KR20210105563A - Auto feed suppling apparatus for animal - Google Patents

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KR20210105563A
KR20210105563A KR1020200020187A KR20200020187A KR20210105563A KR 20210105563 A KR20210105563 A KR 20210105563A KR 1020200020187 A KR1020200020187 A KR 1020200020187A KR 20200020187 A KR20200020187 A KR 20200020187A KR 20210105563 A KR20210105563 A KR 20210105563A
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이찬주
강한영
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신한대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an automatic feed supplying device, which enables quantitative distribution of feed by supplying only the feed filled in one feed box when feed is supplied once in a state where animal feed requiring refrigeration is refrigerated at an appropriate temperature; prevents a refrigerating room from being contaminated due to the feed by filling the feed, when the feed is refrigerated, in each of a plurality of feed boxes, and then storing the same in the refrigerating room in a stacked manner; and collects all empty feed boxes without taking the same out, to minimize the contamination of the feed boxes to be hygienically managed.

Description

동물용 사료 자동 공급장치{Auto feed suppling apparatus for animal}Automatic feed supplying apparatus for animals

본 발명은 동물용 사료 자동 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 특히, 냉장이 요구되는 사료, 예컨대 육류 사료 등을 냉장 보관한 상태에서 기설정된 배식량, 배식시간 등을 근거로 사료를 자동으로 배식하여, 보호자의 부재상황에서도 동물의 사료 공급이 이루어질 수 있도록 하되, 스마트폰과 같은 무선기기를 이용해 공급되는 배식량, 배식시간 등을 원격으로 실시간 제어할 수도 있는 동물용 사료 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feed supplying apparatus for animals, and more particularly, in particular, automatically feeds a feed that requires refrigeration, for example, meat feed, etc. In order to ensure that animal feed can be supplied even in the absence of a guardian, the automatic feeding device for animals that can remotely control the amount of food and the time of distribution in real time using a wireless device such as a smartphone. it's about

최근 개, 고양이 등과 같이 인간과 친화력이 뛰어난 동물들을 반려동물로서 키우는 가정이 늘어남에 따라 반려동물의 사육 편의를 개선하기 위한 다양한 장치 및 기구들이 제안되고 있다.Recently, as the number of households raising animals with excellent human affinity, such as dogs and cats, as companion animals increases, various devices and apparatuses for improving the convenience of breeding companion animals have been proposed.

이러한 반려동물에게 있어서, 가장 많은 노력과 경비를 소요하면서도 적절한 조절이 어려운 것이 사료 공급으로서, 외출이 잦은 현대인들은 가정에 홀로 있는 반려동물의 사료를 일정하게 공급해주기 어려웠다.For these companion animals, one of the most difficult and difficult things to properly control while taking the most effort and expense is the supply of feed.

반려동물의 사료 공급이 원활하게 이루어지지 못하게 되면 영양 불균형으로 성장 발육이 지체되고, 건강 악화로 각종 질병에 노출되는 등 여러 문제점이 있었기 때문에, 외출시 사료통에 사료를 일정량 채워두고 자유배식을 시키는 방법이 일반적으로 사용되나, 자유배식의 경우 반려동물이 한꺼번에 많은 양의 사료를 취식해 과식으로 인한 비만, 소화불량 등의 문제점이 발생될 우려가 있다.When pets' feed is not supplied smoothly, growth and development are delayed due to nutritional imbalance, and there are various problems such as exposure to various diseases due to deterioration of health. This is commonly used, but in the case of free feeding, there is a risk that companion animals may eat a large amount of feed at once, causing problems such as obesity and indigestion due to overeating.

이에 따라, 최근에는 일정 시간마다 일정량의 사료가 자동으로 배식될 수 있도록 하는 전자식 사료 디스펜서가 제안되고 있으나, 종래 대부분의 사료 디스펜서들은 건식 사료에 국한되는 것으로서, 간식 대용으로 배식되는 육류 사료의 자동 배식에는 적합하지 못하였다.Accordingly, in recent years, electronic feed dispensers have been proposed that allow a certain amount of feed to be automatically dispensed at regular time intervals. However, most conventional feed dispensers are limited to dry feed, and automatic distribution of meat feed dispensed as a snack substitute. was not suitable for

이러한 종래 사료 디스펜서는 공개특허 10-2009-0080836호(명칭: 애완동물용 사료 자동급식기 및 그 제어방법, 종래기술)제안된 바 있으며, 이를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Such a conventional feed dispenser has been proposed in Korean Patent Publication No. 10-2009-0080836 (name: automatic pet food feeder and control method thereof, prior art), which will be briefly described as follows.

상기 종래기술은 내부에 사료가 저장되는 공간부를 구비하며 외관을 형성함과 동시에 하부에 내부에 저장된 사료가 배출되는 배출구가 형성된 케이스와, 상기 케이스 내부에 구비되며 상기 케이스 내부에 저장된 사료를 상기 배출구로 이동시키는 스크류와, 상기 스크류에 축 연결되어 전윈의 인가 시 상기 스크류를 가동시키는 모터와, 상기 모터와 전기적으로 연결되어 상기 모터의 가동시간을 조절하는 타이머설정 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.The prior art includes a case having a space in which the feed is stored, forming an exterior and at the same time forming an outlet through which the feed stored therein is discharged, and the feed provided in the case and stored in the case is discharged through the outlet. It characterized in that it comprises a screw for moving the screw, a motor shaft-connected to the screw to operate the screw when an electric power is applied, and a timer setting assembly electrically connected to the motor to adjust an operating time of the motor.

건식 사료는 별도 냉장을 요구하지 않을 뿐더러, 수분이 대부분 제거된 작은 알갱이 형태로 이루어지기 때문에 케이스 내부에서 별도의 냉장이 요구되지 않고, 위생상 큰 고려사항을 발생시키지 않으며, 배출이 수월하게 이루워지기 때문에 종래기술에 쉽게 적용되는 반면, 육류 사료는 수분을 다량 함유하고 있기 때문에 보관시 냉장이 요구되고, 육류 특성상 점도가 있어, 케이스의 내부, 스크류 등에 잔여물이 쉽게 부착될 가능성이 있어 정기적인 분해 청소를 통한 위생관리가 적극 요구되어 관리의 불편함을 초래하였다.Dry feed does not require separate refrigeration, and since it is made in the form of small grains from which most of the moisture has been removed, separate refrigeration is not required inside the case, and it does not cause major sanitary considerations, and it is easily discharged. On the other hand, meat feed is easily applied to the prior art because it contains a large amount of moisture, so refrigeration is required for storage. Sanitary management through disassembly and cleaning was actively required, which caused inconvenience in management.

