KR20210107397A - 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 버스바에서 온도에 영향 받지 않는 대전류 경로의 전류를 측정할 수 있으므로, 션트 저항에서 고장이 발생하여도 고장 여부를 확인 할 수 있으므로 안전성이 향상시킬 수 있는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기에 관한 것이다.
일예로, 본 발명은 랙에 장착된 복수의 배터리 트레이들인 배터리 트레이 세트 중 하나의 배터리 트레이에 포함된 배터리 통합 제어기에 관한 것으로, 서로 직렬로 연결된 배터리 트레이 세트의 음극 및 양극과 전기적으로 연결되기 위한 제1단자부와, 또 다른 랙이나 전력 변환 시스템의 음극 및 양극과 전기적으로 연결되기 위한 제2단자부와, 제1단자부와 제2단자부 사이인 대전류 경로에 연결된 금속판으로, 두 개의 관통홀이 형성된 버스바와, 버스바의 온도를 측정하기 위한 서미스터 및, 버스바 및 서미스터와 전기적으로 연결되어, 버스바의 두 개의 관통홀 사이의 전압을 측정하고, 버스바의 전압에 대한 전류를 온도에 대해 보상한 제2전류를 산출하는 랙 배터리 관리 시스템을 포함하는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기를 개시한다.

Description

에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기{Battery Energy Storage System Control Unit}
본 발명의 다양한 실시예는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기에 관한 것이다.
에너지 저장 시스템은 태양 전지와 같은 신재생 에너지 및 전력 계통과 연계되며 부하(load)의 전력 수요가 적을 때 전력을 저장해 두었다가 부하의 전력 수요가 클 때 저장된 전력을 사용하게 하도록 구성되는 것으로, 이차 전지로 구성된 다수의 배터리 셀이 대량으로 포함된 장치를 의미한다.
통상적으로 에너지 저장 시스템은 다수의 배터리 셀이 다수의 트레이에 수납되며, 다수의 트레이가 랙에 수납되고, 다수의 랙이 컨테이너 박스에 수납되는 구성을 갖는다.
에너지 저장 시스템은 다수의 배터리 셀로 구성되어 있기 때문에, 고용량 고출력을 가짐이 일반적이며 따라서 안전성을 높이기 위한 기술이 연구되고 있다.
본 발명은 버스바에서 온도에 영향 받지 않는 대전류 경로의 전류를 측정할 수 있는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기는 랙에 장착된 복수의 배터리 트레이들인 배터리 트레이 세트 중 하나의 배터리 트레이에 포함된 배터리 통합 제어기에 관한 것으로, 서로 직렬로 연결된 상기 배터리 트레이 세트의 음극 및 양극과 전기적으로 연결되기 위한 제1단자부와, 또 다른 랙이나 전력 변환 시스템의 음극 및 양극과 전기적으로 연결되기 위한 제2단자부와, 상기 제1단자부와 상기 제2단자부 사이인 대전류 경로에 연결된 금속판으로, 두 개의 관통홀이 형성된 버스바와, 상기 버스바의 온도를 측정하기 위한 서미스터 및, 상기 버스바 및 상기 서미스터와 전기적으로 연결되어, 상기 버스바의 두 개의 관통홀 사이의 전압을 측정하고, 상기 버스바의 전압에 대한 전류를 온도에 대해 보상한 제2전류를 산출하는 랙 배터리 관리 시스템을 포함할 수 있다.
상기 버스바와 직렬로 연결되어, 상기 대전류 경로의 전류를 측정하는 션트 저항을 더 포함하고, 상기 랙 배터리 관리 시스템은 상기 션트 저항의 양단의 전압을 통해 대전류 경로에서의 전류인 제1전류를 산출할 수 있다.
상기 랙 배터리 관리 시스템은 상기 버스바에서 실제 측정된 전압에, 상기 서미스터에서 실제 측정된 온도에 따른 저항값으로 나눠서 산출된 전류 실측값에서, 온도에 따른 전류 보상값을 보상하여 제2전류 값을 산출할 수 있다.
상기 랙 배터리 관리 시스템은 상기 버스바에서 측정된 전압과, 저항 온도 계수를 적용한 전류 산출값을 산출하고, 상기 전류 산출값과 온도에 따라 전류 보상값을 결정할 수 있다.
상기 랙 배터리 관리 시스템은 상기 버스바의 온도와 상기 전류 산출값에 대한 보상값을 저장할 수 있다.
