KR20210100510A - Transit Management System for Construction materials and Waste materials - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예들은 운송작업 관리 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 빅데이터 및 인공지능을 활용한 스마트 운송작업 관리 시스템에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to a transport job management system, and more particularly, to a smart transport job management system using big data and artificial intelligence.
토목 및 건설현장에서 발생하는 건축 폐기물이나 잔토를 매립지나 폐기물 처리장으로 운송하거나, 토목 및 건설 현장에서 필요한 건축자재를 운송하는 데 상차지에서 하차지까지 운송하기 위해서 덤프트럭 등 많은 운송차량이 사용되고 있다.Many transportation vehicles such as dump trucks are used to transport construction waste or residual soil generated from civil engineering and construction sites to landfills or waste disposal sites, or to transport building materials required at civil engineering and construction sites from loading station to unloading station. .
건설 토목 현장에서 발생되는 이러한 건축자재를 운송하기 위해서는 운송하고자하는 건축자재의 양에 따라 다량의 차량을 보유한 운송업자 또는 개인 차주들 다수와 계약을 체결하여 건축자재를 운반하는 차량의 운반 횟수, 작업량에 비례하여 비용을 지불하고 있다.In order to transport these building materials generated at the construction site, depending on the quantity of building materials to be transported, contracts are signed with a large number of transporters or individual borrowers, depending on the number of vehicles transporting building materials and the amount of work. You are paying proportionally.
예를 들어 사토를 운송하는 경우, 건설현장에서 사토를 상차하는 차량을 일일이 수작업으로 체크하고 송장을 발행하는 관리 인력과, 정해진 하차지에 위치하며 상차지에서 출발한 차량이 정확히 하차지에 도착하였는지를 파악하고 송장을 발행하는 관리인력이 반드시 필요하였다.For example, in the case of transporting Sato, the management personnel who manually check and issue invoices for vehicles loading and unloading Sato at the construction site, and the vehicle located at the designated unloading point and Management personnel to issue invoices were absolutely necessary.
또한 상차지에서 발생된 사토의 질이 좋은 경우, 상차한 운전자가 정해진 하차지에 하역하지 않고, 가까운 민간 사토장으로 임의 반출하고 비용 정산은 하차지에 운반한 것으로 적용하여 부당 청구하는 사례가 종종 발생하였다. 건축 폐기물을 운송하는 경우에는 차량 운전자들이 유류비용의 절감을 위해 정해진 하차지까지 운반하지 않고 건설현장과 가까운 곳에 불법으로 하역작업을 진행하는 일도 종종 발생하였고, 특히 발행된 송장을 위변조하여 부당한 이익을 취하는 일도 빈번하였다.In addition, when the quality of the soil generated at the loading site is good, the driver who got it did not unload it at the designated stop, but took it out to a nearby private soil site, and the cost settlement was applied to the delivery to the unloading area, resulting in unreasonable claims. In the case of transporting construction waste, it often occurred that vehicle drivers illegally unloaded near the construction site without transporting them to the designated stop to reduce fuel costs. Intoxication was also frequent.
이를 방지하기 위하여 부분적인 보완책으로 차량에 장착하는 GPS 단말기를 통한 운행 관리의 경우는 단순히 GPS 단말기의 위치정보만을 수집하여 보여주는 형태로서, 실제 운반 작업과는 관계없이 다수개의 GPS 단말기를 한꺼번에 탑재하여 운행하는 편법, 부당운행을 실시하는 문제가 발생한다.In order to prevent this, as a partial supplementary measure, in the case of operation management through a GPS terminal mounted on a vehicle, only the location information of the GPS terminal is collected and displayed. The problem of implementing expedient and unfair driving arises.
이에 본 출원인의 특허등록번호 제10-1669975호에는 차량의 비정상 운행 관리 시스템을 개발하여 많은 호응을 받은 바 있다. 그러나 상기 차량의 비정상 운행 관리 시스템은 상차지 및 하차지에 포스트를 별도로 설치하여 잦은 상차지 및 하차지의 변경에 따라 포스트를 이동시키거나 새로이 설치하는 문제점이 발생하였다.Accordingly, the Applicant's Patent Registration No. 10-1669975 developed a vehicle abnormal operation management system and received many favorable responses. However, the abnormal operation management system of the vehicle has a problem in that the post is separately installed at the loading and unloading areas, so that the posts are moved or newly installed according to frequent changes in loading and unloading areas.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 별도의 설치비용이 필요없으면서도 건설현장에서의 운송작업을 효율적으로 관리하는 운송작업 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention for solving the above-described problems is to provide a transportation operation management system that efficiently manages transportation operations at a construction site without requiring a separate installation cost.
특히 본 발명의 운송작업 관리 시스템은 별도의 송장인발행인력을 두지 않고 온라인으로 스마트 송장을 발행하고 관리하는 운송작업 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. In particular, an object of the transport job management system of the present invention is to provide a transport job management system that issues and manages smart invoices online without a separate invoicer issuer.
본 발명에 따른 운송작업 관리 시스템은, Transport operation management system according to the present invention,
차량기사가 휴대하며 사용하는 사용자 단말기; a user terminal carried and used by a vehicle driver;
상기 차량기사가 운전하며, 상기 사용자 단말기와 통신가능한 운송차량;a transport vehicle driven by the vehicle driver and capable of communicating with the user terminal;
상기 단말기와 상기 운송차량과 통신가능하며, 상기 운송차량의 작업 및 운송을 관리하는 관리서버; 및a management server capable of communicating with the terminal and the transport vehicle, and managing operations and transport of the transport vehicle; and
상기 관리서버로부터 상기 운송차량의 운행 및 작업에 관한 정보를 전달받고, 상기 운송차량이 상기 운행 및 작업을 진행하였을 경우 상기 운송차량의 운송 및 작업에 대한 송장을 발행하는 송장서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다. An invoice server that receives information on the operation and operation of the transportation vehicle from the management server and issues an invoice for the transportation and operation of the transportation vehicle when the transportation vehicle proceeds with the operation and operation characterized.