대한민국 공개특허 제10-2009-0080836호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0080836

본 발명은 상기 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 냉장이 요구되는 동물의 사료를 적절한 온도로 냉장 보관시킨 상태에서 사료의 1회 공급시, 하나의 사료통 내부에 충전된 사료만 공급되도록 함으로서 사료의 정량배식이 가능토록 하고, 사료의 냉장보관시 사료들을 복수의 사료통 내부에 각각 개별 충전시킨 뒤 냉장실에 적층 보관되도록 함으로써 사료로 인한 냉장실의 오염을 막고, 빈 사료통을 외부로 반출하지 않고 전량 회수함으로써 사료통의 오염 또한 최소화시켜 위생적으로 관리할 수 있는 동물용 사료 자동 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art, and the feed filled in one feed container when the feed for animals requiring refrigeration is refrigerated and stored at an appropriate temperature once feed is supplied. Quantitative distribution of the feed is possible by supplying only the feed, and when the feed is refrigerated, the feed is individually filled inside a plurality of feed bins and then stored in layers in the refrigeration chamber to prevent contamination of the refrigeration chamber due to feed and to remove the empty feed bin to the outside. An object of the present invention is to provide an automatic feed supply device for animals that can be managed hygienically by minimizing contamination of the feed box by collecting the entire amount without taking it out.

또한, 무선기기를 이용해 배식량, 배식시간 등을 원격으로 실시간 제어할 수 있는 동물용 사료 자동 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic feeding device for animals that can remotely control the amount of food, the time of serving, and the like, in real time using a wireless device.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 냉장보관중인 사료를 공급하는 동물용 사료 자동 공급장치에 있어서, 내부로 제1 냉장실이 형성되는 냉장하우징; 일단과 타단이 개방된 통형구조로 이루어지며 내부로 사료가 충전되며, 상기 제1 냉장실에 적층되는 복수의 사료통; 상기 냉장하우징의 전면 하방에 설치되며 상기 제1 냉장실에 적층된 사료통을 회전이동시킨 뒤 사료통에 충전된 사료를 압출시켜 외부로 배출시키는 배출부; 및 전방이 하향 경사지게 설치되어 사료통을 상기 배출부를 향해 경사이동시키도록 상기 제1 냉장실에 설치되는 제1 경사판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the above object, the present invention provides an automatic animal feed supplying device for supplying feed in refrigeration, comprising: a refrigerating housing having a first refrigerating chamber formed therein; a plurality of feed bins having a tubular structure with one end and the other end open, filled with feed, and stacked in the first refrigerating compartment; a discharge unit installed on the lower front side of the refrigeration housing and rotating the feed canister stacked in the first refrigerating chamber, and then extruding the feed filled in the feed container and discharging it to the outside; and a first swash plate installed in the first refrigerating compartment so as to tilt the front side downward and tilt the feed container toward the discharge unit.

또한, 상기 냉장하우징에는 제1 경사판의 하부로 배출서랍이 형성되고, 상기 배출부는, 상기 제1 냉장실과 배출서랍에 각각 연통되며, 타측면으로 사료가 배출되는 배출구가 형성되는 배출하우징; 상기 배출하우징의 내부에서 회전구동되어 제1 냉장실에 적층된 사료통을 배출서랍 방향으로 회전이동시키는 회전이동부재; 및 상기 배출구에 마주보는 동일선상에 설치되어 상기 배출구에 동일선상으로 이동된 사료통 내부로 삽입되어 사료통의 내부에 충전된 사료를 배출구를 향해 압출시키는 압출실린더부재;를 포함하며, 상기 압출실린더부재에 의해 사료가 압출된 빈 사료통은 상기 회전이동부재에 의해 회전이동되어 배출서랍에 저장되는 것을 특징으로 한다.In addition, the refrigerating housing has a discharge drawer formed under the first sloping plate, the discharge unit is in communication with the first refrigerating compartment and the discharge drawer, respectively, the discharge housing having a discharge port through which the feed is discharged on the other side; a rotational movement member driven by rotation inside the discharge housing to rotate the feed container stacked in the first refrigerating compartment in the direction of the discharge drawer; and an extrusion cylinder member installed on the same line facing the outlet and inserted into the feed canister moved in the same line at the outlet to extrude the feed filled in the feed container toward the outlet. The empty feed box from which the feed is extruded is rotated by the rotary member and stored in the discharge drawer.

또, 상기 배출서랍은 냉장하우징에서 입출 가능하게 설치되고, 저면에는 저장된 사료통을 후방으로 경사이동시키도록 후방이 하향 경사지게 제2 경사판이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the discharge drawer is installed to be able to enter and exit the refrigeration housing, and a second inclined plate is formed on the bottom so as to tilt the stored feed bin to the rear in an inclined downward direction.

또한, 상기 제1 냉장실과 배출서랍 사이에는 제2 냉장실이 형성되고, 상기 제2 냉장실에는 보관서랍이 입출 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a second refrigerating compartment is formed between the first refrigerating compartment and the discharge drawer, and a storage drawer is installed in the second refrigerating compartment to be able to enter and exit.

또, 상기 배출부는, 상기 배출하우징의 내부로 유입된 사료통의 개방된 일단과 타단을 각각 살균하도록 배출하우징의 측벽에 부설되는 살균부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the discharge unit may further include a sterilizing member installed on the side wall of the discharge housing to sterilize the open end and the other end of the feed canister introduced into the discharge housing, respectively.

또한, 무선기기와의 통신을 위한 수신부; 및 상기 수신부로 수신된 신호를 근거로 배출부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the receiver for communication with the wireless device; and a control unit controlling the discharge unit based on the signal received by the receiving unit.

본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.

