KR20210100294A - Mecanum wheel with excellent structural safety - Google Patents

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KR20210100294A
KR20210100294A KR1020200014076A KR20200014076A KR20210100294A KR 20210100294 A KR20210100294 A KR 20210100294A KR 1020200014076 A KR1020200014076 A KR 1020200014076A KR 20200014076 A KR20200014076 A KR 20200014076A KR 20210100294 A KR20210100294 A KR 20210100294A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/02—Hubs adapted to be rotatably arranged on axle

Abstract

The present invention relates to a Mecanum wheel having excellent structural safety. The Mecanu wheel including a hub to which a small roller connected to the outer periphery is bound and fixed, and a plurality of small rollers formed radially on the outer periphery of the hub and connected obliquely based on a rotation shaft coupled to the hub, further comprises an annular guide roller positioned inside the hub and in close contact with inner surfaces of the plurality of small rollers formed on the hub to support a load applied to the small rollers. According to the present invention, a guide roller capable of supporting the small roller is formed inside the hub to prevent deformation and damage to the small roller due to the load generated on the small roller. Therefore, a service life of the Mecanum wheel can be significantly extended. In addition, through a guide groove formed on the guide roller, it is possible to prevent the small roller from being separated or leaning to one side due to the load, which has an effect of improving structural safety of the Mecanum wheel. Also, the guide roller does not interfere with rotation of the small roller while rotating together with the small roller through a rotating means. Therefore, the smooth rotation of the small roller is induced, and a function of the Mecanum wheel can be guaranteed stably, thereby ensuring versatility of the apparatus.

Description

구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠{Mecanum wheel with excellent structural safety}Mecanum wheel with excellent structural safety

본 발명은 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 허브 내부에 소형롤러를 지지할 수 있는 가이드 롤러를 형성함으로 소형롤러에 발생하는 하중에 의해 소형롤러가 변형, 손상되는 것을 방지하여 메카넘 휠의 사용수명을 대폭 연장할 수 있을 뿐만 아니라, 가이드 롤러에 형성되는 가이드 홈을 통해 소형롤러가 하중으로 인해 이탈되거나 한쪽으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있어 메카넘 휠의 구조적인 안전성을 향상시킬 수 있는 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠에 관한 것이다.The present invention relates to a McCannum wheel with excellent structural safety. More specifically, by forming a guide roller capable of supporting the small roller inside the hub, the small roller is prevented from being deformed and damaged by the load generated on the small roller. Not only can the service life of the Mecanum wheel be greatly extended by preventing It relates to a McCannum wheel with excellent structural safety that can improve the

일반적인 이동체는 독립적인 두 바퀴 구동방식(Independent Two Driving Wheel Mechanism)이나 조향 구동방식(Steering and Driving Mechanism)으로 구분되며, 이러한 구동방식에는 움직임에 제약이 있다. 즉, 앞으로 움직이던 상태에서 차체를 직접 회전시키지 않고는 바로 옆으로 이동할 수 없게 된다.A general moving object is divided into an Independent Two Driving Wheel Mechanism or a Steering and Driving Mechanism, and these driving methods have limitations in movement. That is, it is impossible to move to the side without directly rotating the vehicle body in the state of moving forward.

하지만, 이동체에 전-방향(Omni-directional) 구동이 가능한 휠을 장착하면 조향장치 없이도 이동 및 회전을 할수 있다.However, if a wheel capable of omni-directional driving is mounted on a moving body, it can move and rotate without a steering device.

그리고 좁은 공간에서도 효율적인 작업이 가능하여 공정시간을 단축할 수 있다. 또한, 무인 이동체의 부품 수를 줄일 수 있어, 부피 및 중량, 비용 면에서도 유리하다.In addition, it is possible to efficiently work in a narrow space, thereby shortening the process time. In addition, since the number of parts of the unmanned moving body can be reduced, it is advantageous in terms of volume, weight, and cost.

따라서 대형 물류 수송이나 소규모 다품종 생산공정 등 산업의 규모를 막론하고 전-방향 구동 휠을 이용한 무인 운반차량의 수요는 날로 증가하는 추세이다.Therefore, regardless of the size of the industry, such as large-scale logistics transport or small-scale multi-product production process, the demand for unmanned transport vehicles using omni-directional driving wheels is increasing day by day.

