KR20210100943A - Factory status diagnosis apparatus for factory autonomous controling based on production factory status and method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 부품별 생산설비의 상태 레벨 및 부품별 생산설비가 포함된 복수의 부품별 제조공정의 상태 레벨을 모니터링하고 자율 제어함으로써 부품별 생산설비 및 복수의 부품별 제조공정의 오류 발생 시 오류 위치를 효율적으로 파악하여 대응할 수 있는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a factory state based on the state of a production facility for factory autonomous control, and more particularly, to a manufacturing process for each part including the state level of the production equipment for each part and the production equipment for each part. A device and method for diagnosing a factory condition based on the status of production facilities for factory autonomous control that can efficiently identify and respond to errors in production facilities for each part and manufacturing process for multiple parts by monitoring the status level and autonomously controlling it it's about
최근 4차 산업혁명에 관한 이슈가 증가하면서 사이버-물리 시스템(Cyber-Physical System), 디지털 트윈(Digital Twin), 스마트 팩토리(Smart Factory)에 관한 이슈가 증가하고 있다.Recently, as issues related to the 4th industrial revolution increase, issues related to cyber-physical systems, digital twins, and smart factories are increasing.
종래의 여러 복잡한 시스템이 통합된 환경에서 단일 요소의 상태 정보를 확인하기 위해서 설비 데이터 통합이 필수적이고, 통합된 수 많은 설비 데이터를 기반으로 공장 자율제어를 실시하는 것이 어려움에 따라, 이를 해결하기 위한 제조공장의 생산성 및 안정성 증대에 대한 연구가 진행되고 있다.In order to check the status information of a single element in an environment in which several conventional complex systems are integrated, facility data integration is essential, and it is difficult to implement autonomous factory control based on a large number of integrated facility data. Research on increasing productivity and stability of manufacturing plants is in progress.
이러한 연구 중 자율제어 시스템은 정상적인 시나리오를 수행하지 못할 때, 오류 원인을 추론하고 추론한 원인을 토대로 수립한 전략을 실행하는 기술로 주목받고 있으며, 최근 시스템의 오류 상태도 해결할 수 있는 대안으로 활발히 연구가 진행되고 있는 것으로 알려져 있다.Among these studies, autonomous control systems are attracting attention as a technology that infers the cause of an error and executes a strategy established based on the inferred cause when a normal scenario cannot be performed. is known to be in progress.
다만, 자율제어 시스템 기술의 상기와 같은 장점에도 불구하고, 자율제어 시스템은 규모가 큰 공장에서 자율 제어를 수행할 때, 사용자가 공장 내 상황을 자세하게 알아야 할 뿐 아니라 시스템 부하가 매우 높게 증가하는 문제점이 있다.However, despite the above advantages of the autonomous control system technology, when the autonomous control system performs autonomous control in a large-scale factory, the user needs to know the situation in the factory in detail and the system load increases very high. There is this.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 부품별 생산설비의 상태 레벨 및 부품별 생산설비가 포함된 복수의 부품별 제조공정의 상태 레벨을 모니터링하고 자율 제어함으로써 부품별 생산설비 및 복수의 부품별 제조공정의 오류 발생 시 오류 위치를 효율적으로 파악하여 대응할 수 있는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the present invention monitors and autonomously controls the state level of the production equipment for each part and the state level of the manufacturing process for each part including the production equipment for each part. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for diagnosing the state of a factory based on the state of production facilities for factory autonomous control that can efficiently identify and respond to errors in production facilities and manufacturing processes for multiple parts.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법은 부품별 생산설비의 가동 순서가 정의된 복수의 부품별 제조공정이 개별적으로 분석되는 부품제조공정 분석 단계, 복수의 부품별 제조공정이 적용된 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵 생성 단계, 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵이 통합된 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 생성 단계 및 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵이 이용된 공정 모니터링 단계를 포함한다.A method for diagnosing a factory state based on a state of a production facility for factory autonomous control according to an embodiment of the present invention includes a component manufacturing process analysis step in which a plurality of manufacturing processes for each component in which the operation order of each component is defined is individually analyzed; Production facility-based process map creation stage for each part with multiple manufacturing processes applied to each part, production facility-based process map creation stage for each part with integrated production facility-based process map for each part, and production facility-based process integration for each part A process monitoring step in which the map is used is included.
또한, 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵 생성 단계는 복수의 부품별 제조공정 각각에 대해 N차 정방행렬 형태로 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵이 생성되는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of generating the process map for each part based on the production facility for each part may include generating a process map for each part based on the production facility for each part in the form of an Nth-order square matrix for each of the plurality of manufacturing processes for each part.
또한, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 생성 단계는 부품별 생산설비의 상태 레벨 및 복수의 부품별 제조공정의 상태 레벨을 정의하고, 부품별 생산설비의 상태 레벨과 복수의 부품별 제조공정의 상태 레벨을 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵에 적용하여 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵이 생성되며, 부품별 생산설비의 상태 레벨 및 복수의 부품별 제조공정의 상태 레벨은 1의 값으로 정의되는 정상 상태(Normal), -1의 값으로 정의되는 내부 오류(Internal failure) 및 0의 값으로 정의되는 외부 오류(External failure)를 포함할 수 있다.In addition, the step of generating the production facility-based process integration map for each part defines the status level of the production facility for each part and the status level of the manufacturing process for each part, and the status level of the production facility for each part and the status of the manufacturing process for each part By applying the level to the production facility-based process map for each part, an integrated process map based on the production facility for each part is created, and the status level of the production facility for each part and the status level of the manufacturing process for each part is defined as a value of 1. It may include a normal state (Normal), an internal failure defined as a value of -1, and an external failure defined as a value of 0.
또한, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 생성 단계는 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 다층 구조(Matrix) 형태로 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the step of generating the production facility-based process integration map for each part may further include generating the production facility-based process integration map for each part in the form of a multi-layer structure (Matrix).
또한, 공정 모니터링 단계는 자율제어 엔진을 이용하여 부품별 생산설비의 정상여부 및 복수의 부품별 제조공정의 정상여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있고, 부품별 생산설비 및 복수의 부품별 제조공정 중 하나 이상이 비정상일 경우, 비정상 생산설비의 수리 필요 여부 및 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 중단 필요 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the process monitoring step may include determining whether the production equipment for each part is normal and whether the manufacturing process for each part is normal using the autonomous control engine, and the production facility for each part and the manufacturing process for each part When one or more of the abnormal production equipment is abnormal, it may include determining whether repair of the abnormal production equipment is necessary and whether it is necessary to stop the manufacturing process including the abnormal production equipment.
또한, 비정상 생산설비의 수리 필요 여부 및 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 중단 필요 여부를 판단하는 단계는 비정상 생산설비의 수리만 필요한 경우, 비정상 생산설비가 포함된 제조공정은 준비 상태로 전환되거나 계속 수행되고, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵에서 비정상 생산설비의 상태 레벨은 -1이지만 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 상태 레벨은 1 또는 0로 전환되는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of determining whether repair of abnormal production equipment is necessary and whether it is necessary to stop the manufacturing process including the abnormal production equipment only requires repair of the abnormal production equipment, the manufacturing process including the abnormal production equipment is converted to a ready state or It may include a step in which the status level of the abnormal production facility is -1 in the process integration map based on the production facility for each part, but the status level of the manufacturing process including the abnormal production facility is switched to 1 or 0.
