KR20210092416A - rotor assembly device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a rotor assembly device. More particularly, the present invention relates to a rotor assembly device for inserting and assembling an initiating tube to a uniform depth on the side of a cylindrical rotor, and automatically inspecting the assembly state of the initiating tube. In addition, the rotor assembly device comprises: a mounting part for fixing a rotor; an insertion part for inserting an initiating tube into an insertion hole formed on a side surface of the rotor mounted on the mounting part; a pressurizing part which pressurizes the inserted initiating tube with a predetermined pressure up to a preset height; and an assembly inspection part which inspects the assembled initiating tube.

Description

로터 조립장치{rotor assembly device}rotor assembly device

본 발명은 로터 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원통 형태의 로터의 측면에 기폭관을 균일한 깊이로 삽입하여 조립하고, 기폭관이 조립 상태를 자동으로 검사하기 위한 로터 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor assembly apparatus, and more particularly, to a rotor assembly apparatus for assembling by inserting an initiator tube to a uniform depth into the side of a cylindrical rotor, and automatically inspecting the assembly state of the initiator tube .

일반적으로 미사일 및 유탄 등에는 화약을 기폭시키기 위한 신관이 설치되고 있으며, 신관에는 안전장치로써, 기폭관이 조립되어 동작하는 로터가 설치된다.In general, a fuse for detonating gunpowder is installed in missiles and grenades, and as a safety device, a rotor in which the detonator tube is assembled and operated is installed in the fuse.

이와 같은 로터는 일정시간이 지난 후 기폭관을 고폭제와 연결되도록 위치시켜 기폭관을 통해 폭발을 유도시키게 되며, 미사일 및 유탄의 종류에 따라 그 형상 및 종류가 다르다.After a certain period of time has elapsed, the rotor is positioned so as to be connected to the detonation agent to induce an explosion through the detonator tube.

종래에는 작업자가 수작업으로 로터에 기폭관을 설치하였으며, 기폭관이 폭발할 경우 인명사고로 이어지는 문제점이 있었다.Conventionally, a worker manually installed the detonator tube on the rotor, and when the detonator tube explodes, there is a problem that leads to human accidents.

이에 따라, 한국등록특허 제10-2048970호 "신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법"과 같이 자동화된 장치의 개발이 이루어지고 있으나, 특정 형태의 로터에 국한되고, 조립과정에서 기폭관이 파손되거나, 기폭관의 조립불량이 발생되고 있으나, 이를 다시 작업자가 수작업으로 전량 확인해야만 하는 번거로움이 있었다.Accordingly, the development of an automated device such as Korea Patent Registration No. 10-2048970 "A device for assembling a detonator tube for a rotor for a fuse and a method for assembling a detonator tube for a rotor for a fuse using the same" is being developed, but limited to a specific type of rotor In the process of assembling, the detonator tube is damaged or the assembly of the detonator tube is defective, but again, the operator has to manually check the entire amount.

또한, 작업자가 수작업으로 진행하는 검사로는 기폭관이 일정 깊이(높이)까지 삽입되었는지 기폭관을 직접 눌러보기 어려운 문제점이 있었다.In addition, there was a problem in that it was difficult to directly press the detonator tube to see if the detonator tube was inserted to a certain depth (height) with the manual inspection performed by the operator.

특히, 원통형태로 구성된 로터는 원통구조로 인해 기폭관의 설치가 어렵고, 조립과정에서 굴러가거나, 낙하하여 인명사고를 발생시킬 가능성이 매우 높고, 작업자가 수작업으로 검사를 진행할 경우 위치에 따라 오차가 크게 발생되는 문제점이 있었다.In particular, the cylindrical rotor is difficult to install due to its cylindrical structure, and there is a very high possibility that it will roll or fall during the assembly process and cause an accident. There was a big problem.

이에 따라, 원통형태의 로터에 기폭관을 자동으로 조립하고 체계적으로 검사하기 위한 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.Accordingly, the need for technology development for automatically assembling and systematically inspecting the detonator tube on the cylindrical rotor has been raised.