상기 랙 배터리 관리 시스템에서 산출된 전류 산출값은 상기 버스바의 두 개의 관통홀에서 측정된 전압(Vs)을 온도 a도에서 상기 버스바의 이론적 저항값(Ra)으로 나눠서 산출할 수 있다.
상기 온도 a도에서 버스바의 이론적 저항값(Ra)은
Figure pat00001
으로 산출하며, 상기 R25가 25도에서의 버스바의 저항값이고, 상기 a가 온도이고, 상기 Rcu는 구리의 저항 온도 계수일 수 있다.
상기 제1단자부의 음극 제1단자와 상기 션트 저항 사이에 연결된 제1퓨즈와, 상기 제1단자부의 양극 제1단자와 상기 제2단자부의 양극 제2단자 사이에 연결된 제2퓨즈로 이루어진 퓨즈부를 더 포함할 수 있다.
상기 버스바와 상기 제2단자부의 음극 제2단자 사이에 연결된 제1컨텍터와, 상기 제2퓨즈와 상기 제2단자부의 양극 제2단자 사이에 연결된 제2컨텍터로 이루어진 컨텍터부를 더 포함할 수 있다.
상기 랙 배터리 관리 시스템은 상기 컨텍터부와 전기적으로 연결되어, 상기 션트 저항 및 상기 버스바에서 산출된 전류를 통해 상기 컨텍터부의 개폐를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기는 버스바에서 온도에 영향 받지 않는 대전류 경로의 전류를 측정할 수 있으므로, 션트 저항에서 고장이 발생하여도 고장 여부를 확인 할 수 있으므로 안전성이 향상될 수 있다.
좀 더 구체적으로 설명하면 별도의 구성 추가 없이 버스바에 두 개의 관통홀을 형성하고 이를 통해 전압을 측정하고, 온도에 대해서 보상하여 온도에 영향 받
Figure pat00002
않는 대전류 경로의 전류를 측정할 수 있으므로 추가적인 비용추가를 방지하고 설계변경이 용이할 수 있다. 물론 버스바에서 온도에 영향 받지 않는 대전류 경로의 전류를 측정할 수 있으므로, 션트 저항의 고장여부도 확인 가능할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 에너지 저장 시스템을 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기의 구조를 도시한 구조도이다.
도 3은 도 2의 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기의 회로도이다.
도 4는 도 2 및 도 3의 배터리 통합 제어기의 버스바의 전류 실측값 및 산출값을 표시한 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 전기적으로 연결(electrically coupled)되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 에너지 저장 시스템을 도시한 정면도가 도시되어 있다. 또한 도 2를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기의 구조를 도시한 구조도가 도시되어 있으며, 도 3을 참조하면, 도 2의 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기의 회로도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하며, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기를 설명하고자 한다.
우선, 에너지 저장 시스템(10)은 다수의 선반(12)에 의해 구획이 분리된 랙 (11,Rack)을 포함할 수 있다. 또한 에너지 저장 시스템(10)은 랙(11)의 다수의 선반(12)에 다수의 배터리 트레이들(BT1, BT2, … ,BT16)이 각각 수납될 수 있다. 물론 다수의 배터리 트레이들(BT1, BT2, … ,BT16)은 랙(11)에 수납된 후 서로 직렬로 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서 하나의 랙(11)내에 장착되는 다수의 배터리 트레이들(BT1, BT2, … ,BT16)은 16개인 것으로 도시하였으나, 이는 다양하게 변경가능하며 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.
또한, 에너지 저장 시스템(10)은 하나의 랙(11)을 포함하는 것으로 도시하였으나, 복수의 랙(11)을 포함할 수도 있다. 이때 복수의 랙(11)은 다수의 선반(12)이 서로 평행하게 위치하도록, 대략 수평방향을 따라 배치될 수 있다. 물론 복수의 랙(11)내에는 각각 동일한 개수의 배터리 트레이들(BT1, BT2, … ,BT16)이 장착될 수 있다. 또한 복수의 랙(11)들은 전기적으로 연결될 수 있다.
또한 다수의 배터리 트레이들(BT1, BT2, … ,BT16)은 각각 복수의 배터리 셀(1)과, 모듈 배터리 관리 시스템(2)을 각각 포함할 수 있다. 상기 배터리 트레이 내에 포함된 복수의 배터리 셀(1)은 서로 직렬로 전기적으로 연결될 수 있다. 또한 모듈 배터리 관리 시스템(2)은 배터리 트레이 내에 포함된 복수의 배터리 셀(1)의 셀 밸런싱을 제어할 수 있다. 또한 모듈 배터리 관리 시스템(2)은 배터리 트레이 내에 포함된 센서에서 감지된 복수의 배터리 셀(1)의 온도 및 전압을 읽어서, 배터리 통합 제어기(100)로 통신을 통해 전달할 수 있다.
