KR20180033024A - 조난 사고 감지용 드론 시스템 - Google Patents

조난 사고 감지용 드론 시스템 Download PDF

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KR20180033024A
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Abstract

본 발명은 사용자의 위치정보를 순찰 드론이 감지하여, 사용자 위치의 변위가 비정상적인 경우, 조난 발생여부를 판별하여 신속한 구난활동을 수행할 수 있도록 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 기 설정된 감지 구역을 비행하며, 사용자 단말기를 인식하여 이용자에 대한 조난여부를 감지하는 감지드론과; 상기 감지드론으로부터 수집된 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 상기 감지드론에 제공하는 구조센터 서버; 그리고 근접한 상기 감지드론에게 단말기의 식별정보를 제공하는 사용자 단말기를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명은 감지드론이 사용자들의 위치 변위에 따라 조난 사고의 위험성을 감지하고, 이에 따라 조난 사고 발생여부를 판단하므로, 조난자가 의식적 활동을 할 수 없는 경우에도 조난 사고를 감지할 수 있으므로, 조난 사고를 조기에 감지하여 신속한 구난 활동을 개시할 수 있는 효과가 있다.

Description

조난 사고 감지용 드론 시스템 및 이를 이용한 조난 사고 감지 방법 { DRONE SYSTEM FOR DETECTION OF ACCIDENT SITUATION AND DETECTING METHOD OF ACCIDENT SITUATION USING THEREOF }
본 발명은 조난사고 감지용 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 위치정보를 순찰 드론이 감지하여, 사용자 위치의 변위가 비정상적인 경우, 조난 발생여부를 판별하여 신속한 구난활동을 수행할 수 있도록 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템 및 이를 이용한 조난 사고 감지 방법에 관한 것이다.
무인비행체인 드론의 기술이 발달함에 따라, 드론은 군사, 지형탐색, 영상촬영, 물류, 통신, 방범, 구조, 농업 등 다양한 분야에서 이용되고 있다.
최근 구난 구조분야에서는 통신장치가 구비된 드론을 이용하여, 재난 지역에서 구난자를 탐색하는데 이용되고 있다.
이에 따라, 대한민국 공개특허 제10-2015-0033241호에는 무인 항공기를 이용한 재난 구조 방법으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 재난이 발생한 지점으로 드론이 이동하여 비콘(Beacon)신호를 구난자의 이동단말기로 송신하고, 구난자의 이동단말기는 드론의 비콘 신호를 수신받아 구난자의 위치를 송신하여 구난자의 위치를 파악하는 기술내용이 개시된 바 있다.
이러한 종래기술에서는 재난 상황에 적합한 기술로, 대규모 재난이 이미 발생되고, 이를 운영주체가 인지한 상태에서 구난활동을 효율적으로 수행하는데 활용될 수 있는 기술에 해당한다.
즉, 종래기술은 개인 또는 소규모 인원에 대하여 조난 사고가 발생된 경우, 조난자가 조난사실을 전파할 수 없는 경우에는 적용되지 못하는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제 10-2015-0033241 호
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 조난자가 의식적 활동을 할 수 없는 경우에도 조난 사고 여부를 순찰드론이 인지하여, 신속한 구난활동을 수행할 수 있도록 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템 및 조난 사고 감지 방법을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명은 조난 대상자에 대한 정보를 구난자에게 제공하여, 구난자가 미리 적절한 대응조치를 준비하여 효과적인 구난활동을 수행할 수 있도록 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템 및 조난 사고 감지 방법을 제공하고자 하는 것이다.
그리고 본 발명은 충전과 상용배터리에 의한 전원공급이 병행하여 가능하도록 하면서도, 비행 및 이착륙시에 안정적인 균형을 유지할 수 있는 구조의 조난 사고 감지용 드론 시스템 및 조난 사고 감지 방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 기 설정된 감지 구역을 비행하며, 사용자 단말기를 인식하여 이용자에 대한 조난여부를 감지하는 감지드론과; 상기 감지드론으로부터 수집된 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 상기 감지드론에 제공하는 구조센터 서버; 그리고 근접한 상기 감지드론에게 단말기의 식별정보를 제공하는 사용자 단말기를 포함하여 구성되고: 상기 감지드론은, 상기 감지드론이 설정된 경로를 따라 이동할 수 있도록, 상기 감지드론의 위치를 인식하는 위치인식모듈과; 상기 구조센터 및 사용자 단말기로부터 데이터를 송수신하기 위한 통신모듈; 그리고 상기 감지드론에 전원을 공급하는 전원모듈을 포함하여 구성되는 본체부와: 상기 감지드론의 비행에 필요한 양력 및 추진력을 생성하도록 회전하는 로터와; 상기 로터가 회전하도록 동력을 제공하는 구동모듈을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 통신모듈은, 구조센터서버로부터 이용자 기준데이터를 수신하고, 이동 시에 사용자 단말기로부터 식별정보를 수신하는 근거리통신모듈을 포함하여 구성될 수도 있다.
그리고 상기 위치인식 모듈은, GPS 모듈 및 자이로센서를 포함하여 구성될 수도 있다.
또한, 상기 본체부는, 상기 감지드론의 비행중 지상 상황을 촬영하기 위한 촬상모듈을 더 포함하여 구성될 수도 있다.
그리고 상기 본체부는, 상기 구조센터 서버로부터 전송된 이용자 기준데이터와; 상기 사용자 단말기로부터 전송된 식별정보가 포함된 이용자 데이터; 그리고 상기 촬상모듈로부터 촬영된 영상데이터를 저장하는 저장모듈을 더 포함하여 구성될 수도 있다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 사용자 단말기로부터 수신된 이용자데이터와 상기 저장부에 저장된 이용자 기준데이터를 대비하여, 상기 이용자가 관찰 요구 상황인지 여부를 판별하고; 상기 관찰 요구 상황으로 판단되는 경우, 상기 이용자 데이터에 포함된 위치의 지상상황을 촬영하여 영상데이터를 수집할 수도 있다.
