KR20210091813A

KR20210091813A - Detection method, cookware cooking system and computer readable storage medium

Info

Publication number: KR20210091813A
Application number: KR1020217019555A
Authority: KR
Inventors: 인쯔 천
Original assignee: 포샨 슌더 미디어 워싱 어플라이언시즈 매뉴팩츄어링 컴퍼니 리미티드; 포샨 더 미디어 워싱 어플라이언시즈 매뉴팩츄어링 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2021-07-22
Also published as: CN110762565B; KR102524939B1; WO2021077576A1; CN110762565A

Abstract

본원 발명은 조리기구의 검출 방법, 조리기구 조리 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 검출 방법은, 조리용기의 복수의 실제 온도를 획득하는 단계(01); 제1 실제 변화율을 획득하는 단계(02); 복수의 제2 실제 변화율을 획득하는 단계(03); 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계(04); 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계(05); 제1 실제 조리 파라미터와 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 물의 실제 물 양을 획득하는 단계(06); 및 실제 물 양에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계(07)를 포함한다.The present invention provides a method for detecting a cookware, a cookware cooking system, and a computer-readable storage medium. The detection method includes the steps of obtaining a plurality of actual temperatures of the cooking vessel (01); obtaining a first actual rate of change (02); obtaining a plurality of second actual rates of change (03); obtaining a first actual cooking parameter (04); acquiring a second actual cooking parameter (05); obtaining (06) an actual water amount of water based on the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter; and performing boiling detection for water based on the actual amount of water (07).

Description

Detection method, cookware cooking system and computer readable storage medium

본원 발명은 2019년 10월 25일에 중국 특허국에 제출된 출원번호가201911025930.1인 특허출원의 우선권을 주장하며 이의 모든 내용은 본 명세서에 참조로서 삽입된다.The present invention claims the priority of the patent application with the application number 201911025930.1 filed with the Chinese Patent Office on October 25, 2019, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

본원 발명은 가전제품 분야에 관한 것으로, 특히 조리기구의 검출 방법, 조리기구 조리 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다.The present invention relates to the field of home appliances, and more particularly, to a method for detecting a cookware, a cookware cooking system, and a computer-readable storage medium.

조리 과정은 통상적으로 점화 단계, 삶는 단계 및 접대 단계와 같은 연속적인 여러 가지 조리 단계를 포함하는데 각 단계의 수행 상황은 서로 영향을 미치게 되는 바, 예를 들어 삶는 단계의 삶는 작업(통상적으로는 물은 끓는 것)을 완료한 후 서빙 단계의 서빙 작업을 수행해야 하는 것이다. 따라서 물에 대한 비등 검출을 정확히 진행하면 그 뒤의 서빙 등 작업을 수행하는데 유리하게 된다. 현재의 스마트 조리 과정에는 캘리브레이션 한 조리 곡선에 따라 물의 비등을 검출하는데, 상기 캘리브레이션 한 조리 곡선은 캘리브레이션 한 물 양에 기반하여 생성된 것인 바, 다시 말하면 한 갈래의 캘리브레이션 한 조리 곡선은 하나의 캘리브레이션 물 양과 대응된다. 그러나, 실제로 사용한 물 양과 캘리브레이션 물 양은 일치하지 않을 수 있는데 만약 계속하여 상기 캘리브레이션 조리 곡선을 사용하여 물에 대해 비등 검출을 진행하게 되면 비등 검출의 결과가 정확하지 않아 전반적인 조리 효과에 영향을 미치게 된다.A cooking process typically includes several successive cooking stages such as an ignition stage, a boiling stage, and a serving stage, and the performance of each stage influences each other, for example, the boiling operation of the boiling stage (usually water After boiling) is completed, the serving operation of the serving stage must be performed. Therefore, if the boiling detection of water is accurately performed, it is advantageous to perform a subsequent serving operation. In the current smart cooking process, boiling of water is detected according to a calibrated cooking curve, and the calibrated cooking curve is generated based on the calibrated amount of water. In other words, one calibrated cooking curve is one calibration. Corresponds to the amount of water. However, the amount of water actually used and the amount of calibration water may not match. If boiling detection is continuously performed for water using the calibration cooking curve, the result of boiling detection is not accurate, thereby affecting the overall cooking effect.

본원 발명의 실시예는 조리기구의 검출 방법, 조리기구 조리 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a method for detecting a cookware, a cookware cooking system, and a computer-readable storage medium.

본원 발명의 실시형태에 따른 조리기구의 검출 방법에 있어서, 상기 조리기구는 조리용기의 가열에 사용된다. 상기 검출 방법은, 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 상기 조리용기의 복수의 실제 온도를 획득하는 단계- 각각의 상기 실제 온도는 하나의 시각과 대응됨- ; 복수의 상기 실제 온도에 근거하여 각 시각이 속한 캘리브레이션 주기 내의 상기 조리용기의 실제 온도의 제1 실제 변화율을 획득하는 단계- 각각의 상기 시각은 대응되는 상기 캘리브레이션 주기의 종료 시각임- ; 각각의 상기 제1 실제 변화율의 변화율을 획득하여 복수의 제2 실제 변화율을 획득하는 단계- 복수의 상기 제2 실제 변화율, 복수의 상기 제1 실제 변화율 및 각각의 상기 시각은 각각 대응됨- ; 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계- 여기서 상기 캘리브레이션 시각은 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율에서 최대치와 대응되는 시각임- ; 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계- 여기서 상기 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율 값은 0 일 때 대응되는 시각임- ; 상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계; 및 상기 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 상기 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계를 포함한다.In the method for detecting a cooking appliance according to an embodiment of the present invention, the cooking appliance is used for heating the cooking container. The detection method includes: acquiring a plurality of actual temperatures of the cooking vessel within a preset calibration period, each of the actual temperatures corresponding to one time; acquiring a first actual rate of change of the actual temperature of the cooking vessel within a calibration period to which each time belongs, based on a plurality of the actual temperatures, each of which is an end time of the corresponding calibration period; obtaining each of the first actual rates of change to obtain a plurality of second actual rates of change, wherein a plurality of the second actual rates of change, a plurality of the first actual rates of change and each of the times correspond respectively; acquiring a first actual cooking parameter based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel filled with water, wherein the calibration time is a preset second calibration It is the time corresponding to the maximum value in the rate of change- ; obtaining a second actual cooking parameter based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset first calibration maximum change rate, and a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel, wherein the preset second When the calibration rate of change value is 0, it is the corresponding time- ; obtaining an actual water amount of the water based on the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter; and performing boiling detection on the water based on the actual amount of water and a preset calibration boiling detection parameter.

본원 발명의 실시형태에 따른 조리기구의 검출 방법은 캘리브레이션 주기 내의 복수의 실제 온도를 획득하고 대응되는 복수의 제1 실제 변화율과 제2 실제 변화율을 계산한 다음 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기의 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하고, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 한 최대 변화율 및 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하며, 또 제1 실제 조리 파라미터와 제2 조리 파라미터에 의해 대응되는 실제 물 양을 획득하고, 마지막으로 실제 물 양과 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다. 상기 검출 방법은 조리용기 내의 실제 물 양에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 비등 검출의 정확성을 향상시켜 조리 효과를 향상시킬 수 있다.The detection method of the cooking utensil according to the embodiment of the present invention obtains a plurality of actual temperatures within a calibration period, calculates a plurality of first actual rates of change and a second actual rate of change, and then calculates the second actual rate of change, the calibration time and the water. A first actual cooking parameter is obtained based on the first calibrated cooking parameter of the cooking vessel contained therein, and a second actual cooking parameter is obtained based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, the calibrated maximum rate of change and the second calibrated cooking parameter of the cooking vessel. A cooking parameter is obtained, and an actual water amount corresponding to the first actual cooking parameter and the second cooking parameter is obtained, and finally, boiling detection is performed on water based on the actual water amount and the calibration boiling detection parameter. The detection method may improve the cooking effect by improving the accuracy of boiling detection by performing boiling detection on water based on the actual amount of water in the cooking container.

