)를 통해 연결된다. 예를 들어, 제1 엣지 클라우드(210) 및 제2 엣지 클라우드(220)는 센터 클라우드(200)와 동시에 또는 시간 간격을 두고 연결될 수 있다. 각 구역(211, 221)에 설치된 페로몬 트랩(100)은 제1 엣지 클라우드(210) 및 제2 엣지 클라우드(220)와 동시에 또는 시간 간격을 두고 연결될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the system 2 according to an embodiment of the present invention includes a center cloud 200, a plurality of edge clouds 210 and 220, and a pheromone trap 100 installed in each zone 211 and 221. may include Each component of the system 2 is generally connected via a network. For example, the first edge cloud 210 and the second edge cloud 220 may be connected to the center cloud 200 at the same time or at a time interval. The pheromone trap 100 installed in each zone 211 and 221 may be connected to the first edge cloud 210 and the second edge cloud 220 at the same time or at a time interval.

네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.A network refers to a connection structure that enables information exchange between each node, such as terminals and servers, and includes a local area network (LAN), a wide area network (WAN), and the Internet (WWW: World). Wide Web), wired and wireless data communication networks, telephone networks, wired and wireless television networks, and the like. Examples of wireless data communication networks include 3G, 4G, 5G, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), Long Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WIMAX), Wi-Fi, Bluetooth communication, infrared communication, ultrasound Communication, Visible Light Communication (VLC), LiFi, etc. are included, but are not limited thereto.

센터 클라우드(200)는 네트워크 중 최상단 계층에 위치하며, 복수의 엣지 클라우드(210, 220)를 관리할 수 있다.The center cloud 200 is located in the uppermost layer of the network, and may manage a plurality of edge clouds 210 and 220 .

센터 클라우드(200)는 복수의 엣지 클라우드(210, 220)로부터 수신받은 병해충 데이터를 국가 농작물 병해충 관리 시스템(NCPMS)으로 전송할 수 있다. 센터 클라우드(200)는 수신받은 병해충 데이터를 기반으로 복수의 엣지 클라우드(210, 220)로 유해 해충 경보를 전송할 수 있다. 이때, 유해 해충 경보를 수신한 복수의 엣지 클라우드(210, 220)는 각각이 커버하는 지역에 속한 농장에 유해 해충 경보를 전송할 수 있다.The center cloud 200 may transmit pest data received from the plurality of edge clouds 210 and 220 to the national crop pest management system (NCPMS). The center cloud 200 may transmit a harmful pest alert to the plurality of edge clouds 210 and 220 based on the received pest data. In this case, the plurality of edge clouds 210 and 220 that have received the harmful pest alert may transmit the harmful pest alert to farms belonging to the areas each covered.

여기서, 병해충 데이터는 해충명, 개체수 및 발아율 등을 포함하는 해충의 정보, 페로몬 트랩(100)의 카메라(121)에 의해 촬영된 해충의 이미지, 관련 농장 정보 및 기상 데이터 등을 포함할 수 있다.Here, the pest data may include information on the pest including the name of the pest, the number of individuals and the germination rate, the image of the pest photographed by the camera 121 of the pheromone trap 100, related farm information, weather data, and the like.

엣지 클라우드(210, 220)는 제1 구역(211)을 커버하는 제1 엣지 클라우드(210), 제2 구역을(221)을 커버하는 제2 엣지 클라우드(220)를 포함할 수 있다. 여기서, 각각의 엣지 클라우드(210, 220)는 각각의 엣지 클라우드(210, 220)가 커버하는 구역(211, 221)에서 발생된 해충의 정보를 분석할 수 있다. The edge clouds 210 and 220 may include a first edge cloud 210 covering the first region 211 and a second edge cloud 220 covering the second region 221 . Here, each of the edge clouds 210 and 220 may analyze information on pests generated in the areas 211 and 221 covered by each of the edge clouds 210 and 220 .