그리고 상기 이용자데이터는, 사용자 단말기의 식별정보와; 데이터 수신 위치를 나타내는 수신 위치정보; 그리고 데이터 수신 시각을 나타내는 시각정보를 포함하여 구성될 수도 있다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 사용자 단말기로부터 상기 사용자 단말기를 구별할 수 있는 식별정보를 수신받아, 데이터 수신 위치를 나타내는 수신 위치정보와 데이터 수신 시각을 나타내는 시각정보를 부가하여 이용자 데이터를 생성할 수도 있다.
그리고 상기 사용자 단말기는, 상기 사용자 단말의 식별정보와 데이터 송신시 사용자 단말기의 위치를 나타내는 위치정보와 데이터 송신 시각을 나타내는 시각정보를 부가하여 이용자 데이터를 생성하고, 생성된 상기 이용자 데이터를 상기 감지드론으로 전송할 수도 있다.
또한, 상기 식별정보는, 상기 사용자 단말기의 이동전화 번호 통해 생성될 수도 있다.
그리고 상기 이용자 기준데이터는, 이용자의 특이정보 및 다른 감지드론들로부터 수집된 이용자 데이터를 포함하여 구성될 수도 있다.
또한, 상기 통신모듈은, 원거리에서 상기 구조센터서버와 통신할 수 있는 원거리통신모듈을 포함하여 구성되고; 상기 제어모듈은, 관찰요구상황 시, 지상 상황을 촬영한 영상데이터를 해당 이용자 데이터와 함께 상기 구조센터 서버로 전송할 수도 있다.
그리고 상기 사용자 단말기는, 이용자의 특이정보를 상기 구조센터서버로 전송하고; 상기 특이정보는, 상기 이용자의 질환 정보를 포함하는 의학적인 임상정보를 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 감지드론이 구조센터로부터 출발시에 상기 이용자 기준데이터를 수신받아 저장되도록 하고, 상기 감지드론이 설정된 경로를 순찰하도록 상기 구동부를 제어할 수도 있다.
그리고 상기 전원모듈은, 전개 가능한 형태로 상기 본체부 하부를 구성는 다수개의 지지대 내부에 구비될 수도 있다.
또한, 상기 전원모듈은, 상기 지지대 내부에 구비된 충전배터리일 수도 있고, 상기 지지대 내부에 구비된 상용건전지일 수도 있다.
그리고 상기 감지드론은, 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 지지대들을 전개 또는 수렴하도록 구동시키는 개폐부를 더 포함하여 구성될 수도 있다.
이때, 상기 제어모듈은, 상기 감지드론의 착륙시에 상기 지지대들이 전개되도록 상기 개폐부를 제어하고; 상기 감지드론의 이륙시에 상기 지지대들이 수렴되도록 상기 개폐부를 제어할 수도 있다.
그리고 상기 제어모듈은, 상기 이용자 데이터의 사용자 단말기가 기준값으로 설정된 시간 이상 설정값으로 설정된 변위 이상의 이동이 없는 경우, 관찰요구상황으로 판단할 수도 있다.
또한, 상기 계폐부는, 상기 감지드론에 수직한 방향으로 구비되는 웜과; 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 웜을 구동하는 스테핑모터와; 상기 웜에 연동되는 하나 이상의 웜기어; 그리고 상기 웜기어의 축과 상기 지지대를 힌지연결하되, 나사결합부를 포함하여 최전에 따라 상기 웜기어축과 상기 지지대 사이의 결합 길이가 변화되도록 하는 개폐링커를 포함하여 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명은 (A) 감지드론이 구조센터서버로부터 이용자 기준데이터를 수신받아 저장하는 단계와; (B) 상기 감지드론이 이륙 후 위치인식모듈을 통해 상기 감지드론의 위치를 파악하여, 설정경로를 따라 이동하는 단계와; (C) 상기 감지드론이 설정된 이동경로를 따라 이동하면서, 통신모듈을 통해 상기 사용자 단말기로부터 전송되는 식별정보를 수신받아 이용자 데이터를 생성하거나 상기 사용자단말기로부터 생성된 이용자 데이터를 수신하는 단계와; (D) 상기 감지드론이 상기 이용자 데이터와 저장된 이용자 기준데이터를 대비하여 상기 사용자 단말기의 이용자가 관찰요구상황인지 여부를 판별하는 단계와; (E) 상기 제어모듈이 상기 제(D)단계의 판단 결과, 관찰요구 상황으로 파악되는 이용자 데이터가 수신되는 경우, 상기 이용자 데이터에 포함된 위치로 상기 감지드론이 이동되도록 하고, 촬상모듈을 구동하여 해당 위치의 지상상황을 촬영하여 영상데이터를 수집하는 단계와; (F) 상기 제어모듈이 상기 영상데이터에 이용자 정보를 부가하여 관측데이터를 생성하고, 상기 관측데이터를 저장모듈에 저장하거나 상기 구조센터로 전송하는 단계; 그리고 (G) 상기 감지드론의 설정된 이동경로 이동이 완료시까지 상기 제(C)단계 내지 제(F)단계를 반복 수행하는 단계를 포함하여 수행되는 조난 사고 감지용 드론을 이용한 조난 사고 감지 방법을 포함한다.
여기서 상기 이용자데이터는, 사용자 단말기의 식별정보와; 데이터 수신 위치를 나타내는 수신 위치정보; 그리고 데이터 수신 시각을 나타내는 시각정보를 포함하여 구성될 수도 있다.
그리고 상기 영상데이터는, 정지영상 데이터 또는 동영상 데이터일 수도 있다.
한편, 본 발명은 (H) 상기 감지드론이 설정된 이동경로를 모두 이동하여 상기 구조센터로 복귀한 경우, 수집된 관측데이터 및 이용자 데이터를 상기 구조센터로 전송하는 단계를 더 포함하여 수행될 수도 있다.
그리고 상기 제어모듈은, 상기 제(B)단계의 이륙시, 상기 개폐부를 구동하여 전개된 상태의 상기 지지대들을 수렴되도록 할 수도 있다.