이하에서, 하나의 랙(11)내에 장착되는 다수의 배터리 트레이들(BT1, BT2, … ,BT16)은 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16)로 지칭하고자 한다.
상기 에너지 저장 시스템(10)은 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16) 중 적어도 하나의 트레이 내에, 배터리 통합 제어기(100)가 구비될 수 있다. 물론, 에너지 저장 시스템(10)은 복수의 랙(11)으로 이루어질 경우, 복수의 랙(11)별로 각각 배터리 통합 제어기(100)가 각각 구비될 수 있다. 바람직하게 배터리 통합 제어기(100)는 랙(11)의 최상단 또는 최하단 배터리 트레이(BT1, BT16) 내에 포함될 수 있다. 본 발명에서 배터리 통합 제어기(100)는 랙(11)에서 제1배터리 트레이(BT1)에 포함된 것으로 도시하였으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.
이하에서는 도 2 내지 도 3을 참조하여 배터리 통합 제어기(100)의 구성 및 동작을 설명하고자 한다.
상기 배터리 통합 제어기(100)는 제1단자부(T1), 제2단자부(T2), 퓨즈부(Fuse1, Fuse2), 컨텍터부(C1, C2), 랙 배터리 관리 시스템(110), 션트 저항(120) 및 버스바(130)를 포함할 수 있다.
상기 제1단자부(T1)는 랙(11)내에 장착되며 서로 직렬로 전기적으로 연결된 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16)의 음극 및 양극과 각각 전기적으로 연결되기 위한 2개의 단자(T11,T12)를 포함할 수 있다. 즉, 제1단자부(T1)는 서로 직렬로 연결된 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16)의 음극과 연결된 음극 제1단자(T11)와 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16)의 양극과 연결된 양극 제1단자(T12)를 포함할 수 있다.
제2단자부(T2)는 음극 제2단자(T21) 및 양극 제2단자(T22)로 이루어져 있다. 상기 제2단자부(T2)는 외부 단자일 수 있으며, 인접한 다른 랙(11)의 외부 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. 다른예로 제2단자부(T2)는 랙(11)에 포함된 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16)의 충방전을 위해 전력변환을 위한 전력변환시스템(이하"PCS", Power Conversion System)과 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서 PCS는 랙(11)의 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16)에서 출력되는 직류 전력을 교류로 변환하여 외부로 전력을 공급하거나, 외부로부터 공급되는 교류 전력을 직류로 변환하여 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16)가 충전되도록 할 수 있다. 상기 제2단자부(T2)는 제1단자부(T1)와 병렬로 연결될 수 있다.
상기 퓨즈부(Fuse1, Fuse2)는 제1단자부(T1)와 제2단자부(T2)사이인 대전류 경로에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 퓨즈부(Fuse1, Fuse2)는 제1퓨즈(Fuse1)와 제2퓨즈(Fuse2)를 포함할 수 있다. 상기 제1퓨즈(Fuse1)와 제2퓨즈(Fuse2)는 각각 음극 제1단자(T11)와 음극 제2단자(T21)사이와, 양극 제1단자(T12)와 양극 제2단자(T22)사이에 개재될 수 있다. 상기 제1퓨즈(Fuse1)와 제2퓨즈(Fuse2)는 과전류 또는 고전압 등에 의해 동작되어, 각각 음극 제1단자(T11)와 음극 제2단자(T21)사이 또는 양극 제1단자(T12)와 양극 제2단자(T22)사이를 전기적으로 분리할 수 있다. 또한 제1퓨즈(Fuse1)와 제2퓨즈(Fuse2)는 랙 배터리 관리 시스템(110)과 전기적으로 연결되어, 퓨즈의 동작 여부를 전달할 수 있다.
상기 컨텍터부(C1, C2)는 제1단자부(T1)와 제2단자부(T2)사이인 대전류 경로에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 컨텍터부(C1, C2)는 제1컨텍터(C1)와 제2컨텍터(C2)를 포함할 수 있다. 상기 제1컨텍터(C1)와 제2컨텍터(C2)는 각각 제1퓨즈(Fuse1) 및 제2퓨즈(Fuse2)와 직렬로 연결될 수 있다. 상기 제1컨텍터(C1)는 제1퓨즈(Fuse1)와 음극 제2단자(T21)사이를 전기적으로 연결할 수 있다. 또한 제2컨텍터(C2)는 제2퓨즈(Fuse2)와 양극 제2단자(T22)사이를 전기적으로 연결할 수 있다. 상기 제1컨텍터(C1)와 제2컨텍터(C2)는 랙 배터리 관리 시스템(110)과 전기적으로 연결되어, 랙 배터리 관리 시스템(110)의 제어에 의해 온 또는 오프될 수 있다.
