KR20210109984A - Handpiece connection structure of medical laser treatment device - Google Patents

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KR20210109984A
KR20210109984A KR1020200025334A KR20200025334A KR20210109984A KR 20210109984 A KR20210109984 A KR 20210109984A KR 1020200025334 A KR1020200025334 A KR 1020200025334A KR 20200025334 A KR20200025334 A KR 20200025334A KR 20210109984 A KR20210109984 A KR 20210109984A
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Abstract

An object of the present invention is to provide a handpiece connection structure of a medical laser treatment device only by rotating the handpiece after inserting the handpiece into an end of a jointed arm provided in the medical laser treatment device so as to be easily connected and conveniently used. The present invention includes: a jointed arm provided in the medical laser treatment device; a handpiece made in the shape of a pen detachably connected to the end of the joint arm to project a laser beam having entered through the joint arm forward; and coupling mechanism installed to one end of the handpiece and the corresponding end of the joint arm to couple the handpiece to be fixed by rotation after being inserted into the end of the joint arm.

Description

의료용 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조{Handpiece connection structure of medical laser treatment device}Handpiece connection structure of medical laser treatment device

본 발명은 의료용 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에 관한 것으로, 의료용 레이저 치료기에 구비되는 관절 암(jointed arm)의 단부에 핸드피스를 삽입한 후 회전시키는 동작만으로 간편하게 연결할 수 있어 사용상의 편의성을 갖게 한 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에 관한 것이다. The present invention relates to a handpiece connection structure of a medical laser treatment device, which can be easily connected only by rotating the handpiece after inserting the handpiece into the end of a jointed arm provided in the medical laser treatment machine, thereby providing convenience in use. It relates to a handpiece connection structure of a laser treatment device.

의료 분야에서는 전통적으로 치과 기공이나 치과 치료 분야에서 핸드피스가 주로 이용되고 있고, 레이저빔(laser beam)을 이용한 치료나 수술이 발달함에 따라 피부 치료, 내시경 수술 등의 분야로 핸드피스의 사용 분야가 확대되고 있다. 레이저 투사 핸드피스는 그 내부에 렌즈(lens)를 구비하며, 핸드피스 내부에서 렌즈의 위치를 변경함에 의해 치료 부위에 조사되는 레이저빔의 직경을 조절할 수 있도록 구성된다.In the medical field, handpieces have traditionally been mainly used in dental engineering and dental treatment fields, and as treatment and surgery using laser beams develop, the field of use of handpieces has increased in fields such as skin treatment and endoscopic surgery. is expanding The laser projection handpiece has a lens therein, and is configured to adjust the diameter of the laser beam irradiated to the treatment area by changing the position of the lens inside the handpiece.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0068861호에 개시된 레이저 투사 핸드피스는 회전 경통을 회전시키면 렌즈가 렌즈 지지 경통의 내부에서 전진 또는 후진하여 레이저빔의 직경이 조절되도록 구성된다. 상기 핸드피스는 도트 패턴(dot pattern)과 이를 감지하는 복수의 센서를 이용하여 회전 경통의 회전 각도를 감지하고, 그 감지 신호를 이용하여 렌즈의 위치 및 치료 부위에 조사되는 레이저빔의 직경을 계산하도록 구성되어 있다.The laser projection handpiece disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0068861 is configured such that, when the rotating barrel is rotated, the lens moves forward or backward in the lens supporting barrel to adjust the diameter of the laser beam. The handpiece detects the rotation angle of the rotating barrel using a dot pattern and a plurality of sensors that detect it, and calculates the position of the lens and the diameter of the laser beam irradiated to the treatment area using the detection signal is configured to do so.

복수의 센서의 감지 신호는 케이블(cable)을 통해 유선(有線)으로 핸드피스가 연결되는 레이저빔 치료기기의 관절 암(jointed arm)으로 전달된다. 그런데, 종래기술에서는 상기 관절 암에 핸드피스를 연결하기 위한 구조로, 나사 결합방식을 체택하고 있다.The sensing signals of the plurality of sensors are transmitted to the jointed arm of the laser beam treatment device to which the handpiece is connected by a wire through a cable. However, in the prior art, a screw coupling method is adopted as a structure for connecting the handpiece to the joint arm.