또한, 비정상 생산설비의 수리 필요 여부 및 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 중단 필요 여부를 판단하는 단계는 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 중단이 필요한 경우, 전체 제조공정의 중단 필요 여부를 판단하는 단계 및 전체 제조공정의 중단이 불필요한 경우, 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정을 지시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the step of determining whether repair of abnormal production facilities is necessary and whether it is necessary to stop the manufacturing process including the abnormal production facilities and if it is unnecessary to stop the entire manufacturing process, the method may further include instructing individual manufacturing process cessation or individual manufacturing process modification of the manufacturing process including abnormal production equipment.
또한, 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정을 지시하는 단계는 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단이 필요한 경우, 비정상 생산설비와 협업하는 협업 생산설비가 포함된 제조공정은 준비 상태로 전환되고, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵에서 비정상 생산설비의 상태 레벨은 -1이지만 협업 생산설비가 포함된 제조공정의 상태 레벨은 0으로 전환되는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of instructing the individual manufacturing process interruption or individual manufacturing process modification of the manufacturing process including abnormal production facilities is collaborative production in collaboration with abnormal production facilities when it is necessary to interrupt the individual manufacturing process in the manufacturing process including abnormal production facilities. The manufacturing process including the equipment is converted to the ready state, and the status level of the abnormal production facility is -1 in the process integration map based on the production facility for each part, but the status level of the manufacturing process including the collaborative production facility is converted to 0. may include
또한, 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정을 지시하는 단계는 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 수정이 필요한 경우, 복수의 부품별 제조공정 중에서 비정상 생산설비가 포함된 제조공정을 대체 가능한 대체 제조공정 유무를 판단하는 단계 및 대체 제조공정이 있을 경우, 비정상 생산설비가 포함된 제조공정을 대체 제조공정으로 수정을 지시하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of instructing individual manufacturing process cessation or individual manufacturing process modification of a manufacturing process including abnormal production facilities is abnormal among a plurality of parts-specific manufacturing processes when individual manufacturing process correction of a manufacturing process including abnormal production facilities is required. It may include determining whether there is an alternative manufacturing process that can replace the manufacturing process including production equipment, and instructing to modify the manufacturing process including the abnormal production facility as an alternative manufacturing process if there is an alternative manufacturing process.
또한, 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정 지시 후, 상기 비정상 생산설비의 수리를 지시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method may further include the step of instructing repair of the abnormal production facility after stopping the individual manufacturing process or after instructing the individual manufacturing process to be modified.
또한, 비정상 생산설비의 수리를 지시하는 단계는 비정상 생산설비의 자가 치유 가능여부 판단을 지시하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of instructing repair of the abnormal production equipment may include instructing the determination of whether self-healing of the abnormal production equipment is possible.
또한, 비정상 생산설비의 수리를 지시하는 단계는 비정상 생산설비의 자가 치유가 불가능한 경우, 비정상 생산설비의 수리를 지시하고, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵에서 비정상 생산설비의 상태 레벨은 -1로 전환되는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of instructing repair of abnormal production equipment instructs repair of abnormal production equipment when self-healing of the abnormal production equipment is not possible, and the status level of abnormal production equipment is -1 in the process integration map based on production equipment for each part. It may include a step of conversion.
본 발명의 일 실시예에 따른 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 장치는 부품별 생산설비의 가동 순서가 정의된 복수의 부품별 제조공정이 개별적으로 분석되는 부품제조공정 분석 모듈, 복수의 부품별 제조공정이 적용된 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵을 생성하는 부품별 공정 맵 생성 모듈, 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵이 통합된 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 생성하는 공정 통합 맵 생성 모듈 및 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 이용하여 공정을 모니터링하는 공정 모니터링 모듈을 포함한다.The device for diagnosing the state of a factory state based on the state of production facilities for factory autonomous control according to an embodiment of the present invention includes a component manufacturing process analysis module in which a plurality of manufacturing processes for each component in which the operation order of each component is defined is individually analyzed; A process map generation module for each part that creates a process map for each part based on a production facility for each part to which a plurality of manufacturing processes for each part is applied It includes a process-integrated map generation module and a process-monitoring module for monitoring the process using a process-integrated map based on production facilities for each part.
본 발명의 실시예에 따른 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 장치 및 방법에 의하면 부품별 생산설비의 상태 레벨 및 부품별 생산설비가 포함된 복수의 부품별 제조공정의 상태 레벨을 모니터링하고 자율 제어함으로써 부품별 생산설비 및 복수의 부품별 제조공정의 오류 발생 시 오류 위치를 효율적으로 파악하여 대응할 수 있다.According to the apparatus and method for diagnosing the state of a factory state based on the state of production facilities for factory autonomous control according to an embodiment of the present invention, the state level of the production equipment for each part and the state level of the manufacturing process for each part including the production equipment for each part are determined. By monitoring and autonomously controlling, it is possible to efficiently identify and respond to errors in the production facilities for each part and the occurrence of errors in the manufacturing process for multiple parts.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2a는 도 1의 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법에서 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 구조에 따른 공정 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2b는 도 1의 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법에서 단층 구조의 공정 통합 맵으로 구성된 공정 모니터링 방법을 상세하게 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부품별 생산설비의 상태 레벨이 적용된 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 부품별 생산설비의 상태 레벨이 적용된 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 다층 구조 형태로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 장치를 나타내는 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a factory state based on a state of a production facility for factory autonomous control according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a flowchart illustrating a process monitoring method according to a production facility-based process integration map structure for each part in the factory condition diagnosis method based on the production facility condition for factory autonomous control of FIG. 1 .
FIG. 2B is a flowchart illustrating in detail a process monitoring method configured with a single-layered process integration map in the factory condition diagnosis method based on the production facility condition for factory autonomous control of FIG. 1 .
3 is a diagram illustrating a process map for each part based on a production facility for each part according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a process integration map based on production facilities for each part according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a process integration map based on production facilities for each part to which the state level of production facilities for each part is applied according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a production facility-based process integration map for each component to which the state level of the production facility for each component is applied in the form of a multi-layer structure according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an apparatus for diagnosing a factory state based on a state of a production facility for factory autonomous control according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.It should be understood that although first, second, etc. are used to describe various elements, components, and/or sections, these elements, components, and/or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component, or sections from another. Accordingly, it goes without saying that the first element, the first element, or the first section mentioned below may be the second element, the second element, or the second section within the spirit of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "made of" refers to a referenced component, step, operation and/or element of one or more other components, steps, operations and/or elements. The presence or addition is not excluded.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.
이때, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 처리 흐름도 도면들의 각 구성과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 구성(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.In this case, the same reference numerals refer to the same elements throughout the specification, and it will be understood that each configuration of the process flowchart drawings and combinations of the flowchart drawings may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions performed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are not described in the flowchart configuration(s). It creates a means to perform functions.
또한, 몇 가지 대체 실시예들에서는 구성들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 구성들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 구성들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.It should also be noted that in some alternative embodiments it is also possible for the functions recited in the configurations to occur out of order. For example, it is possible that two configurations shown one after another may in fact be performed substantially simultaneously, or that the configurations may sometimes be performed in the reverse order according to the corresponding function.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a factory state based on a state of a production facility for factory autonomous control according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법은 복수의 부품별 제조공정 분석 단계(S100), 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵 생성 단계(S200), 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 생성 단계(S300) 및 공정 모니터링 단계(S400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the method for diagnosing the state of a factory based on the state of production facilities for factory autonomous control according to an embodiment of the present invention includes a manufacturing process analysis step (S100) for a plurality of parts, and a process map generation for each part based on a production facility for each part It may include a step (S200), a production facility-based process integration map creation step (S300) and a process monitoring step (S400) for each part.