이러한, 전-방향 구동 휠은 사용 목적에 따라 여러 가지 형태로 개발되고 있다. 그 가운데 메카넘 휠(Mecanum Wheel)이 가장 활발하게 연구되고 있다.Such an omni-directional driving wheel has been developed in various forms depending on the purpose of use. Among them, the Mecanum Wheel is being studied most actively.

이러한 메카넘 휠은 허브의 외주에 소정의 경사를 갖는 다수의 소형롤러가 연결되는 구조를 가진다.This Mecanum wheel has a structure in which a plurality of small rollers having a predetermined inclination are connected to the outer periphery of the hub.

하지만, 종래의 메카넘 휠은 지면에 접촉되는 소형롤러에 발생하는 높은 하중을 해소할 수 있는 별도의 수단이 없어 사용하는 과정에서 소형롤러가 빈번하게 변형 또는 손상되거나, 소형롤러를 결속하는 회전축을 기반으로 한쪽으로 쏠리는 현상이 자주 발생하여 장치의 사용수명이 다소 낮다는 문제점이 있었다.However, the conventional Mecanum wheel does not have a separate means to relieve the high load generated on the small roller in contact with the ground, so the small roller is frequently deformed or damaged in the process of using it, or the rotation shaft that binds the small roller is not used. There was a problem in that the service life of the device was rather low because the phenomenon of leaning to one side of the base frequently occurred.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 허브 내부에 소형롤러를 지지할 수 있는 가이드 롤러를 형성함으로 소형롤러에 발생하는 하중에 의해 소형롤러가 변형, 손상되는 것을 방지하여 메카넘 휠의 사용수명을 대폭 연장할 수 있을 뿐만 아니라, 가이드 롤러에 형성되는 가이드 홈을 통해 소형롤러가 하중으로 인해 이탈되거나 한쪽으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있어 메카넘 휠의 구조적인 안전성을 향상시킬 수 있는 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and its purpose is to form a guide roller capable of supporting the small roller inside the hub so that the small roller is deformed and damaged by the load generated on the small roller. Not only can the service life of the Mecanum wheel be greatly extended by preventing It is to provide a McCannum wheel with excellent structural safety that can improve safety.

또한, 가이드 롤러는 회전수단을 통해 소형롤러와 함께 회전하면서 소형롤러의 회전을 간섭하지 않으므로 소형롤러의 원활한 회전을 유도하여 메카넘 휠의 기능을 안정적으로 보장할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠을 제공함에 있다.In addition, since the guide roller rotates together with the small roller through the rotation means and does not interfere with the rotation of the small roller, it induces the smooth rotation of the small roller to ensure the stable function of the Mecanum wheel, thereby securing the versatility of the device. It is to provide a McCannum wheel with excellent structural safety.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠은 외주에 연결되는 소형롤러가 결속 고정되는 허브와, 상기 허브의 외주에 다수가 방사상으로 형성되되 상기 허브에 결합되는 회전축을 기반으로 경사지게 연결되는 소형롤러를 포함하는 메카넘 휠에 있어서,In order to achieve the above object, the McCannum wheel having excellent structural safety according to the present invention includes a hub to which a small roller connected to the outer periphery is bound and fixed, and a plurality of radially formed on the outer periphery of the hub and coupled to the hub. In the Mecanum wheel comprising a small roller that is inclinedly connected based on the rotation axis,

상기 허브의 내부에 위치되어 상기 허브에 형성되는 다수의 상기 소형롤러 안쪽 면과 접촉 밀착되어 상기 소형롤러로 가해지는 하중을 지지하는 환형의 가이드 롤러;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.An annular guide roller positioned inside the hub and in close contact with the inner surfaces of the plurality of small rollers formed on the hub to support the load applied to the small roller; characterized in that it further comprises.

