KR20210100972A

KR20210100972A - 계류장치

Info

Publication number: KR20210100972A
Application number: KR1020200015004A
Authority: KR
Inventors: 김택건
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2020-02-07
Filing date: 2020-02-07
Publication date: 2021-08-18

Abstract

계류 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 계류 장치는, 해상 부유하는 부유체에 설치되며, 전자기장을 발생시키는 제1 전자기장 발생부, 해저에 설치되며 각각 독립적으로 제1 전자기장 발생장치와 상호 작용하는 전자기장을 발생시키는 복수의 제2 전자기장 발생부 및 제1 전자기장 발생부 및 복수의 제2 전자기장 발생부를 제어하여 부유체의 위치 또는 자세를 유지시키는 제어부를 포함한다.

Description

계류장치{Mooring device}

본 발명은 선박 등의 해양 구조물을 계류시키는 계류장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박 등의 해양 구조물을 연안의 접안 시설 등에 고박하기 위하여 계류장치가 사용된다.

종래의 계류장치는, 해저에 설치된 기둥인 파일(pile)에 선박을 고정하는 파일 무어링(pile mooring) 방식 또는 계선줄(mooring line)에 의해 안벽 등에 계류시키는 방식 등이 있다.

이러한 계류장치들은 여러 가지의 물리적인 장치가 필요하므로, 설치가 어렵고 비용이 비싼 문제점이 있다.

한국공개특허 제2010-0006225호

본 발명은, 선박 등의 해양 구조물을 효과적으로 간단히 계류 시킬 수 있는 계류장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 해상 부유하는 부유체에 설치되며, 전자기장을 발생시키는 제1 전자기장 발생부, 해저에 설치되며 각각 독립적으로 제1 전자기장 발생장치와 상호 작용하는 전자기장을 발생시키는 복수의 제2 전자기장 발생부 및 제1 전자기장 발생부 및 복수의 제2 전자기장 발생부를 제어하여 부유체의 위치 또는 자세를 유지시키는 제어부를 포함하는 계류 장치가 제공된다.

이 때, 상기 부유체 및 상기 해저 중 적어도 어느 하나에 설치되어 전자기장을 감지하는 전자기장 감지부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 부유체에 설치되며 상기 부유체의 위치를 측정하는 위치 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 부유체가 계류 영역을 이탈하면 복수의 상기 제2 전자기장 발생부를 조절하여 상기 부유체를 이동시켜서 상기 계류 영역으로 복귀시킬 수 있다.

또한, 상기 부유체에 설치되며 상기 부유체의 자세를 측정하는 자세 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 부유체가 기울어지면 복수의 상기 제2 전자기장 발생부를 조절하여 상기 부유체를 수평 상태로 복귀시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 물리적으로 연결되는 복잡한 설비를 가지지 않고도 전자기장의 힘으로 선박 등의 해양 구조물을 원하는 곳에 계류시킬 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계류장치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계류장치의 작동을 예시하는 도면.

이하, 본 발명에 따른 계류장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계류장치를 나타낸 도면이다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계류장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계류장치의 정면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 계류장치는, 제1 전자기장 발생부(20), 복수의 제2 전자기장 발생부(30) 및 제어부(40)를 포함한다.

제1 전자기장 발생부(20)는, 해상에 부유하는 부유체(10)에 설치되며, 전자기장을 발생시킨다. 부유체(10)는 선박 등의 해양 구조물과 같이 해저(5)에 고정되지 않은 해양에서 부유하는 구조체이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 부유체(10)에는 부유체(10)의 외부로 제1 전자기장(22)을 발생시킬 수 있는 제1 전자기장 발생부(20)가 설치될 수 있다. 제1 전자기장 발생부(20)는 부유체(10)의 전원으로부터 전력을 공급받을 수 있다.

제2 전자기장 발생부(30)는, 해저(5)에 설치되며, 제1 전자기장 발생장치와 상호 작용하는 전자기장을 발생시킨다. 제2 전자기장 발생부(30)는 복수 개가 설치되며, 각각 독립적으로 작동할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 복수의 제2 전자기장 발생부(30)는 부유체(10)가 계류되는 곳과 그 주변에 배치될 수 있다. 이 때, 복수의 제2 전자기장 발생부(30)는 부유체(10)의 주변을 둘러싸는 형태로, 예를 들어 부유체(10)를 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다.

또한, 해저(5)의 설치된 복수의 제2 전자기장 발생부(30)는 해저(5)에 설치된 전력선(미도시)에 의하여 전력을 공급받을 수 있다.

각각의 제2 전자기장 발생부(30)는 제1 전자기장(22)과 작용하는 제2 전자기장(32)을 발생시켜서, 복수의 제2 전자기장 발생부(30)는 개별적으로 제1 전자기장 발생부(20)에 대하여 당기는 힘(인력) 또는 미는 힘(척력)을 발생시킬 수 있다.