이 때, 상기 사용자 단말기는 GPS수신기 및 카메라를 포함하고,At this time, the user terminal includes a GPS receiver and a camera,
상기 송장서버는 상기 GPS수신기에서 수신된 상기 운송차량의 운송경로, 상기 카메라에서 상기 운송차량이 운행하는 구간내에서 촬영된 화물상태사진, 상기 운송차량의 적재하는 화물의 종류 및 차종을 상기 관리서버 또는 상기 사용자 단말기로부터 전달받고, The invoice server records the transportation route of the transportation vehicle received from the GPS receiver, a picture of the cargo state taken from the camera within a section in which the transportation vehicle operates, and the type and vehicle type of the cargo loaded in the transportation vehicle, the management server or received from the user terminal,
상기 송장서버는 상기 운송경로로 상기 운송차량의 운행경로 준수를 확인하고 상기 화물상태사진으로 상기 운송차량의 화물의 중량을 확인하여 상기 송장의 발행여부를 결정할 수 있다. The invoice server may determine whether to issue the invoice by confirming compliance with the driving route of the transport vehicle along the transport route and confirming the weight of the cargo of the transport vehicle with the cargo state photo.
또한, 상기 운송차량의 화물중량은 상기 화물상태사진상에 적재공간 상부로 노출된 화물의 면적을 부피로 환산하고, 상기 화물의 종류에 따른 단위중량을 곱하는 단계를 포함하여 추정할 수 있다. In addition, the cargo weight of the transport vehicle can be estimated including the step of converting the area of the cargo exposed to the upper portion of the loading space on the cargo state photo into a volume, and multiplying the unit weight according to the type of the cargo.
또한, 상기 운송차량의 화물중량은 상기 화물의 종류 및 차종에 따라 분류되어 축적된 화물사진 데이터베이스에 축적된 사진들에서 계산된 노출된 화물의 평균단위면적에 따른 중량을 새로이 촬영된 사진에서 노출된 화물의 면적에 대입하여 화물중량을 추정할 수 있다. In addition, the cargo weight of the transport vehicle is the weight according to the average unit area of the exposed cargo calculated from the photos accumulated in the cargo photo database that is classified according to the kind and vehicle type of the cargo and is exposed in the newly taken photos. By substituting the area of the cargo, the weight of the cargo can be estimated.
또한, 상기 카메라는 촬영시 가이드라인을 표시하는 촬영 프레임을 차종별로 제공할 수 있다. In addition, the camera may provide a photographing frame for displaying a guideline during photographing for each vehicle type.
또한, 상기 운송작업 관리 시스템은,In addition, the transport operation management system,
상기 운송차량의 화물중량을 측정하는 계량대를 더 포함하고, Further comprising a weighbridge for measuring the weight of the cargo of the transport vehicle,
상기 송장서버는 상기 계량대로 상기 운송차량의 화물중량을 측정한 값과 상기 화물상태사진으로 추정한 화물중량값을 대비하여 정해진 오차범위에 포함될 때 상기 송장서버가 상기 송장을 발행할 수 있다. The invoice server may issue the invoice when it is included in a predetermined error range by comparing the value measured by the freight weight of the transport vehicle with the weighbridge and the freight weight value estimated by the freight state photograph.
또한, 상기 송장서버는,In addition, the invoice server,
상기 운송차량의 운행구간의 적어도 1곳 이상의 위치에 설치되어 상기 운송차량의 번호판을 촬영하고 전송하는 인식카메라로부터 전달된 사진으로부터 운송차량의 번호판 정보를 더 전달받아 상기 송장의 발행여부를 결정할 수 있다. It is installed in at least one location in the operation section of the transport vehicle, and further receives license plate information from a photo transmitted from a recognition camera that captures and transmits the license plate of the transport vehicle to determine whether to issue the invoice .
또한, 상기 송장서버에서 발행하는 송장에 관한 데이터를 송장 블록체인 네트워크를 더 포함할 수 있다. In addition, the invoice block chain network may further include data related to the invoice issued by the invoice server.
또한, 상기 송장 블록체인 네트워크는, 상기 사용자 단말기를 포함할 수 있다. In addition, the invoice blockchain network may include the user terminal.
본 발명에 따른 운송작업 관리 시스템은 온라인으로 건설현장에서 필요한 송장발급 및 확인이 이루어지는 효과가 있으며, 블록체인 기술의 도입으로 송장의 위변조가 불가능하게 한다. The transport operation management system according to the present invention has the effect that the required invoice issuance and confirmation are made online at the construction site, and the introduction of blockchain technology makes it impossible to forge or falsify the invoice.
또한 본 발명에 따른 운송작업 관리 시스템은 작업내용에 따른 가용 차량배차, 운전자관리, 부당운행적발등의 운송관리 작업 전반을 효율적으로 관리하게 한다. In addition, the transport operation management system according to the present invention efficiently manages the overall transport management tasks such as available vehicle dispatch, driver management, and illegal operation detection according to the contents of the operation.
도 1은 본 발명의 일실시예 따른 운송작업 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기의 기능을 나타내는 블록다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관리서버의 기능을 도식화한 블록다이어드램이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운행현황부에서 관리하는 상황의 일 구현도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동차량의 GPS의 신호에 따라 실시간 이동경로를 파악하는 일 구현도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 화물상태사진의 가이드라인이 정해진 프레임을 도시한다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 송장의 일 구현예이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 송장서버의 블록다이어그램이다. 1 is a configuration diagram of a transport operation management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a function of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating a function of a management server according to an embodiment of the present invention.
4 is an implementation diagram of a situation managed by the operation status unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an implementation of determining a real-time moving route according to a GPS signal of a moving vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows a frame in which the guideline of the cargo state photo according to an embodiment of the present invention is determined.
7 is an embodiment of a smart invoice according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of an invoice server according to another embodiment of the present invention.
이하에 본 발명을 상세하게 설명하기에 앞서, 본 명세서에 사용된 용어는 특정의 실시예를 기술하기 위한 것일 뿐 첨부하는 특허청구의 범위에 의해서만 한정되는 본 발명의 범위를 한정하려는 것은 아님을 이해하여야 한다. 본 명세서에 사용되는 모든 기술용어 및 과학용어는 다른 언급이 없는 한은 기술적으로 통상의 기술을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Prior to describing the present invention in detail below, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing specific embodiments and is not intended to limit the scope of the present invention, which is limited only by the appended claims. shall. All technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art, unless otherwise stated.
여기서 1) 첨부된 도면들에 도시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 개략적인 것으로 다소 변경될 수 있다. 2) 도면은 관찰자의 시선으로 도시되기 때문에 도면을 설명하는 방향이나 위치는 관찰자의 위치에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 3) 도면 번호가 다르더라도 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호가 사용될 수 있다. Here, 1) the shape, size, ratio, angle, number, etc. shown in the accompanying drawings are schematic and may be slightly changed. 2) Since the drawing is shown from the observer's gaze, the direction or position of the drawing may be variously changed according to the observer's position. 3) Even if the reference numbers are different, the same reference numbers may be used for the same parts.
