KR20210094597A - 수축 가능한 세이버 버 - Google Patents

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Abstract

관절 경 시술에서 관절 내부의 뼈를 절제하는 세이버 버이다. 세이버 버는 내부 튜브가 내부 허브로부터 원위로 연장하는 내부 허브를 갖는 내부 어셈블리를 포함한다. 내부 튜브는 원위 버 팁에서 종결한다. 세이버 버는 또한 외부 허브로부터 원위로 연장하는 외부 튜브를 갖는 외부 허브를 갖는 외부 어셈블리를 포함한다. 내부 튜브는 수축된 위치와 확장된 위치 사이에서 외부 튜브 내에서 움직일 수 있다. 세이버 버에는 외부 허브에 연결된 전개 메커니즘이 추가로 포함된다. 전개 메커니즘은 제1 방향과 제2 방향으로 움직일 수 있다. 전개 메커니즘을 제1 방향으로 이동시키면, 내부 튜브가 확장된 위치로 이동하고, 전개 메커니즘을 제2 방향으로 이동시키면, 내부 튜브가 수축된 위치로 이동한다.

Description

수축 가능한 세이버 버
현재 출원은, 2018 년 12 월 13 일에 제출되고, "수축(retract) 가능한 세이버(shaver) 버(bur)"라는 제목의, 미국 가특허 출원 번호 제62/779,031호에 대한 우선권과 혜택을 주장한다.
세이버 버는 관절 경 시술 동안 관절 내부의 뼈를 "깎거나" 절제(resect)하기 위한 날카로운 플루트를 갖는 수술 용 절단 기구들이다. 수술 용 세이버 버는 내부 및 외부 어셈블리로 구성된다. 외부 어셈블리는 중공 강철 튜브로 구성되어 있으며, 이 튜브는 근위 단부 상의 성형 플라스틱 허브에 본딩(bond)되고 원위 단부 상에 절단(cut out) 또는 개방 후드를 포함한다. 내부 어셈블리는 외부 어셈블리 내에 수용되며 내부 튜브를 포함한다. 내부 튜브는 중공 강철 튜브로 구성되어 있으며, 이 튜브는 근위 단부의 성형 플라스틱 허브에 본딩되고 원위 단부의 세이버 버 팁에 용접된다.
사용시, 버 팁은 외부 어셈블리가 고정된 상태로 유지되는 동안 앞뒤로 회전하거나 진동한다. 기존 세이버 버에서는 버 팁이 영구적으로 노출된다. 그 결과, 관절 경 시술 중에 버 팁의 날카로운 절단면들이 때때로 넘어져서 관절 공간 내의 관절 표면들에 의도하지 않게 접촉한다. 이 접촉은 수술 부위에서 환자에게 손상과 부상을 일으킬 수 있다.
따라서, 작동 조건을 개선하기 위해 보호 가능한 버 팁을 갖는 세이버 버가 필요하다.
관련된 기술 섹션 권리포기(Related Art Section Disclaimer)의 묘사: 특정 특허들/간행물들/제품들이 이 관련된 기술 섹션의 묘사보다 위 또는 이 개시의 어딘가에서 논의된 범위에서, 이러한 논의들은 논의된 특허들/간행물들/제품들이 특허법 목적들을 위한 선행기술이라는 입장으로 받아들여져서 안된다. 예를 들어, 논의된 특허들/간행물들/제품들의 약간 또는 전부는 초기에 충분하지 않을 수 있으며, 초기에 발전된 주제를 충분히 반영하지 않을 수 있으며 그리고/또한 특허법 목적들을 위한 선행기술에 해당할 만큼 충분히 가능하지 않을 수 있다. 특정한 특허들/간행물들/제품들이 관련된 기술 섹션의 이 묘사보다 위 그리고/또는 본 출원을 걸쳐서 논의된 범위에서, 묘사들/개시들은 모두 여기서 이 문서의 참조에 의해 각각의 전체가 이 문서에 통합된다.
