KR20210103284A - 구난장치가 구비된 드론 - Google Patents

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KR20210103284A
KR20210103284A KR1020200017849A KR20200017849A KR20210103284A KR 20210103284 A KR20210103284 A KR 20210103284A KR 1020200017849 A KR1020200017849 A KR 1020200017849A KR 20200017849 A KR20200017849 A KR 20200017849A KR 20210103284 A KR20210103284 A KR 20210103284A
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tongs
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KR1020200017849A
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서경필
김치환
송수근
Original Assignee
전남과학대학교 산학협력단
송수근
주식회사 지디티
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Abstract

본 발명은 구난장치가 구비된 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무선수신부, GPS수신기, 제1 카메라, 짐벌, 랜딩기어 및 탈부착 가능한 배터리와 프로펠러가 구비된 기체; 무선주파수로 상기 기체의 비행을 원격으로 제어 가능하고, 기체에서 수신된 영상을 보여주는 디스플레이부 및 사진 촬영버튼이 구비되는 무선조종기;를 포함하되, 상기 기체의 일측에는 상기 무선조정기의 제어명령을 수신한 기체측 무선수신부의 제어에 따라 풀림과 감김 동작이 이루어지면서 외주연에 감겨진 견인줄을 풀거나 권취하도록 구성된 귄취릴; 상호 밀착 또는 이격되거나 상호 개폐동작이 이루어지면서 요구난 물품을 집거나 들어올릴 수 있도록 상기 견인줄의 말단에 결합되는 집게부; 상기 무선조정기의 제어명령을 수신하여 상기 집게부의 밀착과 이격 또는 개폐동작이 이루어지도록 상기 집게부 일측에 구비되는 집게부 제어수단;을 포함하여 이루어진다.

Description

구난장치가 구비된 드론{Drone with a rescue device}
본 발명은 구난장치가 구비된 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론에 구비되어 권취와 풀림이 가능한 견인줄 및 견인줄 말단에 원격제어를 통해 동작되는 집게부를 구성하여 상공에 떠 있는 드론을 활용하여 위험지역에 놓인 물품이나 장비 등을 구난할 수 있도록 하는 구난장치가 구비된 드론에 관한 것이다.
근래에 들어 드론(본 발명의 상세한 설명에서는 무인비행체를 총칭하는 의미로 사용됨)은 매우 다양한 용도 및 기능을 수행하기 위한 목적으로 많은 산업분야에서 그 이용이 점차적으로 증가되고 있다.
특히, 특수 목적용으로만 이용되었던 드론이 널리 보급되면서 감시, 물품 운반, 영상촬영, 구조활동, 약제살포, 스포츠 게임, 행사 퍼포먼스용 도구 등 매우 다양한 용도로 이용되고 있으며, 향후에도 더욱 많은 분야에서 다양한 용도로 그 이용이 확대될 것으로 예상된다.
한편, 산업기술의 발달과 함께 지구환경은 점점 오염이 심해지면서 다양한 자연재앙이 갈수록 증가되고 있는 추세에 있으며, 각종 전염병의 발병으로 많은 사람들이 목숨을 잃고 있으며, 화력발전소를 대체하기 위한 수단으로 원자력발전소의 건설이 증가하고 있지만, 이로 인한 각종 방사능 사고 등 대형 인명손상을 초래하는 다양한 사고가 해마다 증가하고 있는 추세이다.
즉, 인류의 문명생활이 점차 고도화될 수록 화산폭발, 홍수, 폭설, 지진 등 자연재앙도 자주 발생되고 있으며, 인간의 자연파괴와 환경오염으로 인해 일단 재해가 발생되면 많은 인명이 손실되는 부작용이 발생되고 있다.
특히, 각종 자연재해 뿐만 아니라 산업재해시 사람이 쉽게 접근하기 어려운 경우가 많아 초기 구난작업에 많은 시간이 소요되어 이를 해결하기 위한 방안으로 드론을 이용한 방법이 제시되고 있다.
드론은 조종자의 리모트컨트롤러 조작을 통해 상공으로 날아다니면서 재난지역을 전체적으로 파악하기 용이하고, 어떠한 위험요소가 존재하는지 구난활동을 하기 전에 사전 정보를 획득하기 용이한 장점이 있다.