예를 들어, 엣지 클라우드(210, 220)는 각각의 농장에 설치된 페로몬 트랩(100)의 카메라(121)가 촬영한 해충의 이미지를 분석할 수 있다.For example, the edge clouds 210 and 220 may analyze the image of the pest photographed by the camera 121 of the pheromone trap 100 installed in each farm.

엣지 클라우드(210, 220)는 해충의 이미지의 분석 결과에 기초하여 병해충 데이터를 센터 클라우드(200)로 전송할 수 있다.The edge clouds 210 and 220 may transmit pest data to the center cloud 200 based on the analysis result of the pest image.

엣지 클라우드(210, 220)는 해충의 이미지로부터 해충이 유해한 종인지 여부를 판단하여 유해 해충 경보의 발령 유무를 판단할 수 있다.The edge clouds 210 and 220 may determine whether or not a harmful pest warning is issued by determining whether the pest is a harmful species from the image of the pest.

즉, 엣지 클라우드(210, 220)는 각 농장에 설치된 페로몬 트랩(100)으로부터 수신받은 이미지에 기초하여, 해당 해충이 유해한 종인지 여부를 판단할 수 있다.That is, the edge clouds 210 and 220 may determine whether the corresponding pest is a harmful species based on the image received from the pheromone trap 100 installed in each farm.

이때, 엣지 클라우드(210, 220)는 해당 해충이 유해한 종인 경우, 해당 엣지 클라우드가 커버하는 구역의 농장 및 인접한 엣지 클라우드로 유해 해충 경보를 직접 전송할 수 있다.In this case, when the corresponding pest is a harmful species, the edge clouds 210 and 220 may directly transmit a harmful pest alert to a farm in an area covered by the edge cloud and an adjacent edge cloud.

여기서, 유해 해충 경보는 상술한 병해충 데이터를 포함할 수 있다.Here, the harmful pest alert may include the above-described pest data.

이와 같이 엣지 클라우드(210, 220)가 각각의 농장에 설치된 페로몬 트랩(100)으로부터 수신한 이미지를 실시간으로 처리하도록 함으로써, 센터 클라우드(200)에서 발생할 수 있는 네트워크의 부하를 줄이고 관련 정보가 빠르게 공유될 수 있다.As described above, by allowing the edge clouds 210 and 220 to process the image received from the pheromone trap 100 installed in each farm in real time, the load on the network that may occur in the center cloud 200 is reduced and related information is quickly shared can be

예를 들어, 제1 엣지 클라우드(210)는 제1 엣지 클라우드(220)가 커버하는 제1 구역(211)에 속한 페로몬 트랩(230)으로부터 해충의 이미지를 수신할 수 있다. 여기서, 해충의 이미지는 일반 카메라, 적외선 카메라, LTDAR, 레이더 등과 같이 페로몬 트랩(230)에 장착 가능한 센서로부터 획득할 수 있는 고용량의 이미지일 수 있다. 이미지는 페로몬 트랩(230)의 식별 번호와 함께 제1 엣지 클라우드(210)로 전송될 수 있다. For example, the first edge cloud 210 may receive the image of the pest from the pheromone trap 230 belonging to the first area 211 covered by the first edge cloud 220 . Here, the image of the pest may be a high-capacity image obtainable from a sensor mountable to the pheromone trap 230, such as a general camera, an infrared camera, an LTDAR, a radar, and the like. The image may be transmitted to the first edge cloud 210 together with the identification number of the pheromone trap 230 .

제1 엣지 클라우드(210)는 5G 네트워크 기반의 이동통신기지국으로부터 이동통신기지국이 설치된 위치, 안테나의 방향 및 빔포밍 기반으로 제1 구역(211)에 속한 페로몬 트랩(230)에 의해 촬영된 이미지를 수신할 수 있다. The first edge cloud 210 is an image taken by the pheromone trap 230 belonging to the first zone 211 based on the location where the mobile communication base station is installed, the direction of the antenna and the beamforming from the 5G network-based mobile communication base station. can receive

제1 엣지 클라우드(210)는 수신받은 이미지를 분석한 결과, 해충이 병해충인 경우, 병해충 데이터를 센터 클라우드(200)로 전송할 수 있다.As a result of analyzing the received image, the first edge cloud 210 may transmit pest data to the center cloud 200 when the pest is a pest.

