KR20210092395A - An apparatus for cleaning of ship - Google Patents

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KR20210092395A
KR20210092395A KR1020200005708A KR20200005708A KR20210092395A KR 20210092395 A KR20210092395 A KR 20210092395A KR 1020200005708 A KR1020200005708 A KR 1020200005708A KR 20200005708 A KR20200005708 A KR 20200005708A KR 20210092395 A KR20210092395 A KR 20210092395A
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박형식
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

The present invention is to provide a cleaning apparatus for a ship, specifically, a cleaning apparatus for a ship which operates to climb or descend a plurality of horizontal members installed on an inner wall of a hull when the ship is built and can clean the inner wall of the hull. According to the present invention, provided is cleaning apparatus for a ship comprising: a climbing member provided to move between a plurality of horizontal members installed on an inner wall of a hull; and a cleaning member provided on the climbing member to clean the inner wall of the hull.

Description

선박용 청소장치{AN APPARATUS FOR CLEANING OF SHIP}Marine cleaning device {AN APPARATUS FOR CLEANING OF SHIP}

본 발명은 선박용 청소장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 건조 중인 선체의 내벽을 용이하게 청소할 수 있는 선박용 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning apparatus for a ship, and more particularly, to a cleaning apparatus for a ship capable of easily cleaning the inner wall of a hull under construction.

일반적으로 건조 중인 선박의 내부에는 많은 먼지와 더불어 용접, 절단 및 그라인딩 등의 작업으로 인해 발생한 철가루 등의 이물질이 지속적으로 발생함으로써 주기적인 청소가 필요하다.In general, a lot of dust and foreign substances such as iron powder generated by operations such as welding, cutting and grinding are continuously generated inside a ship under construction, so periodic cleaning is required.

용접, 절단 및 그라인딩 작업 과정에서 많은 철가루가 발생하게 되는데, 이와 같이 발생된 철가루에 대한 청소를 하지 않게 되면 철가루로 인해 오염이 발생되어 오염된 부위에 대한 재작업을 실시해야만 한다.A lot of iron powder is generated in the process of welding, cutting, and grinding. If the iron powder is not cleaned in this way, contamination is generated due to the iron powder and the contaminated area must be reworked.

이때, 선체의 바닥에 쌓이는 먼지 및 철가루 등의 이물질은 작업자가 청소장비를 이용하여 청소할 수 있는데, 선체 내벽 쪽의 수직부재와 수평부재 등에 쌓이는 이물질은 작업자가 청소하기에 어려움이 따른다.At this time, foreign substances such as dust and iron powder accumulated on the bottom of the hull can be cleaned by the operator using cleaning equipment, but the foreign substances accumulated on the vertical and horizontal members on the inner wall of the hull are difficult for the operator to clean.

도 1은 건조 중인 선박의 선체 내측을 도시한 것이다.1 shows the inside of the hull of a ship under construction.

도 1을 참조하면, 일반적으로 건조 중인 선체의 내측 바닥과 내벽 쪽에는 골조를 형성하는 복수의 수직부재(2)와 수평부재(1)가 설치되고, 이러한 수직부재(2)와 수평부재(1) 또는 그외의 선체 구조물 등에는 용접, 절단 및 그라인딩 작업으로 인한 다량의 먼지 및 철가루 등이 쌓일 수 있다.1, in general, a plurality of vertical members (2) and horizontal members (1) forming a frame are installed on the inner bottom and inner walls of the hull under construction, and these vertical members (2) and horizontal members (1) ) or other hull structures, a large amount of dust and iron powder from welding, cutting and grinding operations may accumulate.

특히, 철재로 이루어지는 수직부재와 수평부재에 쌓인 철가루를 처리하지 않게되면 철가루와 그 주변이 산화하게 되어 녹이 발생될 수 있다.In particular, if the iron powder accumulated on the vertical member and the horizontal member made of iron is not treated, the iron powder and its surroundings are oxidized and rust may be generated.

그런데, 이렇게 선체 내벽 쪽의 쌓이는 이물질을 청소하기 위해서는 작업자가 청소장비를 들고 대형의 선체 내벽을 따라 이동하며 수직부재(2) 및 수평부재(1)에 쌓이는 이물질을 일일이 청소해야 함으로써 많은 작업 인력이 투입되어야 하고, 더군다나 협소한 공간에는 청소가 제대로 수행되지 않는 문제가 있어, 철가루 등에 의한 녹 발생을 원천적으로 방지할 수 없다는 문제가 있다.However, in order to clean the accumulated foreign substances on the inner wall of the hull in this way, the operator carries the cleaning equipment and moves along the inner wall of the large hull and cleans the foreign substances accumulated on the vertical member (2) and the horizontal member (1). In addition, there is a problem that cleaning is not performed properly in a narrow space, and there is a problem that rust generation due to iron powder cannot be fundamentally prevented.

공개실용신안 제2014-0005545호(공개일: 2014.10.28) "철가루 회수 기능을 갖는 진공 청소기용 흡입장치"Public Utility Model No. 2014-0005545 (published date: October 28, 2014) "Suction device for vacuum cleaner with iron powder recovery function"

본 발명에서는 선박용 청소장치, 구체적으로는 선박 건조 시, 선체 내벽에 설치된 복수의 수평부재를 오르거나 내려가도록 동작하며 선체 내벽을 청소할 수 있는 선박용 청소장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a cleaning device for a ship, specifically, a cleaning device for a ship capable of cleaning the inner wall of a hull by operating to ascend or descend a plurality of horizontal members installed on the inner wall of the hull when the ship is built.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 선체의 내벽에 설치되는 복수의 수평부재 사이를 이동하도록 구비되는 등반부재 및 등반부재에 구비되어 선체의 내벽을 청소하는 청소부재를 포함하는 선박용 청소장치를 제공한다.In order to solve the problems as described above, the present invention is provided for a climbing member provided to move between a plurality of horizontal members installed on the inner wall of the hull and a cleaning member provided on the climbing member to clean the inner wall of the hull. provide the device.

또한, 등반부재는 사각틀 형태의 제1 프레임부, 제1 프레임부에 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 프레임부, 제1 프레임부와 제2 프레임부에 각각 구비되고, 선체의 내벽에 설치되는 복수의 수평부재에 선택적으로 걸림 결합되는 복수의 걸이부재 및 복수의 걸이부재를 이용하여, 복수의 수평부재 사이를 상하 이동하도록, 제1 프레임부 또는 제2 프레임부를 길이방향으로 연장 또는 수축시키는 구동수단을 포함하는 선박용 청소장치를 제공한다.In addition, the climbing member is provided with a first frame portion in the form of a square frame, a second frame portion movably coupled to the first frame portion in the longitudinal direction, the first frame portion and the second frame portion, respectively, installed on the inner wall of the hull Using a plurality of hanging members and a plurality of hanging members selectively engaged with a plurality of horizontal members, the first frame part or the second frame part extends or contracts in the longitudinal direction so as to move up and down between the plurality of horizontal members. It provides a cleaning device for a ship including a driving means.

또한, 등반부재는 제1 프레임부와 제2 프레임부의 길이방향을 따라 청소부재를 이동시키는 이송레일부를 더 포함하는 선박용 청소장치를 제공한다.In addition, the climbing member provides a cleaning device for ships further comprising a transfer rail for moving the cleaning member along the longitudinal direction of the first frame portion and the second frame portion.