첫째, 사료의 1회 공급시, 하나의 사료통 내부에 충전된 사료만 공급되도록 함으로서 사료의 정량배식이 가능함은 물론, 1회 사료 배식량 조절이 용이하며 사료의 냉장보관시 사료들을 복수의 사료통 내부에 각각 개별 충전시킨 뒤 제1 냉장실에 적층 보관되도록 함으로써 사료로 인한 제1 냉장실의 오염을 막고, 빈 사료통을 외부로 반출하지 않고 배출서랍에 전량 회수함으로써 사료통의 오염 또한 최소화시킬 수 있다.First, by supplying only the feed filled in one feed box when feeding the feed once, it is possible to distribute the quantity of feed, and it is easy to control the amount of feed at one time, and when the feed is refrigerated, the feed is stored in a plurality of feed boxes. Contamination of the first refrigerating chamber due to feed is prevented by individually filling the bins and storing them in the first refrigerating compartment, and the contamination of the feed bins can also be minimized by collecting the entire amount in the discharge drawer without taking the empty feed bins out.

둘째, 일단과 타단이 개방된 사료통의 구조적 특징을 고려해 살균부재가 배출하우징의 일측과 타측 측벽에 한 쌍으로 마련되도록 함으로써 사료통에서 외부로 노출된 부분만을 집중적으로 살균시켜 살균 효율을 향상시킬 수 있다.Second, in consideration of the structural characteristics of the feed box with one end and the other end open, the sterilization member is provided as a pair on one side and the other side wall of the discharge housing. .

셋째, 제2 경사판에 의해 배출서랍으로 낙하된 사료통이 자중에 의해 배출서랍의 후방으로 경사이동됨으로써 사료통이 배출하우징 측으로 역행하는 것을 방지할 수 있다.Third, it is possible to prevent the feed canister from going backwards toward the discharge housing as the feed canister dropped to the discharge drawer by the second inclined plate is tilted to the rear of the discharge drawer by its own weight.

넷째, 배출서랍에 저장된 빈 사료통을 배출서랍에서 꺼낸 뒤 보관서랍에 보관중인 사료를 사료통에 충전시켜 다시 냉장하우징의 투입부로 투입시킴으로써 제1 냉장실에 사료통을 간편하게 보충시킬 수 있다.Fourth, the empty feed container stored in the discharge drawer is taken out from the discharge drawer, the feed stored in the storage drawer is filled in the feed box, and then the feed box is put back into the input part of the refrigeration housing.

도 1은 본 발명에 따른 동물용 사료 자동 공급장치의 전면의 전체적인 외관을 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 동물용 사료 자동 공급장치의 배면의 전체적인 외관을 도시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 A-A선을 기준으로 하는 단면구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 도 3에 도시된 A-A선을 기준으로 하는 단면구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 회전이동부재에 의해 사료통이 배출구 측으로 회전이동된 상태의 단면구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 도 5에 도시된 A-A선을 기준으로 하는 단면구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 도 압출실린더부재의 작용에 의해 사료가 압출되는 과정을 예시적으로 도시한 도면.
도 8은 회전이동부재에 의해 빈 사료통이 배출서랍 측으로 회전이동된 상태의 단면구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 사료 자동 공급장치에서 제1 냉장실을 향한 사료통의 보충과정을 예시적으로 도시한 도면.
도 10은 수신부 및 제어부를 포함하는 사료 자동 공급장치의 구성을 개념적으로 도시한 도면.
1 is a view showing the overall appearance of the front of the automatic feeding device for animals according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing the overall appearance of the rear surface of the automatic feeding device for animals shown in FIG. 1. FIG.
3 is a view schematically showing a cross-sectional configuration based on the line AA shown in FIG.
4 is a view schematically showing a cross-sectional configuration based on the line AA shown in FIG.
5 is a view schematically showing a cross-sectional configuration of a state in which the feed canister is rotated toward the outlet by the rotary member.
6 is a view schematically showing a cross-sectional configuration based on the line AA shown in FIG.
Figure 7 is a view showing an exemplary process in which the feed is extruded by the action of the extrusion cylinder member.
8 is a view schematically illustrating a cross-sectional configuration of an empty feed container being rotated toward a discharge drawer by a rotation member;
9 is a view exemplarily showing the replenishment process of the feed container toward the first refrigerating compartment in the automatic feed feeding device according to the present invention.
10 is a diagram conceptually illustrating a configuration of an automatic feed feeding device including a receiving unit and a control unit.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shape of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 동물용 사료 자동 공급장치의 전면의 전체적인 외관을 도시한 도면이고 도 2는 도 1에 도시된 동물용 사료 자동 공급장치의 배면의 전체적인 외관을 도시한 도면이고 도 3은 도 2에 도시된 A-A선을 기준으로 하는 단면구성을 개략적으로 도시한 도면이고 도 4는 도 3에 도시된 A-A선을 기준으로 하는 단면구성을 개략적으로 도시한 도면이고 도 5는 회전이동부재에 의해 사료통이 배출구 측으로 회전이동된 상태의 단면구성을 개략적으로 도시한 도면이고 도 6은 도 5에 도시된 A-A선을 기준으로 하는 단면구성을 개략적으로 도시한 도면이고 도 7은 도 압출실린더부재의 작용에 의해 사료가 압출되는 과정을 예시적으로 도시한 도면이고, 도 8은 회전이동부재에 의해 빈 사료통이 배출서랍 측으로 회전이동된 상태의 단면구성을 개략적으로 도시한 도면이고 도 9는 본 발명에 따른 동물용 사료 자동 공급장치에서 제1 냉장실을 향한 사료통의 보충과정을 예시적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall appearance of the front of the automatic feed feeding device for animals according to the present invention, Figure 2 is a view showing the overall appearance of the rear of the automatic feed feeding device for animals shown in FIG. 2 is a view schematically showing a cross-sectional configuration based on line AA shown in FIG. 2, FIG. 4 is a view schematically showing a cross-sectional configuration based on line AA shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a rotational moving member. It is a view schematically showing the cross-sectional configuration of the feed container rotated toward the outlet side by the It is a view exemplarily showing a process in which feed is extruded by action, and FIG. 8 is a view schematically showing the cross-sectional configuration of a state in which the empty feed canister is rotated toward the discharge drawer by the rotary member, and FIG. 9 is the present invention. It is a view exemplarily showing the replenishment process of the feed container toward the first refrigerating compartment in the automatic feed supplying device for animals according to FIG.