일부 실시형태에서, 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 복수의 상기 제2 실제 변화율에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 획득하는 단계; 및 상기 제1 실제 시각, 상기 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계를 포함한다. 제1 실제 시각과 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 의해 대응되는 제1 실제 조리 파라미터를 획득함으로써 상이한 물 양과 조리용기 유형에 따라 상이한 제1 실제 조리 파라미터를 획득하여 조리 효과를 향상시킬 수 있다.In some embodiments, the acquiring a first actual cooking parameter based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel containing water includes: 2 acquiring a first actual time corresponding to the maximum value in the actual rate of change; and obtaining a first actual cooking parameter based on the first actual time, the calibration time, and a first calibration cooking parameter. By acquiring the first actual time, the calibration time, and the first actual cooking parameter corresponding to the first calibration cooking parameter, different first actual cooking parameters may be obtained according to different amounts of water and types of cooking vessels, thereby improving the cooking effect.

일부 실시형태에서, 복수의 상기 제2 실제 변화율에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 획득하는 단계는, 복수의 상기 제2 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득하는 단계; 및 상기 제1 실제 곡선에 근거하여 상기 제2 실제 변화율이 상부피크점에 놓일 때 대응되는 시각을 상기 제1 실제 시각으로 획득하는 단계를 포함한다. 복수의 제2 실제 변화율과 대응 시각을 정리하여 제1 실제 곡선을 획득함으로써 직접 제1 실제 곡선에서의 상부피크점에 따라 대응되는 시각을 결정하여 제1 실제 시각으로 사용함으로써 제1 실제 시각을 획득하는 효율을 신속하게 하였다.In some embodiments, the obtaining a first actual time corresponding to a maximum in a plurality of the second actual rates of change comprises: obtaining a first actual curve based on the plurality of the second actual rates of change and a corresponding plurality of the time points to do; and acquiring a time corresponding to the second actual rate of change as the first actual time based on the first actual curve when the second actual rate of change is at an upper peak point. The first real time is obtained by directly determining the corresponding time according to the upper peak point in the first real curve by arranging the plurality of second real change rates and the corresponding time to obtain the first real curve and using it as the first real time efficiency was quickly achieved.

일부 실시형태에서, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 복수의 상기 제2 실제 변화율에서 값이 0인 제2 실제 변화율에 대응되는 제2 실제 시각을 획득하는 단계; 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 실제 최대 변화율로 하는 단계; 및 상기 실제 최대 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계를 포함한다. 미리 저장되고 상기 최대 실제 변화율과 동일하거나 근접한 캘리브레이션 최대 변화율을 획득하는 것을 통해 상기 캘리브레이션 최대 변화율과 대응되는 캘리브레이션을 진행할 때 사용한 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 직접 찾고 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 제2 실제 조리 파라미터로 사용함으로써 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 효율을 신속하게 하였다.In some embodiments, the obtaining of a second actual cooking parameter based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset first calibration maximum rate of change, and a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel comprises: obtaining a second actual time corresponding to a second actual rate of change having a value of 0 in the plurality of second actual rates of change; obtaining a first actual rate of change corresponding to the second actual time and setting it as an actual maximum rate of change; and obtaining a second actual cooking parameter based on the actual maximum change rate, a preset maximum calibration rate of change, and the second calibration cooking parameter. The second calibration cooking parameter of the cooking vessel used when performing the calibration corresponding to the calibration maximum rate of change is obtained in advance and is stored in advance and is equal to or close to the maximum actual rate of change, and the second calibration cooking parameter is set to the second By using it as the actual cooking parameter, the efficiency of obtaining the second actual cooking parameter was accelerated.

일부 실시형태에서, 복수의 상기 제2 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득한다. 복수의 상기 제2 실제 변화율에서 값이 0인 제2 실제 변화율에 대응되는 제2 실제 시각을 획득하는 단계는, 복수의 상기 제1 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제2 실제 곡선을 획득하는 단계; 및 상기 제1 실제 곡선에 근거하여 상기 제2 실제 변화율이 전환점에 놓일 때 대응되는 시각을 상기 제2 실제 시각으로 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 실제 최대 변화율로 하는 단계는, 상기 제2 실제 곡선에서 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 상기 실제 최대 변화율로 하는 단계를 포함한다. 제1 실제 곡선과 제2 실제 곡선에 근거하여 대응되는 실제 최대 변화율을 획득함으로써 조리 과정에서 제2 조리 파라미터를 획득하는 효율을 향상시킨다.In some embodiments, a first actual curve is obtained based on a plurality of the second actual rate of change and a corresponding plurality of the time points. Acquiring a second actual time corresponding to a second actual rate of change having a value of 0 in the plurality of second actual rates of change may include: based on the plurality of first actual rates of change and corresponding plurality of times, a second actual curve obtaining a; and acquiring a corresponding time as the second actual time when the second actual rate of change is at a turning point based on the first actual curve. The step of obtaining the first actual rate of change corresponding to the second real time and setting it as the actual maximum rate of change includes: obtaining the first actual rate of change corresponding to the second actual time from the second actual curve as the actual maximum rate of change includes steps. The efficiency of acquiring the second cooking parameter in the cooking process is improved by acquiring the corresponding actual maximum rate of change based on the first actual curve and the second actual curve.

일부 실시형태에서, 조리 파라미터는 열용량을 포함한다. 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 열용량에 근거하여 제1 실제 열용량을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 열용량에 근거하여 제2 실제 열용량을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계는, 제1 실제 열용량, 상기 제2 실제 열용량, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 열용량에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계를 포함한다. 제1 실제 열용량은 조리용기와 물의 전체 열용량이고 제1 실제 열용량은 조리용기의 열용량이며 제1 실제 열용량과 제2 실제 열용량에 근거하여 실제 물의 열용량을 얻을 수 있다. 다시 실제 물의 열용량, 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 열용량에 근거하여 실제 물 양을 얻을 수 있다. 사용자가 추산한 물 양과 비교하여 상기 방법은 더 과학적이고 정확하다.In some embodiments, the cooking parameter comprises heat capacity. Acquiring a first actual cooking parameter based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel containing water may include: and acquiring a first actual heat capacity based on a set calibration time and a preset first calibration heat capacity of the cooking vessel containing water. The obtaining of a second actual cooking parameter based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum rate of change of calibration, and a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel may include: the first actual rate of change; and obtaining a second actual heat capacity based on a second actual change rate, a preset maximum calibration change rate, and a preset second calibration heat capacity of the cooking vessel. The obtaining of the actual water amount of water based on the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter may include: based on a first actual heat capacity, the second actual heat capacity, the calibration water amount, and a heat capacity of the calibration water amount to obtain the actual water amount of the water. The first actual heat capacity is the total heat capacity of the cooking vessel and water, the first actual heat capacity is the heat capacity of the cooking vessel, and the actual heat capacity of water may be obtained based on the first actual heat capacity and the second actual heat capacity. Again, the actual amount of water can be obtained based on the heat capacity of the actual water, the amount of calibration water, and the heat capacity of the calibration water amount. Compared with the user-estimated amount of water, the method is more scientific and accurate.