복수의 부품별 제조공정 분석 단계(S100)에서 부품별 생산설비의 가동 순서가 정의된 복수의 부품별 제조공정이 개별적으로 분석될 수 있다.In the manufacturing process analysis step ( S100 ) of the plurality of parts, the manufacturing process for each part in which the operation order of the production equipment for each part is defined may be individually analyzed.
여기서, 설명의 편의를 위하여 전기모터 공장의 제조공정을 모니터링하는 것으로 가정하여 설명하였고, 반드시 이에 한정하지는 않으며 다양한 규모의 제조공장에 적용될 수 있다.Here, for convenience of description, it has been assumed that the manufacturing process of the electric motor factory is monitored, and the description is not necessarily limited thereto and may be applied to manufacturing factories of various sizes.
일 실시예에서, 복수의 부품별 제조공정 분석 단계(S100)에서는 제조공장 레이아웃(제조공장 내 복수의 생산설비들 위치) 및 부품별·공정별로 생산설비의 가동 순서가 추출될 수 있다. 예를 들어, 전기모터 공장에서는 9개의 생산설비를 이용하여 3개 부품(부품1(모터캡), 부품2(모터 케이스) 및 부품3(모터 코일))을 조립하여 완성품이 완성되게 된다.In an embodiment, in the manufacturing process analysis step S100 for each of the plurality of parts, the manufacturing plant layout (location of a plurality of production facilities in the manufacturing plant) and the operation order of the production facilities for each part/process may be extracted. For example, in an electric motor factory, three parts (part 1 (motor cap), part 2 (motor case), and part 3 (motor coil)) are assembled using nine production facilities to complete a finished product.
또한, 복수의 부품별 제조공정 분석 단계(S100)에서는 부품별·공정별로 생산설비의 가동 순서가 포함되는 부품별 제조공정 분석 정보와 조립 공정 등 공정별 제조공정 분석 정보가 추출될 수 있다. 예를 들어, 부품별 제조공정 분석 정보는 [{부품1(모터캡) ①→②, ②→③, ③→⑨, ⑨→⑧ 순으로 생산설비 가동}, {부품2(모터 케이스) ⑤→⑨, ⑨→⑧ 순으로 생산설비 가동}, {부품3(모터 코일) ⑥→⑨, ⑨→⑧ 순으로 생산설비 가동}] 를 포함할 수 있고, 공정별 제조공정 분석 정보는 [{부품 조립 ⑧→⑦ 순으로 생산설비 가동}, {완성품 검사 ⑦→⑨, ⑨→④ 순으로 생산설비 가동}, {부품 마킹 ④}]를 포함할 수 있다. 반드시 이에 한정하지는 않으며 사용자에 의하여 생산설비 가동 순서는 변경될 수 있다.In addition, in the manufacturing process analysis step (S100) for a plurality of parts, the manufacturing process analysis information for each part including the operation order of the production facilities for each part and each process and manufacturing process analysis information for each process such as the assembly process may be extracted. For example, the manufacturing process analysis information for each part is [{Part 1 (motor cap) ①→②, ②→③, ③→⑨, ⑨→⑧ operation of production facilities in the order}, {Part 2 (motor case) ⑤→ Operation of production facilities in the order of ⑨, ⑨→⑧}, {Operation of production facilities in the order of ⑥→⑨, ⑨→⑧}] for parts 3 (motor coil)] Operation of production facilities in the order of ⑧→⑦}, {Inspection of finished products in the order of ⑦→⑨, ⑨→④}, {Marking of parts ④}] can be included. It is not necessarily limited thereto, and the order of operation of production facilities may be changed by the user.
부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵 생성 단계(S200)에서 복수의 부품별 제조공정이 적용된 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵이 생성될 수 있다. 또한, 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵 생성 단계(S200)에서 복수의 부품별 제조공정 각각에 대해 N차 정방행렬(여기서, N은 자연수) 형태로 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵이 생성될 수 있다. 이때, 부품별 공정 맵 생성 단계(S200)에서는 복수의 부품별 제조공정 분석 단계(S100)에서 개별로 분석된 정보들을 기반으로 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵이 각각 생성될 수 있다.In step S200 of generating a process map for each part based on a production facility for each part, a process map for each part based on a production facility for each part to which a plurality of manufacturing processes for each part is applied may be generated. In addition, in the step (S200) of generating a process map for each part production facility-based part, a process map for each part production facility-based part is generated in the form of an N-th square matrix (here, N is a natural number) for each of a plurality of parts-specific manufacturing processes. can be In this case, in the step of generating a process map for each part ( S200 ), a process map for each part based on a production facility for each part may be generated based on the information individually analyzed in the step of analyzing the manufacturing process for each part ( S100 ).
도 3을 참고하면, (a)는 부품1에 대한 부품별 공정 맵을 나타낸 도면이고, (b)는 부품2에 대한 부품별 공정 맵을 나타낸 도면이고, (c)는 부품3에 대한 부품별 공정 맵을 나타낸 도면이고, (d)는 부품 조립 공정에 대한 부품별 공정 맵을 나타낸 도면이며 (e)는 완성품 검사 공정에 대한 부품별 공정 맵을 나타낸 도면이다.Referring to FIG. 3, (a) is a view showing a process map for each part for
실시예에서, 도 3(a)는 부품1에 대한 부품별 공정 맵으로, 부품1(모터 캡)에 대한 부품별 생산설비의 가동 순서를 표시한 것을 나타낸다. 예를 들어, 부품1의 제조공정[{부품1(모터캡)의 생산설비 가동순서 ①→②, ②→③, ③→⑨, ⑨→⑧} 중에서 ①→② 생산설비의 가동 순서는 부품별 공정 맵(도 3(a))에서 1행 2열에 1의 값으로 정의되고, 이때 1은 생산설비의 정상 상태를 의미한다. 다른 부품의 부품별 공정 맵도 상기와 같은 방법으로 수행되게 되므로 이하에서 상세한 설명은 생략한다.In the embodiment, Fig. 3 (a) is a process map for each part for the
부품별 생산설비 가동 순서에 따라 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵에 표시되는 값은 1의 값으로 정의되는 정상 상태(Normal), -1의 값으로 정의되는 내부 오류(Internal failure) 및 0의 값으로 정의되는 외부 오류(External failure)로 표시될 수 있다. 여기서, 내부 오류는 해당 공정을 처리하는 생산설비에서 오류가 발생한 상황을 포함할 수 있고, 외부 오류는 해당 공정을 처리하기 전의 공정을 처리하는 생산설비 또는 해당 공정을 처리한 후의 공정을 처리하는 생산설비에서 오류가 발생한 상황을 포함할 수 있다.According to the production facility operation sequence for each part, the values displayed on the process map for each part based on the production facility for each part are the normal state defined as a value of 1 (Normal), an internal failure defined as a value of -1, and a value of 0. It can be marked as an external failure defined by a value. Here, the internal error may include a situation in which an error has occurred in the production facility that handles the process, and the external error is the production facility that handles the process before the process or the production that processes the process after treating the process This may include situations in which an error has occurred in the facility.
