KR20210097200A - 전기 공구의 동작 모드 및/또는 연관 결과 값을 설정하기 위한 방법, 전기 공구 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

전기 공구의 동작 모드 및/또는 연관 결과 값을 설정하기 위한 방법, 전기 공구 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

Info

Publication number
KR20210097200A
KR20210097200A KR1020217022697A KR20217022697A KR20210097200A KR 20210097200 A KR20210097200 A KR 20210097200A KR 1020217022697 A KR1020217022697 A KR 1020217022697A KR 20217022697 A KR20217022697 A KR 20217022697A KR 20210097200 A KR20210097200 A KR 20210097200A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electric tool
radio
identifier
radio tag
tag
Prior art date
Application number
KR1020217022697A
Other languages
English (en)
Inventor
로빈 칼슨
린드스트롬 제이콥
Original Assignee
아틀라스 콥코 인더스트리얼 테크니크 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아틀라스 콥코 인더스트리얼 테크니크 에이비 filed Critical 아틀라스 콥코 인더스트리얼 테크니크 에이비
Publication of KR20210097200A publication Critical patent/KR20210097200A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
    • B23P19/066—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41805—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by assembly
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45127—Portable, hand drill
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 개시는 전기 공구의 동작 모드 및/또는 연관 결과 값을 설정하는 방법, 및 전기 공구와 관련된다. 방법은 전동 공구는 처리될 물체 상에 위치하거나 상기 물체와 관련된 적어도 하나의 라디오 태그로부터 적어도 하나의 라디오 신호를 검출하는 단계를 포함하며, 라디오 태그는 물체와 연관된 식별자를 포함한다. 상기 방법은 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그 간 라디오 신호의 비행 시간에 기초하여 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그 간 거리를 측정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 거리에 기초하여 제1 라디오 태그를 선택하는 단계를 포함한다. 제1 라디오 태그는 제1 식별자를 포함한다. 그리고 상기 방법은 제1 식별자에 기초하는 전기 공구의 동작 모드 및/또는 제1 식별자를 포함하는 전기 공구에 의해 수행되는 처리 단계의 연관된 결과 값을 설정하는 단계를 포함한다.

Description

전기 공구의 동작 모드 및/또는 연관 결과 값을 설정하기 위한 방법, 전기 공구 및 컴퓨터 프로그램
본 개시는 전기 공구의 동작 모드 및/또는 연관 결과 값을 설정하는 방법, 전기 공구, 및 컴퓨터 프로그램과 관련된다.
오늘날의 조립은 종종 복잡하다. 조립 프로세스는 구성요소가 함께 조립되는 더 많거나 더 적은 복잡한 물체를 조립하는 것을 포함할 수 있다. 제조 단계가 올바르게 수행되도록 수행되는 제조 단계에 대한 요건이 종종 높다.
조립 프로세스에서, 전기 공구가 종종 사용된다. 전기 공구는 조립 단계가 수행되어야 하는 물체에 대해 올바른 동작 모드에서 설정되는 것이 중요하다. 조립 단계의 결과는 조립이 수행되는 물체와 연관되는 것이 중요하다. 이는 물체에 대한 조립 단계의 결과가 관찰될 수 있도록 한다.
따라서 전기 공구의 올바른 동작 모드 및 조립 단계가 수행되는 물체의 조립 단계의 연관된 결과 값을 설정하기 위한 개선된 솔루션이 필요하다.
본 발명의 목적은 앞서 언급된 문제 중 적어도 일부를 해결하는 것, 가령, 전기 공구가 올바른 동작 모드로 및/또는 전기 공구에 의해 물체에 수행되는 처리 단계의 연관된 결과 값까지 설정됨을 보장하는 것이다
첫 번째 양태에 따라 본 개시는 전기 공구의 동작 모드 및/또는 연관된 결과 값을 설정하기 위한 방법과 관련된다. 상기 방법은 처리될 물체 상에 위치하거나 상기 물체와 관련된 적어도 하나의 라디오 태그로부터 적어도 하나의 라디오 신호를 검출하는 단계를 포함한다. 이때, 라디오 태그는 물체와 연관된 식별자를 포함한다. 상기 방법은 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그 간 라디오 신호의 비행 시간에 기초하여 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그 간 거리를 측정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 거리에 기초하여 제1 라디오 태그를 선택하는 단계를 포함한다. 제1 라디오 태그는 제1 식별자를 포함한다. 그리고 상기 방법은 제1 식별자에 기초하는 전기 공구의 동작 모드 및/또는 제1 식별자를 포함하는 전기 공구에 의해 수행되는 처리 단계의 연관된 결과 값을 설정하는 단계를 포함한다.