즉, 드론은 무인비행체이기 때문에 사람이 탈 수는 없지만 원격지의 무선컨트롤러의 조작을 통해 무선 전파의 유도에 의해서 비행을 하는 비행체이므로, 드론에 카메라 등을 설치하여 원격지에서 드론에 설치된 카메라를 통해 재난지역의 영상을 전송받거나 사진을 촬영하여 사람이 직접 투입되지 않고도 재난지역의 상황을 파악할 수 있도록 한다.
드론은 그 용도에 따라 다양한 형태로 제작되어 보급되고 있으며, 그 종류로는 비교적 가격이 저렴하여 누구나 쉽게 조정이 가능한 레져용 드론과, GPS, IMU, Gimbal, 카메라 등 첨단센서 기술이 결합된 하이급드론으로 분류되고 있다.
또한, 하이급 드론은 그 사용용도에 따라 레이싱 드론과, 촬영용 드론, 농업용 드론, 군사용 드론, 감시용 드론, 택배용 드론 등 매우 다양하게 구성된다.
본 발명이 속하는 기술분야는 하이급 드론으로서, 사람의 접근이 어렵거나 시간이 많이 소요되는 상황에서 드론을 이용하여 위험에 처한 물품(사람을 포함하는 큰 의미로 사용됨)을 신속하기 구난하기 위한 구난용 드론에 관한 것이다.
실제로 각종 대형 재난상황에서 사람의 접근이 어려워 무인장비의 사용이 불가피한 경우가 종종 있으나, 지금까지는 재난현장에서 드론을 활용하여 물품을 구난하는데 이용할 수 있는 기술개발은 아직 미진한 상태여서 이에 대한 기술개발이 필요한 실정이다.
- 특허등록 제10-1723066호(등록일:2017.03.29) - 특허등록 제10-1535401호(등록일:2015.07.02) - 특허공개 제10-2018-33024호(공개일: 2018.04.02)
본 발명은 각종 재해 발생시 사람의 투입이 어려운 지역이나 상황, 환경에서 드론을 이용하여 특정물품을 구난하기 위한 드론을 이용한 구난장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 드론을 이용한 구난장치는 무선수신부, GPS수신기, 제1 카메라, 짐벌, 랜딩기어 및 탈부착 가능한 배터리와 프로펠러가 구비된 기체; 무선주파수로 상기 기체의 비행을 원격으로 제어 가능하고, 기체에서 수신된 영상을 보여주는 디스플레이부 및 사진촬영기능이 구비되는 무선조종기; 상기 기체의 일측에 결합되어 상기 무선조정기의 제어명령에 따라 풀림과 감김 동작이 이루어지면서 외주연에 감겨진 견인줄을 풀거나 권취하도록 구성된 귄취릴; 밀착과 이격조절이 가능하거나 또는 개폐동작이 이루어지면서 요구난 물품을 집거나 들어올릴 수 있도록 상기 견인줄의 말단에 결합되는 집게부; 상기 무선조정기의 제어명령을 수신하여 상기 집게부의 밀착과 이격 또는 개폐동작이 이루어지도록 상기 집게부 일측에 구비되는 집게부 제어수단;을 포함하여 이루어진다.
특히, 상기 집게부 제어수단에는, 상기 무선조정기의 무선신호를 수신하는 무선수신부와, 상기 무선수신부의 신호에 따라 상기 집게부의 개방 또는 닫힘을 제어하는 액츄에이터와, 상기 무선수신부 및 액츄에이터의 동작에 필요한 전원을 공급하는 탈부착 가능한 배터리와, 집게부 동작시 실시간 영상을 전송하기 위한 제2 카메라;가 더 포함된 구성으로 이루어진다.
또한, 상기 기체에는 상기 무선조종기측의 제어명령에 따라 권취릴의 정역회전이 가능하도록 하는 모터가 구비되고, 상기 무선조종기에는 상기 권취릴의 정역회전 제어를 위한 권취릴 조작제어부와, 상기 집게부 제어수단의 제어를 위한 집게부 제어조작부가 더 구비된 구성으로 이루어진다.