현재 발명은 관절 경 시술에서 관절 내부의 뼈를 절제하기 위한 세이버 버에 관한 것이다. 일 양태에 따르면, 세이버 버는 내부 튜브가 내부 허브로부터 원위로 연장하는 내부 허브를 갖는 내부 어셈블리를 포함한다. 내부 튜브는 원위 버 팁에서 종결한다. 세이버 버는 또한 외부 허브로부터 원위로 연장하는 외부 튜브를 갖는 외부 허브를 갖는 외부 어셈블리를 포함한다. 내부 튜브는 수축된 위치와 확장된 위치 사이에서 외부 튜브 내에서 움직일 수 있다. 세이버 버에는 외부 허브에 연결된 전개 메커니즘이 추가로 포함된다. 전개 메커니즘은 제1 방향과 제2 방향으로 움직일 수 있다. 전개 메커니즘을 제1 방향으로 이동하면, 내부 튜브가 확장된 위치로 이동하고, 전개 메커니즘을 제2 방향으로 이동하면, 내부 튜브가 수축된 위치로 이동한다.
다른 양태에 따르면, 세이버 버는 내부 튜브가 그로부터 원위로 연장하는 내부 허브를 갖는 내부 어셈블리를 포함한다. 내부 튜브는 원위 버 팁에서 종결한다. 세이버 버는 또한 외부 허브로부터 원위로 연장하는 외부 튜브를 갖는 외부 허브를 갖는 외부 어셈블리를 포함한다. 내부 튜브는 수축된 위치와 확장된 위치 사이에서 외부 튜브 내에서 움직일 수 있다. 세이버 버에는 내부 허브와 외부 허브 사이에 연결된 자석 리테이너가 추가로 포함된다. 세이버 버에는 외부 허브에 연결된 전개 메커니즘이 있다. 전개 메커니즘은 제1 방향과 제2 방향으로 움직일 수 있다. 전개 메커니즘을 제1 방향으로 이동시키면, 내부 튜브가 확장된 위치로 이동하고, 전개 메커니즘을 제2 방향으로 이동시키면, 내부 튜브가 수축된 위치로 이동한다. 또한 전개 메커니즘을 제2 방향으로 이동시키면 전개 메커니즘이 자석 리테이너에 대해 이동한다.
또 다른 측면에 따르면, 현재 발명은 뼈 절제 방법이다. 방법은,(i) 내부 튜브가 내부 허브로부터 원위로 연장하고, 내부 튜브가 원위 버 팁에서 종결하는, 내부 허브를 갖는 내부 어셈블리, 및 외부 허브로부터 원위로 연장하는 외부 튜브를 구비하는 외부 허브를 갖는 외부 어셈블리, 상기 외부 허브에 연결된 전개 메커니즘을 포함하고, 상기 내부 튜브는 상기 외부 튜브 안에 있는, 세이버 버를 제공하는 단계;(ii) 상기 원위 버 팁이 상기 외부 튜브로부터 연장하도록, 상기 전개 메커니즘을 제1 방향으로 이동시키는 단계;(iii) 원위 버 팁으로 뼈를 절제하는 단계; 및(iv) 상기 원위 버 팁이 상기 외부 튜브 내로 수축되도록, 상기 전개 메커니즘을 제2 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.
현재 발명은 첨부된 도면과 함께 다음의 상세한 설명을 읽음으로써 보다 완전히 이해되고 인식될 것이다. 첨부된 도면은 개시된 주제의 전형적인 실시 예만을 예시하고 따라서 그 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 되며, 이는 개시된 주제가 다른 동등하게 효과적인 실시 예를 인정할 수 있기 때문이다. 이제 첨부된 도면을 간략하게 참조한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 세이버 버의 개략적인 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 세이버 버의 내부 어셈블리의 개략적인 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 세이버 버의 외부 어셈블리의 개략적인 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 세이버 버의 외부 허브 어셈블리의 개략적인 분해 사시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른, 외부 허브에 커플링된 내부 허브의 개략적인 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른, 수축된 위치에 있는 세이버 버의 개략적인 측면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 확장된 위치에 있는 세이버 버의 개략적인 측면도이다.