또한, 걸이부재는 꺽쇠 형태로 형성되고, 일체로 구비된 구동부의 구동에 따라 정방향 또는 역방향으로 회동하여 복수의 수평부재에 선택적으로 걸림 결합되는 선박용 청소장치를 제공한다.In addition, the hook member is formed in the form of a clamp, and rotates in the forward or reverse direction according to the driving of the integrally provided driving unit to provide a cleaning apparatus for a ship that is selectively caught and coupled to a plurality of horizontal members.

또한, 등반부재는 청소부재의 상부에 연결되는 제1 아암, 제1 아암의 상단에 관절 구조로 연결되는 제2 아암, 제2 아암의 끝단에 회전 가능하게 구비되고, 선체의 내벽에 설치되는 복수의 수평부재에 선택적으로 걸림 결합되는 걸이부재 및 걸이부재를 이용하여, 복수의 수평부재 사이를 상하 이동하도록, 걸이부재를 회전시키는 동시에, 상호 관절 구조 연결된 제1 아암과 제2 아암을 펴지거나 접혀지도록 동작시키는 구동수단을 포함하는 선박용 청소장치를 제공한다.In addition, the climbing member is a first arm connected to the upper portion of the cleaning member, a second arm connected to the upper end of the first arm in a joint structure, a plurality of rotatably provided at the end of the second arm, and installed on the inner wall of the hull Using the hanging member and the hanging member selectively engaged with the horizontal member of the , rotate the hanging member so as to move up and down between the plurality of horizontal members, and at the same time, unfold or fold the first arm and the second arm connected to each other in the joint structure. It provides a cleaning device for a ship comprising a driving means for operating to be lowered.

또한, 청소부재의 상부와 하부에 각각 구비되어, 선체의 내벽에서 대향하게 배치된 수평부재에 청소부재를 안착시키는 상부롤러와 하부롤러 및 등반부재가 복수의 수평부재 사이를 이동하는 경우, 수평부재에 안착된 청소부재를 분리시키도록 상부롤러를 승강시키는 승강부재를 더 포함하는 선박용 청소장치를 제공한다.In addition, when the upper and lower rollers and the climbing member that are provided in the upper and lower portions of the cleaning member, respectively, for seating the cleaning member on the horizontal member disposed opposite in the inner wall of the hull move between the plurality of horizontal members, the horizontal member It provides a cleaning device for ships further comprising a lifting member for elevating the upper roller to separate the cleaning member seated on the.

본 발명의 실시예에 따른 선박용 청소장치는 선박 건조 시, 선체 내벽에 설치된 복수의 수평부재를 오르거나 내려가도록 동작하며 선체 내벽 쪽으로 압축공기를 분사하여, 작업자가 청소하기 어려운 선체 내벽 쪽에 쌓이는 먼지 및 철가루 등의 이물질을 효과적으로 청소할 수 있어, 청소작업에 소모되는 인력을 절감할 수 있고, 건조되는 선박의 품질을 개선할 수 있다. The cleaning apparatus for a ship according to an embodiment of the present invention operates to climb or descend a plurality of horizontal members installed on the inner wall of the hull when the ship is built, and by spraying compressed air toward the inner wall of the hull, the dust and Since it is possible to effectively clean foreign substances such as iron powder, it is possible to reduce the manpower consumed for cleaning work and to improve the quality of the ship being built.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

도 1은 건조 중인 선박의 선체 내측을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 청소장치의 구성을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 청소장치를 측면에서 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소부재의 배면 구조를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 청소장치를 이용한 청소 과정을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 청소장치가 선체 내벽을 오르는 모습을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 청소장치의 구성을 도시한 것이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 청소장치의 청소 과정 및 선체 내벽을 오르는 모습을 도시한 것이다.1 shows the inside of the hull of a ship under construction.
Figure 2 shows the configuration of a cleaning apparatus for a ship according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a cleaning device for a ship according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the rear structure of the cleaning member according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a cleaning process using a cleaning apparatus for a ship according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which the cleaning device for a ship according to an embodiment of the present invention climbs the inner wall of the hull.
7 shows the configuration of a cleaning apparatus for a ship according to a second embodiment of the present invention.
8 and 9 are views showing the cleaning process of the cleaning apparatus for a ship and climbing the inner wall of the hull according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.DETAILED DESCRIPTION The detailed description set forth below in conjunction with the appended drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.In an embodiment of the present invention, expressions such as “or” and “at least one” may indicate one of the words listed together, or a combination of two or more.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 청소장치(10)의 구성을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 청소장치(10)를 측면에서 도시한 것이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 청소부재(200)의 배면 구조를 도시한 것이다.Figure 2 shows the configuration of a cleaning device for a ship 10 according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the cleaning device for a ship 10 according to a first embodiment of the present invention from the side, Figure 4 shows the rear structure of the cleaning member 200 according to the first embodiment of the present invention.

통상, 건조 중인 선체의 내측 바닥 및 벽면에는 골조를 형성하는 복수의 수직부재(2, 도1 참조)와 수평부재(1)를 설치하게 되는데, 이러한 수직부재(2, 도1 참조)와 수평부재(1) 또는 그외의 선체 구조물을 설치하는 과정에서는 용접, 절단 및 그라인딩 등의 작업으로 인한 다량의 먼지 및 철가루 등의 이물질이 지속적으로 발생할 수 있다.In general, a plurality of vertical members (2, see Fig. 1) and a horizontal member (1) for forming a frame are installed on the inner bottom and wall surfaces of the hull under construction. These vertical members (2, see Fig. 1) and the horizontal member (1) or in the process of installing other hull structures, a large amount of dust and foreign substances such as iron powder from welding, cutting and grinding operations may be continuously generated.

여기서, 수직부재는 선박의 내벽에 수직으로 설치된 수직보강재 등을 포함할 수 있고, 수평부재는 선박의 내벽에 수평으로 설치된 수평보강재 등을 포함할 수 있다.Here, the vertical member may include a vertical reinforcing material installed vertically on the inner wall of the ship, and the horizontal member may include a horizontal reinforcing material installed horizontally on the inner wall of the ship.

이때, 작업자가 청소하기 어려운 벽면 쪽의 수직부재(2, 도1 참조)와 수평부재(1) 등에 쌓이는 이물질은 본 실시예에 따른 선박용 청소장치(10)를 이용하여 용이하게 청소할 수 있다. At this time, foreign substances accumulated on the vertical member (2, see FIG. 1) and the horizontal member (1) on the wall side, which are difficult for the operator to clean, can be easily cleaned using the cleaning device 10 for ships according to the present embodiment.

즉, 본 실시예에 따른 선박용 청소장치(10)는, 건조 중인 선박의 선체 내벽에 설치되는 복수의 수평부재(1) 사이를 이동하며 청소부재(200)를 통해 선체 내벽의 구조물에 쌓인 먼지 및 철가루 등의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.That is, the cleaning device 10 for a ship according to this embodiment moves between the plurality of horizontal members 1 installed on the inner wall of the hull of the ship under construction, and the dust accumulated on the structure of the inner wall of the hull through the cleaning member 200 and It can effectively remove foreign substances such as iron powder.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 청소장치(10)는 등반부재(100) 및 청소부재(200)를 포함할 수 있다.2 and 3 , the cleaning apparatus 10 for a ship according to the first embodiment of the present invention may include a climbing member 100 and a cleaning member 200 .

등반부재(100)는 선체의 내벽에 설치되는 복수의 수평부재(1) 사이를 이동할 수 있다.The climbing member 100 may move between the plurality of horizontal members 1 installed on the inner wall of the hull.

