KR20210113886A - Service method for providing autonomous driving of drone - Google Patents

Service method for providing autonomous driving of drone Download PDF

Info

Publication number
KR20210113886A
KR20210113886A KR1020200029188A KR20200029188A KR20210113886A KR 20210113886 A KR20210113886 A KR 20210113886A KR 1020200029188 A KR1020200029188 A KR 1020200029188A KR 20200029188 A KR20200029188 A KR 20200029188A KR 20210113886 A KR20210113886 A KR 20210113886A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
service
autonomous driving
information
server
Prior art date
Application number
KR1020200029188A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정승조
Original Assignee
정승조
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정승조 filed Critical 정승조
Priority to KR1020200029188A priority Critical patent/KR20210113886A/en
Publication of KR20210113886A publication Critical patent/KR20210113886A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • B64C2201/141—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]

Abstract

The present invention provides a drone autonomous driving service method that enables a drone to be used through autonomous driving. The drone autonomous driving service method of the present invention as described above is equipped with (S10) a service reception step, (S30) a drone calling step, and (S40) a drone driving step, and allows the drone (50) to be autonomously driven to an autonomous driving server (30) and allows a service consumer (20) to perform a requested service. The drone can easily and readily be autonomously driven through the autonomous driving server (30) without having specialized knowledge related to autonomous driving.

Description

드론 자율주행 서비스 방법{SERVICE METHOD FOR PROVIDING AUTONOMOUS DRIVING OF DRONE}Drone autonomous driving service method

본 발명은 드론 자율주행 서비스 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 위성항법시스템(GPS)과 지도정보를 적용하여 드론을 자율주행하도록 하는 서비스를 제공함으로써 다양한 서비스를 제공하도록 하기 위한 드론 자율주행 서비스 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a drone autonomous driving service method, and more specifically, a drone autonomous driving service for providing various services by providing a service for autonomously driving a drone by applying a satellite navigation system (GPS) and map information it's about how

드론(Drone) 기술의 발달에 따라 각종 드론을 다양한 서비스에 적용하고자 하는 기술들이 제안되어 있다.With the development of drone technology, technologies for applying various drones to various services have been proposed.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2017-0023423호 "드론 배송 시스템"은 사용자가 배송품을 받기 위해 건물 밖으로 나가지 않고 창가에 설치된 플랫폼을 이용하여 편리하고 안전하게 배송품을 수취하거나 발송하는 것이 가능하도록 하기 위한 기술을 제안하고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0023423 "Drone Delivery System" is designed to enable the user to conveniently and safely receive or send a delivery using a platform installed in a window without going out of the building to receive the delivery. technology is proposed.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2018-0115938호 "드론 서비스 제공 방법 및 이를 이용하는 시스템"은 사용자에게 다양한 드론 응용·서비스를 공통적으로 제공할 수 있도록 하기 위한 기술을 제안하고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2018-0115938 "A method for providing a drone service and a system using the same" proposes a technology for providing users with various drone applications and services in common.

한편, IT(Information Technology)의 발달로 자율주행 기능을 적용하는 차량, 선박, 비행체가 증가하고 있으며, 자율주행을 위한 다양한 기술개발 뿐만아니라 자율주행과 연동시킬 수 있도록 하는 다양한 서비스 및 인프라가 시도되고 있다.Meanwhile, with the development of IT (Information Technology), vehicles, ships, and flying vehicles that apply autonomous driving functions are increasing. have.

자율주행 드론을 이용한 서비스의 제안으로 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1541359호 "무인배달 서비스 방법 및 시스템"이 있다. 이 특허는 드론을 이용한 무인배달 서비스를 위하여 드론과 송수신자 간의 상호인증을 통해 안전한 물건배달을 제공하고, 드론 분실을 방지할 수 있는 기술을 제안하고 있다.As a proposal for a service using an autonomous drone, there is a Republic of Korea Patent Publication No. 10-1541359 "Unmanned delivery service method and system". This patent proposes a technology to provide safe delivery of goods through mutual authentication between the drone and the sender and to prevent loss of the drone for unmanned delivery service using drones.

드론의 자율주행을 위한 기술의 제안으로 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2019-0107891호 "에어웨이 설정방법"이 있다. 이 특허출원은 위선, 경선을 따라 대각선으로 설정한 항로를 따라 안전하게 비행할 수 있는 최적화된 에어웨이를 제공하는 기술을 제안하고 있다.As a proposal of a technology for autonomous driving of drones, there is a Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2019-0107891 "Airway setting method". This patent application proposes a technology that provides an optimized airway that can safely fly along the diagonally set route along the latitude and meridian lines.

그러나, GPS 기반의 네비게이션을 사용하여 드론의 자율주행을 수행하는 경우, 드론에 GPS 데이터를 일일이 입력해야 하는 등 드론 사용자가 전문가가 아닌 경우 드론의 자율주행이 용이하지 않은 문제점이 있다. 또한, 자율주행과 같은 고급기능을 드론에 부여하고자 하는 경우, GPS 기반 네비게이션 시스템, 비행시 주변환경을 읽어들이는 주행보조장치 등이 설치되어야 하므로, 구입비용과 유지비용이 높아지는 문제점이 있다. However, when autonomous driving of a drone is performed using GPS-based navigation, there is a problem in that autonomous driving of the drone is not easy if the drone user is not an expert, such as inputting GPS data into the drone one by one. In addition, if advanced functions such as autonomous driving are to be imparted to the drone, a GPS-based navigation system, a driving assistance device that reads the surrounding environment during flight, etc. must be installed, so there is a problem in that the purchase cost and maintenance cost increase.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2017-0023423호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0023423 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2018-0115938호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2018-0115938 대한민국 특허등록 제10-1541359호Korean Patent Registration No. 10-1541359 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2019-0107891호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2019-0107891

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 자율주행에 관한 지식이 없는 사용자라도 드론을 자율주행시킬 수 있도록 하는 새로운 형태의 드론 자율주행 서비스 방법을 제공하는 것을 목표로 한다. Therefore, an object of the present invention is to improve the problems of the prior art, and to provide a new type of drone autonomous driving service method that enables even a user without knowledge about autonomous driving to autonomously drive a drone.

