KR20210111541A - Service method for providing intemediary platform using a drone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 드론을 이용한 다양한 서비스를 제공함에 있어서 드론을 더욱 효과적으로 사용할 수 있도록 하기 위한 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an intermediary platform service method using a drone, and more particularly, to a method of providing an intermediary platform service using a drone so that the drone can be used more effectively in providing various services using the drone.
정보통신 기술을 이용한 다양한 중개 플랫폼 서비스들이 제안되어 있다.Various mediation platform services using information and communication technology have been proposed.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0706178호 "인터넷을 이용한 의약품 중계 서비스 시스템 및 방법"은 클라이언트로부터 제공되는 의약품 구매요청 정보로부터 주문서를 추출하여 구매정보를 분석하고, 분석된 자료에 의해 제약사에서 클라이언트로의 배송을 요청하거나 또는 자체적으로 보유한 의약품을 택배서버로 배송 요청하는 시스템을 구축하는 기술을 제안하고 있다.Republic of Korea Patent Publication Registration No. 10-0706178 "System and method of drug relay service using the Internet" extracts the order form from the drug purchase request information provided from the client, analyzes the purchase information, and based on the analyzed data, the pharmaceutical company to the client We are proposing a technology for building a system that requests delivery to a hospital or requests delivery of medicines owned by it to a delivery server.
대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2007-0098141호 "네트워크 기반의 택배서비스 시스템 및 그 방법"은 개인이나 기업고객들이 인터넷을 통해 배송 정보를 직접 입력하여 택배 예약을 수행하고, 운송장을 직접 인쇄하여 택배서비스에 이용할 수 있도록 하는 기술을 제안하고 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0098141 "Network-based delivery service system and method" is a method by which individual or corporate customers directly input delivery information through the Internet to make a delivery reservation, and directly print a waybill. We are proposing a technology that can be used for courier services.
한편, 드론(Drone) 기술의 발달에 따라 각종 드론을 다양한 서비스에 적용하고자 하는 기술들이 제안되어 있다.Meanwhile, with the development of drone technology, technologies for applying various drones to various services have been proposed.
대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2017-0023423호 "드론 배송 시스템"은 사용자가 배송품을 받기 위해 건물 밖으로 나가지 않고 창가에 설치된 플랫폼을 이용하여 편리하고 안전하게 배송품을 수취하거나 발송하는 것이 가능하도록 하기 위한 기술을 제안하고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0023423 "Drone Delivery System" is designed to enable the user to conveniently and safely receive or send a delivery using a platform installed in a window without going out of the building to receive the delivery. technology is proposed.
대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2018-0115938호 "드론 서비스 제공 방법 및 이를 이용하는 시스템"은 사용자에게 다양한 드론 응용·서비스를 공통적으로 제공할 수 있도록 하기 위한 기술을 제안하고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2018-0115938 "A method for providing a drone service and a system using the same" proposes a technology for providing users with various drone applications and services in common.
이와 같이 드론을 사용한 서비스의 확대 예상으로 많은 드론을 소유한 기업들이 나타나고 있고, 드론에 대한 일반 대중의 관심 증가로 개인이 소유한 드론이 증가하고 있다. As such, many companies owning drones are appearing due to the expected expansion of services using drones, and the number of privately owned drones is increasing due to the increase in general public interest in drones.
그러나, 드론의 용도가 한정적인 이유로 고가의 드론의 사용이 제한되거나, 각종 규제로 인해 제한적인 사용에 머물고 있어 고가의 드론을 효율적으로 사용하지 못하고 있는 실정이다. 또한, 자율주행과 같은 고급기능을 드론에 부여하고자 하는 경우, GPS 기반 네비게이션 시스템, 비행시 주변환경을 읽어들이는 주행보조장치 등이 설치되어야 하므로, 구입비용과 유지비용이 높아지는 문제점이 있다. However, the use of expensive drones is restricted due to limited uses of drones, or the use of expensive drones is limited due to various regulations, so that expensive drones cannot be used efficiently. In addition, if advanced functions such as autonomous driving are to be imparted to the drone, a GPS-based navigation system, a driving assistance device that reads the surrounding environment during flight, etc. must be installed, so there is a problem in that the purchase cost and maintenance cost increase.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 기업이나 개인이 소유하고 있는 드론의 사용효율을 더욱 높일 수 있도록 하는 새로운 형태의 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법을 제공하는 것을 목표로 한다. Therefore, an object of the present invention is to improve the problems of the prior art, and provide a method of providing an intermediary platform service using a new type of drone that can further increase the use efficiency of drones owned by companies or individuals.
특히, 본 발명은 대형 드론, 카메라 등의 특수 장비를 부착한 드론, 수송용으로 개발된 드론, 농약 살포용 드론 등 고가이거나 특수기능으로 많이 구비하기 어려운 드론을 공유개념으로 사용도를 높이도록 하는 새로운 형태의 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법을 제공하는 것을 목표로 한다. In particular, the present invention is a large drone, a drone with special equipment such as a camera, a drone developed for transportation, a drone for spraying pesticides, etc. It aims to provide an intermediary platform service method using a new type of drone.