일부 실시형태에서, 조리 파라미터는 방열 속도를 포함한다. 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 방열 속도에 근거하여 제1 실제 방열 속도를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 방열 속도에 근거하여 제2 실제 방열 속도를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계는, 제1 실제 방열 속도, 상기 제2 실제 방열 속도, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계를 포함한다. 제1 실제 방열 속도는 조리용기와 물의 전체 방열 속도이고 제2 실제 방열 속도는 조리용기의 방열 속도이며 제1 실제 방열 속도와 제2 실제 방열 속도에 근거하여 실제 물의 방열 속도를 얻을 수 있다. 또 실제 물의 방열 속도, 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도에 근거하여 실제의 물 양을 얻을 수 있다. 사용자가 추산한 물 양과 비교하여 상기 방법은 더 과학적이고 정확하다.In some embodiments, the cooking parameter comprises a rate of heat dissipation. Acquiring a first actual cooking parameter based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel containing water may include: and acquiring a first actual heat dissipation rate based on a set calibration time and a preset first calibration heat dissipation rate of the cooking vessel containing water. The obtaining of a second actual cooking parameter based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum rate of change of calibration, and a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel may include: the first actual rate of change; and acquiring a second actual heat dissipation rate based on a second actual change rate, a preset maximum calibration rate of change, and a second preset calibration heat dissipation rate of the cooking vessel. The step of obtaining the actual amount of water of the water based on the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter may include: a first actual heat dissipation rate, the second actual heat dissipation rate, and heat dissipation of the calibration water amount and the calibration water amount. and obtaining the actual water amount of the water based on the speed. The first actual heat dissipation rate is the total heat dissipation rate of the cooking vessel and water, the second actual heat dissipation rate is the heat dissipation rate of the cooking vessel, and the actual heat dissipation rate of water may be obtained based on the first actual heat dissipation rate and the second actual heat dissipation rate. Also, the actual amount of water can be obtained based on the heat dissipation rate of the actual water, the amount of calibration water, and the heat dissipation rate of the amount of calibration water. Compared with the user-estimated amount of water, the method is more scientific and accurate.

일부 실시형태에서, 조리 파라미터는 흡열 속도를 포함한다. 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 복수의 상기 제2 실제 변화율 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 흡열 속도에 근거하여 제1 실제 흡열 속도를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 흡열 속도에 근거하여 제2 실제 흡열 속도를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계는, 제1 실제 흡열 속도, 상기 제2 실제 흡열 속도, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계를 포함한다. 제1 실제 흡열 속도는 조리용기와 물의 전체 흡열 속도이고 제2 실제 흡열 속도는 조리용기의 흡열 속도이며 제1 실제 흡열 속도와 제2 실제 흡열 속도에 근거하여 실제 물의 흡열 속도를 얻을 수 있다. 실제 물의 흡열 속도, 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도에 근거하여 실제 물 양을 얻을 수 있다. 사용자가 추산한 물 양과 비교하여 상기 방법은 더 과학적이고 정확하다.In some embodiments, the cooking parameter comprises an endothermic rate. The acquiring of the first actual cooking parameter based on the plurality of second actual rate of change, the preset calibration time, and the preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel containing water includes: a plurality of the second actual rate of change calibration time and obtaining a first actual endothermic rate based on a preset first calibration endothermic rate of the cooking vessel filled with water. The obtaining of a second actual cooking parameter based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum rate of change of calibration, and a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel may include: the first actual rate of change; and obtaining a second actual endothermic rate based on a second actual rate of change, a preset maximum rate of change of calibration, and a second preset calibrated endothermic rate of the cooking vessel. The obtaining of the actual amount of water of water based on the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter may include: a first actual endothermic rate, the second actual endothermic rate, and the endothermic heat of the calibration water amount and the calibration water amount. and obtaining the actual water amount of the water based on the speed. The first actual endothermic rate is the total endothermic rate of the cooking vessel and water, the second actual endothermic rate is the endothermic rate of the cooking vessel, and the actual endothermic rate of water can be obtained based on the first actual endothermic rate and the second actual endothermic rate. The actual amount of water can be obtained based on the endothermic rate of the actual water, the amount of calibration water, and the endothermic rate of the amount of calibration water. Compared with the user-estimated amount of water, the method is more scientific and accurate.

일부 실시형태에서, 비등 검출 파라미터는 주기, 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값을 포함한다. 상기 캘리브레이션 비등 검출 파라미터는 캘리브레이션 주기를 대응되게 포함하고, 각 캘리브레이션 주기는 하나의 물 양과 대응된다. 상기 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 상기 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계는, 복수의 상기 캘리브레이션 주기에서 상기 실제 물 양과 대응되는 하나를 선택하여 수정 주기로 하는 단계; 상기 수정 주기 내에서, 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계를 포함한다. 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값 등 데이터를 통해 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 물의 비등 검출을 진행하는 검출 정확률을 향상시킨다.In some embodiments, the boiling detection parameters include a period, a temperature change trend, a temperature fluctuation degree, a temperature average value, a temperature square deviation, a temperature sum value, a temperature variation coefficient, and a temperature median value. The calibration boiling detection parameter includes a corresponding calibration cycle, and each calibration cycle corresponds to one amount of water. The step of detecting boiling of water based on the actual amount of water and a preset calibration boiling detection parameter may include: selecting one corresponding to the actual amount of water from a plurality of calibration cycles as a correction cycle; and performing boiling detection for water based on a temperature change trend of a plurality of temperatures, a temperature fluctuation degree, a temperature average value, a temperature square deviation, a temperature sum value, a temperature variation coefficient, and a temperature median value within the correction period. . The detection accuracy of water boiling detection by performing boiling detection for water through data such as temperature change trend of multiple temperatures, temperature fluctuation degree, temperature average value, temperature square deviation, temperature sum value, temperature variation coefficient, and temperature median value. improve

일부 실시형태에서, 상기 수정 주기 내에서, 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계는, 복수의 상기 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값으로 하나의 1차원 벡터를 형성하는 단계; 상기 1차원 벡터 및 상기 실제 물 양과 대응되는 기설정된 표준 벡터에 근거하여 유클리드 거리를 획득하는 단계; 및 상기 유클리드 거리와 기설정된 거리 임계값에 근거하여 물의 비등 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 1차원 벡터와 표준 벡터를 통해 유클리드 거리를 얻고 유클리드 거리와 기설정 거리 임계값을 비교하여 물의 비등 여부를 결정함으로써 물에 대해 비등 검출을 진행하는 정확률을 향상시킨다. In some embodiments, boiling detection is performed for water based on a temperature change trend of a plurality of temperatures, a degree of temperature fluctuation, a temperature average value, a temperature square deviation, a temperature sum value, a temperature variation coefficient, and a temperature median value, within the correction period The step of: forming a one-dimensional vector with a plurality of temperature change trends, temperature fluctuations, temperature average values, temperature square deviations, temperature sum values, temperature variation coefficients, and temperature median values; obtaining a Euclidean distance based on a preset standard vector corresponding to the one-dimensional vector and the actual amount of water; and determining whether water is boiling based on the Euclidean distance and a preset distance threshold. By obtaining the Euclidean distance through a one-dimensional vector and a standard vector, and determining whether water is boiling by comparing the Euclidean distance and a preset distance threshold, the accuracy of detecting boiling for water is improved.