특히, 본 발명은 위성항법시스템(GPS)과 지도정보를 적용하여 드론을 자율주행시켜 각종 서비스를 진행할 수 있도록 함에 있어서 자율주행을 위해 드론에 설치되는 요소를 최소화시켜 드론의 구입 및 운영 비용부담을 낮출 수 있도록 하는 새로운 형태의 드론 자율주행 서비스 방법을 제공하는 것을 목표로 한다. In particular, the present invention minimizes the elements installed in the drone for autonomous driving in enabling the drone to autonomously drive and perform various services by applying GPS and map information, thereby reducing the cost of purchasing and operating the drone. It aims to provide a new type of drone autonomous driving service method that can be lowered.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명에 따른 드론 자율주행 서비스 방법은 서비스 수요자(20)로부터 드론(50)에 대한 정보를 받고, 상기 서비스 수요자(20)의 신청에 의해 상기 드론(50)을 주행시키고자 하는 서비스 정보가 자율주행 서버(30)에 접수되는 서비스 접수단계(S10)와; 상기 자율주행 서버(30)로부터 통신망(12)을 통해 상기 드론(50)을 호출하고, 상기 드론(50)으로부터 위치정보와 비행정보가 상기 통신망(12)을 통해 상기 자율주행 서버(30)로 수신되는 드론 호출단계(S30) 및; 상기 서비스 접수단계(S10)의 서비스 정보와 상기 드론 호출단계(S30)의 상기 드론(50)의 위치정보와 비행정보를 기초로 상기 서비스 수요자(20)가 신청한 서비스를 수행하기 위해 필요한 상기 드론(50)의 주행정보를 획득하고, 상기 통신망(12)을 통해 상기 자율주행 서버(30)가 상기 드론(50)을 주행시켜 상기 서비스 수요자(20)가 신청한 서비스가 이행되도록 하는 드론 주행단계(S40)를 포함한다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, the drone autonomous driving service method according to the present invention receives information about the drone 50 from the service consumer 20, and by application of the service consumer 20 a service reception step (S10) of receiving service information for driving the drone 50 to the autonomous driving server 30; The autonomous driving server 30 calls the drone 50 through the communication network 12 , and the location information and flight information from the drone 50 are transmitted to the autonomous driving server 30 through the communication network 12 . The received drone call step (S30) and; The drone required to perform the service requested by the service consumer 20 based on the service information of the service receiving step (S10) and the location information and flight information of the drone 50 of the drone calling step (S30) A drone driving step in which the service requested by the service consumer 20 is implemented by acquiring the driving information of 50 and the autonomous driving server 30 driving the drone 50 through the communication network 12 (S40).

이와 같은 드론 자율주행 서비스 방법은 상기 통신망(12)을 통해 상기 자율주행 서버(30)와 접속되고, 상기 자율주행 서버(30)가 상기 통신망(12)을 통해 상기 드론(50)을 자율주행시킬 수 있도록 정비하기 위한 서비스 센터(80)를 더 구비하여, 상기 서비스 접수단계(S10)에서 상기 서비스 수요자(20)가 제공한 상기 드론(50)의 정보로부터 상기 드론(50)이 자율주행에 적용할 수 없는 경우 상기 서비스 수요자(20)에게 서비스 불가와 정비 서비스를 안내하고, 상기 서비스 수요자(20)에게 드론 정비 서비스 승인을 요청하여 상기 서비스 수요자(20)가 승인하는 경우 상기 서비스 센터(80)로 드론 정비 서비스를 신청하며, 상기 서비스 센터(80)로부터 정비완료가 안내되었을 때 상기 서비스 수요자(20)에게 서비스 개시 안내를 한 후, 상기 드론 호출단계(S30) 단계를 진행할 수 있다. Such a drone autonomous driving service method is connected to the autonomous driving server 30 through the communication network 12 , and the autonomous driving server 30 autonomously drives the drone 50 through the communication network 12 . The service center 80 is further provided for maintenance so that the drone 50 is applied to autonomous driving from the information of the drone 50 provided by the service consumer 20 in the service reception step (S10). When it cannot be done, the service consumer 20 is informed of the service impossibility and maintenance service, and the service consumer 20 is requested to approve the drone maintenance service, and when the service consumer 20 approves, the service center 80 After applying for a drone maintenance service and notifying the service consumer 20 of service start when the maintenance completion is notified from the service center 80, the drone calling step (S30) may be performed.

이와 같은 드론 자율주행 서비스 방법은 상기 자율주행 서버(30)로 상기 통신망(12)을 통해 상기 드론(50)을 자율주행시킬 수 있도록 상기 자율주행 서버(30)에는 지도정보(32), 네비게이션 프로그램(34), 자율주행 프로그램(36) 및 송수신 유니트(38)가 구비되도록 하고, 상기 드론(50)에는 컨트롤 유니트(52), GPS 유니트(56), 비행정보 검출 유니트(58) 및 송수신 유니트(54)를 구비되도록 하므로써, 상기 자율주행 서버(30)는 상기 네비게이션 프로그램(34)을 통해 상기 드론(50)으로부터 제공되는 위치정보, 비행정보 및 상기 지도정보(32)를 사용하여 상기 드론(50)의 이동경로를 도출한 후, 상기 자율주행 프로그램(36)을 사용하여 상기 네비게이션 프로그램(34)을 통해 획득된 이동경로와 상기 드론(50)으로부터 수신된 비행정보를 기반으로 상기 드론(50)을 제어하기 위한 주행정보를 도출하여 상기 드론(50)으로 전송하고, 상기 드론(50)은 상기 컨트롤 유니트(52)를 통해 상기 자율주행 서버(30)로부터 수신된 주행정보를 사용해 주행제어하여 서비스가 수행되도록 할 수 있다. In such a drone autonomous driving service method, the autonomous driving server 30 includes map information 32 and a navigation program so that the autonomous driving server 30 can autonomously drive the drone 50 through the communication network 12 . 34, an autonomous driving program 36 and a transmission/reception unit 38 are provided, and the drone 50 has a control unit 52, a GPS unit 56, a flight information detection unit 58, and a transmission/reception unit ( 54), the autonomous driving server 30 uses the location information, flight information, and map information 32 provided from the drone 50 through the navigation program 34 to ), based on the movement path obtained through the navigation program 34 and the flight information received from the drone 50 using the autonomous driving program 36, the drone 50 It derives driving information for controlling and transmits it to the drone 50, and the drone 50 controls driving using the driving information received from the autonomous driving server 30 through the control unit 52 to provide a service. can be made to be performed.

본 발명에 의한 드론 자율주행 서비스 방법에 의하면, 자율주행과 관련된 전문지식을 갖지 않아도 자율주행 서버(30)를 통해 쉽고 용이하게 드론을 자율주행시킬 수 있다. 특히, 본 발명은 드론(50)을 자율주행 서버(30)와 연동시켜 자율주행이 가능하도록 하므로, 드론의 구입 및 운영 비용부담을 낮출 수 있도록 한다. 그리고, 본 발명의 자율주행 서비스를 통해 드론을 이용한 다양한 비즈니스가 가능하므로, 기업이나 개인이 소유하고 있는 드론의 사용효율을 더욱 높일 수 있다.According to the drone autonomous driving service method according to the present invention, it is possible to easily and easily autonomously drive a drone through the autonomous driving server 30 without having specialized knowledge related to autonomous driving. In particular, the present invention enables autonomous driving by linking the drone 50 with the autonomous driving server 30 , so that the purchase and operation cost burden of the drone can be reduced. In addition, since various businesses using drones are possible through the autonomous driving service of the present invention, it is possible to further increase the use efficiency of drones owned by companies or individuals.