이때, 상기 제어모듈은, 상기 감지드론의 복귀시, 상기 감지드론의 착륙을 위해 상기 개폐부를 구동하여 상기 지지대들을 전개시킬수도 있다.
또한, 상기 (D)단계의 관찰요구상황여부 판단은, (D1) 상기 제어모듈이 수신 또는 생성된 이용자 데이터와 동일한 식별정보를 갖는 이용자 기준 데이터의 이용자 데이터와 비교하는 단계와; (D2) 양 이용자 데이터의 위치 변위가 설정값 이하인지 여부를 판단하는 단계와; (D3) 상기 제(D2)단계의 판단 결과 양 이용자 데이터의 위치변위가 설정값 이하인 경우, 양 이용자 데이터의 시간 변위가 기준값 이하인지 여부를 판단하는 단계와; (D3) 상기 제(D3)단계의 판단 결과 양 이용자 데이터의 시간 변위가 기준값 이하인 경우, 상기 사용자 단말기 이용자가 관찰요구상황인 것으로 판단하는 단계에 의해 판단될 수도 있다.
한편, 본 발명은 (a) 감지드론이 이륙 후 위치인식모듈을 통해 상기 감지드론의 위치를 파악하여, 설정경로를 따라 이동하는 단계와; (b) 상기 감지드론이 설정된 이동경로를 따라 이동하면서, 통신모듈을 통해 상기 사용자 단말기로부터 전송되는 식별정보를 수신받아 이용자 데이터를 생성하거나 상기 사용자단말기로부터 생성된 이용자 데이터를 수신하는 단계와; (c) 제어모듈이 촬상모듈을 구동하여 해당 위치의 지상상황을 촬영하여 영상데이터를 수집하는 단계와; (d) 상기 제어모듈이 상기 영상데이터에 이용자 정보를 부가하여 관측데이터를 생성하고, 상기 구조센터로 전송하는 단계; 그리고 (e) 상기 감지드론의 설정된 이동경로 이동이 완료시까지 상기 제(a)단계 내지 제(d)단계를 반복 수행하는 단계를 포함하여 수행되는 조난 사고 감지용 드론 시스템을 이용한 조난 사고 감지 방법을 포함한다.
이때, (f) 상기 관측데이터를 수신한 구조센터가, 상기 감지드론으로부터 수신된 이용자 데이터와 저장된 이용자 기준데이터를 대비하여 상기 사용자 단말기의 이용자가 관찰상황인지 여부를 판별하는 단계를 더 포함하여 수행될 수도 있다.
위에서 살핀 바와 같은 본 발명의 구체적인 실시 예에 의한 조난 사고 감지용 드론 시스템 및 이를 이용한 조난 사고 감지 방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
즉, 본 발명은 감지드론이 사용자들의 위치 변위에 따라 조난 사고의 위험성을 감지하고, 이에 따라 조난 사고 발생여부를 판단하므로, 조난자가 의식적 활동을 할 수 없는 경우에도 조난 사고를 감지할 수 있으므로, 조난 사고를 조기에 감지하여 신속한 구난 활동을 개시할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 조난 대상자에 대한 정보를 구난자에게 제공하여, 구난자가 미리 적절한 대응조치를 준비하여 효과적인 구난활동을 수행할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 충전과 상용배터리에 의한 전원공급이 병행하여 가능하도록 하면서도, 비행 및 이착륙시에 안정적인 균형을 유지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 의한 무인항공기를 이용한 재난 구조 방법을 도시한 흐름도.
도 2는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 감지용 드론 시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 감지용 감지드론을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 감지용 감지드론의 지지대들의 전개형태를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 조난 감지용 감지드론에 구비되는 개폐부의 구체적인 실시예를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 감지 드론을 이용한 조난 감지방법을 도시한 흐름도.
도 7은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 감지방법을 도시한 예시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 조난 감지 드론을 이용한 조난 감지방법을 도시한 흐름도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 감지용 드론 시스템을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 감지용 드론 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 감지용 감지드론을 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 감지용 감지드론의 지지대 전개형태를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 의한 조난 감지용 감지드론에 구비되는 개폐부의 구체적인 실시예를 도시한 예시도이다.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 감지용 드론 시스템은 감지드론(1000), 구조센터(2000) 및 사용자 단말기(3000)를 포함하여 구성된다.
상기 감지드론(1000)은 기 설정된 감지 구역을 비행하며, 사용자들에 대한 조난 발생여부를 감지하고, 조난 발생상황을 촬영하여 구조센터에 제공하는 역할을수행하는 것으로 구체적인 구성은 이하에서 다시 상세히 설명하도록 한다.
한편, 상기 구조센터(2000)는 상기 감지드론(1000)이 감지한 조난 상황을 수신하여 조난자의 구조활동을 수행하도록 하고, 각 감지드론들로부터 수집된 정보와 사용자 단말기(3000)로부터 수신된 이용자 정보를 저장하는 역할을 수행한다.
본 명세서에서 구조센터라 함은, 본 발명을 구현함에 있어 필요한 전자적인 장비(서버)를 포함하는 의미로 사용된다.
그리고 상기 사용자단말기(3000) 이용자가 휴대하는 단말기로, 스마트폰이 그 대표적인 예가 될 수 있다.
이때, 상기 사용자 단말기(3000)는 이용자의 특이정보를 구조센터(200)로 전송하여, 구난 활동이 이용자의 특이정보를 이용하여 효율적인 구난활동이 이루어질 수 있도록하고, 상기 감지드론(1000)으로 이용자 데이터를 송신하여, 해당 이용자의 위치를 상기 감지드론(1000)이 파악할 수 있도록 한다.
따라서, 상기 특이정보는 이용자의 의학적인 임상정보를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 특이정보는 이용자의 선천적 질환 또는 고혈합, 당료, 천식 등과 같이 위급상황에서 우선적으로 처치되어야 할 의료정보를 포함할 수 있다.