본 실시예에서 등반부재(100)는 걸이부재(130)가 구비된 중첩 구조의 프레임으로 형성될 수 있고, 구동수단(140)에 의해 프레임의 길이가 연장되거나 수축되도록 동작하면서 걸이부재(130)를 통해 선체 내벽에 설치된 복수의 수평부재(1)를 오르거나 내려가도록 구성될 수 있다.In this embodiment, the climbing member 100 may be formed of a frame having an overlapping structure provided with a hanging member 130 , and the hanging member 130 is operated to extend or contract the length of the frame by the driving means 140 . It may be configured to climb or descend a plurality of horizontal members (1) installed on the inner wall of the hull through.

구체적으로, 등반부재(100)는 사각틀 형태로 형성되는 제1 프레임부(110)와, 제1 프레임부(110)와 가이드결합되는 제2 프레임부(120)와, 제1 및 제2 프레임부(110,120)에 각각 구비되는 복수의 걸이부재(130)와, 제1 및 제2 프레임부(110,120) 간을 길이방향으로 연장 또는 수축하도록 동작시키는 구동수단(140)을 포함할 수 있다.Specifically, the climbing member 100 includes a first frame part 110 formed in a rectangular frame shape, a second frame part 120 guide-coupled to the first frame part 110 , and first and second frame parts. It may include a plurality of hanging members 130 respectively provided at 110 and 120, and a driving means 140 that operates to extend or contract between the first and second frame parts 110 and 120 in the longitudinal direction.

상기 제1 프레임부(110)는 상호 소정간격 이격되어 평행하게 배치되는 한 쌍의 가이드바(111)와, 한 쌍의 가이드바(111)의 상단을 연결하는 제1 연결바(112) 및 한 쌍의 가이드바(111)의 하단을 연결하는 제2 연결바(113)를 포함하여, 사각틀 형태로 형성될 수 있다.The first frame unit 110 includes a pair of guide bars 111 that are spaced apart from each other and arranged in parallel, a first connecting bar 112 connecting the upper ends of the pair of guide bars 111, and one A second connecting bar 113 connecting the lower ends of the pair of guide bars 111 may be included, and may be formed in a rectangular frame shape.

여기서, 가이드바(111)는 일측이 개구되고 내부가 중공된 파이프 형태로 형성될 수 있다.Here, the guide bar 111 may be formed in the form of a pipe having an open side and a hollow inside.

또한, 제2 프레임부(120)는 제1 프레임부(110)의 한 쌍의 가이드바(111)에 각각 삽입되어 승강 가능하게 가이드결합되는 한 쌍의 승강바(121)와, 한 쌍의 승강바(121)의 상단을 연결하는 제3 연결바(122)를 포함할 수 있다.In addition, the second frame unit 120 includes a pair of lifting bars 121 that are respectively inserted into a pair of guide bars 111 of the first frame unit 110 and guide-coupled to enable lifting and lowering, and a pair of lifting and lowering. It may include a third connecting bar 122 connecting the upper end of the bar 121 .

이때, 승강바(121)는 가이드바(111)에 비해 긴 길이로 형성되어, 승강바(121)의 하부쪽만 가이드바(111)에 삽입되어 가이드결합될 수 있다.In this case, the elevating bar 121 is formed to have a longer length than the guide bar 111 , so that only the lower side of the elevating bar 121 is inserted into the guide bar 111 to be guide-coupled.

또한, 걸이부재(130)는 제1 및 제2 프레임부(110,120)의 양측에 복수개로 구비될 수 있다.In addition, a plurality of hanging members 130 may be provided on both sides of the first and second frame parts 110 and 120 .

본 실시예에서는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 일 예로써, 제1 프레임부(110)의 상단 양측에 제2 걸이부재(130b)가 구비되고, 하단 양측에는 소정 간격 상하로 이격되어 제3 걸이부재(130c)와 제4 걸이부재(130d)가 구비되며, 제2 프레임부(120)의 상단 양측에 제1 걸이부재(130a)가 구비될 수 있다.In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3 , as an example, second hook members 130b are provided on both upper ends of the first frame part 110 , and are spaced up and down by a predetermined interval on both sides of the lower end. A third hook member 130c and a fourth hook member 130d are provided, and the first hook member 130a may be provided on both upper ends of the second frame part 120 .

여기서, 제1 내지 제4 걸이부재(130d)는 선체 내벽에 설치된 복수의 수평부재(1)의 간격에 대응하여 프레임부(110,120)에 구비될 수 있다.Here, the first to fourth hanging members 130d may be provided in the frame portions 110 and 120 corresponding to the intervals between the plurality of horizontal members 1 installed on the inner wall of the hull.

이와 같은 걸이부재(130)는 선체의 내벽에 설치되는 수평부재(1)에 걸림 결합될 수 있도록 꺽쇠 형태로 형성될 수 있고, 힌지축(131)에 의해 회전 가능하게 구성될 수 있다.Such a hanging member 130 may be formed in the form of a clamp to be engaged with the horizontal member 1 installed on the inner wall of the hull, and may be configured to be rotatable by the hinge shaft 131 .

이때, 힌지축(131)에는 모터 등의 구동부(미도시)가 연결될 수 있고, 구동부의 구동에 따라 힌지축(131)에 연결된 걸이부재(130)가 회전하여 수평부재(1)에 걸림 결합되거나 걸림 해제될 수 있다.At this time, a driving unit (not shown) such as a motor may be connected to the hinge shaft 131 , and the hanging member 130 connected to the hinge shaft 131 rotates according to the driving of the driving unit to be engaged with the horizontal member 1 or can be unlocked.

일 예로써, 제1 프레임부(110)에 구비된 제2 및 제3 걸이부재(130b,130c)와, 제2 프레임부(120)에 구비된 제1 걸이부재(130a)는 각각 대향하게 배치된 수평부재(1)의 상부쪽으로 회전하여 걸림 결합될 수 있고, 제1 프레임부(110)의 최하단에 구비된 제4 걸이부재(130d)는 대향하게 배치된 수평부재(1)의 하부쪽으로 회전하여 걸림 결합될 수 있다.As an example, the second and third hanging members 130b and 130c provided in the first frame part 110 and the first hanging member 130a provided in the second frame part 120 are respectively disposed to face each other. It can be engaged by rotating toward the upper portion of the horizontal member (1), and the fourth hook member (130d) provided at the lowermost end of the first frame portion (110) rotates toward the lower side of the horizontal member (1) disposed to be opposed. Thus, it can be engaged.

또한, 걸이부재(130)의 안쪽에는 수평부재(1)에 안착될 수 있는 롤러(132)가 구비될 수 있다. In addition, a roller 132 that can be seated on the horizontal member 1 may be provided inside the hanging member 130 .

즉, 제1 내지 제3 걸이부재(130a,130b,130c)가 수평부재(1)에 걸림 결합되는 경우 제1 내지 제3 걸이부재(130a,130b,130c)의 안쪽에 각각 구비된 롤러(132)가 수평부재(1)에 안착될 수 있고, 롤러(132)를 통해 제1 및 제2 프레임부(110,120)를 수평부재(1)를 따라 이동시킬 수 있다.That is, when the first to third hanging members (130a, 130b, 130c) are engaged with the horizontal member (1), the first to third hanging members (130a, 130b, 130c) are respectively provided inside the rollers 132 ) may be seated on the horizontal member 1 , and the first and second frame parts 110 and 120 may be moved along the horizontal member 1 through the roller 132 .

