KR20210110281A - 의료 영상 처리 시스템 및 이를 이용한 의료 영상 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 의료 영상 처리 시스템에 있어서, 대상체를 단층 촬영하여 생성된 흑백 의료 영상을 획득하는 데이터 획득부와, 상기 흑백 의료 영상을 그레이 스케일 값에 따라 칼라화하여 다수의 칼라 의료 영상을 생성하고, 상기 칼라 의료 영상을 이용하여 벡터값을 측정하여 진단 의료 영상을 생성하는 프로세서와, 상기 프로세서에서 획득한 의료 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하여 이루어진다.

Description

의료 영상 처리 시스템 및 이를 이용한 의료 영상 처리 방법{Medical Image Processing System and Medical Image Processing Method}
본 발명은 의료 영상 처리 시스템 및 이를 이용한 의료 영상 처리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상체를 단층 촬영하여 생성된 흑백 의료 영상을 원하는 그레이 스케일 값에 대하여 칼라화하고, 칼라화된 영상을 이용하여 병변을 정확하게 측정할 수 있는 의료 영상 처리 시스템 및 이를 이용한 의료 영상 처리 방법에 관한 것이다.
의료 영상 처리 시스템은 대상체의 내부 구조를 영상으로 획득하기 위한 장비이다.
의료 영상 처리 시스템은 비침습 검사 장치로서, 신체 내의 구조적 세부사항, 내부 조직 및 유체의 흐름 등을 촬영 및 처리하여 사용자에게 보여준다.
의사 등의 사용자는 의료 영상 처리 장치에서 출력되는 의료 영상을 이용하여 환자의 건상 강태 및 질병을 진단할 수 있다.
이러한, 의료 영상을 촬영 및 처리하기 위한 장치로는 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 장치, 컴퓨터 단층촬영(CT: Computed Tomography) 장치, 엑스레이 장치 또는 초음 장치 등이 있으며, 의료 영상 처리 장치는 촬영된 영상 데이터를 처리하여 의료 영상을 생성한다.
따라서 질병의 정밀한 진단을 위해, 대상체 내부에 존재하는 서로 다른 물질을 보다 명확하게 구분할 수 있는 의료 영상을 획득하는 시스템과 방법이 필요하다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-2003042호 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1486776호 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1050769호 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1690654호 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2016-0064442호 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2018-0041007호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 대상체를 촬영하여 획득한 단층 흑백 영상에 대해 그레이 스케일 값에 따라 칼라화하여 사용자에게 칼라화된 대상체의 단층 영상을 제공하기 위한 것이다.
또한, 칼라화된 칼라 의료 영상에 대해 벡터값을 측정하여 진단 의료 영상을 생성하는 의료 영상 처리 시스템 및 이를 이용한 의료 영상 처리 방법 을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 의료 영상 처리 시스템에 있어서, 대상체를 단층 촬영하여 생성된 흑백 의료 영상을 획득하는 데이터 획득부와, 상기 흑백 의료 영상을 그레이 스케일 값에 따라 칼라화하여 다수의 칼라의료 영상을 생성하되, 상기 다수의 칼라의료 영상을 성하기 위해 변수를 입력받아 다수의 칼라의료영상을 생성하는 프로세서와 상기 프로세서에서 획득한 의료 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 흑백 의료영상에서 그레이 스케일값이 분포한 범위값이 결정됨에 따라 상기 범위값에서 최소치를 갖는 최소값(Gmin) 및 최대치를 갖는 최대값(Gmax)과 상기 범위값을 평균한 평균값(Gavg)과, 상기 최대값에서 최소값을 뺀 분포값(Gall)이 결정되며, 상기 입력되는 변수는 다수의 중앙값과 각 중앙값에 대한 변위값을 입력받거나, 상기 분포값을 몇구간으로 나눌지를 결정하는 구간값을 입력받되, 상기 중앙값과 변위값과 구간값에 의해 결정되는 값은 모두 상기 최대값과 최소값 사이에 존재하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 입력된 상기 중앙값과 상기 변위값과 상기 구간값은 입력된 후 디스플레이된 저장메뉴를 선택하여 별도의 메모리에 저장됨에 따라 다수의 중앙값과 상기 중앙값에 대한 변위값 및 다수의 구간값이 저장되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 저장메뉴를 선택하여 상기 중앙값과 상기 변위값과 상기 구간값이 저장될 때는 별도의 설명을 입력하여 설명과 함께 저장할 수 있도록 설명입력부가 포함되는 것을 특징으로 한다.