두 번째 양태에 따라, 본 개시는 전기 공구의 동작 모드 및/또는 연관된 결과 값을 설정하기 위한 전기 공구와 관련된다. 이로써, 전기 공구는 처리될 물체 상에 위치하거나 상기 물체와 관련된 적어도 하나의 라디오 태그로부터 적어도 하나의 라디오 신호를 검출하도록 동작하며, 라디오 태그는 물체와 연관된 식별자를 포함한다. 전기 공구는 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그 간 라디오 신호의 비행 시간에 기초하여 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그 간 거리를 측정하도록 더 동작한다. 그런 다음 전기 공구는 거리에 기초하여 제1 라디오 태그를 선택하며, 제1 라디오 태그는 제1 식별자를 포함한다. 그리고 그런 다음 전기 공구는 제1 식별자에 기초하는 전기 공구의 동작 모드 및/또는 제1 식별자를 갖는 전기 공구에 의해 수행되는 처리 단계의 연관된 결과 값을 설정한다.
실시예 및 도면을 참조하여 해결책이 더 상세히 기재될 것이다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따르는 조립 라인의 블록도이다.
도 2는 전기 공구(100)의 실시예의 블록도이다.
도 3은 제조될 물체에 대한 처리 단계를 수행하기 위한 방법의 흐름도이다.
간단히 말하면, 제조될 물체와 연관된 식별자에 기초하는 전기 공구의 동작 모드 및/또는 식별자를 갖는 전기 공구에 의해 수행되는 처리 단계의 연관된 결과 값을 설정하기 위한 솔루션이 제공된다.
한 가지 예가 개별 작업소재가 다른 나사 이음부(screw joint)와 함께 처리되는 경우이다. 작업부재를 나사 이음부와 함께 조립할 때 나사 이음부가 올바른 결과 값까지 조여지는 것이 중요하다. 예를 들어, 결과 값은 토크(torque) 및/또는 각도일 수 있다. 처리되는 물체에 따라 결과 값은 종종 달라진다. 따라서 처리되는 물체에 따라 전기 공구가 올바른 동작 모드로 설정되는 것이 중요하다. 전기 공구에 의해 수행되는 처리 단계의 결과 값을 처리 단계가 수행되는 물체와 연관시키는 것이 또한 중요하다.
종래 기술 솔루션의 한 가지 유형이 처리되는 물체와 관련하여 복수의 앵커(anchor)를 갖는 위치설정 시스템이다. 그런 다음 이 시스템에서 전기 공구가 복수의 앵커를 이용해 위치설정된다. 그런 다음 위치가 사용되어 전기 공구의 파라미터를 설정할 수 있다. 이 시스템의 단점은 관련된 복수의 앵커를 필요로 한다는 것이다.
본 개시의 실시예에 따르는 솔루션에서, 처리될 물체의 식별자만 기초하는 전기 공구의 동작 모드 및/또는 식별자를 갖는 전기 공구로 수행되는 처리 단계의 연관된 결과 값을 설정하는 것이 가능하다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따르는 조립 라인의 블록도이다. 조립 라인은 처리될 물체(20)를 포함한다. 본 개시의 실시예에 따라, 라디오 태그(30)는 처리될 상이한 물체(20) 상에 위치설정된다. 각각의 라디오 태그(30)는 식별자(40)를 포함한다. 전기 공구(100)는 식별자(40)에 기초하여 처리될 물체(20)에 처리 단계를 수행 및/또는 처리 단계의 결과 값을 제1 식별자(40)와 연관하도록 동작된다.
