KR20210104286A - Tas 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템 및 이를 이용한 검사방법 - Google Patents

Tas 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템 및 이를 이용한 검사방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템은 외부로부터 제공된 전원을 기 설정된 주파수 범위(5Hz~58Hz)에서 1Hz 단위 마다 기 설정된 전압으로 변환하여 전기적으로 연결된 TAS 윈치 구동모터를 작동시키는 TAS 윈치 구동모터 작동기; TAS 윈치 구동모터의 브레이크 전원인가 여부, 가변주파수에 따른 소비전류, 회전수, 소음정보를 기초로 TAS 윈치 구동모터 내의 고장여부 및 교체여부를 판단한 판단결과를 출력하는 TAS 윈치 구동모터 검사기; 및 상기 TAS 윈치 구동모터의 기어박스 내의 소음 데시벨을 측정한 후, 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기로 제공하는 소음측정기를 포함한다.

Description

TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템 및 이를 이용한 검사방법{System for inspecting TAS winch drum and inspection method using the same}
본 발명은 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템 및 이를 이용한 검사방법에 관한 것이다.
TAS 어레이는 저주파 음향신호(적 잠수함 및 수상함)을 탐지하여 적 표적의 방위, 거리를 산출하는 잠수함의 핵심 장비이며, 윈치 시스템(Winch System)은 TAS 어레이를 심해에 조출/회수하는 기능으로 윈치 드럼, 가이드 휠, 해수펌프로 구성되어 있다.
심해에서 동작하므로 고장발생율이 높지만 고장발생 시 함정 전원공급기에서 절연 불량 경고 및 전체경로의 절연 저항값만 전시되므로 정확한 고장개소 식별불가로 제작사 엔지니어 요청에 의존하여 정비하는 실정으로 해외 원제작사 엔지니어 입회 시까지 고장상태를 방치해야 하며, 정비를 위해 윈치 드럼을 해외로 반출, 정비, 입고의 절차를 거쳐야 하므로 정비기간 소요과다(12개월~20개월 소요)로 장시간 장비 운용불가 및 정비비 과다지출로 인한 국방예산 낭비가 심한 실정이다.
윈치 드럼 고장은 대부분 구동모터 불량이며, 해외 제작사는 정비를 하지 않고 신품으로 납품하며, 납품 시 입고검사 방법이 없어 함정 취부시험으로 대체해야 하므로 함정 지정 소요시간 과다 등, 검사완료까지 장시간 소요되며 검사방법이 정밀하지 않아 재고장(하자) 발생율이 높아 결국 장비 가동율이 현저히 떨어진다.
공개특허공보 제10-1998-040226호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래의 문제점을 해결할 수 있는 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템 및 이를 이용한 검사방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템은 외부로부터 제공된 전원을 기 설정된 주파수 범위(5Hz~58Hz)에서 1Hz 단위 마다 기 설정된 전압으로 변환하여 전기적으로 연결된 TAS 윈치 구동모터를 작동시키는 TAS 윈치 구동모터 작동기; TAS 윈치 구동모터의 브레이크 전원인가 여부, 가변주파수에 따른 소비전류, 회전수, 소음정보를 기초로 TAS 윈치 구동모터 내의 고장여부 및 교체여부를 판단한 판단결과를 출력하는 TAS 윈치 구동모터 검사기; 및 상기 TAS 윈치 구동모터의 기어박스 내의 소음 데시벨을 측정한 후, 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기로 제공하는 소음측정기를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 TAS 윈치 구동모터 작동기는 상용전원 변환부를 통해 인가되는 전원인 상용전원 220V를 400VAC 50Hz 3로 변환하고, 주파수 조정(5~58Hz)에 따라 가변된 주파수를 가변주파수 변환부를 통해 38 ~ 191Vac 3(U, V, W)범위의 전압을 상기 TAS 윈치 구동모터에 공급하여 가변주파수의 크기에 따른 속도를 증가감시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 TAS 윈치 구동모터 작동기는 TAS 윈치 구동모터 전압과 동시에 TAS 윈치 구동모터의 브레이크 해지전압(+24Vdc)을 공급하는 브레이크 해제 전압공급부를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기는 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기, 상기 TAS 윈치 구동모터 및 상기 소음측정기의 출력단과 전기적으로 연결되는 커넥터를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기는 TAS 윈치 구동모터 내부에 위치하는 엔코더(ENCODER)에 작동전원(+5Vdc)을 공급하고, TAS 윈치 구동모터의 엔코더(ENCODER)를 검사하는 엔코더 카운터(340)로 작동전원(24Vdc)를 공급하는 전원공급부; 상기 TAS 윈치 구동모터의 구동속도에 따른 회전수를 카운트하는 엔코더 카운터부; 및 상기 TAS 윈치 구동모터의 주파수 가변에 따른 소비전류 및 브레이크 해지 전압(+24Vdc)를 측정하는 전류/전압 측정부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기는 상기 윈치드럼의 작동여부 확인, 브레이크 해지 전원 확인, 소비전류 확인, 회전수 확인, 소음크기 확인 및 TAS 윈치 