KR20210095789A - Holder joint and holder assembly - Google Patents

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KR20210095789A
KR20210095789A KR1020200143608A KR20200143608A KR20210095789A KR 20210095789 A KR20210095789 A KR 20210095789A KR 1020200143608 A KR1020200143608 A KR 1020200143608A KR 20200143608 A KR20200143608 A KR 20200143608A KR 20210095789 A KR20210095789 A KR 20210095789A
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KR1020200143608A
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야스토모 오카지마
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미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤
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Abstract

Provided are a holder joint and a holder assembly which contribute to improvement of workpiece quality. A holder joint (100) comprises a shaft (700) forming a rotation central shaft of a holder unit (800), and a bearing unit (200) supporting the shaft (700). The bearing unit (200) comprises a radial bearing (300) and a thrust bearing (400).

Description

홀더 조인트 및 홀더 어셈블리{HOLDER JOINT AND HOLDER ASSEMBLY}HOLDER JOINT AND HOLDER ASSEMBLY

본 발명은 홀더 조인트 및 홀더 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a holder joint and a holder assembly.

취성 재료 기판 등의 피가공물의 스크라이브 가공에 스크라이브 장치가 이용된다. 스크라이브 장치는 피가공물에 대해서 스크라이빙 휠을 주사하여, 피가공물에 스크라이브라인을 형성한다. 특허 문헌 1에는, 종래의 스크라이브 장치의 일 예가 기재되어 있다. A scribing apparatus is used for scribe processing of a to-be-processed object, such as a brittle material board|substrate. The scribing device scans a scribing wheel against a work piece to form a scribe line on the work piece. Patent Document 1 describes an example of a conventional scribing device.

특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2018－140597호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2018-140597

스크라이브 가공시에서의 스크라이빙 휠의 상태가 안정되지 않는 경우, 스크라이브 가공된 피가공물의 품질이 저하될 우려가 있다. If the state of the scribing wheel at the time of scribing is not stable, there is a possibility that the quality of the scribed workpiece may be deteriorated.

본 발명의 목적은 피가공물의 품질의 향상에 기여하는 홀더 조인트 및 홀더 어셈블리를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a holder joint and a holder assembly that contribute to the improvement of the quality of a workpiece.

본 발명에 관한 홀더 조인트는 홀더 유닛의 회전 중심축을 형성하는 축과, 상기 축을 지지하는 베어링부를 구비하며, 상기 베어링부는 레이디얼(radial) 베어링 및 스러스트(thrust) 베어링을 포함한다. The holder joint according to the present invention includes a shaft forming a central axis of rotation of the holder unit, and a bearing portion supporting the shaft, and the bearing portion includes a radial bearing and a thrust bearing.

상기 홀더 조인트에 의하면, 레이디얼 하중 및 액시얼(axial) 하중을 베어링부가 받게 되어, 축의 회전이 안정된다. 이 때문에, 스크라이브 가공시에서의 스크라이빙 휠의 상태가 안정된다. 이것은 피가공물의 품질의 향상에 기여한다. According to the holder joint, the bearing part receives a radial load and an axial load, and the rotation of the shaft is stabilized. For this reason, the state of the scribing wheel at the time of scribing is stabilized. This contributes to the improvement of the quality of the workpiece.

상기 홀더 조인트의 일 예에서는, 상기 축은 상기 회전 중심축을 형성하는 축 본체, 및 상기 축 본체에 마련되는 전달부를 포함하고, 상기 전달부는 레이디얼 하중을 상기 레이디얼 베어링에 전달하고, 액시얼 하중을 상기 스러스트 베어링에 전달하도록 구성된다. In an example of the holder joint, the shaft includes a shaft body forming the central axis of rotation, and a transmission unit provided on the shaft body, wherein the transmission unit transmits a radial load to the radial bearing, and transmits an axial load configured to transmit to the thrust bearing.

상기 홀더 조인트에 의하면, 레이디얼 하중 및 스러스트 하중을 베어링부가 적절히 받게 된다. According to the holder joint, the bearing portion is appropriately subjected to a radial load and a thrust load.

상기 홀더 조인트의 일 예에서는, 상기 전달부는, 레이디얼 하중을 상기 레이디얼 베어링에 전달하도록 상기 레이디얼 베어링의 내륜(內輪)에 접촉하는 제1 전달부, 및 액시얼 하중을 상기 스러스트 베어링에 전달하도록 상기 스러스트 베어링의 단면(端面)에 접촉하는 제2 전달부를 포함한다. In an example of the holder joint, the transmission unit includes a first transmission unit contacting an inner ring of the radial bearing to transmit a radial load to the radial bearing, and an axial load to the thrust bearing. and a second transmission unit in contact with an end surface of the thrust bearing to transmit.

상기 홀더 조인트에 의하면, 레이디얼 하중이 레이디얼 베어링에 적절히 전달되고, 액시얼 하중이 스러스트 베어링에 적절히 전달된다. According to the holder joint, the radial load is properly transmitted to the radial bearing, and the axial load is appropriately transmitted to the thrust bearing.

상기 홀더 조인트의 일 예에서는, 상기 제2 전달부는 상기 축 본체에 마련되는 플랜지를 포함한다. In an example of the holder joint, the second transmission part includes a flange provided on the shaft body.

상기 홀더 조인트에 의하면, 제2 전달부에 관한 구성이 간소화된다. According to the said holder joint, the structure regarding a 2nd transmission part is simplified.

상기 홀더 조인트의 일 예에서는, 상기 스러스트 베어링은 상기 회전 중심축을 따르는 방향에 관한 상기 레이디얼 베어링과 상기 홀더 유닛과의 사이에 마련된다. In an example of the holder joint, the thrust bearing is provided between the radial bearing and the holder unit in a direction along the central axis of rotation.

상기 홀더 조인트에 의하면, 홀더 유닛측으로부터 홀더 조인트를 향해서 이동하는 이물(異物)이 레이디얼 베어링의 내부에 들어가기 어렵다. According to the said holder joint, the foreign material which moves toward a holder joint from the side of a holder unit is hard to enter the inside of a radial bearing.

상기 홀더 조인트의 일 예에서는, 상기 베어링부는 상기 레이디얼 베어링 및 상기 스러스트 베어링 중 적어도 하나를 지지하는 베어링 지지부를 포함한다. In an example of the holder joint, the bearing part includes a bearing support part supporting at least one of the radial bearing and the thrust bearing.

상기 홀더 조인트에 의하면, 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링 중 적어도 하나에 의한 축의 지지 상태가 안정된다. According to the holder joint, the support state of the shaft by at least one of the radial bearing and the thrust bearing is stabilized.

상기 홀더 조인트의 일 예에서는, 상기 베어링 지지부는 상기 레이디얼 베어링 및 상기 스러스트 베어링을 수용하는 수용부를 포함한다. In an example of the holder joint, the bearing support includes a receiving portion accommodating the radial bearing and the thrust bearing.

상기 홀더 조인트에 의하면, 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 보호된다. According to the holder joint, the radial bearing and the thrust bearing are protected.

상기 홀더 조인트의 일 예에서는, 상기 베어링 지지부는 상기 레이디얼 베어링의 내륜(內輪)을 지지하도록 상기 레이디얼 베어링과 상기 스러스트 베어링과의 사이에 마련되는 내륜 지지부를 포함한다. In an example of the holder joint, the bearing support includes an inner ring support provided between the radial bearing and the thrust bearing to support an inner ring of the radial bearing.

상기 홀더 조인트에 의하면, 축의 중심축을 따르는 방향에 관한 내륜의 이동이 억제된다. 이것은 스크라이브 가공시에서의 축 및 스크라이빙 휠의 상태의 안정화에 기여한다. According to the holder joint, movement of the inner ring in the direction along the central axis of the shaft is suppressed. This contributes to the stabilization of the state of the shaft and the scribing wheel during scribing.

본 발명에 관한 홀더 어셈블리는 상기 홀더 조인트와, 상기 홀더 유닛을 구비한다. The holder assembly which concerns on this invention is provided with the said holder joint and the said holder unit.

상기 홀더 어셈블리에 의하면, 레이디얼 하중 및 액시얼 하중을 베어링부가 받게 되어, 축의 회전이 안정된다. 이 때문에, 스크라이브 가공시에서의 스크라이빙 휠의 상태가 안정된다. 이것은 피가공물의 품질의 향상에 기여한다. According to the holder assembly, the bearing part receives a radial load and an axial load, so that the rotation of the shaft is stabilized. For this reason, the state of the scribing wheel at the time of scribing is stabilized. This contributes to the improvement of the quality of the workpiece.

본 발명에 관한 홀더 조인트 및 홀더 어셈블리는 피가공물의 품질의 향상에 기여한다. The holder joint and holder assembly according to the present invention contribute to the improvement of the quality of the workpiece.

도 1은 스크라이브 헤드의 정면도이다.
도 2는 스크라이브 헤드의 측면도이다.
도 3은 홀더 유닛의 단면도(1)이다.
도 4는 홀더 유닛의 단면도(2)이다.
도 5는 홀더 어셈블리의 측면도(1)이다.
도 6은 홀더 어셈블리의 측면도(2)이다.
도 7은 홀더 어셈블리의 측면도(3)이다.
도 8은 베어링부의 단면도(1)이다.
도 9는 베어링부의 단면도(2)이다.
도 10은 베어링부의 단면도(3)이다.
도 11은 베어링부의 단면도(4)이다.
도 12는 베어링부의 단면도(5)이다.
도 13은 베어링부의 단면도(6)이다.
도 14는 홀더 어셈블리의 제조 방법의 제1 공정을 나타내는 도면이다.
도 15는 홀더 어셈블리의 제조 방법의 제2 공정을 나타내는 도면이다.
도 16은 홀더 어셈블리의 제조 방법의 제3 공정을 나타내는 도면이다.
도 17은 홀더 어셈블리의 제조 방법의 제4 공정을 나타내는 도면이다.
도 18은 홀더 어셈블리의 제조 방법의 제5 공정을 나타내는 도면이다.
도 19는 홀더 어셈블리의 제조 방법의 제6 공정을 나타내는 도면이다. 1 is a front view of a scribe head;
2 is a side view of a scribe head;
3 is a cross-sectional view 1 of the holder unit.
4 is a cross-sectional view (2) of the holder unit.
5 is a side view 1 of the holder assembly.
6 is a side view 2 of the holder assembly.
7 is a side view 3 of the holder assembly.
8 is a cross-sectional view (1) of a bearing part.
9 is a cross-sectional view (2) of the bearing part.
10 is a cross-sectional view (3) of the bearing part.
11 is a cross-sectional view 4 of the bearing part.
12 is a sectional view 5 of the bearing part.
13 is a sectional view 6 of the bearing part.
14 is a view showing a first step of a method for manufacturing a holder assembly;
15 is a view showing a second step of the manufacturing method of the holder assembly.
16 is a view showing a third step of the manufacturing method of the holder assembly.
17 is a view showing a fourth step of the method for manufacturing the holder assembly.
It is a figure which shows the 5th process of the manufacturing method of a holder assembly.
It is a figure which shows the 6th process of the manufacturing method of a holder assembly.

도 1, 도 2에 나타내어지는 스크라이브 헤드(10)는 피가공물의 스크라이브 가공에 이용된다. 피가공물은 예를 들면 기판을 포함한다. 기판은 예를 들면 취성 재료 기판을 포함한다. 취성 재료 기판은 예를 들면 글라스 기판, 세라믹스 기판, 실리콘 기판, 화합물 반도체 기판, 사파이어 기판, 및 석영 기판 중 적어도 하나를 포함한다. 세라믹스 기판은 예를 들면 저온 소성 세라믹스 및 고온 소성 세라믹스 중 적어도 하나를 포함한다. 스크라이브 헤드(10)는 피가공물을 스크라이브 가공하는 스크라이브 가공 장치에 조립된다. 일 예에서는, 스크라이브 가공 장치는 주사 장치 및 스크라이브 헤드(10)를 구비한다. 스크라이브 헤드(10)는 주사 장치에 장착딘다. 주사 장치는 피가공물에 대한 스크라이브 헤드(10)의 위치를 임의로 변경할 수 있도록 구성된다. 일 예에서는, 주사 장치는 제1 주사부 및 제2 주사부 중 적어도 하나를 포함한다. 제1 주사부는 피가공물의 피가공면에 대해서 평행한 방향에 관한 스크라이브 헤드(10)의 위치를 변경한다. 제2 주사부는 피가공물의 피가공면에 대해서 수직인 방향에 관한 스크라이브 헤드(10)의 위치를 변경한다. The scribing head 10 shown in FIG. 1, FIG. 2 is used for the scribing process of a to-be-processed object. The workpiece includes, for example, a substrate. The substrate includes, for example, a brittle material substrate. The brittle material substrate includes, for example, at least one of a glass substrate, a ceramic substrate, a silicon substrate, a compound semiconductor substrate, a sapphire substrate, and a quartz substrate. The ceramic substrate contains, for example, at least one of low-temperature-fired ceramics and high-temperature fired ceramics. The scribing head 10 is assembled to a scribing device for scribing a workpiece. In one example, a scribe processing apparatus includes an injection device and a scribe head 10 . The scribe head 10 is mounted on the injection device. The injection device is configured to be able to arbitrarily change the position of the scribe head 10 with respect to the workpiece. In one example, the injection device comprises at least one of a first injection unit and a second injection unit. The first scanning unit changes the position of the scribe head 10 with respect to a direction parallel to the surface to be processed of the workpiece. The second scanning unit changes the position of the scribe head 10 with respect to the direction perpendicular to the surface to be processed.

스크라이브 헤드(10)는 베이스(11), 연결 구조(20), 홀더 조인트 유지구(40), 및 홀더 어셈블리(50)를 구비한다. 베이스(11)는 주사 장치에 장착된다. 베이스(11)와 주사 장치와의 관계에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 베이스(11)는 주사 장치의 제1 주사부에 장착된다. 제2 예에서는, 베이스(11)는 주사 장치의 제2 주사부에 장착된다. 홀더 조인트 유지구(40)는 연결 구조(20)를 매개로 하여 베이스(11)에 장착된다. 연결 구조(20)의 구성에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 연결 구조(20)는 홀더 조인트 유지구(40)가 베이스(11)에 대해서 소정 방향으로 이동할 수 있도록 홀더 조인트 유지구(40)를 베이스(11)에 연결한다. 소정 방향은 예를 들면 피가공물의 피가공면에 대해서 수직인 방향, 및 피가공물의 피가공면에 대해서 평행한 방향 중 적어도 일방을 포함한다. 제2 예에서는, 연결 구조(20)는 홀더 조인트 유지구(40)가 베이스(11)에 대해서 이동할 수 없도록 홀더 조인트 유지구(40)를 베이스(11)에 연결한다. The scribe head 10 includes a base 11 , a connecting structure 20 , a holder joint holder 40 , and a holder assembly 50 . The base 11 is mounted on the injection device. The relationship between the base 11 and the injection device is exemplified. In a first example, the base 11 is mounted on the first injection part of the injection device. In a second example, the base 11 is mounted on the second injection part of the injection device. The holder joint holder 40 is mounted on the base 11 via the connecting structure 20 . The configuration of the connection structure 20 is exemplified. In the first example, the connection structure 20 connects the holder joint holder 40 to the base 11 so that the holder joint holder 40 can move in a predetermined direction with respect to the base 11 . The predetermined direction includes, for example, at least one of a direction perpendicular to the surface to be processed and a direction parallel to the surface to be processed. In the second example, the connection structure 20 connects the holder joint holder 40 to the base 11 such that the holder joint holder 40 cannot move with respect to the base 11 .

도 1, 도 2는 제1 예의 연결 구조(20)를 나타낸다. 연결 구조(20)는 레일(21) 및 슬라이더(22)를 포함한다. 레일(21)은 베이스(11) 및 홀더 조인트 유지구(40)의 일방에 장착된다. 슬라이더(22)는 베이스(11) 및 홀더 조인트 유지구(40)의 타방에 장착된다. 도시되는 예에서는, 레일(21)은 베이스(11)에 장착된다. 슬라이더(22)는 홀더 조인트 유지구(40)에 장착된다. 연결 구조(20)는 예를 들면 피가공물의 피가공면에 대해서 수직인 방향에서, 베이스(11)와 홀더 조인트 유지구(40)와의 상대적인 이동을 허용한다. 1 and 2 show the connection structure 20 of the first example. The connecting structure 20 includes a rail 21 and a slider 22 . The rail 21 is mounted on one side of the base 11 and the holder joint holder 40 . The slider 22 is mounted on the other side of the base 11 and the holder joint holder 40 . In the example shown, the rail 21 is mounted to the base 11 . The slider 22 is mounted on the holder joint holder 40 . The connecting structure 20 permits relative movement of the base 11 and the holder joint holder 40 in a direction perpendicular to the surface to be machined, for example.

