KR20210101124A

KR20210101124A - Camera module and portable electronic device including the same

Info

Publication number: KR20210101124A
Application number: KR1020200115632A
Authority: KR
Inventors: 김종기; 정대현; 신동련; 김갑용; 권오병; 이종인; 정광천; 정승현
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2020-02-07
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2021-08-18
Also published as: KR102426201B1

Abstract

A camera module in accordance with one embodiment of the present invention comprises: a lens module; a first frame for accommodating the lens module; a second frame for accommodating the first frame; a third frame for accommodating the second frame; and a housing for accommodating the third frame. The lens module and the first frame are configured to be rotatable with respect to the second frame using an optical axis as a rotation axis. The lens module, the first frame, and the second frame are configured to be rotatable with respect to the third frame using a first axis perpendicular to the optical axis as a rotation axis. The lens module, the first frame, the second frame, and the third frame are configured to be rotatable with respect to the housing using the optical axis and a second axis perpendicular to the first axis as rotation axes.

Description

Camera module and portable electronic device including the same

본 발명은 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module and a portable electronic device including the same.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 채용되고 있다.Recently, a camera module has been employed in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

또한, 카메라 모듈에는 초점 조정 및 흔들림 보정을 위하여 렌즈모듈을 이동시키는 액츄에이터가 구비되고 있으며, 액츄에이터는 통상적으로 마그네트와 코일에 의한 구동력으로 렌즈 모듈을 광축 방향 및 광축에 수직한 방향으로 이동시킨다.In addition, the camera module is provided with an actuator for moving the lens module for focus adjustment and shake correction, and the actuator moves the lens module in the optical axis direction and in a direction perpendicular to the optical axis by driving force by a magnet and a coil.

그러나, 카메라 모듈에 발생하는 흔들림이 항상 광축에 수직한 방향으로만 발생하는 것은 아니므로 광축에 수직한 방향으로 렌즈모듈을 이동시킬 경우, 흔들림 보정에 한계가 있다.However, since shake generated in the camera module does not always occur only in a direction perpendicular to the optical axis, when the lens module is moved in a direction perpendicular to the optical axis, there is a limit to the shake correction.

특히, 동영상 촬영과 같이 지속적으로 흔들림이 발생하는 경우 흔들림을 정밀하게 보정하기 어려운 문제가 있다.In particular, there is a problem in that it is difficult to precisely correct the shake when the shake is continuously generated as in video recording.

또한, 동영상 촬영 시에 촬영 대상이 되는 피사체가 이동하는 경우 사용자가 이동통신 단말기를 직접 이동하여 카메라 모듈의 촬영 방향을 이동하는 피사체에 맞추어야 하는 불편함이 있다.In addition, when a subject to be photographed moves during video recording, there is an inconvenience in that the user must directly move the mobile communication terminal to adjust the photographing direction of the camera module to the moving object.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 이동하는 피사체를 트래킹할 수 있고, 흔들림을 보정할 수 있는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a camera module capable of tracking a moving subject and compensating for shaking, and a portable electronic device including the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈모듈; 상기 렌즈모듈을 수용하는 제1 프레임; 상기 제1 프레임을 수용하는 제2 프레임; 상기 제2 프레임을 수용하는 제3 프레임; 및 상기 제3 프레임을 수용하는 하우징;을 포함하며, 상기 렌즈모듈 및 상기 제1 프레임은 광축을 회전축으로 하여 상기 제2 프레임에 대해 회전 가능하게 구성되고, 상기 렌즈모듈, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은 상기 광축에 수직한 제1 축을 회전축으로 하여 상기 제3 프레임에 대해 회전 가능하게 구성되며, 상기 렌즈모듈, 상기 제1 프레임, 상기 제2 프레임 및 상기 제3 프레임은 상기 광축과 상기 제1 축에 모두 수직한 제2 축을 회전축으로 하여 상기 하우징에 대해 회전 가능하게 구성될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a lens module; a first frame accommodating the lens module; a second frame accommodating the first frame; a third frame accommodating the second frame; and a housing accommodating the third frame, wherein the lens module and the first frame are configured to be rotatable with respect to the second frame using an optical axis as a rotation axis, the lens module, the first frame and the The second frame is configured to be rotatable with respect to the third frame using a first axis perpendicular to the optical axis as a rotation axis, and the lens module, the first frame, the second frame, and the third frame are connected to the optical axis and the third frame. It may be configured to be rotatable with respect to the housing using a second axis both perpendicular to the first axis as a rotation axis.

본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기는 제1 카메라 모듈; 및 상기 제1 카메라 모듈과 이격 배치된 제2 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 제1 카메라 모듈의 화각은 상기 제2 카메라 모듈의 화각보다 더 좁고, 상기 제1 카메라 모듈은, 렌즈모듈; 상기 렌즈모듈을 수용하며, 광축을 회전축으로 하여 상기 렌즈모듈과 함께 회전 가능한 제1 프레임; 상기 제1 프레임을 수용하며, 상기 광축에 수직한 제1 축을 회전축으로 하여 상기 제1 프레임과 함께 회전 가능한 제2 프레임; 상기 제2 프레임을 수용하며, 상기 광축과 상기 제1 축에 모두 수직한 제2 축을 회전축으로 하여 상기 제2 프레임과 함께 회전 가능한 제3 프레임; 및 상기 제3 프레임을 수용하는 하우징;을 포함할 수 있다.A portable electronic device according to an embodiment of the present invention includes a first camera module; and a second camera module spaced apart from the first camera module, wherein the angle of view of the first camera module is narrower than that of the second camera module, and the first camera module includes: a lens module; a first frame accommodating the lens module and rotatable together with the lens module using an optical axis as a rotation axis; a second frame accommodating the first frame and rotatable together with the first frame using a first axis perpendicular to the optical axis as a rotation axis; a third frame accommodating the second frame and rotatable together with the second frame using a second axis perpendicular to both the optical axis and the first axis as a rotation axis; and a housing accommodating the third frame.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는, 이동하는 피사체를 트래킹할 수 있고, 흔들림을 보정할 수 있다.A camera module and a portable electronic device including the same according to an embodiment of the present invention may track a moving subject and correct shake.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
도 2는 휴대용 전자기기에 장착된 복수의 카메라 모듈의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5는 렌즈모듈, 제1 프레임 및 제2 프레임의 분해 사시도이다.
도 6은 렌즈모듈, 제1 프레임 및 제2 프레임이 결합된 상태의 평면도이다.
도 7a 및 도 7b는 렌즈모듈과 제1 프레임이 회전되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 제1 구동부의 사시도이다.
도 9는 도 8의 측면도이다.
도 10은 제1 마그네트와 제1 코일의 사시도이다.
도 11은 제1 마그네트의 평면도이다.
도 12는 제1 코일의 평면도이다.
도 13은 렌즈모듈, 제1 프레임, 제2 프레임 및 제3 프레임의 분해 사시도이다.
도 14는 도 3의 I-I' 의 단면 사시도이다.
도 15는 도 3의 I-I'의 단면도이다.
도 16은 렌즈모듈, 제1 프레임 및 제2 프레임이 회전되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 17은 제2 구동부의 사시도이다.
도 18은 도 17의 측면도이다.
도 19는 렌즈모듈, 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임 및 하우징의 분해 사시도이다.
도 20은 도 3의 II-II' 의 단면 사시도이다.
도 21은 도 3의 II-II'의 단면도이다.
도 22는 렌즈모듈, 제1 프레임, 제2 프레임 및 제3 프레임이 회전되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 23은 제3 구동부의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a plurality of camera modules mounted on a portable electronic device.
3 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a lens module, a first frame, and a second frame;
6 is a plan view of a state in which the lens module, the first frame, and the second frame are coupled.
7A and 7B are views illustrating a state in which the lens module and the first frame are rotated.
8 is a perspective view of a first driving unit.
9 is a side view of FIG. 8 ;
10 is a perspective view of a first magnet and a first coil;
11 is a plan view of the first magnet.
12 is a plan view of the first coil.
13 is an exploded perspective view of a lens module, a first frame, a second frame, and a third frame;
14 is a cross-sectional perspective view of II′ of FIG. 3 .
15 is a cross-sectional view taken along line II′ of FIG. 3 .
16 is a view showing a state in which the lens module, the first frame, and the second frame are rotated.
17 is a perspective view of a second driving unit;
18 is a side view of FIG. 17 ;
19 is an exploded perspective view of a lens module, a first frame, a second frame, a third frame, and a housing;
FIG. 20 is a cross-sectional perspective view of II-II′ of FIG. 3 .
21 is a cross-sectional view taken along line II-II' of FIG. 3 .
22 is a view illustrating a state in which the lens module, the first frame, the second frame, and the third frame are rotated.
23 is a perspective view of a third driving unit;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiment.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to propose other embodiments included within the scope of the present invention through addition, change, or deletion of components, but this is also the spirit of the present invention. will be considered to be within the scope.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including an ordinal number such as "first", "second", etc. used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이고, 도 2는 휴대용 전자기기에 장착된 복수의 카메라 모듈의 측면도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a plurality of camera modules mounted on the portable electronic device.

휴대용 전자기기(1000)는 이동 통신 단말기, 스마트폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.The portable electronic device 1000 may be a portable electronic device such as a mobile communication terminal, a smart phone, or a tablet PC.

도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1000)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 복수의 카메라 모듈이 장착된다. 일 예로, 휴대용 전자기기에는 제1 카메라 모듈(2000)과 제2 카메라 모듈(3000)이 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1 , the portable electronic device 1000 is equipped with a plurality of camera modules to photograph a subject. For example, the portable electronic device may include a first camera module 2000 and a second camera module 3000 .

제1 카메라 모듈(2000)과 제2 카메라 모듈(3000)은 서로 다른 화각을 가지도록 구성된다.The first camera module 2000 and the second camera module 3000 are configured to have different angles of view.

제1 카메라 모듈(2000)은 상대적으로 화각이 좁게 구성(예를 들어, 망원)되고, 제2 카메라 모듈(3000)은 상대적으로 화각이 넓게 구성(예를 들어, 광각)된다.The first camera module 2000 has a relatively narrow angle of view (eg, telephoto), and the second camera module 3000 has a relatively wide angle of view (eg, wide angle).

일 예로, 제1 카메라 모듈(2000)의 화각(θ1)은 9°~ 35°범위에서 형성될 수 있고, 제2 카메라 모듈(3000)의 화각(θ2)은 60°~ 120° 범위에서 형성될 수 있다.For example, the angle of view θ1 of the first camera module 2000 may be formed in the range of 9° to 35°, and the angle of view θ2 of the second camera module 3000 may be formed in the range of 60° to 120°. can

이처럼 2개의 카메라 모듈의 화각을 서로 다르게 설계함으로써, 피사체의 이미지를 다양한 심도로 촬영할 수 있다.By designing the angles of view of the two camera modules to be different from each other, images of subjects can be captured at various depths.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1000)는 PIP(Picture in Picture) 기능을 구비할 수 있다.Meanwhile, the portable electronic device 1000 according to an embodiment of the present invention may have a picture in picture (PIP) function.

일 예로, 휴대용 전자기기(1000)는 화각이 더 넓은 카메라 모듈(일 예로, 제2 카메라 모듈(2000))에 의해 촬영된 영상 내에 화각이 더 좁은 카메라 모듈(일 예로, 제1 카메라 모듈(1000))에 의해 촬영된 영상을 표시할 수 있다.For example, the portable electronic device 1000 includes a camera module (eg, the first camera module 1000 ) having a narrower angle of view in an image captured by a camera module having a wider angle of view (eg, the second camera module 2000 ). )) can display the captured image.

즉, 관심있는 피사체를 좁은 화각으로 촬영하여(따라서, 관심있는 피사체가 확대되는 효과가 있음) 넓은 화각으로 촬영된 영상 내에 표시할 수 있다.That is, the subject of interest may be photographed with a narrow angle of view (therefore, there is an effect that the subject of interest is enlarged) and displayed in the image captured with a wide angle of view.

동영상을 촬영하는 경우에는 관심있는 피사체가 움직일 수 있으므로, 더 좁은 화각을 갖는 카메라 모듈(일 예로, 제1 카메라 모듈(2000))은 관심있는 피사체의 움직임을 따라 촬영할 수 있도록 광축(Z축)이 회전될 수 있다.Since a subject of interest can move when shooting a video, a camera module having a narrower angle of view (eg, the first camera module 2000) has an optical axis (Z axis) so that it can shoot along the movement of the subject of interest. can be rotated.