구동모터의 작동시간에 따른 내부 발열온도를 레퍼런스와 순차적으로 비교한 후, 비교결과에 따른 정상신호 및 교체신호 중 어느 하나를 제공하는 판단회로부를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 판단회로부는 상기 TAS 윈치 구동모터에서 전달된 브레이크 해지 전원과 레퍼런스를 비교하여 해지전원의 인가여부에 따라 확인신호 및 교체신호 중 어느 하나의 신호를 출력하는 제1 릴레이 판단부; 주파수 가변에 따른 소비전류와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 주파수 가변(5Hz ~ 58Hz, 정격소비전류는 50Hz에서 측정)에 따른 소비전류의 정상여부에 따라 확인신호 및 교체신호 중 어느 하나의 신호를 출력하는 제2 릴레이 판단부; 상기 TAS 윈치 구동모터의 구동속도에 따른 회전수와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 회전수의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력하는 제3 릴레이 판단부; 상기 TAS 윈치 구동모터의 기어부의 소음 데시벨과 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 상기 기어부의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력하는 제4 릴레이 판단부 및 상기 TAS 윈치 구동모터의 작동시간에 따른 내부 발열온도와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 온도 저항기의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력하는 제5 릴레이 판단부를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템을 이용한 검사방법은 TAS 윈치 구동모터 작동기에서 TAS 윈치 구동모터로 외부전원을 기 설정된 주파수 범위(5Hz~58Hz)에서 1Hz 단위 마다 기 설정된 전압으로 변환하여 제공하는 단계; TAS 윈치 구동모터 검사기에서 상기 TAS 윈치 구동모터의 출력단자에서 전달된 브레이크 해지 전원과 레퍼런스를 비교하여 해지전원의 인가여부에 따라 확인신호 및 교체신호 중 어느 하나의 신호를 출력하는 단계; 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기에서 상기 확인신호를 수신하면, 주파수 가변에 따른 상기 TAS 윈치 구동모터의 소비전류와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 주파수 가변(5Hz ~ 58Hz, 정격소비전류는 50Hz에서 측정)에 따른 소비전류의 정상여부에 따라 확인신호 및 교체신호 중 어느 하나의 신호를 출력하는 단계; 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기에서 상기 확인신호를 수신하면, 상기 TAS 윈치 구동모터의 구동속도에 따른 회전수와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 회전수의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력하는 단계; 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기에서 상기 확인신호를 수신하면, 상기 TAS 윈치 구동모터의 기어부의 소음 데시벨과 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 상기 기어부의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력하는 단계; 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기에서 상기 확인신호를 수신하면, 상기 TAS 윈치 구동모터의 작동시간에 따른 내부 발열온도와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 온도 저항기의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력하는 단계; 및 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기에서 상기 확인신호 및 교체신호 중 적어도 하나를 사용자에게 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템 및 이를 이용한 검사방법에 따르면, TAS 윈치 드럼 내의 TAS 윈치 구동모터 고장 발생시 신속하고 정확하게 불량부품을 검출/교체함으로써, 장비 가동시간 증가에 따른 운용 효율을 높이고, 해외 정비 후, 입고 시 함정 취부시험에 의존했던 검사 방법을 육상에서 최소시간으로 정확하게 검사할 수 있어 고장 시 함정 재수리(Rework)에 따른 불필요한 공정(예산)을 줄임으로 국방예산 절감에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템의 장치 구성도이다.
도 2a는 도 1에 도시된 TAS 윈치 구동모터 작동기의 내부 회도로이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 가변주파수 변환부의 확대도이다.
도 2c는 도 2a에 도시된 전원 온/오프 회로부의 확대도이다.
도 2d는 도 1에 도시된 TAS 윈치 구동모터 작동기의 외관도이다.
도 2e는 동작전원 공급부의 확대도이다.
도 3a는 도 1에 도시된 TAS 윈치 구동모터 검사기의 블록도이다.
도 3b는 도 1에 도시된 TAS 윈치 구동모터 검사기의 내부 회로도이다.
도 3c는 도 3b에 도시된 전류/전압 측정부와 커넥터 간의 전기적 연결도를 확대한 도이다.
도 3d는 도 3b에 도시된 TAS 윈치 구동모터 작동기와 커넥터 간의 전기적 연결도를 확대한 도이다.