추가적으로 컨텍터부(C1, C2)는 차지오프 컨텍터(C3)를 더 포함할 수 있다. 상기 차지오프 컨텍터(C3)는 제2컨텍터(C2)와 직렬로 연결될 수 있다. 상기 차지오프 컨텍터(C3)는 랙 배터리 관리 시스템(110)과 전기적으로 연결되어, 랙 배터리 관리 시스템(110)의 제어에 의해 온 또는 오프될 수 있다. 이와같은 차지오프 컨텍터(C3)는 순방향 대용량 다이오드와 병렬로 연결될 수 있다. 상기 차지오프 컨텍터(C3)는 오프될 경우 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16)의 충전은 차단하고 방전만 가능하도록 제어할 수 있다. 여기서 순방향 대용량 다이오드이란, 양극 제1단자(T12)에서 양극 제2단자(T22)방향으로 전류가 이동 가능하도록 연결됨을 의미한다.
상기 랙 배터리 관리 시스템(110)은 컨텍터부(C1, C2), 션트 저항(120) 및 버스바(130)와 전기적으로 연결될 수 있다. 물론 랙 배터리 관리 시스템(110)은 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16)에 포함된 모듈 배터리 관리 시스템(2)과 통신을 통해 연결될 수 있다. 랙 배터리 관리 시스템(110)은 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16)에 포함된 각각의 모듈 배터리 관리 시스템(2)으로부터 복수의 배터리 셀(1)의 온도 및 전압을 수신할 수 있으며, 모듈 배터리 관리 시스템(2)의 구동을 제어할 수 있다. 상기 랙 배터리 관리 시스템(110)은 션트 저항(120) 및 버스바(130)에서 측정된 전류를 산출할 수 있으며, 산출된 전류에 의해 컨텍터부(C1, C2)의 구동을 제어할 수 있다.
상기 션트 저항(120)은 제1단자부(T1)와 제2단자부(T2)사이의 대전류 경로에 구비되어, 대전류 경로에 흐르는 전류를 센싱하기 위한 저항일 수 있다. 일예로 션트 저항(120)은 제1단자부(T1)의 음극 제1단자(T11)와 제2단자부(T2)의 음극 제2단자(T21)사이에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 션트 저항(120)은 제1퓨즈(Fuse1)와 직렬로 연결될 수 있다. 상기 션트 저항(120)은 랙 배터리 관리 시스템(110)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 랙 배터리 관리 시스템(110)은 션트 저항(120)의 양단에 인가되는 전압을 통해, 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16)의 충방전 전류를 감지할 수 있다. 상기 션트 저항(120)은 온도에 영향을 받지 않는 대전류 경로의 전류를 측정할 수 있다.
상기 버스바(130)는 상기 션트 저항(120)과 직렬로 전기적으로 연결될 수 있다. 일예로 버스바(130)는 션트 저항(120)과 제2단자부(T2)의 음극 제2단자(T21)사이를 전기적으로 연결할 수 있다. 즉, 션트 저항(120)과 버스바(130)는 제1단자부(T1)의 음극 제1단자(T11)와 제2단자부(T2)의 음극 제2단자(T21)사이에 직렬로 연결될 수 있다. 상기 버스바(130)는 일정두께 및 폭을 갖는 금속판일 수 있다. 바람직하게 버스바(130)는 구리로 이루어질 수 있다. 다른예로 션트 저항(120) 및 버스바(130)가 제1단자부(T1)의 양극 제1단자(T12)와 제2단자부(T2)의 양극 제2단자(T22)사이에 직렬로 연결될 경우, 버스바(130)는 알루미늄으로 이루어질 수 있다. 이하에서는 션트 저항(120) 및 버스바(130)가 제1단자부(T1)의 음극 제1단자(T11)와 제2단자부(T2)의 음극 제2단자(T21)사이에 직렬로 연결될 경우에 대해서 설명하고자 한다.