따라서, 관절 암에 핸드피스를 나사 결합에 의해 결합함으로 핸드피스의 결합에 따른 사용상의 불편함이 있었다. Therefore, there was inconvenience in use according to the coupling of the handpiece by coupling the handpiece to the joint arm by screwing.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0068861호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0068861

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 의료용 레이저 치료기에 구비되는 관절 암(jointed arm)의 단부에 핸드피스를 삽입한 후 회전시키는 동작만으로 간편하게 연결할 수 있어 사용을 편리하게 할 수 있는 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조를 제공하는데 있다. The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to simply insert a handpiece into the end of a jointed arm provided in a medical laser treatment device and then connect it simply by rotating it. It is to provide a handpiece connection structure of a laser treatment device that can be used conveniently.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 의료용 레이저 치료기에 구비되는 관절 암(jointed arm); 상기 관절 암의 단부에 탈착 가능하게 연결되는 펜(pen) 형상으로 이루어지며, 상기 관절 암을 통하여 진입한 레이저빔(laser beam)을 전방으로 투사하는 핸드피스; 및 상기 핸드피스의 일단과 이에 대응하는 상기 관절 암의 단부에 각각 설치되어 상기 핸드피스를 상기 관절 암의 단부에 끼운 후 회전시킴에 의해 고정되도록 결합하는 결합수단;을 포함하는 것이 바람직하다. The present invention for achieving the above object, a joint arm provided in a medical laser treatment device (jointed arm); a handpiece formed in the shape of a pen detachably connected to the end of the joint arm and projecting a laser beam that has entered through the joint arm forward; and coupling means respectively installed at one end of the handpiece and the corresponding end of the articulation arm to couple the handpiece to the end of the articulation arm and then to be fixed by rotating it.

상기 결합수단은: 상기 핸드피스의 일단부에 원주 방향을 따라 일정 간격을 이루게 돌출되도록 걸림돌부가 형성되어 상기 관절 암의 단부에 끼움 고정되는 걸림부; 및 상기 걸림부가 삽입 고정되도록 상기 관절 암의 단부에 설치되며, 상기 걸림돌부에 대응하도록 원주 방향을 따라 일정 간격을 이루게 내측으로 돌출되도록 고정돌부가 형성되고, 상기 고정돌부의 사이에는 상기 걸림돌부가 삽입될 수 있는 삽입공간부가 형성되어 상기 걸림돌부가 상기 삽입공간부로 삽입된 후 회전됨에 의해 상기 고정돌부에 걸림돌부에 걸려 고정되는 고정부;를 포함하는 것이 바람직하다. The coupling means may include: a locking part having a locking protrusion formed at one end of the handpiece so as to protrude at regular intervals along a circumferential direction and fitted and fixed to the end of the joint arm; and the locking part is installed at the end of the joint arm so that the locking part is inserted and fixed, and a fixing protrusion is formed to protrude inward at a predetermined interval along the circumferential direction to correspond to the locking protrusion, and the locking protrusion is inserted between the fixing protrusions. It is preferable to include a; it is preferable to include a; is formed with an insertion space that can be the locking protrusion is inserted into the insertion space and then rotated to be caught and fixed to the locking protrusion on the fixing protrusion.

상기 고정부는: 상기 관절 암의 단부에 어느 일단이 고정되도록 설치되고, 다른 일단에는 내주면에 제1단턱과 걸림돌부가 지지되는 제2단턱이 형성되는 캡부재; 상기 캡부재의 제1단턱에 결합되도록 상기 캡부재에 삽입되는 링 형상으로 이루어지며, 내측으로는 원주 방향을 따라 일정 간격을 이루게 상기 고정돌부와 삽입공간부가 형성되는 고정부재; 및 상기 고정부재와 제1단턱의 사이에 설치되며, 상기 고정돌부의 대응 위치에서 상기 제2단턱을 향하여 내측으로 돌출되도록 지지돌부가 형성되며, 상기 지지돌부에 의해 상기 제2단턱에 지지되어 상기 고정돌부에 걸려 고정되는 상기 걸림돌부를 지지하는 링 형상의 판스프링부재;를 포함하는 것이 바람직하다. The fixing part includes: a cap member having one end fixed to an end of the joint arm, and the other end having a first step and a second step supported on the inner circumferential surface of the joint arm; a fixing member having a ring shape inserted into the cap member so as to be coupled to the first step of the cap member, the fixing member having the fixing protrusion and the insertion space formed therein to form a predetermined interval along the circumferential direction; and a support protrusion is installed between the fixing member and the first step so as to protrude inwardly from the corresponding position of the fixing protrusion toward the second step, and is supported on the second step by the support protrusion and the It is preferable to include a; ring-shaped plate spring member for supporting the locking protrusion that is caught and fixed to the fixing protrusion.

상기 결합수단에는: 상기 관절 암의 단부에 핸드피스를 결합 및 분리하도록 회전시킨 위치에서 고정되도록 상기 핸드피스의 내부에 소정 텐션을 갖도록 설치되어 상기 고정부의 일면을 향하여 출몰되는 스톱퍼; 및 상기 스톱퍼가 삽입 고정될 수 있도록 상기 고정부의 일면에 형성되는 고정홈;을 포함하는 것이 바람직하다. The coupling means includes: a stopper installed to have a predetermined tension inside the handpiece so as to be fixed at a position rotated to couple and separate the handpiece to the end of the joint arm and protrude and retract toward one surface of the fixing part; and a fixing groove formed on one surface of the fixing part so that the stopper can be inserted and fixed.