홀더 어셈블리(50)는 홀더 조인트(100) 및 홀더 유닛(800)을 구비한다. 홀더 조인트 유지구(40)는 홀더 조인트(100)를 유지하는 것에 의해 홀더 어셈블리(50)를 유지한다. 홀더 조인트(100)는 홀더 조인트 유지구(40)에 대해서 회전할 수 있도록 홀더 유닛(800)을 지지한다. 홀더 조인트(100)는 회전 중심축인 조인트 중심축(LA)을 포함한다. 조인트 중심축(LA)은 홀더 유닛(800)의 회전 중심축을 형성한다. 홀더 유닛(800)은 조인트 중심축(LA) 둘레로 홀더 조인트(100) 및 홀더 조인트 유지구(40)에 대해서 회전한다. The holder assembly 50 includes a holder joint 100 and a holder unit 800 . The holder joint holder 40 holds the holder assembly 50 by holding the holder joint 100 . The holder joint 100 supports the holder unit 800 to be rotatable with respect to the holder joint holder 40 . The holder joint 100 includes a joint central axis LA which is a rotational central axis. The joint central axis LA forms a rotational central axis of the holder unit 800 . The holder unit 800 rotates about the joint central axis LA with respect to the holder joint 100 and the holder joint holder 40 .

홀더 조인트 유지구(40)와 홀더 조인트(100)와의 관계에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 홀더 조인트(100)는 홀더 조인트 유지구(40)에 대해서 착탈할 수 있도록 구성된다. 홀더 조인트 유지구(40)는 유지부를 포함한다. 유지부는 홀더 조인트(100)를 유지하는 상태와, 홀더 조인트(100)를 유지하지 않은 상태를 선택할 수 있도록 구성된다. 유지부는 홀더 조인트(100)를 유지하기 위한 구조로서, 예를 들면 제1 유지 구조 또는 제2 유지 구조를 포함한다. 제1 유지 구조에서는, 조임부의 조임에 의해 홀더 조인트(100)를 유지한다. 제2 유지 구조에서는, 홀더 조인트 유지구(40)의 암나사부에 맞물리는 나사 부착 파스너(fastener)에 의해 홀더 조인트(100)를 유지한다. 제2 예에서는, 홀더 조인트(100)는 홀더 조인트 유지구(40)로부터 떼어낼 수 없도록 홀더 조인트 유지구(40)에 고정된다. The relationship between the holder joint holder 40 and the holder joint 100 is exemplified. In the first example, the holder joint 100 is configured to be detachable from the holder joint holder 40 . The holder joint holder 40 includes a holding portion. The holding unit is configured to select a state in which the holder joint 100 is maintained and a state in which the holder joint 100 is not maintained. The holding part is a structure for holding the holder joint 100 and includes, for example, a first holding structure or a second holding structure. In the first holding structure, the holder joint 100 is held by tightening the tightening portion. In the second holding structure, the holder joint 100 is held by a threaded fastener that engages with the female threaded portion of the holder joint holder 40 . In the second example, the holder joint 100 is fixed to the holder joint holder 40 so that it cannot be removed from the holder joint holder 40 .

홀더 유닛(800)은 홀더(810) 및 스크라이빙 휠(820)을 포함한다. 홀더(810)는 홀더 조인트(100)에 결합된다. 스크라이빙 휠(820)은 홀더(810)에 대해서 회전할 수 있도록 홀더(810)에 지지된다. 홀더 유닛(800)은 홀더 조인트(100)를 매개로 하여 홀더 조인트 유지구(40)에 연결된다. The holder unit 800 includes a holder 810 and a scribing wheel 820 . The holder 810 is coupled to the holder joint 100 . The scribing wheel 820 is supported on the holder 810 so that it can rotate with respect to the holder 810 . The holder unit 800 is connected to the holder joint holder 40 via the holder joint 100 .

스크라이브 헤드(10)는 하중 조절부(30)를 더 구비한다. 하중 조절부(30)는 스크라이빙 휠(820)을 피가공물에 대고 누르는 힘을 조절한다. 하중 조절부(30)는 액추에이터(31) 및 브라켓(32)을 포함한다. 브라켓(32)은 베이스(11)에 장착된다. 액추에이터(31)는 브라켓(32)에 장착된다. 액추에이터(31)는 예를 들면 홀더 조인트 유지구(40), 홀더 조인트 유지구(40)에 장착되는 레일(21), 또는, 홀더 조인트 유지구(40)에 장착되는 슬라이더(22)를 피가공물을 향해서 누른다. 액추에이터(31)는 예를 들면 동력 실린더, 솔레노이드, 전동기, 서보 모터, 및 리니어 액추에이터 중 적어도 하나를 포함한다. 동력 실린더는 예를 들면 유압 실린더, 공압 실린더, 수압 실린더, 및 전동 실린더 중 적어도 하나를 포함한다. The scribe head 10 further includes a load control unit 30 . The load control unit 30 adjusts the force of pressing the scribing wheel 820 against the workpiece. The load control unit 30 includes an actuator 31 and a bracket 32 . The bracket 32 is mounted on the base 11 . The actuator 31 is mounted on the bracket 32 . The actuator 31 may, for example, use the holder joint holder 40 , the rail 21 mounted on the holder joint holder 40 , or the slider 22 mounted on the holder joint holder 40 to the workpiece. Press towards The actuator 31 includes, for example, at least one of a power cylinder, a solenoid, an electric motor, a servo motor, and a linear actuator. The power cylinder includes, for example, at least one of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, and an electric cylinder.

도 3, 도 4에 나타내어지는 바와 같이, 스크라이빙 휠(820)은 본체부(821) 및 칼끝부(822)를 포함한다. 스크라이빙 휠(820)의 기초적 구조는 예를 들면 제1 구조 및 제2 구조로 분류된다. 제1 구조에서는, 본체부(821) 및 칼끝부(822)를 포함하는 스크라이빙 휠(820)의 전체가 단일의 고경도 재료에 의해 형성된다. 제2 구조에서는, 스크라이빙 휠(820)은 고경도 재료에 의해 형성되는 본체부(821), 및 본체부(821)와는 다른 재료에 의해 형성되는 칼끝부(822)를 포함한다. 본체부(821)와는 다른 재료로는 예를 들면, 본체부(821)의 고경도 재료와는 다른 고경도 재료가 포함된다. 고경도 재료로서는 예를 들면 초경 합금, 다결정 다이아몬드, 및 단결정 다이아몬드를 들 수 있다. 다결정 다이아몬드는 예를 들면 다이아몬드 소결체(Poly-Crystalline Diamond, 약칭은 PCD), 또는, 나노 다결정 다이아몬드(Nano-Polycrystalline Diamond, 약칭은 NPD)이다. 3 and 4 , the scribing wheel 820 includes a body portion 821 and a tip portion 822 . The basic structure of the scribing wheel 820 is classified into, for example, a first structure and a second structure. In the first structure, the entire scribing wheel 820 including the body portion 821 and the tip portion 822 is formed by a single high-hardness material. In the second structure, the scribing wheel 820 includes a body portion 821 formed of a high-hardness material, and a tip portion 822 formed of a material different from the body portion 821 . As a material different from the body part 821, the high hardness material different from the high hardness material of the body part 821 is contained, for example. Examples of the high hardness material include cemented carbide, polycrystalline diamond, and single crystal diamond. The polycrystalline diamond is, for example, a sintered diamond (Poly-Crystalline Diamond, abbreviation PCD) or nano-polycrystalline diamond (Nano-Polycrystalline Diamond, abbreviation NPD).

도 3, 도 4는 홀더(810)의 일 예를 나타낸다. 홀더(810)는 홀더 본체(811) 및 휠 지지 구조(900)를 구비한다. 홀더 본체(811)는 홀더 조인트(100)를 매개로 하여 홀더 조인트 유지구(40)에 연결된다. 휠 지지 구조(900)는 스크라이빙 휠(820)의 회전 중심축인 휠 회전 중심축(901)을 규정한다. 휠 지지 구조(900)는 휠 회전 중심축(901) 둘레로 스크라이빙 휠(820)이 회전하도록 스크라이빙 휠(820)을 지지한다. 휠 회전 중심축(901)은 예를 들면 홀더 유닛(800)의 평면에서 볼 때홀더(810)의 폭방향에 평행, 또는, 홀더(810)의 폭방향에 교차한다. 3 and 4 show an example of the holder 810 . The holder 810 includes a holder body 811 and a wheel support structure 900 . The holder body 811 is connected to the holder joint holder 40 via the holder joint 100 . The wheel support structure 900 defines a wheel rotation center axis 901 which is a rotation center axis of the scribing wheel 820 . The wheel support structure 900 supports the scribing wheel 820 so that the scribing wheel 820 rotates about the wheel rotation center axis 901 . The wheel rotation center axis 901 is parallel to the width direction of the holder 810 or intersects the width direction of the holder 810 when viewed in a plan view of the holder unit 800 , for example.

휠 지지 구조(900)의 구성에 대해 예시한다. 도 3, 도 4에 나타내어지는 휠 지지 구조(900)의 제1 예에서는, 휠 지지 구조(900)는 핀(910) 및 핀 지지부(920)를 포함한다. 일 예에서는, 핀(910)은 원기둥이다. 핀(910)은 핀 지지부(920)에 지지되는 제1 단부(911), 제2 단부(912), 및 스크라이빙 휠(820)을 지지하는 중간부(913)를 포함한다. 핀 지지부(920)는 홀더 본체(811)에 마련된다. 핀(910)의 중심축은 휠 회전 중심축(901)을 규정한다. 홀더 본체(811) 및 핀 지지부(920)의 관계에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 홀더 본체(811)와 핀 지지부(920)는 일체적으로 구성된다. 제2 예에서는, 개별로 구성되는 홀더 본체(811)와 핀 지지부(920)가 결합된다. The configuration of the wheel support structure 900 is exemplified. In the first example of the wheel support structure 900 shown in FIGS. 3 and 4 , the wheel support structure 900 includes a pin 910 and a pin support 920 . In one example, pin 910 is a cylinder. The pin 910 includes a first end 911 supported on a pin support 920 , a second end 912 , and a middle portion 913 supported on a scribing wheel 820 . The pin support 920 is provided on the holder body 811 . The central axis of the pin 910 defines the wheel rotation central axis 901 . The relationship between the holder body 811 and the pin support 920 will be exemplified. In the first example, the holder body 811 and the pin support portion 920 are integrally configured. In the second example, the holder body 811 and the pin support 920 which are configured separately are coupled.

핀 지지부(920)는 제1 지지부(921), 제2 지지부(922), 및 배치면(930)을 포함한다. 제1 지지부(921)와 제2 지지부(922)와의 사이에는, 스크라이빙 휠(820)이 배치되는 배치 공간(810A)이 형성된다. 배치면(930)은 배치 공간(810A)을 규정한다. 배치면(930)은 제1 배치면(931) 및 제2 배치면(932)을 포함한다. 각 배치면(931, 932)은 배치 공간(810A)에 대해서 서로 반대측에 위치한다. 제1 배치면(931)은 제1 지지부(921)에 마련된다. 제2 배치면(932)은 제2 지지부(922)에 마련된다. The pin support 920 includes a first support 921 , a second support 922 , and a placement surface 930 . An arrangement space 810A in which the scribing wheel 820 is disposed is formed between the first support part 921 and the second support part 922 . Placement surface 930 defines placement space 810A. The placement surface 930 includes a first placement surface 931 and a second placement surface 932 . Each of the placement surfaces 931 and 932 is located on opposite sides of the placement space 810A. The first arrangement surface 931 is provided on the first support portion 921 . The second placement surface 932 is provided on the second support portion 922 .

제1 지지부(921)에는, 핀(910)의 제1 단부(911)가 삽입되는 제1 핀 삽입 구멍(921A)이 형성된다. 제1 핀 삽입 구멍(921A)은 제1 지지부(921)를 관통한다. 제2 지지부(922)에는, 핀(910)의 제2 단부(912)가 삽입되는 제2 핀 삽입 구멍(922A)이 형성된다. 제2 핀 삽입 구멍(922A)은 제2 지지부(922)를 관통한다. 각 핀 삽입 구멍(921A, 922A)의 중심축은 동축이다. A first pin insertion hole 921A into which the first end 911 of the pin 910 is inserted is formed in the first support portion 921 . The first pin insertion hole 921A passes through the first support portion 921 . A second pin insertion hole 922A into which the second end 912 of the pin 910 is inserted is formed in the second support portion 922 . The second pin insertion hole 922A passes through the second support portion 922 . The central axis of each of the pin insertion holes 921A and 922A is coaxial.

스크라이빙 휠(820)은 배치 공간(810A)에 배치된다. 핀(910)은 휠 구멍(821A), 제1 핀 삽입 구멍(921A), 및 제2 핀 삽입 구멍(922A)에 삽입되고, 각 지지부(921, 922)에 지지된다. 스크라이빙 휠(820)은 핀(910)의 중간부(913)에 지지된다. 핀(910)과 스크라이빙 휠(820)과 끼워맞춤은 헐거운 끼워맞춤이다. 핀(910)의 각 단부(911, 912)와 각 핀 삽입 구멍(921A, 922A)과의 끼워맞춤은 헐거운 끼워맞춤, 중간 끼워맞춤, 또는, 억지 끼워맞춤이다. 휠 구멍(821A)을 규정하는 스크라이빙 휠(820)의 내주면(821B)과 핀(910)의 중간부(913)의 외주면(614)과의 사이에는, 클리어런스가 형성된다. The scribing wheel 820 is disposed in the placement space 810A. The pin 910 is inserted into the wheel hole 821A, the first pin insertion hole 921A, and the second pin insertion hole 922A, and is supported by the respective support portions 921 and 922 . The scribing wheel 820 is supported on the middle portion 913 of the pin 910 . The fit between the pin 910 and the scribing wheel 820 is a loose fit. The fitting between the respective ends 911 and 912 of the pin 910 and the respective pin insertion holes 921A and 922A is a loose fit, an intermediate fit, or an interference fit. A clearance is formed between the inner peripheral surface 821B of the scribing wheel 820 defining the wheel hole 821A and the outer peripheral surface 614 of the intermediate portion 913 of the pin 910 .

핀(910)이 원기둥인 경우, 홀더 유닛(800)의 평면에서 볼 때의 휠 회전 중심축(901)과 홀더(810)의 폭방향과의 관계는 주로 각 핀 삽입 구멍(921A, 922A)의 중심축과 홀더(810)의 폭방향과의 관계에 따라 설정된다. 제1 예에서는, 각 핀 삽입 구멍(921A, 922A)의 중심축은 홀더(810)의 폭방향에 평행이다. 휠 회전 중심축(901)은 홀더(810)의 폭방향에 평행이다. 제2 예에서는, 핀 삽입 구멍(921A, 922A)의 중심축은 홀더(810)의 폭방향에 교차한다. 휠 회전 중심축(901)은 홀더(810)의 폭방향에 교차한다. When the pin 910 is a cylinder, the relationship between the wheel rotation central axis 901 and the width direction of the holder 810 when viewed in a plan view of the holder unit 800 is mainly of the respective pin insertion holes 921A and 922A. It is set according to the relationship between the central axis and the width direction of the holder 810 . In the first example, the central axis of each of the pin insertion holes 921A and 922A is parallel to the width direction of the holder 810 . The wheel rotation central axis 901 is parallel to the width direction of the holder 810 . In the second example, the central axes of the pin insertion holes 921A and 922A intersect the width direction of the holder 810 . The wheel rotation center axis 901 intersects the width direction of the holder 810 .

각 핀 삽입 구멍(921A, 922A)의 외측의 개구에는, 핀(910)의 탈락을 억제하는 폐색부(940)가 마련된다. 폐색부(940)의 구성에 대해 예시한다. 도 3에 나타내어지는 제1 예에서는, 폐색부(940)는 핀 지지부(920)의 외부에 마련된다. 도 4에 나타내어지는 제2 예에서는, 폐색부(940)는 각 핀 삽입 구멍(921A, 922A) 내에 마련된다. 폐색부(940)와 핀 지지부(920)와의 관계에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 폐색부(940)는 핀 지지부(920)에 착탈할 수 있도록 구성된다. 제2 예에서는, 폐색부(940)는 고정 수단에 의해 핀 지지부(920)에 고정된다. 고정 수단은 예를 들면, 코킹, 접착, 및 용접 중 적어도 하나를 포함한다. A closing portion 940 for suppressing the pin 910 from dropping off is provided in the opening on the outside of each of the pin insertion holes 921A and 922A. The configuration of the occlusion unit 940 will be exemplified. In the first example shown in FIG. 3 , the closure part 940 is provided outside the pin support part 920 . In the second example shown in FIG. 4 , the closing portion 940 is provided in each of the pin insertion holes 921A and 922A. The relationship between the closure part 940 and the pin support part 920 is exemplified. In the first example, the closure portion 940 is configured to be detachable from the pin support portion 920 . In the second example, the obturator 940 is fixed to the pin support 920 by a fixing means. The fixing means include, for example, at least one of caulking, gluing, and welding.