나아가 상기 프로세서는, 상기 입력된 변수가 구간값일 경우에는 상기 흑백 의료 영상의 그레이 스케일값의 범위를 상기 입력된 구간값의 구간으로 나누어 각 구간별로 그레이 스케일 레벨을 설정되고, 상기 흑백의료 영상에서 각 구간의 그레이 스케일에 해당하는 픽셀에는 각 구간별로 다른 임의의 색(color)을 자동 적용하여 칼라화 함으로써 칼라 의료 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 각 구간별 그레이 스케일 값의 범위를 수정할 수 있는 이동바가 구비되어 각 구간별 그레이 스케일 값을 조정할 수 있도록 하여 사용자에 의해 수정될 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 프로세서는, 상기 각 구간별로 대응되는 슬라이드 바를 디스플레이하되 상기 슬라이드 바에는 상기 슬라이드 바를 이동하여 그레이 스케일 값의 범위를 변경할 수 있도록 구성되며, 상기 각각의 슬라이드 바 일측에는 해당되는 그레이 스케일 레벨의 색상을 선택할 수 있는 색상선택아이콘이 디스플레이 되는 것을 특징으로 한다.
나아가 상기 프로세서는 상기 생상선택아이콘에 의해 색상이 선택되면 흑백의료 영상에서 해당 슬라이드 바의 그레이 스케일 값을 갖는 픽셀은 상기 선택된 색상으로 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 프로세서는 상기 변수의 입력시에 구간값이 입력되면 이때 입력된 구간값에 따라 각 구간별 그레이스 케일의 값은 수식에 의해 정의되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 프로세서는, 상기 입력된 변수가 하나이상의 중앙값과 해당 중앙값의 변위값일 경우는 상기 흑백 의료 영상의 그레이 스케일값의 범위를 하나이상의 중앙값과 해당중앙값의 변위값으로 각 구간을 정하여 각 구간별로 그레이 스케일 레벨을 설정되고, 상기 흑백의료 영상에서 각 구간의 그레이 스케일에 해당하는 픽셀에는 각 구간별로 다른 임의의 색(color)을 자동 적용하여 칼라화 함으로써 칼라 의료 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 각 구간별 그레이 스케일 값의 범위를 수정할 수 있는 이동바가 구비되어 각 구간별 그레이 스케일 값을 조정할 수 있도록 하여 사용자에 의해 수정될 수 있는 것을 특징으로 한다.
더욱이 상기 프로세서는 상기 각 구간별로 대응되는 슬라이드 바를 디스플레이하되 상기 슬라이드 바에는 상기 최소이동바와 최대이동바를 이동하여 그레이 스케일 값의 범위를 변경할 수 있도록 구성되며, 상기 각각의 슬라이드 바 일측에는 해당되는 그레이 스케일 레벨의 색상을 선택할 수 있는 색상선택아이콘이 디스플레이 되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 프로세서는 상기 색상선택아이콘에 의해 색상이 선택되면 흑백의료 영상에서 해당 슬라이드 바의 그레이 스케일 값을 갖는 픽셀은 상기 선택된 색상으로 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.