또한, 본 발명은 드론을 소유하지 않은 상태에서도 다양한 종류의 드론의 사용이 가능한 비즈니스 서비스가 가능하도록 하는 새로운 형태의 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법을 제공하는 것을 목표로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide an intermediary platform service method using a new type of drone that enables a business service that enables the use of various types of drones even when the drone is not owned.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법은 통신망(40)을 통해 드론(50)을 주행시켜 필요한 서비스를 제공하는 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에 있어서, 서버(20)에서 상기 통신망(40)을 통해 상기 드론(50)을 소유한 드론 공급자(12)로부터 상기 드론(50)의 사용등록을 받는 드론 등록단계(S10)와; 서비스 수요자(16)의 신청에 의해 상기 드론(50)을 사용할 서비스 정보가 상기 서버(20)에 접수되는 서비스 접수단계(S20)와; 상기 서버(20)로부터 상기 통신망(40)을 통해 상기 드론(50)을 호출하고, 상기 드론(50)으로부터 위치정보와 비행정보가 상기 통신망(40)을 통해 상기 서버(20)로 수신되는 드론 호출단계(S40) 및; 상기 서비스 접수단계(S20)의 서비스 정보와 상기 드론 호출단계(S40)의 상기 드론(50)의 위치정보와 비행정보를 기초로 상기 서비스 수요자(16)의 신청 서비스를 수행하기 위해 필요한 상기 드론(50)의 주행정보를 획득하고, 상기 통신망(40)을 통해 상기 드론(50)을 주행시켜 상기 서비스 수요자(16)가 신청한 서비스가 이행되도록 하는 드론 주행단계(S50)를 구비하여, 상기 서버(20)을 통해 상기 드론 공급자(12)의 드론(50)을 대여하여 상기 서비스 수요자(16)가 신청한 서비스를 수행하도록 하므로써, 드론의 대여 서비스가 가능하도록 한다. According to a feature of the present invention for achieving the above-described object, the intermediary platform service method using a drone according to the present invention provides an intermediary platform service using a drone that provides a necessary service by driving the
이와 같은 본 발명에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법은 상기 서비스 수요자(16)가 신청하는 서비스를 제공하고, 상기 서버(20)를 통한 상기 드론(50)의 대여 서비스를 이용하는 드론 이용자(14)를 더 구비하여, 상기 서비스 수요자(16)는 상기 드론 이용자(14)의 서비스를 신청하므로써, 상기 서버(20)를 통한 상기 드론(50)의 대여 서비스가 이루어지도록 할 수 있다. As described above, the intermediary platform service method using a drone according to the present invention provides a service requested by the
이와 같은 본 발명에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에서 상기 서비스 접수단계(S20)는 상시 서비스 수요자(16)가 상기 서버(20)에 서비스를 신청하도록 하고, 상기 서버(20)는 상기 드론 이용자(14)에게 상기 서비스 수요자(16)가 신청한 서비스에 대한 정보를 전송하며, 상기 드론 이용자(14)가 접수 승인하였을 때 상기 드론(50)의 대여 서비스가 이루어지도록 할 수 있다. In the above-described intermediary platform service method using a drone according to the present invention, in the service receiving step (S20), the
이와 같은 본 발명에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법은 상기 드론 호출단계(S40) 전에 상기 드론(50)의 대여 가능 여부를 확인하는 드론 사용 인증단계(S30)를 더 구비하여, 상기 드론 공급자(12)가 필요시 상기 드론(50)의 대여 여부를 결정할 수 있도록 한다. Such an intermediary platform service method using a drone according to the present invention further includes a drone use authentication step (S30) of confirming whether the
이와 같은 본 발명에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에서 상기 드론 사용 인증단계(S30)는 상기 드론(50)이 비대여 중일 때, 상기 드론 공급자(12)가 상기 드론(50)의 사용 승인과 불승인 상태를 전환시킬 수 있도록 하고, 상기 드론 호출단계(S40)에서 상기 서버(20)의 호출에 상기 드론(50)이 응답하였을 때 상기 드론(50)의 인증이 이루어지도록 할 수 있다. In the above-described intermediary platform service method using a drone according to the present invention, the drone use authentication step (S30) is when the
본 발명에 의한 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에 의하면, 드론 공급자(12)가 소유한 드론(50)을 대여하여 서비스 수요자(16)의 필요한 서비스에 드론(50)을 사용하도록 하므로써, 기업이나 개인이 소유하고 있는 드론의 사용효율을 더욱 높일 수 있다. 특히, 본 발명은 드론의 공유개념을 적용할 수 있어 고가의 카메라, 물건 수송을 위한 적재구조 등 특수기능을 수행하기 위한 장비가 설치되는 고가의 드론의 사용도를 높일 수 있고, 드론을 소유하지 않은 상태에서도 다양한 종류의 드론을 필요한 일(서비스)에 이용할 수 있도록 한다. 또한, 드론을 소유하지 않은 상태에서도 본 발명의 중개 플랫폼 서비스를 이용한 비즈니스를 창출할 수 있는 장점을 갖는다. According to the intermediary platform service method using a drone according to the present invention, the