또한, 제1 엣지 클라우드(210)는 수신받은 이미지를 분석한 결과, 해충이 병해충인 경우, 병해충 데이터를 포함하는 유해 해충 경보를 제1 구역(211)에 속한 농장에 전송할 수 있다.Also, as a result of analyzing the received image, when the pest is a pest, the first edge cloud 210 may transmit a harmful pest alert including pest data to the farm belonging to the first area 211 .

이때, 제1 엣지 클라우드(210)는 제1 구역(211)에 속한 농장에 설치된 페로몬 트랩(100)으로부터 인공 위성에 의해 측정된 GPS(Global Position System) 기반의 페로몬 트랩(100)의 위치를 기반으로 유해 해충이 검출된 농장의 위치 데이터를 수신할 수 있다. At this time, the first edge cloud 210 is based on the location of the Global Position System (GPS)-based pheromone trap 100 measured by the artificial satellite from the pheromone trap 100 installed in the farm belonging to the first zone 211 . can receive location data of farms where harmful pests are detected.

또는, 제1 엣지 클라우드(210)는 제1 구역(211)에 설치된 적어도 하나 이상의 이동통신기지국으로부터 이동통신망을 통해 제1 구역(211)에 속한 농장에 설치된 페로몬 트랩(100)의 위치 데이터를 기반으로 유해 해충이 검출된 농장의 위치 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, 페로몬 트랩(100)의 위치 데이터는 이동통신기지국을 기준으로 측정된 것일 수 있다.Alternatively, the first edge cloud 210 is based on the location data of the pheromone trap 100 installed in the farm belonging to the first zone 211 from at least one mobile communication base station installed in the first zone 211 through a mobile communication network. can receive location data of farms where harmful pests are detected. Here, the location data of the pheromone trap 100 may be measured based on the mobile communication base station.

제2 엣지 클라우드(220)는 전술한 제1 엣지 클라우드(210)와 동일한 것으로 자세한 설명은 생략하기로 한다. The second edge cloud 220 is the same as the above-described first edge cloud 210 , and a detailed description thereof will be omitted.

센터 클라우드(200)는 제1 엣지 클라우드(210)로부터 제1 엣지 클라우드(210)가 커버하는 제1 구역(211)에서 발생된 해충에 대한 병해충 데이터를 수신하고, 제2 엣지 클라우드(220)로부터 제2 엣지 클라우드(220)가 커버하는 제2 구역(221)에서 발생된 해충에 대한 병해충 데이터를 수신할 수 있다.The center cloud 200 receives pest data on pests generated in the first area 211 covered by the first edge cloud 210 from the first edge cloud 210 , and from the second edge cloud 220 . It is possible to receive pest data on pests generated in the second area 221 covered by the second edge cloud 220 .

센터 클라우드(200)는 병해충 데이터에 기초하여 해충이 발생된 구역의 엣지 클라우드 및 인접 엣지 클라우드로 방제 정보를 전송할 수 있다.The center cloud 200 may transmit control information to the edge cloud and the adjacent edge cloud of the area in which the pest is generated based on the pest data.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 데이터 전송 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 도 3a 내지 도 3c에 도시된 실시예에 따른 시스템(3)에 의해 시계열적으로 처리될 수 있다.3A, 3B, and 3C are exemplary diagrams for explaining a data transmission method of a system according to an embodiment of the present invention. It can be processed time-series by the system 3 according to the embodiment shown in Figs. 3a to 3c.

도 3a 및 도3b를 참조하면 시스템(3)은, 국가 농작물 병해충 관리 시스템(350), 센터 클라우드(340) 및 각 구역(311, 321, 331)에 설치된 엣지 클라우드(310, 320, 330)를 포함할 수 있다. 시스템(3)의 각 구성 요소들은 일반적으로 네트워크(network)를 통해 연결된다. Referring to Figures 3a and 3b, the system 3, the national crop pest management system 350, the center cloud 340 and the edge clouds 310, 320, 330 installed in each zone 311, 321, 331 may include Each component of the system 3 is generally connected via a network.