도 3e는 도 1에 도시된 TAS 윈치 구동모터 검사기의 외관도이다.
도 3f는 상용전원변환기의 실사도이다.
도 4는 도 1에 도시된 TAS 윈치 구동모터 소음측정기에서 실행하는 소음측정 프로그램의 실행화면이다.
도 5는 TAS 윈치 구동모터 4개가 장착된 윈치 드럼의 형상을 나타낸 실사도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 TAS 윈치 드럼의 검사방법의 흐름도이다.
이하, 본 명세서의 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 명세서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하는 것이 아니며, 본 명세서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 명세서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 명세서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다.
예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 명세서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 명세서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 명세서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 명세서에서 정의된 용어일지라도 본 명세서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
이하, 첨부된 도면들에 기초하여 본 발명의 일 실시예에 따른 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템 및 이를 이용한 검사방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템의 장치 구성도이고, 도 2a는 도 1에 도시된 TAS 윈치 구동모터 작동기의 내부 회도로이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 가변주파수 변환부의 확대도이고, 도 2c는 도 2a에 도시된 전원 온/오프 회로부의 확대도이고, 도 2d는 도 1에 도시된 TAS 윈치 구동모터 작동기의 외관도이고, 도 2e는 동작전원 공급부의 확대도이고, 도 3a는 도 1에 도시된 TAS 윈치 구동모터 검사기의 블록도이고, 도 3b은 도 1에 도시된 TAS 윈치 구동모터 검사기의 내부 회로도이고, 도 3c는 도 3b에 도시된 전류/전압 측정부와 커넥터 간의 전기적 연결도를 확대한 도이고, 도 3d는 도 3b에 도시된 TAS 윈치 구동모터 작동기와 커넥터 간의 전기적 연결도를 확대한 도이고, 도 3e는 도 1에 도시된 TAS 윈치 구동모터 검사기의 외관도이고, 도 3f는 상용전환변환기의 실사도이고, 도 4는 도 1에 도시된 TAS 윈치 구동모터 소음측정기에서 실행하는 소음측정 프로그램의 실행화면이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템(100)은 TAS 윈치 구동모터 작동기(200), TAS 윈치 구동모터 검사기(300) 및 TAS 윈치 구동모터 소음측정기(400)를 포함한다.
상기 TAS 윈치 구동모터 작동기(200)는 도 2를 참조, 외부로부터 제공된 전원을 기 설정된 주파수 범위(5Hz~58Hz)에서 1Hz 단위 마다 기 설정된 전압으로 변환하여 전기적으로 연결된 TAS 윈치 구동모터를 작동시키는 구성으로, 내부에 가변주파수 전원 변환부(210)를 포함할 수 있다.
또한, TAS 윈치 구동모터 작동기(200)는 도 2b 및 도 2e 참조, 상용전원 변환부(210)를 통해 인가되는 전원인 상용전원 220V를 400VAC 50Hz 3로 변환하고, 사용자는 주파수 변환 버튼을 통해 주파수를 조정(5~58Hz)하면 가변주파수 변환부(220)는 122 ~ 191Vac 3(U, V, W)범위의 전압을 TAS 윈치 구동모터에 공급하여 주파수에 따른 속도를 증가감시킬 수 있다.
하기의 표 1은 TAS 윈치 구동모터 작동기(200)의 주파수별 출력전압을 나타낸 표이다.
[표 1]
Figure pat00001
또한, TAS 윈치 구동모터 작동기(200)는 TAS 윈치 구동모터 전압과 동시에 TAS 구동모터의 브레이크 해지전압(+24Vdc)을 공급하는 브레이크 해제 전압공급부(230)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 브레이크 해지전압은 SMPS(Switched Mode Power Supply)를 통해 제공된다.
또한, TAS 윈치 구동모터 작동기(200)는 복수 개의 스위치를 이용하여 동작전압 및 출력용 전원을 온/오프시키는 동작전원 온/오프 회로부(240)를 더 포함한다.
상기 동작전원 온/오프 회로부(240)는 도 2c 참조, emergency 스위치를 포함할 수 있다. emergency 스위치는 비상시 운용자가 작동시키는 스위치로서, 상기 emergency 스위치는 제1 릴레이 스위치(S2) 및 제2 릴레이 스위치(S4)와 연결되고, 상기 S2가 ON 상태이면, 220V 전원이 S4를 거쳐 릴레이 전원회로(K1, K2)로 인가된다. 인가된 전원은 전원회로(K1)를 통해 3상 전원(400V)이 가변주파수 전원 변환부(220)로 공급되고, 릴레이 전원회로(K2)를 통해 구동모터 브레이크 전압의 그라운드(GND) 전원이 공급된다.