4) '포함한다(comprise, comprises, comprising), 갖는다, 이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 5) 단수로 설명되는 경우 다수로도 해석될 수 있다. 6) 형상, 크기의 비교, 위치 관계 등이 '약, 실질적' 등으로 설명되지 않아도 통상의 오차 범위가 포함되도록 해석된다.4) When 'comprise, comprises, comprising, has, consists' is used, other parts may be added unless 'only' is used. 5) If it is described in the singular, it can also be interpreted as a plurality. 6) Even if the shape, size comparison, positional relationship, etc. are not described as 'approximately, substantially', it is interpreted to include a normal error range.
7) '~후, ~전, 이어서, 후속하여, 이때' 등의 용어가 사용되더라도 시간적 위치를 한정하는 의미로 사용되지는 않는다. 8) '제1, 제2, 제3' 등의 용어는 단순히 구분의 편의를 위해 선택적, 교환적 또는 반복적으로 사용되며 한정적 의미로 해석되지 않는다. 7) Even if terms such as 'after, before, then, subsequently, at this time' are used, they are not used in the meaning of limiting the temporal location. 8) Terms such as '1st, 2nd, 3rd' are used selectively, interchangeably or repeatedly for convenience of classification and are not to be construed in a limiting sense.
9) '~상에, ~상부에, ~하부에, ~옆에, ~측면에, ~사이에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우 '바로'가 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다. 10) 부분들이 '~또는'으로 전기적으로 접속되는 경우 부분들 단독뿐만 아니라 조합도 포함되게 해석되나, '~또는, ~중 하나'로 전기적으로 접속되는 경우 부분들 단독으로만 해석된다. 9) When the positional relationship of two parts is described as 'on top, on top, on bottom, next to, on the side, between', etc. One or more other parts may be located. 10) When parts are electrically connected with 'or', not only parts alone but also combinations are interpreted to be included, but when parts are electrically connected with 'or, one of', only parts are interpreted alone.
도 1은 본 발명의 일실시예 따른 운송작업 관리 시스템의 구성도이다. 이에 따르면, 본 발명의 일측면에 따른 운송작업 관리 시스템은, 사용자 단말기(110), 운송차량(120), 관리서버(130), 송장서버(140), 인식카메라(150), 계량대(160), 단말기 데이터베이스(171), 차량 데이터베이스(172), 지도 데이터베이스(173), 화물사진 데이터베이스(174), 기사 데이터베이스(175), 송장 블록체인네트워크(180)을 포함한다. 1 is a block diagram of a transport operation management system according to an embodiment of the present invention. Accordingly, the transport operation management system according to an aspect of the present invention includes a
사용자단말기(110)는 운송차량의 운전자가 휴대하며 사용하는 스마트폰등 본 관리시스템에서 제공하는 어플리케이션프로그램을 실행할 수 있고, 유선 또는 무선으로 통신가능한 단말기이다. The
사용자 단말기(110)는 사용자용 어플리케이션(111), GPS수신기(112), 통신부(113), 카메라(114)를 포함한다. 도 2는 사용자 단말기의 기능을 나타내는 블록다이어그램이다. The
사용자용 어플리케이션은 통신부를 통하여 관리서버와 연결되어 사용자가 작업을 신청 및 배당받고, 수행한 작업을 입력하거나 내역을 확인하고, 온라인송장을 확인할 수 있는 프로그램이다. 사용자용 어플리케이션은 사용자 단말기의 사진에 접근하여 전송할 수 있다. The user application is a program that is connected to the management server through the communication unit and allows the user to apply for and receive work, input the work performed or check the details, and check the online invoice. The user application may access and transmit the photo of the user terminal.
GPS수신기는 사용자 단말기가 위치한 지역의 위치좌표를 수신하고, 통신부는 관리서버에 정보를 교환하고, 운송차량의 ODB의 정보를 수신할 수 있게 한다. 카메라는 사용자가 화물차의 적재된 화물(건설자재 또는 폐기물)을 사진으로 촬영하기 위해 사용하며, 촬영된 사진은 사용자용 어플리케이션에 전달될 수 있다. The GPS receiver receives the location coordinates of the area where the user terminal is located, and the communication unit exchanges information with the management server and enables the receiving of the ODB information of the transport vehicle. The camera is used by the user to take a picture of the cargo (construction materials or waste) loaded in the truck, and the photographed picture may be transmitted to the user application.
운송차량(120)은 사용자가 운전하는 차량으로서 화물을 적재받아 사용자 단말기와 매칭된 차량으로 온보드진단기를 구비한다. 온보드 진단기(On-Board Diagnostics, 또는 OBD는 차량의 상태를 진단하고 결과를 알려주는 장치로서, 차량에 탑재된 계측과 제어를 위해 탑재된 센서들을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)와 연결되어 정보를 전달받는다. 본 발명의 실시예에서는 최근에 사용되는 ODB-II(On-Board Diagnostic version II)라는 표준 진단 시스템을 사용한다. The
관리서버(130)는 운송작업 관리 시스템을 관리하는 메인서버로서 운송차량의 작업 및 운송을 관리하며, 단말기 관리부(131), 운전자 관리부(132), 차량관리부(133), 운행관리부(134), 현장관리부(135), 및 운행분석부(136) 를 포함한다. 도 3은 관리서버의 기능을 도식화한 블록다이어드램이다.The
단말기 관리부(131)는 사용자가 사용하는 사용자단말기를 관리하며, 사용자단말기의 고유식별번호를 부여한다. 단말기 관리부는 단말기의 사용자등의 정보를 전달받아 통신사등의 데이터베이스를 이용하여 사용자 단말기의 적법성을 판단한다. The
사용자 관리부(132)는 사용자의 작업 및 운송내역을 판단하여 차량기사를 평가한다. 이를 위해 사용자 관리부는 사용자 평가부를 포함하며, 사용자 평가부는 차량기사의 운행거리, 사고유무, 사용연비, 운행시간준수여부, 지시사항준수여부등의 정보를 분석하여 차량기사를 평가한다. 차량기사에 대한 평가정보는 배차를 관리하는 운행관리부로 전달된다. The
차량관리부(133)는 사용자 단말기, 차량기사, 및 운송차량을 매칭시키며, 운행차량의 ODB의 정보를 사용자 단말기로부터 전달받아 배차, 기사선정, 차량정비에 대한 관리를 수행한다. 차량관리부는 차량평가부(133-1), 기사평가부(133-2), 차량정비부(133-3)를 포함한다. The
차량평가부(133-1)는 차량데이터베이스와 ODB로부터 운행차량 중 작업이나 정비일정이 잡혀 있지 않은 차량 중 작업에 투입될 차량을 선정한다. 이 때 차량선정은 작업에 맞는 차종, 연비나 연식, 그리고 차량상태를 고려할 수 있다. The vehicle evaluation unit 133-1 selects a vehicle to be used for work among vehicles for which a work or maintenance schedule is not scheduled among operating vehicles from the vehicle database and ODB. At this time, vehicle selection may consider the vehicle type suitable for the job, fuel efficiency or year, and vehicle condition.