한국등록특허 제10-2048970호 "신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법"Korean Patent Registration No. 10-2048970 "A device for assembling a detonator tube for a fuse rotor and a method for assembling a detonator tube for a rotor for a fuse using the same"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 원통 형태의 로터에 기폭관을 자동으로 조립하기 위한 로터 조립장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a rotor assembling apparatus for automatically assembling an initiator tube to a cylindrical rotor as devised to solve the above problems.

본 발명의 다른 목적은 로터에 조립할 기폭관 및 조립된 기폭관의 불량 여부를 체계적으로 자동으로 검사하기 위한 로터 조립장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rotor assembly apparatus for systematically and automatically inspecting whether an initiator tube to be assembled into the rotor and the assembled initiator tube are defective.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 로터 조립장치는 로터가 고정시키기 위한 거치부와 상기 거치부에 거치된 로터의 측면에 형성된 삽입홀에 기폭관을 삽입하는 삽입부와 삽입된 기폭관을 기 설정된 높이까지 일정 압력으로 가압하는 가압부와 조립이 완료된 기폭관을 검사하는 조립 검사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the rotor assembly apparatus according to the present invention includes a cradle for fixing the rotor, an insertion part for inserting an initiator tube into an insertion hole formed on a side of the rotor mounted on the cradle, and an inserted initiator tube. It is characterized in that it includes a pressurizing unit for pressing with a constant pressure to a set height and an assembly inspection unit for inspecting the assembled initiator tube.

또한, 로터를 고정시키기 위한 거치부와 로터에 삽입할 기폭관을 이송시키기 위한 기폭관 이송부와 로터 트레이에 배열된 로터를 픽업하여 상기 거치부에 공급하는 로터 공급부와 기폭관 트레이에 배열된 기폭관을 픽업하여 기폭관 이송부에 공급하는 기폭관 공급부와 기폭관 이송부에 공급된 기폭관을 검사하는 사전 검사부와 상기 기폭관 이송부에서 기폭관을 픽업하여 거치부에 거치된 로터의 측면에 형성된 삽입홀에 기폭관을 삽입하는 삽입부와 삽입된 기폭관을 기 설정된 높이까지 일정 압력으로 가압하는 가압부와 조립이 완료된 기폭관을 검사하는 조립 검사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a holding unit for fixing the rotor, a detonator tube transfer unit for transferring the detonator tube to be inserted into the rotor, a rotor supply unit for picking up the rotor arranged on the rotor tray and supplying it to the mounting unit, and a detonator tube arranged on the detonator tray In the insertion hole formed on the side of the rotor mounted on the mounting unit by picking up and picking up the detonator tube supply unit and supplying it to the detonator transfer unit, the pre-inspection unit inspecting the detonator tube supplied to the detonator transfer unit and the detonator tube transfer unit. It is characterized in that it includes an insertion part for inserting the initiator tube, a pressurizing part for pressing the inserted initiator tube with a predetermined pressure to a predetermined height, and an assembly inspection part for inspecting the assembled initiator tube.

또한, 상기 거치부에 거치된 상태로 기폭관의 삽입 및 검사가 완료된 로터를 배출시키기 위한 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises a discharge unit for discharging the rotor in which the insertion and inspection of the detonator tube has been completed in a state mounted on the mounting unit.

또한, 상기 거치부는 로터가 거치되는 거치 플레이트와 상기 거치 플레이트로부터 돌출되어 로터에 삽입되는 고정 핀과 상기 거치 플레이트를 회동시켜 주기 위한 회동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mounting portion is characterized in that it comprises a mounting plate on which the rotor is mounted, a fixing pin protruding from the mounting plate and inserted into the rotor, and a rotating part for rotating the mounting plate.

또한, 상기 조립 검사부는 기폭관의 전기적 저항 및 높이를 측정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the assembly inspection unit is characterized in that it is configured to measure the electrical resistance and height of the detonator tube.

또한, 상기 사전 검사부는 기폭관의 전기적 저항 및 스프링의 탄성력을 측정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the pre-inspection unit is characterized in that it is configured to measure the electrical resistance of the detonator tube and the elastic force of the spring.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 로터 조립장치에 의하면, 원통 형태의 로터에 기폭관을 일정한 압력 및 깊이로 자동으로 조립할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the rotor assembly apparatus according to the present invention, there is an effect that the initiator tube can be automatically assembled to the cylindrical rotor at a constant pressure and depth.

