KR20210092452A - 모드버스 알티유 시스템의 테스트 장치 - Google Patents

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KR20210092452A
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박훈
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Abstract

본 발명은 모드버스 알티유 시스템의 테스트 장치에 관한 것으로, 테스트 대상인 슬레이브 기기와 RS-485 통신 규약에 따라 통신하며, 상기 슬레이브 기기가 모드버스 RTU 규약을 따르는지 테스트하는 테스트 장치로서, 처리부의 시험 데이터를 송신하는 송신부와, 송신부의 시험 데이터를 RS-485 통신 규약에 부합하도록 변환하여 버스를 통해 상기 슬레이브 기기로 송신하는 변환부와, 상기 변환부를 통해 변환된 상기 슬레이브 기기의 응답 데이터를 수신하는 수신부와, 상기 수신된 응답 데이터의 비트 또는 프레임을 기준 비트 또는 프레임과 비교하여 상기 슬레이브 기기가 모드버스 RTU 규약을 따르는지 판단하는 테스트 제어기를 포함할 수 있다.

Description

모드버스 알티유 시스템의 테스트 장치{Test device for MODBUS RTU system}
본 발명은 모드버스 알티유 시스템의 테스트 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 RS-485 방식의 모드버스 알티유 시스템의 슬레이브 기기의 호환성을 테스트하는 장치에 관한 것이다.
모드버스(MODBUS) 프로토콜은 1979년 모티콘사에서 메시지 방식으로 개발된 프로토콜이다. 모드버스는 크게 모드버스 시리얼(MODBUS SERIAL), 모드버스 플러스(MODBUS PLUS), 모드버스 TCP/IP 세 종류로 구분할 수 있다.
이더넷 상에서 운용되는 TCP/IP를 이용한 모드버스의 진화가 모드버스 TCP/IP라고 할 수 있다. TCP/IP가 개방된 표준이기 때문에 모드버스 TCP/IP는 진정한 필드버스의 개방된 표준이라고 할 수 있다.
또한, 모드버스 시리얼은 모드버스 RTU(Remote Terminal Unit)과 모드버스 ASCⅡ로 구분할 수 있다. 모드버스 시리얼은 RS-232나 RS-485를 통한 기기간의 통신이다.
RTU는 공백으로 프레임을 구분하며, 0x00 ~ 0xFF 문자를 사용하므로 통신 시간이 단축되기 때문에 효율성 면에서 ASCⅡ에 비하여 유리하기 때문에 주로 사용되는 방식이다.
모드버스 시리얼에서는 마스터(MASTER)와 슬레이브(SLAVE) 개념이 도입되며, 마스터는 데이터를 읽거나 쓰는 요청을 하며, 슬레이브는 마스터의 요청에 따라 동작을 수행한 후, 응답을 보내는 역할을 한다.
이처럼 모드버스 시리얼 통신 시스템에서 마스터와 슬레이브 기기들은 모두 모드버스 통신 규약을 따르는 호환 가능한 기기이어야 한다.
즉, 모드버스 기기들의 호환을 위하여 모드버스 협회(MODBUS ORGANIZATION)에서는 모드버스 통신 프로토콜의 동작 표준을 이더넷 기판의 MODBUS TCP를 기준으로 제시하였고, 시리얼 기반의 모드버스 RTU의 경우 모드버스 RTU to TCP 게이트웨이를 활용하는 것으로 제안하였다.
이처럼 이더넷 기반의 TCP가 제공하는 기능의 표준에 대하여 모드버스 협회에서는 모드버스 RTU의 호환을 위한 타이밍 가이드라인을 제시하였으나, 이러한 가이드라인을 슬레이브 기기에서 따르고 있는지 확인하는 테스트 시스템에 대한 표준을 제시하지 않고 있다.
종래에는 슬레이브 기기들이 표준을 정확하게 따르는지 또는 모드버스 RTU 시스템과 호환이 가능한지 확인하기 위해서, 동작 가능한 거리 기능과 속도를 트라이얼 및 에러(TRIAL & ERROR) 방식으로 동작 가능한 값을 찾아야 한다.