이때, 롤러(132)에는 모터 등의 구동부(미도시)가 연결될 수 있으며, 구동부의 구동에 따라 회전하는 롤러(132)를 통해 제1 및 제2 프레임부(110,120)가 수평부재(1)를 따라 좌우 방향으로 이동할 수 있다.At this time, a driving unit (not shown) such as a motor may be connected to the roller 132 , and the first and second frame units 110 and 120 are connected to the horizontal member 1 through the roller 132 that rotates according to the driving of the driving unit. It can move left and right.

또한, 구동수단(140)은 제1 프레임부(110)와 제2 프레임부(120)의 결합부위에 구비되어, 제1 프레임부(110) 및 제2 프레임부(120) 간을 길이방향으로 연장 또는 수축하도록 동작시킬 수 있다.In addition, the driving means 140 is provided at the coupling portion of the first frame portion 110 and the second frame portion 120, between the first frame portion 110 and the second frame portion 120 in the longitudinal direction. It can be operated to extend or retract.

도 2를 참조하면, 제2 프레임부(120)의 승강바(121)는 제1 프레임부(110)의 가이드바(111)에 삽입되어 길이방향을 따라 승강 가능하게 가이드결합될 수 있는데, 일 예로써 구동수단(140)은 구동모터(미도시)와 랙/피니언기어(141,142)를 포함하는 구조로 이루어져 제1 프레임부(110)의 가이드바(111)에서 제2 프레임부(120)의 승강바(121)를 승강시키도록 구동할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the lifting bar 121 of the second frame unit 120 may be inserted into the guide bar 111 of the first frame unit 110 to be guide-coupled so as to be elevating along the longitudinal direction. For example, the driving means 140 has a structure including a driving motor (not shown) and rack/pinion gears 141 and 142 . The lifting bar 121 may be driven to ascend or descend.

구체적으로, 제2 프레임부(120)의 승강바(121)에는 길이방향으로 랙기어(142)가 구비될 수 있고, 제1 프레임부(110)의 가이드바(111)에는 구동모터(미도시)와, 구동모터(미도시)의 구동축에 결합되고 승강바(121)의 랙기어(142)에 맞물리는 피니언기어(141)가 구비될 수 있다.Specifically, a rack gear 142 may be provided on the lifting bar 121 of the second frame unit 120 in the longitudinal direction, and a driving motor (not shown) may be provided on the guide bar 111 of the first frame unit 110 . ) and a pinion gear 141 coupled to a drive shaft of a driving motor (not shown) and engaged with the rack gear 142 of the elevating bar 121 may be provided.

이에 의해, 제1 프레임부(110)의 가이드바(111)에 구비된 구동수단(140)의 구동모터(미도시)가 구동하여 피니언기어(141)가 회전하면, 피니언기어(141)에 맞물린 랙기어(142)가 제1 프레임부(110)의 승강바(121)를 길이방향을 따라 승강시킬 수 있다.Accordingly, when the driving motor (not shown) of the driving means 140 provided in the guide bar 111 of the first frame part 110 drives and the pinion gear 141 rotates, the pinion gear 141 is engaged with the driving motor (not shown). The rack gear 142 may raise and lower the lifting bar 121 of the first frame unit 110 in the longitudinal direction.

결국, 구동수단(140)을 구동시켜 제1 프레임부(110)에서 제2 프레임부(120)를 길이방향으로 승강시킬 수 있으며, 이에 따라 제1 프레임부(110) 및 제2 프레임부(120) 간을 길이방향으로 연장 또는 수축하도록 동작시킬 수 있다.As a result, by driving the driving means 140 , the second frame part 120 can be raised and lowered in the longitudinal direction in the first frame part 110 , and accordingly, the first frame part 110 and the second frame part 120 . ) can be operated to extend or contract the liver in the longitudinal direction.

이와 같이 구성된 등반부재(100)는, 복수의 걸이부재(130)를 통해 선체 내벽에 소정 간격으로 층층이 배치된 수평부재(1)에 걸림 결합될 수 있고, 구동수단(140)을 구동시켜 제1 프레임부(110)에서 제2 프레임부(120)를 연장시키거나 수축시키면서 복수의 걸이부재(130)를 통해 선체 내벽에 설치된 복수의 수평부재(1)를 오르거나 내려가도록 동작시킬 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 후술되는 도 5 및 도 6을 통해 다시 설명한다.The climbing member 100 configured as described above may be engaged and coupled to the horizontal member 1 disposed layer by layer at a predetermined interval on the inner wall of the hull through a plurality of hanging members 130 , and by driving the driving means 140 to drive the first While extending or contracting the second frame unit 120 from the frame unit 110, the plurality of horizontal members 1 installed on the inner wall of the hull through the plurality of hanging members 130 can be operated to go up or down. A detailed description will be given again with reference to FIGS. 5 and 6 to be described later.

또한, 제1 프레임부(110)의 하단과 제2 프레임부(120)의 상단에는 각각 상호 간의 거리 및 위치를 검출할 수 있는 센서부재(150)가 구비될 수 있다.In addition, the lower end of the first frame unit 110 and the upper end of the second frame unit 120 may be provided with a sensor member 150 capable of detecting a mutual distance and position, respectively.

또한, 제1 및 제2 프레임부(110,120)에는 길이방향을 따라 청소부재(200)를 이송하는 이송레일부(160)가 구비될 수 있다.In addition, the first and second frame portions 110 and 120 may be provided with a transfer rail portion 160 for transferring the cleaning member 200 along the longitudinal direction.

구체적으로, 이송레일부(160)는 제1 프레임부(110)의 길이방향으로 구비되는 제1 이송레일(161)과, 제2 프레임부(120)의 길이방향으로 구비되고 제1 이송레일(161)과 가이드결합되는 제2 이송레일(162)을 포함할 수 있다.Specifically, the transfer rail unit 160 includes a first transfer rail 161 provided in the longitudinal direction of the first frame unit 110 and a first transfer rail 161 provided in the longitudinal direction of the second frame unit 120 ( 161) and a guide-coupled second transport rail 162 may be included.

이때, 상호 가이드결합된 제1 이송레일(161)과 제2 이송레일(162) 역시, 제1 프레임부(110)와 제2 프레임부(120)와 함께 길이방향으로 연장되거나 수축될 수 있다.At this time, the first transfer rail 161 and the second transfer rail 162 coupled to each other may also extend or contract in the longitudinal direction together with the first frame part 110 and the second frame part 120 .

한편, 청소부재(200)는 등반부재(100)에 구비되고 선체 내벽을 청소할 수 있다.On the other hand, the cleaning member 200 is provided in the climbing member 100 can clean the inner wall of the hull.

이때, 본 실시예에서 청소부재(200)는 압축공기를 선체 내벽 쪽으로 분사하여 수직부재(2, 도1 참조)와 수평부재(1) 등에 쌓이는 먼지 및 철가루와 같은 이물질을 청소할 수 있다.At this time, in this embodiment, the cleaning member 200 can clean foreign substances such as dust and iron powder accumulated on the vertical member (2, see FIG. 1) and the horizontal member (1) by spraying compressed air toward the inner wall of the hull.

