KR20210097324A - Active sound field control method of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 능동 음장 제어방법에 관한 것으로, 특히 차량의 운전 모드(Drive mode)에 따라 적절한 음향으로 자동으로 변경하여 사용자에게 운전 모드 상태를 알려줌과 동시에 엔진 소음 변화에도 차내 유입 소음수준을 지속적으로 유지시켜 고객 불만을 최소화할 수 있도록 한 차량의 능동 음장 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an active sound field in a vehicle, and in particular, by automatically changing to an appropriate sound according to the driving mode of the vehicle to inform the user of the driving mode status and at the same time continuously maintaining the noise level in the vehicle despite changes in engine noise It relates to an active sound field control method of a vehicle to minimize customer complaints by maintaining
차량에는 운전자의 편의와 쾌적한 운행상태를 위해 오디오 장치가 설치되어 방송국에서 송신되는 라디오 주파수를 통해 각종 정보나 음악 등을 출력하거나 외부 음악 파일 또는 CD 등의 음원을 재생하여 출력한다.An audio device is installed in the vehicle for the convenience of the driver and a comfortable driving condition, and various information or music is output through a radio frequency transmitted from a broadcasting station, or an external music file or a sound source such as a CD is reproduced and output.
오디오 장치가 발전함에 따라 단순히 오디오를 출력하는 기능보다는 오디오 품질 및 출력 효율성 등에 대한 소비자들의 기대가 상승하고 있다. 이제는 차량에서 고품질 및 고효율의 오디오 시스템을 기대하는 것이다.With the development of audio devices, consumers' expectations for audio quality and output efficiency are rising rather than simply for outputting audio. Now we expect high-quality and high-efficiency audio systems from our vehicles.
즉, 단순히 운전자가 오디오 장치를 켜서 원하는 라디오나 음악을 재생하는 수준에서 더 나아가 운전자나 탑승자에게 가장 적합한 상태의 라디오나 음악을 능동적으로 재생하기 위한 기술의 필요성이 증가하고 있다.That is, there is an increasing need for a technology for actively playing a radio or music in a state most suitable for a driver or passengers, going beyond a level in which a driver simply turns on an audio device to play a desired radio or music.
특히, 일부 차량에서는 기본적으로 설정된 고유의 음향환경을 제공하는 Basic 모드, 장시간 운전 시에도 부담 없는 음향을 제공하는 Comport 모드, 현장의 울림을 더욱 강력하게 제공하는 Dynamic 모드가 존재한다.In particular, in some vehicles, there are Basic mode that provides a unique sound environment set by default, Comfort mode that provides comfortable sound even when driving for a long time, and Dynamic mode that provides more powerful sound in the field.
이러한 음장(Sound Field) 모드는 도 1에 도시한 바와 같이, 사용자가 선택하며, 선택된 음향 모드로만 음향을 제공하며, 운전 모드가 변경되어도 사용자가 음장 모드를 변경하지 않는 한 이전에 설정된 음장 모드로만 음향을 제공한다. 여기서 운전 모드가 변경되면 엔진 소음의 변화가 발생하는 데, 음향 환경은 이전과 동일한 상태이므로, 운전 모드 변경 시 차내 유입 소음이 달라져 고객의 느끼는 소음의 변화로 고객 불만이 야기하는 단점이 있다.As shown in FIG. 1 , such a sound field mode is selected by the user and provides sound only in the selected sound mode, and even when the driving mode is changed, only the previously set sound field mode is used unless the user changes the sound field mode. provides sound. Here, when the driving mode is changed, the engine noise changes. Since the acoustic environment is the same as before, when the driving mode is changed, the in-vehicle noise changes, which causes customer dissatisfaction due to the change in the noise felt by the customer.
또한, 차량에는 다양한 운전 모드(Drive mode)가 존재한다.In addition, various driving modes exist in the vehicle.
예컨대, 차량 스스로가 알아서 연비를 올려주어 경제적인 운전을 할 수 도모해주는 ECO 모드, 핸들링과 서스펜션 세팅이 더 단단하게 변환되어 스포티한 드라이빙을 즐기고자 하는 Sport모드, 일반적인 주행 모드인 Comport 모드가 있다.For example, there are the ECO mode, which promotes economical driving by raising fuel efficiency by itself, the Sport mode for enjoying sporty driving by changing the handling and suspension settings more firmly, and the Comfort mode, which is a general driving mode.
이러한 운전 모드 역시 도 1에 도시한 바와 같이 사용자가 선택하며, 선택된 운전 모드로만 주행이 이루어진다.This driving mode is also selected by the user as shown in FIG. 1 , and driving is performed only in the selected driving mode.