또한, TAS 윈치 구동모터 작동기(200)는 TAS 윈치 구동모터의 제어상태를 표시할 수 있는 제어상태 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어상태 표시부(미도시)는 TAS 윈치 구동모터에 인가된 인가전압의 상태, 서지(surge), 래치-업(latch-up), 과도 전압/전류(over voltage/current)에 따른 EOS(Electrical Over Stress)발생지점 등을 표시할 수 있는 인터페이스를 포함할 수 있다.
상기 제어상태 표시부(미도시)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display), LED(Light Emitting Diode) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, TAS 윈치 구동모터 작동기(200)는 TAS 윈치 구동모터 작동시 과전류 발생을 검출하기 위한 과전류 검출부를 더 포함할 수 있고, 과전류 검출시 인가전압을 안정적으로 차단시키기 위한 전원공급 차단부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 전원공급 차단부(미도시)는 사용자의 입력신호를 인가받아 동작하거나 또는 과전류 검출신호에 기초하여 동작되는 스위치일 수 있다.
다음으로, 도 3a 내지 도 3f 참조, TAS 윈치 구동모터 검사기(300)는 TAS 윈치 드럼의 동작확인(인가된 전압확인) 후, TAS 윈치 구동모터의 동작상태정보, 예컨대, 브레이크 전원인가 여부, 주파수 가변에 따른 소비전류, 모터 회전수, 기어부의 소음정보 등을 입력받고, 입력된 동작상태정보를 기초로 TAS 윈치 구동모터 내의 부품 고장여부를 검사하기 위한 구성일 수 있다.
보다 구체적으로, TAS 윈치 구동모터 검사기(300)는 전원공급부(310), 엔코더 카운터부(330), 전류/전압 측정부(320) 및 판단회로부(340)를 포함한다.
또한, TAS 윈치 구동모터 검사기(300)는 커넥터부(10) 및 표시부(20)를 더 포함하며, 상기 커넥터부(10)는 TAS 윈치 구동모터 작동기(200)의 출력단자와 연결하기 위한 구성일 수 있다. 또한, 상기 표시부(20)는 전원공급부(310), 엔코더 카운터부(330), 전류/전압 측정부(320)의 측정값 및 판단회로부(340)의 판단결과값을 사용자에게 표시하는 구성일 수 있다.
또한, TAS 윈치 구동모터 검사기(300)는 제1 출력단자(P1) 및 제2 출력단자(P2)를 포함할 수 있다. 제1 출력단자는 TAS 윈치 구동모터로부터 전달된 작동시간에 따른 내부 발열온도의 저항을 출력하는 단자일 수 있다.
참고로, TAS 윈치 구동모터는 온도저항소자가 3상 전원에 부착되어 있고, 온도저항소자에서 측정한 3상의 저항값을 TAS 윈치 구동모터 검사기(300)에서 수집한다. 이때, 본원에서 언급한 제1 출력단자(P1)는 TAS 윈치 구동모터가 3상 전원임으로 6개의 단자(+, -)가 구비될 수 있다.
또한, 제2 출력단자(P2)는 TAS 윈치 구동모터로부터 전달된 엔코더의 펄스 신호(구동모터 회전수 카운터 펄스)를 출력하는 단자일 수 있다.
상기 표시부(20)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display), LED(Light Emitting Diode) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
우선, 상기 전원공급부(310)는 SMPS(Switched Mode Power Supply)로서, +24Vdc, +5Vdc를 생성하여 TAS 윈치 구동모터 내부에 위치하는 엔코더(ENCODER)에 작동전원(+5Vdc)을 공급하고, 엔코더(ENCODER)를 검사하는 엔코더 카운터(340)로 작동전원(24Vdc)를 공급한다.
상기 엔코더 카운터부(330)는 TAS 윈치 구동모터의 구동속도에 따른 회전수를 카운트하는 구성일 수 있다.
보다 구체적으로, 엔코더 카운터부(330)는 전원공급부(310)로부터 24V를 공급받고, 커넥터(302; J3)를 통해 구동모터의 회전수 즉, CLOCK PLUS 신호(카운트 신호)를 받아 현재 구동중인 모터의 회전수를 카운트한다.
참고로, 구동모터는 1회전 회전시 1개의 펄스가 생성되는 엔코더가 내장되어 있다.
상기 전류/전압 측정부(320)는 TAS 윈치 구동모터의 주파수 가변에 따른 소비전류를 측정하고, 브레이크 해지 전압(+24Vdc)를 측정하기 위한 구성으로서, 커넥터(302)를 통해 TAS 윈치 구동모터의 소비전류 및 동작전압을 입력받는다.