설명에 앞서, 본 발명에 따른 동물용 사료 자동 공급장치는 개, 고양이와 같은 포유류 반려동물 외에도, 물고기, 조류, 파충류, 곤충 등의 배식을 위한 가정용으로 사용되거나, 동물보호시설, 동물원 등과 같이 동물 집합 사육시설에서 정량 사료배식을 위한 용도로 사용될 수도 있음을 밝힌다.Prior to the description, the automatic feed feeding device for animals according to the present invention is used for home use for feeding fish, birds, reptiles, insects, etc., in addition to mammal companion animals such as dogs and cats, or animals such as animal shelters and zoos. It is revealed that it can also be used for quantitative feed distribution in collective breeding facilities.

또한, 본 발명에 따른 동물용 사료 자동 공급장치는 냉장이 요구되는 육류 사료 외에도, 일반적인 건조 사료의 배식을 위한 수단으로도 이용될 수 있음을 밝힌다.In addition, it is revealed that the automatic feed feeding device for animals according to the present invention can be used as a means for distributing general dry feed in addition to meat feed requiring refrigeration.

본 발명에 따른 동물용 사료 자동 공급장치는 사료를 냉장보관하고, 냉장보관된 사료를 기설정된 시간마다 1회당 정해진 양만큼 일정하게 공급할 수 있다.The automatic feed supplying apparatus for animals according to the present invention can refrigerate the feed and constantly supply the refrigerated feed by a predetermined amount per one time at a preset time.

이를 위해, 본 발명에 따른 동물용 사료 자동 공급장치는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 내부로 제1 냉장실(11)이 형성되는 냉장하우징(10), 일단과 타단이 개방된 통형구조로 이루어지며 내부로 사료가 충전되며, 상기 제1 냉장실(11)에 적층되는 복수의 사료통(20), 상기 냉장하우징(10)의 전면 하방에 설치되며 상기 제1 냉장실(11)에 적층된 사료통(20)을 회전이동시킨 뒤 사료통(20)에 충전된 사료를 압출시켜 외부로 배출시키는 배출부(30) 및 전방이 하향 경사지게 설치되어 사료통(20)을 상기 배출부(30)를 향해 경사이동시키도록 상기 제1 냉장실(11)에 설치되는 제1 경사판(40)을 포함하는 것으로 정의될 수 있다.To this end, the automatic feed feeding device for animals according to the present invention has a refrigeration housing 10 having a first refrigerating compartment 11 formed therein, as shown in FIGS. 1 to 3 , and a tubular structure with one end and the other end open. A plurality of feed bins 20 stacked in the first refrigerating compartment 11, the feed bins installed below the front of the refrigeration housing 10, and stacked in the first refrigerating compartment 11, After rotating 20, the discharge unit 30 for extruding the feed filled in the feed box 20 and discharging it to the outside and the front are installed to be inclined downward, and the feed box 20 is tilted toward the discharge unit 30. It may be defined as including a first swash plate 40 installed in the first refrigerating compartment 11 to

냉장하우징(10)은 내부로 복수의 사료통(20)을 적층 수용할 수 있는 함체 형상으로 이루어지며 상면에는 사료통(20)의 추가 투입을 위한 투입부(12)가 형성될 수 있다. 도시하지 않았지만, 제1 냉장실(11)에 적층된 사료통(20)의 잔량 확인을 위해 냉장하우징(10)의 전면 또는 양 측면에는 관찰창이 형성될 수도 있다.The refrigeration housing 10 has a housing shape capable of stacking and accommodating a plurality of feed canisters 20 therein, and an input unit 12 for additional input of the feed canister 20 may be formed on the upper surface. Although not shown, observation windows may be formed on the front or both sides of the refrigeration housing 10 to check the remaining amount of the feed container 20 stacked in the first refrigerating compartment 11 .

투입부(12)에는 제1 냉장실(11)의 냉기 유출 방지를 위해 도어(13)가 개폐 가능하게 설치될 수 있다. A door 13 may be opened and closed in the input unit 12 to prevent cold air from leaking out of the first refrigerating compartment 11 .

도시하지 않았지만 냉장하우징(10)은 제1 냉장실(11)에 적층된 사료통(20)의 냉장보관이 가능하도록 열교환수단을 포함할 수 있다. 상기 열교환수단은 냉매를 열교환시키기 위한 압축기, 응축기, 증발기, 팽창밸브 등을 포함하는 개념으로, 이는 공지된 열교환 사이클을 이용한 냉각장치의 구조로부터 참조될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.Although not shown, the refrigerating housing 10 may include a heat exchange means to enable refrigeration storage of the feed container 20 stacked in the first refrigerating compartment 11 . The heat exchange means is a concept including a compressor, a condenser, an evaporator, an expansion valve, and the like for exchanging a refrigerant, which may be referred to from a structure of a cooling device using a known heat exchange cycle, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 냉장하우징(10)에는 제1 경사판(40)의 하부로 배출서랍(14)이 형성될 수 있다. 배출서랍(14)은 냉장하우징(10)에서 입출 가능하게 설치될 수 있다.A discharge drawer 14 may be formed under the first inclined plate 40 in the refrigerating housing 10 . The discharge drawer 14 may be installed to be able to enter and exit the refrigeration housing 10 .

상기 배출서랍(14)에는 배출부(30)의 작용에 의해 사료통(20) 내부에 충전된 사료가 제거된 빈 사료통(20)이 저장될 수 있다.In the discharge drawer 14 , the empty feed box 20 from which the feed filled in the feed box 20 is removed by the action of the discharge unit 30 may be stored.

냉장하우징(10)에서 배출서랍(14)을 빼내어 배출서랍(14)에 저장된 빈 사료통(20)에 사료를 충전하고 다시 냉장하우징(10)의 투입부(12)로 투입시켜 사료통(20)을 보충시킬 수 있다.Take out the discharge drawer 14 from the refrigeration housing 10, fill the empty feed box 20 stored in the discharge drawer 14, and put the feed back into the input unit 12 of the refrigerating housing 10 to remove the feed box 20. can be supplemented.

복수의 사료통(20) 각각은 제1 냉장실(11)에서 제1 경사판(40)에 의해 배출부(30) 측으로 경사 배치될 수 있다. 경사 배치된 사료통(20)들은 배출부(30)의 작용에 의해 순차적으로 배출부(30)로 투입되면서 내부로 저장된 사료들이 압출되어 반려동물에게 배식될 수 있다.Each of the plurality of feed containers 20 may be inclined toward the discharge unit 30 by the first swash plate 40 in the first refrigerating compartment 11 . The inclinedly arranged feed canisters 20 are sequentially introduced into the discharge unit 30 by the action of the discharge unit 30 , and the feed stored therein may be extruded and distributed to companion animals.