또한, 상기 가이드 롤러를 상기 소형롤러와 함께 회전되도록 유도하는 회전수단;을 더 포함하여 구성되되,In addition, rotation means for guiding the guide roller to be rotated together with the small roller;

상기 회전수단은 상기 허브 내부 중심에 형성되는 샤프트와, 상기 샤프트 상에 상기 샤프트에 대하여 상대회동 가능하게 형성되되, 외주면에는 상기 가이드 롤러가 결합 고정되는 하나 이상의 회전베어링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The rotation means comprises a shaft formed in the center of the hub, and one or more rotational bearings formed on the shaft to be rotatable relative to the shaft, and to which the guide roller is coupled and fixed on an outer circumferential surface. do.

또한, 상기 가이드 롤러의 외주면에는 상기 소형롤러의 외주 굴곡에 대응하여 상기 소형롤러를 안정적으로 감싸면서 지지할 수 있는 가이드 홈;이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a guide groove capable of supporting the small roller while stably surrounding the small roller is formed on the outer peripheral surface of the guide roller in response to the curvature of the outer periphery of the small roller.

또한, 상기 가이드 롤러의 외주면에 형성되는 널링;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it is configured to further include a knurling formed on the outer peripheral surface of the guide roller.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠에 의하면, 허브 내부에 소형롤러를 지지할 수 있는 가이드 롤러를 형성함으로 소형롤러에 발생하는 하중에 의해 소형롤러가 변형, 손상되는 것을 방지하여 메카넘 휠의 사용수명을 대폭 연장할 수 있을 뿐만 아니라, 가이드 롤러에 형성되는 가이드 홈을 통해 소형롤러가 하중으로 인해 이탈되거나 한쪽으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있어 메카넘 휠의 구조적인 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the McCannum wheel with excellent structural safety according to the present invention, a guide roller capable of supporting the small roller is formed inside the hub, thereby preventing the small roller from being deformed and damaged by the load generated on the small roller. Not only can the service life of the Mecanum wheel be greatly extended by preventing has the effect of improving

또한, 가이드 롤러는 회전수단을 통해 소형롤러와 함께 회전하면서 소형롤러의 회전을 간섭하지 않으므로 소형롤러의 원활한 회전을 유도하여 메카넘 휠의 기능을 안정적으로 보장할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the guide roller rotates together with the small roller through the rotation means and does not interfere with the rotation of the small roller, it induces the smooth rotation of the small roller to ensure the stable function of the Mecanum wheel, thereby securing the versatility of the device. can have an effect.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠의 분리 사시도
도 3은 도 1에 도시된 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠의 A-A 단면도
도 4는 도 1에 도시된 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠의 사용상태도1 is a perspective view of a McCannum wheel having excellent structural safety according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of the McCannum wheel with excellent structural safety shown in FIG. 1
3 is an AA cross-sectional view of the McCannum wheel having excellent structural safety shown in FIG. 1
4 is a state diagram of the McCannum wheel having excellent structural safety shown in FIG. 1;

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.A McCannum wheel with excellent structural safety according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠을 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠의 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠의 분리 사시도를, 도 3은 도 1에 도시된 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠의 A-A 단면도를, 도 4는 도 1에 도시된 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.1 to 4 show a McCannum wheel excellent in structural safety according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of a McCannum wheel excellent in structural safety according to an embodiment of the present invention, FIG. is an exploded perspective view of the McCannum wheel with excellent structural safety shown in FIG. 1, FIG. 3 is an AA cross-sectional view of the McCannum wheel with excellent structural safety shown in FIG. 1, and FIG. The state diagram of the use of McCannum wheels with excellent safety is shown respectively.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠(100)은 외주에 연결되는 소형롤러(2)가 결속 고정되는 허브(1)와, 상기 허브(1)의 외주에 다수가 방사상으로 형성되되 상기 허브(1)에 결합되는 회전축(3)을 기반으로 경사지게 연결되는 소형롤러(2)를 포함하는 메카넘 휠(Mecanum Wheel)에 있어서,As shown in the drawing, the McCannum wheel 100 having excellent structural safety according to an embodiment of the present invention includes a hub 1 to which a small roller 2 connected to the outer periphery is bound and fixed, and the hub 1 ) in the Mecanum Wheel comprising a small roller (2) which is formed radially on the outer periphery of the plurality and is inclinedly connected based on the rotation shaft (3) coupled to the hub (1),

상기 허브(1)의 내부에 위치되어 상기 허브(1)에 형성되는 다수의 상기 소형롤러(2) 안쪽 면과 접촉 밀착되어 상기 소형롤러(2)로 가해지는 하중을 지지하는 환형의 가이드 롤러(10);를 더 포함하여 구성된다.An annular guide roller ( 10); is further included.