상기 스톱퍼는: 상기 핸드피스의 내부에 설치되며, 텐션스프링에 의해 소정 텐션을 갖도록 상기 핸드피스의 일단면으로 출몰되는 스톱퍼몸체; 상기 스톱퍼몸체에서 외측으로 돌출되도록 설치되어 상기 핸드피스의 외주면으로 돌출되는 작동돌기; 및 상기 작동돌기를 왕복 이동시킬 수 있도록 상기 핸드피스의 외주면에 형성되는 장공;을 포함하는 것이 바람직하다.The stopper may include: a stopper body installed inside the handpiece and protruding and protruding from one end surface of the handpiece to have a predetermined tension by a tension spring; an actuating protrusion installed to protrude outwardly from the stopper body and protruding from the outer circumferential surface of the handpiece; and a long hole formed on the outer circumferential surface of the handpiece so as to reciprocate the actuating protrusion.

상기 고정홈은: 상기 관절 암의 단부에 핸드피스를 삽입한 후 회전시켜 고정되는 위치에서 상기 스톱퍼가 고정되도록 형성되는 것이 바람직하다.The fixing groove is preferably formed such that the stopper is fixed at a position fixed by rotating the handpiece after inserting the handpiece into the end of the joint arm.

본 발명에 따른 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에 의하면, 의료용 레이저 치료기에 구비되는 관절 암(jointed arm)의 단부에 핸드피스를 삽입한 후 회전시키는 동작만으로 간편하게 연결할 수 있어 사용상의 편의성을 갖게 한 효과가 있다. According to the handpiece connection structure of the laser treatment device according to the present invention, the handpiece can be easily connected only by rotating the handpiece after inserting the handpiece into the end of the jointed arm provided in the medical laser treatment machine, thereby providing convenience in use. there is

또한, 본 발명은 핸드피스에 구비되는 걸림돌부를 판스프링부재에서 내측으로 하향 돌출되도록 절곡 형성된 지지돌부에 의해 가압 지지함으로서, 핸드피스의 고정된 상태를 더욱 견고하게 지지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of more firmly supporting the fixed state of the handpiece by pressing and supporting the locking protrusion provided in the handpiece by the support protrusion bent so as to protrude downward from the plate spring member inward.

도 1은 본 발명에 따른 의료용 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에 따른 관절 암과 핸드피스가 분리된 상태를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 의료용 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에 따른 걸림부와 고정부가 분리된 상태를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 의료용 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에 따른 걸림부와 고정부의 각 구성품을 분리하여 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 의료용 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에 구비되는 고정부를 나타낸 도면이고,
도 5는 도 4표시의 고정부에 대한 측면도이고,
도 6은 도 5표시의 A-A선 단면도이고,
도 7은 도 5표시의 B-B선 단면도이고,
도 8은 본 4표시의 고정부에 구비되는 고정부재와 판스프링부재가 결합된 상태를 나타낸 도면이고,
도 9는 도 8표시의 측면도이다. 1 is a view showing a state in which the joint arm and the handpiece are separated according to the handpiece connection structure of the medical laser treatment device according to the present invention;
2 is a view showing a state in which the locking part and the fixing part are separated according to the handpiece connection structure of the medical laser treatment device according to the present invention;
3 is a view showing the separation of each component of the locking part and the fixing part according to the handpiece connection structure of the medical laser treatment device according to the present invention,
4 is a view showing a fixing unit provided in the handpiece connection structure of the medical laser treatment device according to the present invention,
Figure 5 is a side view of the fixing part of Figure 4,
Figure 6 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 5,
7 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 5;
8 is a view showing a state in which the fixing member and the leaf spring member provided in the fixing part of this 4 mark are coupled;
Fig. 9 is a side view of the display of Fig. 8;