이제 도면들을 참조하면, 동일한 참조 번호는 전체에 걸쳐 동일한 부분을 지칭하며, 도 1에서, 일 실시 예에 따른 수축 가능한 세이버 버(10)의 개략적인 사시도가 도시된다. 세이버 버(10)는 중앙 세로 y-y 축을 따라 그로부터 원위로 연장하는 외부 튜브(14)(도 3 참조)를 갖는 근위 외부 허브 어셈블리(12)를 포함한다. 외부 허브 어셈블리(12)는 도 1에 도시된 바와 같이 근위 단부(16)로 연장되고 이를 포함하고, 외부 튜브(14)는 세이버 버(10)의 원위 단부(18)로 연장되고 이를 포함한다. 세이버 버(10)는 원위 외부 어셈블리(22)에 커플링된 근위 내부 어셈블리(20)를 포함한다.
이제 도 2로 넘어가면, 일 실시 예에 따른 세이버 버(10)의 내부 어셈블리(20)의 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 내부 어셈블리(20)는 근위 단부 캡(26)에 연결된 내부 허브(24)를 포함한다. 일 실시 예에서, 근위 단부 캡(26)은 내부 허브(24)에 제거 가능하게 부착된다. 대안적인 실시 예에서, 근위 단부 캡(26)은 내부 허브(24)에 본딩된다. 도 2에서 도시된 바와 같이, 내부 허브(24) 및 근위 단부 캡(26)은 실질적으로 원통형이다.
도 2를 계속 참조하면, 내부 허브(24)는 원위 방향으로 연장하는 중앙 연결 튜브(30)를 갖는 원통형 중앙 몸체(28)를 포함한다. 내부 허브(24)는 또한 중앙 몸체(28)로부터 근위 방향으로 연장하는 키 부분(32)을 포함한다. 키 부분(32)은 내부 허브(24)를 근위 단부 캡(26)에 연결하기 위한 하나 이상의 특징부(34)들을 포함한다(도 4). 도 2에 도시된 바와 같이, 내부 허브(24)는 내부 튜브(36)에 연결된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 내부 허브(24)로부터 원위 방향으로 연장하는 중앙 연결 튜브(30)는 캐뉼러(cannulated)되고 내부 튜브(36)를 수용하도록 구성되거나 그렇지 않으면 적응된다. 도시된 실시 예에서, 내부 튜브(36)는 고체이다. 내부 튜브(36)는 강철 및/또는 다른 유사한 경금속으로 구성될 수 있다. 내부 튜브(36)는 원위 버 팁(38)으로 연장되고 이를 포함한다. 버 팁(38)은 관절 경 절차 동안 관절 내부의 뼈를 면도하거나 절제하는데 사용된다.
도 3을 이제 참조하면, 일 실시 예에 따른 세이버 버(10)의 외부 어셈블리(22)의 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 외부 어셈블리(22)는 캐뉼러형 외부 튜브(14)에 연결된 원통형 외부 허브(40)를 포함한다. 위에서 언급한 바와 같이, 캐뉼러형 외부 튜브(14)는 외부 허브(40)로부터 원위로 연장한다. 일 실시 예에서, 외부 허브(40)는 캐뉼러 외부 튜브(14)에 본딩된다. 캐뉼러 외부 튜브(14)는 개방 원위 단부(42)를 포함한다. 도시된 실시 예에서, 개방 원위 단부(42)는 개방 원위 단부(42) 위로 연장하는 평면 x-x가 중앙 세로 y-y 축에 대해 각도를 이루도록 각을 이룬다. 도시된 실시 예에서, 평면 a-a는 중앙 세로 y-y 축에 대해 90도 미만의 각도에 있다.