참고로, 커넥터(301)는 TAS 윈치 구동모터의 브레이크 해지 전원을 입력받는 커넥터로서, TAS 윈치 구동모터 작동기(200)로부터 24V 브레이크 전압을 전달받아 구동모터로 전달시키고, 다른 한쪽의 구동모터의 브레이크를 해지하는 기능을 한다.
상기 판단회로부(340)는 커넥터(10)를 통해 전달된 윈치드럼의 작동여부 확인, 브레이크 해지 전원 확인, 소비전류 확인, 회전수 확인, 소음크기 확인 및 TAS 윈치 구동모터의 작동시간에 따른 내부 발열온도를 순차적으로 판단하는 구성일 수 있다.
상기 판단회로부(340)는 복수 개의 렐레이 판단부(341~345)를 포함할 수 있다.
제1 릴레이 판단부(341)는 TAS 윈치 구동모터에서 전달된 브레이크 해지 전원을 확인하는 구성일 수 있다. 제1 릴레이 판단부(341)는 브레이크 해지 전원과 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 해지전원의 인가여부를 확인하고, 확인결과신호를 제공한다.
가령, 브레이크 해지 전원 > Ref1 경우, 확인신호를 출력하고, 브레이크 해지 전원 < Ref1 경우 교체신호를 출력한다. 여기서, 교체신호는 전원공급기 교체신호일 수 있다.
다음으로, 제2 릴레이 판단부(342)는 TAS 윈치 구동모터의 주파수 가변에 따른 소비전류를 확인하는 구성일 수 있다. 제2 릴레이 판단부(342)는 제1 릴레이 판단부(341)의 확인신호를 통해 인에이블된다.
제2 릴레이 판단부(342)는 주파수 가변에 따른 소비전류와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 주파수 가변(5Hz ~ 58Hz, 정격소비전류는 50Hz에서 측정)에 따른 소비전류의 정상여부를 확인하고, 확인결과신호를 제공한다.
가령, 주파수 가변에 따른 소비전류 < Ref2 경우, 확인신호를 출력하고, 주파수 가변에 따른 소비전류 > Ref2 경우 교체신호를 출력한다. 여기서, 교체신호는 TAS 윈치 구동모터의 절연유 교체신호일 수 있다.
참고로, 소비전류의 측정조건은 공회전 166V 50Hz, 절연값은 ∞ ㏁이고, 측정기준은 모터의 종류에 따라 17A 이하/2.2Kw 또는 2.85A 이하/0.25Kw일 수 있다.
[표 2]
Figure pat00002
여기서, 측정된 소비전류는 무부하 상태에서 주파수 변환부를 50Hz로 설정하여 측정한 전류값일 수 있다.
다음으로, 제3 릴레이 판단부(313)는 TAS 윈치 구동모터의 구동속도에 따른 회전수를 확인하는 구성일 수 있다. 제3 릴레이 판단부(313)는 회전수와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 회전수의 정상여부를 확인하고, 확인결과신호를 제공한다.
가령, 회전수 > Ref3 경우, 확인신호를 출력하고, 회전수 < Ref3 경우 교체신호를 출력한다. 여기서, 교체신호는 구동모터 내부의 엔코더 교체신호 일 수 있다.
다음으로 제4 릴레이 판단부(314)는 TAS 윈치 구동모터의 기어부의 소음크기를 확인하는 구성일 수 있다. 제4 릴레이 판단부(314)는 측정된 소음 데시벨과 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 기어부의 정상여부를 확인하고, 확인결과신호를 제공한다.
가령, 측정소음 < Ref4 경우, 확인신호를 출력하고, 측정소음 < Ref4 경우 교체신호를 출력한다. 여기서, 교체신호는 기어부의 베어링 교체신호일 수 있다.
다음으로, 제5 릴레이 판단부(315)는 TAS 윈치 구동모터의 작동시간에 따른 내부 발열온도를 확인하는 구성일 수 있다. 제5 릴레이 판단부(315)는 내부 발열온도와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 온도 저항기의 정상여부를 확인하고, 확인결과 신호를 제공한다.
가령, 내부 발생열 < Ref5 경우, 확인신호를 출력하고, 내부 발열온도 > Ref5 경우 교체신호를 출력한다. 여기서, 교체신호는 TAS 윈치 구동모터 내의 온도저항기의 교체신호일 수 있다.
표 3은 내부 발열온도에 따른 저항값을 나타낸 표이다.
[표 3]
Figure pat00003
다음으로, 소음측정부(400)는 TAS 윈치 구동모터를 공회전 50Hz의 속도로 구동된 상태에서 기어부의 소음을 측정하는 구성으로, 측정된 소음정보의 dB를 로그파일로 가공하여 출력한다. 출력된 로그파일은 구동모터 작동부로 제공되어 표시된다.