제어부(40)는, 제1 전자기장 발생부(20) 및 복수의 제2 전자기장 발생부(30)를 제어하는 부분으로, 제1 전자기장 발생부(20)와 복수의 제2 전자기장 발생부(30) 사이에 작용하는 힘을 제어하여 부유체(10)의 위치 또는 자세를 유지시킨다. 따라서, 본 실시예에 따른 계류장치는 물리적으로 연결되는 복잡한 설비를 가지지 않고도 전자기장의 힘으로 선박 등의 해양 구조물을 원하는 곳에 계류시킬 수 있다.

이 때, 부유체(10) 및 해저(5) 중 적어도 어느 하나에 설치되어 전자기장을 감지하는 전자기장 감지부(12)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자기장 감지부(12)는 부유체(10)에 설치되어, 부유체(10) 주변에 작용되는 복수의 제2 전자기장 발생부(30)의 전자기장을 측정하고, 이를 제어부(40)에 전달할 수 있다. 이에 따라, 제어부(40)는 제1 전자기장 발생부(20)에서 제1 전자기장(22)을 발생시킬 때에, 부유체(10)가 받는 힘을 계산하고, 제1 전자기장 발생부(20) 및 각각의 제2 전자기장 발생부(30)를 조절하여 부유체(10)가 계류 영역에 머무르도록 위치를 유지시킬 수 있다. 또한, 부유체(10)에 가해지는 힘으로 부유체(10)가 해수면(6)에서 기울어지지 않도록, 제어부(40)는 복수의 제2 전자기장 발생부(30)이 발생시키는 전자기장의 균형을 조절할 수 있다.

한편, 부유체(10)에 설치되어, 부유체(10)의 위치를 측정하는 위치 측정부(14)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 위치 측정부(14)는 부유체(10)의 위치 정보를 제어부(40)에 전달할 수 있다. 부유체(10)는 기본적으로 제어부(40)에 의해 조절되는 제1 전자기장(22)과 제2 전자기장(32)의 작용으로 계류 영역에 유지되나, 의도치 않은 파도, 조류 또는 바람 등의 외력에 의해 계류 영역에서 이탈될 수 있다. 이 때, 위치 측정부(14)는 부유체(10)의 이동된 위치 정보를 제어부(40)에 전달할 수 있다. 제어부(40)는, 부유체(10)가 예정된 계류 영역을 이탈하면, 복수의 제2 전자기장 발생부(30)를 조절하여 부유체(10)를 이동시켜서 계류 영역으로 복귀시킬 수 있다. 예를 들어, 부유체(10)가 이탈되는 방향 쪽에서는 부유체(10)를 반대로 미는 척력을 발생시키고, 부유체(10)가 복귀해야 할 계류 영역에서는 부유체(10)를 당기는 인력을 발생시킬 수 있다.

또한, 부유체(10)에 설치되어, 부유체(10)의 자세를 측정하는 자세 측정부(16)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 자세 측정부(16)는 피칭(pitching)과 롤링(rolling) 등과 같은 부유체(10)의 자세 정보를 제어부(40)에 전달할 수 있다. 제어부(40)는, 부유체(10)가 기울어지면, 복수의 제2 전자기장 발생부(30)를 조절하여 부유체(10)를 수평 상태로 복귀시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계류장치의 작동을 예시하는 도면이다.

도 3을 참조하면, 파도, 조류 또는 바람 등의 외력에 의해 부유체(10)가 한 쪽을 기울진 상황이 발생할 수 있다. 이 때, 제어부(40)는 복수의 제2 전자기장 발생부(30)를 개별적으로 조절하여, 부유체(10)가 기울어진 쪽에서는 부유체(10)를 반대로 미는 척력을 발생시키고 반대 쪽에서는 부유체(10)를 당기는 인력을 발생시켜서 부유체(10)의 자세를 해수면(6)과 같은 수평으로 복귀시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

5: 해저 10: 부유체
12: 전자기장 감지부 14: 위치 측정부
16: 자세 측정부 20: 제1 전자기장 발생부
30: 제2 전자기장 발생부 40: 제어부

Claims

해상에 부유하는 부유체에 설치되며, 전자기장을 발생시키는 제1 전자기장 발생부;
해저에 설치되며, 각각 독립적으로 상기 제1 전자기장 발생장치와 상호 작용하는 전자기장을 발생시키는 복수의 제2 전자기장 발생부; 및
상기 제1 전자기장 발생부 및 복수의 상기 제2 전자기장 발생부를 제어하여, 상기 부유체의 위치 또는 자세를 유지시키는 제어부를 포함하는 계류 장치.
제1항에 있어서,
상기 부유체 및 상기 해저 중 적어도 어느 하나에 설치되어 전자기장을 감지하는 전자기장 감지부를 더 포함하는 계류 장치.
제1항에 있어서,
상기 부유체에 설치되며, 상기 부유체의 위치를 측정하는 위치 측정부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 부유체가 계류 영역을 이탈하면, 복수의 상기 제2 전자기장 발생부를 조절하여 상기 부유체를 이동시켜서 상기 계류 영역으로 복귀시키는 계류 장치.
제1항에 있어서,
상기 부유체에 설치되며, 상기 부유체의 자세를 측정하는 자세 측정부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 부유체가 기울어지면, 복수의 상기 제2 전자기장 발생부를 조절하여 상기 부유체를 수평 상태로 복귀시키는 계류 장치.