부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 생성 단계(S300)에서 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵이 통합된 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵이 생성될 수 있다. 도 4를 참고하면, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵은 복수의 부품별 제조공정들 각각에 대한 부품별 공정 맵들이 통합되어 생성될 수 있다.In the production facility-based process integration map creation step (S300) for each part, a production facility-based process integration map for each part in which the production facility-based process map for each part is integrated may be generated. Referring to FIG. 4 , a process integration map based on production facilities for each part may be generated by integrating process maps for each part for each of a plurality of parts-specific manufacturing processes.
또한, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 생성 단계(S300)에서 부품별 생산설비의 상태 레벨 및 복수의 부품별 제조공정의 상태 레벨을 정의할 수 있고, 부품별 생산설비의 상태 레벨 및 복수의 부품별 제조공정의 상태 레벨을 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵에 적용하여 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵이 생성될 수 있다.In addition, in the production facility-based process integration map creation step (S300) for each part, the state level of the production facility for each part and the state level of the manufacturing process for each part can be defined, and the state level of the production facility for each part and the plurality of parts can be defined. By applying the state level of each manufacturing process to the process map for each part based on the production facility for each part, an integrated process map based on the production facility for each part may be generated.
일 실시예에서, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 생성 단계(S300)에서 부품별 생산설비의 상태 레벨이 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 상에서 대각선 방향으로 표시될 수 있다. 도 5를 참조하여 설명하면, 2차원 정방행렬 형태의 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵에서 제1 부품별 생산설비(F1)의 상태 레벨은 1열 1행에 표시될 수 있고, 제2 부품별 생산설비(F2)의 상태 레벨은 2열 2행에 표시될 수 있으며 제N 부품별 생산설비(FN)의 상태 레벨은 N열 N행에 표시될 수 있다.In an embodiment, in the step S300 of generating the production facility-based process integration map for each part, the state level of the production facility for each part may be displayed in a diagonal direction on the production facility-based process integration map for each part. Referring to FIG. 5 , in the process integration map based on the production facility for each component in the form of a two-dimensional square matrix, the state level of the production facility F1 for each first component may be displayed in one column and one row, and by the second component The status level of the production facility F2 may be displayed in 2nd column, 2nd row, and the status level of the production facility FN for each Nth component may be displayed in N column and N row.
도 3, 도 4 및 도 5의 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵과 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵에서 생산설비를 1 내지 9로 표시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위하여 설정한 것으로 제조공장의 규모, 생산설비의 개수 또는 사용자에 의해 상이하게 설정되어 맵이 생성될 수 있다. 즉, 부품별 공정 맵 및 공정 통합 맵의 생산설비 개수는 1 내지 N(N은 자연수)로 표현될 수 있으며, 제조공장의 규모에 따라 적합하게 변경될 수 있다.Although the production facilities are indicated as 1 to 9 in the production facility-based process map for each component and the production facility-based process integration map for each component of FIGS. 3, 4, and 5, this is set for convenience of explanation and the manufacturing plant The map may be created by setting differently by the size of the , the number of production facilities, or the user. That is, the number of production facilities in the process map for each part and the process integration map may be expressed as 1 to N (N is a natural number), and may be appropriately changed according to the scale of the manufacturing plant.
여기서, 부품별 생산설비의 상태 레벨은 1의 값으로 정의되는 정상 상태(Normal), -1의 값으로 정의되는 내부 오류(Internal Failure) 및 0의 값으로 정의되는 외부 오류(External Failure)를 포함할 수 있다.Here, the status level of the production facility for each part includes a normal state defined as a value of 1, an internal failure defined as a value of -1, and an external failure defined as a value of 0. can do.
또한, 복수의 부품별 제조공정의 상태 레벨은 1의 값으로 정의되는 정상 상태(Normal), -1의 값으로 정의되는 내부 오류(Internal Failure) 및 0의 값으로 정의되는 외부 오류(External Failure)를 포함할 수 있다.In addition, the status level of the manufacturing process for each part includes a normal state defined as a value of 1, an internal failure defined as a value of -1, and an external failure defined as a value of 0. may include.
또한, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 생성 단계(S300)에서는 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 다층 구조(Matrix) 형태로도 생성될 수 있다. 도 6을 참고하면, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 생성 단계(S300)에서는 2차원 정방행렬 형태의 공정 통합 맵이 다층 구조(제1층, 제2층, 제3층, 제4층 ?? 제N층)로 구현될 수 있어 대규모 제조공장의 복수의 부품별 제조공정에 적용할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조 형태의 공정 통합 맵을 이용하여 대규모 제조공장에 대한 자율 제어 역시 가능하게 된다.In addition, in the step S300 of generating the production facility-based process integration map for each part, the production facility-based process integration map for each part may be generated in the form of a multi-layer structure (Matrix). Referring to FIG. 6 , in the step S300 of generating the process integration map based on the production facilities for each part, the process integration map in the form of a two-dimensional square matrix has a multi-layer structure (the first layer, the second layer, the third layer, the fourth layer ?? Nth layer), so that it can be applied to a manufacturing process for a plurality of parts in a large-scale manufacturing plant. Accordingly, autonomous control of a large-scale manufacturing plant is also possible using the process integration map in the form of a multi-layer structure according to an embodiment of the present invention.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 생성 단계(S300)에서 공정 통합 맵 상 부품별 생산설비의 상태 레벨, 즉 부품별 생산설비 자신 상태를 정의함으로써 부품별 생산설비 각각의 상태를 모니터링할 수 있다. 즉, 종래에 부품별·공정별 생산설비들 간의 관계만을 나타내기 때문에 생산설비 각각의 상태를 모니터링하기에 적합하지 않은 문제를 본 발명을 통해 해결할 수 있다.Therefore, in the process integration map creation step (S300) based on the production equipment for each part according to the embodiment of the present invention, the state level of the production equipment for each part on the process integration map, that is, the state level of the production equipment for each part, that is, the state of the production equipment for each part, is defined, status can be monitored. That is, the problem that is not suitable for monitoring the state of each production facility can be solved through the present invention because the conventional relationship between the production facilities for each part and each process is indicated only.
공정 모니터링 단계(S400)에서 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 이용하여 공정을 모니터링할 수 있다. 이하, 공정 모니터링 단계(S400)와 관련한 보다 상세한 설명은 도 2a 및 도 2b를 참고하여 설명한다.In the process monitoring step ( S400 ), the process may be monitored using a process integration map based on production facilities for each part. Hereinafter, a more detailed description related to the process monitoring step ( S400 ) will be described with reference to FIGS. 2A and 2B .
도 2a는 도 1의 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법에서 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 구조에 따른 공정 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 2b는 도 1의 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법에서 단층 구조의 공정 통합 맵으로 구성된 공정 모니터링 방법을 상세하게 나타내는 흐름도이다.FIG. 2A is a flowchart illustrating a process monitoring method according to a production facility-based process integration map structure for each part in the factory condition diagnosis method based on the production facility condition for factory autonomous control of FIG. 1 . FIG. 2B is a flowchart illustrating in detail a process monitoring method configured with a single-layered process integration map in the factory condition diagnosis method based on the production facility condition for factory autonomous control of FIG. 1 .
공정 모니터링 단계(S400)에서는 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 이용하여 공정을 모니터링하기 위해 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵의 구조 형태가 분석(S412)될 수 있다. 이때, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵의 구조 형태는 단층 구조 또는 다층 구조 중 하나로 분석될 수 있다.In the process monitoring step ( S400 ), the structural form of the production facility-based process integration map for each part may be analyzed ( S412 ) in order to monitor the process using the production facility-based process integration map for each part. In this case, the structural form of the production facility-based process integration map for each part may be analyzed as either a single-layer structure or a multi-layer structure.