예를 들면, 차량의 적재용량이 크거나, 연식이 최근이거나, 연비가 높은 차량에 우선순위를 둘 수 있다. For example, priority may be given to a vehicle having a large loading capacity, a recent age, or high fuel efficiency.
기사평가부(133-2)는 기사데이터베이스와 ODB로부터 운행차량을 운전할 기사를 평가하며, 기사선평가는 차량기사의 숙련도, 경력, 주행연비, 사고유무, 운전습관, 작업규칙준수등의 요소를 고려한다. The driver evaluation unit (133-2) evaluates the driver who will drive the operating vehicle from the driver database and ODB. consider
이 때 기사의 주행연비 및 운전습관은 ODB로부터 전달받은 급정거, 과속, 연비에 대한 정보를 포함하고, 작업규칙준수는 사진촬영의무 준수여부, 동선준수여부, 계측대의 계측량과 화물촬영사진에 따른 중량의 일치도에 대한 정보를 포함한다. 한편, 작업규칙준수에 관한 정보는 후술한다. At this time, the driver's driving fuel efficiency and driving habits include information on sudden stopping, speeding, and fuel economy received from the ODB, and the observance of the work rules is based on the observance of the photo-taking obligation, whether the moving line is complied with, the measurement amount of the measuring stand, and the cargo shooting photos. Contains information about the degree of conformity of weight. On the other hand, information on the observance of work rules will be described later.
배차부(133-3)는 차량평가부와 기사평가부에서 받은 정보를 바탕으로 해당 일정에 투입될 차량을 배차한다. 이 때, 이용가능한 차량 중에서 기사의 평가가 높은 차량을 우선적으로 배치한다. The dispatch unit 133-3 dispatches a vehicle to be put into the schedule based on information received from the vehicle evaluation unit and the driver evaluation unit. At this time, a vehicle having a high driver's evaluation is preferentially placed among the available vehicles.
차량정비부(133-4)는 차량데이터베이스와 ODB로부터 운행차량의 정기 정비일정을 관리한다. 즉, 차량에 설정된 ODB로부터 운행거리, 주행량/시간, 연료소모, 부동액온도, 탄소배출량, 평균속도, 공회전배터리전압을 측정하여 차량의 상태를 정확하게 파악하여 이를 예측정비에 활용할 수 있다. The vehicle maintenance unit 133-4 manages a regular maintenance schedule of the operating vehicle from the vehicle database and the ODB. In other words, it is possible to accurately determine the state of the vehicle by measuring the driving distance, driving amount/time, fuel consumption, antifreeze temperature, carbon emission, average speed, and idling battery voltage from the ODB set in the vehicle and use it for predictive maintenance.
운행관리부(134)는 운행일정을 스케쥴링하고, 운행현황을 파악한다. 이를 위하여 운행관리부는 운행일정부(134-1), 운행현황부(134-2)를 포함한다.The
운행일정부(134-1)는 전체 작업에 대해 필요한 운행량 및 이동할 동선을 정하고, 배차된 차량 및 기사를 배차부로 전달받아 작업량 및 기간동안에 수행될 스케줄링을 제시한다. The operation schedule unit 134 - 1 determines the amount of operation required for the entire operation and a moving line, receives the dispatched vehicle and driver to the dispatch unit, and suggests scheduling to be performed during the operation amount and period.
운행현황부(134-2)는 운행되는 차량이 현재 운행하고 있는 상황을 실시간으로 파악하게 한다. 운행현황부는 실시간으로 사용자 단말기의 GPS신호에 따라 차량의 동선을 파악한다. 도 4는 운행현황부에서 관리하는 상황의 일 구현도이고 도 5는 운행차량의 GPS의 신호에 따라 실시간 이동경로를 파악하는 일 구현도이다. The operation status unit 134-2 makes it possible to grasp in real time the state in which the vehicle being operated is currently being driven. The operation status unit identifies the movement of the vehicle in real time according to the GPS signal of the user terminal. 4 is an implementation diagram of a situation managed by the operation status unit, and FIG. 5 is an implementation diagram of determining a real-time moving route according to a GPS signal of a vehicle in operation.
운행분석부(136)는 운행경로분석부(136-1), 중량분석부(136-2), 번호인식부(136-3)를 포함한다. The driving
운행경로분석부(136-1)은 사용자 단말기로부터 전달된 GPS신호에 따라 운송차량이 정해진 운행일정부에서 정한 운송경로 및 이에 따른 소요시간을 준수하고 있는 지 판단하여 송장서버로 전달한다. The driving route analysis unit 136-1 determines whether the transport vehicle complies with the transport route and the required time set by the prescribed driving schedule unit according to the GPS signal transmitted from the user terminal, and transmits it to the invoice server.
GPS 경로의 확인은 사용자 단말기의 GPS수신기에 대한 정보로서 차량의 이동경로를 파악하는 것으로서, 사용자 단말기의 이동에 대한 확인을 위함이다. 후술할 인식카메라의 차량의 번호판의 확인 외에 GPS경로의 확인을 통해 이중으로 확인함으로써 차량의 비정상 운행에 대한 통제가 이루어질 수 있다. The confirmation of the GPS route is information on the GPS receiver of the user terminal to determine the movement route of the vehicle, and is for confirming the movement of the user terminal. In addition to checking the license plate of the vehicle by the recognition camera, which will be described later, the abnormal operation of the vehicle can be controlled by double checking through the verification of the GPS route.
중량분석부(136-2)는 사용자 단말기의 카메라에서 운송차량이 운행하는 구간내에서 촬영된 화물상태사진, 화물의 종류, 운송차량의 종류을 직접 또는 관리서버로부터 전달받아 촬영된 사진으로부터 화물의 중량을 추정한다. The weight analysis unit 136-2 receives, directly or from the management server, a photograph of the condition of the cargo, the type of cargo, and the type of the transportation vehicle taken from the camera of the user terminal within the section in which the transportation vehicle operates, and receives the weight of the cargo from the photographed picture. to estimate
구체적으로 중량분석은 사용자 단말기에 구비된 카메라로 차량에 화물(건설자재나 폐기물)을 적재한 후 또는 화물을 내린 후 차량의 적재 상태를 확인하여 촬영하여 보내온 경우 화물의 상태사진을 분석함으로써 이루어진다. Specifically, the weight analysis is performed by analyzing the state photos of the cargo after loading the cargo (construction materials or waste) into the vehicle with the camera provided in the user terminal or after unloading the cargo, checking the loading status of the vehicle and sending it.