도 2 및 도 4를 참조하면, 일 예로써, 청소부재(200)는 선체 내벽 쪽으로 압축공기를 분사하는 방사형 노즐을 갖는 분사노즐부(210)를 구비할 수 있고, 제1 및 제2 프레임부(110,120)에서 이송레일부(160)를 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.2 and 4 , as an example, the cleaning member 200 may include a spray nozzle part 210 having a radial nozzle for spraying compressed air toward the inner wall of the hull, and the first and second frame parts It may be provided to be movable in the vertical direction along the transfer rail unit 160 at (110, 120).

이때, 청소부재(200)는 앞서 설명한 바와 같은 모터와 랙/피니언기어 구조를 통해 이송레일부(160)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다.At this time, the cleaning member 200 may move in the vertical direction along the transfer rail 160 through the motor and the rack/pinion gear structure as described above.

더욱이, 청소부재(200)의 본체에는 분사노즐부(210)를 상하로 이동시킬 수 있는 보조레일(220)이 구비될 수 있어, 분사노즐부(210)가 청소부재(200)의 본체 상에서 상하 방향으로 이동할 수 있다.Furthermore, the main body of the cleaning member 200 may be provided with an auxiliary rail 220 capable of moving the spray nozzle part 210 up and down, so that the spray nozzle part 210 is vertically disposed on the body of the cleaning member 200 . direction can be moved.

이때에도 역시, 분사노즐부(210)는 모터와 랙/피니언기어 구조를 통해 보조레일(220)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다.Also at this time, the injection nozzle unit 210 may move in the vertical direction along the auxiliary rail 220 through the motor and the rack/pinion gear structure.

이와 같은 청소부재(200)는, 제1 및 제2 프레임부(110,120)가 복수의 걸이부재(130)에 의해 선체 내벽의 수평부재(1)에 걸림 고정된 상태에서, 이송레일부(160)를 따라 이동하며 분사노즐부(210)를 통해 선체 내벽 쪽으로 압축공기를 분사할 수 있고, 더욱이 분사노즐부(210)가 청소부재(200)의 본체 상에서 보조레일(220)을 따라 왕복하면서 압축공기를 분사함으로써, 선체 내벽의 수직부재(2, 도1 참조) 및 수평부재(1) 등에 쌓이는 이물질을 효과적으로 청소할 수 있다.Such a cleaning member 200, in a state in which the first and second frame parts 110 and 120 are caught and fixed to the horizontal member 1 of the inner wall of the hull by a plurality of hanging members 130, the transfer rail unit 160 Compressed air can be sprayed toward the inner wall of the hull through the injection nozzle unit 210 while moving along, and further, the injection nozzle unit 210 reciprocates along the auxiliary rail 220 on the body of the cleaning member 200 while reciprocating compressed air By spraying, it is possible to effectively clean the foreign substances accumulated on the vertical member (2, see Fig. 1) and the horizontal member (1) of the inner wall of the hull.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 청소장치(10)를 이용한 청소 과정을 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 청소장치(10)가 선체 내벽을 오르는 모습을 도시한 것이다.Figure 5 shows a cleaning process using the cleaning device 10 for a ship according to a first embodiment of the present invention, Figure 6 is a cleaning device for a ship 10 according to the first embodiment of the present invention climbing the inner wall of the hull it shows the appearance.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 선박용 청소장치(10)를 이용하여 선체 내벽의 이물질을 청소하는 과정에서는, 먼저 복수의 걸이부재(130)를 통해 제1 및 제2 프레임부(110,120)를 선체 내벽에 설치된 수평부재(1)에 걸림 고정시킬 수 있다.Referring to FIG. 5 , in the process of cleaning foreign substances on the inner wall of the hull by using the cleaning apparatus 10 for a ship according to the present embodiment, first and second frame parts 110 and 120 through a plurality of hanging members 130 . can be caught and fixed to the horizontal member (1) installed on the inner wall of the hull.

이때, 각각의 걸이부재(130) 안쪽에 구비된 롤러(132)가 수평부재(1)에 안착될 수 있다.At this time, the rollers 132 provided inside each of the hanging members 130 may be seated on the horizontal member 1 .

다음, 청소부재(200)를 이송레일부(160)를 따라 이동시키는 동시에, 청소부재(200)에 구비된 분사노즐부(210, 도4 참조)를 보조레일(220, 도4 참조)을 따라 상하 왕복이동시키면서 압축공기를 분사하여, 대향하는 선체 내벽의 수직부재(2, 도1 참조) 및 수평부재(1) 등에 쌓이는 먼지 및 철가루와 같은 이물질을 청소할 수 있다.Next, while moving the cleaning member 200 along the transfer rail unit 160, the spray nozzle unit 210 (see FIG. 4) provided in the cleaning member 200 along the auxiliary rail 220 (refer to FIG. 4) By spraying compressed air while reciprocating up and down, it is possible to clean foreign substances such as dust and iron powder accumulated on the vertical member (2, see FIG. 1) and the horizontal member (1) of the opposite hull inner wall.

더불어, 복수의 걸이부재(130)에 구비된 롤러(132)를 구동시켜 수평부재(1)를 따라 선박용 청소장치(10)를 이동시키면서 분사노즐부(210, 도4 참조)를 통해 압축공기를 분사하여 수직부재(2, 도1 참조) 및 수평부재(1) 등에 쌓이는 이물질을 용이하게 청소할 수 있다.In addition, by driving the rollers 132 provided on the plurality of hanging members 130 to move the marine cleaning device 10 along the horizontal member 1, compressed air is supplied through the injection nozzle unit 210 (refer to FIG. 4). It is possible to easily clean foreign substances accumulated on the vertical member (2, see FIG. 1) and the horizontal member (1) by spraying.

또한, 도 6을 참조하면, 선박용 청소장치(10)를 선체 내벽을 따라 상측으로 이동시키는 경우에는, 제2 프레임부(120) 상단의 제1 걸이부재(130a)를 걸림 결합된 수평부재(1)에서 해제하고, 구동수단(140, 도2 참조)을 구동시켜 제1 프레임부(110)로부터 제2 프레임부(120)를 한단계 위쪽에 배치된 수평부재(1) 쪽으로 연장시킬 수 있으며, 더불어 제2 프레임부(120) 상단의 제1 걸이부재(130a)를 한단계 위쪽에 배치된 수평부재(1)에 걸림 결합시킬 수 있다.In addition, referring to FIG. 6 , in the case of moving the cleaning device for a ship 10 upward along the inner wall of the hull, the first hook member 130a of the upper end of the second frame part 120 is hooked to the horizontal member 1 ), and driving the driving means 140 (see FIG. 2 ) to extend the second frame part 120 from the first frame part 110 toward the horizontal member 1 disposed one step above, and with The first hanging member 130a of the upper end of the second frame part 120 may be engaged with the horizontal member 1 disposed one step above it.

이때, 작업자가 원격으로 선박용 청소장치(10)를 조정하거나, 기설정된 제어 프로그램을 통해, 선체 내벽에 설치된 복수의 수평부재(1) 간의 간격에 맞추어 제1 프레임부(110)로부터 제2 프레임부(120)를 길이방향으로 연장시킬 수 있다.At this time, the operator remotely adjusts the vessel cleaning device 10, or through a preset control program, the second frame unit from the first frame unit 110 according to the interval between the plurality of horizontal members 1 installed on the inner wall of the hull. 120 may extend in the longitudinal direction.

더욱이, 제1 프레임부(110)의 하단과 제2 프레임부(120)의 상단에 각각 구비된 센서부재(150, 도2 참조)를 통해 제1 프레임부(110)에서 제2 프레임부(120)가 어느정도 길이 연장되었는지 확인할 수 있다.Furthermore, the first frame part 110 to the second frame part 120 through the sensor members 150 (refer to FIG. 2 ) respectively provided on the lower end of the first frame part 110 and the upper end of the second frame part 120 . ) can be checked how long it has been extended.