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법의 기술사상을 설명하기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법을 구현하기 위한 중개 플랫폼 시스템을 설명하기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법을 설명하기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에서 드론 공급자에게 드론의 대여 상태를 설정할 수 있도록 하는 경우를 설명하기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에서 서버를 통한 서비스 접수가 이루어지도록 하는 경우와 드론의 다른 사용 형태를 설명하기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에 적용되는 드론과 서버의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the technical idea of the intermediary platform service method using a drone according to the present invention;
Figure 2 is a diagram for explaining an intermediary platform system for implementing the intermediary platform service method using a drone according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view for explaining a method of intermediary platform service using a drone according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a view for explaining a case in which a drone rental state can be set to a drone provider in the method of intermediary platform service using a drone according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a view for explaining a case in which a service is received through a server and another use form of a drone in the method of intermediary platform service using a drone according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
6 is a diagram for explaining the configuration of a drone and a server applied to a method for an intermediary platform service using a drone according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법의 기술사상을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for explaining a technical idea of a method for an intermediary platform service using a drone according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 기술사상에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법은 통신망(40)을 통해 드론(50)을 주행시켜 필요한 서비스를 제공하는 기술을 기반으로 이루어진다. 이는 드론 자율주행기술의 한 형태로서, 지상에서 이루어지는 자동차 자율주행기술과 유사한 점을 갖는다. 드론을 자율주행시키기 위해서는 위성항법시스템(GPS) 관련기술, 5G와 같은 통신기술, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2019-0107891호 "에어웨이 설정방법" 등에서 제안하는 바와 같은 비행용 지도 정보, 드론의 비행에 대한 정보를 획득하는 기술, 자동차 네비게이션 시스템과 같이 지도정보, GPS 신호 및 드론의 비행정보를 사용하여 주행경로를 설정하는 기술 등이 적용될 것이다. 본 발명은 이와 같은 드론 자율주행기술의 발전을 목표로 제안되는 중개 플랫폼 서비스이다. 특히, 본 발명은, 도 6에서 보인 본 발명의 바람직한 실시예와 같이, 서버(20)에 지도정보(24), 네비게이션 프로그램(26) 및 자율주행 프로그램(28)이 구축되도록 하고, 드론(50)으로부터 수신된 GPS에 따른 위치정보와 비행정보를 바탕으로 드론(50)의 주행정보를 형성하여 드론(50)에 전송하여 자율주행이 가능하게 하므로, 자율주행을 위해 드론(50)에 설치해야 하는 장비와 비용 부담을 경감시키도록 한다. Referring to FIG. 1 , a method of intermediary platform service using a drone according to the technical idea of the present invention is made based on a technology of providing a necessary service by driving a
다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에 관계되는 요소는 드론 공급자(12), 서비스 수요자(16), 서버(20), 통신망(40) 및 드론(50)이 있다. Again, referring to FIG. 1 , the elements related to the method of intermediary platform service using the drone of the present invention include the