상기 버스바(130)는 대전류 경로에서 션트 저항(120)과 제1컨텍터(C1)사이를 전기적으로 연결하는 금속판일 수 있다. 상기 버스바(130)는 양단 사이에, 버스바(130)를 관통하는 두 개의 관통홀(h1, h2)이 구비될 수 있다. 여기서 두 개의 관통홀(h1, h2)은 서로 일정거리 이격될 수 있다. 바람직하게 두 개의 관통홀(h1, h2)사이의 이격거리는 션트 저항(120)의 양단 사이의 거리와 동일할 수 있다. 상기 버스바(130)의 두 개의 관통홀(h1, h2)에 랙 배터리 관리 시스템(110)이 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 랙 배터리 관리 시스템(110)은 버스바(130)의 두 개의 관통홀(h1, h2)사이에 인가되는 전압을 감지할 수 있다. 또한 버스바(130)에는 서미스터가 더 장착되어, 버스바(130)의 온도를 측정하여 랙 배터리 관리 시스템(110)로 전달할 수 있다. 즉, 랙 배터리 관리 시스템(110)에서는 버스바(130)의 두 개의 관통홀(h1, h2)사이의 전압과, 버스바(130)의 온도를 수신할 수 있다. 또한 랙 배터리 관리 시스템(110)은 버스바(130)의 두 개의 관통홀(h1, h2)사이의 전압에 따른 전류를 온도에 따라 보상하여 대전류 경로의 전류를 산출할 수 있다.
즉, 배터리 통합 제어기(100)는 동일한 대전류 경로의 전류를 션트 저항(120)에서 측정이 가능하고, 버스바(130)를 통해 추가적으로 측정이 가능할 수 있다. 이하에서 션트 저항(120)에서 측정한 대전류 경로의 전류는 제1전류, 버스바(130)에서 측정한 대전류 경로의 전류는 제2전류로 지칭하고자 한다. 여기서 제1전류와 제2전류는 모두 대전류 경로에 흐르는 전류인 배터리 트레이 세트(BT1, BT2, … ,BT16)의 충방전 전류이므로, 동일한 값일 수 있다.
다만, 버스바(130)에서 측정된 전류는 버스바(130)의 온도에 따라 영향을 받으므로, 온도에 따라 변화된 전류만큼 보상하여 제2전류의 산출이 가능할 수 있다. 즉 랙 배터리 관리 시스템(110)은 버스바(130)에서 측정된 전류를 온도에 따라 변화된 전류만큼의 보상값을 적용하여, 제2전류를 산출할 수 있다.
표 1을 참조하면, 각각 대전류 경로에 흐르는 전류값이 100A일 경우, 온도값의 변화에 따른 버스바(130)의 전류 실측값과, 산출값 및 차이값의 결과가 각각 표시되어 있다. 또한 도 4를 참조하면, 표 1 내지 표3에 표시된 대전류 경로에 흐르는 전류값이 100A, 150A 및 200A일 경우, 전류 실측값과, 산출값 및 차이값에 대한 그래프가 표시되어 있다. 이하에서는 표 1 내지 표 3 및 도 4를 참조하여, 보상값 및 제2전류 산출에 대해 설명하고자 한다.
온도값
(℃)		 산출값
(A)		 실측값
(A)		 차이값 온도값
(℃)		 산출값
(A)		 실측값
(A)		 차이값
25 100 100 0 55 112 111.3 0.7
26 100 100 0 56 113 111.7 1.3
27 100 100 0 57 113 112.1 0.9
28 101 101.1 -0.1 58 114 112.4 1.6
29 101 101.7 -0.7 59 114 112.8 1.2
30 102 102.1 -0.1 60 115 113.2 1.8
31 102 102.3 -0.3 61 115 113.6 1.4
32 103 102.6 0.4 62 115 113.9 1.1
33 103 102.9 0.1 63 116 114.3 1.7
34 103 103.2 -0.2 64 116 114.7 1.3
35 104 103.6 0.4 65 117 115.1 1.9
36 104 104 0 66 117 115.6 1.4
37 105 104.3 0.7 67 118 116.1 1.9
38 105 104.7 0.3 68 118 116.5 1.5
39 106 105.1 0.9 69 118 117 1
40 106 105.4 0.6 70 119 117.4 1.6
41 106 105.8 0.2 71 119 117.8 1.2
42 107 106.2 0.8 72 120 118.1 1.9
43 107 106.6 0.4 73 120 118.4 1.6
44 108 106.9 1.1 74 121 118.8 2.2
45 108 107.4 0.6 75 121 119.1 1.9
46 109 107.9 1.1 76 121 119.4 1.6
47 109 108.3 0.7 77 122 119.8 2.2
48 109 108.8 0.2 78 122 120.2 1.8
49 110 109.3 0.7 79 123 120.5 2.5
50 110 109.7 0.3 80 123 120.9 2.1
51 111 110.1 0.9 81 124 121.3 2.7
52 111 110.4 0.6 82 124 121.7 2.3
53 112 110.7 1.3 83 124 122.1 1.9
54 112 111 1 84 125 122.4 2.6
여기서 실측값은 버스바(130)에서 측정된 전압을 버스바(130)에서 측정된 온도에 대한 저항값으로 나눈 값일 수 있다. 즉, 실측값은 버스바(130)의 실측 전류값일 수 있다. 또한 차이값은 산출값에서 실측값을 뺀 값일 수 있다. 또한 산출값은 하기할 수학식 1 및 수학식2로부터 산출한 전류값일 수 있다.