본원 발명의 실시형태는 조리용기의 가열에 사용되는 조리기구를 더 제공하는데, 상기 조리기구는 프로세서를 더 포함한다. 상기 프로세서는, 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 상기 조리용기의 복수의 실제 온도를 획득하되, 각각의 상기 실제 온도는 하나의 시각과 대응되고, 복수의 상기 실제 온도에 근거하여 각 시각이 속한 캘리브레이션 주기 내의 상기 조리용기의 실제 온도의 제1 실제 변화율을 획득하되, 각각의 상기 시각은 대응되는 상기 캘리브레이션 주기의 종료 시각이며, 각각의 상기 제1 실제 변화율의 변화율을 획득하여 복수의 제2 실제 변화율을 획득하되, 복수의 상기 제2 실제 변화율이고, 복수의 상기 제1 실제 변화율 및 각각의 상기 시각은 각각 대응되며, 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하되, 여기서 상기 캘리브레이션 시각은 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율에서 최대치와 대응되는 시각이고, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하며, 및 상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하고, 상기 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 상기 물에 대해 비등 검출을 진행하는데 더 사용된다.An embodiment of the present invention further provides a cooking utensil used for heating a cooking vessel, wherein the cooking utensil further includes a processor. The processor is configured to obtain a plurality of actual temperatures of the cooking vessel within a preset calibration period, wherein each of the actual temperatures corresponds to one time, and based on the plurality of actual temperatures, the plurality of actual temperatures within the calibration period to which each time belongs. A first actual rate of change of the actual temperature of the cooking vessel is obtained, wherein each time is an end time of the corresponding calibration period, and a plurality of second actual rates of change are obtained by obtaining each rate of change of the first actual rate of change, , a plurality of the second actual rate of change, a plurality of the first actual rate of change and each of the time respectively correspond, and a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset number of the cooking vessel containing water 1 Acquire a first actual cooking parameter based on a calibration cooking parameter, wherein the calibration time is a time corresponding to a maximum value in a preset second calibration rate of change, the first actual rate of change, the second actual rate of change, and a preset second rate of change. 1 acquire a second actual cooking parameter based on a maximum rate of change of calibration and a preset second calibration cooking parameter of the cooking vessel, and an actual amount of water of the water based on the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter is further used to perform boiling detection on the water based on the actual water amount and a preset calibration boiling detection parameter.

본원 발명의 실시형태에 따른 조리기구는 캘리브레이션 주기 내의 복수의 실제 온도를 획득하고 대응되는 복수의 제1 실제 변화율과 제2 실제 변화율을 계산하며, 다시 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기의 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하고, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 한 최대 변화율 및 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하며, 또 제1 실제 조리 파라미터와 제2 조리 파라미터에 의해 대응되는 실제 물 양을 획득하고, 마지막으로 실제 물 양과 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다. 상기 검출 방법은 조리용기 내의 실제 물 양에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 비등 검출의 정확성을 향상시켜 조리 효과를 향상시킬 수 있다. The cooking utensil according to the embodiment of the present invention obtains a plurality of actual temperatures within a calibration period, calculates a plurality of first actual rates of change and a second actual rate of change, and again, a second actual rate of change, a calibration time, and cooking with water A first actual cooking parameter is obtained according to the first calibrated cooking parameter of the vessel, and a second actual cooking parameter is obtained based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, the calibrated maximum rate of change and the second calibrated cooking parameter of the cooking vessel. , obtains an actual water amount corresponding to the first actual cooking parameter and the second cooking parameter, and finally performs boiling detection for water based on the actual water amount and the calibration boiling detection parameter. The detection method may improve the cooking effect by improving the accuracy of boiling detection by performing boiling detection on water based on the actual amount of water in the cooking container.

일부 실시형태에서, 상기 프로세서는 복수의 상기 제2 실제 변화율에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 획득하고, 및 상기 제1 실제 시각, 상기 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는데 더 사용된다. 제1 실제 시각과 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 의해 대응되는 제1 실제 조리 파라미터를 획득함으로써 상이한 물 양과 조리용기 유형에 따라 상이한 제1 실제 조리 파라미터를 획득하여 조리 효과를 향상시킬 수 있다.In some embodiments, the processor obtains a first actual time corresponding to a maximum value in a plurality of the second actual rate of change, and a first actual time based on the first actual time, the calibration time, and the first calibration cooking parameter. It is further used to obtain cooking parameters. By acquiring the first actual time, the calibration time, and the first actual cooking parameter corresponding to the first calibration cooking parameter, different first actual cooking parameters may be obtained according to different amounts of water and types of cooking vessels, thereby improving the cooking effect.

일부 실시형태에서, 상기 프로세서는 복수의 상기 제2 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득하고, 및 상기 제1 실제 곡선에 근거하여 상기 제2 실제 변화율이 상부피크점에 놓일 때 대응되는 시각을 상기 제1 실제 시각으로 획득하는데 더 사용된다. 복수의 제2 실제 변화율과 대응 시각을 정리하여 제1 실제 곡선을 획득함으로써 직접 제1 실제 곡선에서의 상부피크점에 따라 대응되는 시각을 결정하여 제1 실제 시각으로 사용함으로써 제1 실제 시각을 획득하는 효율을 신속하게 하였다.In some embodiments, the processor obtains a first actual curve based on a plurality of the second actual rate of change and a corresponding plurality of the time points, and wherein the second actual rate of change is an upper peak based on the first actual curve. It is further used to obtain a corresponding time when placed on a point as the first real time. The first real time is obtained by directly determining the corresponding time according to the upper peak point in the first real curve by arranging the plurality of second real change rates and the corresponding time to obtain the first real curve and using it as the first real time efficiency was quickly achieved.

일부 실시형태에서, 상기 프로세서는 복수의 상기 제2 실제 변화율에서 값이 0인 제2 실제 변화율에 대응되는 제2 실제 시각을 획득하고, 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 실제 최대 변화율로 하며, 및 상기 실제 최대 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는데 더 사용된다. 미리 저장되고 상기 최대 실제 변화율과 동일하거나 근접한 캘리브레이션 최대 변화율을 획득하는 것을 통해 상기 캘리브레이션 최대 변화율과 대응되는 캘리브레이션을 진행할 때 사용한 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 직접 찾고 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 제2 실제 조리 파라미터로 사용함으로써 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 효율을 신속하게 하였다.In some embodiments, the processor obtains a second actual time corresponding to a second actual rate of change in which a value is 0 in the plurality of second actual rates of change, and obtains a first actual rate of change corresponding to the second actual time, the actual maximum change rate, and is further used to obtain a second actual cooking parameter based on the actual maximum rate of change, a preset maximum calibration rate of change, and the second calibration cooking parameter. The second calibration cooking parameter of the cooking vessel used when performing the calibration corresponding to the calibration maximum rate of change is obtained in advance and is stored in advance and is equal to or close to the maximum actual rate of change, and the second calibration cooking parameter is set to the second By using it as the actual cooking parameter, the efficiency of obtaining the second actual cooking parameter was accelerated.

일부 실시형태에서, 복수의 상기 제2 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득한다. 상기 프로세서는 복수의 상기 제1 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제2 실제 곡선을 획득하고, 및 상기 제1 실제 곡선에 근거하여 상기 제2 실제 변화율이 전환점에 놓일 때 대응되는 시각을 상기 제2 실제 시각으로 획득하며, 상기 제2 실제 곡선에서 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 상기 실제 최대 변화율로 하는데 더 사용된다. 제1 실제 곡선과 제2 실제 곡선에 근거하여 대응되는 실제 최대 변화율을 획득함으로써 조리 과정에서 제2 조리 파라미터를 획득하는 효율을 향상시킨다.In some embodiments, a first actual curve is obtained based on a plurality of the second actual rate of change and a corresponding plurality of the time points. the processor obtains a second actual curve based on a plurality of the first actual rate of change and a corresponding plurality of the times, and a time corresponding to when the second actual rate of change is at a turning point based on the first actual curve. is obtained as the second actual time, and a first actual rate of change corresponding to the second actual time is obtained from the second actual curve to be used as the actual maximum rate of change. The efficiency of acquiring the second cooking parameter in the cooking process is improved by acquiring the corresponding actual maximum rate of change based on the first actual curve and the second actual curve.