드론 공급자(12)는 드론(50)을 소유하고 본 발명에서 제공하는 중개 플랫폼 서비스를 통해 드론 대여 수수료를 목표 수익으로 한다. 이 드론 공급자(12)는 드론을 개인적으로 사용하거나 드론의 대여 수수료를 목적으로 하는 개인일 수 있고, 드론을 다수 소유하고 드론으로 다양한 형태의 비즈니스를 수행하고 있는 사업체일 수 있다.The
서비스 수요자(16)는 본 발명의 중개 플랫폼 서비스를 통해 원하는 서비스를 얻고자 한다. 이 서비스 수요자(16)는 본 발명의 중개 플랫폼 서비스가 적용된 서버(20)로 직접 드론(50)을 이용하는 서비스(예컨대, 농약살포를 원하는 농부나 단체)를 신청할 수 있고, 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 드론 이용자(14; 예컨대 음식점)에게 서비스(물건, 식품 등을 포함)를 구입하는 서비스 수요자(16; 음식 배달구매)일 수 있을 것이다. 즉, 서비스 수요자(16)는 본 발명에 따른 중개 플랫폼을 통해 드론(50)을 직접적으로 사용하는 형태와 사업적으로 이용하는 형태가 있는 것이다. 물론, 사업적으로 이용하는 형태에는 음식점과 같이 본 발명을 통해 제공되는 중개 플랫폼 서비스를 단순하게 이용하거나 드론을 사용한 서비스 제공을 비즈니스 모델로 하면서 본 발명의 중개 플랫폼 서비스를 이용하는 업체가 있을 것이다. The
이와 같은 본 발명의 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법은 드론 등록단계(S10), 서비스 접수단계(S20), 드론 호출단계(S40) 및 드론 주행단계(S50)를 구비하여 서버(20)을 통해 드론 공급자(12)의 드론(50)을 대여하여 서비스 수요자(16)가 신청한 서비스를 수행하도록 하므로써, 드론의 대여 서비스가 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다. As such, the intermediary platform service method using a drone of the present invention includes a drone registration step (S10), a service reception step (S20), a drone call step (S40) and a drone driving step (S50), and the drone through the
이때, 드론 등록단계(S10)는 서버(20)에서 통신망(40)을 통해 드론(50)을 소유한 드론 공급자(12)로부터 드론(50)의 사용등록을 받는다. 이 과정은 드론 공급자(12)가 서버(20)에 회원가입하고, 드론(50)을 운영하기 위한 드론 사양 등의 각종 사항을 입력받은 후, 드론(50)의 중개 플랫폼 사업자에게 대여하여 대여를 통한 수익을 창출할 수 있도록 하는 계약을 맺는 단계이다. 이와 같은 과정은 서비스가 진행되는 과정에서도 이루어져 대여서비스가 이루어지는 드론의 개수와 종류를 증가시키게 된다. In this case, in the drone registration step ( S10 ), the
서비스 접수단계(S20)는 서버(20)를 통해 드론 대여서비스가 실행되는 과정이다. 이 서비스 접수단계(S20)는 서비스 수요자(16)의 신청에 의해 드론(50)을 사용할 서비스 정보가 서버(20)에 접수된다. 이 서비스 접수단계(S20)는 서비스 수요자(16)가 필요한 서비스를 수행할 수 있는 드론을 매칭시키는 단계로서 중개 플랫폼 운영자가 제작하여 제공(도 6을 참조하면, 중개 서비스 프로그램)하는 드론 매칭에 필요한 정보를 서비스 수요자(16)가 선택함으로써 이루어진다. The service reception step ( S20 ) is a process in which the drone rental service is executed through the
드론 호출단계(S40)는 서버(20)로부터 통신망(40)을 통해 드론(50)을 호출하고, 드론(50)으로부터 위치정보와 비행정보가 통신망(40)을 통해 서버(20)로 수신된다. 이 드론 호출단계(S40)는 드론 공급자(12)가 지정한 위치{비행을 통해 드론(50)을 이동시킬 수 있는 장소}나 중개 플랫폼 운영자가 지정한 위치에 있는 드론(50)이 비행가능한 지를 확인하고, 비행가능한 경우{대기 모드시 서버(20)로부터 호출신호가 입력되었을 때 시스템 활성화되고, 현재의 위치정보와 배행정보(상태정보)를 서버(20)로 송출}, 서버(20)는 주행정보를 드론(50)에 입력{통신망(40)을 통해 송출}하여 드론(50)이 서비스를 수행하기 위한 장소로 이동하게 하고, 필요한 과정을 밟을 수 있도록 한다. In the drone calling step (S40), the
드론 주행단계(S50)는 서비스 접수단계(S20)의 서비스 정보와 드론 호출단계(S40)의 드론(50)의 위치정보와 비행정보를 기초로 서비스 수요자(16)의 신청 서비스를 수행하기 위해 필요한 드론(50)의 주행정보를 획득하고, 통신망(40)을 통해 드론(50)을 주행시켜 서비스 수요자(16)가 신청한 서비스가 이행되도록 한다. 물론, 서버(20)와 드론(50) 간의 데이터 교환은 수행하고자 하는 서비스가 완료될 때까지 지속적으로 이루어져 서비스 수행을 위한 주행(비행)이 이루어지도록 하고, 서비스가 완료된 경우 드론(50)이 대기하는 위치(장소)로 귀환하도록 하는 주행이 이루어졌을 때 중단될 것이다. The drone driving step (S50) is the service information of the service receiving step (S20) and the location information and flight information of the
이와 같은 본 발명에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법은, 전술한 바와 같이, 드론 대여 서비스를 통한 드론 사용의 효율성을 높이고, 드론의 대여를 통한 추가 수익 창출이 가능하도록 한다. As described above, the intermediary platform service method using a drone according to the present invention increases the efficiency of using a drone through a drone rental service, and enables additional revenue creation through drone rental.