예를 들어, 제1 카메라 모듈(2000)은 관심있는 피사체의 움직임을 트래킹(Tracking)하여 렌즈모듈(1)을 회전 이동 시킬 수 있다.For example, the first camera module 2000 may rotate the lens module 1 by tracking the movement of the subject of interest.

일 예로, 제1 카메라 모듈(2000)에 구비된 렌즈모듈(1)은 광축(Z축), 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 수 있다.For example, the lens module 1 provided in the first camera module 2000 may be rotated based on an optical axis (Z axis), a first axis (X axis), and a second axis (Y axis).

또한, 제1 카메라 모듈(2000)에 구비된 렌즈모듈(1)은 광축(Z축), 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 기준으로 회전되어 촬영 시 발생할 수 있는 흔들림을 보정할 수 있다.In addition, the lens module 1 provided in the first camera module 2000 is rotated based on the optical axis (Z axis), the first axis (X axis), and the second axis (Y axis) to reduce shaking that may occur during shooting. can be corrected.

여기서, 제1 축(X축)은 광축(Z축)에 수직한 축을 의미하고, 제2 축(Y축)은 광축(Z축) 및 제1 축(X축)에 모두 수직한 축을 의미할 수 있다. 그리고, 제1 카메라 모듈(2000)의 회전축인 제1 축(X축)과 제2 축(Y축)은 광축(Z축)과 교차할 수 있고, 광축(Z축), 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)은 어느 한 점에서 만날 수 있다.Here, the first axis (X axis) means an axis perpendicular to the optical axis (Z axis), and the second axis (Y axis) means an axis perpendicular to both the optical axis (Z axis) and the first axis (X axis). can In addition, the first axis (X axis) and the second axis (Y axis) that are the rotation axes of the first camera module 2000 may intersect the optical axis (Z axis), and the optical axis (Z axis) and the first axis (X axis) axis) and the second axis (Y axis) may meet at any one point.

이하에서는, 도 3 내지 도 23을 참조로 제1 카메라 모듈(2000)에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the first camera module 2000 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 23 .

도 3 내지 도 23에서 제1 카메라 모듈(2000)은 '카메라 모듈'로 지칭될 수 있다.3 to 23 , the first camera module 2000 may be referred to as a 'camera module'.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.3 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the camera module according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(2000)은 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100), 제2 프레임(200), 제3 프레임(300), 하우징(400) 및 케이스(2)를 포함한다.3 and 4 , the camera module 2000 according to an embodiment of the present invention includes a lens module 1 , a first frame 100 , a second frame 200 , a third frame 300 , It includes a housing 400 and a case 2 .

렌즈모듈(1)은 렌즈배럴을 의미할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 가령, 렌즈배럴과 캐리어가 결합된 형태를 의미할 수 있다.The lens module 1 may refer to a lens barrel, but is not limited thereto, and for example, may refer to a form in which a lens barrel and a carrier are combined.

렌즈모듈(1)에는 피사체를 촬영하는 적어도 하나의 렌즈가 수용될 수 있다. 복수의 렌즈가 배치될 경우 복수의 렌즈는 광축(Z축)을 따라 렌즈모듈(1)의 내부에 장착된다. 렌즈모듈(1)은 중공의 원통 형상일 수 있다.At least one lens for photographing a subject may be accommodated in the lens module 1 . When a plurality of lenses are disposed, the plurality of lenses are mounted inside the lens module 1 along the optical axis (Z axis). The lens module 1 may have a hollow cylindrical shape.

렌즈모듈(1)은 제1 프레임(100)에 수용된다. 제1 프레임(100)은 상부와 하부가 개방된 박스 형상일 수 있다.The lens module 1 is accommodated in the first frame 100 . The first frame 100 may have a box shape with upper and lower portions open.

렌즈모듈(1)은 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다. 일 예로, 렌즈모듈(1)은 제1 프레임(100)에 대하여 광축(Z축) 방향으로 상대 이동될 수 있다.The lens module 1 may be moved in the optical axis (Z axis) direction. For example, the lens module 1 may be relatively moved in the optical axis (Z axis) direction with respect to the first frame 100 .

즉, 렌즈모듈(1)은 제1 프레임(100)에 대하여 광축(Z축) 방향으로 이동되어 초점을 조정할 수 있다. That is, the lens module 1 may be moved in the optical axis (Z axis) direction with respect to the first frame 100 to adjust the focus.

렌즈모듈(1)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키기 위하여 마그네트와 코일을 포함하는 액추에이터 또는 압전 액추에이터 등이 사용될 수 있다. 일 예로, 렌즈모듈(1)에는 마그네트가 구비될 수 있고, 제1 프레임(100)에는 코일이 구비될 수 있다.In order to move the lens module 1 in the optical axis (Z axis) direction, an actuator including a magnet and a coil or a piezoelectric actuator may be used. For example, a magnet may be provided in the lens module 1 , and a coil may be provided in the first frame 100 .

제1 프레임(100)의 하부에는 이미지 센서부(4)가 결합될 수 있다. 이미지 센서부(4)는 이미지 센서 및 인쇄회로기판을 포함한다.An image sensor unit 4 may be coupled to a lower portion of the first frame 100 . The image sensor unit 4 includes an image sensor and a printed circuit board.

제1 프레임(100)은 광축(Z축)을 기준으로 회전될 수 있고(Rolling), 이에 따라 제1 프레임(100)의 내부에 수용되는 렌즈모듈(1)도 제1 프레임(100)과 함께 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 이에 대하여는 도 5 내지 도 12를 참조로 후술한다.The first frame 100 may be rotated (Rolling) based on the optical axis (Z axis), and accordingly, the lens module 1 accommodated in the first frame 100 is also included with the first frame 100 . The optical axis (Z axis) may be rotated as a rotation axis. This will be described later with reference to FIGS. 5 to 12 .

렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)은 제2 프레임(200)에 수용된다. 제2 프레임(200)은 상부와 하부가 개방된 박스 형상일 수 있다.The lens module 1 and the first frame 100 are accommodated in the second frame 200 . The second frame 200 may have a box shape with upper and lower portions open.

제2 프레임(200)은 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 수 있고(Pitching), 이에 따라 제2 프레임(200)의 내부에 수용되는 제1 프레임(100) 및 렌즈모듈(1)도 제2 프레임(200)과 함께 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 이에 대하여는 도 13 내지 도 18을 참조로 후술한다.The second frame 200 may be rotated (Pitching) based on a first axis (X axis) perpendicular to the optical axis (Z axis), and thus the first frame (Pitching) accommodated inside the second frame 200 ( 100) and the lens module 1 may also be rotated together with the second frame 200 using the first axis (X axis) as the rotation axis. This will be described later with reference to FIGS. 13 to 18 .

렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)은 제3 프레임(300)에 수용된다. 제3 프레임(300)은 상부와 하부가 개방된 박스 형상일 수 있다.The lens module 1 , the first frame 100 , and the second frame 200 are accommodated in the third frame 300 . The third frame 300 may have a box shape with upper and lower portions open.

제3 프레임(300)은 광축(Z축)과 제1 축(X축)에 수직한 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 수 있고(Yawing), 이에 따라 제3 프레임(300)의 내부에 수용되는 제2 프레임(200), 제1 프레임(100) 및 렌즈모듈(1)도 제3 프레임(300)과 함께 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 이에 대하여는 도 19 내지 도 23을 참조로 후술한다.The third frame 300 may be rotated (Yawing) based on the optical axis (Z axis) and the second axis (Y axis) perpendicular to the first axis (X axis), and thus the third frame 300 is The second frame 200 , the first frame 100 , and the lens module 1 accommodated therein may also be rotated along with the third frame 300 using a second axis (Y axis) as a rotation axis. This will be described later with reference to FIGS. 19 to 23 .

케이스(2)는 하우징(400)을 덮도록 하우징(400)과 결합된다. 또한, 하우징(400)의 하부에는 커버(3)가 결합될 수 있다.The case 2 is coupled to the housing 400 so as to cover the housing 400 . In addition, the cover 3 may be coupled to the lower portion of the housing 400 .

도 5는 렌즈모듈, 제1 프레임 및 제2 프레임의 분해 사시도이고, 도 6은 렌즈모듈, 제1 프레임 및 제2 프레임이 결합된 상태의 평면도이다.5 is an exploded perspective view of the lens module, the first frame, and the second frame, and FIG. 6 is a plan view of the lens module, the first frame, and the second frame coupled to each other.

도 7a 및 도 7b는 렌즈모듈과 제1 프레임이 회전되는 모습을 나타낸 도면이다.7A and 7B are views illustrating a state in which the lens module and the first frame are rotated.

도 8은 제1 구동부의 사시도이고, 도 9는 도 8의 측면도이며, 도 10은 제1 마그네트와 제1 코일의 사시도이다.8 is a perspective view of a first driving unit, FIG. 9 is a side view of FIG. 8 , and FIG. 10 is a perspective view of a first magnet and a first coil.

도 11은 제1 마그네트의 평면도이고, 도 12는 제1 코일의 평면도이다.11 is a plan view of the first magnet, and FIG. 12 is a plan view of the first coil.

도 5 내지 도 12를 참조하여, 광축(Z축)을 기준으로 한 렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)의 회전 운동(Rolling)을 설명한다.With reference to FIGS. 5 to 12 , the rotational motion (Rolling) of the lens module 1 and the first frame 100 with respect to the optical axis (Z axis) will be described.

렌즈모듈(1)은 제1 프레임(100)에 수용되고, 제1 프레임(100)은 제2 프레임(200)에 수용된다.The lens module 1 is accommodated in the first frame 100 , and the first frame 100 is accommodated in the second frame 200 .

제1 프레임(100)은 제2 프레임(200)에 대하여 상대 회전 가능하게 구비된다. 제1 프레임(100)에는 렌즈모듈(1)이 수용되어 있으므로, 제1 프레임(100)의 회전에 의해 렌즈모듈(1)도 회전된다. 즉, 렌즈모듈(1)은 제1 프레임(100)과 함께 회전된다.The first frame 100 is provided to be rotatable relative to the second frame 200 . Since the lens module 1 is accommodated in the first frame 100 , the lens module 1 is also rotated by the rotation of the first frame 100 . That is, the lens module 1 is rotated together with the first frame 100 .

렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)은 제2 프레임(200)에 대하여 상대 회전 가능하게 구비된다. 즉, 렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)은 제2 프레임(200)에 대해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 일 예로, 렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)은 광축(Z축)을 기준으로 회전될 수 있다(Rolling). 즉, 제1 프레임(100)은 광축(Z축)을 회전축으로 하여 제2 프레임(200)에 대해 상대 회전될 수 있다.The lens module 1 and the first frame 100 are provided to be rotatable relative to the second frame 200 . That is, the lens module 1 and the first frame 100 may be rotatably supported with respect to the second frame 200 . For example, the lens module 1 and the first frame 100 may be rotated based on the optical axis (Z axis) (rolling). That is, the first frame 100 may be rotated relative to the second frame 200 using the optical axis (Z axis) as a rotation axis.

렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)의 회전 범위는 ±10°일 수 있다. 바람직하게는 렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)의 회전 범위는 ±5°일 수 있다. 더욱 바람직하게는, 렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)의 회전 범위는 ±3°일 수 있다.The rotation range of the lens module 1 and the first frame 100 may be ±10°. Preferably, the rotation range of the lens module 1 and the first frame 100 may be ±5°. More preferably, the rotation range of the lens module 1 and the first frame 100 may be ±3°.

제1 프레임(100)과 제2 프레임(200) 사이에는 제1 프레임(100)의 회전 운동을 안내하는 제1 가이드부(10)가 구비된다.A first guide part 10 for guiding the rotational movement of the first frame 100 is provided between the first frame 100 and the second frame 200 .

제1 가이드부(10)는 제1 수용홈(11), 제1 가이드홈(12) 및 제1 볼 부재(13)를 포함한다.The first guide part 10 includes a first receiving groove 11 , a first guide groove 12 , and a first ball member 13 .