휠 지지 구조(900)의 제2 예에서는, 휠 지지 구조(900)는 지지축 및 축지지부를 포함한다. 축지지부는 홀더 본체(811)에 마련된다. 축지지부는 제1 지지부(921) 및 제2 지지부(922)를 포함한다. 제1 지지부(921)와 제2 지지부(922)와의 사이에는, 스크라이빙 휠(820)이 배치되는 배치 공간(810A)이 형성된다. 지지축은 제1 지지부(921)에 마련되는 제1 지지축, 및 제2 지지부(922)에 마련되는 제2 지지축을 포함한다. 제1 지지축은 제1 지지부(921)와 일체적으로 구성된다. 제2 지지축은 제2 지지부(922)와 일체적으로 구성된다. 각 지지축은 스크라이빙 휠(820)의 휠 구멍(821A)에 삽입된다. 각 지지축의 중심축은 휠 회전 중심축(901)을 규정한다. In a second example of the wheel support structure 900 , the wheel support structure 900 includes a support shaft and a shaft support. The shaft support is provided on the holder body 811 . The shaft support part includes a first support part 921 and a second support part 922 . An arrangement space 810A in which the scribing wheel 820 is disposed is formed between the first support part 921 and the second support part 922 . The support shaft includes a first support shaft provided on the first support part 921 and a second support shaft provided on the second support part 922 . The first support shaft is integrally configured with the first support portion 921 . The second support shaft is integrally configured with the second support portion 922 . Each support shaft is inserted into the wheel hole 821A of the scribing wheel 820 . The central axis of each support shaft defines a wheel rotation central axis 901 .

홀더 본체(811)와 핀 지지부(920) 또는 축지지부와의 관계에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 홀더 본체(811)와 핀 지지부(920) 또는 축지지부는 일체적으로 구성된다. 제2 예에서는, 개별로 구성되는 홀더 본체(811)와 핀 지지부(920) 또는 축지지부가 결합된다. 홀더 본체(811)와 핀 지지부(920) 또는 축지지부는 분리할 수 없는 형태, 또는, 분리할 수 있는 형태를 취할 수 있다. The relationship between the holder body 811 and the pin support part 920 or the shaft support part will be exemplified. In the first example, the holder body 811 and the pin support portion 920 or the shaft support portion are integrally configured. In the second example, the holder body 811 and the pin support part 920 or the shaft support part configured separately are combined. The holder body 811 and the pin support part 920 or the shaft support part may not be separated or may take a separable form.

홀더 조인트(100)를 취할 수 있는 형태에는, 예를 들면 제1 형태 및 제2 형태가 포함된다. 도 5는 제1 형태의 홀더 조인트(100)의 일 예를 나타낸다. 도 6 및 도 7은 제2 형태의 홀더 조인트(100)의 일 예를 나타낸다. 도 5~도 7에서는, 홀더 조인트(100)에 대해서는 단면을 나타낸다. 제1 형태의 홀더 조인트(100)는 홀더(810)와 분리할 수 없도록 홀더(810)와 일체적으로 구성된다. 제2 형태의 홀더 조인트(100)는 홀더(810)를 착탈할 수 있도록 홀더(810)와는 별도로 구성된다. 도 5에 나타내어지는 제1 형태의 홀더 조인트(100)는 베이스부(110)를 포함한다. 베이스부(110)는 홀더 조인트 유지구(40)에 장착된다. 베이스부(110)는 홀더(810)를 지지한다. 베이스부(110)는 홀더(810)와 일체적으로 구성된다. 도 6에 나타내어지는 제2 형태의 제1 예의 홀더 조인트(100), 및 도 7에 나타내어지는 제2 형태의 제2 예의 홀더 조인트(100)는 베이스부(110) 및 홀더 장착부(120)를 포함한다. 베이스부(110)는 홀더 장착부(120)를 지지한다. 홀더 장착부(120)는 베이스부(110)에 마련된다. 홀더 장착부(120)는 홀더(810)를 지지한다. 홀더 장착부(120)는 홀더(810)를 착탈할 수 있도록 구성된다. The form that can take the holder joint 100 includes, for example, a first form and a second form. 5 shows an example of the holder joint 100 of the first form. 6 and 7 show an example of the holder joint 100 of the second type. In FIGS. 5-7, a cross section is shown about the holder joint 100. As shown in FIG. The holder joint 100 of the first type is integrally configured with the holder 810 so that it cannot be separated from the holder 810 . The holder joint 100 of the second type is configured separately from the holder 810 so that the holder 810 is detachable. The holder joint 100 of the first type shown in FIG. 5 includes a base portion 110 . The base part 110 is mounted on the holder joint holder 40 . The base part 110 supports the holder 810 . The base part 110 is integrally configured with the holder 810 . The holder joint 100 of the first example of the second configuration shown in FIG. 6 and the holder joint 100 of the second example of the second configuration shown in FIG. 7 include a base portion 110 and a holder mounting portion 120 . do. The base part 110 supports the holder mounting part 120 . The holder mounting part 120 is provided on the base part 110 . The holder mounting part 120 supports the holder 810 . The holder mounting unit 120 is configured to be detachable from the holder 810 .

도 5에 나타내어지는 제1 형태의 홀더 조인트(100)에서는, 베이스부(110)는 베어링부(200) 및 축(700)을 포함한다. 베어링부(200)는 축(700)을 지지한다. 스크라이브 가공시에는, 홀더 유닛(800)을 매개로 하여 홀더 조인트(100)에 레이디얼 하중 및 액시얼 하중이 걸린다. 베어링부(200)는 축(700)에 걸리는 레이디얼 하중 및 액시얼 하중을 받을 수 있도록 구성된다. 축(700)의 중심축은 조인트 중심축(LA)을 형성한다. 축(700)은 홀더(810)에 마련된다. 축(700)과 홀더 본체(811)와의 관계에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 축(700)과 홀더 본체(811)는 일체적으로 구성된다. 제2 예에서는, 개별로 구성되는 축(700)과 홀더 본체(811)가 결합된다. In the holder joint 100 of the first form shown in FIG. 5 , the base part 110 includes a bearing part 200 and a shaft 700 . The bearing part 200 supports the shaft 700 . During scribing, a radial load and an axial load are applied to the holder joint 100 via the holder unit 800 . The bearing part 200 is configured to receive a radial load and an axial load applied to the shaft 700 . The central axis of the shaft 700 forms the joint central axis LA. The shaft 700 is provided in the holder 810 . The relationship between the shaft 700 and the holder body 811 will be exemplified. In the first example, the shaft 700 and the holder body 811 are integrally configured. In the second example, the individually configured shaft 700 and the holder body 811 are coupled.

베어링부(200)는 하나 또는 복수의 레이디얼 베어링(300), 및 하나 또는 복수의 스러스트 베어링(400)을 포함한다. 각 베어링(300, 400)은 조인트 중심축(LA)을 따르는 방향(이하 「기준축 방향」이라고 함)으로 늘어선다. 일 예에서는, 베어링부(200)는 베어링 지지부(500)를 더 포함한다. 베어링 지지부(500)는 레이디얼 베어링(300) 및 스러스트 베어링(400) 중 적어도 하나를 지지한다. 이하에서는, 기준축 방향에 관해서 홀더 유닛(800)과는 반대를 향하는 방향을 「제1축 방향」이라고 기술하고, 홀더 유닛(800)을 향하는 방향을 「제2축 방향」이라고 기술하는 경우가 있다. The bearing part 200 includes one or a plurality of radial bearings 300 and one or a plurality of thrust bearings 400 . Each of the bearings 300 and 400 are arranged in a direction along the joint central axis LA (hereinafter referred to as a "reference axis direction"). In one example, the bearing part 200 further includes a bearing support part 500 . The bearing support 500 supports at least one of the radial bearing 300 and the thrust bearing 400 . Hereinafter, with respect to the reference axial direction, a direction opposite to the holder unit 800 is described as a "first axial direction", and a direction facing the holder unit 800 is described as a "second axial direction". there is.

베어링부(200)가 1개의 레이디얼 베어링(300), 및 1개의 스러스트 베어링(400)을 포함하는 경우에서의 기준축 방향에 관한 각 베어링(300, 400)의 배열에 대해서 예시한다. 제1 예에서는, 스러스트 베어링(400)은 레이디얼 베어링(300)에 대해서, 기준축 방향에 관한 홀더 유닛(800)측에 배치된다. 제2 예에서는, 레이디얼 베어링(300)은 스러스트 베어링(400)에 대해서, 기준축 방향에 관한 홀더 유닛(800)측에 배치된다. 제1 예의 배치에 의하면, 홀더 유닛(800)측으로부터 베어링부(200)를 향해서 이동하는 이물이 레이디얼 베어링(300)의 내부에 들어가기 어렵다. 이물은 예를 들면, 스크라이브 가공시에 따라 피가공물로부터 생기는 가공 부스러기를 포함한다. The arrangement of each bearing 300 and 400 with respect to the reference axis direction in the case where the bearing part 200 includes one radial bearing 300 and one thrust bearing 400 is exemplified. In the first example, the thrust bearing 400 is disposed on the holder unit 800 side with respect to the radial bearing 300 in the reference axis direction. In the second example, the radial bearing 300 is disposed on the holder unit 800 side with respect to the reference axis direction with respect to the thrust bearing 400 . According to the arrangement of the first example, foreign matter moving from the holder unit 800 side toward the bearing part 200 is difficult to enter the inside of the radial bearing 300 . The foreign material includes, for example, processing shavings generated from the workpiece according to the scribing process.

베어링부(200)가 1개의 레이디얼 베어링(300), 및 2개의 스러스트 베어링(400)을 포함하는 경우에서의 기준축 방향에 관한 각 베어링(300, 400)의 배열에 대해서 예시한다. 제1 예에서는, 각 스러스트 베어링(400)은 기준축 방향에 관해서 레이디얼 베어링(300)을 사이에 끼우도록 배치된다. 제2 예에서는, 각 스러스트 베어링(400)은 레이디얼 베어링(300)에 대해서, 기준축 방향에 관한 홀더 유닛(800)측에 배치된다. 제3 예에서는, 레이디얼 베어링(300)은 각 스러스트 베어링(400)에 대해서, 기준축 방향에 관한 홀더 유닛(800)측에 배치된다. The arrangement of each bearing 300 and 400 with respect to the reference axis direction in the case where the bearing part 200 includes one radial bearing 300 and two thrust bearings 400 is exemplified. In the first example, each thrust bearing 400 is disposed so as to sandwich the radial bearing 300 with respect to the reference axis direction. In the second example, each thrust bearing 400 is disposed on the holder unit 800 side with respect to the radial bearing 300 in the reference axis direction. In the third example, the radial bearing 300 is disposed on the holder unit 800 side with respect to the reference axis direction for each thrust bearing 400 .

레이디얼 베어링(300)의 종류는 예를 들면, 레이디얼 볼 베어링 및 레이디얼 구름 베어링으로부터 선택된다. 레이디얼 볼 베어링의 종류는 예를 들면, 심구(深溝) 볼 베어링, 앵귤러(angular) 볼 베어링, 4점 접촉 볼 베어링, 및 자동 조심(調心) 볼 베어링으로부터 선택된다. 레이디얼 구름 베어링의 종류는 예를 들면, 원통 구름 베어링, 침상(針狀) 구름 베어링, 원추(圓錐) 구름 베어링, 및 자동 조심 구름 베어링으로부터 선택된다. The type of radial bearing 300 is selected from, for example, a radial ball bearing and a radial rolling bearing. The type of the radial ball bearing is selected from, for example, a deep ball ball bearing, an angular ball bearing, a four-point contact ball bearing, and a self-aligning ball bearing. The type of the radial rolling bearing is selected from, for example, a cylindrical rolling bearing, a needle rolling bearing, a conical rolling bearing, and a self-aligning rolling bearing.

스러스트 베어링(400)의 종류는 예를 들면, 스러스트 볼 베어링 및 스러스트 구름 베어링으로부터 선택된다. 스러스트 볼 베어링의 종류는 예를 들면, 스러스트 볼 베어링 및 스러스트 앵귤러 볼 베어링으로부터 선택된다. 스러스트 구름 베어링의 종류는 예를 들면, 스러스트 원통 구름 베어링, 스러스트 봉상(棒狀) 구름 베어링, 스러스트 침상 구름 베어링, 스러스트 원추 구름 베어링, 및 스러스트 자동 조심 구름 베어링으로부터 선택된다. The type of thrust bearing 400 is selected from, for example, a thrust ball bearing and a thrust rolling bearing. The kind of thrust ball bearing is selected from, for example, a thrust ball bearing and a thrust angular ball bearing. The type of the thrust rolling bearing is selected from, for example, a thrust cylindrical rolling bearing, a thrust rod-shaped rolling bearing, a thrust needle-shaped rolling bearing, a thrust conical rolling bearing, and a thrust self-aligning rolling bearing.

도 6에 나타내어지는 제2 형태의 홀더 조인트(100)에 관한 제1 예에서는, 홀더 장착부(120)는 베이스(130)를 포함한다. 베이스(130)는 예를 들면 제1 플레이트(131) 및 제2 플레이트(132)를 포함한다. 제1 플레이트(131)는 기준축 방향에 관한 홀더(810)의 위치를 결정한다. 제2 플레이트(132)는 기준축 방향에 직교하는 방향에 관한 홀더(810)의 위치를 결정한다. 축(700)은 베이스(130)에 마련된다. 축(700)과 베이스(130)와의 관계에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 축(700)과 베이스(130)는 일체적으로 구성된다. 제2 예에서는, 개별로 구성되는 축(700)과 베이스(130)가 결합된다. 축(700) 및 베이스(130)는 분리할 수 없는 형태, 또는, 분리할 수 있는 형태를 취할 수 있다. 축(700)은 예를 들면 제1 플레이트(131)에 마련된다. In the first example regarding the holder joint 100 of the second type shown in FIG. 6 , the holder mounting part 120 includes a base 130 . The base 130 includes, for example, a first plate 131 and a second plate 132 . The first plate 131 determines the position of the holder 810 with respect to the reference axis direction. The second plate 132 determines the position of the holder 810 in a direction orthogonal to the reference axis direction. The shaft 700 is provided on the base 130 . The relationship between the shaft 700 and the base 130 is exemplified. In the first example, the shaft 700 and the base 130 are integrally configured. In the second example, the shaft 700 and the base 130, which are configured separately, are coupled. The shaft 700 and the base 130 may take a non-separable form or a separable form. The shaft 700 is provided, for example, on the first plate 131 .

도 7에 나타내어지는 제2 형태의 홀더 조인트(100)에 관한 제2 예에서는, 홀더 장착부(120)는 소켓(140)을 포함한다. 소켓(140)은 예를 들면 배치 공간(140A)을 포함한다. 배치 공간(140A)은 홀더 본체(811)를 배치할 수 있도록 형성된다. 축(700)은 소켓(140)에 마련된다. 축(700)과 소켓(140)과의 관계에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 축(700)과 소켓(140)은 일체적으로 구성된다. 제2 예에서는, 개별로 구성되는 축(700)과 소켓(140)이 결합된다. 축(700) 및 소켓(140)은 분리할 수 없는 형태, 또는, 분리할 수 있는 형태를 취할 수 있다. In the second example of the holder joint 100 of the second type shown in FIG. 7 , the holder mounting portion 120 includes a socket 140 . Socket 140 includes, for example, placement space 140A. The arrangement space 140A is formed so that the holder body 811 can be placed therein. The shaft 700 is provided in the socket 140 . The relationship between the shaft 700 and the socket 140 is illustrated. In the first example, the shaft 700 and the socket 140 are integrally configured. In the second example, the separately configured shaft 700 and the socket 140 are coupled. The shaft 700 and the socket 140 may take a non-separable form or a separable form.

제2 형태의 홀더 조인트(100)에 관한 베어링부(200)의 구성은, 제1 형태의 홀더 조인트(100)에 관한 베어링부(200)의 구성에 준한다. 축(700), 내륜(310), 홀더 장착부(120), 및 홀더(810)는 외륜(外輪)(320) 및 베어링 지지부(500)에 대해서 조인트 중심축(LA) 둘레로 회전한다. The configuration of the bearing part 200 related to the holder joint 100 of the second embodiment is the same as the configuration of the bearing part 200 related to the holder joint 100 of the first embodiment. The shaft 700 , the inner race 310 , the holder mount 120 , and the holder 810 rotate about the joint central axis LA with respect to the outer race 320 and the bearing support 500 .

일 예에서는, 홀더 어셈블리(50)의 측면에서 볼 때, 휠 회전 중심축(901), 및 스크라이빙 휠(820)과 피가공면과의 접촉점은 홀더(810)의 중심축(LB) 상에 위치한다. 조인트 중심축(LA)과 휠 회전 중심축(901)과의 관계에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 조인트 중심축(LA)과 휠 회전 중심축(901)과의 사이에 트레일(trail)이 설정된다. 제2 예에서는, 조인트 중심축(LA)과 휠 회전 중심축(901)과의 사이에 트레일이 설정되지 않는다. In one example, when viewed from the side of the holder assembly 50 , the center axis of rotation of the wheel 901 , and the contact point between the scribing wheel 820 and the surface to be machined are on the central axis LB of the holder 810 . located in The relationship between the joint central axis LA and the wheel rotation central axis 901 will be exemplified. In the first example, a trail is set between the joint central axis LA and the wheel rotation central axis 901 . In the second example, no trail is set between the joint central axis LA and the wheel rotation central axis 901 .