도 1은 본 발명에 따른 드론 자율주행 서비스 방법의 기본 개념을 설명하기 위한 도면;
도 2는 본 발명에 따른 드론 자율주행 서비스 방법을 위한 자율주행 서버와 드론의 주요 구성을 설명하기 위한 도면;
도 3은 본 발명에 따른 드론 자율주행 서비스 방법을 설명하기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론 자율주행 서비스 방법을 구현하기 위한 자율주행 서버와 드론을 설명하기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론 자율주행 서비스 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the basic concept of a drone autonomous driving service method according to the present invention;
2 is a view for explaining main configurations of an autonomous driving server and a drone for a drone autonomous driving service method according to the present invention;
3 is a view for explaining a drone autonomous driving service method according to the present invention;
4 is a diagram for explaining an autonomous driving server and a drone for implementing a drone autonomous driving service method according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a diagram for explaining a drone autonomous driving service method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 드론 자율주행 서비스 방법의 기본 개념을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 드론 자율주행 서비스 방법을 위한 자율주행 서버와 드론의 주요 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 드론 자율주행 서비스 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for explaining the basic concept of a drone autonomous driving service method according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining main configurations of an autonomous driving server and a drone for the drone autonomous driving service method according to the present invention. , FIG. 3 is a view for explaining a drone autonomous driving service method according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 기술사상에 따른 드론 자율주행 서비스 방법은 통신망(12)을 통해 드론(50)을 자율주행 서버(30)로 주행시켜 필요한 서비스를 제공한다. 본 발명에 적용되는 드론 자율주행기술은 지상에서 이루어지는 자동차 자율주행기술과 유사한 점을 가질 것이다. 드론을 자율주행시키기 위해서는 위성항법시스템(GPS) 관련기술, 5G와 같은 통신기술, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2019-0107891호 "에어웨이 설정방법" 등에서 제안하는 바와 같은 비행용 지도 정보관련 기술, 드론의 비행에 대한 정보를 획득하는 기술, 자동차 네비게이션 시스템과 같이 지도정보, GPS 신호 및 드론의 비행정보를 사용하여 주행경로를 설정하는 기술 등이 적용될 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 드론 자율주행기술의 발전을 목표로 제안되는 자율주행 제공 서비스이다. Referring to FIG. 1 , the drone autonomous driving service method according to the technical idea of the present invention provides a necessary service by driving a drone 50 as an autonomous driving server 30 through a communication network 12 . The drone autonomous driving technology applied to the present invention will have similarities to the vehicle autonomous driving technology on the ground. In order to autonomously drive the drone, GPS-related technology, communication technology such as 5G, and flight map information-related technology as suggested in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0107891 "Airway Setting Method" , technology for acquiring information about the flight of a drone, and a technology for setting a driving route using map information, GPS signals, and flight information of a drone, such as a car navigation system, may be applied. The present invention is an autonomous driving providing service proposed for the purpose of developing such drone autonomous driving technology.

한편, 본 발명에서 통신망(12)은 자율주행 서버(30)와 드론(50)이 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 연결수단을 지칭한다. 일반적으로 통신망(12)은 서로 접속되는 인터넷망(12a)과 이동통신망(12b)으로 이루어진다. 본 발명에서 자율주행 서버(30)는 인터넷망(12a)에 접속되고, 드론(50)은 이동통신망(12b)에 접속된다. Meanwhile, in the present invention, the communication network 12 refers to a connection means that enables the autonomous driving server 30 and the drone 50 to transmit and receive data. In general, the communication network 12 includes an Internet network 12a and a mobile communication network 12b that are connected to each other. In the present invention, the autonomous driving server 30 is connected to the Internet network 12a, and the drone 50 is connected to the mobile communication network 12b.

도 2에서 보인 바와 같이, 본 발명은 자율주행 서버(30)에 지도정보(32), 네비게이션 프로그램(34) 및 자율주행 프로그램(36)이 구축되도록 하고, 드론(50)에는 위치정보(GPS 신호값)와 비행정보(비행상태 및 비행환경 등)에 관련된 정보를 수집하여 자율주행 서버(30)로 전송하는 구성이 설치되도록 한다. 즉, 본 발명은 자율주행 서버(30)에서 지도상의 이동경로를 계산하고 이 이동경로 상으로 드론(50)의 비행조건을 설정하기 위한 주행정보를 계산하여 드론(50)으로 전송하고, 드론(50)은 자율주행 서버(30)로부터 전송되는 주행정보로 서비스를 수행하기 위한 비행을 하도록 하므로 드론(50)에 설치되는 고가의 구성요소를 줄여 드론의 구입 및 운영 비용부담을 낮출 수 있도록 할뿐만아니라 자율주행에 대한 전문지식이 없는 사용자{서비스 수요자(20)}라도 자율주행기술을 적용할 수 있도록 한다. As shown in FIG. 2 , the present invention allows the map information 32 , the navigation program 34 , and the autonomous driving program 36 to be built in the autonomous driving server 30 , and the location information (GPS signal) in the drone 50 . value) and information related to flight information (flight status and flight environment, etc.) are collected and transmitted to the autonomous driving server 30 is installed. That is, in the present invention, the autonomous driving server 30 calculates the movement path on the map, calculates the driving information for setting the flight conditions of the drone 50 on this movement path, and transmits it to the drone 50, and the drone ( 50) allows a flight to perform a service with the driving information transmitted from the autonomous driving server 30, so that expensive components installed in the drone 50 can be reduced to reduce the purchase and operation cost burden of the drone. However, even users without specialized knowledge about autonomous driving (service consumers 20) can apply autonomous driving technology.