나아가 상기 프로세서는 상기 변수의 입력시에 하나이상의 중앙값과 해당 중앙값의 변위값이 입력되면 이때 입력된 중앙값과 변위값에 따라 각 구간별 그레이 스케일의 값은 수식에 의해 정의되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 칼라 의료 영상 생성 단계는, 상기 흑백 의료 영상의 그레이 스케일 레벨을 LV0부터 LVn까지 설정하는 단계와, 상기 그레이 스케일 레벨에 대응되는 그레이 스케일 값의 범위를 설정하는 단계와, 상기 설정된 그레이 스케일 레벨에 해당되는 영역에 대해 서로 다른 임의의 색(color)을 적용하는 단계를 포함한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 서로 다른 그레이 스케일 값의 범위에 따라 칼라화함으로써 대상체 내부에 존재하는 서로 다른 물질을 보다 명화하게 구분할 수 있고 이에 따라 질병의 정밀한 진단을 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 의료 영상 시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 단일 선택된 그레이 스케일 레벨에 대응하는 영상의 출력을 나타내는 도면,
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 하나 이상 선택된 그레이 스케일 레벨에 따라 합성 영상의 출력을 나타내는 도면,
도 4 는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 의료 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도,
도 5 는 본 발명의 흑백의료영상에서의 각 픽셀의 그레이 스케일값의 분포를 그린 히스토그램,
도 6 및 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 의료 영상 처리 설명도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
본 명세서에서 영상은 컴퓨터 단층 촬영 장치, 자기 공명 영상 장치, 초음파 촬영 장치, 도는 엑스레이 촬영 장치 등의 단층 영상 처리 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다.
첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 의료 영상 시스템의 구성을 나타내는 블록도, 도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 단일 선택된 그레이 스케일 레벨에 대응하는 영상의 출력을 나타내는 도면, 도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 하나 이상 선택된 그레이 스케일 레벨에 따라 합성 영상의 출력을 나타내는 도면, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 의료 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도, 도 5 는 본 발명의 흑백의료영상에서의 각 픽셀의 그레이 스케일값의 분포를 그린 히스토그램, 도 6 및 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 의료 영상 처리 설명도이다.
도 1 이하에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 의료 영상 처리 시스템(100)은 의료 영상 데이터를 처리하고 표시하는 장치로서, 전자 장치의 형태로 구현될 수 있다.
예를 들면, 범용 컴퓨터, 태블릿 PC, 스마트 폰 등 프로세서와 디스플레이가 구비된 다양한 형태의 장치로 구현될 수 있다.
상기 의료 영상 처리 시스템(100)은, 데이터 획득부(110), 프로세서(120) 및 디스플레이(130)를 포함할 수 있다. 그러나 의료 영상 처리 시스템(100)은 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
상기 데이터 획득부(110)는 대상체를 단층 촬영하여 생성된 흑백 의료 영상을 획득할 수 있다.
또한, 상기 프로세서(120)는 상기 데이터 획득부(110)로부터 획득한 흑백 의료 영상을 그레이 스케일 값에 따라 칼라화하여 다수의 칼라 의료 영상을 생성할 수 있다.
상기 프로세서(120)는 하나 이상의 메모리 및 하나 이상의 프로세서의 다양한 조합으로 구현될 수 있다. 그리고 상기 디스플레이(130)는 상기 프로세서(120)에서 획득한 의료 영상을 출력한다.
예를 들면, 상기 디스플레이(130)는 TV, 모니터, 이동통신 단말기 또는 터치스크린 등으로 구현될 수 있으며, 상기 디스플레이(130)는 2개 이상 포함할 수 있다.
또한, 일실시예에 따른 상기 프로세서(120)는 상기 흑백 의료 영상의 그레이 스케일 값의 범위에 따라 다수의 그레이 스케일 레벨을 설정한다.
그리고 상기 프로세서(120)는 상기 설정된 그레이 스케일 레벨의 각각에 대해 각레벨(즉 각구간)별로 서로 다른 임의의 색(color)을 자동 적용하여 칼라화함으로써 칼라 의료 영상을 생성하게 된다.
이때, 상기 그레이 스케일 값의 범위는 사용자에 의해 설정될 수 있다.