트레일은 조인트 중심축(LA)과 피가공면과의 교점과, 스크라이빙 휠(820)과 피가공물과의 접촉점과의 거리이다. 도 5~도 7에 나타내어지는 홀더 어셈블리(50)를 측면에서 볼 때에는, 조인트 중심축(LA)과 홀더(810)의 중심축(LB)은 평행이다. 조인트 중심축(LA)과 홀더(810)의 중심축(LB)과의 거리가 트레일에 상당한다. 트레일이 설정되는 형태에서는, 스크라이빙 휠(820)의 주사 방향에서 휠 회전 중심축(901)이 조인트 중심축(LA)보다도 후방에 위치하는 경우, 스크라이빙 휠(820)의 직진성이 높아진다. The trail is the distance between the intersection of the joint central axis LA and the surface to be machined, and the point of contact between the scribing wheel 820 and the workpiece. When the holder assembly 50 shown in FIGS. 5-7 is viewed from the side, the joint central axis LA and the central axis LB of the holder 810 are parallel. The distance between the joint central axis LA and the central axis LB of the holder 810 corresponds to the trail. In the form in which the trail is set, when the wheel rotation central axis 901 is located behind the joint central axis LA in the scanning direction of the scribing wheel 820, the straightness of the scribing wheel 820 increases. .

홀더 어셈블리(50)에 제2 형태의 홀더 조인트(100)가 포함되는 경우, 홀더 어셈블리(50)는 연결 구조(830)를 더 구비한다. 연결 구조(830)는 홀더 조인트(100)와 홀더(810)를 연결한다. 연결 구조(830)는 예를 들면 기계적인 결합 방법에 의해 홀더 조인트(100)와 홀더(810)를 연결하는 기계 결합부(831), 및 자기적인 결합 방법에 의해 홀더 조인트(100)와 홀더(810)를 연결하는 자기 결합부(832) 중 적어도 하나를 포함한다. When the holder joint 100 of the second type is included in the holder assembly 50 , the holder assembly 50 further includes a connection structure 830 . The connection structure 830 connects the holder joint 100 and the holder 810 . The connection structure 830 is, for example, a mechanical coupling part 831 connecting the holder joint 100 and the holder 810 by a mechanical coupling method, and the holder joint 100 and the holder ( 831) by a magnetic coupling method. and at least one of the magnetic coupling portions 832 connecting the 810 .

도 6에 나타내어지는 예에서는, 연결 구조(830)는 기계 결합부(831)를 포함한다. 기계 결합부(831)의 구성에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 기계 결합부(831)는 나사가 형성된 파스너에 의해 홀더 장착부(120)와 홀더 본체(811)를 연결한다. 나사가 형성된 파스너는 나사 또는 볼트를 포함한다. 제2 예에서는, 기계 결합부(831)는 감합부에 의해 홀더 장착부(120)와 홀더 본체(811)를 연결한다. 감합부는 홀더 장착부(120) 및 홀더 본체(811) 중 일방에 마련되는 제1 감합부(嵌合部)와, 홀더 장착부(120) 및 홀더 본체(811) 중 타방에 마련되는 제2 감합부를 포함한다. 도 6은 제1 예의 기계 결합부(831)를 나타낸다. 기계 결합부(831)는 홀더 장착부(120)에 마련되는 암나사부, 홀더 본체(811)에 마련되는 관통공, 및 나사가 형성된 파스너를 포함한다. 나사가 형성된 파스너는 홀더 본체(811)의 관통공에 삽입되어, 홀더 장착부(120)의 암나사부에 맞물린다. 나사가 형성된 파스너에 의해 홀더 본체(811)가 홀더 장착부(120)에 고정된다. In the example shown in FIG. 6 , the connection structure 830 includes a mechanical coupling portion 831 . The configuration of the mechanical coupling portion 831 will be exemplified. In the first example, the mechanical coupling portion 831 connects the holder mounting portion 120 and the holder body 811 by a threaded fastener. Threaded fasteners include screws or bolts. In the second example, the mechanical coupling part 831 connects the holder mounting part 120 and the holder body 811 by the fitting part. The fitting portion includes a first fitting portion provided in one of the holder mounting portion 120 and the holder body 811 , and a second fitting portion provided in the other of the holder mounting portion 120 and the holder body 811 . do. 6 shows the mechanical coupling portion 831 of the first example. The mechanical coupling part 831 includes a female screw part provided in the holder mounting part 120 , a through hole provided in the holder body 811 , and a fastener having a screw formed therein. The screwed fastener is inserted into the through hole of the holder body 811 and engages with the female threaded portion of the holder mounting portion 120 . The holder body 811 is fixed to the holder mounting portion 120 by a screw-type fastener.

도 7에 나타내어지는 예에서는, 연결 구조(830)는 자기 결합부(832)를 포함한다. 자기 결합부(832)의 구성에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 자기 결합부(832)는 소켓(140)에 마련되는 영구자석, 및 홀더 본체(811)에 마련되는 자성체를 포함한다. 제2 예에서는, 자기 결합부(832)는 소켓(140)에 마련되는 자성체, 및 홀더 본체(811)에 마련되는 영구자석을 포함한다. 제3 예에서는, 자기 결합부(832)는 소켓(140)에 마련되는 영구자석, 및 홀더 본체(811)에 마련되는 영구자석을 포함한다. 영구자석과 자성체와의 사이에 작용하는 자력, 또는, 영구자석과 영구자석과의 사이에 작용하는 자력에 의해 홀더(810)가 소켓(140)에 유지된다. In the example shown in FIG. 7 , the connection structure 830 includes a magnetic coupling portion 832 . The configuration of the magnetic coupling portion 832 will be exemplified. In the first example, the magnetic coupling part 832 includes a permanent magnet provided in the socket 140 and a magnetic body provided in the holder body 811 . In the second example, the magnetic coupling part 832 includes a magnetic body provided in the socket 140 , and a permanent magnet provided in the holder body 811 . In the third example, the magnetic coupling part 832 includes a permanent magnet provided in the socket 140 , and a permanent magnet provided in the holder body 811 . The holder 810 is held in the socket 140 by the magnetic force acting between the permanent magnet and the magnetic body, or the magnetic force acting between the permanent magnet and the permanent magnet.

연결 구조(830)에 자기 결합부(832)가 포함되는 경우, 일 예에서는, 홀더 장착부(120)는 홀더 규제부(150)를 더 구비한다. 홀더 규제부(150)는 소켓(140)에 대한 홀더(810)의 위치가 안정되도록 홀더(810)에 접촉한다. 홀더 규제부(150)는 예를 들면 핀(151)을 포함한다. 핀(151)은 배치 공간(140A)에 마련된다. 핀(151)은 소켓(140)에 지지된다. 홀더(810)는 경사면(812)을 더 포함한다. 경사면(812)은 홀더(810)를 측면에서 볼 때 홀더(810)의 중심축(LB)에 대해서 경사진다. 경사면(812)은 홀더(810)의 중심축(LB)을 따르는 방향에서의 제1 단부(812A) 및 제2 단부(812B)를 포함한다. 기준축 방향에 관해서 제1 단부(812A)는 제2 단부(812B)보다도 스크라이빙 휠(820)로부터 멀다. 경사면(812)은 제1 단부(812A)가 제2 단부(812B)보다도 홀더(810)의 중심축(LB)에 가깝게 되도록 경사진다. When the magnetic coupling part 832 is included in the connection structure 830 , in one example, the holder mounting part 120 further includes a holder regulating part 150 . The holder regulating part 150 contacts the holder 810 so that the position of the holder 810 with respect to the socket 140 is stabilized. The holder regulating part 150 includes, for example, a pin 151 . The pin 151 is provided in the arrangement space 140A. Pin 151 is supported on socket 140 . The holder 810 further includes an inclined surface 812 . The inclined surface 812 is inclined with respect to the central axis LB of the holder 810 when the holder 810 is viewed from the side. The inclined surface 812 includes a first end 812A and a second end 812B in a direction along the central axis LB of the holder 810 . The first end 812A is further from the scribing wheel 820 than the second end 812B with respect to the reference axis direction. The inclined surface 812 is inclined so that the first end portion 812A is closer to the central axis LB of the holder 810 than the second end portion 812B.

자기 결합부(832)에 의해 홀더(810)가 소켓(140)에 유지된 상태에서는, 경사면(812)은 핀(151)에 접촉한다. 경사면(812)과 핀(151)과의 접촉에 의해, 홀더(810)의 중심축(LB)을 따르는 방향에서의 소켓(140)에 대한 홀더(810)의 위치가 결정된다. 홀더 어셈블리(50)를 측면에서 볼 때, 조인트 중심축(LA)과 직교하는 방향의 힘이 홀더(810)에 작용한다. 이 힘에 의해 홀더 본체(811)의 외주면의 일부가 소켓(140)의 내주면에 대고 눌려진다. In a state in which the holder 810 is held in the socket 140 by the magnetic coupling portion 832 , the inclined surface 812 is in contact with the pin 151 . The position of the holder 810 with respect to the socket 140 in the direction along the central axis LB of the holder 810 is determined by the contact between the inclined surface 812 and the pin 151 . When the holder assembly 50 is viewed from the side, a force in a direction perpendicular to the joint central axis LA acts on the holder 810 . A part of the outer circumferential surface of the holder body 811 is pressed against the inner circumferential surface of the socket 140 by this force.

도 8은 베이스부(110)의 일 예를 나타낸다. 베어링부(200)는 1개의 레이디얼 베어링(300), 1개의 스러스트 베어링(400), 및 베어링 지지부(500)를 포함한다. 레이디얼 베어링(300)은 레이디얼 볼 베어링이다. 스러스트 베어링(400)은 스러스트 볼 베어링이다. 레이디얼 베어링(300) 및 스러스트 베어링(400)은 기준축 방향으로 늘어선다. 스러스트 베어링(400)은 레이디얼 베어링(300)에 대해서, 기준축 방향에 관해서 홀더 유닛(800)측에 배치된다. 8 shows an example of the base part 110 . The bearing part 200 includes one radial bearing 300 , one thrust bearing 400 , and a bearing support part 500 . The radial bearing 300 is a radial ball bearing. The thrust bearing 400 is a thrust ball bearing. The radial bearing 300 and the thrust bearing 400 are arranged in the direction of the reference axis. The thrust bearing 400 is disposed on the holder unit 800 side with respect to the radial bearing 300 in the reference axis direction.

레이디얼 베어링(300)은 내륜(310), 외륜(320), 유지기(330), 및 전동체(340)를 포함한다. 내륜(310)의 표면은 제1 단면(端面)(311), 제2 단면(312), 및 내주면(313)을 포함한다. 제1 단면(311)은 제1축 방향을 향한다. 제2 단면(312)은 제2축 방향을 향한다. 내주면(313)은 축(700)이 배치되는 베어링 구멍(314)을 규정한다. 외륜(320)은 내륜(310)의 외주에 배치된다. 레이디얼 베어링(300)의 지름 방향에 관해서, 내륜(310)과 외륜(320)과의 사이에는 내부 공간(350)이 형성된다. 외륜(320)의 표면은 제1 단면(321), 제2 단면(322), 및 외주면(323)을 포함한다. 제1 단면(321)은 제1축 방향을 향한다. 제2 단면(322)은 제2축 방향을 향한다. 외주면(323)은 레이디얼 베어링(300)의 외주면을 구성한다. 유지기(330)는 내부 공간(350)에 마련된다. 유지기(330)는 복수의 전동체(340)를 유지한다. The radial bearing 300 includes an inner ring 310 , an outer ring 320 , a retainer 330 , and a rolling element 340 . The surface of the inner ring 310 includes a first end surface 311 , a second end surface 312 , and an inner peripheral surface 313 . The first end face 311 faces the first axial direction. The second end face 312 faces the second axis direction. The inner peripheral surface 313 defines a bearing hole 314 in which the shaft 700 is disposed. The outer ring 320 is disposed on the outer periphery of the inner ring 310 . Regarding the radial direction of the radial bearing 300 , an inner space 350 is formed between the inner ring 310 and the outer ring 320 . The surface of the outer ring 320 includes a first end face 321 , a second end face 322 , and an outer circumferential surface 323 . The first end face 321 faces the first axial direction. The second end face 322 faces the second axis direction. The outer peripheral surface 323 constitutes the outer peripheral surface of the radial bearing 300 . The retainer 330 is provided in the inner space 350 . The retainer 330 holds the plurality of rolling elements 340 .

스러스트 베어링(400)은 제1 궤도반(軌道盤)(410), 제2 궤도반(420), 유지기(430), 및 전동체(440)를 포함한다. 제1 궤도반(410) 및 제2 궤도반(420)은 기준축 방향으로 늘어선다. 기준축 방향에 관해서, 제1 궤도반(410)과 제2 궤도반(420)과의 사이에는 내부 공간(450)이 형성된다. 제1 궤도반(410)은 제2 궤도반(420)에 대해서, 기준축 방향에 관한 홀더 유닛(800)과는 반대측에 배치된다. 제1 궤도반(410)은 제1축 방향을 향하는 단면(411)을 포함한다. 제2 궤도반(420)은 제2축 방향을 향하는 단면(421)을 포함한다. 유지기(430)는 내부 공간(450)에 마련된다. 유지기(430)는 복수의 전동체(440)를 유지한다. The thrust bearing 400 includes a first raceway disc 410 , a second raceway disc 420 , a retainer 430 , and a rolling element 440 . The first track disk 410 and the second track disk 420 are arranged in the direction of the reference axis. With respect to the reference axis direction, an inner space 450 is formed between the first track disc 410 and the second track disc 420 . The first track disc 410 is disposed on the opposite side to the holder unit 800 in the reference axis direction with respect to the second track disc 420 . The first track disc 410 includes a cross-section 411 facing the first axial direction. The second track disc 420 includes a cross section 421 facing the second axis direction. The retainer 430 is provided in the inner space 450 . The retainer 430 holds the plurality of rolling elements 440 .

베어링 지지부(500)는 레이디얼 베어링(300) 및 스러스트 베어링(400)을 지지하도록 구성된다. 기준축 방향에 관한 각 베어링(300, 400)의 관계에 대해 예시한다. 도시되는 제1 예에서는, 베어링 지지부(500)는 기준축 방향에 관해서 레이디얼 베어링(300)과 스러스트 베어링(400)과의 사이에 베어링 사이 공간(210)이 형성되도록 각 베어링(300, 400)을 지지한다. 제2 예에서는, 베어링 지지부(500)는 기준축 방향에 관해서 레이디얼 베어링(300)의 내륜(310) 및 외륜(320)이 스러스트 베어링(400)의 제2 궤도반(420)에 접촉하도록 각 베어링(300, 400)을 지지한다. The bearing support 500 is configured to support the radial bearing 300 and the thrust bearing 400 . The relationship between each bearing 300 and 400 with respect to the reference axis direction is illustrated. In the illustrated first example, the bearing support 500 is configured such that a space 210 between the bearings is formed between the radial bearing 300 and the thrust bearing 400 with respect to the reference axis direction. support the In the second example, the bearing support 500 is angled such that the inner race 310 and the outer race 320 of the radial bearing 300 contact the second raceway 420 of the thrust bearing 400 with respect to the reference axis direction. The bearings 300 and 400 are supported.

베어링 지지부(500)는 제1 지지부(510) 및 제2 지지부(520)를 포함한다. 제1 지지부(510)는 레이디얼 베어링(300)을 지지한다. 제2 지지부(520)는 스러스트 베어링(400)을 지지한다. 제1 지지부(510)가 포함되는 예에서는, 레이디얼 베어링(300)의 상태가 안정된다. 이것은 조인트 중심축(LA) 둘레의 홀더 유닛(800)의 회전의 안정화에 기여한다. 제2 지지부(520)가 포함되는 예에서는, 스러스트 베어링(400)의 상태가 안정된다. 이것은 조인트 중심축(LA) 둘레의 홀더 유닛(800)의 회전의 안정화에 기여한다. The bearing support 500 includes a first support 510 and a second support 520 . The first support part 510 supports the radial bearing 300 . The second support 520 supports the thrust bearing 400 . In the example in which the 1st support part 510 is included, the state of the radial bearing 300 is stable. This contributes to stabilization of rotation of the holder unit 800 around the joint central axis LA. In the example in which the second support part 520 is included, the state of the thrust bearing 400 is stabilized. This contributes to stabilization of rotation of the holder unit 800 around the joint central axis LA.

제1 지지부(510)에 의한 레이디얼 베어링(300)의 지지 형태는 예를 들면 다음의 제1 ~ 제3 지지 형태를 포함한다. 제1 지지 형태에서는, 제1 지지부(510)에 외륜(320)이 억지 끼워맞춤되어, 외륜(320)이 제1 지지부(510)에 고정된다. 제2 지지 형태에서는, 제1 지지부(510)가 외륜(320)에 대고 눌려져, 외륜(320)이 제1 지지부(510)에 고정된다. 제3 지지 형태에서는, 제1 및 제2 지지 형태와는 다른 방법에 의해, 외륜(320)이 제1 지지부(510)에 고정된다. The support form of the radial bearing 300 by the first support part 510 includes, for example, the following first to third support forms. In the first support form, the outer ring 320 is press-fitted to the first support portion 510 , and the outer ring 320 is fixed to the first support portion 510 . In the second support configuration, the first support portion 510 is pressed against the outer ring 320 , and the outer ring 320 is fixed to the first support portion 510 . In the third supporting form, the outer ring 320 is fixed to the first supporting unit 510 by a method different from the first and second supporting forms.