이하에서는 상기 감지드론(1000)의 구성을 중심으로, 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 의한 감지드론(1000)은 도 2에 도시된 바와 같이, 본체부(100)와 구동부(200) 그리고 개폐부(300)를 포함하여 구성된다.
상기 본체부(100)는 상기 감지드론(1000)의 전체적인 구동을 제어하는 부분이고, 상기 구동부(200)는 상기 감지드론(1000)에 동력을 제공하는 부분이며, 상기 개폐부(300)는 상기 감지드론(1000)의 이착륙 시에 지지대들을 전개/수렴하도록 하는 부분이다.
이를 위해 상기 본체부(100)는 위치인식모듈(110), 촬상모듈(120), 저장모듈(130), 제어모듈(140), 출력모듈(150), 통신모듈(160) 및 전원모듈(170)을 포함하여 구성된다.
상기 위치인식모듈(110)은, 상기 감지드론(1000)의 위치를 인식하여, 상기 감지드론(1000)이 설정된 경로를 따라 이동할 수 있도록 하며, 사용자 단말기(2000)로부터 이용자 데이터가 수신된 경우, 상기 사용자 단말기(2000)의 위치를 파악할 수 있도록 한다.
상기 위치인식모듈(110)은 GPS 모듈로 구성되는 것이 바람직하며, 더욱 정확한 위치를 파악하기 위하여 자이로센서 등을 더 포함하여 구성될 수도 있다.
물론, 상기 자이로센서는 감지드론의 비행 안정성을 제어하기 위해 구비되는 자이로센서의 센싱값을 활용하는 것도 가능하다.
한편, 상기 촬상모듈(120)은 본체 하부에 구비되어, 비행중 지상 상황을 촬영하기 위한 것이다.
상기 촬상모듈(120)은 영상을 촬영하는 일반적인 카메라가 이용되는 것이 바람직하나, 사용자의 상황이나 사용환경에 따라 야간, 운무와 같이 가시확보가 제한적인 환경에서도 촬영이 가능한 적외선카메라, 열화상카메라와 같은 다양한 카메라 중 어느 하나 이상이 이용될 수 있다.
그리고 상기 촬상모듈(120)에서 촬상된 영상데이터는 상기 저장모듈(130)에 저장된다.
구체적으로, 상기 제어모듈(140)은 수신된 이용자데이터를 분석하여, 해당 사용자 단말기(2000)의 이용자가 관찰 요구 상황인 것으로 판단되면, 해당 지역으로 이동하도록 하여, 해당 지역의 영상을 촬영하도록 상기 촬상모듈(120)을 제어한다.
그리고 상기 저장모듈(130)은 상기 감지드론(1000)의 구동 및 제어를 위한 데이터들이 저장되는 곳으로, 구체적으로, 상기 구조센터(2000)로부터 수신되는 기준데이터를 저장하고, 사용자 단말기(3000)로부터 수신되는 이용자 데이터를 저장하며, 카메라 모듈이 촬영한 영상 데이터를 저장한다.
이때, 상기 기준데이터는 전술한 바와 같이, 이용자의 특이정보 및 다른 감지드론들로부터 수집된 이용자 데이터가 포함된다.
여기서 상기 기준데이터에 포함된 이용자 데이터에는 사용자 단말기(3000)의 식별정보, 수신 위치정보 및 수신 시각정보가 포함된다.
즉, 상기 이용자 데이터는 해당 사용자 단말기가 어떤 시각에 어디에 있었는지를 나타낸다.
상기 이용자 데이터의 구성은 상기 감지드론(1000)이 비행중에 수집하는 이용자 데이터의 구성과 동일하다.
상기 제어모듈(140)은 상기 감지드론(1000)이 상기 구조센터(2000)로부터 출발시에 상기 기준데이터를 업데이트되어 저장되도록 하고, 상기 감지드론(1000)이 설정된 경로를 순찰하도록 후술할 구동부를 제어한다.
또한, 상기 제어모듈(140)은 상기 감지드론(1000)의 이착륙시에 지지대(101, 103, 105, 107)들이 전개 또는 수렴되도록 후술할 개폐부(300)를 제어한다.
한편, 상기 제어모듈(140)은 상기 감지드론(1000)이 이동경로를 순찰중에 수신되는 사용자 단말기(3000)의 식별정보를 이용하여 이용자데이터를 생성하여 저장하고, 상기 이용자 데이터를 기준데이터에 포함된 이용자데이터와 비교하여 관찰요구상황 여부를 판별한다.
즉, 상기 제어모듈(140)은 상기 이용자 데이터의 사용자 단말기(3000)가 기준값으로 설정된 시간 이상 설정값으로 설정된 위치 이동이 없는 경우, 관찰요구상황으로 판단한다.
본 발명이 산악지형에 적용되는 경우, 이용자가 상당시간 동안 이동이 없거나, 입산 이후 상당시간이 지나도록 퇴산이 이루어지지 않은 경우, 관찰요구상황으로 판단하는 것이 가능하다.
또한, 상기 제어모듈(140)은 관찰요구상황으로 판단되어, 지상 상황을 촬영한 경우, 영상데이터를 즉시 상기 구조센터(2000)로 전송하도록 할 수도 있고, 구조센터 복귀시 이를 구조센터에 전송할 수도 있다.
상기 출력모듈(150)은 상기 감지드론(1000)의 구조센터 복귀 여부를 알리는 목적으로 사용되고, 발광장치 또는 음향발생장치가 포함하여 구성될 수 있다.
그리고 상기 통신모듈(160)은 상기 감지드론(1000)이 데이터를 송수신하기 위한 것으로, 근거리통신모듈만을 포함하여 구성될 수도 있고, 근거리통신모듈과 원거리통신모듈을 모두 포함하여 구성될 수 있다.
상기 통신모듈(160)은 기본적으로 구조센터(2000)로부터 상기 기준데이터를 수신하고, 이동시에 사용자 단말기(3000)로부터 식별정보를 수신한다.
이와 같은 데이터 송수신은 비교적 근거리에서 수행되므로 근거리 통신 모듈만이 탑재되어도 가능하다.