도 3은 동작 모드 및/또는 전기 공구(100)의 연관된 결과 값을 설정기 위한 방법의 흐름도를 도시한다. 방법은 처리될 물체(20) 상에 위치되거나 상기 물체와 관련된 적어도 하나의 라디오 태그(30)로부터 적어도 하나의 라디오 신호를 검출하는 단계(S100)를 포함하고, 라디오 태그(30)는 물체와 연관된 식별자(40)를 포함한다. 다음 단계(S110)에서, 방법은 전기 공구(100)와 적어도 하나의 라디오 태그(30) 간 라디오 신호의 비행 시간에 기초하여 전기 공구(100)와 적어도 하나의 라디오 태그(30) 간 거리를 측정하는 단계(S110)를 포함한다. 또한 단계(S120)에서 방법은 거리에 기초하여 제1 라디오 태그(30)를 선택하는 단계(S120)를 포함하며, 제1 라디오 태그(30)는 제1 식별자를 포함한다. 또 다른 단계(S130)에서, 방법은 제1 식별자(40)에 기초하는 전기 공구(100)의 동작 모드 및/또는 제1 식별자(40)를 갖는 전기 공구(100)에 의해 수행되는 처리 단계의 연관된 결과 값을 설정하는 단계(S130)를 포함한다.
하나의 실시예에서 단 하나의 라디오 신호가 검출된다. 이는 예를 들어 대형 물체가 처리되는 공장에서의 경우일 수 있다. 이 실시예에서, 물체들 간 거리가 크다. 따라서 단 하나의 신호만 검출될 수 있다.
하나의 실시예에 따르면 라디오 태그(30)가 물체(20) 상에 위치된다. 하나의 실시예에서 라디오 태그(30)가 물체(20)의 캐리어 상에 위치된다. 이 실시예는 캐리어가 조립 라인 내에서 스테이션에서 스테이션으로 차량 주위를 이동하는 차량 공장 내에서 구현될 수 있다.
단계(S110)에서, 전기 공구(100)와 적어도 하나의 라디오 태그(30) 간 라디오 신호의 비행 시간에 기초하여 전기 공구(100)와 적어도 하나의 라디오 태그(30) 간 거리가 측정된다. 따라서 전기 공구(100)와 라디오 태그(30) 간 거리를 측정하기 위해 어떠한 추가 앵커도 필요하지 않다. 따라서 전기 공구(100)와 적어도 하나의 라디오 태그(30) 간 라디오 신호의 비행 시간이 거리를 측정하는 데 필요하다.
단계(S120)에서, 방법은 거리에 기초하여 제1 라디오 태그(30)를 선택하는 단계(S120)를 포함한다. 하나의 실시예에서, 단계(120)에서 가장 가까운 라디오 태그(30)가 선택된다. 이 실시예에서 제1 라디오 태그(30)가 전기 공구(100)에 가장 가갑기 때문에 제1 라디오 태그(30)가 선택된다.
또 다른 실시예에서 측정 단계는 물체 상에 위치하거나 상기 물체와 관련된 적어도 두 개의 라디오 태그(30) 간 거리를 측정하는 단계를 더 포함한다. 이 실시예에서, 선택하는 단계는 적어도 두 개의 라디오 태그(30) 간 거리에 기초하여 제1 라디오 태그(30)를 선택하는 단계를 더 포함한다. 이 실시예는 전기 공구(100)는 두 개의 물체 사이에 위치하는 상황에서 유용할 수 있다. 이러한 상황에서, 물체 A까지의 거리가 더 가깝다. 그러나 적어도 2개의 라디오 태그(30) 간 거리도 측정된다. 그리고 라디오 태그(30)와 전기 공구(100) 간 거리, 전기 공구(100)의 위치가 결정될 수 있다.
단계(S130)에서, 방법은 제1 식별자(40)에 기초하는 전기 공구(100)의 동작 모드 및/또는 제1 식별자(40)를 갖는 전기 공구(100)에 의해 수행되는 처리 단계의 연관된 결과 값을 설정하는 단계(S130)를 포함한다.
하나의 실시예에 따라 동작 모드가 공구를 활성화 또는 비활성화할 수 있다. 이 유형의 동작 모드는 전기 공구(100)가 특정 식별자와 연관된 물체에서만 사용되도록 허용되는 경우에서 바람직할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 동작 모드는 전기 공구가 수행하도록 허용되는 처리 단계일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 동작 모드는 전기 공구가 수행하도록 허용되는 처리 단계에 대한 특정 유형의 파라미터 세트일 수 있다. 예를 들어, 처리 단계 전에 전기 공구가 도달해야 하는 토크 및/또는 각도가 완료됐다고 고려된다.