또한, 제2 프레임부(120) 상단의 제1 걸이부재(130a)가 한단계 위쪽에 배치된 수평부재(1)에 걸림 결합되면, 제1 프레임부(110)의 제2 내지 제4 걸이부재(130b,130c,130d)를 해제하고, 구동수단(140, 도2 참조)을 구동시켜 제2 프레임부(120)의 하부에 연결된 제1 프레임부(110)를 제2 프레임부(120)를 따라 가이드이동시켜 위로 끌어올릴 수 있으며, 이를 통해 제1 프레임부(110)의 제2 내지 제4 걸이부재(130b,130c,130d)를 이전에 결합된 위치보다 한단계 위쪽에 배치된 수평부재(1)에 걸림 결합시킬 수 있다. In addition, when the first hanging member 130a of the upper end of the second frame part 120 is engaged with the horizontal member 1 disposed one step above, the second to fourth hanging members of the first frame part 110 ( 130b, 130c, and 130d) are released, and the driving means 140 (refer to FIG. 2) is driven to move the first frame part 110 connected to the lower part of the second frame part 120 along the second frame part 120. It can be pulled up by moving the guide, and through this, the second to fourth hanging members 130b, 130c, and 130d of the first frame part 110 are horizontally arranged one step above the previously coupled position (1). can be caught in the

이러한 동작을 통해, 선박용 청소장치(10)를 선체 내벽을 따라 상측으로 이동시킬 수 있고, 더불어 앞서 설명한 바와 같이, 청소부재(200)의 분사노즐부(210, 도4 참조)를 통해 선체 내벽 쪽으로 압축공기를 분사하여 먼지 및 철가루 등의 이물질을 효과적으로 청소할 수 있다.Through this operation, the cleaning device for ships 10 can be moved upward along the inner wall of the hull, and as described above, through the spray nozzle part 210 of the cleaning member 200 (refer to FIG. 4) toward the inner wall of the hull By spraying compressed air, foreign substances such as dust and iron powder can be effectively cleaned.

또한, 선박용 청소장치(10)를 선체 바닥 쪽으로 내려오도록 동작시키는 경우에는 상술한 동작의 역순으로 동작시킬 수 있고, 이 과정에서도 청소부재(200)를 통한 선체 내벽 청소를 수행할 수 있다.In addition, in the case of operating the cleaning device 10 for ships to come down toward the bottom of the hull, it may be operated in the reverse order of the above-described operation, and in this process, cleaning of the inner wall of the hull through the cleaning member 200 may be performed.

또한, 선박용 청소장치(10)를 이용한 선체 내벽의 청소 과정에서, 청소부재(200)의 분사노즐부(210, 도4 참조)로터 분사되는 압축공기에 의해 쓸려 내려간 이물질들은 선체를 청소하는 청소장비나 작업자들에 의해 쉽게 수거될 수 있다.In addition, in the cleaning process of the inner wall of the hull using the cleaning device for a ship (10), foreign substances washed down by the compressed air sprayed from the spray nozzle part (210, see FIG. 4) of the cleaning member 200 are cleaning equipment to clean the hull or can be easily collected by workers.

한편, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 청소장치(20)의 구성을 도시한 것이고, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 청소장치(20)의 청소 과정 및 선체 내벽을 오르는 모습을 도시한 것이다.On the other hand, Figure 7 shows the configuration of the cleaning device for a ship 20 according to a second embodiment of the present invention, Figures 8 and 9 are cleaning process of the cleaning device for a ship 20 according to an embodiment of the present invention. and climbing the inner wall of the hull.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 청소장치(20)는, 등반부재(300) 및 청소부재(400)를 포함할 수 있는데, 등반부재(300)가 로봇 아암 구조로 구성될 수 있다.7 to 9 , the cleaning apparatus 20 for a ship according to the second embodiment of the present invention may include a climbing member 300 and a cleaning member 400 , and the climbing member 300 is a robot. It may consist of an arm structure.

구체적으로, 등반부재(300)는 청소부재(400)의 상부에 연결되는 제1 아암(310)과, 제1 아암(310)의 상단에 연결되는 제2 아암(320)과, 제2 아암(320)의 끝단에 구비되는 걸이부재(330)와, 제1 및 제2 아암(310,320)을 동작시키는 구동수단(340)을 포함할 수 있다.Specifically, the climbing member 300 includes a first arm 310 connected to the upper portion of the cleaning member 400 , a second arm 320 connected to the upper end of the first arm 310 , and a second arm ( It may include a hook member 330 provided at the end of the 320 and a driving means 340 for operating the first and second arms 310 and 320 .

여기서, 제1 아암(310)과 제2 아암(320)은 관절 구조로 연결되고, 제1 아암(310)의 하단은 청소부재(400)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.Here, the first arm 310 and the second arm 320 may be connected in a joint structure, and the lower end of the first arm 310 may be rotatably connected to the cleaning member 400 .

또한, 제2 아암(320)의 끝단에 구비되는 걸이부재(330)는 수평부재(1)에 걸림 결합될 수 있도록 꺽쇠 형태로 형성될 수 있다.In addition, the hook member 330 provided at the end of the second arm 320 may be formed in the form of a clamp so as to be engaged with the horizontal member 1 .

또한, 구동수단(340)은 관절 구조로 연결된 제1 아암(310)과 제2 아암(320)을 펴지거나 접혀지도록 동작시킬 수 있다.In addition, the driving means 340 may operate the first arm 310 and the second arm 320 connected by a joint structure to be unfolded or folded.

이와 같은 구동수단(340)은 청소부재(400)에 연결된 제1 아암(310)을 소정 각도 회전시키는 제1 실린더부재(341)와, 제1 아암(310)에 연결된 제2 아암(320)을 소정 각도 회전시키는 제2 실린더부재(342)를 포함할 수 있다.Such a driving means 340 is a first cylinder member 341 for rotating the first arm 310 connected to the cleaning member 400 by a predetermined angle, and the second arm 320 connected to the first arm 310 It may include a second cylinder member 342 for rotating a predetermined angle.

더불어, 구동수단(340)은 제2 아암(320)에 연결된 걸이부재(330)를 회전시키기 위한 제3 실린더부재(343)를 추가로 포함할 수 있다In addition, the driving means 340 may further include a third cylinder member 343 for rotating the hanging member 330 connected to the second arm 320 .

여기서, 제1 내지 제3 실린더부재(341,342,343)는 유압실린더 등으로 이루어질 수 있다.Here, the first to third cylinder members 341, 342, and 343 may be formed of a hydraulic cylinder or the like.

한편, 청소부재(400)는 앞서 제1 실시예에서 설명한 청소부재(400)와 동일하게 분사노즐부(210, 도4 참조) 및 보조레일(220, 도4 참조)을 포함할 수 있다.On the other hand, the cleaning member 400 may include a spray nozzle unit 210 (refer to FIG. 4) and an auxiliary rail 220 (refer to FIG. 4) in the same manner as the cleaning member 400 described in the first embodiment above.

또한, 청소부재(400)의 상부 및 하부에는 각각 수평부재(1)에 안착되는 상부롤러(410) 및 하부롤러(420)가 구비될 수 있다.In addition, an upper roller 410 and a lower roller 420 seated on the horizontal member 1 may be provided on the upper and lower portions of the cleaning member 400 , respectively.