한편, 본 발명은 다양한 형태의 드론에 적용가능할 것이지만, 각 드론의 사용가능시간, 주행가능거리, 추진체 등에 제한받고, 대상 드론에 따라 적합한 자율주행이 이루어지도록 제어방법 등을 조절해야 할 것이다. 예컨대, 본 발명의 바람직한 실시예는 일반적으로 널리 보급되고 있는 프로펠러 추진체로 비행하는 드론을 대상으로 설명하였지만, 이 실시예로 본 발명에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법의 적용이 제한되는 것은 아닌 것이다. 또한, 본 발명에서 드론 공급자(12), 드론 이용자(14), 서비스 수요자(16)의 지칭은 설명과 이해의 편의를 위해 사용한 명칭으로 이는 서버(20)와 통신망(40)을 통해 정보를 입력하거나 수신하는 구성요소로서 각 대상자가 소유한 컴퓨터 또는 이동 단말기로 볼 수 있다. On the other hand, the present invention will be applicable to various types of drones, but it is limited by the usable time, drivable distance, propellant, etc. of each drone, and the control method and the like must be adjusted so that suitable autonomous driving is achieved according to the target drone. For example, a preferred embodiment of the present invention has been described for a drone flying with a propeller propellant that is widely spread in general, but the application of the intermediary platform service method using a drone according to the present invention is not limited to this embodiment. . In addition, in the present invention, the designation of the
본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 6에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 GPS를 적용하는 기술, 드론 구성관련 기술, 드론이 비행가능하도록 제어하는 기술, 통신망(인터넷 통신망, 이동 통신망 등), 데이터의 송수신 기술, 지도정보를 이용하여 경로를 설정하는 네비게이션관련 기술, 중개 플랫폼 서비스에서 회원을 관리하고 서비스의 수준을 높이기 위해 적용되는 보안 및 알림 기술 등 이 분야의 종사자들이 필요에 의해 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 2 to 6 . Meanwhile, in the drawings and detailed description, GPS application technology, drone configuration related technology, drone flight control technology, communication network (Internet communication network, mobile communication network, etc.), data transmission and reception technology, and map information are used to set a route Illustrated or omitted descriptions and descriptions of the composition and operation that can be known by those involved in this field, such as navigation-related technology, security and notification technology applied to manage members in the intermediary platform service and increase the level of service. . In particular, in the drawings and detailed descriptions, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and actions of elements not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly illustrated or described. did.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법을 구현하기 위한 중개 플랫폼 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a mediation platform system for implementing a mediation platform service method using a drone according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a mediation platform service method using a drone according to a preferred embodiment of the present invention. It is a drawing for explaining.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법을 실현하기 위한 중개 플랫폼 시스템(10)은 통신망(40)을 통해 서로 접속되는 서버(20), 드론(50), 드론 공급자(12), 드론 이용자(14) 및 서비스 수요자(16)로 이루어진다. 이와 같은 본 발명에 따른 중개 플랫폼 시스템(10)은 음식배달 중개 플랫폼 서비스와 같은 경우를 예시한 것이다. Referring to FIG. 2 , the
여기서, 드론(50)은 비행가능하도록 구성된다. 이와 같은 드론(50)은 드론(50)의 비행을 제어하고, 위성항법시스템(GPS; 80)으로부터 위치정보를 받으며, 드론(50)의 비행을 위한 정보를 송수신하는 주행 컨트롤러(50d; 도 6 참조)가 설치될 것이다. 서버(20)는 통신망(40)을 통해 드론(50)과 연결되고, 드론(50)의 위치정보와 비행정보를 수신하며, 드론(50)의 주행경로를 포함하는 주행정보를 설정하고, 통신망(30)을 통해 주행정보를 전송함으로써, 드론(50)을 제어한다. Here, the
본 실시예에서 드론 공급자(12), 드론 이용자(14) 및 서비스 수요자(16)는 중개 플랫폼 시스템(10)에서 제공하는 혜택을 적용받는 참여자들이다. 드론 공급자(12)는 드론(50)을 소유하고 본 발명에서 제공하는 중개 플랫폼 서비스를 통해 드론을 대여하고, 대여 수수료를 얻게 된다. 서비스 수요자(16)는 본 발명의 중개 플랫폼 서비스를 통해 주문한 음식을 드론(50)으로 배달받게 된다. 본 실시예에서 드론 이용자(14)는 음식점에 해당한다. 이 드론 이용자(14)는 본 발명에 따른 중개 플랫폼 서비스를 통해 서비스 수요자(16)에게 음식을 배달시키게 된다. 이때, 서비스 수요자(16)는 드론 이용자(14; 음식점)에게 직접 주문할 수도 있고, 서버(20)를 통해 주문하는 방식을 취할 수도 있는 것이다. In this embodiment, the
한편, 본 발명에서 통신망(40)은 서버(20)와 드론(50)이 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 연결수단을 지칭한다. 일반적으로 통신망(40)은 서로 접속되는 인터넷망(42)과 이동통신망(44)으로 이루어진다. 본 발명의 바람직한 실시예에서 서버(20)는 인터넷망(42)에 접속되고, 드론(50)는 이동통신망(44)에 접속된다.Meanwhile, in the present invention, the
다시, 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법은 드론 등록단계(S10), 서비스 접수단계(S20), 드론 사용 인증단계(S30), 드론 호출단계(S40) 및 드론 주행단계(S50)로 이루어진다. Again, referring to FIG. 3 , the method of intermediary platform service using a drone according to this embodiment includes a drone registration step (S10), a service reception step (S20), a drone use authentication step (S30), a drone call step (S40) and It consists of a drone driving step (S50).