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 드론을 이용한 구난장치는 사람의 접근이 어려운 환경에 드론을 투입하여 원격지에서 무선조정기를 통해 기체에 구비된 권취릴의 풀림과 감김 및 집게부의 개방과 물림 동작을 수행하여 견인줄에 구비된 집게부를 이용하여 요구난 물품의 구난이 가능하도록 함으로써 경제적 피해를 줄이고, 구난활동에 참여한 작업자의 생명을 보호할 수 있도록 하는 유용한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 구난장치가 구비된 드론의 전제 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 구난장치가 구비된 드론의 사용상태도,
도 3은 본 발명에 따른 구난장치가 구비된 드론을 이용한 구난작업을 수행하는 동작 블럭도이다.
본 발명에 따른 구난장치가 구비된 드론은 무선조정기로 조정되는 기체에 원격명령으로 풀림과 감김이 가능한 견인줄이 감겨진 권취릴이 구비되고, 견인줄의 말단에 무선조정기의 제어명령에 따라 열림과 닫힘 동작이 이루어지는 집게부가 구비되어 사람의 투입이 어려운 위험지역 및 재난지역에 드론을 투입하여 기체에 구비된 카메라 및 원격조종기에 구비된 디스플레이부를 통해 구난(救難)이 필요한 물품의 구조활동이 원활하게 이루어지도록 구성된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 드론을 이용한 구난장치는 무선수신부, GPS수신기, 제1 카메라, 짐벌, 랜딩기어 및 탈부착 가능한 배터리와 프로펠러가 구비된 기체; 무선주파수로 상기 기체의 비행을 원격으로 제어 가능하도록 디스플레이부가 구비된 무선조종기; 상기 기체의 일측에 결합되어 상기 무선조정기의 제어명령에 따라 풀림과 감김 동작이 이루어지면서 외주연에 감겨진 견인줄을 풀거나 권취하도록 구성된 귄취릴; 상기 견인줄의 말단에 결합되어 상기 무선조정기의 제어명령에 따라 물림과 해제가 가능하도록 구성되는 집게부; 상기 무선조정기의 제어명령을 수신하여 상기 집게부의 물림과 해제 동작이 이루어지도록 상기 집게부 일측에 구비되는 집게부 제어수단;을 포함하여 이루어진다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 드론을 이용한 구난장치의 바람직한 실시예에 대하여 자세하게 설명한다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 용어는 본 발명의 구성에 대한 기능을 고려하여 일반적인 용어 및 출원인이 임의로 선정한 용어를 사용했으며, 이 경우 그 용어가 가지는 의미는 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의된다.
또한, 상세한 설명 가운데에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "수단, 부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하나 이상의 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하나 이상의 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 명세서에 기재된 “집게부”는 요구난 물품을 무선조정기의 제어를 통해 전기적 또는 기구적인 동작을 통해 요구난 물품을 집거나 들어올릴 수 있는 장치를 포함하는 넓은 의미로 해석된다.
또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 소자나 부품 등을 사이에 두고" 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하는 의미로 해석된다.
본 발명은 하이급 드론을 기본구성으로 이루어지는 것으로, 종래의 하이급 드론에 구비되는 공지된 기술 구성이나 구조 및 동작 내용에 대해서는 가급적 상세한 설명을 생략하고 본 발명의 특징부 위주로 자세한 설명을 한다.
도 1은 본 발명에 따른 구난장치가 구비된 드론(100)의 전제 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 구난장치가 구비된 드론(100)의 사용 및 동작 상태를 간단하게 도시하고 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구난장치가 구비된 드론(100)은 일반적으로 공지된 하이급 드론을 기본으로 하여 구성되는 것으로, 그 기본 구성으로는 무선조종기(50)와, 상기 무선조종기(50)의 제어신호에 따라 비행이 이루어지는 기체(10)가 포함된다.
또한, 상기 무선조종기(50)에는 상기 기체(10)에서 촬영되는 실시간 영상이나 사진이 표출시킬 수 있도록 하는 디스플레이부(60)및 사진촬영버튼(부호생략)이 구비되고, 상기 기체(10)의 비행에 필요한 기체(10)의 승강조절과 좌우방향 조절을 위한 승강/좌우방향 조절노브(52)와, 상기 기체(10)의 전후진 이동과 기수 방향을 조절하기 위한 전후진/기수방향 조절노브(54)가 구비되며, 이외에도 기존의 무선조종기에 구비되어야 하는 안테나 및 무선송수신기가 당연히 구비된다.