본 개시의 실시예에서 전기 공구(100)에 의해 수행된 처리 단계의 결과 값이 제1 식별자(40)와 연관된다. 실시예에 따라, 결과 값이 처리 단계가 성공적으로 수행되었는지 또는 성공적으로 수행되지 않았는지일 수 있다. 이 유형의 결과 값은 한 번 또는 복수 번 성공적으로 수행되지 않았던 처리 단계를 계속 파악하는 것이 중요한 경우에 바람직할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 결과 값은 전기 공구가 수행한 처리 단계에 대한 결과 값의 특정 유형일 수 있다. 예를 들어, 처리 단계가 완료될 때 전기 공구가 도달하는 토크 및/또는 각도가 완료된다.
본 개시의 하나의 실시예에서, 물체는 차량이다. 이 실시예에서, 식별자(40)는 VIN(Vehicle Identification Number)일 수 있다. 방법의 하나의 실시예에서, 전기 공구(100)는 전동 조임 공구(100)이다. 이 실시예에서, 처리 단계는 너트 또는 나사, 또는 너트 또는 나사의 그룹의 조임일 수 있다. 이 실시예에서, 결과 값은 적어도 하나의 조임 파라미터이다. 결과 값은 회전 수, 최종 토크, 각도, OK 지시자, 또는 OK 아님 지시자 및 조임과 관련된 유사한 결과 값일 수 있다. 방법의 또 다른 실시예에서, 식별자(40)에 기초하여 설정된 동작 모드는 전기 공구(100)에 의해 수행된 처리 단계의 목표 값이다.
하나의 실시예에 따르면, 라디오 태그(30)는 UWB-태그, 즉, Ultra-Wideband Radio이다. 이 실시예에서, 전기 공구(100)와 각자의 UWB-태그(30) 간 거리가 UWB를 이용해 결정된다. 이 실시예에서, 전기 공구(100)와 각각의 UWB-태그(30) 간 거리에 대해 각자의 UWB-태그(30)로 요청이 전송된다. 그런 다음 전기 공구(1000)는 UWB-태그(30)와 전기 공구(100) 간 거리에 기초하여 UWB-태그(30)를 선택한다.
하나의 실시예에서, 전기 공구(100)와 가장 가까운 UWB-태그(30)가 선택된다.
하나의 실시예에서, 제1 식별자(40)에 기초하여 설정된 동작 모드가 전기 공구(100)를 잠그거나 전기 공구(100)를 잠금해제하는 것이다. 전기 공구(100)가 잠금될 수 있는 하나의 상황이 예를 들어 모든 처리 단계가 제1 물체 상에서 이미 수행된 경우이다. 그런 다음, 전기 공구(100)가 제1 물체 상에 임의의 더 많은 처리 단계를 수행할 수 없도록 전기 공구(100)가 잠금된다.
또 다른 실시예에서, 식별자(40)에 기초하여 설정된 동작 모드는 전기 공구(100)에 의해 수행된 처리 단계의 목표 파라미터이다. 상이한 물체에 대한 목표 파라미터가 상이할 수 있다. 식별자(40)에 기초하여 전기 공구(100)의 목표 파라미터를 설정하는 것이 바람직할 수 있다.
앞서 언급된 바와 같이, 하나의 실시예에서, 전기 공구(100)는 제1 물체 상에서 수행되는 처리 단계의 결과 값을 제1 식별자(40)와 연관시키도록 동작한다.
하나의 실시예에서, 전기 공구(100)는 전동 조임 공구(100)이다. 이 실시예에서, 처리 단계는 너트 또는 나사, 또는 너트 또는 나사의 그룹의 조임일 수 있다. 이 실시예에서, 결과 값은 적어도 하나의 조임 파라미터이다. 결과 값은 회전 수, 최종 토크, 각도, OK 지시자, 또는 OK 아님 지시자 및 조임과 관련된 유사한 결과 값일 수 있다. 앞서 언급된 바와 같이, 처리 단계는 너트 또는 나사, 또는 너트 또는 나사의 그룹의 조임일 수 있다.
하나의 실시예에서, 제조 대상 물체는 차량이다. 이 실시예에서, 식별자(40)는 VIN(Vehicle Identification Number)일 수 있다. 차량 식별 번호는 고유 코드, 가령, 개별 자동차, 견인된 차량, 모터사이클, 스쿠터, 및 모페드 등의 자동차 산업에 의해 사용되는 직렬 번호이다.