반면에, 관찰요구상황이 발생되어 지상상황을 촬영한 경우, 이를 즉시 구조센터에 송신하기 위해서는 원거리 통신 모듈이 구비되어야 한다.
즉, 상기 통신모듈은 본 발명의 운영 형태에 따라 근거리 통신 모듈을 기본으로 하여 선택적으로 원거리통신모듈을 포함하여 구성된다.
이때, 근거리 통신모듈로는 NFC(Near Field Communication), 블루투스(Buletooth) 등의 통신 모듈이 적용될 수 있고, 원거리 통신모듈로는 기지국이나 지형 상황에 따라 무선 전화망이나 특정하게 할당된 주파수의 무선통신 망이 적용될 수 있다.
한편, 상기 전원모듈(170)은 상기 감지드론(1000)에 전원을 공급하는 것으로, 상기 본체부(100) 하단의 지지대(101, 103, 105, 107) 내에 구비된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 전개 가능한 다수개의 지지대(101, 103, 105, 107) 내부에 배터리가 삽입될 수 있도록 구성되어 전원모듈을 구성한다.
이에 따라 감지드론(1000)의 하부에 무제중심이 오도록 하여, 비행시 본체의 자세유지에 유리하도록 구성될 뿐만 아니라, 충전배터리를 삽입하여 충전식으로 전원을 공급할 수 있으며, 상용 건전지를 삽입하여 비상시 충전없이 감지드론을 운용할 수 있도록 구성된다.
물론, 도시되지는 않았으나, 상기 지지대(101, 103, 105, 107)에는 전원모듈의 충전을 위한 접속단자가 구비될 수도 있다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 감지드론의 구동부를 보다 자세히 설명하고자 한다.
상기 구동부(200)는 상기 감지드론(1000)의 비행에 필요한 양력 및 추진력을 생성하도록 회전하는 로터(230)와 상기 로터(230)가 회전하도록 동력을 제공하는 구동모듈(210)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 로터(230)에는 회전시, 상기 로터(230)의 회전력을 양력으로 변환하는 블레이드가 구비된다.
이때, 상기 로터(230)는 상부에 위치하여 회전하는 제 1 로터(231)와 상기 제 1 로터(231)하부에 위치하여 제 1 로터(231)와 반대로 회전하는 제 2 로터(232)로 구성될 수도 있다.
이와 같은 상기 제 1 로터(231)와 상기 제 2 로터(232)는 하나의 축으로 서로 반대로 회전하도록 구비될 수도 있다.
이에 따라, 상기 제 1 로터(231)와 상기 제 2 로터(232)는 서로 반대방향으로 회전하여, 상기 제 1 로터(231)가 생성하는 토크를 상기 제 2 로터(232)가 생성하는 토크로 상쇄시켜, 상기 감지드론(1000)의 안정적인 자세를 유지하도록 한다.
또한, 상기 제 1 로터(231)와 상기 제 2 로터(232)의 회전력 차이를 이용하여 상기 감지드론(1000)을 원하는 방향으로 이동시킬 수도 있다.
이때, 상기 구동모듈(210)은 상기 감지드론(1000)이 이동하기 위한 동력을 상기 로터(230)에 제공하는 역할을 수행한다.
여기서, 상기 구동모듈(210)은 상기 제어모듈(140)에서 산출된 구동값에 따라 구동된다.
한편, 상기 블레이드(241, 242)는 구동되지 않을 시, 접히도록 힌지를 매개로 하여 결합될 수 있다.
즉, 접이식 블레이드는 일단이 로터 일측에 힌지결합 되어, 힌지 결합된 축을 중심으로 상, 하방으로 회동하여 접히거나 펼쳐 질 수 있도록 구성될 수 있다.
이하에서는 상기 감지드론(1000)에 구비되는 개폐부(300)를 상세히 설명하도록 한다.
상기 개폐부(300)는 상기 지지대(101, 103, 105, 107)들을 전개 또는 수렴하도록 하는 부분이다.
즉, 상기 계폐부(300)는 상기 감지드론(1000)이 비행시에는 상기 지지대(101, 103, 105, 107)들을 도 3에 도시된 바와 같이 수렴되도록 하고, 착륙시에는 상기 지지대(101, 103, 105, 107)들을 도 4에 도시된 바와 같이 전개되도록 한다.
이를 위해 상기 개폐부(300)는 도 5에 도시된 바와 같이, 웜(320)과 상기 웜(320)을 구동하는 스테핑모터(310) 그리고 상기 웜(320)에 연동되는 하나 이상의 웜기어(333)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 웜기어(333)의 축에는 개폐링커(341, 343)가 결합되고, 상기 개폐링커(341, 343)는 힌지연결을 통해 지지대(101, 103, 105, 107)에 결합된다.
이에 따라, 상기 감지드론(1000)에 수직방향으로 구비된 상기 웜(320)이 상기 스테핑모터(310)에 의해 회전하면 상기 웜(320)과 기어가 맞물린 웜기어(333)가 상기 웜(320)의 수직방향으로 회전한다.
한편, 상기 웜기어(333)가 회전되면, 개폐링커(341, 343)와의 나사결합에 의해 상기 웜기어(333)의 회전축과 상기 개폐링커(341, 343)와의 거리가 가까워지거나 멀어지게 된다. 따라서, 상기 웜기어(333)의 회전에 따라 상기 지지대(101, 103, 105, 107)는 외측으로 전개되거나 내측으로 수렴된다.
그리고 상기 사용자 단말기(3000)는 식별정보를 생성하여 상기 감지드론(1000)으로 전송하는 역할을 수행한다.
이때, 상기 식별정보는 상기 사용자 단말기(1000)를 구별할 수 있는 정보로, 각 사용자 단말기 간 중첩되지 않도록 설정되는 정보이다. 따라서 상기 식별정보는 각 단말기의 이동전화 번호를 포함하여 설정되거나, 이동전화 번호를 포함하여 변조된 데이터일 수도 있다.