이제 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 외부 허브 어셈블리(12)의 개략적인 분해 사시도가 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 외부 허브 어셈블리(12)는 내부 어셈블리(20)의 내부 허브(24) 및 외부 어셈블리(22)의 외부 허브(40)를 포함한다. 내부 허브(24)와 외부 허브(40) 사이에는 자석 리테이너(44)가 있다. 자석 리테이너(44)는 중앙 보어(46)가 관통 연장하는 원통형이다. 자석 리테이너(44)는 그로부터 원위로 연장하는 하나 이상의 스템(48)(예를 들어, 로드)들을 추가로 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 스템(48)들은 자석 리테이너(44)의 원위 단부(50)로부터 외부 허브(40)를 향해 연장한다. 자석 리테이너(44)의 목적은 외부 허브 어셈블리(12)에 연결된 핸드 피스(도시되지 않음)와 함께 사용되는 블레이드 또는 버의 유형을 식별할 수 있도록 하는 것이다. 자석 리테이너(44)는 정보를 핸드 피스 및 연결된 제어 시스템(도시되지 않음)에 전달할 수 있으므로, 제어 시스템에 의해 적절한 신호가 생성되어 다양한 속도 및 토크를 요구하는 특정 절차에 대한 부착을 최적화할 수 있다. 신호는 또한 핸드 피스의 버튼 작동을 변경할 수 있다(예를 들어, 토글, 순간 켜기/끄기 등).
도 5를 간략하게 참조하면, 일 실시 예에 따른, 외부 허브(40)에 커플링된 내부 허브(24)의 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 내부 허브(24)는 자석 리테이너(44)를 사이에 두고 외부 허브(40)에 커플링된다. 외부 허브(40)는 중앙 세로 y-y 축을 따라 적어도 부분적으로 관통 연장하는 하나 이상의 슬롯(52)들을 포함한다(도 4). 도시된 실시 예에서, 슬롯(52)들은 외부 허브(40)를 통해 전체적으로 연장한다. 외부 허브 어셈블리(12)가 조립될 때, 내부 허브(24)의 중앙 연결 튜브(30)는 자석 리테이너(44)(도 4)의 중앙 보어(46)를 통해 연장한다. 자석 리테이너(44)의 하나 이상의 스템(48)들은 외부 허브(40)의 하나 이상의 슬롯(52)으로 연장한다. 외부 허브(40)는 내부 튜브(36)를 수용하도록 구성되거나 다른 방식으로 구성된 중앙 보어(64)를 포함한다.
다시 도 4를 참조하면, 외부 허브 어셈블리(12)는 추가로 전개 메커니즘(54)을 포함한다. 도시된 실시 예에서, 전개 메커니즘(54)은 "트위스트 링"이다. 트위스트 링(54)은 디스크, 캡 또는 플레이트와 같은 회전 가능한 원형 조각이다. 도시된 실시 예에서, 트위스트 링(54)은 중앙 보어(56)가 관통 연장하는 회전 가능한 원통형 디스크이다. 트위스트 링(54)은 외부 허브(40)의 원위 단부(58)에 부착되고 자석 리테이너(44)의 하나 이상의 스템(48)들에 접한다(또는 인접한다). 트위스트 링(54)은 원위 버 팁(38)(도 1)을 연장 및 수축시키는 기능을 한다. 도 4의 실시예에서, 트위스트 링(54)은 그 외주(62)를 따라 연장하는 복수의 릿지(60)들을 포함한다. 릿지(60)들은 사용자가 트위스트 링(54)을 단단히 잡고 회전시킬 수 있게 한다.
이제 도 6 및 도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따라, 각각 수축된 위치 및 확장된 위치에 있는 세이버 버(10)의 개략적인 측면도가 도시되어 있다. 수축된 위치에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 원위 버 팁(38)을 구비한 내부 튜브(36)는 수축되어 외부 튜브(14) 내에서 보호된다. 수축된 위치로부터, 트위스트 링(54)은 제1 방향(예를 들어, 시계 반대 방향)으로 회전된다. 트위스트 링(54)이 제1 방향으로 회전함에 따라, 내부 어셈블리(20)는 외부 튜브(14)의 원위 단부(42)를 향해 중앙 세로 y-y 축을 따라 축 방향으로 이동하여 내부 튜브(36)를 외부 튜브(14)로부터 원 위로 슬라이딩시킨다. 트위스트 링(54)은 도 7에 도시된 바와 같이 버 팁(38)이 노출되고 사용 준비가 될 때까지 제1 방향으로 회전된다.