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms and , should not be construed as being limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, since the embodiment according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 의료용 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에 따른 관절 암과 핸드피스가 분리된 상태를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 의료용 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에 따른 걸림부와 고정부가 분리된 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 의료용 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에 따른 걸림부와 고정부의 각 구성품을 분리하여 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 의료용 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에 구비되는 고정부를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4표시의 고정부에 대한 측면도이고, 도 6은 도 5표시의 A-A선 단면도이고, 도 7은 도 5표시의 B-B선 단면도이고, 도 8은 본 4표시의 고정부에 구비되는 고정부재와 판스프링부재가 결합된 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8표시의 측면도이다. 1 is a view showing a state in which the joint arm and the handpiece are separated according to the handpiece connection structure of the medical laser treatment device according to the present invention, and FIG. 2 is the handpiece connection structure of the medical laser treatment device according to the present invention It is a view showing a state in which the locking part and the fixing part are separated, and FIG. 3 is a view showing each component of the locking part and the fixing part separated according to the handpiece connection structure of the medical laser treatment device according to the present invention, and FIG. 4 is the present invention It is a view showing the fixing part provided in the handpiece connection structure of the medical laser treatment device according to, Fig. 5 is a side view of the fixing part of Fig. 4, Fig. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 5, Fig. 7 is 5 is a cross-sectional view taken along line BB, FIG. 8 is a view showing a state in which the fixing member and the leaf spring member provided in the fixing part of this 4 are coupled to each other, and FIG. 9 is a side view of FIG. 8 .

이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에는 의료용 레이저 치료기에 구비되는 관절 암(jointed arm)(100)과, 상기 관절 암(100)의 단부에 탈착 가능하게 연결되는 펜(pen) 형상으로 이루어지며, 상기 관절 암(100)을 통하여 진입한 레이저빔(laser beam)을 전방으로 투사하는 핸드피스(200)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 의료용 레이저 치료기에 구비되는 관절 암(100)과 상기 핸드피스(200)는 통상의 기술로 자세한 설명은 생략한다. As shown in these drawings, the handpiece connection structure of the laser treatment device according to the present invention includes a jointed arm 100 provided in the medical laser treatment machine, and detachably at the end of the joint arm 100 . It is made in the shape of a connected pen, and it is preferable to include a handpiece 200 that projects a laser beam that has entered through the joint arm 100 in the front. Here, the joint arm 100 and the handpiece 200 provided in the medical laser treatment device are conventional techniques, and detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 발명에 따른 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조에는 상기 핸드피스(200)를 관절 암(100)에 분리 결합할 수 있는 결합수단(300)를 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 결합수단(300)은 본 발명의 특징을 이루는 부분이다. In addition, the handpiece connection structure of the laser treatment device according to the present invention preferably includes a coupling means 300 capable of separating and coupling the handpiece 200 to the joint arm 100 . The coupling means 300 is a feature of the present invention.

상기 결합수단(300)은 상기 핸드피스(200)의 일단과, 이에 대응하는 상기 관절 암(100)의 단부에 각각 설치되어 상기 핸드피스(200)를 상기 관절 암(100)의 단부에 끼운 후 회전시킴에 의해 고정되도록 하여 결합하는 구성되는 것이 바람직하다. The coupling means 300 are respectively installed at one end of the handpiece 200 and the corresponding end of the joint arm 100 to fit the handpiece 200 into the end of the joint arm 100 . It is preferable to be configured to be coupled to be fixed by rotating.

이를 위해, 상기 결합수단(300)은 상기 핸드피스(200)에 형성되는 걸림부(310)와 상기 관절 암(100)의 단부에 설치되는 고정부(320)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. To this end, the coupling means 300 is preferably configured to include a locking part 310 formed on the handpiece 200 and a fixing part 320 installed on the end of the joint arm 100 .

상기 걸림부(310)는 핸드피스(200)의 일단부에 원주 방향을 따라 일정 간격을 이루게 걸림돌부(312)가 돌출되도록 형성되어 상기 관절 암(100)의 단부에 설치되는 고정부(320)에 끼움된 후 회전됨에 의해 고정되도록 하는 것이 바람직하다. The locking part 310 is formed such that the locking protrusion 312 protrudes at a predetermined interval along the circumferential direction at one end of the handpiece 200, and the fixing part 320 is installed at the end of the joint arm 100. It is preferable to be fixed by being rotated after being fitted in the .

이때, 상기 걸림돌부(312)는 핸드피스(200)의 단부 외주면 둘레를 따라 3등분되도록 3개의 걸림돌부가 형성되는 것이 바람직하나, 걸림돌부의 개수를 3개로 한정하는 것은 아니다. 즉, 상기 걸림돌부(312)는 핸드피스의 단부 외주면에 2개 혹은 4개 등의 개수로 형성할 수 있다. At this time, the locking protrusion 312 is preferably formed with three locking protrusions so as to be divided into thirds along the circumference of the outer peripheral surface of the end of the handpiece 200, but the number of the locking protrusions is not limited to three. That is, the locking protrusion 312 may be formed in the number of two or four on the outer peripheral surface of the end of the handpiece.