처리 단계의 결과 값을 연관시키는 것의 이점은, 결과 값을 차후 분석하는 것이 가능할 수 있다는 것이다. 예를 들어, 자동차 제조업체가 사고에 관려됐었던 특정 차량에 대한 정보를 제공하는 것이 가능하다. 예를 들어, 자동차가 조립 공정을 떠날 때 자동차 제조업체가 처리 단계에 대한 결과 값을 제공할 수 있는 것이 바람직할 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 본 개시는 동작 모드 및/또는 전기 공구(100)의연관된 결과 값을 설정하기 위한 전기 공구(100)와 관련된다. 이로써, 전기 공구(100)는 처리될 물체(20) 상에 위치하거나 상기 물체와 관련된 적어도 하나의 라디오 태그(30)로부터 적어도 하나의 라디오 신호를 검출하도록 동작한다. 라디오 태그(30)는 물체(20)와 연관된 식별자(40)를 포함한다. 전기 공구(100)는 전기 공구(100)와 적어도 하나의 라디오 태그(30) 간 라디오 신호의 비행 시간에 기초하여 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그 간 거리를 측정하도록 더 동작한다. 그런 다음 전기 공구(100)는 거리에 기초하여 제1 라디오 태그(30)를 선택하며, 제1 라디오 태그(30)는 제1 식별자(40)를 포함한다. 그런 다음 전기 공구(100)는 제1 식별자(40)에 기초하는 전기 공구(100)의 동작 모드 및/또는 제1 식별자(40)를 갖는 전기 공구(100)에 의해 수행되는 처리 단계의 연관된 결과 값을 설정시키도록 동작한다.
하나의 실시예에서, 전기 공구(100)는 가장 가까운 라디오 태그(30)를 선택하도록 동작한다. 이 실시예에서 제1 라디오 태그(30)가 전기 공구(100)에 가장 가갑기 때문에 제1 라디오 태그(30)가 선택된다.
또 다른 실시예에서 전기 공구(100)는 물체(20) 상에 위치하거나 물체와 관련된 적어도 두 개의 라디오 태그(30) 간 거리를 측정하도록 더 동작된다. 이 실시예에서, 전기 공구(100)는 적어도 두 개의 라디오 태그(30) 간 거리에 기초하여 제1 라디오 태그(30)를 선택하도록 더 동작한다. 이 실시예는 전기 공구(100)는 두 개의 물체 사이에 위치하는 상황에서 유용할 수 있다. 이러한 상황에서, 물체 A까지의 거리가 더 가까울 수 있다. 그러나 적어도 2개의 라디오 태그(30) 간 거리도 측정된다. 그리고 라디오 태그(30)와 전기 공구(100) 간 거리, 전기 공구(100)의 위치가 결정될 수 있다.
전기 공구(100)의 하나의 실시예에 따라, 식별자(40)는 VIN(Vehicle Identification Number)일 수 있다.
전기 공구(100)의 하나의 실시예에서, 전기 공구(100)는 전동 조임 공구(10)이다. 전기 공구(100)의 이 실시예에서, 동작 모드가 조임 파라미터 값, 가령, 토크 및/또는 각도일 수 있다. 전기 공구(100)의 하나의 실시예에서, 라디오 태그는 UWB-태그, 즉, Ultra-Wideband Radio이다.
도 2는 전기 공구(100)의 실시예의 블록도이다. 전기 공구(100)는 전기 공구(100)를 제어하도록 배열된 프로세서(160)를 더 포함한다. 전기 공구(100)는 프로세서(160)에 의해 실행 가능한 명령을 포함하는 메모리(260)를 더 포함한다. 프로세서(160)는 컴퓨터 프로그램 코드를 실행할 수 있는 중앙 처리 장치, 즉, CPU, 마이크로제어기, 디지털 신호 프로세서, 즉, DSP, 또는 그 밖의 다른 임의의 적절한 유형의 프로세서이다. 메모리(260)는 랜덤 액세스 메모리, 즉, RAM, 리드 온리 메모리, 즉, ROM, 또는 영속 저장장치, 가령, 자기 메모리, 광학 메모리, 또는 솔리드 스테이트 메모리 또는 심지어 원격지에 위치한 메모리 중 하나 또는 이들의 조합이다.
하나의 양태에 따르면, 본 개시는 전기 공구(100) 상에서 실행될 때 전기 공구(100)로 하여금 본 명세서에 기재된 개시의 양태 중 임의의 것을 수행하게 하는 컴퓨터 판독형 코드를 포함하는 앞서 언급된 컴퓨터 프로그램에 대한 것이기도 하다.