버 팁(38)의 사용이 완료되면, 트위스트 링(54)이 제2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전된다. 트위스트 링(54)이 제2 방향으로 회전함에 따라, 트위스트 링(54)은 하나 이상의 스템(48)들을 밀어내어 내부 어셈블리(20)와 맞물린다. 구체적으로, 자석 리테이너(44) 상의 스템(48)은 맞물려서 세이버 버(10)의 근위 단부(16)를 향해 중앙 세로 y-y 축을 따라 축 방향 및 근위 방향으로 이동한다. 자석 리테이너(44)는 내부 튜브(36)에 본딩된 내부 허브(24)와 맞물린다. 버 팁(38)을 포함하는 전체 내부 어셈블리(20)는 세이버 버(10)의 근위 단부(16)를 향해 축 방향으로 이동한다. 그 결과, 버 팁(38)은 도 7에 도시된 바와 같이 외부 튜브(14) 내에서 완전히 수축된다
전개 메커니즘으로서 트위스트 링(54)의 사용은 사용자가 미세 조정을 할 수있게하여 버 팁이 완전히 노출되거나, 완전히 수축되거나, 또는 그 사이의 어떤 위치에 있도록 허용한다. 대안적인 실시 예에서, 트위스트 링(54)은 또한 트위스트 링(54)을 회전시키기 위한 노브 또는 다른 핸들 형 특징부를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 전개 메커니즘(54)은 제1 위치에서 제2 위치로 이동할 때 버 팁(38)이 수축된 위치에서 확장된 위치로 이동하게 하는 레버 또는 래치 어셈블리다. 또 다른 실시 예에서, 전개 메커니즘(54)은 가압했을 때 버 팁(38)을 수축된 위치에서 연장 위치로 이동시키는 온/오프 버튼 또는 액추에이터 버튼이다. 유사하게, 온/오프 버튼은 버 팁(38)을 확장된(또는 수축된) 위치에 유지하기 위해 가압된 상태에서 눌러야 하는 것처럼 작동할 수 있다. 추가 실시예에서, 전개 메커니즘(54)은 외부 튜브(14)를 내부 튜브(36) 위로 근위로 이동시키기 위해 근위 방향으로 당겨지는 해제 링이고, 버 팁(38)을 노출시키거나 내부 튜브(36)를 외부 튜브(14)로부터 원위 방향으로 이동시켜 버 팁(38)을 노출시킨다. 해제 링(및 전개 메커니즘(54)의 다른 실시 예)은 수축된 및/또는 확장된 위치에서 세이버 버(10)를 잠그는 잠금 메커니즘과 함께 사용될 수 있다.
현재 발명의 실시 예가 특정 예시적인 실시 예를 참조하여 특히 도시되고 설명되었지만, 당업자라면, 기술된 설명 및 도면에 의해 뒷받침될 수 있는 청구 범위에 의해 정의된 바와 같이 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고서 다양한 세부 변경이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 예시적인 실시 예가 특정 수의 요소를 참조하여 설명되는 경우, 예시적인 실시 예는 특정 수의 요소보다 적거나 많은 요소를 이용하여 실시될 수 있음을 이해할 것이다.

Claims (20)

  1. 내부 튜브가 내부 허브로부터 원위로 연장하고, 내부 튜브가 원위 버 팁에서 종결하는, 내부 허브를 갖는 내부 어셈블리;
    외부 허브로부터 원위로 연장하는 외부 튜브를 구비하는 외부 허브를 갖는 외부 어셈블리; 및
    상기 외부 허브에 연결되고, 제1 방향 및 제2 방향으로 이동 가능한 전개 메커니즘;
    을 포함하고,
    상기 내부 튜브는 수축된 위치와 확장된 위치 사이에서 상기 외부 튜브 내에 이동하고;
    상기 전개 메커니즘을 제1 방향으로 이동시키면, 상기 내부 튜브가 상기 확장된 위치로 이동하고, 상기 전개 메커니즘을 제2 방향으로 이동시키면, 상기 내부 튜브가 상기 수축된 위치로 이동하는,
    세이버 버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 확장된 위치에서, 상기 원위 버 팁은 상기 외부 튜브로부터 확장하는,
    세이버 버.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수축된 위치에서, 상기 원위 버 팁은 상기 외부 튜브 안에 있는,
    세이버 버.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 외부 튜브는 원위 단부를 갖고, 상기 원위 단부는 상기 외부 튜브를 통해 연장하는 중심 세로 축에 대해 각을 이루는,
    세이버 버.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전개 메커니즘은 제1 방향과 제2 방향으로 회전 가능한 디스크인,
    세이버 버.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 디스크의 외주 상의 복수의 릿지들을 더 포함하는,
    세이버 버.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 내부 허브 및 상기 외부 허브는 실질적으로 원통형인,
    세이버 버.