이때, 드론 등록단계(S10), 서비스 접수단계(S20), 드론 호출단계(S40) 및 드론 주행단계(S50)는 도 1에서 보인 기술과 동일하고, 서비스가 음식물의 배송이므로, 서비스 수행주행시 상품선적{통상의 배달과 유사하게 드론(50)에 설치된 배달통에 음식물(상품)을 넣는 과정(본 실시예에서는 드론(50)이 지정된 위치에 도착되었을 때 드론 이용자(14; 음식점 직원)가 수행하는 것으로 생각한다)}과 상품하역{통상의 배달과 유사하게 드론(50)에 설치된 배달통으로부터 음식물(상품)을 꺼내는 과정(본 실시예에서는 드론(50)이 지정된 위치에 도착되었을 때 서비스 수요자(14; 음식 주문자)가 수행하는 것으로 생각한다)}이 이루어질 것이다. At this time, the drone registration step (S10), the service reception step (S20), the drone call step (S40), and the drone driving step (S50) are the same as the technology shown in FIG. Shipment (similar to normal delivery, the process of putting food (product) into the delivery box installed in the drone 50 (in this embodiment, when the
본 실시예에서 드론 사용 인증단계(S30)는 드론 호출단계(S40) 전에 드론(50)의 대여 가능 여부를 확인한다. 이 드론 사용 인증단계(S30)는 드론 공급자(12)가 필요시 드론(50)의 대여 여부를 결정할 수 있도록 하므로써, 드론 공급자(12)가 드론(50)을 사용하지 않을 때에는 본 실시예의 중개 플랫폼 서비스를 통해 대여 수익을 확보할 수 있도록 하고, 드론(50)을 사용하고자 하는 경우에는 대여 서비스를 중단하고 자신이 사용할 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 점에서 드론 사용 인증단계(S30)는 드론(50)의 운행시 발생되는 해킹, 탈취 문제와 관련된 보안기술과 차이점이 있다. In the present embodiment, the drone use authentication step (S30) checks whether the
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에서 드론 공급자에게 드론의 대여 상태를 설정할 수 있도록 하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining a case in which a drone rental state can be set to a drone provider in the method of intermediary platform service using a drone according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 실시예는 도 3에서 설명한 드론 사용 인증단계(S30)를 생략하고 바로 드론(50)을 사용할 수 있도록 하는 것이다. 이 경우는 서버(20)에서 드론 공급자(12)로 드론 사용을 승인요청하여 승인을 받는 과정이 생략되도록 함으로써, 서비스의 효율성을 높이도록 한다. 좀 더 구체적으로 이 실시예에서 드론 사용 인증단계(S30)는 드론(50)이 비대여 중일 때, 드론 공급자(12)가 드론(50)의 사용 승인과 불승인 상태를 전환시킬 수 있도록 하고, 드론 호출단계(S40)에서 서버(20)의 호출에 드론(50)이 응답하였을 때 드론(50)의 인증이 이루어지게 된다. Referring to FIG. 4 , in this embodiment, the drone use authentication step S30 described in FIG. 3 is omitted and the
이와 같은 대여 여부 설정은 드론 공급자(12)가 서버(20)에 접속하여 변경하도록 할 수도 있고, 도 6에서 보는 바와 같이, 드론(50)에 스위치(70)를 설치하여 전환시키도록 할 수도 있는 것이다. 즉, 드론 공급자(12)에 의한 드론(50)의 대여 여부는 소프트웨어적인 방법과 하드웨어적인 방법으로 적용가능한 것이다. Such rental setting may be changed by the
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에서 서버를 통한 서비스 접수가 이루어지도록 하는 경우와 드론의 다른 사용 형태를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 5 is a diagram for explaining a case in which a service is received through a server and another use form of a drone in the method of intermediary platform service using a drone according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 도 2 내지 도 4를 통해 설명한 본 발명의 바람직한 실시예의 중개 플랫폼 서비스 방법은 배달음식을 먹고자 하는 서비스 수요자(16)가 음식점과 같은 드론 이용자(14)에게 직접 주문하고, 서비스 수요자(16)가 서버(20)로 드론(50)을 이용한 배송 서비스를 신청하였다. 반면 본 실시예는 서비스 수요자(16)가 직접 서버(20)로 배달음식을 주문하는 경우를 보여주고 있다. 이 경우 서버(20)를 관리하는 중개 플랫폼 사업자가 드론 이용자(14)와 계약을 맺고 주문접수와 배송을 맡게 된다. 이와 같은 서비스의 경우, 서버(20)는 드론 이용자(14)에게 서비스 수요자(16)가 주문한 서비스(배달음식)의 접수확정을 위한 접수 승인 절차를 밟게 된다. 그리고, 드론(50)을 제어하여 배달 서비스를 진행하는 과정은 동일하게 수행된다. Referring to FIG. 5, in the mediation platform service method of the preferred embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 2 to 4, a