더욱이, 청소부재(400)의 상부에는 상부롤러(410)를 승강시키는 승강부재(430)가 구비될 수 있고, 승강부재(430)는 유압실린더 등으로 구성될 수 있다.Moreover, the lifting member 430 for elevating the upper roller 410 may be provided on the upper portion of the cleaning member 400 , and the lifting member 430 may be composed of a hydraulic cylinder or the like.

이에 따라, 도 7 내지 도 9에서와 같이, 청소부재(400)가 상하 배치된 한 쌍의 수평부재(1) 사이에 위치하는 경우, 청소부재(400)의 하부롤러(420)가 하측의 수평부재(1)에 안착되어 지지되고, 청소부재(400)의 상부롤러(410)가 승강부재(430)에 의해 상승하여 상측의 수평부재(1)에 안착될 수 있으며, 이에 의해 청소부재(400)가 한 쌍의 수평부재(1) 사이에 지지될 수 있다.Accordingly, as in FIGS. 7 to 9, when the cleaning member 400 is positioned between a pair of horizontal members 1 disposed up and down, the lower roller 420 of the cleaning member 400 is the horizontal It is seated and supported on the member 1, and the upper roller 410 of the cleaning member 400 rises by the lifting member 430 and may be seated on the upper horizontal member 1, whereby the cleaning member 400 ) can be supported between a pair of horizontal members (1).

또한, 이 상태에서는 상부롤러(410) 및 하부롤러(420)를 통해 청소부재(400) 및 청소부재(400)에 연결된 등반부재(300)를 수평부재(1)를 따라 이동시킬 수 있다.In addition, in this state, the cleaning member 400 and the climbing member 300 connected to the cleaning member 400 through the upper roller 410 and the lower roller 420 may be moved along the horizontal member 1 .

즉, 상부롤러(410) 및 하부롤러(420)에는 모터 등의 구동부(미도시)가 연결될 수 있으며, 구동부의 구동에 따라 회전하는 상부롤러(410) 및 하부롤러(420)를 통해 청소부재(400) 및 등반부재(300)가 수평부재(1)를 따라 좌우 방향으로 이동할 수 있다.That is, a driving unit (not shown) such as a motor may be connected to the upper roller 410 and the lower roller 420, and the cleaning member ( 400 ) and the climbing member 300 may move in the left and right directions along the horizontal member 1 .

이와 같은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 청소장치(20)를 이용하여 선체 내벽의 이물질을 청소하는 과정에서는, 도 7 및 도 8을 참조하면, 제2 아암(320) 끝단의 걸이부재(330)를 대향하는 선체 내벽의 수평부재(1)에 배치시키고, 동시에 상부롤러(410) 및 하부롤러(420)를 통해 청소부재(400)를 대응하는 한 쌍의 수평부재(1) 사이에 안착시켜 지지시킬 수 있다.In the process of cleaning foreign substances on the inner wall of the hull by using the cleaning device 20 for a ship according to the second embodiment of the present invention, referring to FIGS. 7 and 8 , the hook member at the end of the second arm 320 ( 330) is placed on the horizontal member 1 of the inner wall of the hull opposite, and at the same time seated between the pair of horizontal members 1 corresponding to the cleaning member 400 through the upper roller 410 and the lower roller 420 can be supported by

다음, 청소부재(400)에 구비된 분사노즐부(210, 도4 참조)를 보조레일(210, 도4 참조)을 따라 상하 왕복이동시키면서 압축공기를 분사하고, 더불어 상부롤러(410) 및 하부롤러(420)를 구동시켜 수평부재(1)를 따라 선박용 청소장치(20)를 이동시키면서 분사노즐부(210, 도4 참조)를 통해 압축공기를 분사함으로써, 대향하는 선체 내벽의 수직부재(2, 도1 참조) 및 수평부재(1) 등에 쌓이는 먼지 및 철가루와 같은 이물질을 용이하게 청소할 수 있다.Next, spraying compressed air while reciprocating the spray nozzle unit 210 (see FIG. 4) provided in the cleaning member 400 up and down along the auxiliary rail (210, see FIG. 4), along with the upper roller 410 and the lower By driving the roller 420 and injecting compressed air through the injection nozzle unit 210 (see FIG. 4) while moving the cleaning device 20 for ships along the horizontal member 1, the vertical member 2 of the inner wall of the hull facing , see FIG. 1) and the horizontal member 1, etc. can be easily cleaned of foreign substances such as dust and iron powder.

또한, 도 8 및 도 9를 참조하면, 선박용 청소장치(20)를 선체 내벽을 따라 상측으로 이동시키는 경우에는, 제3 실린더부재(343)를 동작시켜 제2 아암(320)의 끝단의 걸이부재(330)를 걸림 결합된 수평부재(1)에서 해제하고, 제1 및 제2 실린더부재(341,342)를 동작시켜 절첩된 제1 및 제2 아암(310,320)을 펼침으로써 제2 아암(320)을 한단계 위쪽에 배치된 수평부재(1) 쪽으로 연장시킬 수 있으며, 다시 제3 실린더부재(343)를 동작시켜 제2 아암(320) 끝단의 걸이부재(330)를 한단계 위쪽에 배치된 수평부재(1)에 걸림 결합시킬 수 있다.In addition, referring to FIGS. 8 and 9 , when the cleaning device 20 for a ship is moved upward along the inner wall of the hull, the third cylinder member 343 is operated to operate the second arm 320, and the end of the hook member (330) is released from the engaging horizontal member (1), and by operating the first and second cylinder members (341, 342) to unfold the folded first and second arms (310, 320) the second arm (320) It can be extended toward the horizontal member 1 disposed one step above, and the third cylinder member 343 is operated again to move the hook member 330 of the end of the second arm 320 to the horizontal member 1 disposed one step upward. ) can be jammed.

다음, 이렇게 걸이부재(330)가 수평부재(1)에 걸림 결합된 상태에서, 승강부재(430)를 통해 청소부재(400)의 상부롤러(410)를 하강시켜, 한 쌍의 수평부재(1) 사이에서 청소부재(400)를 분리시킨 후, 제1 및 제2 실린더부재(341,342)를 동작시켜 펼펴진 제1 및 제2 아암(310,320)을 절첩시킴으로써 청소부재(400)가 한단계 위쪽에 배치된 한 쌍의 수평부재(1) 사이로 진입할 수 있다.Next, in the state in which the hanging member 330 is engaged with the horizontal member 1 in this way, the upper roller 410 of the cleaning member 400 is lowered through the lifting member 430 by a pair of horizontal members 1 ) After separating the cleaning member 400 between the cleaning member 400 by operating the first and second cylinder members 341 and 342 to fold the unfolded first and second arms 310 and 320, the cleaning member 400 is placed one step above It can enter between the pair of horizontal members (1).

이어서, 청소부재(400)가 한단계 위쪽에 배치된 한 쌍의 수평부재(1) 사이에 배치되면, 청소부재(400)의 하부롤러(420)가 한 쌍의 수평부재(1) 중 하측의 수평부재(1)에 안착되어 지지되고, 상부롤러(410)가 승강부재(430)에 의해 상승하여 상측의 수평부재(1)에 안착됨으로써, 청소부재(400)가 한 쌍의 수평부재(1) 사이에 지지될 수 있다.Then, when the cleaning member 400 is disposed between a pair of horizontal members (1) disposed one step above, the lower roller 420 of the cleaning member 400 is the horizontal of the lower side of the pair of horizontal members (1) It is seated and supported on the member 1, and the upper roller 410 rises by the lifting member 430 and is seated on the upper horizontal member 1, so that the cleaning member 400 is a pair of horizontal members (1) can be supported in between.