이 때 카메라는 촬영시 가이드라인을 표시하는 촬영 프레임을 차종별로 제공하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 운송차량의 후방에서 촬영시 저면에 바퀴가 일치되고, 양 측면은 트럭의 폭에 일치되도록 하는 가이드라인을 제공하는 프레임을 제공하여 촬영되는 것이 바람직하다. 이는 카메라의 여러 촬영 거리에 따른 계산의 오차를 줄이기 위함이다. In this case, it is preferable that the camera provides a shooting frame for displaying a guideline for each vehicle type. For example, when photographing from the rear of a transport vehicle, it is preferable to provide a frame that provides a guideline to match the wheels on the bottom and both sides to match the width of the truck. This is to reduce calculation errors according to various shooting distances of the camera.
운송차량에 적재된 화물의 종류 및 차종이 확인되고, 사진상의 적재 형상의 파악으로 화물의 무게를 추정할 수 있다. 즉, 사진상에 적재공간 상부로 노출된 화물의 면적을 부피로 환산하고, 화물의 종류에 따른 단위중량을 곱하고, 차량의 적재공간에 실린 중량을 더하여 차량의 전체 적재중량을 파악할 수 있다. The type and vehicle type of the cargo loaded in the transport vehicle are checked, and the weight of the cargo can be estimated by grasping the loading shape in the photo. That is, the total loading weight of the vehicle can be determined by converting the area of the cargo exposed to the upper part of the loading space on the photo into a volume, multiplying the unit weight according to the type of cargo, and adding the weight loaded in the loading space of the vehicle.
도 6은 화물의 사진의 일 구현예를 도시한다. 이에 따르면, 적재함의 위로 노출된 화물의 면적(S1, S2)을 구할 수 있고, 이 면적을 부피로 환산하여 적재된 화물의 중량을 파악할 수 있다. 6 shows an embodiment of a photograph of a cargo. According to this, the area (S1, S2) of the cargo exposed above the loading box can be obtained, and the weight of the loaded cargo can be calculated by converting the area into a volume.
나아가 적대된 화물의 상태사진에 관한 빅데이터가 다량으로 축적된 후에는 적재중량은 차량의 사진간 대비를 통해서 차량의 적재 중량을 파악할 수 있다. 즉, 종래 축적된 사진에서 계산된 노출된 화물의 평균단위면적에 따른 중량을 새로이 촬영된 사진에 노출된 화물의 면적에 대입하여 운송차량의 화물중량을 파악할 수 있다. Furthermore, after a large amount of big data related to the state photos of the hostile cargo is accumulated, the load weight of the vehicle can be grasped through the comparison between the photos of the vehicle. That is, by substituting the weight according to the average unit area of the exposed cargo calculated from the conventionally accumulated photos to the area of the cargo exposed in the newly taken photo, the cargo weight of the transport vehicle can be grasped.
바람직하게는 화물의 면적을 부피로 환산하고, 단위중량을 곱한 중량값과, 빅데이터로 대비한 중량의 평균값을 사용하여 오차를 줄일 수 있다. Preferably, the error can be reduced by converting the area of the cargo into a volume, using the weight value multiplied by the unit weight and the average value of the weight compared to the big data.
한편, 계량대가 구비되는 경우 차량의 추정 중량값은 계량대의 측정 중량값과 대비하고, 대배 결과 오차범위에 있을 때 중량값이 정상적을 요건을 충족한 것으로 판단하고, 건설현장의 상차지나 하차지의 설치된 계량대의 화물 중량값과 전술한 사진촬영에 의한 화물중량 파악값이 오차범위 이상의 차이가 발생할 경우 비정상 적재로 판단할 수 있다. On the other hand, when a weighbridge is provided, the estimated weight value of the vehicle is compared with the measured weight value of the weighbridge, and when it is within the error range of the weighing result, it is determined that the weight value satisfies the requirements for normal loading and unloading at the construction site. If there is a difference between the weight value of the installed weighbridge and the value of the cargo weight obtained by taking the above photo, it can be judged as abnormal loading.
이는 계량대(150)에서 빈번하게 불성실 계량이 발생하거나 임시적인 계량대에서 비이상 측정이 발생하는 것을 감안하여 이중으로 화물의 중량을 정확히 파악하기 위함이다. This is to double accurately grasp the weight of the cargo in consideration of the frequent occurrence of unfaithful weighing at the
번호인식부(136-3)는 운송차량의 운행구간의 적어도 1곳 이상의 위치에 설치되어 상기 운송차량의 번호판을 촬영하고 전송하는 인식카메라로부터 전달된 번호판 사진으로부터 번호판의 번호를 추출하여 운송차량의 번호판을 확인한다. 번호판에서 번호를 인식하는 방법은 공지의 많은 방법들이 있으므로 이에 대한 설명은 생략한다. The number recognition unit 136-3 is installed in at least one location in the operation section of the transport vehicle to extract the number of the license plate from the license plate picture transmitted from the recognition camera that shoots and transmits the license plate of the transport vehicle. Check the number plate. Since there are many known methods for recognizing a number from a license plate, a description thereof will be omitted.
기사평가부(133-2)는 전술한 바와 같이 작업규칙준수에 관한 정보를 기사의 평가에 반영한다. 이 때, 정보는 전술한 운행경로분석부, 중량분석부, 번호인식부에서 제공되는 정보를 바탕으로 이루어진다. As described above, the article evaluation unit 133-2 reflects the information on the compliance with the work rules to the evaluation of the article. At this time, the information is made based on the information provided by the above-described driving route analysis unit, weight analysis unit, and number recognition unit.
즉, 운행경로분석부에서 분석된 운송차량의 경로가 정상경로인지, 중량분석부에서 분석된 차량의 중량값과 계량대에서 측증된 중량값의 일치여부, 그리고 번호인식부에서 인식된 차량번호판이 실제 등록된 차량의 번호인지를 판단하여 기사의 평가에 반영한다. That is, whether the route of the transport vehicle analyzed by the driving route analysis unit is a normal route, whether the weight value of the vehicle analyzed by the weight analysis unit matches the weight value measured by the weighbridge, and the license plate recognized by the number recognition unit It is determined whether it is the actual registered vehicle number and reflected in the driver's evaluation.