도 1은 종래 모드버스 RTU 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면 하나의 마스터 기기(100)와, 다수의 슬레이브 기기(200, 300, 400, 500)가 RS-485 통신을 기반으로 하는 통신버스(600)를 통해 상호 연결된다.
이때 통신버스(600)는 반 이중(Half-Duplex) 방식이며, 마스터 기기(100)의 데이터(t)가 특정 슬레이브 기기(200)로 송신되고, 이를 수신한 슬레이브 기기(200)에서 데이터(t)에 대한 동작을 수행하고, 응답(r)을 마스터 기기(100)로 송신하게 된다.
이때 슬레이브 기기(200, 300, 400, 500) 각각이 표준을 준수하는 지의 여부는 확실하지 않기 때문에 초당 읽거나 쓸 수 있는 횟수 등에 대한 값은 각 슬레이브 기기(200, 300, 400, 500)의 응답 속도를 통해 확인해야 하기 때문에 설정 시간이 불필요하게 지연되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위한 종래 테스트 장치의 구성을 도 2에 도시하였다.
도 2를 참조하면, 테스트 대상인 슬레이브 기기(200)를 표준을 따르는 리피터(700)에 통신버스(600)로 연결하고, 리피터(700)는 마스터 기기(100)와 통신하여 데이터를 주고 받을 수 있도록 하며, 오실로스코프(800)를 이용하여 리피터(700)를 통해 슬레이브 기기(200)로 송신되는 데이터와 슬레이브 기기(200)의 응답 데이터 파형을 수동으로 검출하도록 구성된다.
이와 같이 종래에는 사용자가 오실로스코프(800)를 이용하여 통신버스(600)를 통해 송수신되는 데이터들의 파형을 직접 확인하고, 그 확인 결과에 따라 슬레이브 기기(200)가 표준을 준수하는 기기인지 확인하게 된다.
예를 들어 도 3과 같이 모드버스 시리얼은 프레임을 공백으로 나누며, 그 공백이 적어도 3.5char인 특징이 있으며, 오실로스코프(800)를 이용하여 검출되는 송수신 데이터의 파형을 수동으로 확인하여 현재 슬레이브 기기(200)의 응답이 이러한 규격에 적합한지 확인하여 슬레이브 기기(200)의 표준 준수여부를 판단하게 된다.
또한, 도 4에서 프레임 내의 비트 간격은 1.5char를 넘어서는 안된다는 규약이 있으며, 제1프레임(Frame 1)의 경우 정상적으로 규약을 따르지만 제2프레임(Frame 2)의 경우에는 비트간격이 1.5char를 초과하는 구간이 있어 규약에 위배되는 것을 확인할 수 있다.
그러나 종래의 방식은 사용자가 직접 수동으로 확인해야 하기 때문에 정확한 파형의 검출이 어렵고, 공백의 크기에 대한 정확한 검출이 어려워 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 방식은 단순히 데이터의 타이밍만을 확인하기 때문에 정확하게 판단을 한다고 하더라도, 타이밍이 규격에 부합하는지만을 확인할 수 있을 뿐이며, 확률적 및 논리적인 오류의 발생을 검출하지 못하기 때문에 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 모드버스 RTU 시스템에 적용할 슬레이브 기기가 모드버스 시리얼 표준을 따르는지 테스트할 수 있는 장치를 제공함에 있다.