제1 수용홈(11)은 제1 프레임(100)의 외측면에 구비된다. 일 예로, 제1 수용홈(11)은 제1 프레임(100) 외측면의 각 모서리 영역에 구비될 수 있다.The first receiving groove 11 is provided on the outer surface of the first frame 100 . For example, the first receiving groove 11 may be provided in each corner area of the outer surface of the first frame 100 .

제1 가이드홈(12)은 제2 프레임(200)의 내측면에 구비된다. 일 예로, 제1 가이드 홈은 제2 프레임(200) 내측면의 각 모서리 영역에 구비될 수 있다.The first guide groove 12 is provided on the inner surface of the second frame 200 . For example, the first guide groove may be provided in each corner area of the inner surface of the second frame 200 .

제1 볼 부재(13)는 제1 수용홈(11)과 제1 가이드홈(12) 사이에 배치된다. 제1 볼 부재(13)의 일측은 제1 수용홈(11)과 접촉되고, 타측은 제2 가이드홈(22)과 접촉된다.The first ball member 13 is disposed between the first receiving groove 11 and the first guide groove 12 . One side of the first ball member 13 is in contact with the first receiving groove 11 , and the other side is in contact with the second guide groove 22 .

제1 볼 부재(13)는 복수의 볼 부재를 포함한다. 일 예로, 제1 볼 부재(13)는 4개의 볼 부재를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 제1 볼 부재(13)는 적어도 3개의 볼 부재를 포함할 수 있다.The first ball member 13 includes a plurality of ball members. For example, the first ball member 13 may include four ball members. However, the present invention is not limited thereto, and the first ball member 13 may include at least three ball members.

제1 프레임(100)의 제1 수용홈(11)에 제1 볼 부재(13)가 삽입 배치된다. 제1 볼 부재(13)는 제1 수용홈(11)으로부터 돌출되게 배치된다.The first ball member 13 is inserted into the first receiving groove 11 of the first frame 100 . The first ball member 13 is disposed to protrude from the first receiving groove 11 .

제1 볼 부재(13)는 제1 수용홈(11)에 대하여 회전 운동가능하게 구비된다.The first ball member 13 is rotatably provided with respect to the first receiving groove 11 .

제1 가이드홈(12)은 렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)의 회전 방향, 가령, 광축(Z축)을 회전축으로 하는 원의 호를 따라 길이를 가지며, 라운드진 형태를 가진다.The first guide groove 12 has a length along an arc of a circle using the rotation direction of the lens module 1 and the first frame 100 , for example, the optical axis (Z axis) as the rotation axis, and has a rounded shape.

일 예로, 제1 볼 부재(13)와 접촉되는 제1 가이드홈(12)의 내벽은 곡률을 갖는다. 제1 볼 부재(13)와 접촉되는 제1 가이드홈(12)의 내벽과 광축(Z축) 사이의 거리는 일정할 수 있다.For example, the inner wall of the first guide groove 12 in contact with the first ball member 13 has a curvature. The distance between the inner wall of the first guide groove 12 in contact with the first ball member 13 and the optical axis (Z axis) may be constant.

제1 볼 부재(13)는 제1 가이드홈(12)에 대하여 구름운동 가능하다.The first ball member 13 is capable of rolling with respect to the first guide groove 12 .

따라서, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)은 제1 가이드부(10)에 의해 안내되어 광축(Z축)을 기준으로 회전될 수 있다.Accordingly, as shown in FIGS. 7A and 7B , the lens module 1 and the first frame 100 may be guided by the first guide unit 10 to be rotated based on the optical axis (Z axis).

본 실시예에서는, 제1 볼 부재(13)가 제1 수용홈(11)에 대하여 회전 운동 가능하고, 제1 가이드홈(12)에 대하여 구름운동 가능한 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 볼 부재(13)는 제1 수용홈(11)에 대하여 구름운동 가능하고, 제1 가이드홈(12)에 대하여 회전 운동 가능하게 구비될 수 있다.In the present embodiment, it has been described that the first ball member 13 is capable of rotational movement with respect to the first receiving groove 11 and is capable of rolling movement with respect to the first guide groove 12 , but is not limited thereto. For example, the first ball member 13 may be provided to be capable of rolling motion with respect to the first receiving groove 11 and rotationally movable with respect to the first guide groove 12 .

또는 제1 볼 부재(13)는 제1 수용홈(11)과 제1 가이드홈(12)에 대하여 모두 구름 운동 가능하게 구비될 수 있다.Alternatively, the first ball member 13 may be provided to be capable of rolling motion with respect to both the first receiving groove 11 and the first guide groove 12 .

또는 제1 볼 부재(13)가 제1 수용홈(11)에 고정되어 제1 가이드홈(12)에 대해 미끄럼 이동되는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible that the first ball member 13 is fixed to the first receiving groove 11 and slid with respect to the first guide groove 12 .

제1 수용홈(11)과 제1 가이드홈(12) 중 적어도 하나의 내벽은 광축(Z축)을 회전축으로 한 제1 프레임(100)의 회전 방향을 따라 길이를 가질 수 있고, 라운드진 형태를 가질 수 있다.The inner wall of at least one of the first receiving groove 11 and the first guide groove 12 may have a length along the rotation direction of the first frame 100 with the optical axis (Z axis) as the rotation axis, and has a rounded shape. can have

한편, 제1 볼 부재(13)는 제1 프레임(100)의 회전 궤적 상에 위치한다. 일 예로, 제1 볼 부재(13)의 복수의 볼 부재는 모두 제1 프레임(100)의 하나의 회전 궤적(T1) 상에 위치할 수 있다(도 7a 및 도 7b 참조).Meanwhile, the first ball member 13 is positioned on the rotational trajectory of the first frame 100 . For example, all of the plurality of ball members of the first ball member 13 may be located on one rotational trajectory T1 of the first frame 100 (see FIGS. 7A and 7B ).

제1 볼 부재(13)의 복수의 볼 부재는 제1 프레임(100)의 회전축, 즉, 광축(Z축)을 중심으로 하면서 광축(Z축)과 수직한 평면에 존재하는 원의 위에 구비될 수 있다.The plurality of ball members of the first ball member 13 are to be provided on a circle existing in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis) while centered on the rotation axis of the first frame 100 , that is, the optical axis (Z axis). can

제1 구동부(500)는 제1 프레임(100)에 구동력을 제공한다. 도 8 내지 도 12를 참조하면, 제1 구동부(500)는 제1 마그네트(510), 제1 코일(520) 및 제1 기판(530)을 포함한다.The first driving unit 500 provides a driving force to the first frame 100 . 8 to 12 , the first driving unit 500 includes a first magnet 510 , a first coil 520 , and a first substrate 530 .

제1 마그네트(510)는 제1 프레임(100)의 하부에 구비된다. 일 예로, 제1 마그네트(510)는 제1 프레임(100)에 결합된 이미지 센서부(4, 인쇄회로기판)의 하부면에 구비될 수 있다. 제1 마그네트(510)는 하나 또는 2개 이상이 구비될 수 있다.The first magnet 510 is provided under the first frame 100 . For example, the first magnet 510 may be provided on a lower surface of the image sensor unit 4 (printed circuit board) coupled to the first frame 100 . One or two or more first magnets 510 may be provided.

일 예로, 제1 마그네트(510)는 하나 또는 서로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함할 수 있다. 2개의 마그네트를 포함하는 경우에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이격 배치될 수 있다.For example, the first magnet 510 may include one or two magnets spaced apart from each other. In the case of including two magnets, they may be spaced apart from each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

제1 코일(520)은 제1 마그네트(510)와 마주보도록 제1 기판(530)에 구비될 수 있다. 제1 코일(520)은 제1 기판(530)에 적층 매립된 동박 패턴일 수 있다.The first coil 520 may be provided on the first substrate 530 to face the first magnet 510 . The first coil 520 may be a copper foil pattern stacked and embedded in the first substrate 530 .

이는 일반 권선 코일로는 코일의 내측부와 외측부를 정확한 곡률을 갖는 원호 형상으로 형성하기 어렵기 때문이다.This is because it is difficult to form the inner and outer portions of the coil in an arc shape having an accurate curvature with a general winding coil.

제1 코일(520)은 1개 또는 서로 이격 배치된 2개의 코일을 포함할 수 있다. 이하에서는 마그네트와 코일을 각가 2개씩 포함하는 경우를 예시로 하여 설명한다.The first coil 520 may include one or two coils spaced apart from each other. Hereinafter, a case including two magnets and two coils will be described as an example.

제1 마그네트(510)와 제1 코일(520)은 광축(Z축) 방향으로 마주보게 배치된다.The first magnet 510 and the first coil 520 are disposed to face each other in the optical axis (Z axis) direction.

제1 마그네트(510)와 제1 코일(520) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 광축(Z축)에 수직한 방향으로 구동력이 발생된다.A driving force is generated in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) by the electromagnetic influence between the first magnet 510 and the first coil 520 .

따라서, 제1 구동부(500)의 구동력에 의해 제1 프레임(100)이 광축(Z축)을 기준으로 회전될 수 있다. 렌즈모듈(1)은 제1 프레임(100)에 수용되어 있으므로, 제1 프레임(100)이 회전됨에 따라 렌즈모듈(1)도 제1 프레임(100)과 함께 회전될 수 있다.Accordingly, the first frame 100 may be rotated based on the optical axis (Z axis) by the driving force of the first driving unit 500 . Since the lens module 1 is accommodated in the first frame 100 , as the first frame 100 is rotated, the lens module 1 may also be rotated together with the first frame 100 .

제1 프레임(100)이 광축(Z축)을 기준으로 회전될 때, 제1 마그네트(510)는 제1 프레임(100)과 함께 회전되는 이동부재이고, 제1 코일(520)은 고정부재이다.When the first frame 100 is rotated based on the optical axis (Z axis), the first magnet 510 is a moving member rotated together with the first frame 100, and the first coil 520 is a fixed member. .

다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 제1 마그네트(510)와 제1 코일(520)의 위치는 서로 바뀔 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the positions of the first magnet 510 and the first coil 520 may be interchanged.

제1 마그네트(510)가 회전되기 때문에, 제1 마그네트(510)가 직사각형의 평면 형상을 갖는 경우에는 제1 코일(520)에 대한 제1 마그네트(510)의 상대적인 위치가 변경되므로, 일정한 구동력을 제공하기 어려울 수 있다.Since the first magnet 510 is rotated, when the first magnet 510 has a rectangular planar shape, the relative position of the first magnet 510 with respect to the first coil 520 is changed, so that a constant driving force is applied. It can be difficult to provide.

따라서, 본 실시예에서 제1 마그네트(510)는 라운드진 형상, 더욱 상세히는 원호 형상을 가질 수 있다. 일 예로, 제1 마그네트(510)의 내측면(광축(Z축)을 향한 면)과 외측면(내측면의 반대측 면)은 라운드진 형상일 수 있다(도 10 및 도 11 참조). 제1 마그네트(510)는 내측면의 길이보다 외측면의 길이가 더 길게 형성될 수 있다.Accordingly, in the present embodiment, the first magnet 510 may have a rounded shape, more specifically, an arc shape. For example, an inner surface (a surface facing the optical axis (Z axis)) and an outer surface (a surface opposite to the inner surface) of the first magnet 510 may have a rounded shape (see FIGS. 10 and 11 ). The first magnet 510 may be formed to have a longer outer surface than an inner one.

제1 마그네트(510)의 2개의 마그네트의 각 내측면은 광축(Z축)을 중심으로 하는 제1 원(C1) 위에 위치하도록 배치될 수 있고, 2개의 마그네트의 각 외측면은 광축(Z축)을 중심으로 하는 제2 원(C2) 위에 위치하도록 배치될 수 있다.Each inner surface of the two magnets of the first magnet 510 may be arranged to be positioned on the first circle C1 centered on the optical axis (Z axis), and each outer surface of the two magnets has an optical axis (Z axis). ) may be disposed to be positioned on the second circle C2 centered on it.

내측면을 따라 형성되는 제1 원(C1)과 외측면을 따라 형성되는 제2 원(C2)은 동심원일 수 있다.The first circle C1 formed along the inner surface and the second circle C2 formed along the outer surface may be concentric circles.

제1 코일(520)도 제1 마그네트(510)와 대응되는 형상을 가질 수 있다.The first coil 520 may also have a shape corresponding to that of the first magnet 510 .