또한, 상기 고정부(320)는 걸림부(310)가 삽입 고정되도록 상기 관절 암(100)의 단부에 설치되며, 상기 걸림돌부(312)에 대응하도록 원주 방향을 따라 일정 간격을 이루게 고정돌부(322a)가 내측으로 돌출되도록 형성되고, 상기 고정돌부(322a)의 사이에는 상기 걸림돌부(312)가 삽입될 수 있는 삽입공간부(322b)가 형성되도록 구성되는 것이 바람직하다. In addition, the fixing part 320 is installed at the end of the joint arm 100 so that the locking part 310 is inserted and fixed, and the fixing protrusions ( 322a) is formed to protrude inward, and it is preferable that an insertion space portion 322b into which the locking protrusion 312 can be inserted is formed between the fixing protrusions 322a.

따라서, 본 발명은 상기 걸림돌부(312)가 삽입공간부(322b)로 삽입된 후 회전됨에 의해 상기 고정돌부(322a)에 걸림돌부에 걸려 고정되도록 할 수 있다. Therefore, in the present invention, the locking protrusion 312 is inserted into the insertion space portion 322b and then rotated so as to be caught by the locking protrusion and fixed to the fixing protrusion 322a.

이와 같은 고정부(320)는 캡부재(324)와 고정부재(322) 및 판스프링부재(326)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. The fixing part 320 is preferably configured to include a cap member 324 , a fixing member 322 , and a leaf spring member 326 .

상기 캡부재(324)는 관절 암(100)의 단부에 어느 일단이 고정되도록 설치되고, 다른 일단에는 내주면에 제1단턱(324a)과 제2단턱(324b)이 형성되는 것이 바람직하다. It is preferable that the cap member 324 is installed so that one end is fixed to the end of the joint arm 100 , and at the other end, a first step 324a and a second step 324b are formed on the inner circumferential surface.

여기서, 상기 제1단턱(324a)에는 고정부재(322)가 배치되도록 고정 설치되고, 상기 제2단턱(324b)은 걸림돌재(312)가 지지되도록 형성된다. 즉, 상기 제2단턱(324b)에 의해 상기 삽입공간부(322b)를 통해 삽입되어 회전되는 걸림돌부(312)가 삽입되는 깊이를 제한하게 된다. Here, the first step 324a is fixedly installed so that the fixing member 322 is disposed, and the second step 324b is formed such that the blocking member 312 is supported. That is, the insertion depth of the rotating locking protrusion 312 inserted through the insertion space 322b by the second step 324b is limited.

또한, 상기 고정부재(322)는 캡부재(324)의 제1단턱(324a)에 배치되어 결합되도록 상기 캡부재(324)에 삽입되는 링 형상으로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 고정부재(322)의 내측으로는 원주 방향을 따라 일정 간격을 이루게 고정돌부(322a)와 삽입공간부(322b)가 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the fixing member 322 is preferably formed in a ring shape that is inserted into the cap member 324 so as to be arranged and coupled to the first step 324a of the cap member 324, the fixing member 322 of It is preferable that the fixing protrusion 322a and the insertion space 322b are formed at regular intervals along the circumferential direction on the inside.

한편, 상기 판스프링부재(326)는 고정부재(322)와 제1단턱(324a)의 사이에 설치되는 링 형상으로 이루어지며, 상기 고정돌부(322a)의 대응 위치에서 상기 제2단턱(324b)을 향하여 내측으로 돌출되도록 지지돌부(326a)가 형성되는 것이 바람직하다. On the other hand, the leaf spring member 326 has a ring shape installed between the fixing member 322 and the first step 324a, and the second step 324b at the corresponding position of the fixing protrusion 322a. It is preferable that the support protrusion 326a is formed so as to protrude inward toward the .

이러한 지지돌부(326a)는 소정 텐션을 갖도록 구비되어, 상기 지지돌부(326a)에 의해 상기 제2단턱(324b)에서 상기 고정돌부(322a)에 걸려 고정되는 걸림돌부(312)를 소정 텐션으로 가압 지지하게 된다. 즉, 상기 지지돌부(326a)는 소정 텐션을 가짐으로, 상기 고정돌부(322a)에 걸려 고정되는 걸림돌부(312)의 일면을 가압하여 제2단턱(324b)에 밀착되도록 고정하여 견고한 결합상태를 유지할 수 있다. The support protrusion 326a is provided to have a predetermined tension, and the holding protrusion 312 fixed by being caught by the fixing protrusion 322a at the second step 324b by the support protrusion 326a is pressed with a predetermined tension. will support That is, the support protrusion 326a has a predetermined tension, and presses one surface of the locking protrusion 312 that is caught by the fixing protrusion 322a and is fixed so as to be in close contact with the second step 324b to obtain a firm coupling state. can keep