  8. 내부 튜브가 내부 허브로부터 원위로 연장하고, 내부 튜브가 원위 버 팁에서 종결하는, 내부 허브를 갖는 내부 어셈블리;
    외부 허브로부터 원위로 연장하는 외부 튜브를 구비하는 외부 허브를 갖는 외부 어셈블리;
    상기 내부 허브와 상기 외부 허브 사이에 연결된 자석 리테이너; 및
    상기 외부 허브에 연결되고, 제1 방향 및 제2 방향으로 이동 가능한 전개 메커니즘;
    을 포함하고,
    상기 전개 메커니즘을 제1 방향으로 이동시키면, 상기 내부 튜브가 상기 확장된 위치로 이동하고, 상기 전개 메커니즘을 제2 방향으로 이동시키면, 상기 내부 튜브가 상기 수축된 위치로 이동하고,
    상기 전개 메커니즘을 제2 방향으로 이동시키면 자석 리테이너에 대해 상기 전개 메커니즘이 이동하는,
    세이버 버.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 외부 허브를 통해 적어도 부분적으로 연장하는 하나 이상의 슬롯들을 더 포함하는,
    시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 자석 리테이너에서 연장하는 하나 이상의 스템들을 더 포함하는,
    시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 하나 이상의 스템들 각각은 상기 외부 허브에 있는 하나 이상의 슬롯들 중 하나를 통해 연장하는,
    시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전개 메커니즘은 상기 자석 리테이너의 상기 하나 이상의 스템들에 접하는,
    시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전개 메커니즘은 제1 방향과 제2 방향으로 회전 가능한 디스크인,
    시스템.
  14. 뼈를 절제하는 방법에 있어서,
    내부 튜브가 내부 허브로부터 원위로 연장하고, 내부 튜브가 원위 버 팁에서 종결하는, 내부 허브를 갖는 내부 어셈블리, 및 외부 허브로부터 원위로 연장하는 외부 튜브를 구비하는 외부 허브를 갖는 외부 어셈블리, 상기 외부 허브에 연결된 전개 메커니즘을 포함하고, 상기 내부 튜브는 상기 외부 튜브 안에 있는, 세이버 버를 제공하는 단계;
    상기 원위 버 팁이 상기 외부 튜브로부터 연장하도록, 상기 전개 메커니즘을 제1 방향으로 이동시키는 단계,; 및
    원위 버 팁으로 뼈를 절제하는 단계;
    를 포함하는, 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 원위 버 팁이 상기 외부 튜브 내로 수축되도록, 상기 전개 메커니즘을 제2 방향으로 이동시키는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 전개 메커니즘은 제1 방향과 제2 방향으로 회전 가능한 디스크인,
    방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 세이버 버는 상기 내부 허브와 상기 외부 허브 사이에 연결된 자석 리테이너를 포함하는,
    방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 자석 리테이너는 하나 이상의 스템들을 포함하는,
    방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 외부 허브는 하나 이상의 스템들을 통해 연장하는 하나 이상의 슬롯을 포함하고, 추가로 하나 이상의 스템들 각각은 하나 이상의 슬롯들 중 하나를 통해 연장하는,
    방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 전개 메커니즘을 제2 방향으로 이동시키는 단계는 상기 전개 메커니즘이 상기 자석 리테이너의 하나 이상의 스템들을 가압하도록 하는,
    방법.
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