이와 같이 기존 차량에는 다양한 음향 모드와 운전 모드가 존재하는 데, 음향 모드와 운전 모드는 상호 관계없이 사용자에 설정에 의해서만 변경이 이루어진다.As described above, various sound modes and driving modes exist in the existing vehicle, and the sound mode and the driving mode are changed only by the user's setting regardless of each other.
한편, 차량의 음향장치에 대하여 종래에 제안된 선행기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 에 개시되어 있다.On the other hand, the prior art proposed in the prior art with respect to the acoustic device of a vehicle is disclosed in the following <Patent Document 1> to <Patent Document 3>.
<특허문헌 1> 은 차량 내 운전자 이외의 탑승자가 존재하는 상황에서 탑승자들의 음성이 감지되면 자동으로 오디오 볼륨을 조절하는 차량용 오디오 볼륨 제어 방법 및 제어장치를 제공한다.<Patent Document 1> provides a vehicle audio volume control method and control device for automatically adjusting the audio volume when the voices of the passengers are detected in a situation where passengers other than the driver are present in the vehicle.
이러한 오디오 조절 방법은 운전 모드의 변경에 따라 음장을 조절해주는 것은 불가능한 단점이 있다.This audio control method has a disadvantage in that it is impossible to adjust the sound field according to the change of the driving mode.
<특허문헌 2> 는 회전 및 상하 이동이 가능한 다이얼 및 음량 조절 화면을 표시하는 터치 스크린을 이용하여 복수의 스피커가 출력하는 음량을 간단하게 분리 조절할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.<Patent Document 2> provides a vehicle capable of easily separating and adjusting the volume output from a plurality of speakers using a dial capable of rotating and moving up and down and a touch screen displaying a volume control screen, and a control method thereof.
이러한 오디오 제어장치 역시 운전 모드의 변경에 따라 음장을 조절해주는 것은 불가능하다.It is also impossible for the audio control device to adjust the sound field according to the change of the driving mode.
<특허문헌 3> 은 차량 내부 및 외부의 음향을 인식하여 현재 상황을 판단하고, 판단된 상황별로 차량의 음향 설정을 조절하거나 알람 음을 출력하여 운전자와 탑승객의 편의성과 안전성을 향상시킨다.<Patent Document 3> determines the current situation by recognizing the sound inside and outside the vehicle, and adjusts the sound setting of the vehicle for each determined situation or outputs an alarm sound to improve the convenience and safety of the driver and passengers.
이러한 오디오 제어장치는 음성 인식을 통해 차량 오디오의 출력을 조절하는 것은 가능하나, 운전 모드의 변경에 따라 능동적으로 음장을 조절해주는 것은 불가능한 단점이 있다.Such an audio control device can control the output of vehicle audio through voice recognition, but has a disadvantage in that it is impossible to actively control the sound field according to a change in driving mode.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 차량의 운전 모드(Drive mode)에 따라 적절한 음향으로 자동으로 변경하여 사용자에게 운전 모드 상태를 알려줌과 동시에 엔진 소음 변화에도 차내 유입 소음수준을 지속적으로 유지시켜 고객 불만을 최소화할 수 있도록 한 차량의 능동 음장 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve all the problems occurring in the prior art as described above, and automatically changes to an appropriate sound according to the driving mode of the vehicle to inform the user of the driving mode state and engine noise at the same time. The purpose of this is to provide an active sound field control method for a vehicle that can minimize customer complaints by continuously maintaining the in-vehicle noise level despite changes.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "차량의 능동 음장 제어방법"은, (a) 음장을 제어하는 능동 음장 제어부에서 설정된 음향 모드에 따라 음장을 제어하고, 설정된 운전 모드에 따라 운전 모드를 제어하는 단계; (b) 상기 능동 음장 제어부에서 능동 음장 기능이 설정되면 현재 운전 모드를 확인하고, 확인한 운전 모드에 따라 자동으로 음향 환경을 변경하여 청취 환경을 변경해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, "a method for controlling an active sound field of a vehicle" according to the present invention includes (a) controlling a sound field according to a sound mode set in an active sound field controller for controlling a sound field, and according to a set driving mode controlling the driving mode; (b) when the active sound field function is set by the active sound field controller, checking the current driving mode, and automatically changing the acoustic environment according to the checked driving mode to change the listening environment.