통상적으로 메카넘 휠은 지게차, 휠체어 등과 같은 기기에 적용 사용될 수 있는데, 이때 기기의 하중은 지면과 접촉되는 메카넘 휠에 집중되고, 상세하게는 메카넘 휠의 소형롤러에 집중되는 특성상, 장기간 사용하는 과정에서 하중을 견디지 못하는 소형롤러가 변형되거나 파손되는 문제점이 있다.In general, the Mecanum wheel can be applied and used in devices such as forklifts and wheelchairs. At this time, the load of the machine is concentrated on the Mecanum wheel in contact with the ground, and in particular, due to the nature of being concentrated on the small roller of the Mecanum wheel, it can be used for a long time. There is a problem in that the small roller that cannot bear the load is deformed or damaged during the process.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 허브(1)에 설치되는 상기 가이드 롤러(10)가 상기 소형롤러(2)를 접촉 지지하는 구조로 인해, 상기 소형롤러(2)에 발생하는 하중에 의해 상기 소형롤러(2)가 변형/파손되는 것을 방지할 수 있어 메카넘 휠의 구조적인 안전성을 확보하는 동시에, 사용수명을 대폭 연장할 수 있다.That is, due to the structure in which the guide roller 10 installed on the hub 1 contacts and supports the small roller 2 as shown in FIG. 4 , by the load generated on the small roller 2 It is possible to prevent the small roller (2) from being deformed/damaged, thereby securing the structural safety of the Mecanum wheel and significantly extending the service life.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 가이드 롤러(10)를 상기 소형롤러(2)와 함께 회전되도록 유도하는 회전수단(20);을 더 포함하여 구성되되,On the other hand, as shown in Figs. 1 to 3, the rotation means 20 for guiding the guide roller 10 to be rotated together with the small roller 2;

상기 회전수단(20)은 상기 허브(1) 내부 중심에 형성되는 샤프트(21)와, 상기 샤프트(21) 상에 상기 샤프트(21)에 대하여 상대회동 가능하게 형성되되, 외주면에는 상기 가이드 롤러(10)가 결합 고정되는 하나 이상의 회전베어링(22)을 포함하여 구성된다.The rotating means 20 includes a shaft 21 formed in the inner center of the hub 1 and a shaft 21 on the shaft 21 to be rotatable relative to the shaft 21, and the guide roller ( 10) is configured to include one or more rotating bearings 22 to which the coupling is fixed.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가이드 롤러(10)는 상기 회전수단(20)을 통해 상기 허브(1)의 회전에는 영향을 받지 않으면서 오직 상기 가이드 롤러(10)의 외주면에 밀착되는 상기 소형롤러(2)의 회전에 대응하여 상기 회전베어링(22)과 함께 회전되므로, 상기 소형롤러(2)의 회전에 의한 상기 가이드 롤러(10)와의 마찰을 최소화하여 상기 소형롤러(2)가 마찰로 인해 필요없이 마모되는 것을 방지하는 동시에, 상기 가이드 롤러(10)를 통한 상기 소형롤러(2)의 회전을 간섭하지 않도록 하여 상기 소형롤러(2)의 안정적인 회전을 유도한다.That is, as shown in FIG. 4 , the guide roller 10 is not affected by the rotation of the hub 1 through the rotation means 20 and is in close contact with the outer peripheral surface of the guide roller 10 only. Since the small roller 2 rotates together with the rotating bearing 22 in response to the rotation of the small roller 2, friction with the guide roller 10 due to the rotation of the small roller 2 is minimized so that the small roller 2 is rubbed. At the same time, it prevents unnecessary wear due to the guide roller 10 and induces stable rotation of the small roller 2 by not interfering with the rotation of the small roller 2 through the guide roller 10 .