한편, 본 발명에 적용되는 드론(50)에는 컨트롤 유니트(52), 송수신 유니트(54), GPS 유니트(56), 비행정보 검출유니트(58)가 설치된다. 이와 같은 구성을 통해 드론(50)은 위성항법시스템(14)으로부터 GPS 유니트(56)로 위치정보를 받고, 비행정보 검출유니트(58)로 드론(50)의 현재 상태, 비행환경 등 비행정보를 얻어 송수신 유니트(54)을 통해 자율주행 서버(30)로 전송한다. 그리고, 컨트롤 유니트(52)는 자율주행 서버(30)로부터 수신되는 자율주행 정보로 드론(50)의 비행을 제어하게 된다. 이와 같은 본 발명은 드론(50)에 이동경로정보와 자율주행정보를 획득하기 위한 구성들이 설치되지 않아 그 크기와 비용을 낮출 수 있는 장점이 있다. 본 발명은 기본적으로 드론의 자율주행을 위한 지도정보가 갖추어진 예를 적용하고 있지만, 비행정보 검출유니트(58)에 비행의 안전을 위해 설치되는 카메라, 각종 센서 등을 설치하고, 이들의 데이터를 처리하는 방법은 추가적인 적용을 통해 용이하게 확장시킬 수 있는 것이다. Meanwhile, the drone 50 applied to the present invention includes a control unit 52 , a transmission/reception unit 54 , a GPS unit 56 , and a flight information detection unit 58 . Through this configuration, the drone 50 receives location information from the satellite navigation system 14 to the GPS unit 56, and receives flight information such as the current state and flight environment of the drone 50 with the flight information detection unit 58. obtained and transmitted to the autonomous driving server 30 through the transmission/reception unit 54 . Then, the control unit 52 controls the flight of the drone 50 with the autonomous driving information received from the autonomous driving server 30 . As described above, the present invention has the advantage of reducing the size and cost of the drone 50 because components for acquiring movement path information and autonomous driving information are not installed. Although the present invention basically applies an example in which map information for autonomous driving of a drone is provided, a camera, various sensors, etc. installed for safety of flight are installed in the flight information detection unit 58, and these data The treatment method is one that can be easily extended with additional applications.

다시, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 드론 자율주행 서비스 방법은 통신망(12)을 통해 서로 접속되는 서비스 수요자(20), 자율주행 서버(30) 및 드론(50)을 구비하여 이루어지는 드론 자율주행 시스템(10)을 통해 이루어진다. 여기서, 서비스 수요자(20)는 본 발명의 드론 자율주행 서비스를 통해 드론을 자율주행시켜 원하는 서비스(일례로, 촬영, 농약살포, 배달 등)를 얻고자 한다. 이 서비스 수요자(20)는 본 발명의 자율주행 서버(30)로 직접 드론(50)을 이용하는 서비스(예컨대, 농약살포를 원하는 농부나 단체)를 신청할 수 있고, 드론을 이용하여 사업을 하는 사람이나 단체(예컨대, 촬영서비스, 농사대행서비스, 음식점 등)에게 서비스(물건, 식품 등을 포함)를 구입하는 소비자(음식 배달구매)일 수 있을 것이다. 즉, 서비스 수요자(20)는 본 발명에 따른 드론 자율주행 서비스를 통해 드론(50)을 직접적으로 사용하는 형태와 사업적으로 이용하는 형태가 있는 것이다. Again, referring to FIGS. 1 and 2 , the drone autonomous driving service method according to the present invention includes a service consumer 20 , an autonomous driving server 30 , and a drone 50 connected to each other through a communication network 12 , This is done through the drone autonomous driving system 10 made. Here, the service consumer 20 wants to obtain a desired service (eg, photography, pesticide spraying, delivery, etc.) by autonomously driving the drone through the drone autonomous driving service of the present invention. The service consumer 20 can apply for a service using the drone 50 directly to the autonomous driving server 30 of the present invention (eg, a farmer or group that wants to spray pesticides), and a person who does business using the drone It may be a consumer (food delivery purchase) who purchases a service (including goods, food, etc.) from a group (eg, a photography service, a farming agency service, a restaurant, etc.). That is, the service consumer 20 has a form of directly using the drone 50 through the drone autonomous driving service according to the present invention and a form of using it for business.

도 3을 참조하면, 본 발명의 드론 자율주행 서비스 방법은 서비스 접수단계(S10), 드론 호출단계(S30) 및 드론 주행단계(S40)를 구비하여, 자율주행 서버(30)로 드론(50)을 자율주행시켜 서비스 수요자(20)가 신청한 서비스를 수행하도록 한다. Referring to FIG. 3 , the drone autonomous driving service method of the present invention includes a service receiving step (S10), a drone calling step (S30), and a drone driving step (S40), and a drone 50 as an autonomous driving server 30 to perform the service requested by the service consumer 20 by autonomous driving.

이때, 서비스 접수단계(S10)는 서비스 수요자(20)로부터 드론(50)에 대한 정보를 받고, 서비스 수요자(20)의 신청에 의해 드론(50)을 주행시키고자 하는 서비스 정보가 자율주행 서버(30)에 접수된다. 이 서비스 접수단계(S10)는 서비스 수요자(20)가 원하는 서비스 신청뿐만아니라, 드론 정보를 자율주행 서버(30)에 입력받는 과정이 포함된다. 이 과정은 서비스 수요자(20)가 자율주행 서버(30)에 회원가입하고, 드론(50)의 사양 등 각종 사항을 입력받으며, 자율주행 서버(30)를 통해 받고자 하는 서비스{드론(50)의 출발지, 경유지, 목적지 등 위치정보, 상품선적과 하역 등 자율주행시 수행하고자 하는 작업}에 대한 정보를 입력받게 된다. 물론, 서비스 신청과 별도로 회원가입시 드론을 등록하도록 하고, 추후 서비스 신청이 가능하도록 할 수 있을 것이지만, 본 발명에서 서비스 접수단계(S10)의 영역에 포함된다 할 것이다. At this time, in the service receiving step (S10), information about the drone 50 is received from the service consumer 20, and service information for driving the drone 50 by the service consumer 20's application is sent to the autonomous driving server ( 30) is accepted. The service reception step ( S10 ) includes a process of receiving drone information from the autonomous driving server 30 as well as an application for a service desired by the service consumer 20 . In this process, the service consumer 20 registers as a member of the autonomous driving server 30 , receives various items such as specifications of the drone 50 , and the service desired to be received through the autonomous driving server 30 (of the drone 50 ). Location information such as departure point, stopover point, and destination, and information about the work to be performed during autonomous driving, such as product loading and unloading, are inputted. Of course, it is possible to register the drone when registering as a member separately from the service application, and to enable the service application later, but it will be included in the area of the service reception step (S10) in the present invention.

드론 호출단계(S30)는 자율주행 서버(30)로부터 통신망(12)을 통해 드론(50)을 호출하고, 드론(50)으로부터 위치정보와 비행정보가 통신망(12)을 통해 자율주행 서버(30)로 수신된다. 이 드론 호출단계(S30)는 서비스 수요자(20)가 지정한 위치{비행을 통해 드론(50)을 이동시킬 수 있는 장소}나 서버 프로그램(31)이 지정한 위치에 있는 드론(50)이 비행가능한 지를 확인하고, 비행가능한 경우{대기 모드시 자율주행 서버(30)로부터 호출신호가 입력되었을 때 시스템 활성화되고, 현재의 위치정보와 비행정보(상태정보)를 자율주행 서버(30)로 송출}, 자율주행 서버(30)는 주행정보를 드론(50)에 입력{통신망(12)을 통해 송출}하여 드론(50)이 서비스를 수행하기 위한 장소로 이동하게 하고, 필요한 과정을 밟을 수 있도록 한다. In the drone calling step (S30), the drone 50 is called from the autonomous driving server 30 through the communication network 12, and the location information and flight information from the drone 50 are transmitted through the communication network 12 to the autonomous driving server 30 ) is received. This drone call step (S30) determines whether the drone 50 at the location designated by the service consumer 20 (a place where the drone 50 can be moved through flight) or the location designated by the server program 31 can fly. Check and if flight is possible {The system is activated when a call signal is input from the autonomous driving server 30 in standby mode, and current location information and flight information (status information) are transmitted to the autonomous driving server 30}, autonomous The driving server 30 inputs driving information to the drone 50 (transmitting it through the communication network 12) so that the drone 50 moves to a place to perform a service, and a necessary process can be performed.