또한, 본 발명에 따른 로터 조립장치에 의하면, 로터에 조립할 기폭관의 전기적 저항 및 스프링의 탄성을 사전 검사하고, 조립된 기폭관의 전기적 저항과 조립된 높이를 자동으로 검사하여 불량 여부를 체계적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the rotor assembly apparatus according to the present invention, the electrical resistance of the initiator to be assembled into the rotor and the elasticity of the spring are inspected in advance, and the electrical resistance and the assembled height of the assembled initiator are automatically inspected to systematically check whether there is a defect. It has a manageable effect.

도 1은 본 발명에 따른 로터 조립장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 로터 조립장치의 로터 공급부를 도시한 도면.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 로터 조립장치의 거치부의 동작 및 기폭관의 결합을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 로터 조립장치의 기폭관 공급부를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 로터 조립장치의 기폭관 이송부 및 사전 검사부를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 로터 조립장치의 조립 검사부를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 로터 조립장치의 배출부를 도시한 도면.1 is a perspective view showing a rotor assembly apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a view showing the rotor supply of the rotor assembly apparatus according to the present invention.
3 to 6 are views showing the operation of the mounting portion of the rotor assembly apparatus according to the present invention and the coupling of the initiator.
Figure 7 is a view showing the initiator tube supply of the rotor assembly apparatus according to the present invention.
8 is a view showing a detonator tube transfer unit and a pre-inspection unit of the rotor assembly apparatus according to the present invention.
9 is a view showing an assembly inspection unit of the rotor assembly apparatus according to the present invention.
10 is a view showing a discharge part of the rotor assembly apparatus according to the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 로터 조립장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 로터 조립장치의 로터 공급부를 도시한 도면이고, 도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 로터 조립장치의 거치부의 동작 및 기폭관의 결합을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 로터 조립장치의 기폭관 공급부를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 로터 조립장치의 기폭관 이송부 및 사전 검사부를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 로터 조립장치의 조립 검사부를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 로터 조립장치의 배출부를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a rotor assembling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a rotor supply part of the rotor assembling apparatus according to the present invention, and FIGS. 3 to 6 are mounting of the rotor assembling apparatus according to the present invention. It is a view showing the operation of the part and the combination of the initiator tube, FIG. 7 is a view showing the initiator tube supply part of the rotor assembly apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is the initiator tube transfer part and the pre-inspection part of the rotor assembly apparatus according to the present invention FIG. 9 is a view showing an assembly inspection part of the rotor assembly apparatus according to the present invention, and FIG. 10 is a view showing the discharge part of the rotor assembly apparatus according to the present invention.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로터 조립장치는 조립할 로터(100)가 올려지면, 로터(100)를 고정시키기 위한 거치부(2)와 상기 거치부(2)에 거치된 로터(100)에 기폭관을 삽입하는 삽입부(8)와 삽입된 기폭관을 기 설정된 높이까지 일정 압력으로 가압하는 가압부(9)와 조립이 완료된 기폭관을 검사하는 조립 검사부(7)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1 or FIG. 2 , in the rotor assembly apparatus according to the present invention, when the rotor 100 to be assembled is mounted, it is mounted on the holder 2 and the holder 2 for fixing the rotor 100 . The insertion part 8 for inserting the initiator tube into the rotor 100, the pressing part 9 for pressing the inserted initiator tube with a predetermined pressure to a preset height, and the assembly inspection part 7 for inspecting the assembled initiator tube is comprised of