제2 지지부(520)에 의한 스러스트 베어링(400)의 지지 형태는 예를 들면 다음의 제1 ~ 제3 지지 형태를 포함한다. 제1 지지 형태에서는, 제2 지지부(520)는 제1 궤도반(410)의 단면(411)과의 접촉에 의해 스러스트 베어링(400)을 지지한다. 제2 지지 형태에서는, 제2 지지부(520)는 기준축 방향에 관해서 제1 궤도반(410) 및 제2 궤도반(420)을 끼우는 것에 의해 스러스트 베어링(400)을 지지한다. 제3 지지 형태에서는, 제1 및 제2 지지 형태와는 다른 방법에 의해, 스러스트 베어링(400)이 제2 지지부(520)에 지지된다. The support form of the thrust bearing 400 by the second support part 520 includes, for example, the following first to third support forms. In the first support configuration, the second support portion 520 supports the thrust bearing 400 by contact with the end face 411 of the first raceway 410 . In the second support mode, the second support part 520 supports the thrust bearing 400 by sandwiching the first raceway disk 410 and the second raceway disk 420 with respect to the reference axis direction. In the third supporting form, the thrust bearing 400 is supported by the second supporting unit 520 by a method different from the first and second supporting forms.

베어링 지지부(500)는 수용부(530)를 더 포함한다. 수용부(530)는 레이디얼 베어링(300) 및 스러스트 베어링(400) 중 적어도 하나를 수용한다. 일 예에서는, 수용부(530)는 제1 수용부(531) 및 제2 수용부(532)를 포함한다. 제1 수용부(531)는 레이디얼 베어링(300)을 수용하는 제1 수용 공간(531A)을 포함한다. 제1 수용부(531)는 제1 수용 공간(531A)을 규정하는 내주면(531B)을 포함한다. 제2 수용부(532)는 스러스트 베어링(400)을 수용하는 제2 수용 공간(532A)을 포함한다. 제2 수용부(532)는 제2 수용 공간(532A)을 규정하는 내주면(532B)을 포함한다. 수용부(530)는 각 베어링(300, 400)을 수용하는 케이스이다. 수용부(530)의 형상은 예를 들면 실린더이다. 각 수용부(531, 532)의 관계에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 각 수용부(531, 532)는 일체적으로 구성된다. 제2 예에서는, 개별로 구성되는 각 수용부(531, 532)가 결합된다. The bearing support part 500 further includes a receiving part 530 . The accommodating part 530 accommodates at least one of the radial bearing 300 and the thrust bearing 400 . In one example, the accommodating part 530 includes a first accommodating part 531 and a second accommodating part 532 . The first accommodating part 531 includes a first accommodating space 531A accommodating the radial bearing 300 . The first accommodating portion 531 includes an inner peripheral surface 531B defining the first accommodating space 531A. The second accommodating portion 532 includes a second accommodating space 532A accommodating the thrust bearing 400 . The second accommodating portion 532 includes an inner peripheral surface 532B defining the second accommodating space 532A. The accommodating part 530 is a case for accommodating each of the bearings 300 and 400 . The shape of the receiving portion 530 is, for example, a cylinder. The relationship between each accommodating part 531 and 532 is illustrated. In the first example, each of the accommodating portions 531 and 532 is integrally configured. In the second example, each of the individually configured accommodating portions 531 and 532 is coupled.

레이디얼 베어링(300)의 직경과 스러스트 베어링(400)의 직경과의 관계, 및 제1 수용 공간(531A)의 직경과 제2 수용 공간(532A)의 직경과의 관계에 대해 예시한다. 도 8에 나타내어지는 제1 예에서는, 레이디얼 베어링(300)의 직경은 스러스트 베어링(400)의 직경보다도 짧다. 제1 수용 공간(531A)의 직경은 제2 수용 공간(532A)의 직경보다도 짧다. 제2 예에서는, 레이디얼 베어링(300)의 직경은 스러스트 베어링(400)의 직경보다도 길다. 제1 수용 공간(531A)의 직경은 제2 수용 공간(532A)의 직경보다도 길다. 제3 예에서는, 레이디얼 베어링(300)의 직경은 스러스트 베어링(400)의 직경과 동일하다. 제1 수용 공간(531A)의 직경은 제2 수용 공간(532A)의 직경과 동일하다. The relationship between the diameter of the radial bearing 300 and the diameter of the thrust bearing 400 and the relationship between the diameter of the 1st accommodation space 531A and the diameter of the 2nd accommodation space 532A are illustrated. In the first example shown in FIG. 8 , the diameter of the radial bearing 300 is shorter than the diameter of the thrust bearing 400 . The diameter of the first accommodating space 531A is shorter than the diameter of the second accommodating space 532A. In the second example, the diameter of the radial bearing 300 is longer than the diameter of the thrust bearing 400 . The diameter of the first accommodating space 531A is longer than the diameter of the second accommodating space 532A. In the third example, the diameter of the radial bearing 300 is the same as the diameter of the thrust bearing 400 . The diameter of the first accommodating space 531A is the same as the diameter of the second accommodating space 532A.

수용부(530)는 개구부(540)를 더 포함한다. 개구부(540)는 제1축 방향 및 제2축 방향 중 적어도 일방으로 개구된다. 일 예에서는, 개구부(540)는 제1 개구부(541) 및 제2 개구부(542)를 포함한다. 제1 개구부(541)는 제1 수용부(531)에 마련된다. 제1 개구부(541)는 수용부(530)의 일방의 단부를 구성한다. 제1 개구부(541)는 제1축 방향으로 개구된다. 제1 수용 공간(531A)은 제1 개구부(541)를 매개로 하여 베어링 지지부(500)의 외부에 연결된다. 제2 개구부(542)는 제2 수용부(532)에 마련된다. 제2 개구부(542)는 수용부(530)의 타방의 단부를 구성한다. 제2 개구부(542)는 제2축 방향으로 개구된다. 제2 수용 공간(532A)은 제2 개구부(542)를 매개로 하여 베어링 지지부(500)의 외부에 연결된다. The receiving part 530 further includes an opening 540 . The opening 540 is opened in at least one of the first axial direction and the second axial direction. In one example, the opening 540 includes a first opening 541 and a second opening 542 . The first opening 541 is provided in the first accommodating part 531 . The first opening 541 constitutes one end of the accommodating part 530 . The first opening 541 is opened in the first axial direction. The first accommodating space 531A is connected to the outside of the bearing support 500 via the first opening 541 . The second opening 542 is provided in the second accommodating part 532 . The second opening 542 constitutes the other end of the receiving portion 530 . The second opening 542 is opened in the second axial direction. The second accommodating space 532A is connected to the outside of the bearing support 500 via the second opening 542 .

도 8에 나타내어지는 예에서는, 수용부(530)는 계단부(550)를 더 포함한다. 계단부(550)는 기준축 방향에 관한 제1 수용부(531)의 내주면(531B) 및 제2 수용부(532)의 내주면(532B)의 경계 부분에 마련된다. 계단부(550)는 지지면(551)을 포함한다. 지지면(551)은 수용부(530)의 지름 방향에 관해서 제1 수용부(531)의 내주면(531B)과 제2 수용부(532)의 내주면(532B)과의 사이에 형성된다. 지지면(551)은 제2축 방향을 향한다. 계단부(550)는 제2 지지부(520)를 구성한다. 계단부(550)는 스러스트 베어링(400)의 제1 궤도반(410)의 단면(端面)(411)에 접촉하는 것에 의해, 기준축 방향에 관해서 스러스트 베어링(400)을 지지한다. 계단부(550)에 의한 스러스트 베어링(400)의 지지는, 제2 지지부(520)의 제1 지지 형태의 일 예이다. 스러스트 베어링(400)이 계단부(550)에 지지되는 상태에서는, 기준축 방향에 관해서 수용부(530)에 대한 스러스트 베어링(400)의 위치가 결정된다. In the example shown in FIG. 8 , the receiving portion 530 further includes a step portion 550 . The step portion 550 is provided at the boundary between the inner peripheral surface 531B of the first accommodating part 531 and the inner peripheral surface 532B of the second accommodating part 532 in the reference axis direction. Step 550 includes a support surface 551 . The support surface 551 is formed between the inner peripheral surface 531B of the first accommodating part 531 and the inner peripheral surface 532B of the second accommodating part 532 in the radial direction of the accommodating part 530 . The support surface 551 faces the second axis direction. The step part 550 constitutes the second support part 520 . The step portion 550 supports the thrust bearing 400 with respect to the reference axis direction by contacting the end face 411 of the first raceway disc 410 of the thrust bearing 400 . The support of the thrust bearing 400 by the step part 550 is an example of the first support form of the second support part 520 . In a state in which the thrust bearing 400 is supported by the step portion 550 , the position of the thrust bearing 400 with respect to the accommodating portion 530 is determined with respect to the reference axis direction.

베어링 지지부(500)에 수용부(530)이 포함되는 예에서는, 각 베어링(300, 400)이 수용부(530)에 보호된다. 홀더 조인트 유지구(40)의 유지부가 제1 유지 구조를 포함하는 경우, 조임부의 조임에 따라 베이스부(110)에 하중이 걸린다. 이 하중을 수용부(530)에 의해 받게 되기 때문에, 각 베어링(300, 400)에 하중이 전달되기 어렵다. In an example in which the receiving portion 530 is included in the bearing support 500 , each bearing 300 , 400 is protected by the receiving portion 530 . When the holding part of the holder joint holder 40 includes the first holding structure, a load is applied to the base part 110 according to the tightening of the fastening part. Since this load is received by the accommodating part 530 , it is difficult to transmit the load to each of the bearings 300 and 400 .

축(700)은 조인트 중심축(LA)을 형성하는 축 본체(710), 및 축 본체(710)에 마련되는 전달부(720)를 포함한다. 축 본체(710)는 예를 들면 원기둥 또는 원통이다. 축 본체(710)는 제1 단부(711) 및 제2 단부(712)를 포함한다. 제1 단부(711)는 축 본체(710)에서의 제1축 방향의 단부를 구성한다. 제2 단부(712)는 축 본체(710)에서의 제2축 방향의 단부를 구성한다. 제2 단부(712)는 홀더 장착부(120) 또는 홀더(810)에 연결된다. The shaft 700 includes a shaft body 710 that forms a joint central axis LA, and a transmission unit 720 provided on the shaft body 710 . The shaft body 710 is, for example, a cylinder or a cylinder. The shaft body 710 includes a first end 711 and a second end 712 . The first end 711 constitutes an end in the first axial direction in the shaft body 710 . The second end 712 constitutes an end in the second axial direction in the shaft body 710 . The second end 712 is connected to the holder mount 120 or the holder 810 .

축 본체(710)의 외주면(713)은 축(700)의 지름 방향에 관해서 레이디얼 베어링(300) 및 스러스트 베어링(400)에 면(面)한다. 전달부(720)는 레이디얼 하중을 레이디얼 베어링(300)에 전달하고, 액시얼 하중을 스러스트 베어링(400)에 전달하도록 구성된다. 일 예에서는, 전달부(720)는 제1 전달부(730) 및 제2 전달부(740)를 포함한다. 제1 전달부(730) 및 제2 전달부(740)는 기준축 방향으로 떨어져 축 본체(710)에 마련된다. 제1 전달부(730)는 제2 전달부(740)에 대해서 제1축 방향으로 위치한다. The outer peripheral surface 713 of the shaft body 710 faces the radial bearing 300 and the thrust bearing 400 in the radial direction of the shaft 700 . The transmission unit 720 is configured to transmit a radial load to the radial bearing 300 and to transmit an axial load to the thrust bearing 400 . In one example, the transfer unit 720 includes a first transfer unit 730 and a second transfer unit 740 . The first transfer unit 730 and the second transfer unit 740 are provided on the shaft body 710 apart from each other in the reference axis direction. The first transfer unit 730 is positioned in the first axial direction with respect to the second transfer unit 740 .

제1 전달부(730)는 제1 전달면(730A)을 포함한다. 제1 전달면(730A)은 레이디얼 하중을 레이디얼 베어링(300)에 전달하도록 내륜(310)의 내주면(313)에 접촉한다. 레이디얼 베어링(300)이 제1 전달부(730)를 매개로 하여 전달되는 레이디얼 하중을 받는 것에 의해, 축(700)이 원활히 회전하기 쉬워진다. 제1 전달부(730)의 구성에 대해 예시한다. The first transfer unit 730 includes a first transfer surface (730A). The first transmission surface 730A is in contact with the inner circumferential surface 313 of the inner ring 310 to transmit a radial load to the radial bearing 300 . When the radial bearing 300 receives a radial load transmitted through the first transmission unit 730 , the shaft 700 becomes easy to rotate smoothly. The configuration of the first transfer unit 730 will be exemplified.

도 8에 나타내어지는 제1 예에서는, 제1 전달부(730)는 전달축(731)을 포함한다. 전달축(731)은 축 본체(710)와 일체적으로 구성된다. 전달축(731)의 외경은 축 본체(710)의 외경과 동일하다. 전달축(731)과 축 본체(710)는 동축이다. 전달축(731)은 원기둥 또는 원통이다. 전달축(731)의 외주면(731A)은 제1 전달면(730A)을 구성한다. 제2 예에서는, 제1 전달부(730)는 제1 예의 전달축(731)과는 다른 전달축을 포함한다. 제2 예의 전달축의 외경은 축 본체(710)의 외경보다도 길다. 제2 예의 전달축에 관한 그 외의 구성은 제1 예의 전달축(731)의 구성에 준한다. In the first example shown in FIG. 8 , the first transmission unit 730 includes a transmission shaft 731 . The transmission shaft 731 is integrally configured with the shaft body 710 . The outer diameter of the transmission shaft 731 is the same as the outer diameter of the shaft body 710 . The transmission shaft 731 and the shaft body 710 are coaxial. The transmission shaft 731 is a cylinder or a cylinder. The outer peripheral surface 731A of the transmission shaft 731 constitutes the first transmission surface 730A. In the second example, the first transmission unit 730 includes a transmission shaft different from the transmission shaft 731 of the first example. The outer diameter of the transmission shaft of the second example is longer than the outer diameter of the shaft body 710 . Other configurations related to the transmission shaft of the second example are the same as the configuration of the transmission shaft 731 of the first example.

제2 전달부(740)는 제2 전달면(740A)을 포함한다. 제2 전달면(740A)은 액시얼 하중을 스러스트 베어링(400)에 전달하도록 스러스트 베어링(400)의 제2 궤도반(420)의 단면(端面)(421)에 접촉한다. 스러스트 베어링(400)이 제2 전달부(740)를 매개로 하여 전달되는 액시얼 하중을 받는 것에 의해, 축(700)이 원활히 회전하기 쉬워진다. 제2 전달부(740)의 구성에 대해 예시한다. The second transfer unit 740 includes a second transfer surface 740A. The second transmission surface 740A contacts the end face 421 of the second raceway 420 of the thrust bearing 400 to transmit the axial load to the thrust bearing 400 . When the thrust bearing 400 receives an axial load transmitted via the second transmission unit 740 , the shaft 700 easily rotates. The configuration of the second transfer unit 740 will be exemplified.

도 8에 나타내어지는 제1 예에서는, 제2 전달부(740)는 플랜지(741)를 포함한다. 플랜지(741)는 축 본체(710)와 일체적으로 구성된다. 플랜지(741)는 예를 들면 축 본체(710)의 제2 단부(712)에 마련된다. 플랜지(741)는 기준축 방향에 관해서 제1축 방향을 향하는 단면(741A)을 포함한다. 플랜지(741)의 단면(741A)은 제2 전달면(740A)을 구성한다. In the first example shown in FIG. 8 , the second transmission portion 740 includes a flange 741 . The flange 741 is integrally configured with the shaft body 710 . A flange 741 is provided, for example, at the second end 712 of the shaft body 710 . The flange 741 includes a cross section 741A that faces the first axial direction with respect to the reference axial direction. Cross-section 741A of flange 741 constitutes second transmission surface 740A.

제2 예에서는, 제2 전달부(740)는 전달축을 포함한다. 전달축은 축 본체(710)와 일체적으로 구성된다. 전달축은 예를 들면 축 본체(710)에서의 홀더 유닛(800) 근처의 부분에 마련된다. 전달축의 외경은 축 본체(710)의 외경보다도 길다. 전달축과 축 본체(710)는 동축이다. 전달축은 원기둥 또는 원통이다. 전달축은 기준축 방향에 관해서 제1축 방향을 향하는 단면(端面)을 포함한다. 전달축의 단면은 제2 전달면(740A)을 구성한다. In the second example, the second transmission unit 740 includes a transmission shaft. The transmission shaft is integrally configured with the shaft body 710 . The transmission shaft is provided, for example, in a portion near the holder unit 800 in the shaft body 710 . The outer diameter of the transmission shaft is longer than the outer diameter of the shaft body 710 . The transmission shaft and shaft body 710 are coaxial. The transmission axis is a cylinder or a cylinder. The transmission shaft includes a cross section that faces the first axial direction with respect to the reference axial direction. The cross section of the transmission shaft constitutes the second transmission surface 740A.