제1 엣지 클라우드(310)는, 제1 엣지 클라우드(310)가 커버하는 제1 구역(311)에 속한 농장에 설치된 페로몬 트랩(100)으로부터 해충의 이미지를 수신할 수 있다. 제1 엣지 클라우드(310)는 해충의 이미지에 기초하여 병해충인 경우, 병해충 데이터를 센터 클라우드(340)로 전송할 수 있다. The first edge cloud 310 may receive an image of a pest from the pheromone trap 100 installed in the farm belonging to the first area 311 covered by the first edge cloud 310 . The first edge cloud 310 may transmit pest data to the center cloud 340 when it is a pest based on the image of the pest.

이러한 이미지 및 병해충 데이터의 공유를 통해 예를 들어, 제1 구역(311)에 속한 농장에서 제1 엣지 클라우드(310)로부터 유해 해충 경보를 수신함으로써, 해당 병해충과 관련 있는 농장에서 이에 대한 대처를 적극적으로 할 수 있도록 한다. Through the sharing of these images and pest data, for example, by receiving a harmful pest alert from the first edge cloud 310 at the farm belonging to the first zone 311, the farm related to the pest actively responds to it. to be able to do it with

여기서, 병해충 데이터는 고용량의 영상 데이터 및 오디오 데이터가 엣지 클라우드(310 내지 330) 간에 공유되도록 하고, 저용량의 이미지 데이터, 오디오 데이터 또는 텍스트 데이터가 센터 클라우드(340)로 업로드됨으로써, 센터 클라우드(340) 및 네트워크에 발생되는 부하를 감소시킬 수 있다.Here, the pest data allows a high-capacity image data and audio data to be shared between the edge clouds 310 to 330, and a low-capacity image data, audio data or text data is uploaded to the center cloud 340, so that the center cloud 340 And it is possible to reduce the load generated on the network.

각각의 엣지 클라우드(310 내지 330)는 각각의 구역에서 발생된 병해충과 관련된 이미지를 분석하여, 유해 해충 경보를 각각의 구역에 속한 다른 농장 및 인접 엣지 클라우드로 전송할 수 있다. Each of the edge clouds 310 to 330 may analyze an image related to pests generated in each zone, and transmit a harmful pest alert to other farms belonging to each zone and adjacent edge clouds.

제1 엣지 클라우드(310)는 제1 구역(311)에 속한 농장에 설치된 페로몬 트랩(100)으로부터 이미지를 수신할 수 있다. 제2 엣지 클라우드(320)는 제2 구역(321)에 속한 농장에 설치된 페로몬 트랩(100)으로부터 이미지를 수신할 수 있다. 제1 엣지 클라우드(310) 및 제2 엣지 클라우드(320)는 각 구역에 속한 농장에 설치된 페로몬 트랩(100)으로부터 수신 받은 이미지를 분석하여 병해충을 검출할 수 있고, 유해 해충 경보를 각각의 구역에 속한 다른 농장 및 인접 엣지 클라우드로 전송할 수 있다.The first edge cloud 310 may receive an image from the pheromone trap 100 installed in the farm belonging to the first zone 311 . The second edge cloud 320 may receive an image from the pheromone trap 100 installed in the farm belonging to the second zone 321 . The first edge cloud 310 and the second edge cloud 320 may analyze the image received from the pheromone trap 100 installed in the farm belonging to each zone to detect pests and pests, and send a harmful pest alert to each zone. It can be transferred to other farms belonging to it and to adjacent edge clouds.

이때, 제1 엣지 클라우드(310) 및 제2 엣지 클라우드(320)는 병해충 데이터를 센터 클라우드(340)에 전송할 수 있다.In this case, the first edge cloud 310 and the second edge cloud 320 may transmit pest data to the center cloud 340 .