이때, 환형의 상기 가이드 롤러(10) 형상은 경사진 상기 소형롤러(2)가 360° 회전할 때 간섭이 없는 형상을 갖는다.At this time, the annular shape of the guide roller 10 has no interference when the inclined small roller 2 rotates 360°.

한편, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 상기 가이드 롤러(10)의 외주면에는 상기 소형롤러(2)의 외주 굴곡에 대응하여 상기 소형롤러(2)를 안정적으로 감싸면서 지지할 수 있는 가이드 홈(30);이 더 형성되도록 한다.On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3 , on the outer circumferential surface of the guide roller 10 , a guide groove capable of supporting the small roller 2 while stably surrounding the small roller 2 in response to the curvature of the outer periphery of the small roller 2 . (30); to be further formed.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가이드 롤러(10)에 형성되는 상기 가이드 홈(30)으로 인해 상기 소형롤러(2)와의 접촉 면적을 극대화하여 상기 소형롤러(2)를 보다 안정적으로 지지하여 하중에 의한 상기 소형롤러(2)의 변형이나 손상을 효과적으로 방지하는 동시에, 대략 럭비공 형상으로 형성되는 상기 소형롤러(2)를 결속하여 큰 하중에 의한 상기 소형롤러(2)의 흔들림이나 회전축(3)으로부터 이탈되거나 한쪽으로 쏠리는 변형 등을 방지하여 메카넘 휠의 구조적인 안전성이 확보되도록 유도한다.That is, as shown in FIG. 4, due to the guide groove 30 formed in the guide roller 10, the contact area with the small roller 2 is maximized to support the small roller 2 more stably. While effectively preventing the deformation or damage of the small roller 2 due to the load, and binding the small roller 2 formed in the shape of a rugby ball, the shaking or rotation shaft of the small roller 2 due to a large load ( 3) Induces the structural safety of the Mecanum wheel by preventing it from being separated from or leaning to one side.

한편, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 상기 가이드 롤러(10)의 외주면에 형성되는 널링(40);을 더 포함하여 구성되도록 한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 and 3 , a knurling 40 formed on the outer peripheral surface of the guide roller 10 is further included.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가이드 롤러(10)에 형성되는 상기 널링(40)을 통해 상기 소형롤러(2)와 접촉되는 상기 가이드 롤러(10)가 상기 소형롤러(2)에 대응하여 용이하게 회전되도록 유도함으로, 상기 가이드 롤러(10)가 상기 소형롤러(2)의 회전을 원활하게 보상하지 못하여 발생할 수 있는 상기 소형롤러(2) 회전의 간섭(방해)을 최소화할 수 있어 메카넘 휠의 안정적인 작동(구동)을 유도할 수 있다.That is, as shown in FIG. 4 , the guide roller 10 that is in contact with the small roller 2 through the knurling 40 formed on the guide roller 10 corresponds to the small roller 2 . By inducing easy rotation, it is possible to minimize the interference (interference) of the rotation of the small roller 2 that may occur because the guide roller 10 does not smoothly compensate the rotation of the small roller 2 It can induce stable operation (drive) of the wheel.

더욱이, 상기 널링(40)은 상기 가이드 롤러(10)에 밀착되는 상기 소형롤러(2)가 이탈되거나 한쪽으로 쏠리는 현상이 발생하는 경우에 상기 소형롤러(2)와 높은 마찰력이 발생하는 구조이므로, 상기 가이드 롤러(10)를 통한 상기 소형롤러(2)의 이탈이나 한쪽으로 쏠리는 현상을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.Moreover, the knurling 40 is a structure in which a high frictional force with the small roller 2 is generated when the small roller 2 in close contact with the guide roller 10 is separated or is tilted to one side. It is possible to more effectively prevent the separation of the small roller 2 through the guide roller 10 or the phenomenon of leaning to one side.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠(100)은 허브(1) 내부에 소형롤러(2)를 지지할 수 있는 가이드 롤러(10)를 형성함으로 소형롤러(2)에 발생하는 하중에 의해 소형롤러(2)가 변형, 손상되는 것을 방지하여 메카넘 휠의 사용수명을 대폭 연장할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 가이드 롤러(10)에 형성되는 가이드 홈(30)을 통해 소형롤러(2)가 하중으로 인해 이탈되거나 한쪽으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있어 메카넘 휠의 구조적인 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The mechanical safety wheel 100 of the present invention, which is composed of the above components, has a small roller (2) by forming a guide roller (10) capable of supporting the small roller (2) inside the hub (1). ), it is possible to significantly extend the service life of the Mecanum wheel by preventing the small roller 2 from being deformed and damaged by the load generated in the This has the effect of improving the structural safety of the Mecanum wheel because it is possible to prevent the small roller 2 from being separated due to the load or leaning to one side.