즉, 상기 프로세서(120)는, 상기 그레이 스케일 레벨에 대하여 그레이 스케일 값의 범위를 설정할 수 있는 다수의 슬라이드 바(210)로 설정된다.
그리고 상기 그레이 스케일 레벨 각각은 복수의 슬라이드 바(210)를 하나의 레벨(구간) 그룹으로 설정하고, 상기 레벨 그룹으로 설정된 복수의 슬라이드 바 일측에는 해당되는 그레이 스케일 레벨을 선택할 수 있는 색상변경아이콘(220, 610b, 620b, 630b, 710b, 720b, 730b)이 설정되며, 상기 슬라이드 바(210, 610a, 620a, 630a, 710a, 720a, 730a)와 색상변경아이콘(220, 610b, 620b, 630b, 710b, 720b, 730b)은 상기 디스플레이(130)에 표시된다.
또한, 상기 프로세서(120)는 상기 슬라이드 바(210, 610a, 620a, 630a, 710a, 720a, 730a)를 소정의 방향으로 터치하고 드래그 하여 그레이 스케일 값을 설정하고, 상기 아이콘을 클릭하여 상기 그레이 스케일 레벨을 선택할 수 있는 외부 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 마우스를 이용하여 터치하고 드래그 하는 입력을 이용하여 상기 슬라이드 바(210, 610a, 620a, 630a, 710a, 720a, 730a)의 이동바 위치를 이동시켜 그레이 스케일 값의 범위를 변경할 수 있으며, 상기 색상변경아이콘을 클릭함으로써 해당되는 그레이 스케일 레벨의 영역이 기설정된 색(color)으로 자동 변경된다.
또한, 상기 프로세서(120)는, 사용자가 상기 외부 입력을 통해 상기 그레이 스케일 레벨을 하나 이상 선택했을 때, 상기 선택된 그레이 스케일 레벨의 각각에 대응되는 임의의 색(color)이 적용된 합성 영상을 생성할 수 있다.
따라서 사용자는 생성된 합성 영상을 이용하여 관찰하고자 하는 병변 또는 물질을 보다 용이하게 판독할 수 있다.
즉, 도 2a 내지 도 3b 에 도시된 바와 같이 한쪽에는 상기 그레이 스케일 값의 범위를 설정할 수 있는 다수의 슬라이드 바(210, 610a, 620a, 630a, 710a, 720a, 730a)와 색상변경아이콘(220, 610b, 620b, 630b, 710b, 720b, 730b)이 표시되는 설정 영역(200)이 형성되고, 설정 영역(200)의 일측으로 단층 촬영 영상(300)이 출력된다.
일예로써, 도 2a에 도시된 바와 같이, 사용자는 LV2 색상변경아이콘을 클릭함으로써 해당되는 영역이 기설정된 색으로 출력되는 것을 확인할 수 있고, 도 3a에 도시된 바와 같이 LV1 색상변경아이콘, LV2 색상변경아이콘 및 LV3 색상변경아이콘을 다중 선택함으로써 합성 영상(400)이 출력되는 것을 확인할 수 있다.
즉, 상기 프로세서(120)는 그레이 스케일 레벨 각각에 서로 다른 색(color)을 적용할 수 있으며, 사용자가 관찰하고자 하는 병변 또는 물질을 확인하기 용이한 그레이 스케일 값의 범위를 직접 설정하여 칼라 의료 영상을 생성할 수 있다.
한편, 도 4을 참조하면, 상기 의료 영상 처리 시스템을 이용한 의료 영상 처리 방법은 대상체를 단층 촬영하여 생성된 흑백 의료 영상을 획득하는 단계(S110)와, 상기 흑백 의료 영상으로부터 그레이 스케일 범위에 따라 임의의 색으로 표현된 칼라 의료 영상을 생성하는 단계(S120)와, 상기 칼라 의료 영상으로부터 벡터값을 측정하여 진단 의료 영상을 생성하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 칼라 의료 영상 생성 단계(S120)는, 상기 흑백 의료 영상의 그레이 스케일 레벨에 따른 색상을 LV0부터 LVn까지 설정하는 단계(S121)와, 상기 그레이 스케일 레벨에 대응되는 그레이 스케일 값의 범위를 설정하는 단계(S122)와, 상기 설정된 그레이 스케일 레벨에 해당되는 영역에 대해 서로 다른 임의의 색(color)을 적용하는 단계(S123)를 포함한다.