더 상세하게 본 발명은 모드버스 RTU 시스템에 적용할 슬레이브 기기의 타이밍, 확률 및 논리적 오류를 확인하여, 슬레이브 기기가 모드버스 RTU 시스템의 표준을 정확하게 따르는 기기인지 확인할 수 있는 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명 모드버스 알티유 시스템의 테스트 장치는, 테스트 대상인 슬레이브 기기와 RS-485 통신 규약에 따라 통신하며, 상기 슬레이브 기기가 모드버스 RTU 규약을 따르는지 테스트하는 테스트 장치로서, 처리부의 시험 데이터를 송신하는 송신부와, 송신부의 시험 데이터를 RS-485 통신 규약에 부합하도록 변환하여 버스를 통해 상기 슬레이브 기기로 송신하는 변환부와, 상기 변환부를 통해 변환된 상기 슬레이브 기기의 응답 데이터를 수신하는 수신부와, 상기 수신된 응답 데이터의 비트 또는 프레임을 기준 비트 또는 프레임과 비교하여 상기 슬레이브 기기가 모드버스 RTU 규약을 따르는지 판단하는 테스트 제어기를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 버스의 전압 레벨을 검출하여 상기 테스트 제어기로 제공하는 레벨검출부를 더 포함하여, 상기 테스트 제어기에서 상기 슬레이브 기기가 RS-485 통신 규약을 따르는지 확인할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 테스트 제어기와 상기 처리부 사이에서 데이터를 일시 저장하는 버퍼를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 테스트 제어기는, 상기 슬레이브 기기의 1바이트 응답 데이터에서 비트간 간격이 모드버스 RTU 규약에 부합하는지 확인할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 테스트 제어기는, 상기 슬레이브 기기로 1바이트 시험 데이터인 요청 프레임을 송신하고, 상기 슬레이브 기기의 1바이트 응답 데이터인 응답 프레임을 수신하는 것을 복수회 반복하고, 상기 요청 프레임과 상기 응답 프레임의 사이 간격 및 응답 프레임과 다음 회차의 요청 프레임 사이 간격을 각각 검출하여, 모드버스 RTU 통신 규약에 부합하는지 확인할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 테스트 제어기와 모드버스 TCP 통신 규약에 따라 통신하며, 상기 슬레이브 기기와는 모드버스 RTU 통신 규약에 따라 통신하는 게이트웨이를 더 포함하여, 상기 테스트 제어기가 상기 슬레이브 기기의 프로토콜 테스트를 수행할 수 있다.
본 발명은 슬레이브 기기의 응답 신호를 확인하여 모드버스 시리얼에 부합하는 기기인지 확인함으로써, 검증되지 않은 슬레이브 기기의 모드버스 RTU 시스템 적용을 방지하여, 이후 오류의 발생을 방지하여 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 모드버스 RTU 시스템의 구성도이다.
도 2는 종래 모드버스 RTU 시스템 테스트 장치의 블록 구성도이다.
도 3과 도 4는 각각 모드버스 협회에서 정의한 데이터 타이밍 규약의 일예이다.
도 5는 본 발명 모드버스 RTU 시스템 테스트 장치의 블록 구성도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 동작 설명을 위한 파형도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 테스트 장치의 블록 구성도이다.
본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.
'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 모드버스 RTU 시스템 테스트 장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모드버스 RTU 시스템의 테스트 장치 블록 구성도이다.
도 5를 참조하면 본 발명 모드버스 RTU 시스템의 테스트 장치(10)는, 프로그램에 따라 수신된 슬레이브 기기(20)의 응답을 확인하여 신호레벨, 통신 파형 및 비트 에러, 호환성 및 통신 오류 확률 및 성능을 검사하는 테스트 제어기(11)와, 상기 테스트 제어기(11)의 제어에 따라 검사를 위한 데이터를 출력하고, 수신된 슬레이브 기기(20)의 응답을 상기 테스트 제어기(11)로 송신하는 처리부(12)와, 상기 처리부(12)의 검사 데이터를 송신하는 송신부(13)와, 상기 송신부(13)의 검사 데이터를 통신 데이터로 변환하여 버스(16)를 통해 슬레이브 기기(20)로 전송하는 변환부(14)와, 상기 슬레이브 기기(20)의 응답 데이터를 변환한 변환부(14)의 데이터를 수신하여 상기 처리부(12)를 통해 테스트 제어기(11)에 제공하는 수신부(15)와, 상기 테스트 제어기(11)와 처리부(12)의 사이에서 송수신되는 데이터를 일시 저장하는 버퍼(17)와, 상기 버스(16)의 전압 레벨을 검출하여 상기 처리부(12)를 통해 테스트 제어기(11)에 제공하는 레벨검출부(18)를 포함한다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모드버스 RTU 시스템의 테스트 장치의 구성과 작용에 대하여 보다 상세히 설명한다.