일 예로, 제1 코일(520)은 중공부를 갖는 형상이며, 라운드진 형상을 갖는다.For example, the first coil 520 has a shape having a hollow portion and has a rounded shape.

제1 코일(520)의 내측부(광축(Z축)을 향하는 부분)와 외측부(내측부의 반대측)는 라운드진 형상일 수 있다(도 10 및 도 12 참조). 제1 코일(520)은 중공부를 갖는 고리 형상일 수 있고, 내측부의 길이보다 외측부의 길이가 더 길게 형성될 수 있다.An inner portion (a portion facing the optical axis (Z axis)) and an outer portion (opposite to the inner portion) of the first coil 520 may have a rounded shape (see FIGS. 10 and 12 ). The first coil 520 may have a ring shape having a hollow portion, and may be formed to have a longer length than that of the inner portion.

제1 코일(520)의 2개의 코일의 각 내측부는 광축(Z축)을 중심으로 하는 제3 원(C3) 위에 위치하도록 배치될 수 있고, 2개의 코일의 각 외측부도 광축(Z축)을 중심으로 하는 제4 원(C4) 위에 위치하도록 배치될 수 있다.Each inner portion of the two coils of the first coil 520 may be disposed to be located on the third circle C3 centered on the optical axis (Z axis), and each outer portion of the two coils also has the optical axis (Z axis). It may be disposed to be positioned on the fourth circle C4 having the center.

내측부를 따라 형성되는 제3 원(C3)과 외측부를 따라 형성되는 제4 원(C4)은 동심원일 수 있다.The third circle C3 formed along the inner portion and the fourth circle C4 formed along the outer portion may be concentric circles.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 기판(530)은 연성회로기판일 수 있으며, 굴곡진 형상을 갖는다. 일 예로, 제1 기판(530)은 구부러진 형상일 수 있다.8 and 9 , the first substrate 530 may be a flexible printed circuit board and has a curved shape. For example, the first substrate 530 may have a curved shape.

제1 기판(530)은 제1 연결부(531), 제1 지지부(532), 제2 연결부(533) 및 제2 지지부(534)를 포함한다.The first substrate 530 includes a first connection part 531 , a first support part 532 , a second connection part 533 , and a second support part 534 .

제1 연결부(531)는 이미지 센서부(4)의 인쇄회로기판과 연결되며, 인쇄회로기판으로부터 굴곡 연장될 수 있다. 일 예로, 제1 연결부(531)는 인쇄회로기판으로부터 대략 광축(Z축) 방향으로 구부러진 형상일 수 있다.The first connection part 531 is connected to the printed circuit board of the image sensor unit 4 and may be bent and extended from the printed circuit board. As an example, the first connection part 531 may have a shape bent from the printed circuit board in the optical axis (Z axis) direction.

제1 지지부(532)는 제1 연결부(531)로부터 광축(Z축) 방향에 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 제1 지지부(532)는 인쇄회로기판과 광축(Z축) 방향으로 이격 배치될 수 있다.The first support part 532 may extend in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) direction from the first connection part 531 . The first support 532 may be disposed to be spaced apart from the printed circuit board in the optical axis (Z axis) direction.

제1 지지부(532)에는 제1 코일(520)이 구비될 수 있다. 따라서, 제1 마그네트(510)와 제1 코일(520)은 광축(Z축) 방향으로 마주볼 수 있다.A first coil 520 may be provided on the first support 532 . Accordingly, the first magnet 510 and the first coil 520 may face each other in the optical axis (Z axis) direction.

제2 연결부(533)는 제1 지지부(532)와 연결되며, 제1 지지부(532)로부터 굴곡 연장될 수 있다. 일 예로, 제2 연결부(533)는 제1 지지부(532)로부터 대략 광축(Z축) 방향으로 구부러진 형상일 수 있다.The second connection part 533 is connected to the first support part 532 , and may be bent and extended from the first support part 532 . For example, the second connection part 533 may have a shape that is bent from the first support part 532 in an approximately optical axis (Z-axis) direction.

제2 지지부(534)는 제2 연결부(533)로부터 광축(Z축) 방향에 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 제2 지지부(534)의 외측단에는 커넥터가 구비될 수 있다. 제1 지지부(532)와 제2 지지부(534)는 광축(Z축) 방향으로 이격 배치될 수 있다.The second support part 534 may extend in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) direction from the second connection part 533 . A connector may be provided at an outer end of the second support 534 . The first support part 532 and the second support part 534 may be spaced apart from each other in the optical axis (Z-axis) direction.

제1 연결부(531)와 제2 연결부(533)는 각각 도체가 패터닝된 플렉서블한 필름 형태일 수 있다. 또는, 제1 연결부(531)와 제2 연결부(533)는 각각 복수의 케이블 형태일 수 있다. 제1 연결부(531)와 제2 연결부(533)는 각각 복수회 굴곡된 형태를 가질 수 있다.Each of the first connection part 531 and the second connection part 533 may be in the form of a flexible film in which a conductor is patterned. Alternatively, each of the first connection part 531 and the second connection part 533 may be in the form of a plurality of cables. Each of the first connection part 531 and the second connection part 533 may have a shape bent a plurality of times.

제1 프레임(100)이 광축(Z축)을 기준으로 회전되는 경우, 제1 기판(530)의 일 부분이 제1 프레임(100)의 회전 방향을 따라 휘어질 수 있다. 일 예로, 제1 연결부(531)는 제1 프레임(100)의 회전 방향을 따라 휘어질 수 있다.When the first frame 100 is rotated based on the optical axis (Z axis), a portion of the first substrate 530 may be bent along the rotation direction of the first frame 100 . For example, the first connection part 531 may be bent along the rotation direction of the first frame 100 .

또한, 제2 프레임(200)이 제1 축(X축)을 기준으로 회전되는 경우, 제1 기판(530)의 일 부분이 제2 프레임(100)의 회전 방향을 따라 휘어질 수 있다. 일 예로, 제2 연결부(533)는 제2 프레임(200)의 회전 방향을 따라 휘어질 수 있다.Also, when the second frame 200 is rotated based on the first axis (X axis), a portion of the first substrate 530 may be bent along the rotation direction of the second frame 100 . For example, the second connection part 533 may be bent along the rotation direction of the second frame 200 .

또한, 제3 프레임(300)이 제2 축(Y축)을 기준으로 회전되는 경우, 제1 기판(530)의 일 부분이 제3 프레임(300)의 회전 방향을 따라 휘어질 수 있다. 일 예로, 제2 연결부(533)는 제3 프레임(300)의 회전 방향을 따라 휘어질 수 있다.Also, when the third frame 300 is rotated based on the second axis (Y axis), a portion of the first substrate 530 may be bent along the rotation direction of the third frame 300 . For example, the second connection part 533 may be bent along the rotation direction of the third frame 300 .

한편, 제1 연결부(531)의 곡률 반경은 제2 연결부(533)의 곡률 반경보다 작을 수 있다.Meanwhile, the radius of curvature of the first connection part 531 may be smaller than the radius of curvature of the second connection part 533 .

한편, 제1 기판(530)에는 제1 위치 측정부(540)가 구비될 수 있다(도 12 참조). 일 예로, 제1 위치 측정부(540)는 제1 기판(530)의 제1 지지부(532)에 구비될 수 있다.Meanwhile, a first position measuring unit 540 may be provided on the first substrate 530 (refer to FIG. 12 ). For example, the first position measuring unit 540 may be provided on the first supporting unit 532 of the first substrate 530 .

일 실시예에서, 제1 위치 측정부(540)는 제1 마그네트(510)와 마주보도록 제1 코일(520)의 중공부에 배치될 수 있다.In an embodiment, the first position measuring unit 540 may be disposed in the hollow portion of the first coil 520 to face the first magnet 510 .

제1 위치 측정부(540)는 복수의 패턴 코일을 포함한다. 각 패턴 코일은 지그재그 형태일 수 있다. 즉, 각 패턴 코일은 반복적으로 구부러진 형태일 수 있다. 일 예로, 각 패턴 코일은 미엔더 라인(Meander line) 형태일 수 있다.The first position measuring unit 540 includes a plurality of pattern coils. Each pattern coil may have a zigzag shape. That is, each pattern coil may be repeatedly bent. For example, each pattern coil may have a Meander line shape.

각 패턴 코일은 렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)의 회전 방향을 따라 라운드진 형태를 갖는다.Each pattern coil has a rounded shape along the rotation direction of the lens module 1 and the first frame 100 .

제1 위치 측정부(540)와 마주보는 제1 마그네트(510)가 회전됨에 따라 복수의 패턴 코일의 인덕턴스가 변화하게 된다. 따라서, 복수의 패턴 코일의 인덕턴스 변화로부터 제1 마그네트(510)의 회전량을 검출할 수 있고, 이에 따라 렌즈모듈(1)의 위치를 측정할 수 있다.As the first magnet 510 facing the first position measuring unit 540 is rotated, the inductance of the plurality of pattern coils is changed. Accordingly, the rotation amount of the first magnet 510 can be detected from the change in inductance of the plurality of pattern coils, and the position of the lens module 1 can be measured accordingly.

복수의 패턴 코일은 피치 간격이 서로 다른 적어도 2개의 패턴 코일을 포함할 수 있다. 따라서, 각 패턴 코일마다 인덕턴스 변화량이 달라지게 되므로, 더욱 정밀한 위치 측정이 가능하다.The plurality of pattern coils may include at least two pattern coils having different pitch intervals. Accordingly, since the amount of change in inductance varies for each pattern coil, more precise position measurement is possible.

다른 실시예에서, 제1 위치 측정부(540)는 제1 마그네트(510)의 2개의 마그네트 사이에 배치되는 패턴 코일(550)을 더 포함할 수 있다. 패턴 코일(550)은 제1 코일(520)의 2개의 코일 사이에 배치될 수 있다. 패턴 코일(550)도 복수의 패턴 코일과 마찬가지로 지그재그 형태일 수 있다. 즉, 패턴 코일(550)은 반복적으로 구부러진 형태일 수 있다. 일 예로, 패턴 코일(550)은 미엔더 라인 형태일 수 있다.In another embodiment, the first position measuring unit 540 may further include a pattern coil 550 disposed between two magnets of the first magnet 510 . The pattern coil 550 may be disposed between two coils of the first coil 520 . The pattern coil 550 may also have a zigzag shape like the plurality of pattern coils. That is, the pattern coil 550 may be repeatedly bent. For example, the pattern coil 550 may have a meander line shape.

패턴 코일(550)의 피치 간격은 복수의 패턴 코일의 각 피치 간격보다 더 좁게 형성될 수 있다.A pitch interval of the pattern coils 550 may be narrower than each pitch interval of the plurality of pattern coils.

실시예에 따라, 제1 위치 측정부(540)는 복수의 패턴 코일과 패턴 코일(550) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the first position measuring unit 540 may include at least one of a plurality of pattern coils and a pattern coil 550 .

또는, 제1 위치 측정부(540)는 제1 마그네트(510)와 마주보게 배치된 홀 센서로 제공될 수도 있다.Alternatively, the first position measuring unit 540 may be provided as a Hall sensor disposed to face the first magnet 510 .

도 13은 렌즈모듈, 제1 프레임, 제2 프레임 및 제3 프레임의 분해 사시도이고, 도 14는 도 3의 I-I' 의 단면 사시도이며, 도 15는 도 3의 I-I'의 단면도이다.13 is an exploded perspective view of a lens module, a first frame, a second frame, and a third frame, FIG. 14 is a cross-sectional perspective view taken along line I-I' of FIG. 3 , and FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line I-I' of FIG. 3 .

도 16은 렌즈모듈, 제1 프레임 및 제2 프레임이 회전되는 모습을 나타낸 도면이다.16 is a view showing a state in which the lens module, the first frame, and the second frame are rotated.

도 17은 제2 구동부의 사시도이며, 도 18은 도 17의 측면도이다.17 is a perspective view of a second driving unit, and FIG. 18 is a side view of FIG. 17 .

도 13 내지 도 18을 참조하여, 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축)을 기준으로 한 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)의 회전 운동(Pitching)을 설명한다.13 to 18, rotational motion of the lens module 1, the first frame 100, and the second frame 200 based on the first axis (X axis) perpendicular to the optical axis (Z axis) (Pitching) is explained.