Figure pat00003
여기서, Ia는 온도 a에서의 버스바의 전류 산출값이고, Vs는 버스바에서 측정된 전압값일 수 있으며, Ra는 온도 a에서의 버스바의 이론적 저항값일 수 있다. 또한 온도 a에서의 버스바의 이론적 저항값은 아래의 수학식 2로부터 산출 할 수 있다.
Figure pat00004
여기서, Ra는 온도 a에서의 버스바의 이론적 저항값이고, R25는 25도에서의 버스바의 저항값일 수 있으며, Rcu는 구리의 저항 온도 계수일 수 있다. 즉, 수학식 2를 통해, 산출된 온도 a에서의 버스바의 저항값(Ra)으로, 버스바에서 측정된 전압값을 나눔으로써 온도 a에서의 전류 산출값을 산출할 수 있다.
표 1에 표시된 바와 같이, 버스바(130)를 통해 실측된 전류 실측값과 산출된 전류 산출값의 차이는 최대 3℃미만인 것을 알 수 있다. 즉, 수학식 1 및 2를 통해 버스바(130)의 전류 산출값은 실측된 전류 실측값과 큰 차이 없이 유사한 것을 알 수 있다.
또한 표 1에 표시된 바와 같이 대전류 경로에 흐르는 전류값이 100A이고 온도가 25℃ 내지 84℃일 경우, 버스바(130)에서 실측된 전류인 실측값은 온도변화에 따라 100A에서 122.4A까지 증가한 것을 알 수 있으며, 산출값도 온도변화에 따라 100A에서 125A까지 증가한 것을 알 수 있다. 즉, 전류 실측값과 전류 산출값은 온도에 따라 원래 대전류 경로에 흐르는 전류값 보다 22.4A 또는 5A 증가한 것을 알 수 있다.
따라서 랙 배터리 관리 시스템(110)에서는 버스바(130)에서 실측된 전류 실측값에서, 온도에 따라 변화된 전류만큼의 보상값을 적용하여 버스바(130)의 전류인 제2전류를 산출할 수 있다. 여기서 랙 배터리 관리 시스템(110)은 산출값을 통해 보상값을 결정할 수 있다.
일예로, 대전류 경로에 흐르는 전류가 100A이고 버스바(130)의 온도가 69℃일 경우, 버스바(130)에서 측정된 전류인 실측값은 117A인 것을 알 수 있다. 이때, 랙 배터리 관리 시스템(110)은 대전류 경로에 흐르는 전류가 100A이고 버스바(130)의 온도가 69℃일 경우의 산출값이 118A이므로, 원래의 대전류 경로에 흐르는 전류인 100A와의 차이만큼인 18A가 보상값으로 결정할 수 있다. 추가적으로 랙 배터리 관리 시스템(110)은 버스바의 온도 및 산출값에 따른 보상값을 저장하는 메모리가 더 구비될 수 있다.
즉, 랙 배터리 관리 시스템(110)은 실측값인 117A에서 보상값인 18A를 뺀 99A를 버스바(130)의 전류인 제2전류로 산출할 수 있다. 이와같이 산출된 제2전류는 온도의 영향을 배재한 전류값으로, 실제 대전류 경로의 전류인 100A와 거의 유사한 값으로 산출된 것을 알 수 있다.
이와같은 랙 배터리 관리 시스템(110)은 산출값을 통해 온도에 따른 전류 보상값을 결정하고, 이를 통해 버스바(130)의 전류 실측값을 온도의 영향에 변화 없는 제2전류 값으로 산출할 수 있다.