앞서 언급된 컴퓨터 프로그램 코드가 전기 공구(100)의 프로세서(160)에서 실행될 때 전기 공구(100)로 하여금, 처리될 물체(20) 상에 위치하거나 상기 물체와 관련된 적어도 하나의 라디오 태그(30)로부터 적어도 하나의 라디오 신호를 검출하게 하며, 라디오 태그(30)는 물체(20)와 연관된 식별자(40)를 포함한다.
상기 방법은 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그(30) 간 라디오 신호의 비행 시간에 기초하여 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그 간 거리를 측정하는 단계를 포함한다.
그런 다음 전기 공구(100)는 거리에 기초하여 제1 라디오 태그(30)를 선택하며, 제1 라디오 태그(30)는 제1 식별자(40)를 포함한다. 그런 다음 전기 공구(100)는 제1 식별자(40)에 기초하는 전기 공구(100)의 동작 모드 및/또는 제1 식별자(40)를 갖는 전기 공구(100)에 의해 수행되는 처리 단계의 연관된 결과 값을 설정한다.
본 개시의 하나의 양태에 따라 프로세서(160)는 다음 중 하나를 포함한다:
- 처리될 물체(20) 상에 위치되거나 상기 물체와 관련된 적어도 하나의 라디오 태그(30)로부터 적어도 하나의 라디오 신호를 검출하도록 구성된 검출 모듈(161)로서, 라디오 태그(30)는 물체와 연관된 식별자(40)를 포함함.
- 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그(30) 간 라디오 신호의 비행 시간에 기초하여 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그 간 거리를 측정하도록 구성된 측정 모듈(162).
- 거리에 기초하여 제1 라디오 태그(30)를 선택하도록 구성된 선택 모듈(163)로서, 제1 라디오 태그(30)는 제1 식별자(40)를 포함함.
- 제1 식별자(40)에 기초하여 전기 공구(100)의 동작 모드를 설정 및/또는 전기 공구(100)에 의해 수행되는 처리 단계의 결과 값을 제1 식별자(40)와 연관시키도록 동작하는 동작 모드 모듈(164).
검출 모듈(161), 측정 모듈(162), 선택 모듈(163), 및 동작 모듈(164)이 하드웨어 또는 소프트웨어에서 또는 이들의 조합으로 구현된다. 모듈(161, 162, 163 및 164)은 프로세서(160) 상에서 실행되는 메모리(260)에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서 구현되는 하나의 양태에 따른다. 전기 공구(100)는 본 명세서에 기재된 본 명세서의 모든 양태를 구현하도록 더 구성된다.
하나의 실시예에서, 전기 공구(100)는 전동 공구이다. 또 다른 실시예에서, 전기 공구(100)는 전동 조임 공구이다. 또 다른 실시예에서, 전기 공구(100)는 전동 토크 렌치(electric torque wrench)이다.
본 개시의 양태는 도면, 가령, 블록도 및/또는 흐름도를 참조하여 기재된다. 도면의 다수의 개체, 가령, 블록도의 블록들, 및 도면 내 개체의 조합이 컴퓨터 프로그램 명령에 의해 구현될 수 있으며, 명령은 컴퓨터-판독형 메모리에 저장될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전기 공구의 동작 모드 및/또는 연관 결과 값을 설정하기 위한 방법으로서, 상기 방법은
    처리될 물체(20) 상에 위치되거나 상기 물체와 관련된 적어도 하나의 라디오 태그(30)로부터 적어도 하나의 라디오 신호를 검출하는 단계(S100) - 상기 라디오 태그(30)는 물체(20)와 연관된 식별자(40)를 포함함 - ,
    전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그(30) 간 라디오 신호의 비행 시간에 기초하여, 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그(30) 간 거리를 측정하는 단계(S110),
    상기 거리에 기초하여 제1 라디오 태그(30)를 선택하는 단계 - 상기 제1 라디오 태그(30)는 제1 식별자(40)를 포함함 - , 및
    제1 식별자(40)에 기초하는 전기 공구(100)의 동작 모드 및/또는 제1 식별자(40)를 갖는 전기 공구(100)에 의해 수행되는 처리 단계의 연관 결과 값을 설정하는 단계(S130)를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 식별자(40)는 VIN(Vehicle Identification Number)인, 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 방법은 전기 공구(100)에서 수행되는, 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 전기 공구(100)는 전동 조임 공구(10)인, 방법.