렌즈모듈(1)은 제1 프레임(100)에 수용되고, 제1 프레임(100)은 제2 프레임(200)에 수용되며, 제2 프레임(200)은 제3 프레임(300)에 수용된다.The lens module 1 is accommodated in the first frame 100 , the first frame 100 is accommodated in the second frame 200 , and the second frame 200 is accommodated in the third frame 300 .

제2 프레임(200)은 제3 프레임(300)에 대하여 상대 회전 가능하게 구비된다. 제2 프레임(200)에는 렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)이 수용되어 있으므로, 제2 프레임(200)의 회전에 의해 렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)도 회전된다. 즉, 렌즈모듈(1) 및 제1 프레임(100)은 제2 프레임(200)과 함께 회전된다.The second frame 200 is provided to be rotatable relative to the third frame 300 . Since the lens module 1 and the first frame 100 are accommodated in the second frame 200 , the lens module 1 and the first frame 100 are also rotated by the rotation of the second frame 200 . That is, the lens module 1 and the first frame 100 are rotated together with the second frame 200 .

렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)은 제3 프레임(300)에 대하여 상대 회전 가능하게 구비된다. 즉, 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)은 제3 프레임(300)에 대해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 일 예로, 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)은 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 수 있다(Pitching). 즉, 제2 프레임(200)은 제1 축(X축)을 회전축으로 하여 제3 프레임(300)에 대해 상대 회전될 수 있다.The lens module 1 , the first frame 100 , and the second frame 200 are provided to be rotatable relative to the third frame 300 . That is, the lens module 1 , the first frame 100 , and the second frame 200 may be rotatably supported with respect to the third frame 300 . For example, the lens module 1 , the first frame 100 , and the second frame 200 may be rotated based on a first axis (X axis) perpendicular to the optical axis (Z axis) (Pitching). That is, the second frame 200 may be rotated relative to the third frame 300 using the first axis (X axis) as the rotation axis.

렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)의 회전 범위는 ±30°일 수 있다. 바람직하게는 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)의 회전 범위는 ±20°일 수 있다.The rotation range of the lens module 1 , the first frame 100 , and the second frame 200 may be ±30°. Preferably, the rotation range of the lens module 1 , the first frame 100 , and the second frame 200 may be ±20°.

제2 프레임(200)과 제3 프레임(300) 사이에는 제2 프레임(200)의 회전 운동을 안내하는 제2 가이드부(20)가 구비된다. 제2 가이드부(20)는 광축(Z축)을 기준으로 서로 반대편에 한 쌍으로 배치된다.A second guide part 20 for guiding the rotational movement of the second frame 200 is provided between the second frame 200 and the third frame 300 . The second guide units 20 are disposed in pairs opposite to each other with respect to the optical axis (Z axis).

제2 가이드부(20)는 제2 수용홈(21), 제2 가이드홈(22) 및 제2 볼 부재(23)를 포함한다.The second guide part 20 includes a second receiving groove 21 , a second guide groove 22 , and a second ball member 23 .

제2 수용홈(21)은 제2 프레임(200)의 외측면에 구비된다. 일 예로, 제2 프레임(200)의 외측면은 제1 외측면(211), 제2 외측면(212), 제3 외측면(213) 및 제4 외측면(214)을 포함한다. 제1 외측면(211)과 제2 외측면(212)은 광축(Z축)을 기준으로 서로 반대편에 위치한 면이고, 제3 외측면(213)과 제4 외측면(214)은 광축(Z축)을 기준으로 서로 반대편에 위치한 면일 수 있다. 제1 외측면(211)과 제2 외측면(212)은 제3 외측면(213)과 제4 외측면(214)에 수직한 면일 수 있다.The second receiving groove 21 is provided on the outer surface of the second frame 200 . For example, the outer surface of the second frame 200 includes a first outer surface 211 , a second outer surface 212 , a third outer surface 213 , and a fourth outer surface 214 . The first outer surface 211 and the second outer surface 212 are opposite to each other with respect to the optical axis (Z axis), and the third outer surface 213 and the fourth outer surface 214 are the optical axis Z axis) may be on opposite sides of each other. The first outer surface 211 and the second outer surface 212 may be perpendicular to the third outer surface 213 and the fourth outer surface 214 .

제2 수용홈(21)은 제2 프레임(200)의 제1 외측면(211)과 제2 외측면(212)에 구비될 수 있다.The second receiving groove 21 may be provided on the first outer surface 211 and the second outer surface 212 of the second frame 200 .

제2 프레임(200)의 제1 외측면(211)과 제2 외측면(212)은 라운드진 형상을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 프레임(200)의 제1 외측면(211)과 제2 외측면(212)은 곡면을 포함할 수 있다.The first outer surface 211 and the second outer surface 212 of the second frame 200 may include a rounded shape. For example, the first outer surface 211 and the second outer surface 212 of the second frame 200 may include curved surfaces.

제2 수용홈(21)은 제2 프레임(200)의 회전 방향, 가령, 제1 축(X축)을 회전축으로 하는 원의 호를 따라 길이를 가지며, 라운드진 형태를 가진다.The second accommodating groove 21 has a length along an arc of a circle with a rotation direction of the second frame 200, for example, a first axis (X axis) as a rotation axis, and has a rounded shape.

일 예로, 제2 볼 부재(23)와 접촉되는 제2 수용홈(21)의 내벽은 곡률을 갖는다. 제2 볼 부재(23)와 접촉되는 제2 수용홈(21)의 내벽과 제1 축(X축) 사이의 거리는 일정할 수 있다.For example, the inner wall of the second receiving groove 21 in contact with the second ball member 23 has a curvature. A distance between the inner wall of the second receiving groove 21 in contact with the second ball member 23 and the first axis (X axis) may be constant.

제2 가이드홈(22)은 제3 프레임(300)의 내측면에 구비된다. 일 예로, 제3 프레임(300)의 내측면은 제1 내측면(311), 제2 내측면(312), 제3 내측면(313), 제4 내측면(314)을 포함한다. 제1 내측면(311)과 제2 내측면(312)은 광축(Z축)을 기준으로 서로 반대편에 위치한 면이고, 제3 내측면(313)과 제4 내측면(314)은 광축(Z축)을 기준으로 서로 반대편에 위치한 면일 수 있다. 제1 내측면(311)과 제2 내측면(312)은 제3 내측면(313)과 제4 내측면(314)에 수직한 면일 수 있다.The second guide groove 22 is provided on the inner surface of the third frame 300 . For example, the inner surface of the third frame 300 includes a first inner surface 311 , a second inner surface 312 , a third inner surface 313 , and a fourth inner surface 314 . The first inner surface 311 and the second inner surface 312 are surfaces located opposite to each other with respect to the optical axis (Z axis), and the third inner surface 313 and the fourth inner surface 314 are the optical axis Z axis) may be on opposite sides of each other. The first inner surface 311 and the second inner surface 312 may be perpendicular to the third inner surface 313 and the fourth inner surface 314 .

제2 가이드홈(22)은 제3 프레임(300)의 제1 내측면(311)과 제2 내측면(312)에 구비될 수 있다.The second guide groove 22 may be provided on the first inner surface 311 and the second inner surface 312 of the third frame 300 .

제3 프레임(300)의 제1 내측면(311)과 제2 내측면(312)은 라운드진 형상을 포함할 수 있다. 예컨대, 제3 프레임(300)의 제1 내측면(311)과 제2 내측면(312)은 곡면을 포함할 수 있다.The first inner surface 311 and the second inner surface 312 of the third frame 300 may include a rounded shape. For example, the first inner surface 311 and the second inner surface 312 of the third frame 300 may include curved surfaces.

제2 가이드홈(22)은 제2 프레임(200)의 회전 방향, 가령, 제1 축(X축)을 회전축으로 하는 원의 호를 따라 길이를 가지며, 라운드진 형태를 가진다.The second guide groove 22 has a length in the direction of rotation of the second frame 200 , for example, along an arc of a circle using the first axis (X axis) as a rotation axis, and has a rounded shape.

일 예로, 제2 볼 부재(23)와 접촉되는 제2 가이드홈(22)의 내벽은 곡률을 갖는다. 제2 볼 부재(23)와 접촉되는 제2 가이드홈(22)의 내벽과 제1 축(X축) 사이의 거리는 일정할 수 있다.For example, the inner wall of the second guide groove 22 in contact with the second ball member 23 has a curvature. The distance between the inner wall of the second guide groove 22 in contact with the second ball member 23 and the first axis (X axis) may be constant.

제2 볼 부재(23)는 제2 수용홈(21)과 제2 가이드홈(22) 사이에 배치된다.The second ball member 23 is disposed between the second receiving groove 21 and the second guide groove 22 .

제2 볼 부재(23)는 복수의 볼 부재(23a) 및 볼 하우징(23b)을 포함한다. 복수의 볼 부재(23a)는 광축(Z축) 방향으로 이격 배치되며, 볼 하우징(23b)에 삽입 배치된다.The second ball member 23 includes a plurality of ball members 23a and a ball housing 23b. The plurality of ball members 23a are spaced apart from each other in the optical axis (Z axis) direction, and are inserted into the ball housing 23b.

볼 하우징(23b)은 광축(Z축) 방향으로 길이를 갖는 바 형태일 수 있고, 볼 하우징(23b)의 양 끝단에 복수의 볼 부재(23a)가 장착될 수 있다.The ball housing 23b may have a bar shape having a length in the optical axis (Z axis) direction, and a plurality of ball members 23a may be mounted at both ends of the ball housing 23b.

복수의 볼 부재(23a)는 제2 프레임(200)의 외측면의 중앙(광축(Z축) 방향으로의 중앙)을 기준으로 위쪽에 배치된 적어도 하나의 볼 부재와 아래쪽에 배치된 적어도 하나의 볼 부재를 포함한다. 예컨대, 복수의 볼 부재(23a)는 회전축인 제1 축(X축)을 기준으로 위쪽에 배치된 적어도 하나의 볼 부재와 아래쪽에 배치된 적어도 하나의 볼 부재를 포함한다.The plurality of ball members 23a include at least one ball member disposed above and at least one disposed below with respect to the center (center in the optical axis (Z axis) direction) of the outer surface of the second frame 200 . ball member. For example, the plurality of ball members 23a include at least one ball member disposed above and at least one ball member disposed below with respect to a first axis (X-axis) that is a rotation axis.

복수의 볼 부재(23a)의 일측은 제2 수용홈(21)과 접촉되고, 타측은 제2 가이드홈(22)과 접촉된다.One side of the plurality of ball members 23a is in contact with the second receiving groove 21 , and the other side is in contact with the second guide groove 22 .

볼 하우징(23b)은 제2 프레임(200)의 외측면에 고정 배치되고, 복수의 볼 부재(23a)는 볼 하우징(23b) 및 제2 수용홈(21)에 대하여 회전 운동가능하게 구비된다.The ball housing 23b is fixedly disposed on the outer surface of the second frame 200 , and the plurality of ball members 23a are rotatably provided with respect to the ball housing 23b and the second accommodation groove 21 .

또한, 복수의 볼 부재(23a)는 제2 가이드홈(22)에 대하여 구름운동 가능하게 구비된다.In addition, the plurality of ball members (23a) are provided to be capable of rolling with respect to the second guide groove (22).

따라서, 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)은 제2 가이드부(20)에 의해 안내되어 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 수 있다.Accordingly, the lens module 1, the first frame 100, and the second frame 200 are guided by the second guide unit 20 based on the first axis (X axis) perpendicular to the optical axis (Z axis). can be rotated to

본 실시예에서는, 복수의 볼 부재(23a)가 제2 수용홈(21)에 대하여 회전 운동 가능하고, 제2 가이드홈(22)에 대하여 구름운동 가능한 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 복수의 볼 부재(23a)는 제2 수용홈(21)에 대하여 구름운동 가능하고, 제2 가이드홈(22)에 대하여 회전 운동 가능하게 구비될 수 있다.In this embodiment, it has been described that the plurality of ball members 23a are capable of rotational movement with respect to the second receiving groove 21 and capable of rolling movement with respect to the second guide groove 22 , but the present invention is not limited thereto. For example, the plurality of ball members 23a may be provided to be capable of rolling motion with respect to the second receiving groove 21 and rotationally movable with respect to the second guide groove 22 .