추가적으로 표 2 내지 표 3을 참조하면, 각각 대전류 경로에 흐르는 전류값이 150A 및 200A일 경우, 온도값의 변화에 따른 버스바(130)의 전류 실측값과, 산출값 및 차이값의 결과가 각각 표시되어 있다. 표 2 및 표 3에 표시된 바와 같이 버스바(130)를 통해 실측된 전류 실측값과 산출된 전류 산출값의 차이는 최대 4℃미만인 것을 알 수 있다. 따라서, 랙 배터리 관리 시스템(110)은 버스바(130)에서 측정된 실측값에서 온도에 따른 전류 보상값을 적용하여 온도에 영향없는 제2전류를 산출할 수 있다.
온도값
(℃)		 산출값
(A)		 실측값
(A)		 차이값 온도값
(℃)		 산출값
(A)		 실측값
(A)		 차이값
25 150 149.4 0.6 55 169 168.4 0.6
26 150 150.1 -0.1 56 169 169.1 -0.1
27 151 150.8 0.2 57 170 169.8 0.2
28 151 151.9 -0.9 58 171 170.5 0.5
29 152 152.4 -0.4 59 171 170.9 0.1
30 153 153.3 -0.3 60 172 171.3 0.7
31 153 153.9 -0.9 61 173 172 1
32 154 154.9 -0.9 62 173 172.3 0.7
33 155 155.6 -0.6 63 174 172.8 1.2
34 155 156.2 -1.2 64 175 173.4 1.6
35 156 157.2 -1.2 65 175 174.1 0.9
36 157 157.6 -0.6 66 176 174.6 1.4
37 157 158.3 -1.3 67 177 175 2
38 158 158.8 -0.8 68 177 175.7 1.3
39 159 159.2 -0.2 69 178 176 2
40 159 159.7 -0.7 70 179 176.6 2.4
41 160 160.1 -0.1 71 179 177.3 1.7
42 160 160.6 -0.6 72 180 178 2
43 161 161.1 -0.1 73 180 178.7 1.3
44 162 161.8 0.2 74 181 179.2 1.8
45 162 162.2 -0.2 75 182 180.1 1.9
46 163 162.9 0.1 76 182 180.7 1.3
47 164 163.3 0.7 77 183 181.4 1.6
48 164 164 0 78 184 182.1 1.9
49 165 164.7 0.3 79 184 182.6 1.4
50 166 165 1 80 185 183 2
51 166 165.7 0.3 81 186 183.5 2.5
52 167 166.5 0.5 82 186 184 2
53 168 167 1 83 187 184.6 2.4
54 168 167.7 0.3 84 188 185.1 2.9
온도값
(℃)		 산출값
(A)		 실측값
(A)		 차이값 온도값
(℃)		 산출값
(A)		 실측값
(A)		 차이값
25 200 199.8 0.2 55 225 227.2 -2.2
26 200 200.4 -0.4 56 226 228 -2
27 201 201.4 -0.4 57 227 228.7 -1.7
28 202 202.5 -0.5 58 228 229.4 -1.4
29 203 203.5 -0.5 59 229 230.2 -1.2
30 204 204.5 -0.5 60 230 231 -1
31 205 205.5 -0.5 61 230 231.7 -1.7
32 206 206.5 -0.5 62 231 232.9 -1.9
33 206 207.5 -1.5 63 232 233.6 -1.6
34 207 208.5 -1.5 64 233 234.5 -1.5
35 208 209.4 -1.4 65 234 235.5 -1.5
36 209 210.5 -1.5 66 235 236.4 -1.4
37 210 211.5 -1.5 67 236 237.3 -1.3
38 211 212.5 -1.5 68 236 238.4 -2.4
39 212 213.6 -1.6 69 237 239.1 -2.1
40 212 214.4 -2.4 70 238 240 -2
41 213 215.4 -2.4 71 239 240.5 -1.5
42 214 216.6 -2.6 72 240 241.1 -1.1
43 215 217.5 -2.5 73 241 241.8 -0.8
44 216 218.6 -2.6 74 242 242.5 -0.5
45 217 219.5 -2.5 75 243 243.2 -0.2
46 218 220.5 -2.5 76 243 243.9 -0.9
47 218 221.6 -3.6 77 244 244.7 -0.7
48 219 222.4 -3.4 78 245 245.4 -0.4
49 220 222.9 -2.9 79 246 246.1 -0.1
50 221 223.7 -2.7 80 247 246.9 0.1
51 222 224.3 -2.3 81 248 247.6 0.4
52 223 225 -2 82 249 248.4 0.6