이하에서 본 발명에 대해 자세히 설명한다.
도 5는 흑백의료 영상의 그레이 스케일 값의 분포를 히스토그램으로 그린 것이다. 도 5에서 보는 바와 같이 x축은 그레이 스케일 값을 나타내며 y 축은 동일 구간에 해당하는 픽셀수를 나타낸다. 즉 G1 구간의 그레이 스케일 값을 갖는 픽셀의 수는 Q1이 되고, G2 구간의 그레이 스케일 값을 갖는 픽셀의 수는 Q2이 되며, G5 구간의 그레이 스케일 값을 갖는 픽셀의 수는 Q5가 된다.
하나의 흑백의료 영상에서 그레이 스케일 값이 동일구간에 있을 경우 해당구간의 특성이 동일한 수 있으므로 이들 구간에 분포된 픽셀을 다른색상으로 보이게 한다면 사용자가 손쉽게 볼 수 있는 편리성을 제공할 있다.
본 발명은 대상체를 단층 촬영하여 생성된 흑백 의료 영상을 획득하는 데이터 획득부와, 상기 흑백 의료 영상을 그레이 스케일 값에 따라 칼라화하여 다수의 칼라의료 영상을 생성하되, 상기 다수의 칼라의료 영상을 성하기 위해 변수를 입력받아 다수의 칼라의료영상을 생성하는 프로세서와 상기 프로세서에서 획득한 의료 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 한다.
즉 사용자는 흑백 의료영상에서 그레이 스케일값의 분포를 보고 어떠한 칼라색상 조합을 통해 특징부를 확인하기 위해 변수를 입력하여 다양한 형태로 색상조합결과를 얻을 수 있다.
이를 위해 입력되는 변수는 다수의 중앙값과 각 중앙값에 대한 변위값을 입력하거나 상기 분포값을 몇구간으로 나눌지를 결정하는 구간값을 입력하되 상기 중앙값과 변위값과 구간값에 의해 결정되는 값은 모두 상기 최대값과 최소값 사이에 존재하는 것은 당연하다.
이렇게 입력된 상기 중앙값과 상기 변위값과 상기 구간값은 입력된 후 다양한 분석을 통해 향후 사용에 유용하다고 판단되면 디스플레이된 저장메뉴를 선택하여 별도의 메모리에 저장한 후, 유사한 형태의 흑백 의료영상을 분석할 때 다시 불러내어 사용할 수 있도록 함으로서 사용의 효과를 높일 수 있다.
이때 상기 저장메뉴를 선택하여 상기 중앙값과 상기 변위값과 상기 구간값이 저장될 때는 별도의 설명내용을 입력하여 설명과 함께 저장할 수 있도록 설명입력부가 포함되도록 하여 향후에 사용하는데 참고가 되도록 한다.
나아가 상기 프로세서는, 상기 입력된 변수가 구간값일 경우에는 상기 흑백 의료 영상의 그레이 스케일값의 범위를 상기 입력된 구간값의 구간으로 나누어 각 구간별로 그레이 스케일 레벨을 설정되고, 상기 흑백의료 영상에서 각 구간의 그레이 스케일에 해당하는 픽셀에는 각 구간별로 다른 임의의 색(color)을 자동 적용하여 칼라화 함으로써 칼라 의료 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.
도 6을 통해 구간값이 입력되었을 때 진행과정을 설명한다.
여기서 구간별 인덱스를 i 라 하고 입력된 구간값이 N 이라 하면 구간 인텍스 i = 1, .,E-1, E, E+1. ,N-1, N이 된다. 즉 입력된 값 N이 10 이라 하면 i =1, .. , 10 으로 열 개의 구간으로 나누어짐을 의미한다.