부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵의 구조 형태 분석 단계(S412)에서 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵의 형태가 단층 구조일 경우, 도 2b에 나타낸 것과 같이 부품별 생산설비의 상태를 모니터링(A단계)하도록 지시할 수 있다.If the shape of the production facility-based process integration map for each part is a single-layer structure in the structural form analysis step (S412) of the production facility-based process integration map for each part, as shown in FIG. 2b, the state of the production facility for each part is monitored (step A) ) can be instructed.
도 2b를 참고하면, 공정 모니터링 단계(S400)에서 부품별 생산설비의 상태가 모니터링될 수 있다. 구체적으로, 공정 모니터링 단계(S400)에서 단층 구조의 공정 통합 맵으로 구성된 부품별 생산설비의 상태가 모니터링될 수 있다.Referring to FIG. 2B , in the process monitoring step ( S400 ), the state of the production equipment for each part may be monitored. Specifically, in the process monitoring step ( S400 ), the state of the production facilities for each part composed of the process integration map of the single-layer structure may be monitored.
실시예에서, 부품별 생산설비 상태 모니터링 단계(S410)에서 자율 제어 엔진(Autonomous Control Engine)을 이용하여 부품별 생산설비의 정상여부 및 복수의 부품별 제조공정의 정상여부를 판단(S420)할 수 있다.In an embodiment, it can be determined (S420) whether the production equipment for each part is normal and whether the manufacturing process for each part is normal by using an autonomous control engine in the step (S410) of monitoring the state of the production equipment for each part (S420) have.
부품별 생산설비의 정상여부 및 복수의 부품별 제조공정의 정상여부 판단 단계(S420)에서 부품별 생산설비 및 복수의 부품별 제조공정이 정상일 경우, 부품별 생산설비를 이용하여 복수의 부품별 제조공정이 계속 진행(S490)될 수 있다.If the production equipment for each part and the manufacturing process for each part are normal in the determination step (S420) of whether the production equipment for each part is normal and whether the manufacturing process for each part is normal, manufacturing a plurality of parts by using the production equipment for each part The process may continue (S490).
부품별 생산설비의 정상여부 및 복수의 부품별 제조공정의 정상여부 판단 단계(S420)에서 부품별 생산설비 및 복수의 부품별 제조공정 중 하나 이상이 비정상일 경우, 비정상 생산설비의 수리 필요 여부 및 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 중단 필요 여부를 판단(S430)할 수 있다.If at least one of the production equipment for each part and the manufacturing process for each part is abnormal in the determination step (S420) of whether the production equipment for each part is normal and whether the manufacturing process for each part is normal, whether the abnormal production equipment needs to be repaired, and It may be determined whether it is necessary to stop the manufacturing process including the abnormal production facility (S430).
비정상 생산설비의 수리 필요 여부 및 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 중단 필요 여부 판단하는 단계(S430)에서 비정상 생산설비의 수리만 필요한 경우(S440), 비정상 생산설비가 포함된 제조공정은 준비 상태로 전환되거나 계속 수행될 수 있다. 이러한 경우, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵에서 비정상 생산설비의 상태 레벨은 -1이지만 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 상태 레벨은 1 또는 0으로 전환될 수 있다. 예를 들어, 제조공정이 준비 상태(Idle)로 전환되면 비정상 생산설비가 수리 완료되는대로 해당 비정상 생산설비가 포함된 제조공정이 바로 진행될 수 있다.If only the repair of the abnormal production equipment is required in the step (S430) of determining whether repair of the abnormal production equipment is necessary and whether it is necessary to stop the manufacturing process including the abnormal production equipment (S440), the manufacturing process including the abnormal production equipment is in a ready state may be converted to or continue to be performed. In this case, in the process integration map based on production facilities for each part, the status level of the abnormal production facility is -1, but the status level of the manufacturing process including the abnormal production facility may be converted to 1 or 0. For example, if the manufacturing process is switched to the ready state (Idle), the manufacturing process including the abnormal production facility may proceed immediately as soon as the repair of the abnormal production facility is completed.
비정상 생산설비의 수리 필요 여부 및 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 중단 필요 여부 판단하는 단계(S430)에서 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 중단이 필요한 경우, 전체 제조공정의 중단 필요 여부를 판단(S450)할 수 있다.If it is necessary to stop the manufacturing process including the abnormal production equipment in the step (S430) of determining whether repair of the abnormal production equipment is necessary and whether the manufacturing process including the abnormal production equipment needs to be stopped, it is determined whether the entire manufacturing process needs to be stopped (S450) can be done.
전체 제조공정의 중단 필요 여부를 판단 단계(S450)에서 전체 제조공정의 중단이 필요한 경우, 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 전체 제조공정을 중단시킬 수 있고 해당 비정상 생산설비의 수리를 지시(S440)할 수 있다.If it is necessary to stop the entire manufacturing process in the determining whether the entire manufacturing process needs to be stopped (S450), the entire manufacturing process of the manufacturing process including the abnormal production equipment can be stopped and the repair of the abnormal production equipment is instructed (S440) )can do.
전체 제조공정의 중단 필요 여부를 판단 단계(S450)에서 전체 제조공정의 중단이 불필요한 경우, 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정을 지시(S460)할 수 있다.If it is unnecessary to stop the entire manufacturing process in the determining whether the entire manufacturing process needs to be stopped ( S450 ), an individual manufacturing process interruption or individual manufacturing process correction of a manufacturing process including an abnormal production facility may be instructed ( S460 ).
실시예에서, 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정을 지시하는 단계(S460)에서 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단이 필요한 경우, 비정상 생산설비와 협업하는 협업 생산설비가 포함된 제조공정이 준비 상태로 전환(S470)될 수 있다. 이러한 경우, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵에서 비정상 생산설비의 상태 레벨은 -1이지만 협업 생산설비가 포함된 제조공정의 상태 레벨은 0으로 전환될 수 있다. 즉, 협업 생산설비는 비정상 생산설비에 의해 제조공정이 수행되지 못하게 됨에 따라 외부 오류인 0의 값으로 표시된다.In an embodiment, when it is necessary to stop the individual manufacturing process of the manufacturing process including the abnormal production facility or to instruct the individual manufacturing process to be corrected (S460), the abnormal production facility A manufacturing process including a collaborative production facility that collaborates with may be converted to a ready state (S470). In this case, in the process integration map based on production facilities for each part, the status level of the abnormal production facility is -1, but the status level of the manufacturing process including the collaborative production facility may be switched to 0. That is, the collaborative production facility is displayed as a value of 0, which is an external error, as the manufacturing process cannot be performed due to the abnormal production facility.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법에 의하면 오류가 발생한 생산설비로 인해 제조공정 작업을 진행하지 못하는 협업 생산설비 및 협업 생산설비가 포함된 제조공정이 준비 상태로 전환됨에 따라 협업 생산설비의 전력을 감소시킬 수 있고, 오류가 발생하지 않은 다른 부품별 생산설비가 포함된 제조공정이 우선 진행될 수 있어 제조공장의 생산성 효율을 증가시킬 수도 있다.Therefore, according to the method for diagnosing the state of the factory based on the state of production facilities for factory autonomous control according to an embodiment of the present invention, the production including the cooperative production facility and the cooperative production facility that cannot proceed with the manufacturing process due to the production facility in which an error occurs As the process is switched to the ready state, the power of the collaborative production facility can be reduced, and the manufacturing process that includes production facilities for each part that does not cause errors can be prioritized, thereby increasing the productivity efficiency of the manufacturing plant.