또는 복수의 볼 부재(23a)는 제2 수용홈(21)과 제2 가이드홈(22)에 대하여 모두 구름 운동 가능하게 구비될 수 있다.Alternatively, the plurality of ball members 23a may be provided to be capable of rolling motion with respect to the second accommodating groove 21 and the second guide groove 22 .

또는 복수의 볼 부재(23a)가 제2 수용홈(21)에 고정되어 제2 가이드홈(22)에 대해 미끄럼 이동되는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible that the plurality of ball members 23a are fixed to the second receiving groove 21 and slid with respect to the second guide groove 22 .

한편, 제2 볼 부재(23)는 제2 프레임(200)의 회전 궤적 상에 위치한다. 일 예로, 제2 볼 부재(23)의 복수의 볼 부재(23a)는 모두 제2 프레임(200)의 하나의 회전 궤적(T2) 상에 위치할 수 있다(도 15 참조).Meanwhile, the second ball member 23 is positioned on the rotational trajectory of the second frame 200 . For example, all of the plurality of ball members 23a of the second ball member 23 may be positioned on one rotational trajectory T2 of the second frame 200 (see FIG. 15 ).

제2 볼 부재(23)의 복수의 볼 부재(23a)는 제2 프레임(200)의 회전축, 즉, 제1 축(X축)을 중심으로 하는 원의 호에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 볼 부재(23)의 복수의 볼 부재(23a)는 제1 축(X축)을 중심으로 하면서 제1 축(X축)과 수직한 평면에 존재하는 원의 위에 구비될 수 있다.The plurality of ball members 23a of the second ball member 23 may be arranged in an arc of a circle centered on the rotation axis of the second frame 200 , that is, the first axis (X axis). For example, the plurality of ball members 23a of the second ball member 23 may be provided on a circle existing in a plane perpendicular to the first axis (X axis) while centered on the first axis (X axis). .

제2 구동부(600)는 제2 프레임(200)에 구동력을 제공한다. 도 17 및 도 18을 참조하면, 제2 구동부(600)는 제2 마그네트(610), 제2 코일(620) 및 제2 기판(630)을 포함한다.The second driving unit 600 provides a driving force to the second frame 200 . 17 and 18 , the second driving unit 600 includes a second magnet 610 , a second coil 620 , and a second substrate 630 .

제2 마그네트(610)는 제2 프레임(200)의 외측면에 구비된다. 일 예로, 제2 마그네트(610)는 제2 가이드부(20)가 배치되지 않은 제2 프레임(200)의 외측면에 구비될 수 있다. 즉, 제2 마그네트(610)는 제2 프레임(200)의 제3 외측면(213) 및 제4 외측면(214) 중 적어도 하나에 구비될 수 있다.The second magnet 610 is provided on the outer surface of the second frame 200 . For example, the second magnet 610 may be provided on the outer surface of the second frame 200 on which the second guide part 20 is not disposed. That is, the second magnet 610 may be provided on at least one of the third outer surface 213 and the fourth outer surface 214 of the second frame 200 .

제2 마그네트(610)는 하나 또는 서로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함할 수 있다. 2개의 마그네트를 포함하는 경우에는 광축(Z축)에 수직한 방향(예컨대, 제2 축(Y축) 방향)으로 이격 배치될 수 있다.The second magnet 610 may include one or two magnets spaced apart from each other. In the case of including two magnets, they may be spaced apart from each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) (eg, the second axis (Y axis) direction).

제2 코일(620)은 제2 마그네트(610)와 마주보도록 제2 기판(630)에 구비될 수 있다. 제2 코일(620)은 제2 기판(630)에 적층 매립된 동박 패턴일 수 있으며, 1개 또는 서로 이격 배치된 2개의 코일을 포함할 수 있다.The second coil 620 may be provided on the second substrate 630 to face the second magnet 610 . The second coil 620 may be a copper foil pattern stacked and embedded in the second substrate 630 , and may include one or two coils spaced apart from each other.

제2 마그네트(610)와 제2 코일(620)은 광축(Z축)에 수직한 방향(예컨대, 제1 축(X축) 방향)으로 마주보게 배치된다.The second magnet 610 and the second coil 620 are disposed to face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) (eg, the first axis (X axis) direction).

제2 마그네트(610)와 제2 코일(620) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 광축(Z축) 방향으로 구동력이 발생된다.A driving force is generated in the optical axis (Z axis) direction by the electromagnetic influence between the second magnet 610 and the second coil 620 .

따라서, 제2 구동부(600)의 구동력에 의해 제2 프레임(200)이 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 수 있다. 렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)은 제2 프레임(200)에 수용되어 있으므로, 제2 프레임(200)이 회전됨에 따라 렌즈모듈(1)과 제1 프레임(100)은 제2 프레임(200)과 함께 회전될 수 있다.Accordingly, the second frame 200 may be rotated based on the first axis (X axis) perpendicular to the optical axis (Z axis) by the driving force of the second driving unit 600 . Since the lens module 1 and the first frame 100 are accommodated in the second frame 200, as the second frame 200 is rotated, the lens module 1 and the first frame 100 are connected to the second frame. It can be rotated with 200.

제2 프레임(200)이 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 때, 제2 마그네트(610)는 제2 프레임(200)과 함께 회전되는 이동부재이고, 제2 코일(620)은 고정부재이다.When the second frame 200 is rotated based on the first axis (X axis), the second magnet 610 is a moving member rotated together with the second frame 200, and the second coil 620 is fixed is absent

다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 제2 마그네트(610)와 제2 코일(620)의 위치는 서로 바뀔 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the positions of the second magnet 610 and the second coil 620 may be interchanged.

제2 마그네트(610)의 형상 및 제2 코일(620)의 형상은 앞서 설명한 제1 마그네트(510)의 형상 및 제1 코일(520)의 형상과 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Since the shape of the second magnet 610 and the shape of the second coil 620 are the same as the shape of the first magnet 510 and the shape of the first coil 520 described above, a detailed description thereof will be omitted.

제2 기판(630)은 제3 프레임(300)의 내측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 제2 기판(630)은 제3 프레임(300)의 제3 내측면(313) 및 제4 내측면(314) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.The second substrate 630 may be disposed on the inner surface of the third frame 300 . For example, the second substrate 630 may be disposed on at least one of the third inner surface 313 and the fourth inner surface 314 of the third frame 300 .

제2 기판(630)은 연성회로기판일 수 있으며, 굴곡진 형상을 갖는다. 일 예로, 제2 기판(630)은 구부러진 형상일 수 있다. 예컨대, 제2 기판(630)은 복수회 구부러진 형상을 포함할 수 있다.The second substrate 630 may be a flexible printed circuit board and has a curved shape. For example, the second substrate 630 may have a curved shape. For example, the second substrate 630 may have a shape bent a plurality of times.

제2 기판(630)은 제1 바디부(631), 제1 굴곡부(632), 제2 바디부(633), 제2 굴곡부(634) 및 제3 바디부(635)를 포함한다.The second substrate 630 includes a first body portion 631 , a first curved portion 632 , a second body portion 633 , a second curved portion 634 , and a third body portion 635 .

제1 바디부(631)에는 제2 코일(620)이 구비될 수 있다. 제1 바디부(631)는 제3 프레임(300)의 내측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 제1 바디부(631)는 제3 프레임(300)의 제3 내측면(313) 및 제4 내측면(314) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.A second coil 620 may be provided in the first body portion 631 . The first body portion 631 may be disposed on the inner surface of the third frame 300 . For example, the first body portion 631 may be disposed on at least one of the third inner surface 313 and the fourth inner surface 314 of the third frame 300 .

제1 굴곡부(632)는 제1 바디부(631)로부터 굴곡 연장될 수 있다. 일 예로, 제1 굴곡부(632)는 제1 바디부(631)로부터 대략 광축(Z축)에 수직한 방향으로 구부러진 형상일 수 있다.The first bent portion 632 may be bent and extended from the first body portion 631 . For example, the first bent portion 632 may be bent in a direction substantially perpendicular to the optical axis (Z axis) from the first body portion 631 .

제2 바디부(633)는 제1 굴곡부(632)로부터 광축(Z축)에 수직한 방향으로 연장될 수 있다.The second body portion 633 may extend from the first bent portion 632 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

제2 굴곡부(634)는 제2 바디부(633)로부터 굴곡 연장될 수 있다. 일 예로, 제2 굴곡부(634)는 제2 바디부(633)로부터 대략 광축(Z축) 방향으로 구부러진 형상일 수 있다.The second bent portion 634 may be bent and extended from the second body portion 633 . As an example, the second bent portion 634 may have a shape substantially bent from the second body portion 633 in the optical axis (Z axis) direction.

제3 바디부(635)는 제2 굴곡부(634)로부터 광축(Z축)에 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 제2 바디부(633)와 제3 바디부(635)는 광축(Z축) 방향으로 이격 배치될 수 있다.The third body portion 635 may extend from the second bent portion 634 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis). The second body part 633 and the third body part 635 may be spaced apart from each other in the optical axis (Z-axis) direction.

제1 굴곡부(632), 제2 바디부(633), 제2 굴곡부(634) 및 제3 바디부(635)는 각각 도체가 패터닝된 플렉서블한 필름 형태일 수 있다.Each of the first bent portion 632 , the second body portion 633 , the second bent portion 634 , and the third body portion 635 may be in the form of a flexible film in which a conductor is patterned.

제2 기판(630)은 제3 프레임(300)의 내측면에 배치되는데, 제3 프레임(300)은 제2 축(Y축)을 기준으로 회전되는 구성이다. 제3 프레임(300)이 회전되는 경우, 제2 기판(630)의 일 부분이 제3 프레임(300)의 회전 방향을 따라 휘어질 수 있다. 일 예로, 제1 굴곡부(632), 제2 바디부(633), 제2 굴곡부(634)는 제3 프레임(300)의 회전 방향을 따라 휘어질 수 있다.The second substrate 630 is disposed on the inner surface of the third frame 300 , and the third frame 300 is configured to rotate based on a second axis (Y axis). When the third frame 300 is rotated, a portion of the second substrate 630 may be bent along the rotation direction of the third frame 300 . For example, the first bent portion 632 , the second body portion 633 , and the second bent portion 634 may be bent along the rotation direction of the third frame 300 .

다른 실시예로, 제2 기판(630)은 제1 바디부(631)로부터 복수의 케이블이 연장되는 형태로 구비될 수 있다.In another embodiment, the second substrate 630 may be provided in a form in which a plurality of cables extend from the first body portion 631 .

한편, 제2 기판(630)에는 제2 위치 측정부가 구비될 수 있다. 제2 위치 측정부의 구성은 제1 위치 측정부의 구성과 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Meanwhile, a second position measuring unit may be provided on the second substrate 630 . Since the configuration of the second position measuring unit is the same as that of the first position measuring unit, a detailed description thereof will be omitted.

도 19는 렌즈모듈, 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임 및 하우징의 분해 사시도이고, 도 20은 도 3의 II-II' 의 단면 사시도이며, 도 21은 도 3의 II-II'의 단면도이다.19 is an exploded perspective view of a lens module, a first frame, a second frame, a third frame and a housing, FIG. 20 is a cross-sectional perspective view taken along II-II′ of FIG. 3, and FIG. It is a cross section.

도 22는 렌즈모듈, 제1 프레임, 제2 프레임 및 제3 프레임이 회전되는 모습을 나타낸 도면이다.22 is a view illustrating a state in which the lens module, the first frame, the second frame, and the third frame are rotated.

도 23은 제3 구동부의 사시도이다.23 is a perspective view of a third driving unit;

도 19 내지 도 23을 참조하여, 광축(Z축)과 제1 축(X축)에 모두 수직한 제2 축(Y축)을 기준으로 한 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100), 제2 프레임(200) 및 제3 프레임(300)의 회전 운동(Yawing)을 설명한다.19 to 23 , the lens module 1, the first frame 100, and the second axis (Y axis) perpendicular to both the optical axis (Z axis) and the first axis (X axis). A rotational movement (Yawing) of the second frame 200 and the third frame 300 will be described.