  5. 제5항에 있어서, 결과 값은 토크 및/또는 각도인, 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 동작 모드는 조임 파라미터 값, 가령, 토크 및/또는 각도인, 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 라디오 태그(30)는 UWB-태그, Ultra-Wideband Radio인, 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 측정 단계는 처리될 물체(20) 상에 있거나 상기 물체와 관련된 적어도 두 개의 라디오 태그(30) 간 거리를 측정하는 단계를 포함하며, 선택 단계는 적어도 두 개의 라디오 태그(30) 간 거리에 기초하여 제1 라디오 태그(30)를 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
  9. 전기 공구(100)의 동작 모드 및/또는 연관 결과 값을 설정하기 위한 전기 공구(100)로서, 상기 전기 공구(100)는
    처리될 물체(20) 상에 위치되거나 상기 물체와 관련된 적어도 하나의 라디오 태그(30)로부터 적어도 하나의 라디오 신호를 검출하고 - 상기 라디오 태그(30)는 물체(20)와 연관된 식별자(40)를 포함함 - ,
    전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그(30) 간 라디오 신호의 비행 시간에 기초하여 전기 공구와 적어도 하나의 라디오 태그(30) 간 거리를 측정하며,
    상기 거리에 기초하여 제1 라디오 태그(30)를 선택하고 - 상기 제1 라디오 태그(30)는 제1 식별자(40)를 포함함 - ,
    제1 식별자(40)에 기초하는 전기 공구(100)의 동작 모드 및/또는 제1 식별자(40)를 갖는 전기 공구(100)에 의해 수행되는 처리 단계의 연관 결과 값을 설정하도록 동작하는, 전기 공구.
  10. 제9항에 있어서, 식별자(40)는 VIN(Vehicle Identification Number)인, 전기 공구.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 전기 공구(100)는 전동 조임 공구(10)인, 전기 공구.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 동작 모드는 조임 파라미터 값, 가령, 토크 및/또는 각도인, 전기 공구.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 라디오 태그는 UWB-태그, Ultra-Wideband Radio인, 전기 공구.
  14. 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 공구(100)는 처리될 물체(20) 상에 위치하거나 상기 물체와 관련된 적어도 두 개의 라디오 태그(30) 간 거리를 측정하도록 더 동작하며, 선택하는 것은 적어도 두 개의 라디오 태그(30) 간 거리에 기초하여 제1 라디오 태그(30)를 선택하는 것을 더 포함하는, 전기 공구.
  15. 전동 공구(100)에서 실행될 때 전동 공구(100)로 하여금 청구항 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따르는 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독형 저장 매체.
KR1020217022697A 2018-12-19 2019-11-13 전기 공구의 동작 모드 및/또는 연관 결과 값을 설정하기 위한 방법, 전기 공구 및 컴퓨터 프로그램 KR20210097200A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1830367 2018-12-19
SE1830367-7 2018-12-19
PCT/EP2019/081112 WO2020126234A1 (en) 2018-12-19 2019-11-13 A method, an electric tool and computer program for setting an operating mode and/or associate result values of an electric tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210097200A true KR20210097200A (ko) 2021-08-06

Family

ID=68655498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217022697A KR20210097200A (ko) 2018-12-19 2019-11-13 전기 공구의 동작 모드 및/또는 연관 결과 값을 설정하기 위한 방법, 전기 공구 및 컴퓨터 프로그램

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11969865B2 (ko)
EP (1) EP3898074B1 (ko)
JP (1) JP2022513962A (ko)
KR (1) KR20210097200A (ko)
CN (1) CN113195156B (ko)
BR (1) BR112021011781A2 (ko)
PL (1) PL3898074T3 (ko)
WO (1) WO2020126234A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE545794C2 (en) * 2022-06-01 2024-02-06 Atlas Copco Ind Technique Ab Method and control device for setting an operating mode and/or associate result values of a tool

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19955646A1 (de) * 1999-11-19 2001-06-13 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung und Verfahren zur Zuordnung eines Werkzeugs zu einem Werkstück
JP2006155453A (ja) 2004-12-01 2006-06-15 Nissan Motor Co Ltd 部品の取付可否判定手段を備えた工具システム
JP2006302046A (ja) 2005-04-21 2006-11-02 Fuji Xerox Co Ltd 電子白板システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および情報処理方法
JP2008055563A (ja) * 2006-08-31 2008-03-13 Matsushita Electric Works Ltd 電動工具
FR2952333B1 (fr) * 2009-11-10 2012-02-10 Renault Sa Procede et systeme de remplacement d'un conteneur d'energie d'alimentation d'un moteur d'entrainement d'un vehicule automobile