실시예에서, 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정을 지시하는 단계(S460)에서 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 수정이 필요한 경우(S480), 복수의 부품별 제조공정 중에서 비정상 생산설비가 포함된 제조공정을 대체 가능한 대체 제조공정 유무를 판단(S482)할 수 있다.In the embodiment, when it is necessary to modify the individual manufacturing process of the manufacturing process including the abnormal production facility in the step (S460) of instructing to stop the individual manufacturing process or to modify the individual manufacturing process of the manufacturing process including the abnormal production facility (S480), It may be determined whether there is an alternative manufacturing process that can replace the manufacturing process including the abnormal production equipment among the manufacturing processes for each part ( S482 ).
복수의 부품별 제조공정 중에서 비정상 생산설비가 포함된 제조공정을 대체 가능한 대체 제조공정 유무를 판단하는 단계(S482)에서 대체 제조공정이 있을 경우, 비정상 생산설비가 포함된 제조공정을 대체 제조공정으로 수정하도록 지시(S482-1)할 수 있다.If there is an alternative manufacturing process in the step (S482) of determining whether there is an alternative manufacturing process that can replace the manufacturing process including the abnormal production facility among the manufacturing processes for each part, the manufacturing process including the abnormal production facility is used as an alternative manufacturing process It may be instructed to correct (S482-1).
복수의 부품별 제조공정 중에서 비정상 생산설비가 포함된 제조공정을 대체 가능한 대체 제조공정 유무를 판단하는 단계(S482)에서 대체 제조공정이 없을 경우, 비정상 생산설비가 포함된 제조공정을 중단시킬 수 있고 비정상 생산설비의 수리를 지시(S482-2)할 수 있다.If there is no alternative manufacturing process in the step (S482) of determining whether there is an alternative manufacturing process that can replace the manufacturing process including the abnormal production equipment among the manufacturing processes for each part, the manufacturing process including the abnormal production equipment can be stopped, Repair of abnormal production equipment may be instructed (S482-2).
비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정을 지시하는 단계(S460)에서 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정 지시 후, 비정상 생산설비의 수리를 지시할 수 있다. 구체적으로, 비정상 생산설비의 수리를 지시하는 단계(S440, S482-2)에서 비정상 생산설비의 자가 치유 가능여부 판단을 지시할 수 있다.In the step S460 of instructing the individual manufacturing process interruption or individual manufacturing process correction of the manufacturing process including the abnormal production facility, the individual manufacturing process interruption or individual manufacturing process correction instruction may be followed, and then the repair of the abnormal production facility may be instructed. Specifically, in the step (S440, S482-2) of instructing repair of the abnormal production equipment, it may be instructed to determine whether self-healing of the abnormal production equipment is possible.
비정상 생산설비의 자가 치유 가능여부 판단을 지시하는 단계에서 비정상 생산설비의 자가 치유가 가능한 경우, 비정상 생산설비는 자율제어 엔진으로부터 자가 치유 정보를 획득할 수 있고, 획득한 자가 치유 정보를 기반으로 자가 치유 작업이 수행될 수 있다. 여기서, 자기 치유 작업은 비정상 생산설비 스스로 자신의 상태를 비정상 상태에서 정상 상태로 복구시키는 기능을 포함할 수 있으며, 반드시 이에 한정하지는 않는다.If self-healing of the abnormal production facility is possible in the step of instructing the determination of whether the abnormal production facility is capable of self-healing, the abnormal production facility can acquire self-healing information from the autonomous control engine, and self-healing based on the obtained self-healing information A healing operation may be performed. Here, the self-healing operation may include a function of restoring the abnormal production facility itself from the abnormal state to the normal state, but is not limited thereto.
또한, 비정상 생산설비의 자가 치유 가능여부 판단을 지시하는 단계에서 비정상 생산설비의 자가 치유가 불가능한 경우, 비정상 생산설비가 포함된 제조공정 모두 중단시킬 수 있고, 중단된 비정상 생산설비의 수리를 요청할 수 있다. 이러한 경우, 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵에서 비정상 생산설비의 상태 레벨은 -1로 전환되거나 또는 -1이 유지될 수 있다.In addition, if self-healing of abnormal production facilities is not possible at the stage of instructing the determination of whether or not self-healing of abnormal production facilities is possible, all manufacturing processes including abnormal production facilities may be stopped, and repair of the interrupted abnormal production facilities may be requested. have. In this case, the status level of the abnormal production facility in the process integration map based on the production facility for each part may be converted to -1 or maintained at -1.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 비정상 생산설비는 자율제어 엔진에 의해 진단된 결과를 기초로 자가 치유 작업을 수행할 수 있고, 이를 통해 정상 상태로 복구될 수 있다.That is, the abnormal production facility according to an embodiment of the present invention may perform a self-healing operation based on a result diagnosed by the autonomous control engine, and may be restored to a normal state through this.
부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵의 구조 형태 분석 단계(S412)에서 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵의 형태가 다층 구조일 경우, 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵의 연관성을 판단(S414)할 수 있다. 여기서, 다층 구조는 제1 층, 제2 층, 제3 층 내지 제N 층(N은 자연수)으로 구성될 수 있다.If the shape of the production facility-based process integration map for each part has a multi-layer structure in the structural form analysis step (S412) of the production facility-based process integration map for each part, the relevance of the production facility-based process map for each part is determined (S414). can Here, the multilayer structure may include a first layer, a second layer, and a third layer to an Nth layer (N is a natural number).
예를 들어, 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵의 연관성을 판단하는 단계(S414)는 부품별 생산설비와 다른 부품별 생산설비 간의 연관성을 판단하는 것으로, 부품별 생산설비와 협업하는 다른 부품별 생산설비가 존재하는지 여부를 판단하는 구성을 포함할 수 있고, 반드시 이에 한정하지는 않는다.For example, the step (S414) of determining the correlation of the process map for each part based on the production equipment for each part is to determine the correlation between the production equipment for each part and the production equipment for each other part, and for each other part that cooperates with the production equipment for each part It may include a configuration for determining whether a production facility exists, but is not necessarily limited thereto.
부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵 연관성 판단하는 단계(S414)에서 부품별 공정 맵이 연관성이 없을 경우, 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵 각각을 개별적으로 모니터링하도록 지시(A단계)할 수 있다. 구체적으로, 공정 모니터링 단계(S400)에서 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵이 포함된 부품별 생산설비의 상태가 모니터링될 수 있다.If there is no correlation between the process maps for each part in the step S414 of determining the relevance of the process map for each part based on the production facility for each part, it is possible to instruct (step A) to individually monitor the process map for each part based on the production facility for each part. . Specifically, in the process monitoring step ( S400 ), the state of the production equipment for each part including the process map for each part based on the production equipment for each part may be monitored.