본 발명은 종래와는 다르게 마스터 기기를 사용하지 않고, 슬레이브 기기(20)를 직접 버스(16) 또는 통신 선로를 통해 연결하고 테스트할 수 있는 것으로 한다.
테스트 제어기(11)는 프로그램을 저장하는 저장수단, 프로그램을 수행하여 슬레이브 기기(20)의 규약 부합여부를 판정하는 연산수단, 판정결과를 표시하는 표시수단, 상기 처리부(12) 또는 버퍼(17)와의 통신을 위한 통신수단 및 사용자 제어 명령을 입력할 수 있는 입력수단을 포함하는 컴퓨팅 장치인 것으로 한다.
구체적으로, 테스트 제어기(11)는 PC, 노트북, 스마트 패드, 스마트폰일 수 있다. 상기 테스트 제어기(11)의 통신 방식은 모드버스 시리얼 표준 규격을 따를 수도 있지만 그 규격을 반드시 따를 필요는 없다.
상기 테스트 제어기(11)에 저장되는 프로그램은 테스트의 종류에 따라 상기 처리부(12)에 제어명령을 출력하는 것으로 한다.
처리부(12)는 테스트 제어기(11)의 제어명령에 따라 약속된 검사 데이터를 출력하는 것으로, 테스트 제어기(11)와의 통신을 위한 통신수단, 데이터를 저장하는 저장수단을 포함할 수 있으며, 모드버스 시리얼 표준 규격을 따르는 것으로 한다.
즉, 처리부는 검증된 리피터일 수 있으며, 테스트 제어기(11)의 제어명령에 따라 단일 바이트 또는 복수의 바이트로 이루어지는 시험 데이터를 출력하며, 수신부(15)를 통해 수신된 슬레이브 기기(20)의 응답 데이터를 테스트 제어기(11)에 제공하는 것으로 한다.
상기 변환부(14)는 시험 데이터를 버스(16)를 통해 송신하되, RS-485 규격에 부합하는 형태로 변환하여 송신할 수 있도록 한다. RS-485 통신 규격의 하나는 송신 데이터를 485A, 485A에 대하여 반전된 485B를 함께 처리하는 것으로, 송신 데이터의 레벨과 485A, 485B 및 수신 데이터의 레벨에는 차이가 있다.
이러한 본 발명 모드버스 RTU 시스템의 테스트 장치(10)의 작용에 대하여 구체적인 테스트 예를 들어 설명한다.
<실시예 1>
테스트 제어기(11)의 제어명령에 따라 처리부(12)는 1바이트의 시험 데이터를 송신부(13)를 통해 출력하고, 변환부(14)는 RS-485 규격에 부합하는 데이터로 변환하여 버스(16)를 통해 슬레이브 기기(20)로 송신한다.
슬레이브 기기(20)는 수신된 시험 데이터에 부합하는 응답 데이터를 버스(16)를 통해 변환부(14)로 송신하고, 이 응답 데이터를 변환부(14)를 통해 변환되어 수신부(15)와 처리부(12)를 통해 테스트 제어기(11)로 송신한다.
이때 버퍼(17)를 사용할 수 있다.
도 6과 같이 테스트 제어기(11)는 반 이중 방식의 버스(16)를 통해 데이터를 송수신하기 위하여 송신 인에이블(Tx_En), 수신 인에이블(Rx_En)을 정할 수 있으며, 송신 인에이블과 수신 인에이블은 실질적으로 처리부(12)의 데이터 송신구간과 슬레이브 기기(20)의 응답 데이터를 수신하는 구간을 나타낸다.
앞서 언급한 바와 같이 상기 변환부(14)는 시험 데이터를 RS-485 통신 규격에 부합하도록 변환하여 송신하며, 슬레이브 기기(20)도 모드버스 시리얼 규격을 만족하는 것이면 RS-485 통신 규격에 부합하는 레벨의 응답 데이터를 버스(16)를 통해 송신해야 한다.
따라서, 레벨검출부(18)를 통해 직접 버스(16)의 전압 레벨을 검출하고, 이를 처리부(12)를 통해 테스트 제어기(11)로 입력시킨다.