센터 클라우드(340)는 엣지 클라우드(310, 320)으로부터 수신 받은 병해충 데이터를 국가 농작물 병해충 관리 시스템(350)에 전송할 수 있다. 국가 농작물 병해충 관리 시스템(350)은 전국 각지에서 발생되는 병해충 이벤트를 관리하고 진단 및 예측하는 시스템이다. The center cloud 340 may transmit the pest data received from the edge clouds 310 and 320 to the national crop pest management system 350 . The national crop pest management system 350 is a system for managing, diagnosing, and predicting pest events occurring in various parts of the country.

도 3b를 참조하면, 국가 농작물 병해충 관리 시스템(350)은 센터 클라우드(340)에 방제 정보를 전송할 수 있다. 센터 클라우드(340)는 수신 받은 방제 정보를 분석하여 해당 병해충과 관련 있는 농장이 속해있는 엣지 클라우드(310 내지 330)로 방제 정보를 전송할 수 있다. Referring to FIG. 3B , the national crop pest management system 350 may transmit control information to the center cloud 340 . The center cloud 340 may analyze the received control information and transmit the control information to the edge clouds 310 to 330 to which the farm related to the corresponding pest belongs.

예를 들어, 제1 엣지 클라우드(310)의 경우, 센터 클라우드(340)는 해당 방제 정보를 제1 엣지 클라우드(310)로 전송할 수 있고, 제1 엣지 클라우드(310)는 해당 방제 정보를 관련 농장에 전송할 수 있다. For example, in the case of the first edge cloud 310 , the center cloud 340 may transmit the control information to the first edge cloud 310 , and the first edge cloud 310 transmits the control information to the related farm. can be sent to

제1 엣지 클라우드(310)는 센터 클라우드(340)를 거쳐 국가 농작물 병해충 관리 시스템(350)으로부터 수신받은 방제 정보를 제1 구역(311)에 속한 적어도 하나의 농장에 전송할 수 있다.The first edge cloud 310 may transmit the control information received from the national crop pest management system 350 via the center cloud 340 to at least one farm belonging to the first zone 311 .

도 3c를 참조하면, 센터 클라우드(340)는 복수의 엣지 클라우드(310 내지 330)로부터 각각 병해충 데이터를 수신받을 수 있고, 분석된 병해충 데이터를 바탕으로 해당 농장이 속해 있는 엣지 클라우드(310 내지 330)에 방제 정보를 전송할 수 있다. Referring to FIG. 3C , the center cloud 340 may receive pest data from a plurality of edge clouds 310 to 330, respectively, and based on the analyzed pest data, the edge cloud 310 to 330 to which the farm belongs. control information can be transmitted to

예를 들어, 센터 클라우드(340)는 제2 엣지 클라우드(320)로부터 수신받은 병해충 데이터를 분석하여 방제 정보를 제3 엣지 클라우드(330)에 전송할 수 있다. 또한, 센터 클라우드(340)는 제3 엣지 클라우드(330)로부터 수신받은 병해충 데이터를 분석하여 방제 정보를 제2 엣지 클라우드(320)에 전송할 수 있다.For example, the center cloud 340 may analyze pest data received from the second edge cloud 320 and transmit control information to the third edge cloud 330 . In addition, the center cloud 340 may analyze the pest data received from the third edge cloud 330 and transmit control information to the second edge cloud 320 .

이를 통해, 관련 농장에서 병해충이 번식하지 못하도록 신속하게 대응할 수 있도록 지원할 수 있다.Through this, it can be supported to respond quickly to prevent the propagation of pests and pests on the relevant farms.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 페로몬 트랩
110: 하우징
120: 1차 트랩부
130: 2차 트랩부
140: 제어부
150: 배출부
100: pheromone trap
110: housing
120: primary trap unit
130: secondary trap unit
140: control unit
150: discharge unit

Claims (14)