이때, 상기 지지돌부(326a)는 링 형상의 판스프링부재(326)에서 내측 및 제2단턱(324b)을 하향하여 돌출되도록 형성하여 고정돌부(322a)에 걸려 고정되는 걸림돌부(312)를 가압지지하도록 형성되는데, 이를 위해 상기 판스프링부재(326)에서 내측으로 돌출되도록 형성되는 지지돌부(326a)가 상기 캡부재(324)의 내측으로 하향 돌출될 수 있도록 상기 지지돌부(326a)가 위치하는 제2단턱에는 소정 깊이의 요입홈이 형성되는 것이 바람직하며, 이러한 요입홈에 의해 상기 판스프링부재(326)에서 절곡 형성되는 지지돌부(326a)가 상기 캡부재(324)의 내부에 설치될 수 있다. At this time, the support protrusion 326a is formed to protrude downwardly from the inner side and the second step 324b from the ring-shaped plate spring member 326, and is caught by the fixing protrusion 322a. It is formed to support, for this purpose, the support protrusion 326a is positioned so that the support protrusion 326a formed to protrude inward from the leaf spring member 326 can protrude downwardly to the inside of the cap member 324. It is preferable that a concave groove of a predetermined depth is formed in the second step, and a support protrusion 326a bent from the leaf spring member 326 by the concave groove may be installed inside the cap member 324. have.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저 치료기용 핸드피스 연결구조에는 상기 결합수단(300)에 스톱퍼(330)를 더 설치하는 것이 바람직하다. As shown, it is preferable to further install a stopper 330 in the coupling means 300 in the handpiece connection structure for the laser treatment device according to the present invention.

이러한 스톱퍼(330)는 상기 관절 암(100)의 단부에 핸드피스(200)를 결합 및 분리하기 위해 회전시킨 상태에서, 그 위치를 고정되도록 상기 핸드피스(200)의 내부에 소정 텐션을 갖도록 설치되며, 상기 고정부(320)의 일면을 향하여 출몰되도록 설치되는 것이 바람직하다. The stopper 330 is installed to have a predetermined tension inside the handpiece 200 so as to fix its position in a state in which it is rotated to couple and separate the handpiece 200 to the end of the joint arm 100 . and is preferably installed so as to protrude toward one surface of the fixing part 320 .

이와 같은 스톱퍼(330)는 스톱퍼몸체(332)와 작동돌기(336) 및 장공(338)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. Such a stopper 330 is preferably configured to include a stopper body 332 and an operating protrusion 336 and a long hole (338).

상기 스톱퍼몸체(332)는 핸드피스(200)의 내부에 설치되되, 텐션스프링(334)에 의해 소정 텐션을 갖도록 설치되어 상기 스톱퍼몸체(332)의 일단부가 핸드피스(200)의 선단면으로 돌출되도록 출몰 구성되는 것이 바라직하다.The stopper body 332 is installed inside the handpiece 200, and is installed to have a predetermined tension by a tension spring 334, so that one end of the stopper body 332 protrudes from the front end surface of the handpiece 200. It is desirable to be configured to appear and exit as much as possible.

상기 작동돌기(336)는 스톱퍼몸체(332)에서 외측으로 돌출되도록 설치되어 상기 핸드피스(200)의 외주면으로 돌출되는 것이 바람직하며, 이러한 작동돌기(336)에 의해 상기 핸드피스(200)의 선단면으로 돌출되는 스톱퍼몸체(332)를 텐션스프링(334)을 압축하면서 후퇴시킬 수 있다. The working protrusion 336 is preferably installed to protrude outward from the stopper body 332 to protrude to the outer peripheral surface of the handpiece 200, and the line of the handpiece 200 by the actuating protrusion 336. The stopper body 332 protruding in the cross section can be retracted while compressing the tension spring 334 .

따라서, 상기 핸드피스(200)의 외주면에는 상기 작동돌기(336)가 왕복 이동될 수 있도록 장공(338)이 형성되어, 상기 관절 암(100)의 단부에 핸드피스(200)를 결합 및 분리하기 위해 회전시킨 상태에서, 그 위치를 스톱퍼(330)가 고정하고 있는 상태를 해지하여 핸드피스(200)를 회전시킬 수 있다. Therefore, a long hole 338 is formed on the outer peripheral surface of the handpiece 200 so that the actuating protrusion 336 can reciprocate, so that the handpiece 200 is coupled to and separated from the end of the articulation arm 100 . In the rotated state for the purpose, the handpiece 200 can be rotated by releasing the state in which the stopper 330 is fixing the position.