렌즈모듈(1)은 제1 프레임(100)에 수용되고, 제1 프레임(100)은 제2 프레임(200)에 수용되며, 제2 프레임(200)은 제3 프레임(300)에 수용되고, 제3 프레임(300)은 하우징(400)에 수용된다.The lens module 1 is accommodated in the first frame 100 , the first frame 100 is accommodated in the second frame 200 , the second frame 200 is accommodated in the third frame 300 , The third frame 300 is accommodated in the housing 400 .

제3 프레임(300)은 하우징(400)에 대하여 상대 회전 가능하게 구비된다. 제3 프레임(300)에는 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)이 수용되어 있으므로, 제3 프레임(300)의 회전에 의해 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)도 회전된다. 즉, 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)은 제3 프레임(300)과 함께 회전된다.The third frame 300 is provided to be rotatable relative to the housing 400 . Since the lens module 1, the first frame 100, and the second frame 200 are accommodated in the third frame 300, the lens module 1 and the first frame are rotated by the rotation of the third frame 300. (100) and the second frame 200 is also rotated. That is, the lens module 1 , the first frame 100 , and the second frame 200 are rotated together with the third frame 300 .

렌즈모듈(1), 제1 프레임(100), 제2 프레임(200) 및 제3 프레임(300)은 하우징(400)에 대하여 상대 회전 가능하게 구비된다. 즉, 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100), 제2 프레임(200) 및 제3 프레임(300)은 하우징(400)에 대해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 일 예로, 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100), 제2 프레임(200) 및 제3 프레임(300)은 광축(Z축)과 제1 축(X축)에 모두 수직한 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 수 있다(Yawing). 즉, 제3 프레임(300)은 제2 축(Y축)을 회전축으로 하여 하우징(400)에 대해 상대 회전될 수 있다.The lens module 1 , the first frame 100 , the second frame 200 , and the third frame 300 are provided to be rotatable relative to the housing 400 . That is, the lens module 1 , the first frame 100 , the second frame 200 , and the third frame 300 may be rotatably supported with respect to the housing 400 . For example, the lens module 1 , the first frame 100 , the second frame 200 , and the third frame 300 have a second axis perpendicular to both the optical axis (Z axis) and the first axis (X axis). It can be rotated about (Y-axis) (Yawing). That is, the third frame 300 may be rotated relative to the housing 400 using the second axis (Y axis) as a rotation axis.

렌즈모듈(1), 제1 프레임(100), 제2 프레임(200) 및 제3 프레임(300)의 회전 범위는 ±30°일 수 있다. 바람직하게는 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100), 제2 프레임(200) 및 제3 프레임(300)의 회전 범위는 ±20°일 수 있다.The rotation range of the lens module 1 , the first frame 100 , the second frame 200 , and the third frame 300 may be ±30°. Preferably, the rotation range of the lens module 1 , the first frame 100 , the second frame 200 , and the third frame 300 may be ±20°.

제3 프레임(300)과 하우징(400) 사이에는 제3 프레임(300)의 회전 운동을 안내하는 제3 가이드부(30)가 구비된다. 제3 가이드부(30)는 광축(Z축)을 기준으로 서로 반대편에 한 쌍으로 배치된다.A third guide part 30 for guiding the rotational movement of the third frame 300 is provided between the third frame 300 and the housing 400 . The third guide units 30 are disposed in pairs opposite to each other with respect to the optical axis (Z axis).

한 쌍의 제2 가이드부(20)와 한 쌍의 제3 가이드부(30)는 광축(Z축) 방향에서 바라볼 때, 서로 수직한 위치에 배치될 수 있다.The pair of second guide units 20 and the pair of third guide units 30 may be disposed at positions perpendicular to each other when viewed from the optical axis (Z axis) direction.

제3 가이드부(30)는 제3 수용홈(31), 제3 가이드홈(32) 및 제3 볼 부재(33)를 포함한다.The third guide part 30 includes a third receiving groove 31 , a third guide groove 32 , and a third ball member 33 .

제3 수용홈(31)은 제3 프레임(300)의 외측면에 구비된다. 일 예로, 제3 프레임(300)의 외측면은 제1 외측면(321), 제2 외측면(322), 제3 외측면(323) 및 제4 외측면(324)을 포함한다. 제1 외측면(321)과 제2 외측면(322)은 광축(Z축)을 기준으로 서로 반대편에 위치한 면이고, 제3 외측면(323)과 제4 외측면(324)은 광축(Z축)을 기준으로 서로 반대편에 위치한 면일 수 있다. 제1 외측면(321)과 제2 외측면(322)은 제3 외측면(323)과 제4 외측면(324)에 수직한 면일 수 있다.The third receiving groove 31 is provided on the outer surface of the third frame 300 . For example, the outer surface of the third frame 300 includes a first outer surface 321 , a second outer surface 322 , a third outer surface 323 , and a fourth outer surface 324 . The first outer surface 321 and the second outer surface 322 are opposite to each other with respect to the optical axis (Z axis), and the third outer surface 323 and the fourth outer surface 324 are the optical axis Z axis) may be on opposite sides of each other. The first outer surface 321 and the second outer surface 322 may be surfaces perpendicular to the third outer surface 323 and the fourth outer surface 324 .

제3 수용홈(31)은 제3 프레임(300)의 제1 외측면(321)과 제2 외측면(322)에 구비될 수 있다.The third receiving groove 31 may be provided on the first outer surface 321 and the second outer surface 322 of the third frame 300 .

제3 프레임(300)의 제1 외측면(321)과 제2 외측면(322)은 라운드진 형상을 포함할 수 있다. 예컨대, 제3 프레임(300)의 제1 외측면(321)과 제2 외측면(322)은 곡면을 포함할 수 있다.The first outer surface 321 and the second outer surface 322 of the third frame 300 may include a rounded shape. For example, the first outer surface 321 and the second outer surface 322 of the third frame 300 may include curved surfaces.

제3 수용홈(31)은 제3 프레임(300)의 회전 방향, 가령, 제2 축(Y축)을 회전축으로 하는 원의 호를 따라 길이를 가지며, 라운드진 형태를 가진다.The third accommodating groove 31 has a length along an arc of a circle having a rotation direction of the third frame 300 , for example, a second axis (Y axis) as a rotation axis, and has a rounded shape.

일 예로, 제3 볼 부재(33)와 접촉되는 제3 수용홈(31)의 내벽은 곡률을 갖는다. 제3 볼 부재(33)와 접촉되는 제3 수용홈(31)의 내벽과 제2 축(Y축) 사이의 거리는 일정할 수 있다.For example, the inner wall of the third receiving groove 31 in contact with the third ball member 33 has a curvature. The distance between the inner wall of the third receiving groove 31 in contact with the third ball member 33 and the second axis (Y axis) may be constant.

제3 가이드홈(32)은 하우징(400)의 내측면에 구비된다. 일 예로, 하우징(400)의 내측면은 제1 내측면(411), 제2 내측면(412), 제3 내측면(413), 제4 내측면(414)을 포함한다.The third guide groove 32 is provided on the inner surface of the housing 400 . For example, the inner surface of the housing 400 includes a first inner surface 411 , a second inner surface 412 , a third inner surface 413 , and a fourth inner surface 414 .

제1 내측면(411)과 제2 내측면(412)은 광축(Z축)을 기준으로 서로 반대편에 위치한 면이고, 제3 내측면(413)과 제4 내측면(414)은 광축(Z축)을 기준으로 서로 반대편에 위치한 면일 수 있다. 제1 내측면(411)과 제2 내측면(412)은 제3 내측면(413)과 제4 내측면(414)에 수직한 면일 수 있다.The first inner surface 411 and the second inner surface 412 are surfaces located opposite to each other with respect to the optical axis (Z axis), and the third inner surface 413 and the fourth inner surface 414 are the optical axis Z axis) may be on opposite sides of each other. The first inner surface 411 and the second inner surface 412 may be perpendicular to the third inner surface 413 and the fourth inner surface 414 .

제3 가이드홈(32)은 하우징(400)의 제1 내측면(411)과 제2 내측면(412)에 구비될 수 있다.The third guide groove 32 may be provided on the first inner surface 411 and the second inner surface 412 of the housing 400 .

하우징(400)의 제1 내측면(411)과 제2 내측면(412)은 라운드진 형상을 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(400)의 제1 내측면(411)과 제2 내측면(412)은 곡면을 포함할 수 있다.The first inner surface 411 and the second inner surface 412 of the housing 400 may include a rounded shape. For example, the first inner surface 411 and the second inner surface 412 of the housing 400 may include curved surfaces.

제3 가이드홈(32)은 제3 프레임(300)의 회전 방향을 따라 길이를 가지며, 라운드진 형태를 가진다.The third guide groove 32 has a length along the rotation direction of the third frame 300 and has a rounded shape.

일 예로, 제3 볼 부재(33)와 접촉되는 제3 가이드홈(32)의 내벽은 곡률을 갖는다. 제3 볼 부재(33)와 접촉되는 제3 가이드홈(32)의 내벽과 제2 축(Y축) 사이의 거리는 일정할 수 있다.For example, the inner wall of the third guide groove 32 in contact with the third ball member 33 has a curvature. A distance between the inner wall of the third guide groove 32 in contact with the third ball member 33 and the second axis (Y axis) may be constant.

제3 볼 부재(33)는 제3 수용홈(31)과 제3 가이드홈(32) 사이에 배치된다.The third ball member 33 is disposed between the third receiving groove 31 and the third guide groove 32 .

제3 볼 부재(33)는 복수의 볼 부재(33a) 및 볼 하우징(33b)을 포함한다. 복수의 볼 부재(33a)는 광축(Z축) 방향으로 이격 배치되며, 볼 하우징(33b)에 삽입 배치된다.The third ball member 33 includes a plurality of ball members 33a and a ball housing 33b. The plurality of ball members 33a are spaced apart from each other in the optical axis (Z axis) direction, and are inserted into the ball housing 33b.

볼 하우징(33b)은 광축(Z축) 방향으로 길이를 갖는 바 형태일 수 있고, 볼 하우징(33b)의 양 끝단에 복수의 볼 부재(33a)가 장착될 수 있다.The ball housing 33b may have a bar shape having a length in the optical axis (Z axis) direction, and a plurality of ball members 33a may be mounted at both ends of the ball housing 33b.

복수의 볼 부재(33a)는 제3 프레임(300)의 외측면의 중앙(광축(Z축) 방향으로의 중앙)을 기준으로 위쪽에 배치된 적어도 하나의 볼 부재와 아래쪽에 배치된 적어도 하나의 볼 부재를 포함한다. 예컨대, 복수의 볼 부재(33a)는 회전축인 제2 축(Y축)을 기준으로 위쪽에 배치된 적어도 하나의 볼 부재와 아래쪽에 배치된 적어도 하나의 볼 부재를 포함한다.The plurality of ball members 33a include at least one ball member disposed above and at least one disposed below with respect to the center (center in the optical axis (Z axis) direction) of the outer surface of the third frame 300 . ball member. For example, the plurality of ball members 33a include at least one ball member disposed above and at least one ball member disposed below with respect to a second axis (Y-axis) that is a rotation axis.

복수의 볼 부재(33a)의 일측은 제3 수용홈(31)과 접촉되고, 타측은 제3 가이드홈(32)과 접촉된다.One side of the plurality of ball members 33a is in contact with the third receiving groove 31 , and the other side is in contact with the third guide groove 32 .

볼 하우징(33b)은 제3 프레임(300)의 외측면에 고정 배치되고, 복수의 볼 부재(33a)는 볼 하우징(33b) 및 제3 수용홈(31)에 대하여 회전 운동가능하게 구비된다.The ball housing 33b is fixedly disposed on the outer surface of the third frame 300 , and the plurality of ball members 33a are rotatably provided with respect to the ball housing 33b and the third accommodating groove 31 .

또한, 복수의 볼 부재(33a)는 제3 가이드홈(32)에 대하여 구름운동 가능하게 구비된다.In addition, the plurality of ball members (33a) are provided to be capable of rolling with respect to the third guide groove (32).

따라서, 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100), 제2 프레임(200) 및 제3 프레임(300)은 제3 가이드부(30)에 의해 안내되어 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 수 있다.Accordingly, the lens module 1 , the first frame 100 , the second frame 200 , and the third frame 300 are guided by the third guide unit 30 to be guided along the second axis (Y axis). can be rotated.