일부 실시형태에서, 상기 프로세서 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 열용량에 근거하여 제1 실제 열용량을 획득하고, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 열용량에 근거하여 제2 실제 열용량을 획득하며, 제1 실제 열용량, 상기 제2 실제 열용량, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 열용량에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는데 더 사용된다. 제1 실제 열용량은 조리용기와 물의 전체 열용량이고 제1 실제 열용량은 조리용기의 열용량이며 제1 실제 열용량과 제2 실제 열용량에 근거하여 실제 물의 열용량을 얻을 수 있다. 다시 실제 물의 열용량, 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 열용량에 근거하여 실제 물 양을 얻을 수 있다. 사용자가 추산한 물 양과 비교하여 상기 방법은 더 과학적이고 정확하다.In some embodiments, the processor acquires a first actual heat capacity based on the plurality of second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration heat capacity of the cooking vessel containing water, the first actual rate of change; a second actual heat capacity is obtained based on the second actual change rate, a preset maximum calibration change rate, and a preset second calibration heat capacity of the cooking vessel, and a first actual heat capacity, the second actual heat capacity, the calibration water amount and calibration It is further used to obtain the actual water amount of the water based on the heat capacity of the water amount. The first actual heat capacity is the total heat capacity of the cooking vessel and water, the first actual heat capacity is the heat capacity of the cooking vessel, and the actual heat capacity of water may be obtained based on the first actual heat capacity and the second actual heat capacity. Again, the actual amount of water can be obtained based on the heat capacity of the actual water, the amount of calibration water, and the heat capacity of the calibration water amount. Compared with the user-estimated amount of water, the method is more scientific and accurate.

일부 실시형태에서, 상기 프로세서는 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 방열 속도에 근거하여 제1 실제 방열 속도를 획득하고, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 방열 속도에 근거하여 제2 실제 방열 속도를 획득하며, 제1 실제 방열 속도, 상기 제2 실제 방열 속도, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는데 더 사용된다. 제1 실제 방열 속도는 조리용기와 물의 전체 방열 속도이고 제2 실제 방열 속도는 조리용기의 방열 속도이며 제1 실제 방열 속도와 제2 실제 방열 속도에 근거하여 실제 물의 방열 속도를 얻을 수 있다. 또 실제 물의 방열 속도, 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도에 근거하여 실제의 물 양을 얻을 수 있다. 사용자가 추산한 물 양과 비교하여 상기 방법은 더 과학적이고 정확하다.In some embodiments, the processor obtains a first actual heat dissipation rate based on a plurality of the second actual rate of change, a predetermined calibration time, and a predetermined first calibration heat dissipation rate of the cooking vessel filled with water, and the first A second actual heat dissipation rate is obtained based on an actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum rate of change of calibration, and a preset second calibration heat dissipation rate of the cooking vessel, and a first actual rate of heat dissipation, the second actual rate of dissipation of heat , further used to obtain the actual water amount of the water based on the calibration water amount and the heat dissipation rate of the calibration water amount. The first actual heat dissipation rate is the total heat dissipation rate of the cooking vessel and water, the second actual heat dissipation rate is the heat dissipation rate of the cooking vessel, and the actual heat dissipation rate of water may be obtained based on the first actual heat dissipation rate and the second actual heat dissipation rate. Also, the actual amount of water can be obtained based on the heat dissipation rate of the actual water, the amount of calibration water, and the heat dissipation rate of the amount of calibration water. Compared with the user-estimated amount of water, the method is more scientific and accurate.

일부 실시형태에서, 상기 프로세서는 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 흡열 속도에 근거하여 제1 실제 흡열 속도를 획득하고, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 흡열 속도에 근거하여 제2 실제 흡열 속도를 획득하며, 제1 실제 흡열 속도, 상기 제2 실제 흡열 속도, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는데 더 사용된다. 제1 실제 흡열 속도는 조리용기와 물의 전체 흡열 속도이고 제2 실제 흡열 속도는 조리용기의 흡열 속도이며 제1 실제 흡열 속도와 제2 실제 흡열 속도에 근거하여 실제 물의 흡열 속도를 얻을 수 있다. 실제 물의 흡열 속도, 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도에 근거하여 실제 물 양을 얻을 수 있다. 사용자가 추산한 물 양과 비교하여 상기 방법은 더 과학적이고 정확하다.In some embodiments, the processor obtains a first actual endothermic rate based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration endothermic rate of the cooking vessel containing water, and the first A second actual endothermic rate is obtained based on the actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum rate of change of calibration, and a second preset calibrated endothermic rate of the cooking vessel, and a first actual endothermic rate, the second actual endothermic rate , is further used to obtain the actual water amount of the water based on the calibration water amount and the endothermic rate of the calibration water amount. The first actual endothermic rate is the total endothermic rate of the cooking vessel and water, the second actual endothermic rate is the endothermic rate of the cooking vessel, and the actual endothermic rate of water can be obtained based on the first actual endothermic rate and the second actual endothermic rate. The actual amount of water can be obtained based on the endothermic rate of the actual water, the amount of calibration water, and the endothermic rate of the amount of calibration water. Compared with the user-estimated amount of water, the method is more scientific and accurate.

일부 실시형태에서, 비등 검출 파라미터는 주기, 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값을 포함한다. 상기 캘리브레이션 비등 검출 파라미터는 캘리브레이션 주기를 대응되게 포함하고, 각 캘리브레이션 주기는 하나의 물 양과 대응된다. 상기 프로세서는 복수의 상기 캘리브레이션 주기에서 상기 실제 물 양과 대응되는 하나를 선택하여 수정 주기로 하고, 상기 수정 주기 내에서, 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는데 더 사용된다. 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값 등 데이터를 통해 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 물의 비등 검출을 진행하는 검출 정확률을 향상시킨다.In some embodiments, the boiling detection parameters include a period, a temperature change trend, a temperature fluctuation degree, a temperature average value, a temperature square deviation, a temperature sum value, a temperature variation coefficient, and a temperature median value. The calibration boiling detection parameter includes a corresponding calibration cycle, and each calibration cycle corresponds to one amount of water. The processor selects one corresponding to the actual amount of water from a plurality of the calibration periods as a correction period, and within the correction period, a temperature change trend of a plurality of temperatures, a temperature fluctuation degree, a temperature average value, a temperature square deviation, and a temperature sum It is further used to proceed with boiling detection for water based on the value, the coefficient of temperature variation and the temperature median. The detection accuracy of water boiling detection by performing boiling detection for water through data such as temperature change trend of multiple temperatures, temperature fluctuation degree, temperature average value, temperature square deviation, temperature sum value, temperature variation coefficient, and temperature median value. improve

일부 실시형태에서, 상기 프로세서는 복수의 상기 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값으로 하나의 1차원 벡터를 형성하고, 상기 1차원 벡터 및 상기 실제 물 양과 대응되는 기설정된 표준 벡터에 근거하여 유클리드 거리를 획득하며; 및 상기 유클리드 거리와 기설정된 거리 임계값에 근거하여 물의 비등 여부를 결정하는데 더 사용된다. 1차원 벡터와 표준 벡터를 통해 유클리드 거리를 얻고 유클리드 거리와 기설정 거리 임계값을 비교하여 물의 비등 여부를 결정함으로써 물에 대해 비등 검출을 진행하는 정확률을 향상시킨다. In some embodiments, the processor forms one one-dimensional vector with a plurality of temperature change trends, temperature fluctuation degrees, temperature average values, temperature square deviations, temperature sum values, temperature variation coefficients and temperature median values, obtaining a Euclidean distance based on a dimension vector and a preset standard vector corresponding to the actual amount of water; and determining whether water is boiling based on the Euclidean distance and a preset distance threshold. By obtaining the Euclidean distance through a one-dimensional vector and a standard vector, and determining whether water is boiling by comparing the Euclidean distance and a preset distance threshold, the accuracy of detecting boiling for water is improved.