상기에서 (b)단계는 운전 모드에 따라 음향 환경을 변경하여 운전 모드 변경에 따라 엔진 소음 변화로 음장 값이 변화되어 차내 유입 소음이 달라지는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.In the step (b), the acoustic environment is changed according to the driving mode, and the sound field value is changed due to the change of the engine noise according to the change of the driving mode to prevent the inflow noise from being changed.
상기에서 (b)단계는 차량 운전 모드가 ECO 모드이면 음향 모드를 Comport 모드로 변경하여 능동적으로 음향을 변경하며, 차량 운전 모드가 Comport 모드이면 음향 모드를 Basic 모드로 변경하여 능동적으로 음향을 변경하며, 차량 운전 모드가 Sport 모드이면 음향 모드를 Dynamic 모드로 변경하여 능동적으로 음향을 변경하는 것을 특징으로 한다.In step (b), if the vehicle driving mode is the ECO mode, the sound mode is changed to the Comfort mode to actively change the sound, and if the vehicle driving mode is the Comfort mode, the sound mode is changed to the Basic mode to actively change the sound, , characterized by actively changing the sound by changing the sound mode to the Dynamic mode when the vehicle driving mode is the Sport mode.
본 발명에 따르면 차량의 운전 모드(Drive mode)에 따라 적절한 음향으로 자동으로 변경하여 사용자에게 운전 모드 상태를 알려줌과 동시에 엔진 소음 변화에도 차내 유입 소음수준을 지속적으로 유지시켜 고객 불만을 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to minimize customer complaints by automatically changing to an appropriate sound according to the driving mode of the vehicle and notifying the user of the driving mode status, and at the same time continuously maintaining the in-vehicle noise level despite changes in engine noise. It works.
도 1은 종래 차량의 운전 모드 및 음향 모드 설정 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 능동 음장 제어방법이 적용되는 음장 제어장치의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 능동 음장 제어방법을 보인 흐름도,
도 4는 본 발명에서 차량의 운전 모드에 따른 음향 모드의 변경 예시도,
도 5는 본 발명에서 차량에 마련된 음향 환경 예시도,
도 6은 본 발명에서 차량의 운전 모드에 따른 음향 모드와의 관계도이다.1 is an exemplary view of setting a driving mode and a sound mode of a conventional vehicle;
2 is a block diagram of a sound field control device to which the active sound field control method of a vehicle according to the present invention is applied;
3 is a flowchart illustrating an active sound field control method of a vehicle according to the present invention;
4 is an exemplary view of a change in the sound mode according to the driving mode of the vehicle in the present invention;
5 is an exemplary view of the acoustic environment provided in the vehicle in the present invention;
6 is a diagram illustrating a relationship with an acoustic mode according to a driving mode of a vehicle in the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 능동 음장 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method for controlling an active sound field of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and It should be understood that there may be variations.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 능동 음장 제어방법이 적용되는 음장 제어장치의 구성도로서, 음향 모드 설정부(10), 운전모드 설정부(20), 능동 음장 설정부(30), 능동 음장 제어부(40), 운전모드 변경부(50) 및 음향모드 변경부(60)를 포함한다.2 is a block diagram of a sound field control device to which an active sound field control method of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention is applied. ), an active sound
음향 모드 설정부(10)는 사용자의 선택에 따라 기본적으로 설정된 고유의 음향환경을 제공하는 Basic 모드와 장시간 운전 시에도 부담 없는 음향을 제공하는 Comport 모드와 현장의 울림을 더욱 강력하게 제공하는 Dynamic 모드 중 어느 하나의 음향 모드 설정 신호를 능동 음장 제어부(40)에 전달하는 역할을 한다.The sound