또한, 상기 기체(10)에는 비행에 필요한 복수개의 프로펠러(18)와 모터(19), 기체(10)의 착륙시 기체(10)의 손상을 방지할 수 있도록 기체(10) 하단으로 일정 높이를 갖는 프레임 구조의 랜딩기어(17)와, 상기 무선조종기(50)의 무선주파수 신호를 수신하기 위한 무선수신부(12), 비행좌표를 확인할 수 있도록 하는 GPS수신기(14), 이착륙 및 비행시 기체(10)의 안전한 이착륙과 비행이 가능하도록 장애물을 감지하기 위한 초음판센서(11), 비행시 실시간 영상 및 사진을 촬영하기 위한 제1 카메라(15), 제1 카메라(15)의 회전동작이 가능하도록 하는 짐벌(16)이 포함된 구성으로 이루어진다.
본 발명은 이와 같은 하이급 드론의 구성을 기본적으로 포함하되, 특히 본 발명에서는 상기 기체(10)측에 일정 길이의 견인줄(32)이 감겨 있는 권취릴(30)이 구비되고, 상기 권취릴(30)의 정역회전을 통해 권취릴(30)의 외주연에 감겨진 견인줄(32)을 자동으로 풀거나 감을 수 있도록 하는 권취모터(35)가 더 구비된다.
물론, 상기 권취모터(35)의 정역회전은 무선조종기(50) 측의 무선신호를 수신한 기체(10)측 무선수신부(12)의 제어를 통해 그 동작이 이루어지도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 견인줄(32)의 말단에는 권취릴(30)에서 풀린 견인줄(32)이 지상 또는 수면 위로 하강된 상태에서 무선 원격조정으로 개폐되거나 상호 밀착 또는 이격되면서 요구난 물품을 집을 수 있도록 집게부(20)가 더 구비된다.
특히, 상기 집게부(20)의 일측에는 상기 무선조종기(50)의 제어명령을 수신하여 집게부(20)의 밀착과 이격 또는 개폐동작이 이루어지도록 제어하기 위한 집게부 제어수단(40)이 구비된다.
상기 집게부 제어수단(40)은 무선조종기(50) 측에서 제어하는 제어명령을 수신할 수 있는 무선수신부(42)와, 상기 무선수신부(42)로 전송된 제어 신호에 따라 집게부(20)의 동작이 이루어지도록 하는 액츄에이터(44)와, 상기 무선수신부(42) 및 액츄에이터(44)의 동작에 필요한 전원을 공급하기 위한 소정의 배터리(46)와, 상기 집게부 동작시 실시간 영상을 촬영하여 원격지의 무선조종기로 전송, 디스플레이부에 집게부 동작상황을 전송하기 위한 제2 카메라(45)가 더 구비된 구성으로 이루어진다.
상기 액츄에이터(44)는 중량이 가벼우면서 확실한 온/오프 동작이 가능한 스텝모터나 유공압 실린더, 솔레노이드 밸브 등을 이용하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 집게부 제어수단(40)에 구비되는 배터리(46)는 소정의 함체에 내장되어 필요시 교체가 가능하도록 탈부착 가능한 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 기체(10) 측에 구비되는 제1 카메라(15)는 기체(10)의 비행시 기체(10) 주변의 영상을 획득하기 위한 것이고, 집게부 제어수단(40)에 구비되는 제2 카메라(45)는 집게부(20) 동작시 조종자가 집게부(20)의 동작상태를 원격지에서 실시간 파악하여 집게부 동작을 원활하게 수행할 수 있도록 집게부 영상을 제공하기 위한 용도로 이용된다.
한편, 상기 무선조종기(50) 측에도 상기 기체(10) 측에 구비된 견인줄(32)이 감겨진 권취릴(30)을 감거나 풀 수 있도록 권취모터(35)의 회전을 제어하기 위한 권취모터 조작제어부(56)와, 상기 집게부 제어수단(40)의 제어를 위한 집게부 조작제어부(58)가 더 구비되는 구성으로 이루어진다.
이와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 구난장치가 구비된 드론(100)의 사용상태가 도 2에 도시되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 사람이 접근하기 어려운 지역이나 환경으로 무선조종기(50)의 조작을 통해 기체(10)를 비행시킨 후에, 무선조종기(50)측에 구비된 권취모터 조작제어부(56)의 제어를 통해 권취릴(30)을 시계방향으로 회전(정회전)시켜 권취릴(30)에 감긴 견인줄(32)을 필요한 길이만큼 풀어주어 견인줄(32)의 말단에 결합된 집게부(20)가 요구난 물품(도시생략)에 접촉되도록 한다.