도 8에 나타내어지는 예에서는, 베어링 지지부(500)는 규제부(560)를 더 포함한다. 규제부(560)는 제2축 방향에 관한 레이디얼 베어링(300)의 내륜(310)에 대한 축 본체(710)의 이동, 또는, 제1축 방향에 관한 축 본체(710)에 대한 레이디얼 베어링(300)의 내륜(310)의 이동을 규제한다. 규제부(560)는 내륜(310)의 제1 단면(311)에 접촉하는 규제면(561)을 포함한다. 축 본체(710)는 규제부(560)와 결합하는 결합부(714)를 더 포함한다. 결합부(714)는 제1 단부(711)에 마련된다. 규제부(560)가 결합부(714)에 결합된 상태에서는, 규제면(561)이 내륜(310)의 제1 단면(311)에 접촉하고, 기준축 방향에 관한 축 본체(710)와 내륜(310)과의 상대적인 이동이 규제된다. 일 예에서는, 규제부(560)는 나사가 형성된 파스너를 포함한다. 나사가 형성된 파스너는 예를 들면 나사 또는 볼트이다. 규제부(560)에 나사가 형성된 파스너가 포함되는 예에서는, 결합부(714)는 암나사부를 포함한다. In the example shown in FIG. 8 , the bearing support part 500 further includes a regulating part 560 . The regulating part 560 is a movement of the shaft body 710 with respect to the inner ring 310 of the radial bearing 300 in the second axial direction, or radial with respect to the shaft body 710 in the first axial direction. The movement of the inner ring 310 of the bearing 300 is regulated. The regulating portion 560 includes a regulating surface 561 in contact with the first end face 311 of the inner ring 310 . The shaft body 710 further includes a coupling portion 714 coupled to the regulating portion 560 . The coupling portion 714 is provided at the first end 711 . In a state in which the regulating part 560 is coupled to the engaging part 714 , the regulating surface 561 is in contact with the first end face 311 of the inner ring 310 , and the shaft body 710 and the inner ring in the reference axis direction. Relative movement with 310 is regulated. In one example, the restrictor 560 includes a threaded fastener. Threaded fasteners are, for example, screws or bolts. In an example in which the regulating portion 560 includes a threaded fastener, the engaging portion 714 includes a female screw portion.

도 8에 나타내어지는 예에서는, 베어링 지지부(500)는 중간 지지부(600)를 더 포함한다. 중간 지지부(600)는 레이디얼 베어링(300)을 지지한다. 중간 지지부(600)는 레이디얼 베어링(300)에 접촉하고, 레이디얼 베어링(300)을 지지하는 지지면(601)을 포함한다. 지지면(601)은 예를 들면 다음의 제1 ~ 제4 형태를 포함한다. 제1 형태에서는, 지지면(601)은 내륜(310)을 지지하는 내륜 지지면(601A), 및 외륜(320)을 지지하는 외륜 지지면(601B)을 포함한다. 내륜 지지면(601A)과 외륜 지지면(601B)은 개별로 마련된다. 제2 형태에서는, 지지면(601)은 내륜(310) 및 외륜(320)을 지지하는 양륜 지지면(601C)을 포함한다. 제3 형태에서는, 지지면(601)은 내륜 지지면(601A)을 포함하고, 외륜 지지면(601B)을 포함하지 않는다. 제4 형태에서는, 지지면(601)은 외륜 지지면(601B)을 포함하고, 내륜 지지면(601A)을 포함하지 않는다. In the example shown in FIG. 8 , the bearing support 500 further includes an intermediate support 600 . The intermediate support 600 supports the radial bearing 300 . The intermediate support 600 is in contact with the radial bearing 300 and includes a support surface 601 that supports the radial bearing 300 . The support surface 601 includes, for example, the following first to fourth shapes. In the first aspect, the support surface 601 includes an inner ring support surface 601A for supporting the inner ring 310 , and an outer ring support surface 601B for supporting the outer ring 320 . The inner ring support surface 601A and the outer ring support surface 601B are provided separately. In the second aspect, the support surface 601 includes both wheel support surfaces 601C for supporting the inner ring 310 and the outer ring 320 . In the third aspect, the support surface 601 includes the inner ring support surface 601A and does not include the outer ring support surface 601B. In the fourth aspect, the support surface 601 includes the outer ring support surface 601B and does not include the inner ring support surface 601A.

도 8은 제1 형태의 지지면(601)을 포함하는 중간 지지부(600)를 나타낸다. 중간 지지부(600)는 내륜 지지부(610) 및 외륜 지지부(620)를 포함한다. 내륜 지지부(610)는 내륜 지지면(601A)을 포함한다. 내륜 지지부(610)는 축 본체(710)의 지름 방향에 관해서 축 본체(710)와 수용부(530)와의 사이에 마련된다. 외륜 지지부(620)는 외륜 지지면(601B)을 포함한다. 외륜 지지부(620)는 축 본체(710)의 지름 방향에 관해서 내륜 지지부(610)와 수용부(530)와의 사이에 마련된다. 8 shows an intermediate support 600 comprising a support surface 601 in a first configuration. The intermediate support 600 includes an inner ring support 610 and an outer ring support 620 . The inner ring support 610 includes an inner ring support surface 601A. The inner ring support portion 610 is provided between the shaft body 710 and the receiving portion 530 in the radial direction of the shaft body 710 . The outer ring support 620 includes an outer ring support surface 601B. The outer ring supporting portion 620 is provided between the inner ring supporting portion 610 and the receiving portion 530 in the radial direction of the shaft body 710 .

내륜 지지부(610)는 다른 요소에 결합되지 않는 제1 형태, 및 스러스트 베어링(400)에 결합되는 제2 형태를 포함한다. 제1 형태의 내륜 지지부(610)는 기준축 방향에 관해서 제1 궤도반(410)과 내륜(310)과의 사이에 배치되는 스페이서를 포함한다. 내륜 지지부(610)의 스페이서의 구성에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 내륜 지지부(610)의 스페이서는 고리 모양의 스페이서이다. 제2 예에서는, 내륜 지지부(610)의 스페이서는 조인트 중심축(LA) 둘레로 늘어서는 복수의 스페이서를 포함한다. 제2 형태의 내륜 지지부(610)는 제1 궤도반(410)의 단면(411)에 대해서 제1축 방향으로 돌출되는 볼록부를 포함한다. The inner ring support 610 has a first configuration that is not coupled to another element, and a second configuration that is coupled to the thrust bearing 400 . The inner ring support portion 610 of the first type includes a spacer disposed between the first track disc 410 and the inner ring 310 with respect to the reference axis direction. The configuration of the spacer of the inner ring support 610 is exemplified. In the first example, the spacer of the inner ring support 610 is an annular spacer. In the second example, the spacers of the inner ring support 610 include a plurality of spacers arranged around the joint central axis LA. The inner ring support portion 610 of the second type includes a convex portion protruding in the first axial direction with respect to the end surface 411 of the first track disc 410 .

내륜 지지부(610)의 볼록부의 구성에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 내륜 지지부(610)의 볼록부는 고리 모양의 볼록부이다. 제2 예에서는, 내륜 지지부(610)의 볼록부는 조인트 중심축(LA) 둘레로 늘어서는 복수의 볼록부를 포함한다. 내륜 지지부(610)의 볼록부와 스러스트 베어링(400)과의 관계에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 내륜 지지부(610)의 볼록부는 스러스트 베어링(400)과는 별도로 구성되고, 제1 궤도반(410)에 결합된다. 제2 예에서는, 내륜 지지부(610)의 볼록부는 스러스트 베어링(400)의 일부로서 제1 궤도반(410)과 일체적으로 구성된다. The configuration of the convex portion of the inner ring support portion 610 will be exemplified. In the first example, the convex portion of the inner ring support portion 610 is an annular convex portion. In the second example, the convex portions of the inner ring supporting portion 610 include a plurality of convex portions arranged around the joint central axis LA. The relationship between the convex part of the inner ring support part 610 and the thrust bearing 400 is exemplified. In the first example, the convex portion of the inner ring support portion 610 is configured separately from the thrust bearing 400 , and is coupled to the first raceway disc 410 . In the second example, the convex portion of the inner ring support portion 610 is integrally configured with the first raceway disc 410 as a part of the thrust bearing 400 .

고리 모양의 스페이서인 내륜 지지부(610)는 제1 단면(611), 제2 단면(612), 내주면(613), 및 외주면(614)을 포함한다. 제1 단면(611)은 내륜 지지면(601A)을 포함한다. 제1 단면(611)은 제1축 방향을 향한다. 제1 단면(611)은 내륜(310)의 제2 단면(312)에 접촉한다. 제2 단면(612)은 제2축 방향을 향한다. 제2 단면(612)은 제1 궤도반(410)의 단면(411)에 접촉한다. 내주면(613)과 축 본체(710)의 외주면(713)과의 사이에는 클리어런스가 형성된다. 내륜 지지부(610)의 외주면(614)과 외륜 지지부(620)와의 사이에는 클리어런스가 형성된다. 내륜 지지부(610)의 내주면(613)과 축 본체(710)의 외주면(713)과의 사이의 클리어런스는 내륜 지지부(610)의 외주면(614)과 외륜 지지부(620)의 내주면(623)과의 사이의 클리어런스보다도 좁다. The inner ring support 610 that is a ring-shaped spacer includes a first end face 611 , a second end face 612 , an inner circumferential surface 613 , and an outer circumferential surface 614 . The first end face 611 includes an inner ring bearing surface 601A. The first end face 611 faces the first axial direction. The first end face 611 contacts the second end face 312 of the inner ring 310 . The second end face 612 faces the second axial direction. The second end face 612 is in contact with the end face 411 of the first track disc 410 . A clearance is formed between the inner peripheral surface 613 and the outer peripheral surface 713 of the shaft body 710 . A clearance is formed between the outer peripheral surface 614 of the inner ring support 610 and the outer ring support 620 . The clearance between the inner circumferential surface 613 of the inner ring support 610 and the outer circumferential 713 of the shaft body 710 is between the outer circumferential surface 614 of the inner ring support 610 and the inner circumferential 623 of the outer ring support 620 narrower than the clearance between them.

고리 모양의 볼록부인 내륜 지지부(610)의 구성은 고리 모양의 스페이서인 내륜 지지부(610)의 구성에 준한다. 고리 모양의 볼록부가 스러스트 베어링(400)의 일부로서 구성되는 예에서는, 고리 모양의 볼록부는 제2 단면(612)를 포함하지 않는다. The configuration of the inner ring support portion 610, which is a ring-shaped convex portion, is the same as that of the inner ring support portion 610, which is a ring-shaped spacer. In the example in which the annular convex portion is configured as part of the thrust bearing 400 , the annular convex portion does not include the second end face 612 .

외륜 지지부(620)는 다른 요소에 결합되지 않는 제1 형태, 스러스트 베어링(400)에 결합되는 제2 형태, 및 수용부(530)에 결합되는 제3 형태를 포함한다. 제1 형태의 외륜 지지부(620)는 기준축 방향에 관해서 제1 궤도반(410)과 외륜(320)과의 사이에 배치되는 스페이서를 포함한다. 외륜 지지부(620)의 스페이서의 구성은 내륜 지지부(610)의 스페이서의 구성에 준한다. 제2 형태의 외륜 지지부(620)는 제1 궤도반(410)의 단면(411)에 대해서 제1축 방향으로 돌출되는 볼록부를 포함한다. 외륜 지지부(620)의 볼록부는 내륜 지지부(610)의 볼록부의 구성에 준한다. 외륜 지지부(620)의 볼록부와 스러스트 베어링(400)과의 관계는 내륜 지지부(610)의 볼록부와 스러스트 베어링(400)과의 관계에 준한다. The outer ring support 620 includes a first form that is not coupled to other elements, a second form that is coupled to the thrust bearing 400 , and a third form that is coupled to the receiving portion 530 . The outer ring support 620 of the first type includes a spacer disposed between the first track disc 410 and the outer ring 320 with respect to the reference axis direction. The configuration of the spacer of the outer ring support 620 is the same as the configuration of the spacer of the inner ring support 610 . The outer ring support 620 of the second type includes a convex portion protruding in the first axial direction with respect to the end surface 411 of the first track disc 410 . The convex portion of the outer ring support 620 conforms to the configuration of the convex portion of the inner ring support 610 . The relationship between the convex portion of the outer ring support 620 and the thrust bearing 400 corresponds to the relationship between the convex portion of the inner ring support 610 and the thrust bearing 400 .

제3 형태의 외륜 지지부(620)는 수용부(530)의 내주면(531B)에 대해서 축 본체(710)의 지름 방향에 관한 내부로 돌출되는 내측 볼록부를 포함한다. 외륜 지지부(620)의 내측 볼록부의 구성에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 외륜 지지부(620)의 내측 볼록부는 플랜지이다. 제2 예에서는, 외륜 지지부(620)의 내측 볼록부는 조인트 중심축(LA) 둘레로 늘어서는 복수의 볼록부를 포함한다. 외륜 지지부(620)의 내측 볼록부와 수용부(530)와의 관계에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 외륜 지지부(620)의 내측 볼록부는 수용부(530)와는 별도로 구성되고, 수용부(530)에 결합된다. 제2 예에서는, 외륜 지지부(620)의 내측 볼록부는 수용부(530)의 일부로서 수용부(530)와 일체적으로 구성된다. The outer ring support portion 620 of the third type includes an inner convex portion protruding inward in the radial direction of the shaft body 710 with respect to the inner circumferential surface 531B of the receiving portion 530 . The configuration of the inner convex portion of the outer ring support 620 will be exemplified. In the first example, the inner convex portion of the outer ring support 620 is a flange. In the second example, the inner convex portion of the outer ring support portion 620 includes a plurality of convex portions arranged around the joint central axis LA. The relationship between the inner convex part of the outer ring support part 620 and the accommodation part 530 is illustrated. In the first example, the inner convex portion of the outer ring support portion 620 is configured separately from the receiving portion 530 and coupled to the receiving portion 530 . In the second example, the inner convex portion of the outer ring support portion 620 is integrally formed with the accommodation portion 530 as a part of the accommodation portion 530 .

고리 모양의 스페이서인 외륜 지지부(620)는 제1 단면(621), 제2 단면(622), 내주면(623), 및 외주면(624)을 포함한다. 제1 단면(621)은 외륜 지지면(601B)을 포함한다. 제1 단면(621)은 제1축 방향을 향한다. 제1 단면(621)은 외륜(320)의 제2 단면(322)에 접촉한다. 제2 단면(622)은 제2축 방향을 향한다. 제2 단면(622)은 제1 궤도반(410)의 단면(411)에 접촉한다. 내주면(623)과 내륜 지지부(610)의 외주면(624)과의 사이에는 클리어런스가 형성된다. 외주면(624)과 수용부(530)의 내주면(531B)과의 사이에는 클리어런스가 형성된다. 외륜 지지부(620)의 외주면(624)과 수용부(530)의 내주면(531B)과의 사이의 클리어런스는 외륜 지지부(620)의 내주면(623)과 내륜 지지부(610)의 외주면(614)과의 사이의 클리어런스보다도 좁다. The outer ring support part 620 which is a ring-shaped spacer includes a first end surface 621 , a second end surface 622 , an inner peripheral surface 623 , and an outer peripheral surface 624 . The first end face 621 includes an outer ring bearing surface 601B. The first end face 621 faces the first axial direction. The first end face 621 contacts the second end face 322 of the outer ring 320 . The second end face 622 faces the second axial direction. The second end face 622 contacts the end face 411 of the first track disc 410 . A clearance is formed between the inner peripheral surface 623 and the outer peripheral surface 624 of the inner ring support portion 610 . A clearance is formed between the outer peripheral surface 624 and the inner peripheral surface 531B of the accommodating portion 530 . The clearance between the outer peripheral surface 624 of the outer ring support 620 and the inner peripheral surface 531B of the accommodating part 530 is between the inner peripheral surface 623 of the outer ring support 620 and the outer peripheral surface 614 of the inner ring support 610. narrower than the clearance between them.

고리 모양의 볼록부인 외륜 지지부(620)의 구성은 고리 모양의 스페이서인 외륜 지지부(620)의 구성에 준한다. 고리 모양의 볼록부가 스러스트 베어링(400)의 일부로서 구성되는 예에서는, 고리 모양의 볼록부는 제2 단면(622)을 포함하지 않는다. The configuration of the outer ring support portion 620, which is a ring-shaped convex portion, is the same as that of the outer ring support portion 620, which is a ring-shaped spacer. In the example in which the annular convex portion is configured as part of the thrust bearing 400 , the annular convex portion does not include the second end face 622 .

도 9는 제2 형태의 지지면(601)을 포함하는 중간 지지부(600)를 나타낸다. 중간 지지부(600)는 양륜 지지부(630)를 포함한다. 양륜 지지부(630)는 양륜 지지면(601C)을 포함한다. 양륜 지지부(630)는 축 본체(710)의 지름 방향에 관해서 축 본체(710)와 수용부(530)와의 사이에 마련된다. 9 shows an intermediate support 600 comprising a second type of support surface 601 . The intermediate support portion 600 includes both wheel support portions 630 . Both wheel support portion 630 includes both wheel support surface (601C). The both wheel support portion 630 is provided between the shaft body 710 and the receiving portion 530 in the radial direction of the shaft body 710 .