또한, 소음측정부(400)는 타 장비(가이드 휠, 해수펌프)에 장착된 구동모터의 측정파형과 비교가능한 소음측정 프로그램이 탑재된다.
이하에서는 첨부된 도면을 기초로 윈치 드럼 작동 절차를 설명하도록 한다.
1. 윈치 드럼(WINCH DRUM) 작동 절차
WINCH DRUM 구동모터는 전,후 구동용 1번,2번 모터와 좌,우 구동용 3번, 4번 구동모터가 각각 쌍으로 동시에 작동하게 구성되어 있다(도 5참조).
(1) 상용전원 AC 220V를 상용전원변환기에 인가한다.
(2) 상용전원변환기 출력단자를 윈치 구동모터 작동기의 전면판넬의 MAIN POWER 단자(도 2d 참조)에 연결한다.
(3) TAS 윈치 구동모터 작동기(200) 출력단자(J2: 동작전원 / 도 2d 참조)를 WINCH 구동모터 검사기 J1(입력)단자(도 3e 참조)에 연결한다.
(4) TAS 윈치 구동모터 작동기(200)의 출력단자(J3: 브레이크 전원 / 도 2d 참조)를 WINCH 구동모터 검사기 J2단자(도 3e)에 연결한다.
(5) TAS 윈치 구동모터 검사기(300)의 J1(출력)단자와 신호단자를 각각 결합하고 동작시킬 WINCH 구동모터에 반대쪽 케이블을 연결한다.(도 5참조)
(6) TAS 윈치 구동모터 검사기(300)의 J2(출력)단자를 쌍으로 작동하는 다른 구동모터(브레이크 해제용) 단자에 연결한다.(도 3e참조)
(7) 상용전원변환기의 POWER S/W를 ON 하고 약3초 뒤에 웅~하는 소리가 나면 START BUTTON을 누른다(도 3f 참조).
(8) 상용전원변환 전면판넬의 가변전압 조절기를 조정하여 400V로 맞추고 주파수는 50Hz로 선택한다(도 3f참조)
(9) 이후, WINCH 구동모터 작동기 사용절차(도 2d참조)
(가) F1, F2, F3 전원을 ON한다.
(나) 비상정지 버튼을 해제한다
(다) MAIN SW를 ON한다
(라) ON/OFF SW를 ON한다
(마) 윈치컨트롤 주파수변환기 운용할 주파수를 조절한다 (범위 : 5~58Hz) (∧주파수 높임) ∨(주파수낮춤))
(바) 작동시킬 주파수가 셋팅 되었으면 FWD 또는 REV를 누르면 작동전압이 출력되어 구동모터가 작동된다.
- FWD는 구동모터를 정방향으로 회전시킨다.
- REV는 구동모터를 역방향으로 회전시킨다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템을 이용한 검사방법의 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템을 이용한 검사방법(S700)은 먼저, TAS 윈치 구동모터 작동기(200)에서 TAS 윈치 구동모터로 외부전원(AC 220v)을 기 설정된 주파수 범위(5Hz~58Hz)에서 1Hz 단위 마다 기 설정된 전압으로 변환하여 제공(S710)하여 TAS 윈치 구동모터를 동작시킨다.
여기서, 상기 S710 과정은 TAS 윈치 구동모터 작동기(200)가 상용전원 변환부(210)를 통해 인가되는 전원인 상용전원 AC 220V를 400VAC 50Hz 3로 변환하고, 사용자가 주파수 변환 버튼을 통해 주파수를 조정(5~58Hz)하면 가변주파수 변환부(220)에서 38 ~ 191Vac 3(U, V, W)범위의 전압을 TAS 윈치 구동모터에 공급하여 주파수에 따른 속도를 증가감시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, S710 과정은 TAS 윈치 구동모터 작동기(200)에서 TAS 윈치 구동모터 전압과 동시에 TAS 구동모터의 브레이크 해지전압(+24Vdc)을 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다. 브레이크 해지전압은 SMPS(Switched Mode Power Supply)를 통해 제공된다.
이후, TAS 윈치 구동모터 검사기의 제1 릴레이 판단부(341)에서 상기 TAS 윈치 구동모터의 출력단자에서 전달된 브레이크 해지 전원과 레퍼런스를 비교하여 해지전원의 인가여부에 따라 확인신호 및 교체신호 중 어느 하나의 신호를 출력(S720)한다.
가령, 브레이크 해지 전원 > Ref1 경우, 확인신호를 출력하고, 브레이크 해지 전원 < Ref1 경우 교체신호를 출력한다. 여기서, 교체신호는 전원공급기 교체신호일 수 있다.