JP5813437B2 (ja) * 2011-09-26 2015-11-17 株式会社マキタ 電動工具
CN105324651B (zh) * 2013-06-12 2017-07-28 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 由动力工具执行的以超声波测量紧固件的伸长的方法以及动力工具
KR101427973B1 (ko) * 2013-07-09 2014-08-07 현대자동차 주식회사 차량 조립용 체결 보증 시스템 및 그 제어 방법
CN105899332B (zh) * 2013-12-20 2017-10-31 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 用于拧紧紧固件的动力工具与方法
WO2016001211A1 (en) * 2014-07-03 2016-01-07 Atlas Copco Industrial Technique Ab Methods and nodes for facilitating communication between a tool server and a plurality of tool controllers in a work tools communication system
CN106161489A (zh) * 2015-01-29 2016-11-23 苏州宝时得电动工具有限公司 电动工具的数据传输系统
WO2016131968A1 (de) * 2015-02-19 2016-08-25 Kuka Systems Gmbh Fertigungseinrichtung, fertigungsanlage und verfahren
JP6473640B2 (ja) 2015-03-16 2019-02-20 マスプロ電工株式会社 物品管理システム
AU2016257438B2 (en) * 2015-05-04 2019-03-07 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool and method for wireless communication
CN107921618B (zh) * 2015-06-15 2022-10-28 米沃奇电动工具公司 电动工具通信系统
WO2016205219A1 (en) * 2015-06-15 2016-12-22 Humatics Corporation High precision time of flight measurement system for industrial automation
FR3070229B1 (fr) * 2017-08-17 2019-11-08 Etablissements Georges Renault Systeme de controle d’un outil portable a source d’energie autonome, outil portable, module et procede de controle correspondants.

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020126234A1 (en) 2020-06-25
EP3898074A1 (en) 2021-10-27
US11969865B2 (en) 2024-04-30
BR112021011781A2 (pt) 2021-08-31
CN113195156B (zh) 2023-04-18
US20220024007A1 (en) 2022-01-27
CN113195156A (zh) 2021-07-30
EP3898074B1 (en) 2024-01-03
PL3898074T3 (pl) 2024-05-20
JP2022513962A (ja) 2022-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160011267A1 (en) Method and system for determining failure within resolver
CN106844084B (zh) 一种程序控制方法、装置及汽车
KR20210097200A (ko) 전기 공구의 동작 모드 및/또는 연관 결과 값을 설정하기 위한 방법, 전기 공구 및 컴퓨터 프로그램
EP3725603A1 (en) Fastener locking and unlocking mechanism and system, and operating platform for vehicle battery replacement
US10006786B2 (en) Device and method for controlling rotator detection sensor for rotator having run-out
CN110853306A (zh) 车辆异常检测和救援系统以及方法
CN106908766B (zh) 雷达传感器、相应的运行方法和车辆
JP5741511B2 (ja) フリーズフレームデータ記憶システム
US20210341574A1 (en) Method for determining an occupancy state of a parking space
WO2018114643A1 (en) Method, monitoring node and computer program of monitoring a manufacturing process
US20210389417A1 (en) Method for determining the validity of radar measured values in order to determine an occupancy state of a parking space
CN113255465A (zh) 一种螺栓紧固作业监控方法、系统、装置及存储介质
CN115213847A (zh) 一种扭矩控制方法、扭矩控制设备及计算机可读介质
KR101526906B1 (ko) 스크류 체결작업의 오류 검출장치
CN114237104A (zh) 一种自动驾驶域控制器及车辆
CN111301429B (zh) 用于确定驾驶员的疲劳的方法和相对应的设备
JP5450350B2 (ja) ブレーキスイッチの異常検出装置
EP4286967A1 (en) Method and control device for setting an operating mode and/or associate result values of a tool
CN111591302A (zh) 车辆控制方法及装置
US12021651B2 (en) Information processing device
CN110686898B (zh) 发动机ecu错装的检测方法及检测系统
US11561267B2 (en) Magnetic sensor with error signaling capability
US20210187629A1 (en) Method for detecting connecting elements, in particular friction drilling screws, in mechanical joining and forming processes in which an error event in the process was identified
JP7122195B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム
SE538929C2 (en) A method of monitoring an electric motor