한편, 다시 도 5를 참조하면, 본 실시예에서 서비스 수행 주행을 완료한 드론(50)은, 도 1, 도3 및 도 4에서 보인 것과 다르게 드론 이용자(14)가 지정한 위치(장소)로 귀환되도록 하는 것을 알 수 있다. 즉, 드론(50)의 사용빈도가 높거나 계속되는 서비스 제공이 필요한 경우, 서버(20)는 드론(50)을 드론 이용자(14)에게 보내어 서비스 시간을 더욱 단축시킬 수 있도록 할 수 있는 것이다. 물론, 이 경우 드론 공급자(12)가 서버(20)에 드론 회수 요청을 하는 경우, 서버(20)는 드론(50)을 드론 공급자(12)가 지정한 장소로 회수 주행이 이루어지도록 할 수 있는 것이다. On the other hand, referring again to FIG. 5 , the
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에 적용되는 드론과 서버의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a diagram for explaining the configuration of a drone and a server applied to a method for an intermediary platform service using a drone according to a preferred embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에서 드론(50)은 프로펠러(50a), 모터(50b), 모터 드라이버(50c), 주행 컨트롤러(50d), 배터리 유니트(50e), 스위치(70)를 구비한다. 본 실시예에서 주행 컨트롤러(50d)에는 드론(50)의 주행환경과 비행상태를 검출하기 위한 각종 센서와 GPS 신호를 수신하기 위한 구성, 데이터를 송수신하기 위한 구성이 포함되는 것으로 설명되었다. 물론, 본 실시예에서 주행 컨트롤러(50d)는 드론(50)이 비행가능하도록 하는 구성을 제어하는 기능을 수행하기 위해 접속되는 구성으로서 드론이 다른 종류의 추진체를 사용하는 경우, 그 추진체의 제어구성과 연결될 것이다. Referring to FIG. 6 , in the intermediary platform service method using a drone according to a preferred embodiment of the present invention, the
본 실시예에서 드론(50)에는 대여 가능 여부를 전환시키기 위한 스위치(70)가 구비되도록 한다. 이 스위치(70)는 서버(20)의 송수신을 차단시킴으로써 서버(20)에 의한 드론(50)의 대여 서비스를 활성화시키거나 비활성화시켜 필요시 드론(50)이 서버(20)에 의해 제어되도록 한다. In this embodiment, the
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법에서 서버(20)에는 중개 서비스 프로그램(22), 지도정보(24), 네비게이션 프로그램(26), 자율주행 프로그램(28) 및 송수신 유니트(30)가 설치된다. 중개 서비스 프로그램(22)은 일반적인 중개 플랫폼 서비스와 같이 회원{드론 공급자(12), 드론 이용자(14), 서비스 수요자(16)}의 정보를 암호화하여 관리하고, 중개 서비스를 운영한다. 지도정보(24)는 드론의 비행을 위해 제공되는 다양한 종류가 적용될 수 있을 것이다. 네비게이션 프로그램(26)은 드론(50)으로부터 제공되는 위치정보와 비행정보를 수신하고, 지도정보(24)를 이용해 연산과정을 걸쳐 드론(50)의 이동경로를 도출한다. 자율주행 프로그램(28)은 네비게이션 프로그램(26)을 통해 획득된 이동경로에 더해 드론(50)으로부터 수신된 비행환경 데이터를 기반으로 드론(50)을 제어하기 위한 주행정보를 형성한다. 이와 같은 주행정보에는 드론(50)의 이동경로와 비행환경에 따른 비행제어 데이터 등이 포함될 것이다. 이와 같이 자율주행 프로그램(28)을 통해 획득된 주행정보는 송수신 유니트(30)를 통해 드론(50)으로 전송된다. In the intermediary platform service method using a drone according to a preferred embodiment of the present invention, the
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, although the mediation platform service method using the drone according to the embodiment of the present invention has been illustrated according to the above description and drawings, this is merely an example and is provided in various ways without departing from the technical spirit of the present invention. It will be appreciated by those skilled in the art that changes and modifications are possible.