인식카메라(150)는 운송차량의 번호판을 촬영하고 전송한다. 인식카메라는 운행구간의 적어도 1곳이상의 장소 예를 들면, 상차지 또는 하차지 주변에 설치되고, 촬영된 사진은 관리서버에 전송되며, 전송된 사진에서 차량의 번호판의 확인이 이루어진다. 인식카메라의 사진으로 실제 운행차량의 이동을 확인하기 위해 설치된다. The
계량대(160)에서는 화물계량이 이루어진다. 화물계량은 상차지나 하차지에 계량소가 설치된 경우 운송차량이 화물의 계량을 수행하고, 화물계량에 대한 데이터를 관리서버로 송신하여 이루어 진다. In the
현장관리부(135)는 작업현장의 작업할 건축자재나 폐기물의 종류, 양, 작업일정에 따른 작업진척도를 판단하고, 작업의 규모 및 일정을 산정하여 운행관리부에 제공한다. The
송장서버(140)는 관리서버로부터 운행되는 차량에 관한 운행 및 작업정보를 전달받고, 작업을 진행하였을 경우 차량의 작업에 대한 표지인 송장을 발행한다. 예를 들면, 상차지에서 하차지로 운송을 완료한 경우 그 증빙으로서 송장을 발행한다. 도 7은 본 발명에서 발행되는 스마트 송장의 일 구현예이다. The
송장의 발행은 전술한 운행경로분석부, 중량분석부, 번호인식부에서 제공되는 정보를 바탕으로 이루어진다. 즉, 운행경로분석부에서 분석된 운송차량의 경로가 정상경로인지, 중량분석부에서 분석된 차량의 중량값, 그리고 번호인식부에서 인식된 차량번호판이 실제 등록된 차량의 번호인지를 판단하여 송장발행을 결정하고, 해당 요건과 부합하지 않는 경우가 발행할 경우 송장발행을 보류할 수 있다. Invoice issuance is made based on the information provided by the above-described driving route analysis unit, weight analysis unit, and number recognition unit. That is, it is determined whether the route of the transport vehicle analyzed by the driving route analysis unit is a normal route, the weight value of the vehicle analyzed by the weight analysis unit, and the license plate recognized by the number recognition unit is the number of the actual registered vehicle. Invoice issuance may be withheld if it decides to issue, and if it does not meet the requirements.
전술한 바와 같이 송장서버는 송장발행을 하기 위해 인식카메라, 사용자단말기, 계량대, 화물상태사진등의 운행 및 작업에 관한 정보로써, 카메라로 촬영한 차량의 번호판의 확인, GPS경로 확인, 화물계량, 화물상태 확인의 요건을 충족을 판단하고, 충족이 된 경우 송장을 발행하나, 필요시 운행차량의 상하차지 출입시 세륜등의 추가요건이 부과될 수 있다. As described above, the invoice server is information about the operation and operation of the recognition camera, user terminal, weighbridge, and cargo status photos in order to issue an invoice. , it is judged that the requirements for checking the condition of the cargo are satisfied, and if it is satisfied, an invoice is issued.
이 때 송장은 작업에 대한 보수를 지급해야 하는 중요한 데이터로서 해킹의 우려가 존재하며, 보안이 매우 중요하다. 따라서 송장데이터의 저장은 송장 블록체인네트워크(180)를 구성하여 저정하는 것이 바람직하다. In this case, the invoice is important data that needs to be paid for work, and there is a risk of hacking, and security is very important. Therefore, it is preferable to save the invoice data by configuring the
즉, 송장 블록체인네트워크(180)는 복수의 노드들이 블록으로 연결되어 저장하는 네트워크로서, 사용자 단말기를 노드로 포함시켜 신뢰성을 더욱 확보할 수 있다. 다만 소규모 작업장의 경우 블록체인네트워크를 사용하지 않는 것도 가능하다. That is, the
단말기 데이터베이스(171)는 단말기의 번호, 기종, 가입자등의 단말기의 실재 존재여부등을 확인하고, 단말기 관리부에 단말기의 각종 정보를 전달한다. The
차량 데이터베이스(172)는 차량의 등록번호, 차대번호, 차종, 소유주등을 확인하고, 차량 관리부에 차량의 각종 정보를 저장한다. The
블록체인 네트워크의 각 노드에는 반출자용, 운반자용, 반입자용, 반입확인용 송장이 저장되며, 현장명, 품명, 차량번호, 반출/도착시간, 운반량, 날짜, 확인일자등의 관한 정보가 저장된다. In each node of the blockchain network, invoices for exporters, transporters, importers, and import confirmation are stored, and information such as site name, product name, vehicle number, export/arrival time, transport volume, date, and confirmation date is stored. .
지도 데이터베이스(173)는 운행관리부에 운송차량의 최적운행경로, 실시간이동현황, GPS상의 위치등의 지도 정보가 저장되며, 공개된 지도 API를 이용할 수 있다. In the
화물사진 데이터베이스(174)는 운송차량이 상차지 또는 하차지의 일 영역에서 적재상태를 사용자 단말기로 촬영한 사진이 저장되는 데이터베이스로서, 사진은 차량과 화물의 적재상태에 관한 이미지 데이터를 가지며, 해당 이미지 데이터와 함께 GPS정보, 촬영위치가 더불어 저장된다. The
이하에서는 본 발명에 따른 다른 실시예에 따른 운송작업 관리 시스템을 설명한다. Hereinafter, a transport operation management system according to another embodiment according to the present invention will be described.
본 실시예에서는 송장서버 내에 전술한 운행분석부 즉, 운행경로분석부(141), 중량분석부(142), 번호인식부(143)를 포함하고, 송장발행부(144)를 가진다는 데 차이점이 있다. 이로써, 차량배차와는 별도로 기준으로 송장을 관리할 수 있다. 도 8은 송장서버의 기능을 나타내는 블록다이어그램이다. 송장서버의 구체적인 내용은 전 실시예에서 설명한 부분과 대부분 중첩되므로 다른 부분위주로 설명한다. In this embodiment, the difference in that the above-described operation analysis unit, that is, the operation route analysis unit 141, the weight analysis unit 142, and the number recognition unit 143, is included in the invoice server, and has an invoice issuance unit 144. There is this. In this way, it is possible to manage the invoice as a standard separately from vehicle dispatch. 8 is a block diagram showing the function of the invoice server. Since most of the details of the invoice server overlap with the parts described in the previous embodiment, the description will be focused on other parts.
운행경로분석부(141)는 사용자 단말기로부터 직접 또는 관리서버를 통해 전달된 GPS신호에 따라 운송차량이 운행일정부에서 정한 운송경로 및 이에 따른 소요시간을 준수하고 있는 지 판단하여 송장발행부로 전달한다. The driving route analysis unit 141 determines whether the transportation vehicle complies with the transportation route set by the operation schedule unit and the required time according to the GPS signal transmitted directly from the user terminal or through the management server, and delivers it to the invoice issuing unit. .