페로몬 트랩(pheromone trap)에 있어서,
일측에 해충이 유입되는 개구부를 가지는 하우징;
상기 개구부로부터 상기 하우징의 내부로 연장되고, 해충을 수용하기 위한 수용 공간을 가지는 1차 트랩부;
상기 1차 트랩부에 수용된 해충을 촬영하는 카메라;
상기 1차 트랩부의 하부에 위치하고, 상기 1차 트랩부가 개방되어 상기 1차 트랩부의 하부로 이동하는 해충을 가두는 2차 트랩부; 및
상기 1차 트랩부, 상기 카메라 및 상기 2차 트랩부를 제어하는 제어부를 포함하는 것인, 페로몬 트랩.
In the pheromone trap (pheromone trap),
A housing having an opening through which pests are introduced on one side;
a primary trap portion extending from the opening into the housing and having an accommodation space for accommodating pests;
a camera for photographing the pests accommodated in the primary trap unit;
a secondary trap unit located below the primary trap unit, the primary trap unit being opened to trap pests moving to the lower part of the primary trap unit; and
A pheromone trap comprising a control unit for controlling the primary trap unit, the camera, and the secondary trap unit.
제 1 항에 있어서,
상기 개구부에 설치되고, 해충이 유입되는 것을 감지하는 센서부
를 더 포함하는 것인, 페로몬 트랩.
The method of claim 1,
A sensor unit installed in the opening and detecting an ingress of pests
Which further comprises, a pheromone trap.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서부에 의해 해충이 유입되는 것이 감지된 후 상기 카메라가 상기 1차 트랩부에 수용된 해충을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 것인, 페로몬 트랩.
3. The method of claim 2,
The control unit is a pheromone trap that controls the camera to photograph the pests accommodated in the primary trap unit after it is detected that the pests are introduced by the sensor unit.
제 1 항에 있어서,
상기 2차 트랩부는 그물망에 전기가 흐르도록 구성된 것인, 페로몬 트랩.
The method of claim 1,
Wherein the secondary trap portion is configured to allow electricity to flow through the net, a pheromone trap.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라가 상기 1차 트랩부에 수용된 해충을 촬영한 후, 상기 1차 트랩부를 개방한 후, 상기 2차 트랩부의 그물망에 전기가 흐르도록 상기 2차 트랩부를 제어하는 것인, 페로몬 트랩.
5. The method of claim 4,
The control unit is to control the secondary trap unit so that electricity flows through the net of the secondary trap unit after the camera takes pictures of the pests accommodated in the primary trap unit, and then opens the primary trap unit, a pheromone traps.
제 4 항에 있어서,
상기 페로몬 트랩은,
상기 2차 트랩부의 그물망에 의해 박멸된 해충을 배출하는 배출부를 더 포함하는 것인, 페로몬 트랩.
5. The method of claim 4,
The pheromone trap is
Which further comprises a discharge unit for discharging the pests eradicated by the mesh of the secondary trap unit, a pheromone trap.
제 1 항에 있어서,
상기 카메라가 촬영한 이미지는 엣지 컴퓨팅(Edge computing)에 의해 처리 및 공유되는 것인, 페로몬 트랩.
The method of claim 1,
The image taken by the camera is processed and shared by edge computing (Edge computing), a pheromone trap.
제 7 항에 있어서,
상기 페로몬 트랩은 제1 구역에 위치하고,
상기 제어부는 상기 제1 구역을 관리하는 제1 엣지 클라우드로 상기 이미지를 전송하는 것인, 페로몬 트랩.
8. The method of claim 7,
The pheromone trap is located in the first zone,
The control unit will transmit the image to a first edge cloud that manages the first area, a pheromone trap.
제 8 항에 있어서,
상기 제1 엣지 클라우드에 의해 상기 이미지가 분석되어 해충의 정보가 검출되는 것인, 페로몬 트랩.
9. The method of claim 8,
The image is analyzed by the first edge cloud to detect pest information, a pheromone trap.
제 9 항에 있어서,
상기 해충의 정보에 기초하여 해충이 유해한 종인 것으로 판단된 경우, 상기 이미지 및 상기 해충의 정보가 센터 클라우드로 전송되는 것인, 페로몬 트랩.
10. The method of claim 9,