이때 흑백 의료영상의 전체 그레이 값의 분포값을 Gall 이라 할 때 Gall= Gmax-Gmin(여기서 Gmax은 전체그레이값 중 최대값이고, Gmin은 전체그레이값 중 최소값임) 이 되며, E 단계에서의 그레이값의 최저값은 (Gall/N x E-1)+1 +Gmin 이고, E 단계에서의 그레이값의 최대값은 (Gall/N x E)+Gmin 이 된다.
따라서 Gall =2000, N=10 이라 하면, 구간은 총 10단계이므로 i = 1,..,10 가 되고 이때 i=5 일 때 즉 5구간에서의 그레이값의 최소값은 (2000/10 x 5-1)+1= 801, 그레이값의 최대값은 (2000/10 x 5)= 1000 이 된다.
또한 상기 각 구간별 그레이 스케일 값의 범위를 수정할 수 있는 이동바가 구비되어 각 구간별 그레이 스케일 값을 조정할 수 있도록 하여 사용자에 의해 수정될 수 있는 것이 바람직하다.
도 6(a)을 보면 흑백의료영상 중 전체 그레이값 중 최대값Gmax(702)과, 전체그레이값 중 최소값Gmin(701)이 도시되어 있다.
여기서 전체 그레이 값의 분포값을 Gall 이라 할 때 Gall= Gmax-Gmin(여기서 Gmax은 전체그레이값 중 최대값이고, Gmin은 전체그레이값 중 최소값임) 이며 흑백의료 영상에서 영상으로 표현되는 모든픽셀의 그레이 값은 Gall내에 포함된다.
이때 입력된 구간입력값이 N 일때 제1구간(710), 제2구간(720), 제3구간(730)을 나타내고 있고 제1구간의 최소값V11(709)와 최대값 V12(711)과, 제2구간의 최소값V21(719)와 최대값 V22(721)과, 제3구간의 최소값V31(729)와 최대값 V32(731)이 도시되어 있다. 이들 값들은 어떻게 계산하는지는 위에서 설명하였다.
또한 상기 프로세서는, 상기 각 구간별로 대응되는 슬라이드 바를 디스플레이하되 상기 슬라이드 바에는 이동바를 움직여 그레이 스케일 값의 범위를 변경할 수 있도록 구성되며, 상기 각각의 슬라이드 바 일측에는 해당되는 그레이 스케일 레벨의 색상을 선택할 수 있는 색상선택아이콘이 디스플레이 되는 것이 바람직하다.
도 6(b)는 각 구간에 대응되는 슬라이드바를 도시한 것이다. 도 6(b)의 각각의 슬라이드 바는 최소이동바와 최대이동바가 도시되어 있다,
실제 사용자는 구간입력값을 입력했을 때 디스플레이 부를 통해 볼 수 있는 그림은 도 6(b)가 된다.
도 6(b)의 제1구간의 슬라이드바(710a)에는 최소값에 대응되는 최소이동바(709a)와 최대값에 대응되는 최대이송바(711a)가 도시되어 있어 상기 최대이송바와 최대이송바를 움직이면, 제1구간의 최소값(V11)과 최대값(V21)을 변경시킬 수 있다. 또한 제2구간의 슬라이드바(720a)와 최소값 및 최대값에 대응되는 최소이동바 및 최대이동바(719a, 721a) 및 제3구간의 슬라이드바(730a)와 최소값 및 최대값에 대응되는 최소이송바 및 최대이송바(729a, 731a)가 도시되어 있으며, 상기 최소이동바와 최대이동바를 움직여 각 구간별 최대값과 최소값을 변화시킬 수 있다.
또한 각 슬라이드바의 우측에는 각 구간별로 표시되는 색상을 결정할 수 있는 색상선택버튼(710b, 720b, 730b)도시되어 있어 이들 버튼을 통해 각 구간별 색상을 결정할 수 있다.