부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵 연관성 판단하는 단계(S14)에서 부품별 공정 맵이 연관성이 있을 경우, 연관 공정 통합 맵을 생성(S416)할 수 있다. 또한, 연관 공정 통합 맵을 생성하는 단계(S416)에서 부품별 생산설비의 부품별 공정 맵 및 해당 부품별 생산설비와 협업하는 적어도 하나 이상의 부품별 생산설비(이하, 협업 부품별 생산설비)의 부품별 공정 맵을 통합하여 기존 공정 통합 맵과는 상이한 연관 공정 통합 맵을 신규로 생성할 수 있다.If the process map for each part is related in the step of determining the process map correlation for each part based on the production facility ( S14 ), a related process integration map may be generated ( S416 ). In addition, in the step (S416) of generating the associated process integration map, the part of the production facility for each part (hereinafter referred to as the production facility for each collaborative part) that cooperates with the process map for each part and the production facility for each part in the step (S416) By integrating each process map, a related process integration map different from the existing process integration map can be newly created.
예를 들어, 이상이 발생한 부품별 생산설비의 부품별 공정 맵과 연관된 협업 부품별 생산설비의 부품별 공정 맵만을 통합하여 연관 공정 통합 맵을 생성할 수 있고, 생성된 연관 공정 통합 맵을 기반으로 해당 부품별 생산설비에 대해서만 생산설비 공정 모니터링이 수행되도록 지시(A단계)할 수 있다.For example, a related process integration map can be created by integrating only the part-by-part process map of the production facility for each part in which the abnormality occurred and the process map for each part of the production facility for each collaborative part, which is related, and based on the generated related process integration map You can instruct (step A) to perform monitoring of the production facility process only for the production facility for each part.
따라서, 본 실시예 따른 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법에 의하면 전체 제조공정이 아닌 개별 제조공정들 중에서 오류가 발생된 적어도 하나 이상의 제조공정의 부품별 공정 맵만 통합하여 해당 부품별 생산설비의 상태를 모니터링할 수 있어 제조공장의 생산성을 향상시킬 수 있고, 공장자율제어를 위한 시스템의 부하를 감소시킬 수도 있다.Therefore, according to the factory status diagnosis method based on the production facility status for factory autonomous control according to the present embodiment, only the process map for each part of at least one manufacturing process in which an error has occurred among individual manufacturing processes rather than the entire manufacturing process is integrated and the corresponding part By monitoring the status of each production facility, the productivity of the manufacturing plant can be improved, and the load on the system for factory autonomous control can be reduced.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 장치를 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating an apparatus for diagnosing a state of a factory based on a state of a production facility for factory autonomous control according to an embodiment of the present invention.
도 7를 참고하면, 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 장치(700)는 부품제조공정 분석 모듈(710), 부품별 공정 맵 생성 모듈(720), 공정 통합 맵 생성 모듈(730) 및 공정 모니터링 모듈(740)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the factory
부품제조공정 분석 모듈(710)은 부품별 생산설비의 가동 순서가 정의된 복수의 부품별 제조공정을 개별적으로 분석(S100)할 수 있다.The component manufacturing process analysis module 710 may individually analyze ( S100 ) the manufacturing process for each component in which the operation order of the manufacturing equipment for each component is defined.
부품별 공정 맵 생성 모듈(720)은 부품제조공정 분석 모듈(710)에 의해 분석된 복수의 부품별 제조공정이 적용된 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵을 생성(S200)할 수 있다.The process map generation module for each part 720 may generate a process map for each part based on the production facility for each part to which the manufacturing process for each part analyzed by the parts manufacturing process analysis module 710 is applied (S200).
공정 통합 맵 생성 모듈(730)은 부품별 공정 맵 생성 모듈(720)에 의해 생성된 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵이 통합된 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 생성(S300)할 수 있다.The process integration map generation module 730 may generate a production facility-based process integration map for each part in which the production facility-based process map for each part generated by the process map generation module 720 for each part is integrated (S300). .
공정 모니터링 모듈(740)은 공정 통합 맵 생성 모듈(730)에 의해 생성된 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 이용하여 부품별 생산설비 각각에 대한 제조공정을 모니터링(S400)할 수 있다.The process monitoring module 740 may monitor ( S400 ) the manufacturing process for each of the production facilities for each part by using the process integration map based on the production facilities for each part generated by the process integration map generation module 730 .
부품제조공정 분석 모듈(710), 부품별 공정 맵 생성 모듈(720), 공정 통합 맵 생성 모듈(730) 및 공정 모니터링 모듈(740)을 통해 수행되는 구성은 도 1 내지 도 6과 관련하여 설명한 구성과 동일한 구성이므로 이하에서는 상세한 설명은 생략한다.The configuration performed through the component manufacturing process analysis module 710 , the component-specific process map generation module 720 , the process integration map generation module 730 , and the process monitoring module 740 is the configuration described with reference to FIGS. 1 to 6 . Since it has the same configuration as , detailed description will be omitted below.
결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 장치 및 방법에 의하면, 부품별 생산설비의 상태 레벨을 정의함으로써 특정 부품별 생산설비에 오류가 발생한 경우에도 전체 생산설비를 중단없이 해당 부품별 생산설비에 대한 상태만을 모니터링하고 진단할 수 있어 제조공장의 생산성을 향상시킬 수 있다.After all, according to the apparatus and method for diagnosing the state of a factory state based on the state of production equipment for factory autonomous control according to an embodiment of the present invention, even when an error occurs in the production equipment for each part by defining the state level of the production equipment for each part It is possible to improve the productivity of the manufacturing plant by monitoring and diagnosing only the status of the production facilities for each part without interruption of the entire production facility.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
700: 공장 상태 진단 장치
710: 부품제조공정 분석 모듈
720: 부품별 공정 맵 생성 모듈
730: 공정 통합 맵 생성 모듈
740: 공정 모니터링 모듈700: factory status diagnostic device
710: component manufacturing process analysis module
720: Part-specific process map generation module
730: process integration map generation module
740: process monitoring module
Claims (13)
상기 복수의 부품별 제조공정이 적용된 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵 생성 단계;
상기 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵이 통합된 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵 생성 단계; 및
상기 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵이 이용된 공정 모니터링 단계;를 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법.
A component manufacturing process analysis step in which the manufacturing process for each component is individually analyzed in which the operation sequence of the manufacturing facility for each component is defined;
generating a process map for each part based on a production facility for each part to which the manufacturing process for each part is applied;
generating a production facility-based process integration map for each part in which the production facility-based process map for each part is integrated; and
A process monitoring step using the production facility-based process integration map for each part;
상기 복수의 부품별 제조공정 각각에 대해 N차 정방행렬 형태로 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵이 생성되는 단계;를 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법.
The method of claim 1, wherein the step of generating a process map for each part based on the production facility for each part comprises:
Generating a process map for each part in the form of an N-th square matrix for each of the plurality of parts-specific manufacturing processes;
상기 부품별 생산설비의 상태 레벨 및 상기 복수의 부품별 제조공정의 상태 레벨을 정의하고, 상기 부품별 생산설비의 상태 레벨과 상기 복수의 부품별 제조공정의 상태 레벨을 상기 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵에 적용하여 상기 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵이 생성되며,
상기 부품별 생산설비의 상태 레벨 및 상기 복수의 부품별 제조공정의 상태 레벨은, 1의 값으로 정의되는 정상 상태(Normal), -1의 값으로 정의되는 내부 오류(Internal failure) 및 0의 값으로 정의되는 외부 오류(External failure)를 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법.
The method of claim 1, wherein the step of generating a process integration map based on production facilities for each part comprises:
The state level of the production equipment for each part and the state level of the manufacturing process for each of the plurality of parts are defined, and the state level of the production facility for each part and the state level of the manufacturing process for each part are defined as the state level of the manufacturing process for each part. By applying to each process map, the production facility-based process integration map for each part is created,
The state level of the production facility for each part and the state level of the manufacturing process for each of the plurality of parts are a normal state defined as a value of 1, an internal failure defined as a value of -1, and a value of 0. A method of diagnosing the condition of a factory based on the condition of production facilities for factory autonomous control including external failure, which is defined as
상기 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 다층 구조(Matrix) 형태로 생성하는 단계;를 더 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법.