하나의 사료통(20)에 1회의 사료 배식량이 충전될 수 있으며, 통형의 사료통(20) 내부에 충전되는 사료량을 조절해 1회 사료 배식량을 적절히 조절할 수 있다.One feed bin 20 may be filled with one feed ration, and the feed amount filled in the tubular feed bin 20 may be adjusted to appropriately adjust one feed ration.

다음으로, 배출부(30)는 제1 냉장실(11)에 적층된 각각의 사료통(20)에서 사료통(20)을 제외한 사료만을 외부로 배출시키는 역할을 담당한다.Next, the discharge unit 30 plays a role of discharging only the feed excluding the feed container 20 from each feed container 20 stacked in the first refrigerating chamber 11 to the outside.

이를 위해, 상기 배출부(30)는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 제1 냉장실(11)과 배출서랍(14)에 각각 연통되며, 타측면으로 사료가 배출되는 배출구(34)가 형성되는 배출하우징(31), 상기 배출하우징(31)의 내부에서 회전구동되어 제1 냉장실(11)에 적층된 사료통(20)을 배출서랍(14) 방향으로 회전이동시키는 회전이동부재(32) 및 상기 배출구(34)에 마주보는 동일선상에 설치되어 상기 배출구(34)에 동일선상으로 이동된 사료통(20) 내부로 삽입되어 사료통(20)의 내부에 충전된 사료를 배출구(34)를 향해 압출시키는 압출실린더부재(33)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.To this end, the discharge unit 30 communicates with the first refrigerating compartment 11 and the discharge drawer 14, respectively, as shown in Figs. The discharge housing 31 to be used, a rotational movement member 32 that is driven to rotate inside the discharge housing 31 and rotates the feed container 20 stacked in the first refrigerating compartment 11 in the direction of the discharge drawer 14; and It is installed on the same line facing the outlet 34 and is inserted into the feed canister 20 moved in the same line to the outlet 34 , and the feed filled in the feed canister 20 is extruded toward the outlet 34 . It may be exemplified as including an extrusion cylinder member 33 .

배출하우징(31)은 냉장하우징(10)과 일체로 형성될 수 있으며 회전이동부재(32)에 의해 회전이동하는 사료통(20)의 이동 통로를 제공한다.The discharge housing 31 may be integrally formed with the refrigeration housing 10 and provides a movement path for the feed container 20 that is rotated by the rotational moving member 32 .

배출하우징(31)은 내부가 대략 반원 형태의 공간을 형성하고, 그 중심에서 회전이동부재(32)가 제자리 회전될 수 있다.The discharge housing 31 forms a space of a substantially semicircular shape, and the rotation member 32 can be rotated in place at the center thereof.

도 3을 기준으로, 배출하우징(31)의 좌측 상부로 유입된 사료통(20)은 회전이동부재(32)에 의해 시계방향으로 회전된 뒤 배출서랍(14)에 저장될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the feed container 20 introduced into the upper left side of the discharge housing 31 may be rotated clockwise by the rotation member 32 and then stored in the discharge drawer 14 .

배출하우징(31)의 배출구(34)는 배출하우징(31)의 내부에서 회전이동되는 사료통(20) 내부에 충전된 사료가 압출실린더부재(33)에 의해 압출되어 외부로 배출되기 위한 통로로서 작용한다.The outlet 34 of the discharge housing 31 serves as a passage for the feed filled in the feed canister 20 that is rotated inside the discharge housing 31 to be extruded by the extrusion cylinder member 33 and discharged to the outside. do.

배출구(34)와 압출실린더부재(33)는 배출하우징(31) 내부에서 회전이동되는 사료통(20)을 사이에 두고 서로 대향 배치될 수 있다.The discharge port 34 and the extrusion cylinder member 33 may be disposed to face each other with the feed canister 20 rotated inside the discharge housing 31 interposed therebetween.

회전이동부재(32)는 배출하우징(31)의 중심을 가로질러 설치되는 중심회전축(35) 및 상기 중심회전축(35) 상에 방사상으로 형성되는 복수의 회전날개(36)를 포함할 수 있다. 그리고, 중심회전축(35)은 배출하우징(31)의 외측으로 마련된 회전모터(37)의 구동력을 전달받아 회전될 수 있는 구조를 갖춘다.The rotational moving member 32 may include a central rotational shaft 35 installed across the center of the discharge housing 31 and a plurality of rotational blades 36 radially formed on the central rotational shaft 35 . And, the central rotating shaft 35 has a structure that can be rotated by receiving the driving force of the rotation motor 37 provided outside the discharge housing (31).

한편, 상기 회전모터(37)는 기설정된 시간마다 회전될 수 있도록 세팅되거나, 무선기기, 예컨대, 스마트폰 등에 의해 원격으로 제어될 수 있다. 무선기기를 이용해 배식량, 배식시간 등을 실시간으로 제어할 수 있다. 이를 위해 동물용 사료 자동 공급장치는 도 10에 도시된 바와 같이 무선기기(70)와의 통신을 위한 수신부(60) 및 수신부(60)로 수신된 신호를 근거로 배출부(30)의 각종 전기장치를 제어하는 제어부(50)의 구성을 더 포함할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the rotation motor 37 may be set to rotate every preset time, or may be remotely controlled by a wireless device, for example, a smart phone. It is possible to control the amount of food served and the serving time in real time using a wireless device. For this purpose, the automatic feeding device for animal feed is various electric devices of the discharge unit 30 based on the signal received by the receiving unit 60 and the receiving unit 60 for communication with the wireless device 70 as shown in FIG. 10 . Of course, it may further include a configuration of the control unit 50 for controlling the.

예컨대, 보호자가 무선기기(70)를 통해 원격으로 사료 배식을 위한 신호를 수신부(60)로 송출하면, 수신부(60)는 이 신호를 수신한 뒤 제어부(50)로 전달하고, 제어부(50)는 이 신호를 근거로 회전모터(37)의 회전구동, 압축실린더부재(33)의 작동 등을 수행해 동물의 사료를 자동으로 공급할 수 있게 된다.For example, when the guardian remotely transmits a signal for feed distribution to the receiving unit 60 through the wireless device 70, the receiving unit 60 receives this signal and then transmits it to the control unit 50, and the control unit 50 can automatically supply animal feed by performing rotational driving of the rotary motor 37 and operation of the compression cylinder member 33 based on this signal.