드론 주행단계(S40)는 서비스 접수단계(S10)의 서비스 정보와 드론 호출단계(S30)의 드론(50)의 위치정보와 비행정보를 기초로 서비스 수요자(20)가 신청한 서비스를 수행하기 위해 필요한 드론(50)의 주행정보를 획득하고, 통신망(12)을 통해 드론(50)을 주행시켜 서비스 수요자(20)가 신청한 서비스가 이행되도록 한다. 물론, 자율주행 서버(30)와 드론(50) 간의 데이터 교환은 수행하고자 하는 서비스가 완료될 때까지 지속적으로 이루어져 서비스 수행을 위한 주행(비행)이 이루어지도록 하고, 서비스가 완료된 경우 드론(50)이 대기하는 위치(장소)로 귀환하도록 하는 주행이 이루어졌을 때 중단될 것이다. The drone driving step (S40) is based on the service information of the service receiving step (S10) and the location information and flight information of the drone 50 of the drone calling step (S30) To perform the service requested by the service consumer 20 The necessary driving information of the drone 50 is acquired, and the service requested by the service consumer 20 is performed by driving the drone 50 through the communication network 12 . Of course, data exchange between the autonomous driving server 30 and the drone 50 is continuously performed until the service to be performed is completed, so that driving (flight) for performing the service is made, and when the service is completed, the drone 50 It will be stopped when a run has been made to return to this waiting position (place).

이와 같은 본 발명에 따른 드론 자율주행 서비스 방법은 드론의 자율주행에 필요한 전문지식이 없어도 자율주행 서버(30)를 통해 쉽고 용이하게 드론을 자율주행시킬 수 있도록 하고, 사용자{서비스 수요자(20)}가 드론의 자율주행을 이용한 다양한 서비스를 진행할 수 있도록 한다. 또한, 드론의 자율주행을 위해 드론에 설치되는 구성을 최소화시킴으로써 드론의 구입 및 운영비용을 낮추고, 드론의 효용성을 높이도록 한다. The drone autonomous driving service method according to the present invention as described above allows the drone to be easily and easily autonomously driven through the autonomous driving server 30 even without specialized knowledge required for autonomous driving of the drone, and the user {service consumer (20)} to provide various services using autonomous driving of drones. In addition, by minimizing the configuration installed on the drone for autonomous driving of the drone, the purchase and operation cost of the drone is lowered, and the utility of the drone is increased.

한편, 본 발명에서 제공되는 서비스는 드론(50)의 자율주행 서비스이지만, 드론(50)이 수행하는 서비스에 따라 비행외의 관리 요소가 포함되지만, 이와 같은 관리 요소들은 통상의 제어기술에서 행해지는 바와 같이, 해당 관리 요소가 실행된 후 부여되는 신호에 의해 서비스의 연속적인 수행이 가능하게 될 것이다. 예컨대, 서비스 수요자(20)가 신청한 서비스가 음식물의 배송인 경우, 서비스 수행주행시 상품선적{통상의 배달과 유사하게 드론(50)에 설치된 배달통에 음식물(상품)을 넣는 과정(본 실시예에서는 드론(50)이 지정된 위치에 도착되었을 때 음식점 직원이 수행하는 것으로 생각한다)}과 상품하역{통상의 배달과 유사하게 드론(50)에 설치된 배달통으로부터 음식물(상품)을 꺼내는 과정(본 실시예에서는 드론(50)이 지정된 위치에 도착되었을 때 서비스 수요자(20)가 수행하는 것으로 생각한다)}의 관리요소가 발생될 것이다. 그리고, 각 관리 요소의 완료에 따른 신호는 배달통의 열림과 닫힘을 검출하는 신호값 또는 배달통에 음식이 넣어지거나 빼어짐을 검출하는 신호값 등으로 이루어질 것이다. On the other hand, although the service provided in the present invention is an autonomous driving service of the drone 50, management elements other than flight are included depending on the service performed by the drone 50, but such management elements are different from those performed in conventional control technology. Likewise, continuous execution of the service will be possible by a signal given after the corresponding management element is executed. For example, if the service requested by the service consumer 20 is food delivery, product shipment during service execution (similar to normal delivery, the process of putting food (product) into the delivery container installed in the drone 50 (this embodiment) In Fig., it is considered that the restaurant staff performs when the drone 50 arrives at a designated location)} and unloading of goods (similar to normal delivery, the process of taking out food (product) from the delivery container installed in the drone 50 (this In the embodiment, when the drone 50 arrives at a designated location, it is considered that the service consumer 20 performs))) will be generated. And, the signal according to the completion of each management element will be made of a signal value for detecting the opening and closing of the delivery box or a signal value for detecting whether food is put in or taken out of the delivery box.

한편, 본 발명은 다양한 형태의 드론에 적용가능할 것이지만, 각 드론의 사용가능시간, 주행가능거리, 추진체 등에 제한받고, 대상 드론에 따라 적합한 자율주행이 이루어지도록 제어방법 등을 조절해야 할 것이다. 예컨대, 본 발명의 바람직한 실시예는 일반적으로 널리 보급되고 있는 프로펠러 추진체로 비행하는 드론을 대상으로 설명하였지만, 이 실시예로 본 발명에 따른 드론 자율주행 서비스 방법의 적용이 제한되는 것은 아닌 것이다. On the other hand, the present invention will be applicable to various types of drones, but it is limited by the usable time, drivable distance, propellant, etc. of each drone, and the control method and the like must be adjusted so that suitable autonomous driving is achieved according to the target drone. For example, a preferred embodiment of the present invention has been described for a drone flying with a propeller propellant that is generally widely used, but the application of the drone autonomous driving service method according to the present invention is not limited to this embodiment.