요구난 물품에 견인줄(32) 말단에 구비된 집게부(20)가 접촉한 상태에서 무선조종기(50)에 구비된 집게부 조작제어부(58)의 제어를 통해 집게부(20)의 물림동작이 수행되도록 제어하여 집게부(20)가 요구난 물품을 집을 수 있도록 한다.
집게부(20)가 요구난 물품을 집은 상태에서 권취모터 조작제어부(56)의 제어를 통해 권취릴(30)을 반시계방향으로 회전(역회전)시켜 풀려진 견인줄(32)을 권취릴(30)에 감아 집게부(20)에 물린 요구난 물품을 일정 높이로 들어 올린 후에 기체(10)를 안전한 장소로 비행시킨 후에 집게부(20)에 물린 요구난 물품을 내려 놓거나 기체(10)를 지상에 착륙시켜 요구난 물품을 회수할 수 있도록 한다.
한편, 도 3은 본 발명에 따른 구난장치가 구비된 드론을 이용하여 구난작업을 수행하기 위한 주요 구성의 동작블럭도가 간단하게 도시되어 있다.
무선조정기(50)와 기체(10) 및 기체(10)에 설치되는 구난수단인 견인줄의 말단측에 구비된 집게부 제어수단(40)은 상호 통신상태가 유지된다.
기체(10)에는 무선조정기(50)의 신호를 수신하는 무선수신부(12)가 구비되어 무선수신부(12)에서는 무선조종기(50)에 전송된 신호를 토대로 기체(10)의 비행에 필요한 프로펠러(18)와 제1 카메라(15) 및 권취릴(30)의 동작제어가 이루어지도록 한다.
또한, 상기 집게부(20)에 구비되는 집게부 제어수단(40) 역시 상기 무선조종기(50)측의 제어명령을 수신하는 무선수신부(42)가 구비되어 수신된 제어명령에 따라 집게부 동작, 즉 액츄에이터 동작 제어를 통해 집게부(20)의 물림과 해제를 각각 제어하게 되고, 제2 카메라를 통항 집게부 작업영역에 대한 영상을 촬영 및 송출할 수 있도록 제어하게 된다.
따라서, 구난작업이 필요한 경우, 무선조정기(50)의 조작으로 기체(10)를 지상에서 일정 높이로 상승, 구난지역으로 이동시킨 후에 기체와 집게부에 구비된 제1 및 제2 카메라(15,45)에서 전송된 영상신호가 표출되는 디스플레이부(60)의 영상을 보면서 구난작업을 수행하게 된다.
상기 디스플레이부(670)는 제1 카메라(15)와 제2 카메라(45)에서 전송된 영상을 분할된 화면으로 보여주거나 또는 어느 하나의 카메라에서 전송된 영상만을 선택적으로 표시되도록 할 수 있다.
따라서, 구난 작업자는 디스플레이부(60)에 표시되는 영상을 작업에 필요한 형태로 제어하여 하나 또는 두 개의 영상이 표출되도록 하면서 필요한 구난작업을 수행할 수 있게 되며, 디스플레이부(60)에 표시되는 영상표출 제어는 통상의 공지된 기술로 당업자가 용이하게 구현 가능하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
요구난 물품을 구난하기 위해, 먼저 무선조종기(50)에 구비된 권취모터 조작제어부의 조작을 통해 권취릴을 풀어 견인줄 및 견인줄 말단에 구비된 집게부를 지상 또는 수면 위로 하강시킨다.
이때, 기체에 구비된 제1 카메라는 집게부의 하강방향 및 주변상황을 전체적으로 촬영하여 무선조정기측으로 전송하여 구난 작업자는 디스플레이부에 표시되는 영상을 보면서 구난위치를 파악할 수 있고, 집게부가 하강된 상태에서는 제2 카메라가 동작되면서 요구난 물품이 있는 특정 부위를 실시간 촬영하여 무선조종기(50)로 전송하게 된다.
따라서, 구난 작업자는 무선조종기의 디스플레이부에 표출되는 영상을 보면서 집게부의 하강 위치를 정확하게 조준하여 집게부 동작을 수행할 수 있다.