테스트 제어기(11)에서 검출된 버스(16)의 전압 레벨을 기준 레벨과 비교하여 RS-485 규격에 부합하는 데이터가 수신되었는지 확인할 수 있다.
또한, 수신데이터에서 노이즈를 확인하여 발생된 노이즈가 기준 범위 이내인지 확인한다.
이는 본 발명을 이용하여 슬레이브 기기(20)가 RS-485 규약에 부합하는 통신을 수행하는지 확인할 수 있으며, 특히 노이즈 내성을 확보하고 있는지 확인할 수 있다.
<실시예 2>
테스트 제어기(11)의 제어명령에 따라 처리부(12)는 1바이트의 시험 데이터를 송신부(13)를 통해 출력하고, 변환부(14)는 RS-485 규격에 부합하는 데이터로 변환하여 버스(16)를 통해 슬레이브 기기(20)로 송신한다.
슬레이브 기기(20)는 수신된 시험 데이터에 부합하는 응답 데이터를 버스(16)를 통해 변환부(14)로 송신하고, 이 응답 데이터를 변환부(14)를 통해 변환되어 수신부(15)와 처리부(12)를 통해 테스트 제어기(11)로 송신한다.
이와 같은 과정을 반복하면서, 통신 파형에 오류가 없는지 확인하고, 비트 에러를 검출할 수 있다.
도 7에는 수신 통신 파형에 오류가 있으며, 비트 에러가 발생한 경우의 파형도이다.
상기 테스트 제어기(11)는 응답 데이터에 대한 기준 값을 가지고 있으며, 1바이트의 응답 데이터가 수신되었는지 확인하고, 비트간 간격의 적절성을 확인하여 슬레이브 기기(20)가 모드버스 RTU 규격에 부합하는 기기인지 확인할 수 있다.
<실시예 3>
도 8은 본 발명을 이용하여 프레임 파형 및 프레임 에러 검사를 수행할 수 있음을 나타내는 파형도이다.
도 8을 참고하면 테스트 제어기(11)의 제어명령에 따라 정의되는 송신 인에이블(Tx_En) 구간에서 처리부(12)의 1바이트 시험 데이터가 출력되며 이는 하나의 요청 프레임(Request Frame)을 이룬다.
모드버스 협회에서 마련한 프레임 기준은 프레임의 사이가 적어도 3.5char(charatoer time) 이상인 것으로 정의되어 있으며, 도 8에서 응답 시간(response time)을 나타내는 t0+t1에서 t0은 3.5char로 정해진다.
또한, 수신 인에이블(Rx_En) 구간에서 상기 슬레이브 기기(20)의 1바이트 응답 데이터가 변환부(14)로 수신되며, 이 1바이트 응답 데이터는 하나의 응답 프레임(Response Frame)을 이룬다.
응답 프레임과 다음의 요청 프레임(Next Request Frame)의 사이에도 공백이 존재하며, 이는 도 8에서 t3+t4로 정의되는 준비 시간(Prepare time)이다.
이때, t3은 역시 3.5char로 고정된 값이다.
테스트 제어기(11)는 응답 시간과 준비 시간을 각각 검출하고, 적절성 여부를 확인하여 통신 오류의 발생여부 및 프레임 에러 검사를 수행하게 된다.
도 8에는 생략되었으나 다수의 요청 프레임을 송신하고, 그에 따른 응답 프레임을 수신하여 다수의 응답 시간과 준비 시간을 검출하여, 슬레이브 기기(20)의 프레임 특성이 모드버스 RTU 규약을 따르는지 확인할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모드버스 RTU 시스템의 테스트 장치 블록 구성도이다.
도 9를 참조하면, 앞서 설명한 본 발명의 일실시예에 따른 모드버스 RTU 시스템의 테스트 장치의 구성에서 테스트 제어기(11)와 슬레이브 기기(20)를 직접 연결하여 프로토콜을 변환하는 게이트웨이(19)를 더 포함한다.