양륜 지지부(630)는 다른 요소에 결합되지 않는 제1 형태, 스러스트 베어링(400)에 결합되는 제2 형태, 및 수용부(530)에 결합되는 제3 형태를 포함한다. 제1 형태의 양륜 지지부(630)는 기준축 방향에 관해서 제1 궤도반(410)과 내륜(310) 및 외륜(320)과의 사이에 배치되는 스페이서를 포함한다. 양륜 지지부(630)의 스페이서의 구성은 내륜 지지부(610)의 스페이서의 구성에 준한다. 제2 형태의 양륜 지지부(630)는 제1 궤도반(410)의 단면(411), 또는, 양륜 지지부(630)와 제1 궤도반(410)과의 경계에 상당하는 가상면에 대해서 제1축 방향으로 돌출되는 볼록부를 포함한다. 양륜 지지부(630)의 볼록부의 구성은 내륜 지지부(610)의 볼록부의 구성에 준한다. 양륜 지지부(630)의 볼록부와 스러스트 베어링(400)과의 관계는 내륜 지지부(610)의 볼록부와 스러스트 베어링(400)과의 관계에 준한다. 제3 형태의 양륜 지지부(630)는 수용부(530)의 내주면(532B)에 대해서 축 본체(710)의 지름 방향에 관한 내부로 돌출되는 내측 볼록부를 포함한다. 양륜 지지부(630)의 내측 볼록부의 구성은 외륜 지지부(620)의 내측 볼록부의 구성에 준한다. 양륜 지지부(630)의 내측 볼록부와 수용부(530)와의 관계는 외륜 지지부(620)의 내측 볼록부와 수용부(530)와의 관계에 준한다.The both wheel support part 630 includes a first shape not coupled to other elements, a second shape coupled to the thrust bearing 400 , and a third shape coupled to the receiving part 530 . The first type of both wheel support 630 includes a spacer disposed between the first raceway 410 and the inner race 310 and the outer race 320 with respect to the reference axis direction. The configuration of the spacer of the both wheel support part 630 is similar to the configuration of the spacer of the inner ring support part 610 . The two wheel support part 630 of a 2nd form is a 1st with respect to the cross-section 411 of the 1st track board 410, or an imaginary surface corresponding to the boundary between the two wheel support part 630 and the first track board 410. and a convex portion protruding in the axial direction. The configuration of the convex portion of the both wheel support portion 630 is the same as the configuration of the convex portion of the inner ring support portion 610 . The relationship between the convex part of the both wheel support part 630 and the thrust bearing 400 corresponds to the relationship between the convex part of the inner ring support part 610 and the thrust bearing 400 . The both wheel support portion 630 of the third type includes an inner convex portion protruding inward in the radial direction of the shaft body 710 with respect to the inner circumferential surface 532B of the receiving portion 530 . The configuration of the inner convex portion of the both wheel support portion 630 is similar to the configuration of the inner convex portion of the outer ring support portion 620 . The relationship between the inner convex part of the both wheel support part 630 and the receiving part 530 corresponds to the relationship between the inner convex part of the outer ring support part 620 and the receiving part 530 .

고리 모양의 스페이서인 양륜 지지부(630)는 제1 단면(631), 제2 단면(632), 내주면(633), 및 외주면(634)을 포함한다. 제1 단면(631)은 양륜 지지면(601C)을 포함한다. 제1 단면(621)은 제1축 방향을 향한다. 제1 단면(621)은 내륜(310)의 제2 단면(312) 및 외륜(320)의 제2 단면(322)에 접촉한다. 제2 단면(622)은 제2축 방향을 향한다. 제2 단면(622)은 제1 궤도반(410)의 단면(411)에 접촉한다. 내주면(633)과 축 본체(710)의 외주면(713)과의 사이에는 클리어런스가 형성된다. 외주면(634)과 수용부(530)의 내주면(531B)과의 사이에는 클리어런스가 형성된다. The two wheel support portion 630 that is a ring-shaped spacer includes a first end face 631 , a second end face 632 , an inner circumferential surface 633 , and an outer circumferential surface 634 . The first end face 631 includes both wheel support surfaces 601C. The first end face 621 faces the first axial direction. The first end face 621 contacts the second end face 312 of the inner race 310 and the second end face 322 of the outer race 320 . The second end face 622 faces the second axial direction. The second end face 622 contacts the end face 411 of the first track disc 410 . A clearance is formed between the inner peripheral surface 633 and the outer peripheral surface 713 of the shaft body 710 . A clearance is formed between the outer peripheral surface 634 and the inner peripheral surface 531B of the accommodating portion 530 .

고리 모양의 볼록부인 양륜 지지부(630)의 구성은 고리 모양의 스페이서인 양륜 지지부(630)의 구성에 준한다. 고리 모양의 볼록부가 스러스트 베어링(400)의 일부로서 구성되는 예에서는, 고리 모양의 볼록부는 제2 단면(632)을 포함하지 않는다. The configuration of the both wheel support part 630, which is a ring-shaped convex part, is similar to the configuration of the both wheel support part 630, which is a ring-shaped spacer. In the example in which the annular convex portion is configured as part of the thrust bearing 400 , the annular convex portion does not include the second end surface 632 .

도 10은 제3 형태의 지지면(601)을 포함하는 중간 지지부(600)를 나타낸다. 중간 지지부(600)는 내륜 지지부(610)를 포함한다. 내륜 지지부(610)의 구성은 제1 형태의 지지면(601)을 포함하는 중간 지지부(600)의 내륜 지지부(610)의 구성에 준한다. 10 shows an intermediate support 600 comprising a support surface 601 in a third configuration. The intermediate support 600 includes an inner ring support 610 . The configuration of the inner ring support 610 corresponds to the configuration of the inner ring support 610 of the intermediate support 600 including the support surface 601 of the first form.

도 11은 제4 형태의 지지면(601)을 포함하는 중간 지지부(600)를 나타낸다. 중간 지지부(600)는 외륜 지지부(620)를 포함한다. 외륜 지지부(620)의 구성은 제1 형태의 지지면(601)을 포함하는 중간 지지부(600)의 외륜 지지부(620)의 구성에 준한다. 11 shows an intermediate support 600 comprising a support surface 601 in a fourth configuration. The intermediate support 600 includes an outer ring support 620 . The configuration of the outer ring support 620 corresponds to the configuration of the outer ring support 620 of the intermediate support 600 including the support surface 601 of the first form.

도 12에 나타내어지는 예에서는, 축 본체(710)는 대경부(710A), 소경부(710B), 및 단차부(710C)를 포함한다. 대경부(710A)는 제1 단부(711) 및 제1 전달부(730)를 포함한다. 소경부(710B)는 제2 단부(712)를 포함한다. 소경부(710B)의 외경은 대경부(710A)의 외경보다도 짧다. 소경부(710B)는 기준축 방향에 관해서 대경부(710A)에 대해서 제2축 방향에 위치한다. 단차부(710C)는 소경부(710B)에 연결되는 대경부(710A)의 단부와, 대경부(710A)에 연결되는 소경부(710B)의 단부에 의해 구성된다. In the example shown in FIG. 12 , the shaft body 710 includes a large-diameter portion 710A, a small-diameter portion 710B, and a stepped portion 710C. The large-diameter portion 710A includes a first end 711 and a first transmission portion 730 . The small diameter portion 710B includes a second end 712 . The outer diameter of the small-diameter portion 710B is shorter than the outer diameter of the large-diameter portion 710A. The small-diameter portion 710B is located in the second axial direction with respect to the large-diameter portion 710A with respect to the reference axis direction. The stepped portion 710C is constituted by an end of the large-diameter portion 710A connected to the small-diameter portion 710B and an end of the small-diameter portion 710B connected to the large-diameter portion 710A.

스러스트 베어링(400)의 내주면(401)과 소경부(710B)의 외주면(713)과의 사이에는 외주 공간(750)이 형성된다. 외주 공간(750)에 의한 스러스트 베어링(400)의 내주면(401)과 소경부(710B)의 외주면(713)과의 간격(이하 「외주 공간(750)의 간격」이라고 함)은, 축 본체(710)에 소경부(710B)가 포함되지 않는 구성에서의 스러스트 베어링(400)의 내주면(401)과 축 본체(710)의 외주면(713)과의 사이의 클리어런스보다도 넓다. 외주 공간(750)이 형성되는 예에서는, 축 본체(710)의 외주면(713)이 스러스트 베어링(400)의 내주면(401)에 한층 접촉되기 어려워진다. An outer circumferential space 750 is formed between the inner circumferential surface 401 of the thrust bearing 400 and the outer circumferential surface 713 of the small-diameter portion 710B. The distance between the inner circumferential surface 401 of the thrust bearing 400 and the outer circumferential surface 713 of the small diameter portion 710B by the outer circumferential space 750 (hereinafter referred to as “the spacing of the outer circumferential space 750”) is the shaft body ( It is wider than the clearance between the inner peripheral surface 401 of the thrust bearing 400 and the outer peripheral surface 713 of the shaft body 710 in the structure in which the small-diameter part 710B is not included in 710. In the example in which the outer peripheral space 750 is formed, the outer peripheral surface 713 of the shaft main body 710 becomes more difficult to contact with the inner peripheral surface 401 of the thrust bearing 400 further.

외주 공간(750)의 간격의 크기에 대해 예시한다. 제1 예에서는, 외주 공간(750)의 간격은 스러스트 베어링(400)의 내주면(401)과 대경부(710A)의 외주면(713)과의 사이의 클리어런스보다도 넓다. 제2 예에서는, 외주 공간(750)의 간격은 제2 수용부(532)의 내주면(532B)과 스러스트 베어링(400)의 외주면(402)과의 사이의 클리어런스보다도 넓다. 제3 예에서는, 외주 공간(750)의 간격은 내륜 지지부(610)의 내주면(623)과 대경부(710A)의 외주면(713)과의 사이의 클리어런스보다도 넓다. 제4 예에서는, 외주 공간(750)의 간격은 제1 수용부(531)의 내주면(531B)과 외륜 지지부(620)의 외주면(624)과의 사이의 클리어런스보다도 넓다. 제5 예에서는, 외주 공간(750)의 간격은 제1 ~ 제4 예 중 적어도 2개의 관계를 만족하도록 설정된다. The size of the interval of the outer circumferential space 750 is exemplified. In the first example, the interval of the outer circumferential space 750 is wider than the clearance between the inner circumferential surface 401 of the thrust bearing 400 and the outer circumferential surface 713 of the large-diameter portion 710A. In the second example, the interval of the outer circumferential space 750 is wider than the clearance between the inner circumferential surface 532B of the second accommodating portion 532 and the outer circumferential surface 402 of the thrust bearing 400 . In the third example, the interval of the outer circumferential space 750 is wider than the clearance between the inner circumferential surface 623 of the inner ring support portion 610 and the outer circumferential surface 713 of the large-diameter portion 710A. In the fourth example, the interval of the outer circumferential space 750 is wider than the clearance between the inner circumferential surface 531B of the first accommodating portion 531 and the outer circumferential surface 624 of the outer ring support portion 620 . In the fifth example, the interval of the outer circumferential space 750 is set to satisfy at least two relationships among the first to fourth examples.

기준축 방향에 관한 단차부(710C)의 위치에 대해서 예시한다. 제1 예에서는, 단차부(710C)는 제2 궤도반(420)의 내주면(401)에 대응하는 위치에 마련된다. 제2 예에서는, 단차부(710C)는 제2 궤도반(420)에서의 내부 공간(450)측의 단면(端面)에 대응하는 위치에 마련된다. 제3 예에서는, 단차부(710C)는 스러스트 베어링(400)의 내부 공간(450)에 대응하는 위치에 마련된다. 제4 예에서는, 단차부(710C)는 제1 궤도반(410)에서의 내부 공간(450)측의 단면에 대응하는 위치에 마련된다. 제5 예에서는, 단차부(710C)는 제1 궤도반(410)의 내주면(401)에 대응하는 위치에 마련된다. 제6 예에서는, 단차부(710C)는 제1 궤도반(410)의 단면(411)에 대응하는 위치에 마련된다. 제7 예에서는, 단차부(710C)는 베어링 사이 공간(210)에 대응하는 위치에 마련된다. 제8 예에서는, 단차부(710C)는 내륜(310)의 제2 단면(312)에 대응하는 위치에 마련된다. 제9 예에서는, 단차부(710C)는 내륜(310)의 내주면(313)에 대응하는 위치에 마련된다. The position of the step portion 710C with respect to the reference axis direction will be exemplified. In the first example, the step portion 710C is provided at a position corresponding to the inner peripheral surface 401 of the second track board 420 . In the second example, the step portion 710C is provided at a position corresponding to the end surface of the second track disc 420 on the inner space 450 side. In the third example, the step portion 710C is provided at a position corresponding to the inner space 450 of the thrust bearing 400 . In the fourth example, the step portion 710C is provided at a position corresponding to the cross section on the inner space 450 side in the first track board 410 . In the fifth example, the step portion 710C is provided at a position corresponding to the inner circumferential surface 401 of the first track board 410 . In the sixth example, the step portion 710C is provided at a position corresponding to the end surface 411 of the first track board 410 . In the seventh example, the step portion 710C is provided at a position corresponding to the space 210 between the bearings. In the eighth example, the stepped portion 710C is provided at a position corresponding to the second end surface 312 of the inner ring 310 . In the ninth example, the stepped portion 710C is provided at a position corresponding to the inner peripheral surface 313 of the inner ring 310 .

도 13에 나타내어지는 예에서는, 홀더 조인트(100)는 피지지부(570)를 더 포함한다. 피지지부(570)는 수용부(530)에 마련된다. 피지지부(570)는 기준축 방향에 직교하는 방향에 관해서, 수용부(530)에 대해서 외부로 돌출된다. 피지지부(570)는 피지지면(570A)을 포함한다. 피지지면(570A)은 제2축 방향을 향한다. 피지지면(570A)은 유지부의 제2 유지 구조에 관한 나사가 형성된 파스너에 의해 지지된다. 나사가 형성된 파스너가 홀더 조인트 유지구(40)의 암나사부에 맞물리는 상태에서는, 나사가 형성된 파스너의 헤드가 피지지면(570A)에 접촉하고, 피지지면(570A)이 나사가 형성된 파스너에 의해 지지된다. In the example shown in FIG. 13 , the holder joint 100 further includes a supported portion 570 . The supported part 570 is provided in the receiving part 530 . The supported portion 570 protrudes outward with respect to the receiving portion 530 in a direction orthogonal to the reference axis direction. The supported portion 570 includes a supported surface 570A. The supported surface 570A faces the second axis direction. The supported surface 570A is supported by a threaded fastener relating to the second holding structure of the holding portion. In a state in which the threaded fastener is engaged with the female threaded portion of the holder joint holder 40, the head of the threaded fastener comes into contact with the supported surface 570A, and the supported surface 570A is supported by the threaded fastener. do.

일 예에서는, 피지지부(570)는 플랜지(571)를 포함한다. 플랜지(571)는 수용부(530)의 제2 수용부(532)에 마련된다. 플랜지(571)는 기준축 방향에 직교하는 방향에 관해서, 제2 수용부(532)에 대해서 외부로 돌출된다. 플랜지(571)는 제2축 방향을 향하는 단면(571A)을 포함한다. 단면(571A)은 피지지부(570)의 피지지면(570A)을 구성한다. In one example, the supported portion 570 includes a flange 571 . The flange 571 is provided in the second receiving portion 532 of the receiving portion 530 . The flange 571 protrudes outward with respect to the second accommodating portion 532 in a direction orthogonal to the reference axis direction. The flange 571 includes a cross-section 571A facing the second axial direction. The end surface 571A constitutes the supported surface 570A of the supported portion 570 .

제2 유지 구조를 포함하는 유지부는 피지지부(570)를 포함하지 않는 홀더 조인트(100), 및 피지지부(570)를 포함하는 홀더 조인트(100) 중 어느 것에도 적합하다. 홀더 조인트(100)에 피지지부(570)가 포함되는 예에서는, 기준축 방향에 직교하는 방향에 관해서, 나사가 형성된 파스너에 의해 지지되는 부분과 베이스부(110)과의 거리가 길어진다. 이것은 예를 들면 나사가 형성된 파스너를 조작하는 경우의 작업성의 향상에 기여한다. The holding part including the second holding structure is suitable for either the holder joint 100 not including the supported part 570 and the holder joint 100 including the supported part 570 . In an example in which the supported portion 570 is included in the holder joint 100 , the distance between the portion supported by the screw-formed fastener and the base portion 110 increases in a direction perpendicular to the reference axis direction. This contributes to the improvement of workability in the case of operating a fastener with screws, for example.