이때, 수신부(60)는 무선 인터넷 통신 모듈, 근거리 통신 모듈 등의 통신수단을 포함하는 개념으로, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus), WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등의 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 무선 통신을 지원할 수 있다.At this time, the receiver 60 is a concept including communication means such as a wireless Internet communication module, a short-range communication module, and the like, and includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), UWB ( Ultra Wideband), ZigBee, NFC (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus), WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity) , Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access) , Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), and the like may be used to support wireless communication.

또한 제어부(50)는 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어부(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers), 마이크로 제어부(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.In addition, the control unit 50 is hardware, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), the control unit ( processors), controllers, microcontrollers, microprocessors, and other electrical units for performing other functions may be implemented using at least one.

이와 같은 수신부(60), 제어부(50)의 구성은 전기장치의 무선 제어를 위한 공지의 기술들로부터 참조될 수 있으므로, 이하 자세한 설명은 생략하기로 한다.The configuration of the receiver 60 and the controller 50 may be referred to from known techniques for wireless control of electric devices, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 회전모터(37)는 중심회전축(35)이 일정 각도 회전과 정지를 반복하도록 세팅될 수 있다. 예컨대, 회전모터(37)는 배출하우징(31) 내부에서 회전이동되는 사료통(20)이 배출구(34) 지점에서는 회전이동이 일정 시간동안 중지될 수 있도록 중심회전축(35)을 제어함으로써 압출실린더부재(33)가 사료통(20)의 사료를 압출시키는 시간을 확보하고, 사료의 압출이 완료되면 다시 중심회전축(35)을 회전시켜 빈 사료통(20)을 배출서랍(14) 측으로 회전이동시킬 수 있다.In addition, the rotation motor 37 may be set so that the central rotation shaft 35 repeats rotation and stop at a predetermined angle. For example, the rotary motor 37 controls the central rotation shaft 35 so that the rotational movement of the feed can 20 inside the discharge housing 31 can be stopped for a predetermined time at the discharge port 34 point. 33 secures time for extruding the feed from the feed box 20, and when the feed extrusion is complete, the central rotation shaft 35 is rotated again to rotate the empty feed box 20 toward the discharge drawer 14. .

압출실린더부재(33)는 도 5에 도시된 바와 같이 사료통(20)이 배출구(34) 지점으로 회전이동되었을 때 이 사료통(20) 내부에 충전된 사료를 배출구(34)로 압출시키도록 작용한다.The extrusion cylinder member 33 acts to extrude the feed filled in the feed canister 20 to the outlet 34 when the feed container 20 is rotated to the outlet 34 point as shown in FIG. 5 . .

이를 위해 압출실린더부재(33)는 사료통(20)의 내부를 향해 신장 또는 압축될 수 있는 공지의 유,공압 실린더로 이루어질 수 있다.To this end, the extrusion cylinder member 33 may be formed of a known hydraulic or pneumatic cylinder that can be expanded or compressed toward the inside of the feed container 20 .

도 5에 도시된 것처럼 사료통(20)이 배출구(34) 지점으로 회전이동되면 도 6에 도시된 바와 같이 사료통(20)의 일단에는 압출실린더부재(33)가, 사료통(20)의 타단에는 배출구(34)가 각각 위치될 수 있으며, 이 상태에서 압출실린더부재(33)가 작동하면 도 7에 도시된 바와 같이 압출실린더부재(33)의 로드(33')가 사료통(20) 내부로 삽입되면서 사료통(20) 내부에 충전된 사료를 배출구(34) 측으로 압출시킨다.As shown in FIG. 5, when the feed canister 20 is rotated to the outlet 34 point, as shown in FIG. 6, an extrusion cylinder member 33 is provided at one end of the feed canister 20, and the outlet port is at the other end of the feed canister 20. (34) may be respectively positioned, and when the extrusion cylinder member 33 operates in this state, the rod 33' of the extrusion cylinder member 33 is inserted into the feed container 20 as shown in FIG. The feed filled in the feed container 20 is extruded toward the outlet 34 .

사료가 배출구(34)로 압출되면 사료 자동 공급장치 주변의 반려동물이 사료를 취식할 수 있는 상태가 된다.When the feed is extruded through the outlet 34 , the companion animals around the automatic feed feeding device are in a state in which the feed can be consumed.

한편, 동물의 종류, 식사량 등에 따라 1회 사료 배식량 증가가 필요하게 될 경우 복수의 사료통(20)을 연속적으로 회전이동시켜 상대적으로 많은 양의 사료를 압출시켜 동물들에게 공급할 수 있음은 물론이다.On the other hand, if it is necessary to increase the amount of feed at one time depending on the type of animal, the amount of food, etc., it is possible to continuously rotate the plurality of feed boxes 20 to extrude a relatively large amount of feed and supply it to the animals. .

상기 압출실린더부재(33)에 의해 사료가 압출된 빈 사료통(20)은 도 8에 도시된 바와 같이 상기 회전이동부재(32)에 의해 회전이동되어 배출서랍(14)에 저장될 수 있다.The empty feed canister 20 from which feed is extruded by the extrusion cylinder member 33 may be rotated by the rotary member 32 and stored in the discharge drawer 14 as shown in FIG. 8 .

한편, 압출실린더부재(33)는 회전이동부재(32)와 연계 동작됨으로써 회전이동되는 사료통(20)의 사료를 압출하게 된다.On the other hand, the extrusion cylinder member 33 is operated in conjunction with the rotary member 32 to extrude the feed of the feed container 20 which is rotated.

배출부(30)는 상기 배출하우징(31)의 내부로 유입된 사료통(20)의 개방된 일단과 타단을 각각 살균하도록 배출하우징(31)의 측벽에 부설되는 살균부재(38)를 더 포함할 수 있다.The discharge unit 30 may further include a sterilizing member 38 installed on the sidewall of the discharge housing 31 to sterilize the open end and the other end of the feed container 20 introduced into the discharge housing 31, respectively. can

상기 살균부재(38)는 공지의 UV램프 등으로 이루어질 수 있으며 각종 유해균을 제거할 수 있는 범위 내에서 다양한 설계변경이 가능하다.The sterilization member 38 may be made of a known UV lamp, etc., and various design changes are possible within a range capable of removing various harmful bacteria.