이러한 동작을 통해, 선박용 청소장치(20)를 선체 내벽을 따라 상측으로 이동시킬 수 있고, 앞서 설명한 바와 같이, 청소부재(400)의 분사노즐부(210, 도4 참조)를 통해 선체 내벽 쪽으로 압축공기를 분사하여 먼지 및 철가루 등의 이물질을 효과적으로 청소할 수 있다.Through this operation, the cleaning device for ships 20 can be moved upward along the inner wall of the hull, and as described above, the cleaning member 400 is compressed toward the inner wall of the hull through the injection nozzle unit 210 (see FIG. 4). By spraying air, foreign substances such as dust and iron powder can be effectively cleaned.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선박용 청소장치(10,20)는 선박 건조 시, 선체 내벽에 설치된 복수의 수평부재(1)를 오르거나 내려가도록 동작하며 선체 내벽 쪽으로 압축공기를 분사하여, 작업자가 청소하기 어려운 선체 내벽 쪽에 쌓이는 먼지 및 철가루 등의 이물질을 효과적으로 청소할 수 있어, 청소작업에 소모되는 인력을 절감할 수 있고, 건조되는 선박의 품질을 개선할 수 있다.As described above, the cleaning apparatus for a ship (10, 20) according to an embodiment of the present invention operates to ascend or descend a plurality of horizontal members (1) installed on the inner wall of the hull when the ship is built, and pressurized air toward the inner wall of the hull. By spraying, it is possible to effectively clean foreign substances such as dust and iron powder that accumulate on the inner wall of the hull, which are difficult for the operator to clean, thereby reducing the manpower consumed in the cleaning operation and improving the quality of the ship being built.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.Embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided for specific examples in order to easily explain the technical contents of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modifications derived based on the technical spirit of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein are included in the scope of the present invention.

1 : 수평부재 2 : 수직부재
10,20 : 선박용 청소장치 100,300 : 등반부재
110 : 제1 프레임부 120 : 제2 프레임부
130,330 : 걸이부재 140,340 : 구동수단
150 : 센서부재 160 : 이송레일부
200,400 : 청소부재 210 : 분사노즐부
220 : 보조레일 310 : 제1 아암
320 : 제2 아암 410 : 상부롤러
420 : 하부롤러1: horizontal member 2: vertical member
10,20: cleaning device for ships 100,300: climbing member
110: first frame portion 120: second frame portion
130,330: hanging member 140,340: driving means
150: sensor member 160: transfer rail part
200,400: cleaning member 210: spray nozzle part
220: auxiliary rail 310: first arm
320: second arm 410: upper roller
420: lower roller

Claims (6)

선체의 내벽에 설치되는 복수의 수평부재 사이를 이동하도록 구비되는 등반부재; 및
상기 등반부재에 구비되어 상기 선체의 내벽을 청소하는 청소부재를 포함하는 선박용 청소장치.
a climbing member provided to move between a plurality of horizontal members installed on the inner wall of the hull; and
A cleaning device for a vessel comprising a cleaning member provided on the climbing member to clean the inner wall of the hull.
 제 1항에 있어서,
상기 등반부재는,
사각틀 형태의 제1 프레임부;
상기 제1 프레임부에 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 프레임부;
상기 제1 프레임부와 상기 제2 프레임부에 각각 구비되고, 상기 선체의 내벽에 설치되는 복수의 수평부재에 선택적으로 걸림 결합되는 복수의 걸이부재; 및
상기 복수의 걸이부재를 이용하여, 상기 복수의 수평부재 사이를 상하 이동하도록, 상기 제1 프레임부 또는 상기 제2 프레임부를 길이방향으로 연장 또는 수축시키는 구동수단을 포함하는 선박용 청소장치.
The method of claim 1,
The climbing member,
A first frame portion in the form of a square frame;
a second frame portion movably coupled to the first frame portion in a longitudinal direction;
a plurality of hanging members provided in the first frame part and the second frame part, respectively, and selectively engaged with a plurality of horizontal members installed on the inner wall of the hull; and
Using the plurality of hanging members, so as to move up and down between the plurality of horizontal members, the cleaning apparatus for ships comprising a driving means for extending or contracting the first frame portion or the second frame portion in the longitudinal direction.
 제 2항에 있어서,
상기 등반부재는,
상기 제1 프레임부와 상기 제2 프레임부의 길이방향을 따라 상기 청소부재를 이동시키는 이송레일부를 더 포함하는 선박용 청소장치.
3. The method of claim 2,
The climbing member,
Ship cleaning apparatus further comprising a transfer rail for moving the cleaning member along the longitudinal direction of the first frame portion and the second frame portion.
 제 2항에 있어서
상기 걸이부재는,
꺽쇠 형태로 형성되고, 일체로 구비된 구동부의 구동에 따라 정방향 또는 역방향으로 회동하여 상기 복수의 수평부재에 선택적으로 걸림 결합되는 선박용 청소장치.
3. The method of claim 2
The hanging member,
A cleaning device for ships that is formed in the shape of a clamp and selectively engaged with the plurality of horizontal members by rotating in the forward or reverse direction according to the driving of the integrally provided driving unit.
 제 1항에 있어서,
상기 등반부재는,
상기 청소부재의 상부에 연결되는 제1 아암;
상기 제1 아암의 상단에 관절 구조로 연결되는 제2 아암;
상기 제2 아암의 끝단에 회전 가능하게 구비되고, 상기 선체의 내벽에 설치되는 복수의 수평부재에 선택적으로 걸림 결합되는 걸이부재; 및
상기 걸이부재를 이용하여, 상기 복수의 수평부재 사이를 상하 이동하도록, 상기 걸이부재를 회전시키는 동시에, 상호 관절 구조 연결된 상기 제1 아암과 상기 제2 아암을 펴지거나 접혀지도록 동작시키는 구동수단을 포함하는 선박용 청소장치.
The method of claim 1,
The climbing member,
a first arm connected to an upper portion of the cleaning member;
a second arm connected to an upper end of the first arm by a joint structure;
a hook member rotatably provided at the end of the second arm and selectively engaged with a plurality of horizontal members installed on the inner wall of the hull; and
A driving means for rotating the hanging member so as to move up and down between the plurality of horizontal members by using the hanging member, and operating the first arm and the second arm connected to each other in a joint structure to be unfolded or folded cleaning equipment for ships.
 제 5항에 있어서,
상기 청소부재의 상부와 하부에 각각 구비되어, 상기 선체의 내벽에서 대향하게 배치된 수평부재에 상기 청소부재를 안착시키는 상부롤러와 하부롤러; 및
상기 등반부재가 상기 복수의 수평부재 사이를 이동하는 경우, 상기 수평부재에 안착된 상기 청소부재를 분리시키도록 상기 상부롤러를 승강시키는 승강부재를 더 포함하는 선박용 청소장치.6. The method of claim 5,
An upper roller and a lower roller which are provided on the upper and lower portions of the cleaning member, respectively, for seating the cleaning member on a horizontal member disposed opposite to the inner wall of the hull; and
When the climbing member moves between the plurality of horizontal members, cleaning apparatus for ships further comprising a lifting member for elevating the upper roller to separate the cleaning member seated on the horizontal member.
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