홀더 조인트(100)에서의 각 요소 사이의 관계의 일 예를 정리한다. 수용부(530)는 홀더 조인트 유지구(40)에 의해 유지된다. 레이디얼 베어링(300)의 외륜(320)은 수용부(530)의 제1 수용부(531)에 고정된다. 축 본체(710)는 레이디얼 베어링(300)의 내륜(310)에 고정된다. 스러스트 베어링(400)의 외주면(402)과 수용부(530)와의 사이에는 클리어런스가 형성된다. 축 본체(710)의 외주면(713)과 스러스트 베어링(400)의 내주면(401)과의 사이에는 클리어런스가 형성된다. 내륜 지지부(610)의 내주면(613)과 축 본체(710)의 외주면(713)과의 사이에는 클리어런스가 형성된다. 제1 수용부(531)의 내주면(531B)과 외륜 지지부(620)의 내주면(623)과의 사이에는 클리어런스가 형성된다. An example of the relationship between each element in the holder joint 100 is summarized. The receiving portion 530 is held by the holder joint holder 40 . The outer ring 320 of the radial bearing 300 is fixed to the first receiving portion 531 of the receiving portion 530 . The shaft body 710 is fixed to the inner ring 310 of the radial bearing 300 . A clearance is formed between the outer peripheral surface 402 of the thrust bearing 400 and the receiving portion 530 . A clearance is formed between the outer peripheral surface 713 of the shaft body 710 and the inner peripheral surface 401 of the thrust bearing 400 . A clearance is formed between the inner peripheral surface 613 of the inner ring support 610 and the outer peripheral surface 713 of the shaft body 710 . A clearance is formed between the inner peripheral surface 531B of the first accommodating part 531 and the inner peripheral surface 623 of the outer ring support part 620 .

홀더 조인트(100)에 관한 작용 및 효과에 대해 설명한다. 일 예에서는, 스크라이브 가공 장치의 상하 방향과 홀더 조인트(100)의 기준축 방향이 평행하게 되고, 제1 기준 방향이 상부가 되고, 제2 기준 방향이 하부가 되도록 스크라이브 헤드(10)가 셋팅된다. 레이디얼 베어링(300)에 액시얼 내부 간극이 형성되는 경우, 기준축 방향에 관해서 내륜(310)은 외륜(320)에 대해서 액시얼 내부 간극에 따라 이동될 여지가 있다. 내륜 지지부(610) 또는 양륜 지지부(630)를 포함하는 홀더 조인트(100)에서는, 기준축 방향에 관한 외륜(320)에 대한 내륜(310)의 이동이 억제된다. The action and effect of the holder joint 100 will be described. In one example, the scribe head 10 is set so that the vertical direction of the scribe processing apparatus and the reference axis direction of the holder joint 100 are parallel, the first reference direction is the top, and the second reference direction is the bottom . When the radial bearing 300 is provided with an axial inner clearance, the inner ring 310 has room to move with respect to the outer ring 320 in accordance with the axial inner clearance with respect to the reference axis direction. In the holder joint 100 including the inner ring supporting portion 610 or the both wheel supporting portions 630 , the movement of the inner ring 310 with respect to the outer ring 320 with respect to the reference axis direction is suppressed.

스크라이빙 휠(820)이 피가공물에 접촉하고 있지 않는 상태에서는, 홀더 유닛(800) 및 축 본체(710) 등에 걸리는 중력을 피가공물이 받지 않는다. 스러스트 베어링(400)의 제1 궤도반(410)은 수용부(530)의 계단부(550)의 지지면(551)에 지지된다. 스러스트 베어링(400)의 제2 궤도반(420)은 축(700)의 제2 전달부(740)에 지지된다. 제2 전달부(740)는 축 본체(710)와 일체적으로 구성된다. 축 본체(710)는 내륜(310)에 고정된다. 내륜(310)은 내륜 지지부(610) 또는 양륜 지지부(630)에 의해 하부로부터 지지된다. 계단부(550) 및 제2 전달부(740)의 지지에 의해 기준축 방향에 관한 스러스트 베어링(400)의 위치가 결정된다. 스러스트 베어링(400)의 지지에 의해 기준축 방향에 관한 내륜 지지부(610) 또는 양륜 지지부(630)의 위치가 결정된다. 내륜 지지부(610) 또는 양륜 지지부(630)의 지지에 의해 외륜(320)에 대한 내륜(310)의 하부로의 이동이 억제된다. In a state in which the scribing wheel 820 is not in contact with the workpiece, the workpiece does not receive gravity applied to the holder unit 800 and the shaft body 710 . The first track disc 410 of the thrust bearing 400 is supported on the support surface 551 of the step part 550 of the receiving part 530 . The second raceway 420 of the thrust bearing 400 is supported by the second transmission part 740 of the shaft 700 . The second transmission unit 740 is integrally configured with the shaft body 710 . The shaft body 710 is fixed to the inner ring 310 . The inner ring 310 is supported from the bottom by the inner ring support 610 or both wheel support 630 . The position of the thrust bearing 400 with respect to the reference axis direction is determined by the support of the step part 550 and the second transmission part 740 . By the support of the thrust bearing 400 , the position of the inner ring support 610 or both wheel support 630 with respect to the reference axis direction is determined. The downward movement of the inner ring 310 with respect to the outer ring 320 is suppressed by the support of the inner ring support 610 or both wheel support portions 630 .

스크라이빙 휠(820)이 피가공물에 대고 눌려지는 경우, 상부를 향하는 힘이 스크라이빙 휠(820)에 작용한다. 스크라이빙 휠(820)에 작용하는 힘은 홀더(810)를 매개로 하여 제2 전달부(740)에 전달된다. 제2 전달부(740)에 전달되는 힘은 스러스트 베어링(400)에 전달된다. 스크라이빙 휠(820)에 작용하는 상부를 향하는 힘을 스러스트 베어링(400)이 받기 때문에, 외륜(320)에 대한 내륜(310)의 상부로의 이동이 억제된다. When the scribing wheel 820 is pressed against the workpiece, an upward force acts on the scribing wheel 820 . The force acting on the scribing wheel 820 is transmitted to the second transmission unit 740 via the holder 810 . The force transmitted to the second transmission unit 740 is transmitted to the thrust bearing 400 . Since the thrust bearing 400 receives the upward force acting on the scribing wheel 820 , the upward movement of the inner race 310 with respect to the outer race 320 is suppressed.

홀더 조인트(100)를 포함하는 스크라이브 가공 장치에서는, 이상과 같이 기준축 방향에 관한 외륜(320)에 대한 내륜(310)의 이동이 억제된다. 레이디얼 하중을 레이디얼 베어링(300)이 받고, 액시얼 하중을 스러스트 베어링(400)이 받는 것에 의해, 축(700) 및 스크라이빙 휠(820)의 상태가 안정된다. 예를 들면, 스크라이브 가공시에서의 축(700)의 경사나 스크라이빙 휠(820)의 덜컹거림이 생기기 어렵다. In the scribing apparatus including the holder joint 100, the movement of the inner ring 310 with respect to the outer ring 320 in the reference axis direction is suppressed as described above. When the radial bearing 300 receives the radial load and the thrust bearing 400 receives the axial load, the states of the shaft 700 and the scribing wheel 820 are stabilized. For example, the inclination of the shaft 700 and the rattling of the scribing wheel 820 are unlikely to occur during scribing.

도 14~도 19는 홀더 조인트(100)의 제조 방법의 일 예를 나타낸다. 홀더 조인트(100)의 제조 방법은 예를 들면 제1 공정 ~ 제6 공정을 포함한다. 도 14 ~ 도 19에 나타내어지는 홀더 조인트(100)의 구성은, 도 7에 나타내어지는 제2 형태의 홀더 조인트(100)에 관한 제2 예에 준한다. 홀더 조인트(100)에서는, 축(700) 및 홀더 장착부(120)가 일체적으로 구성된다. 14 to 19 show an example of a manufacturing method of the holder joint 100 . The manufacturing method of the holder joint 100 includes, for example, a first process to a sixth process. The configuration of the holder joint 100 shown in Figs. 14 to 19 corresponds to the second example of the holder joint 100 of the second form shown in Fig. 7 . In the holder joint 100 , the shaft 700 and the holder mounting portion 120 are integrally configured.

도 14에 나타내어지는 제1 공정에서는, 일체적으로 구성되는 축(700) 및 홀더 장착부(120)의 세트인 조인트 구성부(100A)가 지그에 의해 셋팅된다. In the 1st process shown in FIG. 14, the joint structure part 100A which is a set of the shaft 700 and the holder mounting part 120 which are comprised integrally is set by the jig|tool.

도 15에 나타내어지는 제2 공정에서는, 조인트 구성부(100A)에 스러스트 베어링(400)이 놓여진다. 축 본체(710)는 스러스트 베어링(400)의 베어링 구멍(460)에 삽입된다. 스러스트 베어링(400)의 제2 궤도반(420)의 단면(421)은 조인트 구성부(100A)의 제2 전달부(740)에 접촉한다. In the second process shown in FIG. 15 , the thrust bearing 400 is placed on the joint structural part 100A. The shaft body 710 is inserted into the bearing hole 460 of the thrust bearing 400 . The end face 421 of the second raceway 420 of the thrust bearing 400 contacts the second transmission portion 740 of the joint configuration 100A.

도 16에 나타내어지는 제3 공정에서는, 스러스트 베어링(400)에 베어링 지지부(500)의 수용부(530)가 놓여진다. 스러스트 베어링(400)은 수용부(530)의 제2 개구부(542)를 통하여 제2 수용부(532)에 배치된다. 스러스트 베어링(400)의 제1 궤도반(410)의 단면(411)은 수용부(530)의 계단부(550)의 지지면(551)에 접촉한다. 기준축 방향에 관한 수용부(530)에 대한 스러스트 베어링(400)의 위치가 결정된다. In the third process shown in FIG. 16 , the receiving part 530 of the bearing support part 500 is placed on the thrust bearing 400 . The thrust bearing 400 is disposed in the second accommodating part 532 through the second opening 542 of the accommodating part 530 . The end face 411 of the first raceway 410 of the thrust bearing 400 is in contact with the support surface 551 of the step 550 of the receiving portion 530 . The position of the thrust bearing 400 with respect to the receiving portion 530 with respect to the reference axis direction is determined.

도 17에 나타내어지는 제4 공정에서는, 내륜 지지부(610) 및 외륜 지지부(620) 중 적어도 하나, 또는, 양륜 지지부(630)가 스러스트 베어링(400)의 제1 궤도반(410)에 놓여진다. 도시되는 예에서는, 내륜 지지부(610) 및 외륜 지지부(620)가 제1 궤도반(410)에 놓여진다. 스러스트 베어링(400)의 일부로서 구성되는 내륜 지지부(610), 외륜 지지부(620), 및 양륜 지지부(630)에 대해서는 제4 공정이 생략된다. In the fourth process shown in FIG. 17 , at least one of the inner ring support 610 and the outer ring support 620 , or the both wheel support 630 is placed on the first raceway 410 of the thrust bearing 400 . In the example shown, the inner ring support 610 and the outer ring support 620 are placed on the first raceway 410 . The fourth process is omitted for the inner ring support portion 610 , the outer ring support portion 620 , and the both ring support portions 630 configured as a part of the thrust bearing 400 .

도 18에 나타내어지는 제5 공정에서는, 레이디얼 베어링(300)이 축(700)에 압입된다. 구체적으로는, 외륜(320)은 수용부(530)의 제1 개구부(541)를 통하여 제1 수용부(531)에 압입된다. 내륜(310)은 수용부(530)의 제1 개구부(541)를 통하여 축 본체(710)의 제1 전달부(730)에 압입된다. In the fifth step shown in FIG. 18 , the radial bearing 300 is press-fitted into the shaft 700 . Specifically, the outer ring 320 is press-fitted into the first accommodating part 531 through the first opening 541 of the accommodating part 530 . The inner ring 310 is press-fitted into the first transmission part 730 of the shaft body 710 through the first opening 541 of the receiving part 530 .

도 19에 나타내어지는 제6 공정에서는, 축 본체(710)의 결합부(714)에 규제부(560)가 장착된다. 규제부(560)가 결합부(714)에 결합되는 것에 의해, 규제부(560)의 규제면(561)이 레이디얼 베어링(300)의 내륜(310)의 제1 단면(311)에 접촉한다. In the 6th process shown in FIG. 19, the regulating part 560 is attached to the engaging part 714 of the shaft main body 710. As shown in FIG. When the regulating part 560 is coupled to the engaging part 714 , the regulating surface 561 of the regulating part 560 comes into contact with the first end face 311 of the inner ring 310 of the radial bearing 300 . .

또, 상기 실시 형태의 설명은 본 발명에 관한 홀더 조인트 등을 취할 수 있는 형태를 제한하는 것을 의도하고 있지 않다. 본 발명에 관한 홀더 조인트 등은 실시 형태에 예시된 형태와는 다른 형태를 취할 수 있다. 그 일 예는, 실시 형태의 구성의 일부를 치환, 변경, 혹은, 생략한 형태, 또는, 실시 형태에 새로운 구성을 부가한 형태이다. In addition, the description of the said embodiment is not intended to limit the form which can take the holder joint etc. which concern on this invention. The holder joint etc. which concern on this invention can take the form different from the form illustrated in embodiment. One example is a form in which a part of the structure of the embodiment is substituted, changed, or omitted, or a form in which a new structure is added to the embodiment.

50 : 홀더 어셈블리 100：홀더 조인트
200：베어링부 300：레이디얼 베어링
310：내륜 400：스러스트 베어링
421：단면 500：베어링 지지부
530：수용부 610：내륜 지지부
700：축 710：축 본체
720：전달부 730：제1 전달부
740：제2 전달부 741：플랜지
800：홀더 유닛50: holder assembly 100: holder joint
200: Bearing part 300: Radial bearing
310: Inner ring 400: Thrust bearing
421: Section 500: Bearing support
530: receiving part 610: inner ring support part
700: Shaft 710: Shaft body
720: transmission unit 730: first transmission unit
740: second transmission unit 741: flange
800: holder unit

Claims (9)

홀더 유닛의 회전 중심축을 형성하는 축과,
상기 축을 지지하는 베어링부를 구비하며,
상기 베어링부는 레이디얼(radial) 베어링 및 스러스트(thrust) 베어링을 포함하는 홀더 조인트.a shaft forming a central axis of rotation of the holder unit;
and a bearing part for supporting the shaft;
The bearing portion is a holder joint comprising a radial bearing and a thrust bearing. 청구항 1에 있어서,
상기 축은 상기 회전 중심축을 형성하는 축 본체, 및 상기 축 본체에 마련되는 전달부를 포함하고,
상기 전달부는 레이디얼 하중을 상기 레이디얼 베어링에 전달하고, 액시얼(axial) 하중을 상기 스러스트 베어링에 전달하도록 구성되는 홀더 조인트.The method according to claim 1,
The shaft includes a shaft body forming the central axis of rotation, and a transmission unit provided on the shaft body,
and the transmission unit is configured to transmit a radial load to the radial bearing and transmit an axial load to the thrust bearing. 청구항 2에 있어서,
상기 전달부는 레이디얼 하중을 상기 레이디얼 베어링에 전달하도록 상기 레이디얼 베어링의 내륜(內輪)에 접촉하는 제1 전달부, 및 액시얼 하중을 상기 스러스트 베어링에 전달하도록 상기 스러스트 베어링의 단면(端面)에 접촉하는 제2 전달부를 포함하는 홀더 조인트.3. The method according to claim 2,
The transmission unit includes a first transmission unit contacting an inner ring of the radial bearing to transmit a radial load to the radial bearing, and a cross-section of the thrust bearing to transmit an axial load to the thrust bearing. ) holder joint including a second transfer part in contact with. 청구항 3에 있어서,
상기 제2 전달부는 상기 축 본체에 마련되는 플랜지를 포함하는 홀더 조인트.4. The method according to claim 3,
The second transfer part holder joint including a flange provided on the shaft body. 청구항 1에 있어서,
상기 스러스트 베어링은 상기 회전 중심축을 따르는 방향에 관한 상기 레이디얼 베어링과 상기 홀더 유닛과의 사이에 마련되는 홀더 조인트.The method according to claim 1,
The thrust bearing is a holder joint provided between the radial bearing and the holder unit in a direction along the central axis of rotation. 청구항 1에 있어서,
상기 베어링부는 상기 레이디얼 베어링 및 상기 스러스트 베어링 중 적어도 하나를 지지하는 베어링 지지부를 포함하는 홀더 조인트.The method according to claim 1,
The bearing part may include a bearing support part supporting at least one of the radial bearing and the thrust bearing. 청구항 6에 있어서,
상기 베어링 지지부는 상기 레이디얼 베어링 및 상기 스러스트 베어링을 수용하는 수용부를 포함하는 홀더 조인트.7. The method of claim 6,
The bearing support portion includes a holder joint for accommodating the radial bearing and the thrust bearing. 청구항 6에 있어서,
상기 베어링 지지부는 상기 레이디얼 베어링의 내륜을 지지하도록 상기 레이디얼 베어링과 상기 스러스트 베어링과의 사이에 마련되는 내륜 지지부를 포함하는 홀더 조인트.7. The method of claim 6,
and the bearing support portion includes an inner ring support portion provided between the radial bearing and the thrust bearing to support an inner ring of the radial bearing. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 기재된 홀더 조인트와,
상기 홀더 유닛을 구비하는 홀더 어셈블리.The holder joint according to any one of claims 1 to 8;
A holder assembly having the holder unit.
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