When it is determined that the pest is a harmful species based on the information of the pest, the image and information of the pest is transmitted to the center cloud, a pheromone trap.
제 10 항에 있어서,
상기 센터 클라우드에 의해 방제 정보가 복수의 엣지 클라우드로 전송되는 것인, 페로몬 트랩.
11. The method of claim 10,
Control information is transmitted to a plurality of edge clouds by the center cloud, a pheromone trap.
제 9 항에 있어서,
상기 해충의 정보에 기초하여 해충이 유해한 종인 것으로 판단된 경우, 상기 제1 엣지 클라우드에 의해 상기 제1 구역에 속한 농장 및 인접한 엣지 클라우드로 유해 해충 경보가 전송되는 것인, 페로몬 트랩.
10. The method of claim 9,
When it is determined that the pest is a harmful species based on the information of the pest, a harmful pest alert is transmitted to the farm belonging to the first area and the adjacent edge cloud by the first edge cloud.
페로몬 트랩(pheromone trap)에 있어서,
일측에 해충이 유입되는 개구부를 가지는 하우징;
상기 개구부로부터 상기 하우징의 내부로 연장되고, 해충을 수용하기 위한 수용 공간을 가지는 트랩부;
상기 개구부에 설치되고, 해충이 유입되는 것을 감지하는 센서부;
상기 트랩부에 수용된 해충을 촬영하는 카메라; 및
상기 트랩부 및 상기 카메라를 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서부에 의해 해충이 유입되는 것이 감지된 후 상기 카메라가 상기 트랩부에 수용된 해충을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 것인, 페로몬 트랩.
In the pheromone trap (pheromone trap),
A housing having an opening through which pests are introduced on one side;
a trap portion extending from the opening into the housing and having an accommodation space for accommodating pests;
a sensor unit that is installed in the opening and detects that pests are introduced;
a camera for photographing the pests accommodated in the trap unit; and
A control unit for controlling the trap unit and the camera
including,
The control unit is a pheromone trap that controls the camera to photograph the pests accommodated in the trap unit after the camera detects that the pests are introduced by the sensor unit.
엣지 컴퓨팅 기반 병해충 정보를 공유하는 시스템에 있어서,
각 구역을 커버하는 복수의 엣지 클라우드;
상기 복수의 엣지 클라우드를 관리하는 센터 클라우드; 및
상기 각 구역에 속한 농장에 설치된 복수의 페로몬 트랩
을 포함하고,
상기 페로몬 트랩은,
상기 페로몬 트랩의 트랩부에 수용된 해충이 촬영된 이미지를 해당하는 상기 엣지 클라우드로 전송하도록 구성되고,
상기 복수의 엣지 클라우드는,
상기 이미지를 분석하고,
상기 이미지의 분석 결과에 기초하여 병해충 데이터를 상기 센터 클라우드로 전송하도록 구성되고,
상기 센터 클라우드는,
상기 병해충 데이터에 기초하여 방제 정보를 상기 복수의 엣지 클라우드 중 적어도 일부로 전송하도록 구성된 것인, 시스템.
In a system for sharing information on pests based on edge computing,
a plurality of edge clouds covering each area;
a center cloud for managing the plurality of edge clouds; and
A plurality of pheromone traps installed on farms belonging to each zone
including,
The pheromone trap is
It is configured to transmit the image captured by the pest accommodated in the trap unit of the pheromone trap to the corresponding edge cloud,
The plurality of edge clouds,
analyzing the image,
configured to transmit pest data to the center cloud based on the analysis result of the image,
The center cloud is
and transmit control information to at least some of the plurality of edge clouds based on the pest data.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102516091B1 (en) * 2021-11-26 2023-03-30 대한민국 Micr0pest image diagnosis device in greenhouse using tag and operation method thereof

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KR101301071B1 (en) 2013-05-24 2013-08-28 주식회사 그린 아그로텍 Pheromone trap system for remote monitoring based on image

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