또한, 상기 가이드 롤러(10)는 회전수단(20)을 통해 소형롤러(2)와 함께 회전하면서 소형롤러(2)의 회전을 간섭하지 않으므로 소형롤러(2)의 원활한 회전을 유도하여 메카넘 휠의 기능을 안정적으로 보장할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the guide roller 10 does not interfere with the rotation of the small roller 2 while rotating together with the small roller 2 through the rotating means 20, it induces smooth rotation of the small roller 2 to induce the mecanum wheel It has the effect of securing the versatility of use of the device by stably guaranteeing the function of the device.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠(100)은 다음과 같이 동작한다.The McCannum wheel 100 having excellent structural safety according to the embodiment of the present invention having the above configuration operates as follows.

통상 지게차, 휠체어 등과 같은 기기에 본 발명의 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠(100)이 설치되면, 외부의 동력을 받아 회전하면서 기기를 다양한 방향으로 이동시키게 되는데, 이때 외부의 동력을 기반으로 허브(1)가 회전되면서 상기 허브(1)에 경사지게 형성되는 다수의 소형롤러(2)가 지면에 접촉 회전되면서 기기를 이동시키게 된다.In general, when the mechanical safety wheel 100 of the present invention is installed in a device such as a forklift or a wheelchair, the device is rotated by receiving external power to move the device in various directions. At this time, based on the external power, the hub As (1) is rotated, a plurality of small rollers (2) inclinedly formed on the hub (1) are rotated in contact with the ground to move the device.

이때, 지면에 접촉되는 상기 소형롤러(2)는 높은 하중에 노출되면서 변형이나 파손의 위험이 발생할 수 있는데, 도 4에 도시된 바와 같이 이러한 상기 소형롤러(2)를 밀착 지지하는 가이드 롤러(10)에 의해 상기 소형롤러(2)의 변형이나 파손이 방지되어 상기 소형롤러(2)의 안정적인 작동이 유도된다.At this time, the small roller 2 in contact with the ground may be exposed to a high load and may cause a risk of deformation or damage. As shown in FIG. 4, the guide roller 10 closely supporting the small roller 2 ), deformation or damage of the small roller 2 is prevented, so that the stable operation of the small roller 2 is induced.

동시에, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가이드 롤러(10)는 회전수단(20)을 통해 상기 소형롤러(2)의 회전에 대응하여 함께 회전하면서 상기 소형롤러(2)의 회전을 간섭하지 않으면서 지지함으로, 상기 가이드 롤러(10)와 소형롤러(2)의 마찰로 인한 상기 소형롤러(2)의 마모, 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 메카넘 휠 고유의 기능은 안정적으로 유지할 수 있어 메카넘 휠이 설치되는 기기의 안정적인 이동을 유도할 수 있다.At the same time, as shown in FIG. 4 , the guide roller 10 rotates together in response to the rotation of the small roller 2 through the rotating means 20 while not interfering with the rotation of the small roller 2 By supporting it, it is possible not only to prevent wear and damage of the small roller 2 due to friction between the guide roller 10 and the small roller 2, but also to maintain the unique function of the Mecanum wheel stably. It can induce stable movement of the device where the Num Wheel is installed.