상기 테스트 제어기(11)는 게이트웨이(19)와 모드버스 TCP 통신방식으로 연결되며, 슬레이브 기기(20)는 게이트웨이(19)와 모드버스 RTU 통신방식으로 연결된다.
따라서, 게이트웨이(19)는 테스트 제어기(11)의 TCP 통신을 RTU 통신으로 변환하여 슬레이브 기기(20)로 제공하며, 슬레이브 기기(20)로부터 RTU 통신으로 수신한 데이터를 TCP 통신 규약에 부합하는 방식으로 변환하여 테스트 제어기(11)로 제공한다.
이와 같은 과정을 통해 슬레이브 기기(20)가 모드버스 프로토콜 규약을 준수하는 것인지 확인할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 슬레이브 기기에 대하여 모드버스 RTU 규약을 따르는 것인지 자동으로 테스트 가능하며, 단순 타이밍 뿐만 아니라 프로토콜을 검증함으로써 신뢰성을 높일 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10:테스트 장치 11:테스트 제어기
12:처리부 13:송신부
14:변환부 15:수신부
16:버스 17:버퍼
18:레벨검출부 19:게이트웨이
20:슬레이브 기기

Claims (6)

  1. 테스트 대상인 슬레이브 기기와 RS-485 통신 규약에 따라 통신하며, 상기 슬레이브 기기가 모드버스 RTU 규약을 따르는지 테스트하는 테스트 장치로서,
    상기 테스트 장치는,
    처리부의 시험 데이터를 송신하는 송신부와, 송신부의 시험 데이터를 RS-485 통신 규약에 부합하도록 변환하여 버스를 통해 상기 슬레이브 기기로 송신하는 변환부;
    상기 변환부를 통해 변환된 상기 슬레이브 기기의 응답 데이터를 수신하는 수신부; 및
    상기 수신된 응답 데이터의 비트 또는 프레임을 기준 비트 또는 프레임과 비교하여 상기 슬레이브 기기가 모드버스 RTU 규약을 따르는지 판단하는 테스트 제어기를 포함하는 모드버스 알티유 시스템의 테스트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 버스의 전압 레벨을 검출하여 상기 테스트 제어기로 제공하는 레벨검출부를 더 포함하여,
    상기 테스트 제어기에서 상기 슬레이브 기기가 RS-485 통신 규약을 따르는지 확인하는 것을 특징으로 하는 모드버스 알티유 시스템의 테스트 장치.
  3. 제1항 또는 2항에 있어서,
    상기 테스트 제어기와 상기 처리부 사이에서 데이터를 일시 저장하는 버퍼를 더 포함하는 모드버스 알티유 시스템의 테스트 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 테스트 제어기는,
    상기 슬레이브 기기의 1바이트 응답 데이터에서 비트간 간격이 모드버스 RTU 규약에 부합하는지 확인하는 모드버스 알티유 시스템의 테스트 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 테스트 제어기는,
    상기 슬레이브 기기로 1바이트 시험 데이터인 요청 프레임을 송신하고, 상기 슬레이브 기기의 1바이트 응답 데이터인 응답 프레임을 수신하는 것을 복수회 반복하고,
    상기 요청 프레임과 상기 응답 프레임의 사이 간격 및 응답 프레임과 다음 회차의 요청 프레임 사이 간격을 각각 검출하여, 모드버스 RTU 통신 규약에 부합하는지 확인하는 모드버스 알티유 시스템의 테스트 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 테스트 제어기와 모드버스 TCP 통신 규약에 따라 통신하며, 상기 슬레이브 기기와는 모드버스 RTU 통신 규약에 따라 통신하는 게이트웨이를 더 포함하여,
    상기 테스트 제어기가 상기 슬레이브 기기의 프로토콜 테스트를 수행할 수 있도록 하는 모드버스 알티유 시스템의 테스트 장치.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20230035854A (ko) * 2021-09-06 2023-03-14 한국전력공사 원격소장치의 전원 접지 감시 시스템 및 그 방법
CN115967660A (zh) * 2022-08-18 2023-04-14 山东有人物联网股份有限公司 测试can协议转换的方法、装置、终端设备及存储介质

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