본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 3 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 GPS를 적용하는 기술, 드론 구성관련 기술, 드론이 비행가능하도록 제어하는 기술, 통신망(인터넷 통신망, 이동 통신망 등), 데이터의 송수신 기술, 지도정보를 이용하여 경로를 설정하는 네비게이션관련 기술, 인터넷을 통한 서비스에서 회원을 관리하고 서비스의 수준을 높이기 위해 적용되는 보안 및 알림 기술 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 3 to 5 . On the other hand, in the drawings and detailed description, general GPS application technology, drone configuration related technology, drone flight control technology, communication network (Internet communication network, mobile communication network, etc.), data transmission/reception technology, and map information are used to determine the route. From the navigation-related technology set up, security and notification technology applied to manage members and increase the level of service in the service through the Internet, the city and mention of the composition and operation that can be easily known by those in this field are briefly or omitted. In particular, in the drawings and detailed descriptions, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and actions of elements not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly illustrated or described. did.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론 자율주행 서비스 방법을 구현하기 위한 자율주행 서버와 드론을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for explaining an autonomous driving server and a drone for implementing a drone autonomous driving service method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론 자율주행 서비스 방법을 위한 자율주행 서버(30)에는 서버 프로그램(31), 지도정보(32), 네비게이션 프로그램(34), 자율주행 프로그램(36) 및 송수신 유니트(38)가 설치된다. 서버 프로그램(31)은 일반적인 인터넷 서비스와 같이 회원{서비스 수요자(20)}의 정보를 암호화하여 관리하고, 자율주행 서비스를 운영한다. 지도정보(32)는 드론의 비행을 위해 제공되는 다양한 종류가 적용될 수 있을 것이다. 네비게이션 프로그램(34)은 드론(50)으로부터 제공되는 위치정보와 비행정보를 수신하고, 지도정보(34)를 이용해 연산과정을 걸쳐 드론(50)의 이동경로를 도출한다. 자율주행 프로그램(36)은 네비게이션 프로그램(34)을 통해 획득된 이동경로에 더해 드론(50)으로부터 수신된 비행환경 데이터를 기반으로 드론(50)을 제어하기 위한 주행정보를 형성한다. 이와 같은 주행정보에는 드론(50)의 이동경로와 비행환경에 따른 비행제어 데이터 등이 포함될 것이다. 이와 같이 자율주행 프로그램(36)을 통해 획득된 주행정보는 송수신 유니트(38)를 통해 드론(50)으로 전송된다. 4, the autonomous driving server 30 for the drone autonomous driving service method according to the preferred embodiment of the present invention includes a server program 31, map information 32, a navigation program 34, an autonomous driving program ( 36) and a transmission/reception unit 38 are installed. The server program 31 encrypts and manages information of a member (service consumer 20) like a general Internet service, and operates an autonomous driving service. The map information 32 may be applied to various types provided for the flight of the drone. The navigation program 34 receives the location information and flight information provided from the drone 50 , and derives the movement path of the drone 50 through a calculation process using the map information 34 . The autonomous driving program 36 forms driving information for controlling the drone 50 based on the flight environment data received from the drone 50 in addition to the movement route obtained through the navigation program 34 . Such driving information will include flight control data according to the movement path of the drone 50 and the flight environment. As described above, the driving information acquired through the autonomous driving program 36 is transmitted to the drone 50 through the transmission/reception unit 38 .

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론 자율주행 서비스 방법을 위한 드론(50)은 프로펠러(50a), 모터(50b), 모터 드라이버(50c), 배터리 유니트(50d), 컨트롤 유니트(52), 송수신 유니트(54), GPS 유니트(56), 비행정보 검출 유니트(58) 및 스위치(60)를 구비하여 자율주행을 통한 비행가능하도록 구성된다. 여기서, 컨트롤 유니트(52)에는 드론(50)의 주행환경과 비행상태를 검출하기 위한 각종 센서로 이루어지는 비행정보 검출 유니트(58), GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 유니트(56), 데이터를 송수신하기 위한 송수신 유니트(54)가 접속되도록 구성된다. 물론, 본 실시예에서 컨트롤 유니트(52)는 드론(50)이 비행가능하도록 하는 구성을 제어하는 기능을 수행하기 위해 접속되는 구성으로서 드론이 다른 종류의 추진체를 사용하는 경우, 그 추진체의 제어구성과 연결될 것이다. 본 실시예에서 드론(50)에는 자율주행 여부를 전환시키기 위한 스위치(60)가 구비되도록 한다. 이 스위치(60)는 자율주행 서버(30)의 송수신을 차단시킴으로써 자율주행 서버(30)에 의한 드론(50)의 자율주행을 활성화시키거나 비활성화시켜 필요시 드론(50)이 자율주행 서버(30)에 의해 제어되도록 하는 편의성을 기계적인 방법으로 제공할 수 있도록 한다. On the other hand, the drone 50 for the drone autonomous driving service method according to the preferred embodiment of the present invention includes a propeller 50a, a motor 50b, a motor driver 50c, a battery unit 50d, a control unit 52, A transmission/reception unit 54 , a GPS unit 56 , a flight information detection unit 58 and a switch 60 are provided to enable flying through autonomous driving. Here, the control unit 52 includes a flight information detection unit 58 comprising various sensors for detecting the driving environment and flight state of the drone 50, a GPS unit 56 for receiving GPS signals, and transmitting and receiving data. A transmission/reception unit 54 is configured to be connected. Of course, in the present embodiment, the control unit 52 is a configuration that is connected to perform a function of controlling the configuration that allows the drone 50 to fly. When the drone uses a different type of propellant, the control configuration of the propellant will be connected with In this embodiment, the drone 50 is provided with a switch 60 for switching whether or not autonomous driving is performed. This switch 60 activates or deactivates the autonomous driving of the drone 50 by the autonomous driving server 30 by blocking the transmission and reception of the autonomous driving server 30 , and when necessary, the drone 50 moves to the autonomous driving server 30 . ) to provide the convenience of being controlled by a mechanical method.