집게부가 요구난 물품과 접촉된 상태에서 구난 작업자는 무선조종기에 구비된 집게부 조작제어부의 제어를 통해 집게부 제어수단으로 제어신호를 송출하게 되면, 집게부측에 구비된 집게부 제어수단에서 집게부 동작에 필요한 제어명령을 수신한 후 액츄에이터 측으로 신호를 보내면, 액츄에이터의 동작에 따라 집게부의 개방(이격) 및 닫힘(밀착) 동작이 수행되면서 집게부로 요구난 물품을 집을 수 있게 된다.
집게부에 요구난 물품이 물리거나 걸린 상태가 제 2카메라를 통해 디스플레이부에 확인될 경우, 구난 작업자는 무선조종기에 구비된 권취모터 조작제어부의 제어를 통해 견인줄을 권취릴에 감아 지상이나 수면에서 일정 높이로 들어 올린 후에 기체를 안전한 장소로 비행시킨 후에 기체를 착륙 또는 견인줄을 하강시켜 집게부에 걸린 요구난 물품을 분리하면 된다.
즉, 본 발명은 무선조종기측에 구비되는 권취모터 조작제어부를 통해 상공에 떠 있는 기체에 구비된 권취릴의 동작 제어를 통해 견인줄을 풀거나 감아 요구난 물품을 구조할 수 있도록 하고, 요구난 물품의 구조시 견인줄의 말단에 구비된 집게부의 개폐 동작 또한 무선조종기에 구비되는 집게부 조작제어부를 통해 원격지에서 구난이 필요한 물품을 구난할 수 있도록 한다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면의 일 실시예를 위주로 설명하였으나, 당업자가 본 발명의 동일한 기술적 사상의 범위 이내에서 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.
10 : 기체 11 : 초음파센서
12 : 무선수신부 14 : GPS수신기
15 : 제1카메라 16 : 짐벌
17 : 랜딩기어 18 : 프로펠러
19 : 모터 20 : 집게부
30 : 권취릴 32 : 견인줄
35 : 권취모터
40 : 집게부 제어수단 42 : 무선수신부
44 : 액츄에이터 45 : 제2카메라
46 : 배터리
50 : 무선조종기 51 : 무선 송/수신부
52 : 승강/좌우방향 조절노브 54 : 전후진/기수방향 조절노브
56 : 권취모터 조작제어부 58 : 집게부 조작제어부
60 : 디스플레이부
100 : 드론

Claims (3)

  1. 무선수신부, GPS수신기, 제1 카메라, 짐벌, 랜딩기어 및 탈부착 가능한 배터리와 프로펠러가 구비된 기체; 무선주파수로 상기 기체의 비행을 원격으로 제어 가능하고, 기체에서 수신된 영상을 보여주는 디스플레이부 및 사진 촬영기능이 구비되는 무선조종기;를 포함하되,
    상기 기체의 일측에는 상기 무선조정기의 제어명령을 수신한 기체측 무선수신부의 제어에 따라 풀림과 감김 동작이 이루어지면서 외주연에 감겨진 견인줄을 풀거나 권취하도록 구성된 귄취릴;
    상호 밀착 또는 이격되거나 상호 개폐동작이 이루어지면서 요구난 물품을 집거나 들어올릴 수 있도록 상기 견인줄의 말단에 결합되는 집게부;
    상기 무선조정기의 제어명령을 수신하여 상기 집게부의 밀착과 이격 또는 개폐동작이 이루어지도록 상기 집게부 일측에 구비되는 집게부 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구난장치가 구비된 드론.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 집게부 제어수단에는,
    상기 무선조정기의 무선신호를 수신하는 무선수신부와,
    상기 무선수신부의 신호에 따라 상기 집게부의 개방 또는 닫힘을 제어하는 액츄에이터와,
    상기 무선수신부 및 액츄에이터의 동작에 필요한 전원을 공급하는 탈부착 가능한 배터리와,
    상기 집게부 동작시 실시간 영상을 무선조종기측으로 전송하기 위한 제2 카메라;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구난장치가 구비된 드론.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 기체에는 상기 무선조종기측의 제어명령에 따라 권취릴의 정역회전이 가능하도록 하는 모터가 구비되고,
    상기 무선조종기에는 상기 권취릴의 정역회전이 이루어지도록 권취모터의 정역회전 제어를 위한 권취모터 조작제어부와, 상기 집게부 제어수단의 제어를 위한 집게부 제어조작부가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 구난장치가 구비된 드론.
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