운전 모드 설정부(20)는 사용자의 선택에 따라 차량 스스로가 알아서 연비를 올려주어 경제적인 운전을 할 수 도모해주는 ECO 모드와 핸들링과 서스펜션 세팅이 더 단단하게 변환되어 스포티한 드라이빙을 즐기고자 하는 Sport 모드 및 일반적인 주행 모드인 Comport 모드 중 어느 하나의 운전 모드 설정신호를 능동 음장 제어부(40)에 전달하는 역할을 한다.The driving
능동 음장 설정부(30)는 사용자가 운전 모드에 따라 음향을 자동으로 변경하여 능동 음장이 구현되도록 하는 능동 음장 기능을 설정하는 역할을 한다. 능동 음장 설정부(30)는 온/오프 스위치로 구현할 수 있으며, 온시 능동 음장 기능이 선택되고, 오프시 능동 음장 기능이 해제될 수 있다.The active sound
능동 음장 제어부(40)는 상기 음향 모드 설정부(10)에서 설정되는 음향 모드에 대응하게 음향 모드를 변경하도록 제어를 하며, 상기 운전 모드 설정부(20)에서 설정되는 운전 모드에 대응하게 운전 모드를 변경하도록 제어를 하며, 상기 능동 음장 설정부(30)가 온 상태이면 운전 모드에 따라 음향 모드를 능동적으로 변경하여 최적의 음장을 구현하도록 제어하는 역할을 한다.The active
운전모드 변경부(50)는 상기 능동 음장 제어부(40)의 제어에 따라 운전 모드를 변경하는 역할을 하며, 음향모드 변경부(60)는 상기 능동 음장 제어부(40)의 제어에 따라 음향 모드를 변경하는 역할을 한다.The operation
도 3은 본 발명에 따른 차량의 능동 음장 제어방법을 보인 흐름도로서, (a) 음장을 제어하는 능동 음장 제어부(40)에서 설정된 음향 모드에 따라 음장을 제어하고, 설정된 운전 모드에 따라 운전 모드를 제어하는 단계(S101- S105, S107 - S111), (b) 상기 능동 음장 제어부(40)에서 능동 음장 기능이 설정되면 현재 운전 모드를 확인하고, 확인한 운전 모드에 따라 자동으로 음향 환경을 변경하여 청취 환경을 변경해주는 단계(S106, S111 - S112)를 포함한다.3 is a flowchart illustrating a method for controlling an active sound field of a vehicle according to the present invention. Controlling steps (S101-S105, S107-S111), (b) When the active sound field function is set in the active
상기 (b)단계는 운전 모드에 따라 음향 환경을 변경하여 운전 모드 변경에 따라 엔진 소음 변화로 음장 값이 변화되어 차내 유입 소음이 달라지는 것을 방지한다.In step (b), the acoustic environment is changed according to the driving mode to prevent the sound field value from being changed due to the change in engine noise according to the change of the driving mode, thereby preventing the in-vehicle noise from being changed.
상기 (b)단계는 차량 운전 모드가 ECO 모드이면 음향 모드를 Comport 모드로 변경하여 능동적으로 음향을 변경하며, 차량 운전 모드가 Comport 모드이면 음향 모드를 Basic 모드로 변경하여 능동적으로 음향을 변경하며, 차량 운전 모드가 Sport 모드이면 음향 모드를 Dynamic 모드로 변경하여 능동적으로 음향을 변경한다.In step (b), if the vehicle driving mode is the ECO mode, the sound mode is changed to the Comfort mode to actively change the sound, and if the vehicle driving mode is the Comfort mode, the sound mode is changed to the Basic mode to actively change the sound, If the vehicle driving mode is Sport mode, change the acoustic mode to Dynamic mode to actively change the acoustics.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 능동 음장 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The active sound field control method of the vehicle according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.
먼저, 차량의 운행이 시작되면(S101), 사용자는 음향모드 설정부(10)를 통해 음향 모드를 선택하고(S101), 운전 모드 설정부(20)를 통해 운전 모드(Drive Mode)를 선택한다(S107). 여기서 음향 모드와 운전 모드는 차량의 운행이 시작되기 이전에 설정할 수도 있다.First, when driving of the vehicle starts (S101), the user selects a sound mode through the sound mode setting unit 10 (S101), and selects a driving mode through the driving mode setting unit 20 (S107). Here, the sound mode and the driving mode may be set before the driving of the vehicle starts.
차량의 운행이 시작된 후 음향 모드나 운전 모드를 별도로 선택하지 않으면, 이전 설정된 모드로 운영하거나 차량에 기본적으로 마련된 기본 모드로 운영될 수 있다.If a sound mode or a driving mode is not separately selected after the vehicle starts operating, the vehicle may be operated in a previously set mode or may be operated in a basic mode provided by default in the vehicle.