한편, 상기 사용자 단말기(3000)는 이용자의 특이정보를 구조센터로 전송하는 역할도 수행한다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 사고 감지용 드론 시스템을 이용한 조난 사고 감지 방법을 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 감지 드론을 이용한 조난 감지방법을 도시한 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 조난 감지방법을 도시한 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 의한 조난 감지방법은, 먼저 감지드론(1000)이 설정된 범위영역의 순찰 이전에 이용자 기준데이터를 업데이트하는 것으로부터 시작된다(S110).
즉, 상기 감지드론(1000)은 상기 구조센터(2000)로부터 상기 이용자 기준데이터를 수신받고, 수신된 이용자 기준데이터로부터 다른 감지드론(1000)이 파악한 사용자 단말기(3000)들의 위치 및 시간 들을 저장할 수 있고, 이용자가 등록한 이용자의 특징정보를 저장할 수 있다.
물론, 상기 감지드론이 한 개만 운용되는 경우나, 처음 감지드론을 운영하는 경우, 상기 제110단계는 제외될 수 있다.
다음으로, 상기 감지드론(1000)은 구동되어 비행을 시작한다(S120).
이때, 상기 제어모듈(140)은 상기 감지드론(1000)이 이륙된 이후, 상기 개폐부(300)를 구동하여 전개된 상태의 상기 지지대(101, 103, 105, 107)들을 수렴하도록 한다.
그리고 상기 감지드론(1000)은 위치인식모듈(110)을 통해 상기 감지드론(1000)의 현재위치를 파악한 후, 설정경로를 따라 이동한다(S130, S140).
여기서 상기 제어모듈(140)은 상기 감지드론(1000)이 설정된 경로를 따라 이동하도록 상기 구동부(200)의 구동값을 산출하여 구동제어신호를 생성한다.
그리고 상기 제어모듈(140)이 생성된 상기 구동제어신호를 구동모듈(210)로 전송하여 상기 감지드론(1000)이 설정된 경로를 따라 이동하도록 제어한다.
한편, 상기 감지드론(1000)은 도 7에 도시된 바와 같이, 설정된 이동경로를 따라 이동하면서, 상기 통신모듈(160)로부터 상기 사용자 단말기(3000)로부터 전송되는 식별정보를 수신받아 이용자 데이터를 생성한다(S150).
이때, 상기 이용자 데이터는 전술한 바와 같이, 사용자 단말기(3000)의 식별정보, 수신위치정보 및 수신시각정보를 포함하는 데이터로, 상기 감지드론(1000)이 상기 사용자 단말기(3000)로부터 식별정보만을 수신받아 생성할 수도 있고, 상기 사용자 단말기(3000)가 생성하여 상기 감지드론(1000)으로 전송하는 것도 가능하다.
다만, 상기 사용자 단말기(3000)가 상기 이용자 데이터를 생성하여 상기 감지드론(1000)으로 전송하는 경우에는, 상기 사용자 단말기(3000)의 위치인식장치가 활성화되어야 한다는 조건이 추가되므로, 바람직하게는 상기 사용자 단말기(3000)가 식별정보 또는 식별정보와 시각정보를 상기 감지드론(1000)으로 전송하고, 상기 감지드론(1000)이 위치정보를 부가하여 상기 이용자 데이터를 생성한다.
상기 이용자 데이터를 생성(또는 수신)한 상기 감지드론(1000)은 상기 제어모듈(140)을 통해 해당 사용자 단말기(구체적으로는 이의 이용자)가 관찰요구상황인지 여부를 판별한다(S160).
이때, 상기 관찰요구상황이라 함은 상기 사용자 단말기의 이용자에게 조난 사고의 발생 가능성이 있는 경우를 말하는 것으로 이에 대한 구체적인 판단방법은 다음과 같다.
먼저, 상기 제어모듈(140)은 생성(또는 수신)된 이용자 데이터를 동일한 식별정보를 갖는 이용자 기준 데이터의 이용자 데이터와 비교한다.
그리고 양 이용자 데이터의 위치 변위가 설정값 이하인지 여부를 판단한다(S161).
상기 제161단계의 판단결과 양 이용자 데이터의 위치변위가 설정값 이하이며, 양 이용자 데이터의 시각차(이하 '시간 변위'라 함)가 기준값 이하인지 여부를 판단한다(S163).
상기 제161단계 및 제163단계의 판단결과, 양 이용자 데이터의 위치 변위가 설정값 이하이고, 시간 변위가 기준값 이하인 경우, 상기 제어모듈(140)은 상기 이용자 데이터의 사용자 단말기 이용자가 관찰요구상황에 해당되는 것으로 판단한다(S165).
즉, 이용자가 설정된 시간 동안 설정된 기준 이하로 이동하거나 아예 이동이 없는 경우, 조난상황을 의심할 수 있다.
다음으로, 상기 제어모듈(140)은 상기 관찰요구 상황으로 파악되는 이용자 데이터가 수신되는 경우, 상기 이용자 데이터에 포함된 위치로 상기 감지드론(1000)이 이동하도록 상기 구동부(200)를 제어한다.
그리고 상기 이용자 데이터의 위치에 이르면, 상기 촬상모듈(120)을 구동하여, 해당 위치의 지상상황을 촬영하여 영상데이터를 수집한다(S170).
이때, 상기 영상데이터는 정지영상 데이터(사진)일 수도 있고, 동영상 데이터일 수도 있다.
다음으로, 상기 제어모듈(140)은 상기 영상데이터에 이용자 정보(식별정보, 위치정보 및 시각정보)를 부가하여 관측데이터를 생성하고, 이를 저장하거나 상기 구조센터로 전송한다(S180).
이때, 상기 관측 데이터를 상기 구조센터로 전송하는 경우, 상기 감지드론(1000)은 원거리 통신모듈이 구비된 경우를 말한다.
그리고 상기 관측 데이터에는 이용자에 대한 특이정보가 포함될 수도 있다.