이렇게 색상이 결정되면 흑백의료 영상에서 해당 슬라이드 바의 그레이 스케일 값을 갖는 픽셀은 상기 선택된 색상으로 디스플레이 되므로 사용자가 원하는 색상으로 디스플레이 되도록 한다.
또한 상기 프로세서는, 상기 입력된 변수가 하나이상의 중앙값과 해당 중앙값의 변위값 일 경우는 상기 흑백 의료 영상의 그레이 스케일값의 범위를 하나이상의 중앙값과 해당중앙값의 변위값으로 각 구간을 정하여 각 구간별로 그레이 스케일 레벨을 설정되고, 상기 흑백의료 영상에서 각 구간의 그레이 스케일에 해당하는 픽셀에는 각 구간별로 다른 임의의 색(color)을 자동 적용하여 칼라화 함으로써 칼라 의료 영상을 생성하도록 한다.
도 7(a)를 통해 설명하면 입력되는 값은 다수의 중앙값과 해당중앙값의 변위값이 된다.
이때 구간별 인덱스를 i 라 하고 입력된 중앙값과 변위값의 수가 K 이라 하면 i = 1, F-1, F, F+1.. K-1, K 이며 이때 입력된 중앙값은 Mi 이고 해당 중앙값의 변위값은 Vi 이 된다.
만약 K = 5 이면 i =1, .. , 5 으로 5개 구간으로 나누어짐을 의미하고, 첫 번째 입력(i = 1)된 중앙값은 M1(612), 변위값은 V1(613)이고, 두 번째 입력(i = 2)된 중앙값은 M2(622), 변위값은 V2(623)이며, 세 번째 입력(i = 3)된 중앙값은 M3(632), 변위값은 V3(633)이고, K 번째 입력(i = K)된 중앙값은 MK, 변위값은 VK 이 된다.
또한 V11은 첫 번째 구간의 최소값(609)이고 V12는 첫 번째 구간의 최대값(611)이며, 또한 V21은 두 번째 구간의 최소값(619)이고 V22는 두 번째 구간의 최대값(621)이며, 또한 V31은 세 번째 구간의 최소값(629)이고 V32는 세 번째 구간의 최대값(631)이며, 또한 VF1은 F 번째 구간의 최소값이고 VF2는 F 번째 구간의 최대값이며 이때 F 구간에서의 최소값 VF1 = MF-(VF/2)이고 , F 구간에서의 최대값 VF2=MF+(VF/2)가 된다.
만약 F 구간에서의 중앙값 MF가 700 이고 상기 MF의 변위값VF가 20이라 하면, F 구간에서의 최소값 VF1은 700-(20/2)이므로 690이 되고 F 구간에서의 최대값 VF2은 700+(20/2) 이므로 710이 된다.
도 7(b)는 각 구간에 대응되는 슬라이드바를 도시한 것이다. 도 7(b)는 3개의 중앙값과 해당 중앙값의 변위값이 입력되었을 때를 가정하여 도시한 것으로 각각의 슬라이드 바는 최소이동바와 최대이송바가 도시되며 그 중간에 중앙값(Mi)가 도시된다.
실제 사용자는 각중앙값과 해당 중앙값의 변위값을 입력했을 때 디스플레이 부를 통해 볼 수 있는 그림은 도 7(b)이다.
도 7(b)의 제1구간의 슬라이드바(610a)에는 최소값에 대응되는 최소이동바(609a)와 최대값에 대응되는 최대이동바(611a)가 도시되어 있어 상기 두 개의 바를 움직이면, 제1구간의 최소값(V11)과 최대값(V12)을 변경시킬 수 있다.
마찬가지로 제2구간의 슬라이드바(620a)에는 최소값에 대응되는 최소이동바(619a)와 최대값에 대응되는 최대이동바(621a)가 도시되어 있어 상기 두 개의 바를 움직이면, 제2구간의 최소값(V11)과 최대값(V21)을 변경시킬 수 있으며 다른 구간들도 동일하게 해당구간의 최소이동바와 최대이동바를 이동시켜 최소값(V11)과 최대값(V21)을 변경시킬 수 있다.