중량분석부(142)는 사용자 단말기의 카메라에서 운송차량이 운행하는 구간내에서 촬영된 화물상태사진, 화물의 종류, 운송차량의 종류를 직접 또는 관리서버로부터 전달받아 촬영된 사진으로부터 화물의 중량을 추정한다. The weight analysis unit 142 receives the cargo status picture, the type of cargo, and the type of the transportation vehicle taken from the camera of the user terminal within the section in which the transportation vehicle operates, directly or from the management server, and calculates the weight of the cargo from the photographed photograph. estimate
구체적으로 중량분석은 사용자 단말기에 구비된 카메라로 차량에 화물(건설자재나 폐기물)을 적재한 후 또는 화물을 내린 후 차량의 적재 상태를 확인하여 촬영하여 보내온 경우 화물의 상태사진을 분석함으로써 이루어진다. Specifically, the weight analysis is performed by analyzing the state photos of the cargo after loading the cargo (construction materials or waste) into the vehicle with the camera provided in the user terminal or after unloading the cargo, checking the loading status of the vehicle and sending it.
이 때 카메라는 촬영시 가이드라인을 표시하는 촬영 프레임을 차종별로 제공하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 운송차량의 후방에서 촬영시 저면에 바퀴가 일치되고, 양 측면은 트럭의 폭에 일치되도록 하는 가이드라인을 제공하는 프레임을 제공하여 촬영되는 것이 바람직하다. 이는 카메라의 여러 촬영 거리에 따른 계산의 오차를 줄이기 위함이다. In this case, it is preferable that the camera provides a shooting frame for displaying a guideline for each vehicle type. For example, when photographing from the rear of a transport vehicle, it is preferable to provide a frame that provides a guideline to match the wheels on the bottom and both sides to match the width of the truck. This is to reduce calculation errors according to various shooting distances of the camera.
운송차량에 적재된 화물의 종류 및 차종이 확인되고, 사진상의 적재 형상의 파악으로 화물의 무게를 추정할 수 있다. 즉, 사진상에 적재공간 상부로 노출된 화물의 면적을 부피로 환산하고, 화물의 종류에 따른 단위중량을 곱하고, 차량의 적재공간에 실린 중량을 더하여 차량의 전체 적재중량을 파악할 수 있다. The type and vehicle type of the cargo loaded in the transport vehicle are checked, and the weight of the cargo can be estimated by grasping the loading shape in the photo. That is, the total loading weight of the vehicle can be determined by converting the area of the cargo exposed to the upper part of the loading space on the photo into a volume, multiplying the unit weight according to the type of cargo, and adding the weight loaded in the loading space of the vehicle.
번호인식부(143)는 운송차량의 운행구간의 적어도 1곳 이상의 위치에 설치되어 상기 운송차량의 번호판을 촬영하고 전송하는 인식카메라로부터 전달된 번호판 사진으로부터 번호판의 번호를 추출하여 운송차량의 번호판을 확인한다. 번호판에서 번호를 인식하는 방법은 공지의 많은 방법들이 있으므로 이에 대한 설명은 생략한다. The number recognition unit 143 is installed at at least one location in the operation section of the transportation vehicle to extract the number of the license plate from the license plate photo transmitted from the recognition camera that shoots and transmits the license plate of the transportation vehicle to obtain the license plate of the transportation vehicle. Check it. Since there are many known methods for recognizing a number from a license plate, a description thereof will be omitted.
송장발행부(144)는 운행차량의 운행이 정상적으로 요건을 충족시켰는 지 여부를 판단하여 송장을 발행하며, 전술한 운행경로분석부, 중량분석부, 번호인식부에서 제공되는 정보를 바탕으로 이루어진다. The invoice issuance unit 144 issues an invoice by determining whether the operation of the operating vehicle normally satisfies the requirements, and is made based on the information provided by the above-described driving route analysis unit, weight analysis unit, and number recognition unit.
즉, 운행경로분석부에서 분석된 운송차량의 경로가 정상경로인지, 중량분석부에서 분석된 차량의 중량값, 그리고 번호인식부에서 인식된 차량번호판이 실제 등록된 차량의 번호인지를 판단하여 송장발행을 결정하고, 해당 요건과 부합하지 않는 경우가 발행할 경우 송장발행을 보류할 수 있다. That is, it is determined whether the route of the transport vehicle analyzed by the driving route analysis unit is a normal route, the weight value of the vehicle analyzed by the weight analysis unit, and the license plate recognized by the number recognition unit is the number of the actual registered vehicle. Invoice issuance may be withheld if it decides to issue, and if it does not meet the requirements.
한편, 계량대가 구비되는 경우 차량의 추정 중량값은 계량대의 측정 중량값과 대비하고, 대배 결과 오차범위에 있을 때 중량값이 정상적을 요건을 충족한 것으로 판단하고, 건설현장의 상차지나 하차지의 설치된 계량대의 화물 중량값과 전술한 사진촬영에 의한 화물중량 파악값이 오차범위 이상의 차이가 발생할 경우 비정상 적재로 판단하고 해당 적재에 대해서는 송장발행을 보류할 수 있다. On the other hand, when a weighbridge is provided, the estimated weight value of the vehicle is compared with the measured weight value of the weighbridge, and when it is within the error range of the weighing result, it is determined that the weight value satisfies the requirements for normal loading and unloading at the construction site. If the difference between the cargo weight value of the installed weighbridge and the cargo weight grasped value by taking the above-mentioned photos is greater than the error range, it is judged as abnormal loading and invoice issuance may be withheld.
이는 계량대(150)에서 빈번하게 불성실 계량이 발생하거나 임시적인 계량대에서 비이상 측정이 발생하는 것을 감안하여 이중으로 화물의 중량을 정확히 파악하기 위함이다. This is to double accurately grasp the weight of the cargo in consideration of the frequent occurrence of insincere weighing at the
전술한 바와 같이 송장발행을 하기 위해 인식카메라, 사용자단말기, 계량대, 화물상태사진등의 운행 및 작업에 관한 정보로써, 카메라로 촬영한 차량의 번호판의 확인, GPS경로 확인, 화물계량, 화물상태 확인의 요건을 충족을 판단하고, 충족이 된 경우 송장을 발행하나, 필요시 운행차량의 상하차지 출입시 세륜등의 추가요건이 부과될 수 있다. As described above, it is information about the operation and operation of the recognition camera, the user terminal, the weighbridge, the cargo status picture, etc. for the issuance of the invoice as described above. It is judged that the requirements for verification are satisfied, and if it is satisfied, an invoice is issued. If necessary, additional requirements such as washing the wheels may be imposed when loading and unloading vehicles in operation.