이후, 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기의 제2 릴레이 판단부(342)에서 상기 제1 릴레이 판단부(341)의 확인신호를 수신하면, 주파수 가변에 따른 상기 TAS 윈치 구동모터의 소비전류와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 주파수 가변(5Hz ~ 58Hz, 정격소비전류는 50Hz에서 측정)에 따른 소비전류의 정상여부에 따라 확인신호 및 교체신호 중 어느 하나의 신호를 출력(S730)한다.
가령, 주파수 가변에 따른 소비전류 < Ref2 경우, 확인신호를 출력하고, 주파수 가변에 따른 소비전류 > Ref2 경우 교체신호를 출력한다. 여기서, 교체신호는 TAS 윈치 구동모터의 절연유 교체신호일 수 있다.
이후, 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기의 제3 릴레이 판단부(343)에서 상기 제2 릴레이 판단부(342)의 확인신호를 수신하면, 상기 TAS 윈치 구동모터의 구동속도에 따른 회전수와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 회전수의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력(S740)한다.
가령, 회전수 > Ref3 경우, 확인신호를 출력하고, 회전수 < Ref3 경우 교체신호를 출력한다. 여기서, 교체신호는 엔코더 카운터의 교체신호일 수 있다.
이후, 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기의 제4 릴레이 판단부(344)에서 상기 제3 릴레이 판단부(343)의 확인신호를 수신하면, 상기 TAS 윈치 구동모터의 기어부의 소음 데시벨과 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 상기 기어부의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력(S750)한다.
가령, 측정소음 < Ref4 경우, 확인신호를 출력하고, 측정소음 < Ref4 경우 교체신호를 출력한다. 여기서, 교체신호는 기어부의 베어링 교체신호일 수 있다.
이후, 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기(300)의 제5 릴레이 판단부(345)에서 상기 제4 릴레이 판단부(344)의 확인신호를 수신하면, 상기 TAS 윈치 구동모터의 작동시간에 따른 내부 발열온도와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 온도 저항기의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력(S760)한다.
가령, 내부 발생열 < Ref5 경우, 확인신호를 출력하고, 내부 발열온도 > Ref5 경우 교체신호를 출력한다. 여기서, 교체신호는 TAS 윈치 구동모터 내의 온도저항기의 교체신호일 수 있다.
마지막으로, 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기에서 각 릴레이 판단부에서 출력한 상기 확인신호 및 교체신호 중 적어도 하나를 사용자에게 표시(S770)한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템 및 이를 이용한 검사방법에 따르면, TAS 윈치 드럼 내의 TAS 윈치 구동모터 고장 발생시 신속하고 정확하게 불량부품을 검출/교체함으로써, 장비 가동시간 증가에 따른 운용 효율을 높이고, 해외 정비 후, 입고 시 함정 취부시험에 의존했던 검사 방법을 육상에서 최소시간으로 정확하게 검사할 수 있어 고장 시 함정 재수리(Rework)에 따른 불필요한 공정(예산)을 줄임으로 국방예산 절감에 기여할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 사용된 “~부”는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다
본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
100: TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 검사 시스템
200: TAS 윈치 구동모터 작동기
210: 상용전원 변환부
220: 가변주파수 전원 변환부
300: TAS 윈치 구동모터 검사기
10: 커넥터부
20: 표시부
310: 전원공급부
320: 전류/전압 측정부
330: 엔코더 카운터부
340: 판단회로부
341: 제1 릴레이 판단부
342: 제2 릴레이 판단부
343: 제3 릴레이 판단부
344: 제4 릴레이 판단부
345: 제5릴레이 판단부
400: 소음측정부

Claims (8)

  1. 외부로부터 제공된 전원을 기 설정된 주파수 범위(5Hz~58Hz)에서 1Hz 단위 마다 기 설정된 전압으로 변환하여 전기적으로 연결된 TAS 윈치 구동모터를 작동시키는 TAS 윈치 구동모터 작동기;
    TAS 윈치 구동모터의 브레이크 전원인가 여부, 가변주파수에 따른 소비전류, 회전수, 소음정보를 기초로 TAS 윈치 구동모터 내의 고장여부 및 교체여부를 판단한 판단결과를 출력하는 TAS 윈치 구동모터 검사기; 및
    상기 TAS 윈치 구동모터의 기어박스 내의 소음 데시벨을 측정한 후, 상기 TAS 윈치 구동모터 검사기로 제공하는 소음측정기를 포함하는 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 TAS 윈치 구동모터 작동기는
    상용전원 변환부를 통해 인가되는 전원인 상용전원 220V를 400VAC 50Hz 3로 변환하고, 주파수 조정(5~58Hz)에 따라 가변된 주파수를 가변주파수 변환부를 통해 38 ~ 191Vac 3(U, V, W)범위의 전압을 상기 TAS 윈치 구동모터에 공급하여 가변주파수의 크기에 따른 속도를 증가감시키는 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 TAS 윈치 구동모터 작동기는