일단과 타단이 개방된 사료통(20)의 구조적 특징을 고려해 살균부재(38)가 배출하우징(31)의 일측과 타측 측벽에 한 쌍으로 마련되도록 함으로써 사료통(20)에서 외부로 노출된 부분만을 집중적으로 살균시켜 살균 효율을 향상시킬 수 있게 된다.In consideration of the structural features of the feed box 20 with one end and the other end open, the sterilizing member 38 is provided as a pair on one side and the other side wall of the discharge housing 31, so that only the portion exposed to the outside in the feed box 20 is concentrated. sterilization to improve the sterilization efficiency.

한편, 배출서랍(14)의 저면에는 저장된 사료통(20)을 후방으로 경사이동시키도록 후방이 하향 경사지게 제2 경사판(15)이 형성될 수 있다.On the other hand, a second swash plate 15 may be formed on the bottom of the discharge drawer 14 so that the rear is inclined downward to move the stored feed container 20 to the rear.

제2 경사판(15)에 의해 배출서랍(14)으로 낙하된 사료통(20)이 자중에 의해 배출서랍(14)의 후방으로 경사이동됨으로써 사료통(20)이 배출하우징(31) 측으로 역행하는 것을 방지할 수 있다.The feed canister 20 dropped to the discharge drawer 14 by the second inclined plate 15 is tilted to the rear of the discharge drawer 14 by its own weight, thereby preventing the feed canister 20 from going backwards toward the discharge housing 31 . can do.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1 냉장실(11)과 배출서랍(14) 사이에는 제2 냉장실(16)이 형성되고, 상기 제2 냉장실(16)에는 보관서랍(17)이 입출 가능하게 설치될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 9 , a second refrigerating compartment 16 is formed between the first refrigerating compartment 11 and the discharge drawer 14 , and a storage drawer 17 can be put in and out of the second refrigerating compartment 16 . can be installed properly.

냉장하우징(10)의 내공간이 제1 경사판(40)에 의해 제1 냉장실(11)과 제2 냉장실(16)로 각각 구획 형성되므로, 제2 냉장실(16)도 제1 냉장실(11)과 마찬가지로 냉장기능을 갖출 수 있다.Since the inner space of the refrigerating housing 10 is partitioned into the first refrigerating compartment 11 and the second refrigerating compartment 16 by the first inclined plate 40 , the second refrigerating compartment 16 is also formed with the first refrigerating compartment 11 and Likewise, it may have a refrigeration function.

이를 통해, 잉여공간으로 취급될 수 있는 제2 냉장실(16)을 냉장이 요구되는 사료의 냉장보관을 위한 유효공간으로 활용할 수 있다.Through this, the second refrigerating chamber 16, which can be treated as a surplus space, can be utilized as an effective space for refrigerated storage of feed requiring refrigeration.

제2 냉장실(16)의 보관서랍(17)에 사료통(20)에 충전되기 전의 사료를 넣어 보관할 수 있다.Feed before being filled in the feed container 20 may be put in the storage drawer 17 of the second refrigerating compartment 16 and stored.

배출서랍(14)과 보관서랍(17)은 각각 냉장하우징(10)의 후방(도 3을 기준으로 좌측)에서 입출이 이루어질 수 있다.The discharge drawer 14 and the storage drawer 17 may be entered and exited from the rear (left side of FIG. 3 ) of the refrigerating housing 10, respectively.

도 9에 도시된 바와 같이 배출서랍(14)에 저장된 빈 사료통(20)을 배출서랍(14)에서 꺼낸 뒤 보관서랍(17)에 보관중인 사료를 사료통(20)에 충전시켜 다시 냉장하우징(10)의 투입부(12)로 투입시킴으로써 제1 냉장실(11)에 사료통(20)을 간편하게 보충시킬 수 있다.As shown in FIG. 9, after taking out the empty feed container 20 stored in the discharge drawer 14 from the discharge drawer 14, the feed stored in the storage drawer 17 is filled in the feed box 20, and then the refrigerated housing 10 ), it is possible to easily replenish the feed container 20 in the first refrigerating chamber 11 by putting it into the input unit 12 .

정리하면, 본 발명에 따른 동물용 사료 자동 공급장치는, 사료의 1회 공급시, 하나의 사료통(20) 내부에 충전된 사료만 공급되도록 함으로서 사료의 정량배식이 가능함은 물론, 1회 사료 배식량 조절이 용이하며 사료의 냉장보관시 사료들을 복수의 사료통(20) 내부에 각각 개별 충전시킨 뒤 제1 냉장실(11)에 적층 보관되도록 함으로써 사료로 인한 제1 냉장실(11)의 오염을 막고, 빈 사료통(20)을 외부로 반출하지 않고 배출서랍(14)에 전량 회수함으로써 사료통(20)의 오염 또한 최소화시킬 수 있다.In summary, the automatic feed supplying device for animals according to the present invention enables quantitative distribution of feed by supplying only the feed filled in one feed container 20 when feed is supplied once, as well as one-time feed distribution. It is easy to control food and prevents contamination of the first refrigerating compartment 11 due to feed by individually charging each of the feeds inside the plurality of feed bins 20 and storing them stacked in the first refrigerating compartment 11 when the feed is refrigerated, Contamination of the feed box 20 can also be minimized by collecting the entire amount in the discharge drawer 14 without taking the empty feed box 20 to the outside.