이 때 송장은 작업에 대한 보수를 지급해야 하는 중요한 데이터로서 해킹의 우려가 존재하며, 보안이 매우 중요하다. 따라서 송장데이터의 저장은 송장 블록체인네트워크(180)를 구성하여 저정하는 것이 바람직하다. In this case, the invoice is important data that needs to be paid for work, and there is a risk of hacking, and security is very important. Therefore, it is preferable to save the invoice data by configuring the
즉, 송장 블록체인네트워크(180)는 복수의 노드들이 블록으로 연결되어 저장하는 네트워크로서, 사용자 단말기를 노드로 포함시켜 신뢰성을 더욱 확보할 수 있다. 다만 소규모 작업장의 경우 블록체인네트워크를 사용하지 않는 것도 가능하다. That is, the
기사 데이터베이스(175)는 차량기사의 인적정보가 저장되는 데이터베이스로서, 차량기사의 성명, 전화번호, 주소, 운전면허, 사고여부, 평가정보등을 저장한다. The article database 175 is a database in which personal information of a vehicle driver is stored, and stores the driver's name, phone number, address, driver's license, accident status, evaluation information, and the like.
전술한 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. exemplified in each of the above-described embodiments may be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
전술한 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. exemplified in each of the above-described embodiments may be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
110 : 사용자 단말기
120 : 운송차량
130 : 관리서버
140 : 송장서버
150 : 인식카메라
160 : 계량대
170 : 데이터베이스
240 : 송장서버110: user terminal
120: transport vehicle
130: management server
140: invoice server
150: recognition camera
160: weighbridge
170: database
240: invoice server
Claims (8)
상기 차량기사가 운전하며, 상기 사용자 단말기와 통신가능한 운송차량;
상기 단말기와 상기 운송차량과 통신가능하며, 상기 운송차량의 작업 및 운송을 관리하는 관리서버; 및
상기 관리서버로부터 상기 운송차량의 운행 및 작업에 관한 정보를 전달받고, 상기 운송차량이 상기 운행 및 작업을 진행하였을 경우 상기 운송차량의 운송 및 작업에 대한 송장을 발행하는 송장서버;를 포함하는 운송작업 관리 시스템.a user terminal carried and used by a vehicle driver;
a transport vehicle driven by the vehicle driver and capable of communicating with the user terminal;
a management server capable of communicating with the terminal and the transportation vehicle, and managing operations and transportation of the transportation vehicle; and
Transportation comprising a; work management system.
상기 사용자 단말기는 GPS수신기 및 카메라를 포함하고,
상기 송장서버는 상기 GPS수신기에서 수신된 상기 운송차량의 운송경로, 상기 카메라에서 상기 운송차량이 운행하는 구간내에서 촬영된 화물상태사진, 상기 운송차량의 적재하는 화물의 종류 및 차종을 상기 관리서버 또는 상기 사용자 단말기로부터 전달받고,
상기 송장서버는 상기 운송경로로 상기 운송차량의 운행경로 준수를 확인하고 상기 화물상태사진으로 상기 운송차량의 화물의 중량을 확인하여 상기 송장의 발행여부를 결정하는 운송작업 관리 시스템.According to claim 1,
The user terminal includes a GPS receiver and a camera,
The invoice server stores the transport route of the transport vehicle received from the GPS receiver, a picture of the cargo state taken from the camera within a section in which the transport vehicle operates, and the type and vehicle type of the cargo loaded in the transport vehicle, the management server or received from the user terminal,
The invoice server confirms compliance with the driving route of the transport vehicle along the transport route, and determines whether to issue the invoice by checking the weight of the cargo of the transport vehicle with the cargo status photo.
상기 운송차량의 화물중량은 상기 화물상태사진상에 적재공간 상부로 노출된 화물의 면적을 부피로 환산하고, 상기 화물의 종류에 따른 단위중량을 곱하는 단계를 포함하여 추정하는 운송작업 관리 시스템.According to claim 1,
A transport operation management system for estimating the cargo weight of the transport vehicle, including the step of converting the area of the cargo exposed to the upper portion of the loading space on the cargo state photo into a volume, and multiplying the unit weight according to the type of the cargo.
상기 카메라는 촬영시 가이드라인을 표시하는 촬영 프레임을 차종별로 제공하는 운송작업 관리 시스템. According to claim 1,
The camera is a transport operation management system that provides a shooting frame for displaying a guideline for each vehicle type.
상기 운송작업 관리 시스템은,
상기 운송차량의 화물중량을 측정하는 계량대를 더 포함하고,
상기 송장서버는 상기 계량대로 상기 운송차량의 화물중량을 측정한 값과 상기 화물상태사진으로 추정한 화물중량값을 대비하여 정해진 오차범위에 포함될 때 상기 송장서버가 상기 송장을 발행하는 운송작업 관리 시스템. According to claim 1,
The transport operation management system,
Further comprising a weighbridge for measuring the weight of the cargo of the transport vehicle,
The invoice server compares the measured value of the freight weight of the transport vehicle with the weighbridge and the freight weight value estimated by the freight state photograph, and the invoice server issues the invoice when it falls within a predetermined error range. .
상기 송장서버는,
상기 운송차량의 운행구간의 적어도 1곳 이상의 위치에 설치되어 상기 운송차량의 번호판을 촬영하고 전송하는 인식카메라로부터 전달된 사진으로부터 운송차량의 번호판 정보를 더 전달받아 상기 송장의 발행여부를 결정하는 운송작업 관리 시스템. According to claim 1,
The invoice server,
Transportation to determine whether to issue the invoice by further receiving license plate information from a photo transmitted from a recognition camera that is installed in at least one location in the operation section of the transport vehicle to photograph and transmit the license plate of the transport vehicle work management system.
상기 송장서버에서 발행하는 송장에 관한 데이터를 송장 블록체인 네트워크를 더 포함하는 운송작업 관리 시스템. According to claim 1,
The transport operation management system further comprising an invoice block chain network for data related to the invoice issued by the invoice server.
상기 송장 블록체인 네트워크는,
상기 사용자 단말기를 포함하는 운송작업 관리 시스템. According to claim 1,
The invoice blockchain network is
Transport operation management system including the user terminal.
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- 2020-07-17 KR KR1020200088873A patent/KR102361722B1/en active IP Right Grant
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| KR102361722B1 (en) | 2022-02-11 |
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