사용자는 음향 모드를 변경하기 위해서 음향 모드 설정부(10)를 통해 음향 모드를 선택하게 되고, 음향 모드가 선택되면 능동 음장 제어부(40)에서 음향 모드 변경부(60)를 제어하여, 도 5와 같이 사용자가 선택한 음향 모드의 음향이 발생되도록 한다(S103 - S105). 여기서 음향 모드 변경은 기존 차량에서 음향을 변경하는 방법과 동일하므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The user selects a sound mode through the sound
아울러 사용자는 운전 모드를 변경하기 위해서 운전 모드 설정부(20)를 통해 운전 모드를 선택하게 되고, 운전 모드가 선택되면 능동 음장 제어부(40)에서 운전 모드 변경부(50)를 제어하여 사용자가 선택한 운전 모드에 대응하게 차량 운행이 이루어지도록 한다(S108 - S111). 여기서 운전 모드 변경은 기존 차량에서 운전 모드를 변경하는 방법과 동일하므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, the user selects a driving mode through the driving
한편, 사용자는 차량 운행 중 운전 모드에 따라 능동적으로 음향을 변경하여, 운전 모드의 변경에 따른 엔진 및 차내 NVH 성능 변화를 몸으로 느낌과 동시에 음향 환경 변화를 통해 차내 유입 소음을 유지하기 위해서 능동 음장 설정부(30)를 통해 능동 음장 기능을 설정할 수 있다.On the other hand, the user actively changes the sound according to the driving mode while driving the vehicle, and at the same time feels the change in engine and in-vehicle NVH performance according to the change of the driving mode, and at the same time, the active sound field is used to maintain the in-vehicle noise through the change of the acoustic environment. An active sound field function may be set through the setting
능동 음장 설정부(30)를 통해 능동 음장 기능(Drive sync)이 설정되면(S106), 능동 음장 제어부(40)는 현재의 운전 모드를 확인하여 변경한 음향 모드를 인지한다(S111). 이어 인지한 음향 모드에 따라 음향모드 변경부(60)를 제어하여 운전 모드에 대응하게 능동적으로 음향 모드를 변경하여, 차내 유입 소음 수준을 지속적으로 유지하여 운전 모드 변경에 따라 소음 변경으로 고객 불만이 발생하는 것을 방지한다(S112).When the active sound field function (Drive sync) is set through the active sound field setting unit 30 ( S106 ), the active sound
예컨대, 차량 운전 모드가 ECO 모드이면 음향 모드를 Comport 모드로 변경하여 능동적으로 음향을 변경하며, 차량 운전 모드가 Comport 모드이면 음향 모드를 Basic 모드로 변경하여 능동적으로 음향을 변경하며, 차량 운전 모드가 Sport 모드이면 음향 모드를 Dynamic 모드로 변경하여 능동적으로 음향을 변경한다.For example, if the vehicle driving mode is ECO mode, the acoustic mode is changed to the Comfort mode to actively change the sound. If the vehicle driving mode is the Comfort mode, the acoustic mode is changed to the Basic mode to actively change the sound, and the vehicle driving mode is If it is in Sport mode, it changes the sound mode to Dynamic mode to actively change the sound.
즉, 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 운전 모드가 변경되면 음향 모드를 적절한 음향 환경으로 변경하여, 엔진 소음 변화에 따른 음장값 변화로 차내 유입 소음 수준을 지속적으로 유지시켜, 고객 불만을 최소화할 수 있게 되는 것이다.That is, as shown in FIGS. 4 and 6, when the driving mode is changed, the acoustic mode is changed to an appropriate acoustic environment, and the noise level inside the vehicle is continuously maintained due to the change in the sound field value according to the change in engine noise, thereby reducing customer complaints. it can be minimized.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is common knowledge in the art that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. self-evident to those who have
10: 음향모드 설정부
20: 운전모드 설정부
30: 능동음장 설정부
40: 능동 음장 제어부
50: 운전모드 변경부
60: 음향모드 변경부10: sound mode setting unit 20: operation mode setting unit
30: active sound field setting unit 40: active sound field control unit
50: operation mode change unit 60: sound mode change unit
Claims (3)
(a) 음장을 제어하는 능동 음장 제어부에서 설정된 음향 모드에 따라 음장을 제어하고, 설정된 운전 모드에 따라 운전 모드를 제어하는 단계; 및
(b) 상기 능동 음장 제어부에서 능동 음장 기능이 설정되면 현재 운전 모드를 확인하고, 확인한 운전 모드에 따라 자동으로 음향 환경을 변경하여 청취 환경을 변경해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 음장 제어방법.
A method of actively controlling a sound field according to a driving mode in a vehicle, the method comprising:
(a) controlling the sound field according to the sound mode set by the active sound field controller for controlling the sound field, and controlling the driving mode according to the set driving mode; and
(b) checking the current driving mode when the active sound field function is set by the active sound field controller, and automatically changing the acoustic environment according to the checked driving mode to change the listening environment; control method.
The active sound field control of the vehicle as set forth in claim 1 , wherein in step (b), the acoustic environment is changed according to the driving mode to prevent the inflow noise from being changed due to the change in the sound field value due to the change in engine noise according to the change in the driving mode. method.
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