또한, 일단과 타단이 개방된 사료통(20)의 구조적 특징을 고려해 살균부재(38)가 배출하우징(31)의 일측과 타측 측벽에 한 쌍으로 마련되도록 함으로써 사료통(20)에서 외부로 노출된 부분만을 집중적으로 살균시켜 살균 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, in consideration of the structural characteristics of the feed box 20 with one end and the other end open, the sterilizing member 38 is provided as a pair on one side and the other side wall of the discharge housing 31, so that the portion exposed to the outside in the feed box 20 It is possible to improve the sterilization efficiency by intensively sterilizing only the

또, 제2 경사판(15)에 의해 배출서랍(14)으로 낙하된 사료통(20)이 자중에 의해 배출서랍(14)의 후방으로 경사이동됨으로써 사료통(20)이 배출하우징(31) 측으로 역행하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the feed canister 20, which has been dropped to the discharge drawer 14 by the second inclined plate 15, is inclined to the rear of the discharge drawer 14 by its own weight, so that the feed canister 20 is retrograde toward the discharge housing 31. it can be prevented

또한, 배출서랍(14)에 저장된 빈 사료통(20)을 배출서랍(14)에서 꺼낸 뒤 보관서랍(17)에 보관중인 사료를 사료통(20)에 충전시켜 다시 냉장하우징(10)의 투입부(12)로 투입시킴으로써 제1 냉장실(11)에 사료통(20)을 간편하게 보충시킬 수 있다.In addition, after taking out the empty feed container 20 stored in the discharge drawer 14 from the discharge drawer 14, the feed stored in the storage drawer 17 is filled in the feed box 20, and then the input part of the refrigeration housing 10 ( 12), it is possible to easily replenish the feed container 20 in the first refrigerating compartment 11 .

이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the present invention described above are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the forms recited in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. Moreover, it is to be understood that the present invention covers all modifications, equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 냉장하우징 20: 사료통
30: 배출부 40: 제1 경사판
11: 제1 냉장실 12: 투입부
13: 도어 14: 배출서랍
15: 제2 경사판 16: 제2 냉장실
17: 보관서랍 31: 배출하우징
32: 회전이동부재 33: 압출실린더부재
34: 배출구 35: 중심회전축
36: 회전날개 37: 회전모터
38: 살균부재
10: refrigeration housing 20: feed container
30: discharge unit 40: first swash plate
11: first refrigerator compartment 12: input unit
13: door 14: discharge drawer
15: second inclined plate 16: second refrigerating compartment
17: storage drawer 31: discharge housing
32: rotary member 33: extrusion cylinder member
34: outlet 35: central axis of rotation
36: rotary blade 37: rotary motor
38: sterilization member

Claims (5)

냉장보관중인 사료를 공급하는 동물용 사료 자동 공급장치에 있어서,
내부로 제1 냉장실이 형성되는 냉장하우징;
일단과 타단이 개방된 통형구조로 이루어지며 내부로 사료가 충전되며, 상기 제1 냉장실에 적층되는 복수의 사료통;
상기 냉장하우징의 전면 하방에 설치되며 상기 제1 냉장실에 적층된 사료통을 회전이동시킨 뒤 사료통에 충전된 사료를 압출시켜 외부로 배출시키는 배출부; 및
전방이 하향 경사지게 설치되어 사료통을 상기 배출부를 향해 경사이동시키도록 상기 제1 냉장실에 설치되는 제1 경사판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 사료 자동 공급장치.
In the automatic animal feed supplying device for supplying the refrigerated feed,
a refrigerating housing having a first refrigerating chamber formed therein;
a plurality of feed containers having a tubular structure with one end and an open end, filled with feed, and stacked in the first refrigerating compartment;
a discharging unit installed at a lower front side of the refrigeration housing and rotating the feed box stacked in the first refrigerating compartment, and then extruding the feed filled in the feed box and discharging it to the outside; and
and a first sloping plate installed in the first refrigerating compartment so as to tilt the front side downwardly and tilt the feed container toward the discharge unit.
청구항 1에 있어서,
상기 냉장하우징에는 제1 경사판의 하부로 배출서랍이 형성되고,
상기 배출부는,
상기 제1 냉장실과 배출서랍에 각각 연통되며, 타측면으로 사료가 배출되는 배출구가 형성되는 배출하우징;
상기 배출하우징의 내부에서 회전구동되어 제1 냉장실에 적층된 사료통을 배출서랍 방향으로 회전이동시키는 회전이동부재; 및
상기 배출구에 마주보는 동일선상에 설치되어 상기 배출구에 동일선상으로 이동된 사료통 내부로 삽입되어 사료통의 내부에 충전된 사료를 배출구를 향해 압출시키는 압출실린더부재;를 포함하며,
상기 압출실린더부재에 의해 사료가 압출된 빈 사료통은 상기 회전이동부재에 의해 회전이동되어 배출서랍에 저장되는 것을 특징으로 하는 동물용 사료 자동 공급장치.
The method according to claim 1,
A discharge drawer is formed in the refrigeration housing as a lower portion of the first inclined plate,
The discharge unit,
a discharge housing communicating with the first refrigerating compartment and the discharge drawer, respectively, and having a discharge port through which the feed is discharged to the other side;
a rotational movement member driven by rotation inside the discharge housing to rotationally move the feed container stacked in the first refrigerating compartment in the direction of the discharge drawer; and
It includes; an extrusion cylinder member installed on the same line facing the outlet and inserted into the feed box moved in the same line at the outlet to extrude the feed filled in the feed box toward the outlet,
The empty feed box into which the feed is extruded by the extrusion cylinder member is rotated by the rotary member and stored in the discharge drawer.
청구항 2에 있어서,
상기 배출서랍은 냉장하우징에서 입출 가능하게 설치되고, 저면에는 저장된 사료통을 후방으로 경사이동시키도록 후방이 하향 경사지게 제2 경사판이 형성되는 것을 특징으로 하는 동물용 사료 자동 공급장치.
3. The method according to claim 2,
The discharge drawer is installed so as to be able to enter and exit the refrigeration housing, and a second inclined plate is formed on the bottom so as to tilt the stored feed bin to the rear, the second inclined plate being inclined downward.
청구항 2에 있어서,
상기 배출부는,
상기 배출하우징의 내부로 유입된 사료통의 개방된 일단과 타단을 각각 살균하도록 배출하우징의 측벽에 부설되는 살균부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 사료 자동 공급장치.
3. The method according to claim 2,
The discharge unit,
The automatic feed feeding device for animals further comprising; a sterilizing member installed on the side wall of the discharge housing to sterilize the open end and the other end of the feed canister introduced into the discharge housing, respectively.
청구항 1에 있어서,
무선기기와의 통신을 위한 수신부; 및
상기 수신부로 수신된 신호를 근거로 배출부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 사료 자동 공급장치.
The method according to claim 1,
a receiver for communication with a wireless device; and
Automatic feed feeding device for animals further comprising; a control unit for controlling the discharge unit based on the signal received by the receiving unit.
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