또한, 본 발명에서는 상기 스톱퍼(330)가 삽입 고정될 수 있도록 상기 고정부의 일면에 형성되는 고정홈(340)을 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 고정홈(340)은 상기 고정부(320)에 구비되는 고정부재(322)의 일면에 형성되는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable to include a fixing groove 340 formed on one surface of the fixing part so that the stopper 330 can be inserted and fixed. That is, the fixing groove 340 is preferably formed on one surface of the fixing member 322 provided in the fixing part 320 .

이러한 고정홈(340)은 상기 관절 암(100)의 단부에 핸드피스(200)를 삽입한 후 회전시켜 고정되는 위치에서 상기 스톱퍼(330)가 고정되도록 형성되는 것이 바람직하다. The fixing groove 340 is preferably formed so that the stopper 330 is fixed at a position where the handpiece 200 is inserted into the end of the joint arm 100 and then rotated and fixed.

따라서, 본 발명은 상기 고정홈(340)에 의해 상기 관절 암(100)에 핸드피스(200)를 삽입 후 회전시켜 고정하는 위치에서 견고한 고정력을 갖게 할 수 있다. Therefore, according to the present invention, the handpiece 200 is inserted into the joint arm 100 by the fixing groove 340 and then rotated to have a strong fixing force at the fixed position.

본 발명에 따르면, 관절 암(100)의 단부에 핸드피스(200)를 간편하게 연결할 수 있는 것으로, 상기 관절 암(100)의 단부에 핸드피스(200)를 끼운 후 핸드피스(200)를 회전시키는 동작만크로 간단하게 고정시킬수 있다. According to the present invention, the handpiece 200 can be easily connected to the end of the articulation arm 100 , and the handpiece 200 is rotated after the handpiece 200 is inserted into the end of the articulated arm 100 . It can be fixed simply by operation.

따라서, 본 발명은 핸드피스(200)를 관절 암(100)에 간편하게 연결하여 사용할 수 있어 사용상의 편리성을 갖는다. Therefore, the present invention can be used by simply connecting the handpiece 200 to the articulation arm 100, and thus has convenience in use.

특히, 본 발명은 핸드피스(200)에 구비되는 걸림돌부(312)를 상기 판스프링부재(326)에서 내측으로 하향 돌출되도록 형성되는 지지돌부(326a)로 가압 지지함으로서, 핸드피스의 고정된 상태를 더욱 견고하게 지지할 수 있는 특징을 갖는다. In particular, in the present invention, the holding protrusion 312 provided in the handpiece 200 is pressed and supported by the support protrusion 326a formed to protrude downward from the leaf spring member 326 inward, so that the handpiece is in a fixed state. It has a feature that can support more firmly.

이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.The technical problem of the present invention is achieved by the technical configuration as described above, and although described with reference to the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and the present invention is not limited thereto by those of ordinary skill in the art. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the technical spirit and the claims to be described below.

100 - 관절 암 200 - 핸드피스
300 - 결합수단 310 - 걸림부
320 - 고정부 330 - 스톱퍼100 - articulated arm 200 - handpiece
300 - coupling means 310 - locking part
320 - fixing part 330 - stopper

Claims (6)