보다 상세하게는, 도1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 순차적으로 로터(100)가 하나씩 공급되어 고정되는 거치부(2)와 로터(100)에 삽입할 기폭관을 이송시키기 위한 기폭관 이송부(3)와 로터 트레이(102)에 배열된 복수 개의 로터 중 하나를 픽업하여 상기 거치부(2)에 공급하는 로터 공급부(4)와 기폭관 트레이(103)에 배열된 복수 개의 기폭관 중 하나를 픽업하여 기폭관 이송부(3)에 공급하는 기폭관 공급부(5)와 기폭관 이송부(3)에 공급된 기폭관을 검사하는 사전 검사부(6)와 상기 기폭관 이송부(3)에서 기폭관을 픽업하여 거치부(2)에 거치된 로터(100)에 기폭관을 삽입하는 삽입부(8)와 삽입된 기폭관을 기 설정된 높이까지 일정 압력으로 가압하는 가압부(9)와 조립이 완료된 기폭관을 검사하는 조립 검사부(7)를 포함하여 구성된다.More specifically, as shown in Figs. 1 to 4, the holder 2 to which the rotors 100 are sequentially supplied and fixed one by one, and the detonator tube transfer unit for transferring the detonator tube to be inserted into the rotor 100 ( 3) and one of a plurality of initiator tubes arranged in the rotor supply unit 4 and the initiator tube tray 103 for picking up one of the plurality of rotors arranged on the rotor tray 102 and supplying it to the mounting unit 2 The detonator tube supply unit 5 that picks up and supplies the detonator transfer unit 3, the pre-inspection unit 6 that inspects the detonator tube supplied to the detonator transfer unit 3, and the detonator tube transfer unit 3 pick up the detonator tube The insertion part 8 for inserting the initiator tube into the rotor 100 mounted on the mounting part 2, the pressurization part 9 for pressing the inserted initiator tube with a predetermined pressure to a preset height, and the initiator tube assembled It is configured to include an assembly inspection unit 7 to inspect the.

상기 로터 공급부(4)와 기폭관 공급부(5)는 각각 카메라 및 조명을 포함하여 비전인식을 통해 트레이에서 픽업할 대상을 검출하고, 픽업을 실시하도록 구성됨이 바람직하다.Preferably, the rotor supply unit 4 and the detonator supply unit 5 are configured to detect an object to be picked up from the tray through vision recognition, including a camera and lighting, respectively, and to carry out the pickup.

또한, 상기 사전 검사부(6)는 기폭관 이송부(3)에 거치되어 이송되는 기폭관의 상부를 가압하여 스프링의 탄성력을 측정하는 탄성력 측정부(6a)와 기폭관의 전기적 저항을 측정하는 저항 측정부(6b, 6c)로 구성될 수 있으며, 저항 측정부(6b, 6c)는 기폭관의 측면에 접촉하는 제1 단자(6b)와 기폭관의 상부에 접촉하는 제2 단자(6c)로 구성되어 전기적 저항을 측정하도록 구성된다.In addition, the pre-inspection unit 6 includes an elastic force measuring unit 6a that measures the elastic force of the spring by pressing the upper part of the initiator tube mounted on the initiator tube transfer unit 3, and a resistance measurement unit that measures the electrical resistance of the initiator tube. It may be composed of parts 6b and 6c, and the resistance measuring units 6b and 6c are composed of a first terminal 6b in contact with the side of the initiator tube and a second terminal 6c in contact with the upper part of the initiator tube. and is configured to measure electrical resistance.

검사를 실시한 후 기폭관이 불량일 경우, 상기 기폭관 이송부(3)는 원점으로 복귀하고, 상기 기폭관 공급부(5)가 기폭관 이송부(3)에 거치된 불량 기폭관을 수거하여 별도로 분류하게 된다.If the detonator tube is defective after the inspection, the detonator transfer unit 3 returns to the origin, and the detonator tube supply unit 5 collects the defective detonator tube mounted on the detonator transfer unit 3 and separates them. do.

검사를 실시한 후 기폭관이 정상일 경우, 상기 기폭관 이송부(3)는 삽입부(8)이송되며, 삽입부는 정상 기폭관을 픽업하여 로터 이송부에 의해 이송된 거치부(2)에 고정된 로터(100)에 기폭관을 삽입하게 된다.If the detonator tube is normal after the inspection, the detonator transfer unit 3 is transferred to the insertion unit 8, and the insertion unit picks up the normal detonator tube and is fixed to the holder 2 transferred by the rotor transfer unit ( 100), a detonator tube is inserted.