53 224 225.7 -1.7 83 249 249.1 -0.1
54 224 226.3 -2.3 84 249 249.8 -0.8
본 발명의 배터리 통합 제어기(100)는 대전류 경로의 전류를 션트 저항(120) 및 버스바(130)에서 모두 측정 가능할 수 있다. 즉, 본 발명의 배터리 통합 제어기(100)는 션트 저항(120)의 고장이 발생하여도, 버스바(130)에서 측정된 전류를 통해 대전류 경로의 전류 측정이 가능하여 션트 저항(120) 고장 여부도 확인할 수 있다. 또한 별도의 구성 추가 없이 버스바(130)에 두 개의 관통홀(h1, h2)을 형성하고 이를 통해 전압을 측정으로써, 대전류 경로의 전류를 측정할 수 있으므로 추가적인 비용추가를 방지하고 설계변경이 용이할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10: 에너지 저장 시스템 11: 랙
BT1, BT2, … ,BT16: 배터리 트레이 세트 100: 배터리 통합 제어기
110: 랙 배터리 관리 시스템 120: 션트 저항
130: 버스바

Claims (10)

  1. 랙에 장착된 복수의 배터리 트레이들인 배터리 트레이 세트 중 하나의 배터리 트레이에 포함된 배터리 통합 제어기에 있어서,
    서로 직렬로 연결된 상기 배터리 트레이 세트의 음극 및 양극과 전기적으로 연결되기 위한 제1단자부;
    또 다른 랙이나 전력 변환 시스템의 음극 및 양극과 전기적으로 연결되기 위한 제2단자부;
    상기 제1단자부와 상기 제2단자부 사이인 대전류 경로에 연결된 금속판으로, 두 개의 관통홀이 형성된 버스바;
    상기 버스바의 온도를 측정하기 위한 서미스터; 및
    상기 버스바 및 상기 서미스터와 전기적으로 연결되어, 상기 버스바의 두 개의 관통홀 사이의 전압을 측정하고, 상기 버스바의 전압에 대한 전류를 온도에 대해 보상한 제2전류를 산출하는 랙 배터리 관리 시스템을 포함하는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 버스바와 직렬로 연결되어, 상기 대전류 경로의 전류를 측정하는 션트 저항을 더 포함하고,
    상기 랙 배터리 관리 시스템은 상기 션트 저항의 양단의 전압을 통해 대전류 경로에서의 전류인 제1전류를 산출하는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 랙 배터리 관리 시스템은
    상기 버스바에서 실제 측정된 전압에, 상기 서미스터에서 실제 측정된 온도에 따른 저항값으로 나눠서 산출된 전류 실측값에서, 온도에 따른 전류 보상값을 보상하여 제2전류 값을 산출하는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 랙 배터리 관리 시스템은 상기 버스바에서 측정된 전압과, 저항 온도 계수를 적용한 전류 산출값을 산출하고, 상기 전류 산출값과 온도에 따라 전류 보상값을 결정하는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 랙 배터리 관리 시스템은 상기 버스바의 온도와 상기 전류 산출값에 대한 보상값을 저장하고 있는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 랙 배터리 관리 시스템에서 산출된 전류 산출값은
    상기 버스바의 두 개의 관통홀에서 측정된 전압(Vs)을 온도 a도에서 상기 버스바의 이론적 저항값(Ra)으로 나눠서 산출하는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 온도 a도에서 버스바의 이론적 저항값(Ra)은
    Figure pat00005
    으로 산출하며, 상기 R25가 25도에서의 버스바의 저항값이고, 상기 a가 온도이고, 상기 Rcu는 구리의 저항 온도 계수인 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1단자부의 음극 제1단자와 상기 션트 저항 사이에 연결된 제1퓨즈와, 상기 제1단자부의 양극 제1단자와 상기 제2단자부의 양극 제2단자 사이에 연결된 제2퓨즈로 이루어진 퓨즈부를 더 포함하는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 버스바와 상기 제2단자부의 음극 제2단자 사이에 연결된 제1컨텍터와, 상기 제2퓨즈와 상기 제2단자부의 양극 제2단자 사이에 연결된 제2컨텍터로 이루어진 컨텍터부를 더 포함하는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 랙 배터리 관리 시스템은 상기 컨텍터부와 전기적으로 연결되어, 상기 션트 저항 및 상기 버스바에서 산출된 전류를 통해 상기 컨텍터부의 개폐를 제어하는 에너지 저장 시스템의 배터리 통합 제어기.
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