물론, 상기 특이정보는 상기 구조센터가 수신된 관측 데이터의 식별정보로부터 독출할 수 있는 것이므로, 상기 관측데이터에 필수적으로 포함되어야 하는 것은 아니다.
그리고 상기 감지드론(1000)은 설정된 이동경로를 계속 이동하면서, 설정된 이동이 종료(복귀)할 때까지 상기 제140단계 내지 제180단계의 이상상황 판단 및 관측활동을 수행한다(S190).
한편, 상기 감지드론(1000)이 설정된 이동경로를 모두 이동하여 상기 구조센터(2000)로 복귀한 경우, 수집된 관측데이터 및 이용자 데이터를 상기 구조센터(2000)로 전송하여, 조난 의심상황을 구조센터(2000)에 알리고, 상기 구조센터(2000)에 저장된 이용자 기준 데이터를 업데이트할 수 있다(S200).
물론, 상기 감지드론(1000)에 원거리 통신모듈이 이 경우, 상기 관측데이터의 전송은 기 실행되었으므로 제외될 수도 있다.
또한, 상기 감지드론(1000)의 복귀시에는 상기 감지드론(1000)의 착륙을 위해 상기 제어모듈(140)이 상기 개폐부(300)를 구동하여 상기 지지대(101, 103, 105, 107)들을 전개시켜 안정적인 착륙을 유도할 수 있다.
그리고 상기 감지드론(1000)의 운용 이후에는, 상기 지지대(101, 103, 105, 107)들에 구비된 전원모듈(170)을 충전시키거나 배터리를 교환하여, 상기 감지드론(1000)의 향후 운행에 필요한 전력을 마련할 수 있다.
본 발명의 권리는 이상에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리 범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
예를 들어, 본 발명의 다른 실시예에서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 감지드론이 원거리 통신모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 감지드론은 이용자 데이터 및 영상데이터를 수집하여 관측데이터를 생성하고, 이를 구조센터로 전송한다.
이후, 상기 구조센터는 수신된 상기 관측데이터를 통해, 해당 사용자 단말기의 사용자가 관찰요구 상황에 처해있는지 여부를 판별하여, 관리자(구조센터 직원)에게 이를 확인할 것을 요청하도록 할 수도 있다.
본 발명은 사용자의 위치정보를 순찰 드론이 감지하여, 사용자 위치의 변위가 비정상적인 경우, 조난 발생여부를 판별하여 신속한 구난활동을 수행할 수 있도록 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 본 발명은 감지드론이 사용자들의 위치 변위에 따라 조난 사고의 위험성을 감지하고, 이에 따라 조난 사고 발생여부를 판단하므로, 조난자가 의식적 활동을 할 수 없는 경우에도 조난 사고를 감지할 수 있으므로, 조난 사고를 조기에 감지하여 신속한 구난 활동을 개시할 수 있는 효과가 있다.
1000: 감지드론 2000: 구조센터
3000: 사용자단말기 100 : 본체부
101 : 제1지지대 103 : 제2지지대
105 : 제3지지대 107 : 제4지지대
109 : 회동축 110 : 위치인식모듈
120 : 촬상모듈 130 : 저장모듈
140 : 제어모듈 150 : 출력모듈
160 : 통신모듈 170 : 전원모듈
200 : 구동부 210 : 구동모듈
230 : 로터 231 : 제 1 로터
232 : 제 2 로터 241 : 제 1 블레이드
243 : 제 2 블레이드 300 : 개폐부
310 : 스테핑모터 320 : 웜
333 : 웜기어 341, 343 : 개폐링커

Claims (26)

  1. 기 설정된 감지 구역을 비행하며, 사용자 단말기를 인식하여 이용자에 대한 조난여부를 감지하는 감지드론과;
    상기 감지드론으로부터 수집된 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 상기 감지드론에 제공하는 구조센터 서버; 그리고
    근접한 상기 감지드론에게 단말기의 식별정보를 제공하는 사용자 단말기를 포함하여 구성되고:
    상기 감지드론은,
    상기 감지드론이 설정된 경로를 따라 이동할 수 있도록, 상기 감지드론의 위치를 인식하는 위치인식모듈과;
    상기 구조센터 및 사용자 단말기로부터 데이터를 송수신하기 위한 통신모듈; 그리고
    상기 감지드론에 전원을 공급하는 전원모듈을 포함하여 구성되는 본체부와:
    상기 감지드론의 비행에 필요한 양력 및 추진력을 생성하도록 회전하는 로터와;
    상기 로터가 회전하도록 동력을 제공하는 구동모듈을 포함하여 구성되는 구동모듈을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신모듈은,
    구조센터서버로부터 이용자 기준데이터를 수신하고, 이동 시에 사용자 단말기로부터 식별정보를 수신하는 근거리통신모듈을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치인식 모듈은,
    GPS 모듈 및 자이로센서를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부는,
    상기 감지드론의 비행중 지상 상황을 촬영하기 위한 촬상모듈을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부는,
    상기 구조센터 서버로부터 전송된 이용자 기준데이터와;
    상기 사용자 단말기로부터 전송된 식별정보가 포함된 이용자 데이터; 그리고
    상기 촬상모듈로부터 촬영된 영상데이터를 저장하는 저장모듈을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 사용자 단말기로부터 수신된 이용자데이터와 상기 저장부에 저장된 이용자 기준데이터를 대비하여, 상기 이용자가 관찰 요구 상황인지 여부를 판별하고;
    상기 관찰 요구 상황으로 판단되는 경우, 상기 이용자 데이터에 포함된 위치의 지상상황을 촬영하여 영상데이터를 수집함을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 이용자데이터는,
    사용자 단말기의 식별정보와;
    데이터 수신 위치를 나타내는 수신 위치정보; 그리고
    데이터 수신 시각을 나타내는 시각정보를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 사용자 단말기로부터 상기 사용자 단말기를 구별할 수 있는 식별정보를 수신받아, 데이터 수신 위치를 나타내는 수신 위치정보와 데이터 수신 시각을 나타내는 시각정보를 부가하여 이용자 데이터를 생성함을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 사용자 단말의 식별정보와 데이터 송신시 사용자 단말기의 위치를 나타내는 위치정보와 데이터 송신 시각을 나타내는 시각정보를 부가하여 이용자 데이터를 생성하고, 생성된 상기 이용자 데이터를 상기 감지드론으로 전송함을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 식별정보는,
    상기 사용자 단말기의 이동전화 번호를 통해 생성됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 이용자 기준데이터는,
    이용자의 특이정보 및 다른 감지드론들로부터 수집된 이용자 데이터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  12. 제 6 항에 있어서,
    상기 통신모듈은,
    원거리에서 상기 구조센터서버와 통신할 수 있는 원거리통신모듈을 포함하여 구성되고;
    상기 제어모듈은,
    관찰요구상황 시, 지상 상황을 촬영한 영상데이터를 해당 이용자 데이터와 함께 상기 구조센터 서버로 전송함을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  13. 제 7 항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    이용자의 특이정보를 상기 구조센터서버로 전송하고;
    상기 특이정보는,
    상기 이용자의 질환 정보를 포함하는 의학적인 임상정보를 포함함을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  14. 제 6 항에 있어서,
    상기 전원모듈은,
    전개 가능한 형태로 상기 본체부 하부를 구성는 다수개의 지지대 내부에 구비됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 전원모듈은,
    상기 지지대 내부에 구비된 충전배터리임을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 전원모듈은,
    상기 지지대 내부에 구비된 상용건전지임을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 감지드론은,
    상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 지지대들을 전개 또는 수렴하도록 구동시키는 개폐부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 감지드론의 착륙시에 상기 지지대들이 전개되도록 상기 개폐부를 제어하고;
    상기 감지드론의 이륙시에 상기 지지대들이 수렴되도록 상기 개폐부를 제어함을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템.