The method of claim 3, wherein the step of generating an integrated process map based on production facilities for each part comprises:
Generating the production facility-based process integration map for each part in a multi-layer structure (Matrix) form;
자율제어 엔진을 이용하여 상기 부품별 생산설비의 정상여부 및 상기 복수의 부품별 제조공정의 정상여부를 판단하는 단계; 및
상기 부품별 생산설비 및 상기 복수의 부품별 제조공정 중 하나 이상이 비정상일 경우, 비정상 생산설비의 수리 필요 여부 및 상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 중단 필요 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법.
According to claim 1, wherein the process monitoring step,
determining whether the production equipment for each part is normal and whether the manufacturing process for each part is normal using an autonomous control engine; and
When at least one of the production equipment for each part and the manufacturing process for each part is abnormal, determining whether repair of the abnormal production equipment is necessary and whether it is necessary to stop the manufacturing process including the abnormal production equipment; A method of diagnosing factory status based on the status of production facilities for factory autonomous control.
상기 비정상 생산설비의 수리 필요 여부 및 상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 중단 필요 여부를 판단하는 단계에서,
상기 비정상 생산설비의 수리만 필요한 경우, 상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정은 준비 상태로 전환되거나 계속 수행되고, 상기 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵에서 상기 비정상 생산설비의 상태 레벨은 -1이지만 상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 상태 레벨은 1 또는 0로 전환되는 단계;를 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법.
6. The method of claim 5,
In the step of determining whether repair of the abnormal production equipment is necessary and whether it is necessary to stop the manufacturing process including the abnormal production equipment,
When only repair of the abnormal production equipment is required, the manufacturing process including the abnormal production equipment is switched to a ready state or is continuously performed, and the state level of the abnormal production equipment is -1 in the process integration map based on the production equipment for each part, but A method for diagnosing a state of a factory state based on a state of a production facility for factory autonomous control, comprising the step of converting the state level of the manufacturing process including the abnormal production equipment to 1 or 0.
상기 비정상 생산설비의 수리 필요 여부 및 상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 중단 필요 여부를 판단하는 단계에서,
상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 중단이 필요한 경우, 전체 제조공정의 중단 필요 여부를 판단하는 단계; 및
상기 전체 제조공정의 중단이 불필요한 경우, 상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정을 지시하는 단계;를 더 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법.
6. The method of claim 5,
In the step of determining whether repair of the abnormal production equipment is necessary and whether it is necessary to stop the manufacturing process including the abnormal production equipment,
when it is necessary to stop the manufacturing process including the abnormal production equipment, determining whether the entire manufacturing process needs to be stopped; and
When it is unnecessary to stop the entire manufacturing process, instructing the individual manufacturing process to be stopped or individual manufacturing process correction of the manufacturing process including the abnormal production facility; diagnostic method.
상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정을 지시하는 단계에서,
상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단이 필요한 경우, 상기 비정상 생산설비와 협업하는 협업 생산설비가 포함된 제조공정은 준비 상태로 전환되고, 상기 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵에서 상기 비정상 생산설비의 상태 레벨은 -1이지만 상기 협업 생산설비가 포함된 제조공정의 상태 레벨은 0으로 전환되는 단계;를 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of instructing to suspend the individual manufacturing process or to modify the individual manufacturing process of the manufacturing process including the abnormal production facility,
When it is necessary to stop the individual manufacturing process of the manufacturing process including the abnormal production facility, the manufacturing process including the collaborative production facility that cooperates with the abnormal production facility is converted to a ready state, and in the process integration map based on the production facility for each part The state level of the abnormal production facility is -1, but the state level of the manufacturing process including the cooperative production facility is switched to 0;
상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정을 지시하는 단계에서,
상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정의 개별 제조공정 수정이 필요한 경우, 상기 복수의 부품별 제조공정 중에서 상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정을 대체 가능한 대체 제조공정 유무를 판단하는 단계; 및
상기 대체 제조공정이 있을 경우, 상기 비정상 생산설비가 포함된 제조공정을 상기 대체 제조공정으로 수정을 지시하는 단계;를 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of instructing to suspend the individual manufacturing process or to modify the individual manufacturing process of the manufacturing process including the abnormal production facility,
determining whether there is an alternative manufacturing process that can replace the manufacturing process including the abnormal production facility among the plurality of parts-specific manufacturing processes when individual manufacturing process correction of the manufacturing process including the abnormal production facility is required; and
When there is the alternative manufacturing process, instructing to revise the manufacturing process including the abnormal production facility to the alternative manufacturing process; a method for diagnosing a factory state based on a state of a production facility for factory autonomous control comprising a.
상기 개별 제조공정 중단 또는 개별 제조공정 수정 지시 후, 상기 비정상 생산설비의 수리를 지시하는 단계;를 더 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법.
8. The method of claim 7,
After the individual manufacturing process interruption or individual manufacturing process modification instruction, instructing repair of the abnormal production equipment; Factory state diagnosis method based on the state of production facilities for factory autonomous control further comprising.
상기 비정상 생산설비의 자가 치유 가능여부 판단을 지시하는 단계;를 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법.
The method of claim 10, wherein in the step of instructing repair of the abnormal production equipment,
A method for diagnosing a state of a factory based on a state of a production facility for factory autonomous control, comprising the step of instructing whether the abnormal production facility is capable of self-healing.
상기 비정상 생산설비의 자가 치유가 불가능한 경우, 상기 비정상 생산설비의 수리를 지시하고, 상기 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵에서 상기 비정상 생산설비의 상태 레벨은 -1로 전환되는 단계;를 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 방법.
The method of claim 11, wherein in the step of instructing repair of the abnormal production equipment,
When the self-healing of the abnormal production equipment is impossible, instructing the repair of the abnormal production equipment, and converting the state level of the abnormal production equipment to -1 in the process integration map based on the production equipment for each part; A method of diagnosing factory status based on the status of production facilities for autonomous control.
상기 복수의 부품별 제조공정이 적용된 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵을 생성하는 부품별 공정 맵 생성 모듈;
상기 부품별 생산설비 기반 부품별 공정 맵이 통합된 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 생성하는 공정 통합 맵 생성 모듈; 및
상기 부품별 생산설비 기반 공정 통합 맵을 이용하여 공정을 모니터링하는 공정 모니터링 모듈; 을 포함하는 공장자율제어를 위한 생산설비 상태 기반의 공장 상태 진단 장치.
a component manufacturing process analysis module for individually analyzing manufacturing processes for a plurality of parts in which the operation sequence of the production facilities for each part is defined;
a process map generation module for each part that generates a process map for each part based on a production facility for each part to which the manufacturing process for each part is applied;
a process integration map generation module for generating a production facility-based process integration map for each part in which the production facility-based process map for each part is integrated; and
a process monitoring module for monitoring the process using the process integration map based on the production facility for each part; Factory status diagnosis device based on the production facility status for factory autonomous control, including.
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2020
- 2020-02-07 KR KR1020200014939A patent/KR102361345B1/en active IP Right Grant
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| Publication number | Publication date |
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| KR102361345B9 (en) | 2023-02-23 |
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