이와 같은 구성을 통해 자율주행 서버(30)는 네비게이션 프로그램(34)을 통해 드론(50)으로부터 제공되는 위치정보, 비행정보 및 자율주행 서버(30)의 지도정보(32)를 사용하여 드론(50)의 이동경로를 도출한 후, 자율주행 프로그램(36)을 사용하여 네비게이션 프로그램(34)을 통해 획득된 이동경로와 드론(50)으로부터 수신된 비행정보를 기반으로 드론(50)을 제어하기 위한 주행정보를 도출하여 드론(50)으로 전송한다. 그리고, 드론(50)은 컨트롤 유니트(52)를 통해 자율주행 서버(30)로부터 수신된 주행정보를 사용해 주행제어하여 서비스가 수행되도록 한다. Through this configuration, the autonomous driving server 30 uses the location information, flight information, and map information 32 of the autonomous driving server 30 provided from the drone 50 through the navigation program 34 to the drone 50 After deriving the movement route of ), the autonomous driving program 36 is used to control the drone 50 based on the movement route obtained through the navigation program 34 and the flight information received from the drone 50. Driving information is derived and transmitted to the drone 50 . In addition, the drone 50 controls the driving using the driving information received from the autonomous driving server 30 through the control unit 52 so that the service is performed.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론 자율주행 서비스 방법을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a diagram for explaining a drone autonomous driving service method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 드론 자율주행 서비스 방법은 서비스 접수단계(S10), 드론 정비단계(S20), 드론 호출단계(S30) 및 드론 주행단계(S40)로 이루어진다. 이때, 서비스 접수단계(S10), 드론 호출단계(S30) 및 드론 주행단계(S40)는 도 3에서 보인 기술과 동일하다. 이 실시예에서 서비스 센터(80)는 통신망(12)을 통해 자율주행 서버(30)와 접속되고, 자율주행 서버(30)가 통신망(12)을 통해 드론(50)을 자율주행시킬 수 있도록 정비한다. 즉, 서비스 수요자(20)가 정비 서비스를 신청(승인)하면, 온라인으로 자율주행 서버(30)가 서비스 센터(80)로 정비신청을 한다. Referring to FIG. 5 , the drone autonomous driving service method according to the present embodiment includes a service reception step (S10), a drone maintenance step (S20), a drone call step (S30), and a drone driving step (S40). At this time, the service reception step (S10), the drone call step (S30), and the drone driving step (S40) are the same as the technology shown in FIG. 3 . In this embodiment, the service center 80 is connected to the autonomous driving server 30 through the communication network 12 , and the autonomous driving server 30 is maintained so that the drone 50 can autonomously drive the drone 50 through the communication network 12 . do. That is, when the service consumer 20 requests (approves) the maintenance service, the autonomous driving server 30 applies for maintenance to the service center 80 online.

이와 같은 구성을 통해 본 실시예의 드론 자율주행 서비스 방법은 드론(50)이 자율주행을 원활하게 수행할 수 없는 구성을 가진 경우, 서비스 수요자(20)의 불편을 해소할 수 있도록 한다. 즉, 본 실시예는 서비스 접수단계(S10)에서 서비스 수요자(20)가 제공한 드론(50)의 정보로부터 드론(50)이 자율주행에 적용할 수 없는 경우 서비스 수요자(20)에게 서비스 불가와 정비 서비스를 안내한다. 동시에 자율주행 서버(30)는 서비스 수요자(20)에게 드론 정비 서비스 승인을 요청하여 서비스 수요자(20)가 승인하는 경우 서비스 센터(80)로 드론 정비 서비스를 신청한다. 그리고, 서비스 센터(80)로부터 정비완료가 안내되었을 때 서비스 수요자(20)에게 서비스 개시 안내를 한 후, 드론 호출단계(S30) 단계를 진행하여 서비스 수행을 진행하게 된다. Through such a configuration, the drone autonomous driving service method of the present embodiment can solve the inconvenience of the service consumer 20 when the drone 50 has a configuration in which autonomous driving cannot be smoothly performed. That is, in the present embodiment, when the drone 50 cannot be applied to autonomous driving from the information of the drone 50 provided by the service consumer 20 in the service receiving step S10, the service is impossible to the service consumer 20 and Guidance of maintenance service. At the same time, the autonomous driving server 30 requests the service consumer 20 to approve the drone maintenance service, and when the service consumer 20 approves, the autonomous driving server 30 applies for the drone maintenance service to the service center 80 . Then, when the service center 80 informs the completion of the maintenance, the service user 20 is informed of the start of the service, and then the drone call step (S30) is performed to perform the service.

본 실시예에서 서비스 수요자(20) 및 서비스 센터(80)는 드론 자율주행 서비스에서 제공하는 혜택을 적용받는 참여자들이다. 서비스 수요자(20)는 음식점과 같이 본 발명의 드론 자율주행 서비스를 통해 물건을 이송시키고자 하는 개인 또는 단체일 수 있을 것이다. 서비스 센터(80)는 본 발명에 따른 드론 자율주행 서비스를 적용하기 위한 드론을 제공(판매 및 업그레이드)하거나 드론 정비를 통한 수익을 실현하는 개인 또는 단체일 수 있을 것이다. In this embodiment, the service consumer 20 and the service center 80 are participants to whom the benefits provided by the drone autonomous driving service are applied. The service consumer 20 may be an individual or group that wants to transport goods through the drone autonomous driving service of the present invention, such as a restaurant. The service center 80 may be an individual or group that provides (sales and upgrades) drones for applying the drone autonomous driving service according to the present invention or realizes profits through drone maintenance.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 드론 자율주행 서비스 방법을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, although the drone autonomous driving service method according to the embodiment of the present invention has been illustrated according to the above description and drawings, this is merely an example and various changes and changes within the scope not departing from the technical spirit of the present invention It will be appreciated by those skilled in the art that modifications are possible.

10 : 드론 자율주행 시스템
12 : 통신망
20 : 서비스 수요자
30 : 서버
50 : 드론
80 : 서비스 센터10: drone autonomous driving system
12: communication network
20: service consumer
30 : server
50 : drone
80: service center

Claims (3)