본원 발명의 실시형태는 조리 시스템을 더 제공하는데 상기 조리 시스템은 상기 임의의 한 실시형태에 따른 조리기구와 조리용기를 포함하고 상기 조리기구의 가열부는 상기 조리용기를 가열하는데 사용된다.An embodiment of the present invention further provides a cooking system, wherein the cooking system includes the cookware and the cooking container according to any one of the above embodiments, and the heating unit of the cooking appliance is used to heat the cooking container.

본원 발명의 실시형태는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공하는데, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 임의의 실시형태에 따른 검출 방법의 단계가 구현된다.An embodiment of the present invention further provides a computer-readable storage medium having a computer program stored thereon, wherein when the program is executed by a processor, the steps of the detection method according to any of the above embodiments are implemented.

본원 발명의 실시형태에 따른 조리 시스템과 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 캘리브레이션 주기 내의 복수의 실제 온도를 획득하고 대응되는 복수의 제1 실제 변화율과 제2 실제 변화율을 계산하며, 다시 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기의 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하고, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 한 최대 변화율 및 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하며, 또 제1 실제 조리 파라미터와 제2 조리 파라미터에 의해 대응되는 실제 물 양을 획득하고, 마지막으로 실제 물 양과 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다. 상기 검출 방법은 조리용기 내의 실제 물 양에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 비등 검출의 정확성을 향상시켜 조리 효과를 향상시킬 수 있다. A cooking system and a computer readable storage medium according to an embodiment of the present invention obtain a plurality of actual temperatures within a calibration period and calculate a plurality of first actual rates of change and a second actual rate of change corresponding to the plurality of first actual rates of change, again with a second actual rate of change, calibration A first actual cooking parameter is obtained based on the first calibrated cooking parameter of the cooking vessel containing time and water, and based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, the calibrated maximum rate of change, and the second calibrated cooking parameter of the cooking vessel to obtain a second actual cooking parameter, and obtain an actual water amount corresponding to the first actual cooking parameter and the second cooking parameter, and finally perform boiling detection for water based on the actual water amount and the calibration boiling detection parameter. proceed The detection method may improve the cooking effect by improving the accuracy of boiling detection by performing boiling detection on water based on the actual amount of water in the cooking container.

본원 발명의 부가적인 양태와 장점은 아래의 설명에서 일부 제공되고, 일부는 아래의 설명에서 더 명백해지거나 또는 본원 발명의 실천을 거쳐 이해하게 될 것이다.Additional aspects and advantages of the invention are set forth in part in the description that follows, and in part will become more apparent from the description or will be understood through practice of the invention.

본원 발명의 상술한 및/또는 부가적인 양태와 장점은 아래에서 도면과 결부하여 실시예에 대해 진행한 설명으로부터 더 명백해지고 이해하기 용이하게 되는데, 여기서:
도 1은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 검출 방법의 과정 모식도이다.
도 2는 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 조리 시스템의 모식도이다.
도 3은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 조리기구의 구조 모식도이다.
도 4 내지 도 6은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 검출 방법의 과정 모식도이다.
도 7은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 온도와 시간이 형성한 곡선 모식도이다.
도 8은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 제1 실제 변화율과 시간이 형성한 제2 실제 곡선 모식도이다.
도 9는 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 제2 실제 변화율과 시간이 형성한 제1 실제 곡선 모식도이다.
도 10 내지 도 17은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 검출 방법의 과정 모식도이다.
도 18은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 컴퓨터 판독 가능 저장 매체와 조리기구의 연결 모식도이다.The above and/or additional aspects and advantages of the present invention will become more apparent and understandable from the following description of embodiments taken in conjunction with the drawings, wherein:
1 is a process schematic diagram of a detection method according to some embodiments of the present invention.
2 is a schematic diagram of a cooking system according to some embodiments of the present invention.
3 is a structural schematic diagram of a cooking appliance according to some embodiments of the present invention.
4 to 6 are process schematic diagrams of a detection method according to some embodiments of the present invention.
7 is a schematic diagram of a curve formed by temperature and time according to some embodiments of the present invention.
8 is a schematic diagram of a second actual curve formed by a first actual rate of change and time according to some embodiments of the present invention.
9 is a schematic diagram of a first actual curve formed by a second actual rate of change and time according to some embodiments of the present disclosure;
10 to 17 are process schematic diagrams of a detection method according to some embodiments of the present invention.
18 is a schematic diagram of a connection between a computer-readable storage medium and a cooking appliance according to some embodiments of the present invention.

이하 본원 발명의 실시형태를 상세히 설명하고 상기 실시형태의 예시를 도면에 도시하되, 여기서 시종일관 동일하거나 유사한 도면부호는 동일하거나 유사한 소자 또는 동일하거나 유사한 기능을 가지는 소자를 나타낸다. 이하 도면을 참조하여 설명한 실시형태는 예시적인 것으로서, 단지 본원 발명을 해석하기 위한 것일 뿐 본원 발명을 한정하기 위한 것으로 이해되어서는 아니된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail and examples of the embodiments are shown in the drawings, wherein the same or similar reference numerals denote identical or similar elements or elements having the same or similar functions. The embodiments described below with reference to the drawings are illustrative, and are only for interpreting the present invention and should not be construed as limiting the present invention.

도 1과 도 2를 함께 참조하면, 본원 발명의 실시형태에 따른 조리기구(100)의 검출 방법에 있어서, 조리기구(100)는 조리용기(200)의 가열에 사용된다. 검출 방법은 아래와 같은 단계를 포함한다.1 and 2 together, in the detection method of the cooking appliance 100 according to the embodiment of the present invention, the cooking appliance 100 is used to heat the cooking container 200 . The detection method includes the following steps.

단계(01)에서, 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 조리용기(200)의 복수의 실제 온도를 획득하되, 각 실제 온도는 하나의 시각과 대응된다. In step 01, a plurality of actual temperatures of the cooking vessel 200 within a preset calibration period are acquired, and each actual temperature corresponds to one time.

단계(02)에서, 복수의 실제 온도에 근거하여 각 시각이 속한 캘리브레이션 주기 내의 조리용기(200)의 실제 온도의 제1 실제 변화율을 획득하되, 각 시각은 대응되는 캘리브레이션 주기의 종료 시각이다. In step 02, a first actual rate of change of the actual temperature of the cooking vessel 200 within the calibration cycle to which each time belongs is obtained based on the plurality of actual temperatures, each time being an end time of the corresponding calibration cycle.

단계(03)에서, 각 제1 실제 변화율의 변화율을 획득하여 복수의 제2 실제 변화율을 획득하되, 복수의 제2 실제 변화율, 복수의 제1 실제 변화율 및 각 시각은 각각 대응된다. In step 03, each first actual rate of change is obtained to obtain a plurality of second actual rates of change, wherein the plurality of second actual rates of change, the plurality of first actual rates of change and the respective times correspond respectively.

단계(04)에서, 복수의 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기(200)의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하되, 여기서 캘리브레이션 시각은 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율에서 최대치와 대응되는 시각이다.In step 04, a first actual cooking parameter is obtained based on a plurality of second actual change rates, a preset calibration time, and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel 200 containing water, wherein the calibration time is It is a time corresponding to the maximum value in the preset second calibration change rate.

단계(05)에서, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 조리용기(200)의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득한다. In step 05 , a second actual cooking parameter is obtained based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, the preset maximum calibration rate of change, and the second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel 200 .

단계(06)에서, 제1 실제 조리 파라미터와 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 물의 실제 물 양을 획득한다. In step 06, an actual water amount of water is obtained according to the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter.

단계(07)에서, 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다.In step 07, boiling detection is performed for water based on an actual water amount and a preset calibration boiling detection parameter.