10 : 드론 자율주행 시스템
12 : 드론 공급자
16 : 서비스 수요자
20 : 서버
40 : 통신망
50 : 드론10: drone autonomous driving system
12: Drone Provider
16: service consumer
20 : Server
40: communication network
50 : drone
Claims (5)
서버(20)에서 상기 통신망(40)을 통해 상기 드론(50)을 소유한 드론 공급자(12)로부터 상기 드론(50)의 사용등록을 받는 드론 등록단계(S10)와;
서비스 수요자(16)의 신청에 의해 상기 드론(50)을 사용할 서비스 정보가 상기 서버(20)에 접수되는 서비스 접수단계(S20)와;
상기 서버(20)로부터 상기 통신망(40)을 통해 상기 드론(50)을 호출하고, 상기 드론(50)으로부터 위치정보와 비행정보가 상기 통신망(40)을 통해 상기 서버(20)로 수신되는 드론 호출단계(S40) 및;
상기 서비스 접수단계(S20)의 서비스 정보와 상기 드론 호출단계(S40)의 상기 드론(50)의 위치정보와 비행정보를 기초로 상기 서비스 수요자(16)의 신청 서비스를 수행하기 위해 필요한 상기 드론(50)의 주행정보를 획득하고, 상기 통신망(40)을 통해 상기 드론(50)을 주행시켜 상기 서비스 수요자(16)가 신청한 서비스가 이행되도록 하는 드론 주행단계(S50)를 구비하여, 상기 서버(20)을 통해 상기 드론 공급자(12)의 드론(50)을 대여하여 상기 서비스 수요자(16)가 신청한 서비스를 수행하도록 하므로써, 드론의 대여 서비스가 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법.In the mediation platform service method using a drone that provides a necessary service by driving the drone 50 through the communication network 40,
a drone registration step (S10) of receiving use registration of the drone 50 from a drone provider 12 that owns the drone 50 through the communication network 40 in the server 20;
a service reception step (S20) in which service information to use the drone 50 is received by the server 20 by the request of the service consumer 16;
A drone that calls the drone 50 from the server 20 through the communication network 40 and receives location information and flight information from the drone 50 to the server 20 through the communication network 40 calling step (S40) and;
The drone ( 50), and a drone driving step (S50) of driving the drone 50 through the communication network 40 so that the service requested by the service consumer 16 is implemented, the server Brokerage using a drone, characterized in that by renting the drone 50 of the drone provider 12 through (20) to perform the service requested by the service consumer 16, the drone rental service is possible How to service the platform.
상기 서비스 수요자(16)가 신청하는 서비스를 제공하고, 상기 서버(20)를 통한 상기 드론(50)의 대여 서비스를 이용하는 드론 이용자(14)를 더 구비하여, 상기 서비스 수요자(16)는 상기 드론 이용자(14)의 서비스를 신청하므로써, 상기 서버(20)를 통한 상기 드론(50)의 대여 서비스가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법.The method of claim 1,
The service consumer 16 provides the service requested by the service consumer 16 and further includes a drone user 14 who uses the rental service of the drone 50 through the server 20, wherein the service consumer 16 provides the drone A service method for an intermediary platform using a drone, characterized in that by requesting the service of the user (14), the rental service of the drone (50) through the server (20) is made.
상기 서비스 접수단계(S20)는 상시 서비스 수요자(16)가 상기 서버(20)에 서비스를 신청하도록 하고, 상기 서버(20)는 상기 드론 이용자(14)에게 상기 서비스 수요자(16)가 신청한 서비스에 대한 정보를 전송하며, 상기 드론 이용자(14)가 접수 승인하였을 때 상기 드론(50)의 대여 서비스가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법.3. The method of claim 2,
In the service reception step (S20), the service consumer 16 always requests the service to the server 20, and the server 20 provides the drone user 14 with the service requested by the service consumer 16. An intermediary platform service method using a drone, characterized in that by transmitting information about the drone, and allowing the rental service of the drone (50) to be made when the drone user (14) receives and approves.
상기 드론 호출단계(S40) 전에 상기 드론(50)의 대여 가능 여부를 확인하는 드론 사용 인증단계(S30)를 더 구비하여, 상기 드론 공급자(12)가 필요시 상기 드론(50)의 대여 여부를 결정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A drone use authentication step (S30) of confirming whether the drone 50 is available for rental before the drone call step (S40) is further provided, so that the drone provider 12 determines whether to rent the drone 50 when necessary. An intermediary platform service method using a drone, characterized in that it allows a decision to be made.
상기 드론 사용 인증단계(S30)는 상기 드론(50)이 비대여 중일 때, 상기 드론 공급자(12)가 상기 드론(50)의 사용 승인과 불승인 상태를 전환시킬 수 있도록 하고, 상기 드론 호출단계(S40)에서 상기 서버(20)의 호출에 상기 드론(50)이 응답하였을 때 상기 드론(50)의 인증이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 중개 플랫폼 서비스 방법. 5. The method of claim 4,
The drone use authentication step (S30) enables the drone provider 12 to switch between approval and disapproval of the use of the drone 50 when the drone 50 is not being rented, and the drone call step ( In S40), when the drone 50 responds to the call of the server 20, the drone 50 is authenticated.
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