  19. (A) 감지드론이 구조센터서버로부터 이용자 기준데이터를 수신받아 저장하는 단계와;
    (B) 상기 감지드론이 이륙 후 위치인식모듈을 통해 상기 감지드론의 위치를 파악하여, 설정경로를 따라 이동하는 단계와;
    (C) 상기 감지드론이 설정된 이동경로를 따라 이동하면서, 통신모듈을 통해 상기 사용자 단말기로부터 전송되는 식별정보를 수신받아 이용자 데이터를 생성하거나 상기 사용자단말기로부터 생성된 이용자 데이터를 수신하는 단계와;
    (D) 상기 감지드론이 상기 이용자 데이터와 저장된 이용자 기준데이터를 대비하여 상기 사용자 단말기의 이용자가 관찰요구상황인지 여부를 판별하는 단계와;
    (E) 상기 제어모듈이 상기 제(D)단계의 판단 결과, 관찰요구 상황으로 파악되는 이용자 데이터가 수신되는 경우, 상기 이용자 데이터에 포함된 위치로 상기 감지드론이 이동되도록 하고, 촬상모듈을 구동하여 해당 위치의 지상상황을 촬영하여 영상데이터를 수집하는 단계와;
    (F) 상기 제어모듈이 상기 영상데이터에 이용자 정보를 부가하여 관측데이터를 생성하고, 상기 관측데이터를 저장모듈에 저장하거나 상기 구조센터로 전송하는 단계; 그리고
    (G) 상기 감지드론의 설정된 이동경로 이동이 완료시까지 상기 제(C)단계 내지 제(F)단계를 반복 수행하는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템을 이용한 조난 사고 감지 방법.
  20. (a) 감지드론이 이륙 후 위치인식모듈을 통해 상기 감지드론의 위치를 파악하여, 설정경로를 따라 이동하는 단계와;
    (b) 상기 감지드론이 설정된 이동경로를 따라 이동하면서, 통신모듈을 통해 상기 사용자 단말기로부터 전송되는 식별정보를 수신받아 이용자 데이터를 생성하거나 상기 사용자단말기로부터 생성된 이용자 데이터를 수신하는 단계와;
    (c) 제어모듈이 촬상모듈을 구동하여 해당 위치의 지상상황을 촬영하여 영상데이터를 수집하는 단계와;
    (d) 상기 제어모듈이 상기 영상데이터에 이용자 정보를 부가하여 관측데이터를 생성하고, 상기 구조센터로 전송하는 단계; 그리고
    (e) 상기 감지드론의 설정된 이동경로 이동이 완료시까지 상기 제(a)단계 내지 제(d)단계를 반복 수행하는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템을 이용한 조난 사고 감지 방법.
  21. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 이용자데이터는,
    사용자 단말기의 식별정보와;
    데이터 수신 위치를 나타내는 수신 위치정보; 그리고
    데이터 수신 시각을 나타내는 시각정보를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템을 이용한 조난 사고 감지 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 영상데이터는,
    정지영상 데이터 또는 동영상 데이터임을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템을 이용한 조난 사고 감지 방법.
  23. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 감지드론의 이륙시,
    상기 개폐부를 구동하여 전개된 상태의 상기 지지대들을 수렴되도록 함을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템을 이용한 조난 사고 감지 방법.
  24. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 감지드론의 복귀시, 상기 감지드론의 착륙을 위해 상기 개폐부를 구동하여 상기 지지대들을 전개시킴을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템을 이용한 조난 사고 감지 방법.
  25. 제 19 항에 있어서,
    (H) 상기 감지드론이 설정된 이동경로를 모두 이동하여 상기 구조센터로 복귀한 경우, 수집된 관측데이터 및 이용자 데이터를 상기 구조센터로 전송하는 단계를 더 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템을 이용한 조난 사고 감지 방법.
  26. 제 20 항에 있어서,
    (f) 상기 관측데이터를 수신한 구조센터가,
    상기 감지드론으로부터 수신된 이용자 데이터와 저장된 이용자 기준데이터를 대비하여 상기 사용자 단말기의 이용자가 관찰상황인지 여부를 판별하는 단계를 더 함하여 수행됨을 특징으로 하는 조난 사고 감지용 드론 시스템을 이용한 조난 사고 감지 방법.
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