본원 발명의 실시형태에 따른 조리기구(100)는 조리용기(200)의 가열에 사용되고, 조리기구(100)는 프로세서(104)를 포함한다. 조리기구(100)가 조리용기(200)를 가열하는 과정에서, 조리기구(100)는 본원 발명의 실시형태에 따른 조리 방법을 구현할 수 있고, 단계(01), 단계(02), 단계(03), 단계(04), 단계(05), 단계(06) 및 단계(07)은 모두 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 조리용기(200)의 복수의 실제 온도를 획득하되, 각 실제 온도는 하나의 시각과 대응되고; 복수의 실제 온도에 근거하여 각 시각이 속한 캘리브레이션 주기 내의 조리용기(200)의 실제 온도의 제1 실제 변화율을 획득하되, 각 시각은 대응되는 캘리브레이션 주기의 종료 시각이며; 각 제1 실제 변화율의 변화율을 획득하여 복수의 제2 실제 변화율을 획득하되, 복수의 제2 실제 변화율, 복수의 제1 실제 변화율 및 각 시각은 각각 대응되고; 복수의 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기(200)의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하되, 여기서 캘리브레이션 시각은 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율에서 최대치와 대응되는 시각이며; 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 조리용기(200)의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하고; 제1 실제 조리 파라미터와 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 물의 실제 물 양을 획득하며; 및 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는데 사용될 수 있다.The cooking utensil 100 according to the embodiment of the present invention is used for heating the cooking vessel 200 , and the cooking utensil 100 includes a processor 104 . In the process of the cookware 100 heating the cooking vessel 200, the cookware 100 may implement the cooking method according to the embodiment of the present invention, and step (01), step (02), step (03) ), step 04 , step 05 , step 06 and step 07 may all be implemented by the processor 104 . In other words, the processor 104 acquires a plurality of actual temperatures of the cooking vessel 200 within a preset calibration period, each actual temperature corresponding to one time; obtaining a first actual rate of change of the actual temperature of the cooking vessel 200 within a calibration cycle to which each time belongs based on the plurality of actual temperatures, each time being an end time of a corresponding calibration cycle; obtain a rate of change of each first actual rate of change to obtain a plurality of second actual rates of change, wherein the plurality of second actual rates of change, the plurality of first actual rates of change and each time correspond respectively; A first actual cooking parameter is obtained based on a plurality of second actual change rates, a preset calibration time, and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel 200 containing water, wherein the calibration time is a preset second calibration rate of change is the time corresponding to the maximum in ; obtaining a second actual cooking parameter based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum calibration rate of change, and a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel 200 ; obtain an actual water amount of water according to the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter; and based on the actual amount of water and a preset calibration boiling detection parameter, it may be used to perform boiling detection for water.

구체적으로, 조리기구(100)는 가스레인지, 전자레인지, 세라믹 전기 레인지, 전기밥솥 등을 포함하나 이에 한정되지 않는다. 도시된 실시형태에서, 조리기구(100)는 가스레인지를 예로 들어 본원 발명의 실시형태를 설명한다. 도 3을 참조하면, 도시된 실시형태에서, 조리기구(100)는 조리용기 지지대(108), 버너(110) 및 온도 감지 프로브(112)를 포함하되, 노체(106)의 표면에는 화력 스위치(114) 및 타임 스위치(116)가 설치되고, 버너(110)는 조리기구(100)의 가열부(102)로 사용할 수 있으며, 버너(110)의 수량은 두 개이고 각 버너(110)는 하나의 화력 스위치(114)와 대응된다. 조리용기 지지대(108)는 노체(106)의 패널 표면에 설치되고, 버너(110)는 노체(106) 패널의 오픈 홀에 의해 노출된다. 버너(110)에는 온도 감지 프로브(112)가 설치된다. 구체적으로, 버너(110)는 외환부(118)와 내환부(120)를 포함하되, 외환부(118)가 분사한 가스는 연소되어 아우터 링 파이어를 형성하고, 내환부(120)가 분사한 가스는 연소되어 이너 링 파이어를 형성하며, 온도 감지 프로브(112)는 내환부(120)를 관통하여 내환부(120)에서 돌출된다. 조리할 경우, 조리용기(200)는 조리용기 지지대(108)에 안착되어 온도 감지 프로브(112)를 하향 가압함으로써 온도 감지 프로브(112)로 하여금 조리용기(200)와 접촉하여 조리용기(200)의 온도를 검출하도록 하고, 버너(110)가 분사한 가스는 연소되어 화염을 형성하며 조리용기(200)를 가열한다. 화력 스위치(114)에는 가스 밸브가 연결되어 조리기구(100)의 켜짐, 꺼짐 및 화력 조절을 제어, 예를 들어 아우터 링 파이어와 이너 링 파이어가 동시에 조리용기(200)를 가열하는 것과 아우터 링 파이어, 이너 링 파이어의 화력 크기 및 아우터 링 파이어가 꺼지고 이너 링 파이어가 조리용기(200)를 가열하는 것, 아우터 링 파이어와 이너 링 파이어가 꺼지는 것 등을 제어한다. 조리기구(100)가 전자레인지인 경우, 전자레인지의 가열 코일은 가열부(102)로 사용될 수 있고, 조리기구(100)가 전기밥솥인 경우, 전기밥솥의 전기 가열 판 또는 전기 가열 튜브는 가열부(102)로 사용될 수 있다.Specifically, the cooking appliance 100 includes, but is not limited to, a gas range, a microwave oven, a ceramic electric range, an electric rice cooker, and the like. In the illustrated embodiment, the cooking utensil 100 is described in the embodiment of the present invention taking the gas range as an example. Referring to FIG. 3 , in the illustrated embodiment, the cooking utensil 100 includes a cooking vessel support 108 , a burner 110 and a temperature sensing probe 112 , but on the surface of the furnace body 106 a heat switch ( 114) and the time switch 116 are installed, the burner 110 can be used as the heating unit 102 of the cooking appliance 100, the number of burners 110 is two, and each burner 110 is one Corresponds to the thermal power switch (114). The cooking vessel support 108 is installed on the panel surface of the furnace body 106 , and the burner 110 is exposed by an open hole of the furnace body 106 panel. A temperature sensing probe 112 is installed on the burner 110 . Specifically, the burner 110 includes a foreign exchange unit 118 and an inner ring unit 120, but the gas injected by the foreign exchange unit 118 is combusted to form an outer ring fire, and the inner ring unit 120 is injected The gas is combusted to form an inner ring fire, and the temperature sensing probe 112 passes through the inner ring portion 120 and protrudes from the inner ring portion 120 . When cooking, the cooking vessel 200 is seated on the cooking vessel support 108 and presses the temperature sensing probe 112 downward so that the temperature sensing probe 112 comes into contact with the cooking vessel 200 to make the cooking vessel 200. to detect the temperature of, and the gas injected by the burner 110 is combusted to form a flame and heats the cooking vessel 200 . A gas valve is connected to the heat switch 114 to control the on, off, and heat control of the cookware 100 , for example, the outer ring fire and the inner ring fire simultaneously heating the cooking vessel 200 and the outer ring fire , the size of the fire power of the inner ring fire and the outer ring fire is turned off, the inner ring fire controls the cooking vessel 200 heating the cooking vessel 200, the outer ring fire and the inner ring fire is turned off. When the cooking appliance 100 is a microwave oven, the heating coil of the microwave oven may be used as the heating unit 102 , and when the cooking appliance 100 is an electric rice cooker, the electric heating plate or electric heating tube of the electric rice cooker is heated It can be used as part 102 .