또한, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 거치부(1)는 로터(100)가 거치되는 거치 플레이트(11)와 상기 거치 플레이트(11)로부터 돌출되어 로터(100)에 삽입되는 고정 핀(12)과 상기 거치 플레이트(11)를 회동시켜 주기 위한 회동부(13)를 포함하여 구성되어 로터(100)의 측면에 형성된 삽입홀(100a)이 상부를 향하도록 로터(100)를 기울여주게 된다.In addition, as shown in FIGS. 5 to 8 , the mounting part 1 includes a mounting plate 11 on which the rotor 100 is mounted and a fixing pin protruding from the mounting plate 11 and inserted into the rotor 100 . (12) and a rotating part 13 for rotating the mounting plate 11 to tilt the rotor 100 so that the insertion hole 100a formed on the side surface of the rotor 100 faces upward. do.

또한, 기울어진 로터(100)의 삽입홀(100a)에 상기 삽입부가 기폭관(101)을 삽입할 때, 로터(100)의 하부를 지지해주기 위한 지지부(14)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.In addition, when the insertion unit inserts the initiator tube 101 into the insertion hole 100a of the inclined rotor 100, it may be configured to further include a support unit 14 for supporting the lower portion of the rotor 100. .

또한, 상기 거치 플레이트(11)는 흡착패드(11a)를 더 포함하여 거치되는 로터(100)를 흡착 고정하도록 구성될 수도 있다.Also, the mounting plate 11 may further include a suction pad 11a to adsorb and fix the mounted rotor 100 .

도 8에 도시된 바와 같이 로터(100)에 기폭관(101)의 삽입이 완료되면, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 거치부(1)는 로터 이송부(2)에 의해 가압부(9)의 하부로 이송되어 가압부(9)가 로터에 조립된 기폭관을 기 설정된 높이까지 일정 압력으로 가압하여 조립을 완료하게 된다.As shown in FIG. 8, when the insertion of the initiator tube 101 into the rotor 100 is completed, as shown in FIG. It is transferred to the lower part and the pressurizing part 9 presses the initiator tube assembled to the rotor with a predetermined pressure to a preset height to complete the assembly.

이후, 상기 거치부(1)는 조립 검사부(7a, 7b)의 하부로 이송되어 제1 조립 검사부(7a)의 카메라를 통한 비전인식을 통해 기폭관의 높이 측정이 실시되고, 제2 조립 검사부(7b)를 통해 전기적 저항 측정이 순차적으로 실시된다.After that, the mounting part 1 is transferred to the lower part of the assembly inspection part 7a, 7b, and the height of the initiator tube is measured through vision recognition through the camera of the first assembly inspection part 7a, and the second assembly inspection part ( Through 7b), electrical resistance measurements are sequentially performed.

검사가 완료되면, 상기 배출부(10)는 검사가 완료된 로터를 트레이(104)로 배출하게 되는데, 조립 불량 로터는 불량 배출 트레이(104b)로 배출시키고, 정상 조립 로터는 정상 배출 트레이(104a)로 분류하여 배출하게 된다.When the inspection is completed, the discharge unit 10 discharges the inspected rotor to the tray 104, the defective rotor is discharged to the defective discharge tray 104b, and the normally assembled rotor is discharged to the normal discharge tray 104a. classified and discharged.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been mainly described with reference to the accompanying drawings, but it is apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention from these descriptions. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims to include examples of many such modifications.

1 : 거치부
2 : 로터 이송부
3 : 기폭관 이송부
4 : 로터 공급부
5 : 기폭관 공급부
6 : 사전 검사부
7 : 조립 검사부
8 : 삽입부
9 : 가압부
10 : 배출부
11 : 거치 플레이트
12 : 고정 핀
13 : 회동부
14 : 지지부
100 : 로터
101 : 기폭관
102 : 로터 트레이
103 : 기폭관 트레이
104 : 배출 트레이1: Mounting part
2: Rotor transfer part
3: Detonator tube transfer part
4: rotor supply part
5: Detonator supply part
6: Pre-inspection unit
7: Assembly inspection unit
8: insert
9: pressure part
10: discharge part
11: mounting plate
12: fixing pin
13: rotating part
14: support
100: rotor
101 : Detonator
102: rotor tray
103 : Detonator Tray
104: output tray