서비스 수요자(20)로부터 드론(50)에 대한 정보를 받고, 상기 서비스 수요자(20)의 신청에 의해 상기 드론(50)을 주행시키고자 하는 서비스 정보가 자율주행 서버(30)에 접수되는 서비스 접수단계(S10)와;
상기 자율주행 서버(30)로부터 통신망(12)을 통해 상기 드론(50)을 호출하고, 상기 드론(50)으로부터 위치정보와 비행정보가 상기 통신망(12)을 통해 상기 자율주행 서버(30)로 수신되는 드론 호출단계(S30) 및;
상기 서비스 접수단계(S10)의 서비스 정보와 상기 드론 호출단계(S30)의 상기 드론(50)의 위치정보와 비행정보를 기초로 상기 서비스 수요자(20)가 신청한 서비스를 수행하기 위해 필요한 상기 드론(50)의 주행정보를 획득하고, 상기 통신망(12)을 통해 상기 자율주행 서버(30)가 상기 드론(50)을 주행시켜 상기 서비스 수요자(20)가 신청한 서비스가 이행되도록 하는 드론 주행단계(S40)를 포함하는 드론 자율주행 서비스 방법.Service reception in which information on the drone 50 is received from the service consumer 20 , and service information to drive the drone 50 by the service consumer 20 is received by the autonomous driving server 30 . step (S10) and;
The autonomous driving server 30 calls the drone 50 through the communication network 12 , and the location information and flight information from the drone 50 are transmitted to the autonomous driving server 30 through the communication network 12 . The received drone call step (S30) and;
The drone required to perform the service requested by the service consumer 20 based on the service information of the service receiving step (S10) and the location information and flight information of the drone 50 of the drone calling step (S30) A drone driving step in which the service requested by the service consumer 20 is implemented by acquiring the driving information of 50 and the autonomous driving server 30 driving the drone 50 through the communication network 12 A drone autonomous driving service method comprising (S40). 제 1 항에 있어서,
상기 통신망(12)을 통해 상기 자율주행 서버(30)와 접속되고, 상기 자율주행 서버(30)가 상기 통신망(12)을 통해 상기 드론(50)을 자율주행시킬 수 있도록 정비하기 위한 서비스 센터(80)를 더 구비하여,
상기 서비스 접수단계(S10)에서 상기 서비스 수요자(20)가 제공한 상기 드론(50)의 정보로부터 상기 드론(50)이 자율주행에 적용할 수 없는 경우 상기 서비스 수요자(20)에게 서비스 불가와 정비 서비스를 안내하고, 상기 서비스 수요자(20)에게 드론 정비 서비스 승인을 요청하여 상기 서비스 수요자(20)가 승인하는 경우 상기 서비스 센터(80)로 드론 정비 서비스를 신청하며, 상기 서비스 센터(80)로부터 정비완료가 안내되었을 때 상기 서비스 수요자(20)에게 서비스 개시 안내를 한 후, 상기 드론 호출단계(S30) 단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 드론 자율주행 서비스 방법.The method of claim 1,
A service center ( 80) is further provided,
When the drone 50 cannot be applied to autonomous driving from the information of the drone 50 provided by the service consumer 20 in the service receiving step (S10), the service is unavailable to the service consumer 20 and maintenance Guide the service, request the service consumer 20 to approve the drone maintenance service, and when the service consumer 20 approves, apply for the drone maintenance service to the service center 80, and from the service center 80 A drone autonomous driving service method, characterized in that the drone call step (S30) is performed after notifying the service consumer 20 of the service start when the maintenance completion is notified. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 자율주행 서버(30)로 상기 통신망(12)을 통해 상기 드론(50)을 자율주행시킬 수 있도록 상기 자율주행 서버(30)에는 지도정보(32), 네비게이션 프로그램(34), 자율주행 프로그램(36) 및 송수신 유니트(38)가 구비되도록 하고, 상기 드론(50)에는 컨트롤 유니트(52), GPS 유니트(56), 비행정보 검출 유니트(58) 및 송수신 유니트(54)를 구비되도록 하므로써,
상기 자율주행 서버(30)는 상기 네비게이션 프로그램(34)을 통해 상기 드론(50)으로부터 제공되는 위치정보, 비행정보 및 상기 지도정보(32)를 사용하여 상기 드론(50)의 이동경로를 도출한 후, 상기 자율주행 프로그램(36)을 사용하여 상기 네비게이션 프로그램(34)을 통해 획득된 이동경로와 상기 드론(50)으로부터 수신된 비행정보를 기반으로 상기 드론(50)을 제어하기 위한 주행정보를 도출하여 상기 드론(50)으로 전송하고, 상기 드론(50)은 상기 컨트롤 유니트(52)를 통해 상기 자율주행 서버(30)로부터 수신된 주행정보를 사용해 주행제어하여 서비스가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론 자율주행 서비스 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
The autonomous driving server 30 includes map information 32, a navigation program 34, an autonomous driving program ( 36) and a transmission/reception unit 38 are provided, and the drone 50 is provided with a control unit 52, a GPS unit 56, a flight information detection unit 58 and a transmission/reception unit 54,
The autonomous driving server 30 derives the movement path of the drone 50 using the location information, flight information, and the map information 32 provided from the drone 50 through the navigation program 34 . Then, using the autonomous driving program 36, the driving information for controlling the drone 50 is obtained based on the movement route obtained through the navigation program 34 and the flight information received from the drone 50. It is derived and transmitted to the drone 50, and the drone 50 uses the driving information received from the autonomous driving server 30 through the control unit 52 to control the driving so that the service is performed. Drone autonomous driving service method.
KR1020200029188A 2020-03-09 2020-03-09 Service method for providing autonomous driving of drone KR20210113886A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200029188A KR20210113886A (en) 2020-03-09 2020-03-09 Service method for providing autonomous driving of drone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200029188A KR20210113886A (en) 2020-03-09 2020-03-09 Service method for providing autonomous driving of drone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210113886A true KR20210113886A (en) 2021-09-17

Family

ID=77924184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200029188A KR20210113886A (en) 2020-03-09 2020-03-09 Service method for providing autonomous driving of drone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210113886A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230106228A (en) 2022-01-06 2023-07-13 금오공과대학교 산학협력단 A drone system to search and locate missing persons using mobile signals

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101541359B1 (en) 2013-10-21 2015-08-03 동국대학교 산학협력단 Method and system for unmanned delivery service
KR20170023423A (en) 2015-08-23 2017-03-06 박정철 Drone Delivery System
KR20180115938A (en) 2017-04-14 2018-10-24 한국전자통신연구원 Method for providing drone services and system using the method
KR20190107891A (en) 2018-03-13 2019-09-23 정종찬 Airway set up method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101541359B1 (en) 2013-10-21 2015-08-03 동국대학교 산학협력단 Method and system for unmanned delivery service
KR20170023423A (en) 2015-08-23 2017-03-06 박정철 Drone Delivery System
KR20180115938A (en) 2017-04-14 2018-10-24 한국전자통신연구원 Method for providing drone services and system using the method
KR20190107891A (en) 2018-03-13 2019-09-23 정종찬 Airway set up method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230106228A (en) 2022-01-06 2023-07-13 금오공과대학교 산학협력단 A drone system to search and locate missing persons using mobile signals

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11887206B2 (en) System to facilitate a correct identification of a service provider
US11574352B2 (en) Systems and methods for return logistics for merchandise via autonomous vehicle
US11587192B2 (en) System for navigating vehicles associated with a delivery service
US11377045B2 (en) Distinct user and item delivery for autonomous vehicles
US20180144302A1 (en) System and method of securely sending and receiving packages via drones
JP7010066B2 (en) Autonomous mobile and drug delivery system
US10970670B2 (en) Yard management system
US10807712B2 (en) Systems and methods for transferring control of an unmanned aerial vehicle
WO2017201880A1 (en) Delivery method utilized by unmanned aerial vehicle, control method, control device, data storage medium
EP3644269A1 (en) Transport system and method with client assistance to hand-deliver a package
KR20210113886A (en) Service method for providing autonomous driving of drone
CN109923578A (en) System and method for running the commercial vehicle independently travelled
US10046858B2 (en) Delivery of payloads using aircraft
JP2019185144A (en) Automatic driving control system
JP7088139B2 (en) Operation control device
WO2020256807A1 (en) Peer-to-peer autonomous vehicle delivery
KR20210111541A (en) Service method for providing intemediary platform using a drone
EP3957559A1 (en) Marine vessel propulsion system and method, communication terminal, and keycode server
WO2022200818A1 (en) Vehicle dispatch assistance device, vehicle dispatch assistance method, and vehicle dispatch assistance program
Chiang et al. Shopping assistance and information providing integrated in a robotic shopping cart
WO2024005090A1 (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and program