의료용 레이저 치료기에 구비되는 관절 암(jointed arm);
상기 관절 암의 단부에 탈착 가능하게 연결되는 펜(pen) 형상으로 이루어지며, 상기 관절 암을 통하여 진입한 레이저빔(laser beam)을 전방으로 투사하는 핸드피스; 및
상기 핸드피스의 일단과 이에 대응하는 상기 관절 암의 단부에 각각 설치되어 상기 핸드피스를 상기 관절 암의 단부에 끼운 후 회전시킴에 의해 고정되도록 결합하는 결합수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조.
a jointed arm provided in a medical laser treatment device;
a handpiece formed in the shape of a pen detachably connected to the end of the joint arm and projecting a laser beam that has entered through the joint arm forward; and
Medical laser comprising a; coupling means respectively installed at one end of the handpiece and the corresponding end of the articulation arm to fit the handpiece into the end of the articulation arm and then to be fixed by rotating it. Handpiece connection structure of treatment device.
 제1항에 있어서,
상기 결합수단은:
상기 핸드피스의 일단부에 원주 방향을 따라 일정 간격을 이루게 돌출되도록 걸림돌부가 형성되어 상기 관절 암의 단부에 끼움 고정되는 걸림부; 및
상기 걸림부가 삽입 고정되도록 상기 관절 암의 단부에 설치되며, 상기 걸림돌부에 대응하도록 원주 방향을 따라 일정 간격을 이루게 내측으로 돌출되도록 고정돌부가 형성되고, 상기 고정돌부의 사이에는 상기 걸림돌부가 삽입될 수 있는 삽입공간부가 형성되어 상기 걸림돌부가 상기 삽입공간부로 삽입된 후 회전됨에 의해 상기 고정돌부에 걸림돌부에 걸려 고정되는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조.
According to claim 1,
The coupling means includes:
a locking portion formed at one end of the handpiece so as to protrude at a predetermined interval along the circumferential direction, the locking portion being fitted and fixed to the end of the joint arm; and
It is installed at the end of the joint arm so that the locking part is inserted and fixed, and a fixing protrusion is formed so as to protrude inward at a predetermined interval along the circumferential direction to correspond to the locking protrusion, and the locking protrusion is inserted between the fixing protrusions. A handpiece connecting structure of a medical laser treatment device comprising a; a fixing part that is formed with an insertion space that can be inserted into the insertion space and is fixed to the locking protrusion by being rotated after the locking protrusion is inserted into the insertion space.
 제2항에 있어서,
상기 고정부는:
상기 관절 암의 단부에 어느 일단이 고정되도록 설치되고, 다른 일단에는 내주면에 제1단턱과 걸림돌부가 지지되는 제2단턱이 형성되는 캡부재;
상기 캡부재의 제1단턱에 결합되도록 상기 캡부재에 삽입되는 링 형상으로 이루어지며, 내측으로는 원주 방향을 따라 일정 간격을 이루게 상기 고정돌부와 삽입공간부가 형성되는 고정부재; 및
상기 고정부재와 제1단턱의 사이에 설치되며, 상기 고정돌부의 대응 위치에서 상기 제2단턱을 향하여 내측으로 돌출되도록 지지돌부가 형성되며, 상기 지지돌부에 의해 상기 제2단턱에 지지되어 상기 고정돌부에 걸려 고정되는 상기 걸림돌부를 지지하는 링 형상의 판스프링부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조.
3. The method of claim 2,
The fixing part:
a cap member having one end fixed to one end of the joint arm and having a second stepped step supported by a first step and a locking protrusion on the other end thereof on an inner circumferential surface;
a fixing member having a ring shape inserted into the cap member so as to be coupled to the first step of the cap member, the fixing member having the fixing protrusion and the insertion space formed therein at regular intervals along the circumferential direction; and
It is installed between the fixing member and the first step, the support protrusion is formed so as to protrude inwardly toward the second step at a position corresponding to the fixing protrusion, and is supported by the second step by the support protrusion and is fixed Handpiece connection structure of a laser treatment device comprising a; ring-shaped plate spring member for supporting the locking protrusion fixed to the protrusion.
 제1항에 있어서,
상기 결합수단에는:
상기 관절 암의 단부에 핸드피스를 결합 및 분리하도록 회전시킨 위치에서 고정되도록 상기 핸드피스의 내부에 소정 텐션을 갖도록 설치되어 상기 고정부의 일면을 향하여 출몰되는 스톱퍼; 및
상기 스톱퍼가 삽입 고정될 수 있도록 상기 고정부의 일면에 형성되는 고정홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조.
According to claim 1,
The coupling means includes:
a stopper installed to have a predetermined tension inside the handpiece so as to be fixed at a position rotated to couple and separate the handpiece to the end of the joint arm and protrude and protrude toward one surface of the fixing part; and
Handpiece connection structure of a laser treatment device comprising a; a fixing groove formed on one surface of the fixing part so that the stopper can be inserted and fixed.
 제4항에 있어서,
상기 스톱퍼는:
상기 핸드피스의 내부에 설치되며, 텐션스프링에 의해 소정 텐션을 갖도록 상기 핸드피스의 일단면으로 출몰되는 스톱퍼몸체;
상기 스톱퍼몸체에서 외측으로 돌출되도록 설치되어 상기 핸드피스의 외주면으로 돌출되는 작동돌기; 및
상기 작동돌기를 왕복 이동시킬 수 있도록 상기 핸드피스의 외주면에 형성되는 장공;을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조.
5. The method of claim 4,
The stopper is:
a stopper body installed inside the handpiece and protruding and protruding from one end surface of the handpiece to have a predetermined tension by a tension spring;
an actuating protrusion installed to protrude outwardly from the stopper body and projecting from the outer circumferential surface of the handpiece; and
A handpiece connection structure of a laser treatment device comprising a; a long hole formed on the outer circumferential surface of the handpiece so as to reciprocate the actuating protrusion.
 제4항에 있어서,
상기 고정홈은:
상기 관절 암의 단부에 핸드피스를 삽입한 후 회전시켜 고정되는 위치에서 상기 스톱퍼가 고정되도록 형성되는 것을 것을 특징으로 하는 레이저 치료기의 핸드피스 연결구조.5. The method of claim 4,
The fixing groove is:
The handpiece connection structure of the laser treatment device, characterized in that the stopper is formed to be fixed at a position fixed by rotation after inserting the handpiece into the end of the joint arm.
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