또한 각 슬라이드바의 우측에는 각 구간별로 표시되는 색상을 결정할 수 있는 색상선택버튼(610b, 620b, 630b)도시되어 있어 이들 버튼을 통해 각 구간별 색상을 결정할 수 있다. 이렇게 색상이 결정되면 흑백의료 영상에서 해당 슬라이드 바의 그레이 스케일 값을 갖는 픽셀은 상기 선택된 색상으로 디스플레이 되므로 사용자가 원하는 색상으로 디스플레이 되도록 한다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

Claims (8)

  1. 의료 영상 처리 시스템에 있어서,
    대상체를 단층 촬영하여 생성된 흑백 의료 영상을 획득하는 데이터 획득부와,
    상기 흑백 의료 영상을 그레이 스케일 값에 따라 칼라화하여 다수의 칼라의료 영상을 생성하되,
    상기 다수의 칼라의료 영상을 생성하기 위해 변수를 입력받아 다수의 칼라의료영상을 생성하는 프로세서와
    상기 프로세서에서 획득한 의료 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 시스템.
  2. 제1항에 있어서
    상기 흑백 의료영상에서 그레이 스케일값이 분포한 범위값이 결정됨에 따라 상기 범위값에서 최소치를 갖는 최소값(Gmin) 및 최대치를 갖는 최대값(Gmax)과 상기 범위값을 평균한 평균값(Gavg)과, 상기 최대값에서 최소값을 뺀 분포값(Gall)이 결정되며,
    상기 입력되는 변수는 다수의 중앙값과 각 중앙값에 대한 변위값을 입력받거나, 상기 분포값을 몇구간으로 나눌지를 결정하는 구간값을 입력받되, 상기 중앙값과 변위값과 구간값에 의해 결정되는 값은 모두 상기 최대값과 최소값 사이에 존재하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리 시스템.
  3. 제2항에 있어서
    상기 입력된 상기 중앙값과 상기 변위값과 상기 구간값은 입력된 후 디스플레이된 저장메뉴를 선택하여 별도의 메모리에 저장됨에 따라 다수의 중앙값과 상기 중앙값에 대한 변위값 및 다수의 구간값이 저장되는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리 시스템.
  4. 제2항에 있어서
    상기 저장메뉴를 선택하여 상기 중앙값과 상기 변위값과 상기 구간값이 저장될 때는 별도의 설명을 입력하여 설명과 함께 저장할 수 있도록 설명입력부가 포함되는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 입력된 변수가 구간값일 경우에는
    상기 흑백 의료 영상의 그레이 스케일값의 범위를 상기 입력된 구간값의 구간으로 나누어 각 구간별로 그레이 스케일 레벨을 설정되고,
    상기 흑백의료 영상에서 각 구간의 그레이 스케일에 해당하는 픽셀에는 각 구간별로 다른 임의의 색(color)을 자동 적용하여 칼라화 함으로써 칼라 의료 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 각 구간별 그레이 스케일 값의 범위를 수정할 수 있는 이동바가 구비되어 각 구간별 그레이 스케일 값을 조정할 수 있도록 하여 사용자에 의해 수정될 수 있는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 각 구간별로 대응되는 슬라이드 바를 디스플레이하되
    상기 슬라이드 바에는 상기 최소이동바와 최대이송바를 이동하여 그레이 스케일 값의 범위를 변경할 수 있도록 구성되며, 상기 각각의 슬라이드 바 일측에는 해당되는 그레이 스케일 레벨의 색상을 선택할 수 있는 색상선택아이콘이 디스플레이 되는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 색상선택아이콘에 의해 색상이 선택되면 흑백의료 영상에서 해당 슬라이드 바의 그레이 스케일 값을 갖는 픽셀은 상기 선택된 색상으로 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 시스템.

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