동시에, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가이드 롤러(10)에 형성되는 가이드 홈(30)에 상기 소형롤러(2)의 외주면이 안정적으로 밀착 결속됨으로 하중으로 인해 상기 소형롤러(2)의 흔들림, 이탈 및 한쪽으로 쏠리는 현상이 방지되어 더욱 상기 소형롤러(2)의 안정적인 작동을 유도할 수 있다.At the same time, as shown in FIG. 4, the outer peripheral surface of the small roller 2 is stably and closely bound to the guide groove 30 formed in the guide roller 10, so that the small roller 2 shakes due to the load; It is possible to prevent the separation and slanting to one side, so that more stable operation of the small roller 2 can be induced.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, which are illustrative and not limited to the above-described embodiments, those of ordinary skill in the art will realize that various modifications and equivalent embodiments are possible therefrom. point can be understood. In addition, it is a matter of course that modifications by those skilled in the art are possible within the scope that does not impair the spirit of the present invention. Accordingly, the scope of claiming the right in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description, but will be limited by the claims and its technical spirit to be described later.

1. 허브 2. 소형롤러
3. 회전축
10. 가이드 롤러 20. 회전수단
21. 샤프트 22. 회전베어링
30. 가이드 홈 40. 널링
100. 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠1. Hub 2. Small roller
3. Rotation shaft
10. Guide roller 20. Rotating means
21. Shaft 22. Rotary Bearing
30. Guide groove 40. Knurling
100. McCannum wheel with excellent structural safety

Claims (4)

외주에 연결되는 소형롤러(2)가 결속 고정되는 허브(1)와, 상기 허브(1)의 외주에 다수가 방사상으로 형성되되 상기 허브(1)에 결합되는 회전축(3)을 기반으로 경사지게 연결되는 소형롤러(2)를 포함하는 메카넘 휠(Mecanum Wheel)에 있어서,
상기 허브(1)의 내부에 위치되어 상기 허브(1)에 형성되는 다수의 상기 소형롤러(2) 안쪽 면과 접촉 밀착되어 상기 소형롤러(2)로 가해지는 하중을 지지하는 환형의 가이드 롤러(10);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠.
A hub (1) to which a small roller (2) connected to the outer periphery is bound and fixed, and a plurality of radially formed on the outer periphery of the hub (1), connected obliquely based on a rotating shaft (3) coupled to the hub (1) In the Mecanum wheel (Mecanum Wheel) comprising a small roller (2) to be,
An annular guide roller ( 10); McCannum wheel with excellent structural safety, characterized in that it further comprises.
 제 1 항에 있어서,
상기 가이드 롤러(10)를 상기 소형롤러(2)와 함께 회전되도록 유도하는 회전수단(20);을 더 포함하여 구성되되,
상기 회전수단(20)은,
상기 허브(1) 내부 중심에 형성되는 샤프트(21)와,
상기 샤프트(21) 상에 상기 샤프트(21)에 대하여 상대회동 가능하게 형성되되, 외주면에는 상기 가이드 롤러(10)가 결합 고정되는 하나 이상의 회전베어링(22)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠.
The method of claim 1,
Rotating means (20) for guiding the guide roller (10) to rotate together with the small roller (2);
The rotating means 20,
a shaft 21 formed at the inner center of the hub 1;
A structure characterized in that it is formed on the shaft 21 to be rotatable relative to the shaft 21, and includes one or more rotating bearings 22 to which the guide roller 10 is coupled and fixed on an outer peripheral surface. Macanum wheels with excellent safety.
 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 가이드 롤러(10)의 외주면에는 상기 소형롤러(2)의 외주 굴곡에 대응하여 상기 소형롤러(2)를 안정적으로 감싸면서 지지할 수 있는 가이드 홈(30);이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠.
3. The method according to claim 1 or 2,
A guide groove (30) capable of supporting the small roller (2) while stably surrounding the small roller (2) is formed on the outer peripheral surface of the guide roller (10) in response to the curvature of the outer peripheral surface of the small roller (2). McCannum wheels with excellent structural safety.
 제 3 항에 있어서,
상기 가이드 롤러(10)의 외주면에 형성되는 널링(40);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구조적인 안전성이 우수한 매카넘 휠.4. The method of claim 3,
A knurling (40) formed on the outer circumferential surface of the guide roller (10); McCannum wheel with excellent structural safety, characterized in that it further comprises.
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