Claims (6)

로터가 고정시키기 위한 거치부와;
상기 거치부에 거치된 로터의 측면에 형성된 삽입홀에 기폭관을 삽입하는 삽입부와;
삽입된 기폭관을 기 설정된 높이까지 일정 압력으로 가압하는 가압부와;
조립이 완료된 기폭관을 검사하는 조립 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는
로터 조립장치.
a cradle for fixing the rotor;
an insertion unit for inserting a detonator tube into an insertion hole formed on a side surface of the rotor mounted on the mounting unit;
a pressing unit for pressing the inserted initiator tube with a predetermined pressure up to a predetermined height;
Characterized in that it comprises an assembly inspection unit for inspecting the assembled detonator tube
rotor assembly.
 로터를 고정시키기 위한 거치부와;
로터에 삽입할 기폭관을 이송시키기 위한 기폭관 이송부와;
로터 트레이에 배열된 로터를 픽업하여 상기 거치부에 공급하는 로터 공급부와;
기폭관 트레이에 배열된 기폭관을 픽업하여 기폭관 이송부에 공급하는 기폭관 공급부와;
기폭관 이송부에 공급된 기폭관을 검사하는 사전 검사부와;
상기 기폭관 이송부에서 기폭관을 픽업하여 거치부에 거치된 로터의 측면에 형성된 삽입홀에 기폭관을 삽입하는 삽입부와;
삽입된 기폭관을 기 설정된 높이까지 일정 압력으로 가압하는 가압부와;
조립이 완료된 기폭관을 검사하는 조립 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는
로터 조립장치.
a cradle for fixing the rotor;
a detonator tube transfer unit for transferring the detonator tube to be inserted into the rotor;
a rotor supply unit that picks up the rotors arranged on the rotor tray and supplies them to the mounting unit;
a detonator tube supply unit for picking up the detonator tube arranged on the detonator tube tray and supplying it to the detonator tube transfer unit;
a pre-inspection unit for inspecting the detonator tube supplied to the detonator transfer unit;
an insertion unit for picking up the detonator tube from the detonator transfer unit and inserting the detonator tube into an insertion hole formed on the side of the rotor mounted on the mounting unit;
a pressing unit for pressing the inserted initiator tube with a predetermined pressure up to a predetermined height;
Characterized in that it comprises an assembly inspection unit for inspecting the assembled detonator tube
rotor assembly.
 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 거치부에 거치된 상태로 기폭관의 삽입 및 검사가 완료된 로터를 배출시키기 위한 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
로터 조립장치.
3. The method of claim 1 or 2,
It characterized in that it further comprises a discharge part for discharging the rotor in which the insertion and inspection of the detonator tube has been completed while being mounted on the mounting part
rotor assembly.
 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 거치부는
로터가 거치되는 거치 플레이트와;
상기 거치 플레이트로부터 돌출되어 로터에 삽입되는 고정 핀과;
상기 거치 플레이트를 회동시켜 주기 위한 회동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
로터 조립장치.
3. The method of claim 1 or 2,
the cradle
a mounting plate on which the rotor is mounted;
a fixing pin protruding from the mounting plate and inserted into the rotor;
characterized in that it comprises a rotating part for rotating the mounting plate
rotor assembly.
 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 조립 검사부는
기폭관의 전기적 저항 및 높이를 측정하도록 구성된 것을 특징으로 하는
로터 조립장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The assembly inspection unit
configured to measure the electrical resistance and height of the detonator tube.
rotor assembly.
 제 2항에 있어서,
상기 사전 검사부는
기폭관의 전기적 저항 및 스프링의 탄성력을 측정하도록 구성된 것을 특징으로 하는
로터 조립장치.
3. The method of claim 2,
The pre-inspection unit
characterized in that it is configured to measure the electrical resistance of the detonator tube and the elastic force of the spring.
rotor assembly.
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KR102048970B1 (en) 2018-12-24 2020-01-08 주식회사 한화 Detonator assembly apparatus of rotor for fuse and detonator assembly method of rotor for fuse using the same

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