    TAS 윈치 구동모터 전압과 동시에 TAS 윈치 구동모터의 브레이크 해지전압(+24Vdc)을 공급하는 브레이크 해제 전압공급부를 더 포함하는 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 TAS 윈치 구동모터 검사기는
    상기 TAS 윈치 구동모터 검사기, 상기 TAS 윈치 구동모터 및 상기 소음측정기의 출력단과 전기적으로 연결되는 커넥터를 포함하는 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 TAS 윈치 구동모터 검사기는
    TAS 윈치 구동모터 내부에 위치하는 엔코더(ENCODER)에 작동전원(+5Vdc)을 공급하고, TAS 윈치 구동모터의 엔코더(ENCODER)를 검사하는 엔코더 카운터(340)로 작동전원(24Vdc)를 공급하는 전원공급부;
    상기 TAS 윈치 구동모터의 구동속도에 따른 회전수를 카운트하는 엔코더 카운터부; 및
    상기 TAS 윈치 구동모터의 주파수 가변에 따른 소비전류 및 브레이크 해지 전압(+24Vdc)를 측정하는 전류/전압 측정부를 포함하는 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 TAS 윈치 구동모터 검사기는
    상기 윈치드럼의 작동여부 확인, 브레이크 해지 전원 확인, 소비전류 확인, 회전수 확인, 소음크기 확인 및 TAS 윈치 구동모터의 작동시간에 따른 내부 발열온도를 레퍼런스와 순차적으로 비교한 후, 비교결과에 따른 정상신호 및 교체신호 중 어느 하나를 제공하는 판단회로부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 판단회로부는
    상기 TAS 윈치 구동모터에서 전달된 브레이크 해지 전원과 레퍼런스를 비교하여 해지전원의 인가여부에 따라 확인신호 및 교체신호 중 어느 하나의 신호를 출력하는 제1 릴레이 판단부;
    주파수 가변에 따른 소비전류와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 주파수 가변(5Hz ~ 58Hz, 정격소비전류는 50Hz에서 측정)에 따른 소비전류의 정상여부에 따라 확인신호 및 교체신호 중 어느 하나의 신호를 출력하는 제2 릴레이 판단부;
    상기 TAS 윈치 구동모터의 구동속도에 따른 회전수와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 회전수의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력하는 제3 릴레이 판단부;
    상기 TAS 윈치 구동모터의 기어부의 소음 데시벨과 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 상기 기어부의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력하는 제4 릴레이 판단부 및
    상기 TAS 윈치 구동모터의 작동시간에 따른 내부 발열온도와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 온도 저항기의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력하는 제5 릴레이 판단부를 포함하는 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템.
  8. TAS 윈치 구동모터 작동기에서 TAS 윈치 구동모터로 외부전원을 기 설정된 주파수 범위(5Hz~58Hz)에서 1Hz 단위 마다 기 설정된 전압으로 변환하여 제공하는 단계;
    TAS 윈치 구동모터 검사기에서 상기 TAS 윈치 구동모터의 출력단자에서 전달된 브레이크 해지 전원과 레퍼런스를 비교하여 해지전원의 인가여부에 따라 확인신호 및 교체신호 중 어느 하나의 신호를 출력하는 단계;
    상기 TAS 윈치 구동모터 검사기에서 상기 확인신호를 수신하면, 주파수 가변에 따른 상기 TAS 윈치 구동모터의 소비전류와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 주파수 가변(5Hz ~ 58Hz, 정격소비전류는 50Hz에서 측정)에 따른 소비전류의 정상여부에 따라 확인신호 및 교체신호 중 어느 하나의 신호를 출력하는 단계;
    상기 TAS 윈치 구동모터 검사기에서 상기 확인신호를 수신하면, 상기 TAS 윈치 구동모터의 구동속도에 따른 회전수와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 회전수의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력하는 단계;
    상기 TAS 윈치 구동모터 검사기에서 상기 확인신호를 수신하면, 상기 TAS 윈치 구동모터의 기어부의 소음 데시벨과 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 상기 기어부의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력하는 단계;
    상기 TAS 윈치 구동모터 검사기에서 상기 확인신호를 수신하면, 상기 TAS 윈치 구동모터의 작동시간에 따른 내부 발열온도와 레퍼런스와의 크기 비교를 통해 온도 저항기의 정상여부에 따른 확인신호 및 교체신호를 출력하는 단계; 및
    상기 TAS 윈치 구동모터 검사기에서 상기 확인신호 및 교체신호 중 적어도 하나를 사용자에게 표시하는 단계를 포함하는 TAS 윈치 드럼을 검사하기 위한 시스템을 이용한 검사방법.
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