본 실시예에서는, 복수의 볼 부재(33a)가 제3 수용홈(31)에 대하여 회전 운동 가능하고, 제3 가이드홈(32)에 대하여 구름운동 가능한 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 복수의 볼 부재(33a)는 제3 수용홈(31)에 대하여 구름운동 가능하고, 제3 가이드홈(32)에 대하여 회전 운동 가능하게 구비될 수 있다.In the present embodiment, the plurality of ball members 33a have been described as being capable of rotational movement with respect to the third receiving groove 31 and being capable of rolling movement with respect to the third guide groove 32 , but the present invention is not limited thereto. For example, the plurality of ball members 33a may be provided to be capable of rolling motion with respect to the third accommodating groove 31 and rotationally movable with respect to the third guide groove 32 .

또는 복수의 볼 부재(33a)는 제3 수용홈(31)과 제3 가이드홈(32)에 대하여 모두 구름 운동 가능하게 구비될 수 있다.Alternatively, the plurality of ball members 33a may be provided to be capable of rolling motion with respect to the third accommodating groove 31 and the third guide groove 32 .

또는 복수의 볼 부재(33a)가 제3 수용홈(31)에 고정되어 제2 가이드홈(32)에 대해 미끄럼 이동되는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible that the plurality of ball members 33a are fixed to the third receiving groove 31 and slid with respect to the second guide groove 32 .

한편, 제3 볼 부재(33)는 제3 프레임(300)의 회전 궤적 상에 위치한다. 일 예로, 제3 볼 부재(33)의 복수의 볼 부재(33a)는 모두 제3 프레임(300)의 하나의 회전 궤적(T3) 상에 위치할 수 있다(도 21 참조).On the other hand, the third ball member 33 is located on the rotation trajectory of the third frame (300). For example, all of the plurality of ball members 33a of the third ball member 33 may be located on one rotational trajectory T3 of the third frame 300 (see FIG. 21 ).

제3 볼 부재(33)의 복수의 볼 부재(33a)는 제3 프레임(300)의 회전축, 즉, 제2 축(Y축)을 중심으로 하는 원의 호에 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 볼 부재(33)의 복수의 볼 부재(33a)는 제2 축(Y축)을 중심으로 하면서 제2 축(Y축)과 수직한 평면에 존재하는 원의 위에 구비될 수 있다.The plurality of ball members 33a of the third ball member 33 may be arranged in an arc of a circle centered on the rotation axis of the third frame 300 , that is, the second axis (Y axis). For example, the plurality of ball members 33a of the third ball member 33 may be provided on a circle existing in a plane perpendicular to the second axis (Y axis) while centered on the second axis (Y axis). .

제3 구동부(700)는 제3 프레임(300)에 구동력을 제공한다. 제3 구동부(700)는 제3 마그네트(710), 제3 코일(720) 및 제3 기판(730)을 포함한다.The third driving unit 700 provides a driving force to the third frame 300 . The third driving unit 700 includes a third magnet 710 , a third coil 720 , and a third substrate 730 .

제3 마그네트(710)는 제3 프레임(300)의 외측면에 구비된다. 일 예로, 제3 마그네트(710)는 제3 가이드부(30)가 배치되지 않은 제3 프레임(300)의 외측면에 구비될 수 있다. 즉, 제3 마그네트(710)는 제3 프레임(300)의 제3 외측면(323) 및 제4 외측면(324) 중 적어도 하나에 구비될 수 있다.The third magnet 710 is provided on the outer surface of the third frame 300 . For example, the third magnet 710 may be provided on the outer surface of the third frame 300 on which the third guide part 30 is not disposed. That is, the third magnet 710 may be provided on at least one of the third outer surface 323 and the fourth outer surface 324 of the third frame 300 .

제3 마그네트(710)는 하나 또는 서로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함할 수 있다. 2개의 마그네트를 포함하는 경우에는 광축(Z축)에 수직한 방향(예컨대, 제1 축(X축) 방향)으로 이격 배치될 수 있다.The third magnet 710 may include one or two magnets spaced apart from each other. In the case of including two magnets, they may be spaced apart from each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) (eg, a first axis (X axis) direction).

제3 코일(720)은 제3 마그네트(710)와 마주보도록 제3 기판(730)에 구비될 수 있다. 제3 코일(720)은 제3 기판(730)에 적층 매립된 동박 패턴일 수 있으며, 1개 또는 서로 이격 배치된 2개의 코일을 포함할 수 있다.The third coil 720 may be provided on the third substrate 730 to face the third magnet 710 . The third coil 720 may be a copper foil pattern stacked and embedded in the third substrate 730 , and may include one or two coils spaced apart from each other.

제3 마그네트(710)와 제3 코일(720)은 광축(Z축)에 수직한 방향(예컨대, 제2 축(Y축) 방향)으로 마주보게 배치된다.The third magnet 710 and the third coil 720 are disposed to face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) (eg, the second axis (Y axis) direction).

제3 마그네트(710)와 제3 코일(720) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 광축(Z축) 방향으로 구동력이 발생된다.A driving force is generated in the optical axis (Z axis) direction by the electromagnetic influence between the third magnet 710 and the third coil 720 .

따라서, 제3 구동부(700)의 구동력에 의해 제3 프레임(300)이 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 수 있다. 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)은 제3 프레임(300)에 수용되어 있으므로, 제3 프레임(300)이 회전됨에 따라 렌즈모듈(1), 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)은 제3 프레임(300)과 함께 회전될 수 있다.Accordingly, the third frame 300 may be rotated based on the second axis (Y axis) by the driving force of the third driving unit 700 . Since the lens module 1, the first frame 100, and the second frame 200 are accommodated in the third frame 300, as the third frame 300 rotates, the lens module 1, the first frame 100 and the second frame 200 may be rotated together with the third frame 300 .

제3 마그네트(710)는 제3 프레임(300)과 함께 회전되는 이동부재이고, 제3 코일(720)은 고정부재이다.The third magnet 710 is a moving member rotated together with the third frame 300 , and the third coil 720 is a fixed member.

다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 제3 마그네트(710)와 제3 코일(720)의 위치는 서로 바뀔 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the positions of the third magnet 710 and the third coil 720 may be interchanged.

제3 마그네트(710)의 형상 및 제3 코일(720)의 형상은 앞서 설명한 제1 마그네트(510)의 형상 및 제1 코일(520)의 형상과 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Since the shape of the third magnet 710 and the shape of the third coil 720 are the same as the shape of the first magnet 510 and the shape of the first coil 520 described above, a detailed description thereof will be omitted.

제3 기판(730)은 하우징(400)의 내측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 제3 기판(730)은 하우징(400)의 제3 내측면(413) 및 제4 내측면(414) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.The third substrate 730 may be disposed on the inner surface of the housing 400 . For example, the third substrate 730 may be disposed on at least one of the third inner surface 413 and the fourth inner surface 414 of the housing 400 .

제3 기판(730)에는 제3 위치 측정부가 구비될 수 있다. 제3 위치 측정부의 구성은 제1 위치 측정부의 구성과 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.A third position measuring unit may be provided on the third substrate 730 . Since the configuration of the third position measuring unit is the same as that of the first position measuring unit, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈모듈(1)이 서로 수직한 3축을 기준으로 회전 가능하게 구비되므로, 관심있는 피사체의 움직임을 트래킹(Tracking)할 수 있고, 촬영 시 발생할 수 있는 흔들림을 보정할 수 있다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, since the lens module 1 is rotatably provided on the basis of three axes perpendicular to each other, it is possible to track the movement of a subject of interest, and shake that may occur during shooting can be corrected.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

1: 렌즈모듈
100: 제1 프레임
200: 제2 프레임
300: 제3 프레임
400: 하우징
1000: 휴대용 전자기기
2000: 제1 카메라 모듈
3000: 제2 카메라 모듈1: Lens module
100: first frame
200: second frame
300: third frame
400: housing
1000: portable electronic device
2000: first camera module
3000: second camera module

Claims

lens module;
a first frame accommodating the lens module;
a second frame accommodating the first frame;
a third frame accommodating the second frame; and
a housing for accommodating the third frame; and
The lens module and the first frame are configured to be rotatable with respect to the second frame using an optical axis as a rotation axis,
The lens module, the first frame, and the second frame are configured to be rotatable with respect to the third frame with a first axis perpendicular to the optical axis as a rotation axis,
The lens module, the first frame, the second frame and the third frame are configured to be rotatable with respect to the housing with respect to the optical axis and a second axis perpendicular to the first axis as rotation axes.

According to claim 1,
A first guide portion is disposed between the first frame and the second frame,
The first guide unit,
A camera module comprising a first accommodating groove disposed in the first frame, a first guide groove disposed in the second frame, and a first ball member disposed between the first accommodating groove and the first guide groove.

3. The method of claim 2,
an inner wall of at least one of the first receiving groove and the first guide groove,
A camera module having a round shape having a length along a rotation direction of the first frame with the optical axis as a rotation axis.

According to claim 1,
It further includes; a first driving unit for providing a driving force to the first frame,
The first driving unit includes a first magnet disposed under the first frame, a first coil facing the first magnet in a direction of the optical axis, and a first substrate on which the first coil is disposed.

5. The method of claim 4,
The first magnet has a rounded shape with an inner surface facing the optical axis and an outer surface opposite to the inner surface,
The first coil is a camera module having a rounded shape with an inner portion facing the optical axis and an outer portion opposite to the inner portion.

6. The method of claim 5,
A first position measuring unit is disposed at a position facing the first magnet,
The first position measuring unit is a camera module including a plurality of pattern coils each repeatedly bent shape.

5. The method of claim 4,
The first substrate is connected to an image sensor unit disposed under the first frame and includes a connecting unit having a curved shape.

According to claim 1,
A second guide portion is disposed between the second frame and the third frame,
The second guide unit,
a second accommodating groove disposed on the second frame, a second guide groove disposed on the third frame, and a second ball member disposed between the second accommodating groove and the second guide groove,
The second guide unit is a camera module disposed in a pair opposite to each other with respect to the optical axis.

9. The method of claim 8,
The second accommodating groove and the second guide groove each have a length along a rotation direction of the second frame with the first axis as a rotation axis and have a rounded shape.

9. The method of claim 8,
The second ball member is a camera module including at least one ball member disposed above and at least one ball member disposed below with respect to the first axis, which is a rotation axis.

11. The method of claim 10,
The second ball member is a camera module disposed in an arc of a circle centered on the first axis.

According to claim 1,
It further includes; a second driving unit for providing a driving force to the second frame,
The second driving unit includes a second magnet disposed on the second frame, a second coil facing the second magnet in a direction perpendicular to the optical axis, and a second substrate on which the second coil is disposed.

13. The method of claim 12,
The second substrate is a camera module including a shape bent a plurality of times.

According to claim 1,
A third guide part is disposed between the third frame and the housing,
The third guide unit,
a third accommodating groove disposed on the third frame, a third guide groove disposed on the housing, and a third ball member disposed between the third accommodating groove and the third guide groove,
The third guide unit is a camera module disposed in a pair opposite to each other with respect to the optical axis.

15. The method of claim 14,
The third accommodating groove and the third guide groove each have a length along a rotation direction of the third frame with the second axis as a rotation axis and have a rounded shape.

15. The method of claim 14,
The third ball member is a camera module including at least one ball member disposed above and at least one ball member disposed below with respect to the second axis, which is a rotation axis.

17. The method of claim 16,
The third ball member is a camera module disposed in an arc of a circle centered on the second axis.

According to claim 1,
It further includes; a third driving unit for providing a driving force to the third frame,
The third driving unit includes a third magnet disposed on the third frame, a third coil facing the third magnet in a direction perpendicular to the optical axis, and a third substrate on which the third coil is disposed.

a first camera module; and
Including; a second camera module spaced apart from the first camera module;
The angle of view of the first camera module is narrower than that of the second camera module,
The first camera module,
lens module;
a first frame accommodating the lens module and rotatable together with the lens module using an optical axis as a rotation axis;
a second frame accommodating the first frame and rotatable together with the first frame using a first axis perpendicular to the optical axis as a rotation axis;
a third frame accommodating the second frame and rotatable together with the second frame using a second axis perpendicular to both the optical axis and the first axis as a rotation axis; and
A portable electronic device comprising a; housing for accommodating the third frame.