온도 감지 프로브(112)가 조리용기(200)의 온도를 검출하는 것은 건식 연소 방지 기능에 더 사용될 수 있는 바, 구체적으로, 조리용기(200)의 온도가 조리용기(200)의 건식 연소 설정 차단 온도까지 급격히 상승할 경우, 프로세서(104)는 자동으로 가스를 끊고 불을 꺼버려 조리용기(200)의 건식 연소로 인한 안전 문제를 방지한다.Detecting the temperature of the cooking vessel 200 by the temperature sensing probe 112 may be further used for a dry combustion prevention function. Specifically, the temperature of the cooking vessel 200 blocks the dry combustion setting of the cooking vessel 200 . When the temperature rises rapidly, the processor 104 automatically cuts off the gas and turns off the fire to prevent a safety problem due to dry combustion of the cooking vessel 200 .

도시된 실시형태에서, 온도 감지 프로브(112)는 접촉식인 바, 조리용기(200)의 바닥이 온도 감지 프로브(112)와 접촉하므로 조리용기(200) 바닥의 온도는 조리용기(200)의 온도로 간주될 수 있다. 이해할 수 있는 것은, 기타 실시형태에서, 조리용기(200)의 온도는 비접촉식 온도 검출 장치와 같은 기타 온도 검출 장치에 의해 검출될 수 있는데, 비접촉식 온도 검출 장치는 적외선 온도 검출 장치를 포함하고, 비접촉식 온도 검출 장치는 가스레인지의 패널 또는 벽체에 장착되어 조리용기 자체의 온도 또는 조리용기 바닥의 온도를 검출하여 조리용기(200)의 온도로 사용할 수 있다.In the illustrated embodiment, the temperature sensing probe 112 is a contact type bar, and since the bottom of the cooking vessel 200 is in contact with the temperature sensing probe 112 , the temperature of the bottom of the cooking vessel 200 is the temperature of the cooking vessel 200 . can be considered as It is to be understood that in other embodiments, the temperature of the cooking vessel 200 may be detected by other temperature detection devices, such as non-contact temperature detection devices, wherein the non-contact temperature detection device includes an infrared temperature detection device, and the non-contact temperature detection device includes a non-contact temperature detection device. The detection device may be mounted on a panel or wall of the gas range to detect the temperature of the cooking vessel itself or the temperature of the bottom of the cooking vessel, and may be used as the temperature of the cooking vessel 200 .

일부 실시형태에서, 온도 감지 프로브(112)는 일정한 시간마다 조리용기(200)의 온도를 검출하고 검출된 온도를 조리기구(100)의 프로세서(104)(또는 기타 저장 소자) 내에 저장한다. 이격된 시간은 0.5s, 1.0s, 2.0s, 3.0s 등 일 수 있고, 본원 발명의 실시형태에서는 온도 감지 프로브(112)가 2s마다 조리용기(200)의 온도를 검출한다. 기타 실시형태에서, 온도 감지 프로브(112)는 항상 온도를 수집하거나 온도 감지 프로브(112)가 불균등한 간격으로 수집할 수 있다.In some embodiments, the temperature sensing probe 112 detects the temperature of the cookware 200 at regular intervals and stores the detected temperature in the processor 104 (or other storage device) of the cookware 100 . The spaced time may be 0.5s, 1.0s, 2.0s, 3.0s, etc., and in the embodiment of the present invention, the temperature sensing probe 112 detects the temperature of the cooking vessel 200 every 2s. In other embodiments, the temperature sensing probe 112 may always collect temperature or the temperature sensing probe 112 may collect at unequal intervals.

본원 발명의 실시형태에 따른 조리기구(100)의 검출 방법과 조리기구(100)는 캘리브레이션 주기 내의 복수의 실제 온도를 획득하고 대응되는 복수의 제1 실제 변화율과 제2 실제 변화율을 계산한 다음 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기(200)의 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하며, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 캘리브레이션한 최대 변화율 및 조리용기(200)의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하고, 또 제1 실제 조리 파라미터와 제2 조리 파라미터에 의해 대응되는 실제 물 양을 획득하고, 마지막으로 실제 물 양과 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다. 상기 검출 방법은 조리용기(200) 내의 실제 물 양에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 비등 검출의 정확성을 향상시켜 조리 효과를 향상시킬 수 있다.The detection method of the cooking appliance 100 and the cooking appliance 100 according to an embodiment of the present invention obtains a plurality of actual temperatures within a calibration period, calculates a plurality of first actual rates of change and a second actual rate of change, and then 2 Acquire the first actual cooking parameter based on the actual rate of change, the calibration time, and the first calibration cooking parameter of the cooking vessel 200 containing water, the first actual rate of change, the second actual rate of change, the calibrated maximum rate of change, and the cooking vessel A second actual cooking parameter is obtained according to the second calibration cooking parameter of 200 , and an actual water amount corresponding to the first actual cooking parameter and the second cooking parameter is obtained, and finally the actual water amount and the calibration boiling parameter are obtained. Boiling detection is carried out for water based on the detection parameters. The detection method may improve the accuracy of boiling detection by performing boiling detection on water based on the actual amount of water in the cooking container 200 , thereby improving the cooking effect.

도 2와 도 4를 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 조리용기(200)의 실제 온도는 제1 실제 온도(x₁)와 제2 실제 온도(x₂)를 포함할 수 있고, 제1 실제 온도(x₁)와 제2 실제 온도(x₂)는 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 간격을 가지되, 만약 제2 실제 온도(x₂)가 현재 시각 조리용기(200)의 현재의 실제 온도이면 제1 실제 온도(x₁)는 현재 시각을 종로 시각으로 하는 것과 대응되는 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 시작 시각의 조리용기(200)의 현재 온도이다. 단계(02)는 아래와 같은 단계를 포함한다.2 and 4 together, in some embodiments, the actual temperature of the cooking vessel 200 may include a first actual temperature (x ₁ ) and a second actual temperature (x ₂ ), and the first actual temperature (x 2 ) The temperature (x ₁ ) and the second actual temperature (x ₂ ) have an interval of a preset calibration period (Δt), and if the second actual temperature (x ₂ ) is the current actual temperature of the cooking vessel 200 at the current time In this case, the first actual temperature (x ₁ ) is the current temperature of the cooking vessel 200 at the start time of the preset calibration period Δt corresponding to the current time being the Jongno time. Step 02 includes the following steps.

단계(021)에서, 제2 실제 온도(x₂)와 제1 실제 온도(x₁)의 차이 값을 계산한다. In step 021 , a difference value between the second actual temperature (x ₂ ) and the first actual temperature (x ₁ ) is calculated.

단계(022)에서, 차이 값과 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 비율을 계산하여 제1 실제 변화율(A₁)로 사용한다.In step 022 , the ratio of the difference value and the preset calibration period Δt is calculated and used as the first actual rate of change A ₁ .

일부 실시형태에서, 단계(021)과 단계(022)는 모두 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 제2 실제 온도(x₂)와 제1 실제 온도(x₁)의 차이 값을 계산하고; 및 차이 값과 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 비율을 계산하여 제1 실제 변화율로 사용하는데 더 사용된다.In some embodiments, both steps 021 and 022 may be implemented by the processor 104 . In other words, the processor 104 calculates a difference value between _{the second actual temperature x 2} and the first actual temperature x _{1 ;} and calculating a ratio between the difference value and the preset calibration period Δt and used as the first actual rate of change.

구체적으로, 제2 실제 온도(x₂)는 하나의 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 종료 시각의 온도(즉 현재 시각의 조리용기(200)의 현재 온도)이고 제1 실제 온도(x₁)는 상기 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 시작 시각의 조리용기(200)의 온도이다. 예를 들어, 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)가 10초이고, 현재 시각을 20초로 하며, 10초로부터 20초까지의 10S 시간대와 대응되는 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 현재 제1 실제 변화율(A₁)을 계산해야 할 경우, 제2 실제 온도(x₂)는 20초 일 때 획득한 온도이고 제1 실제 온도(x₁)는 20초에서 앞으로 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)를 10초 앞당긴 온도, 즉 제1 실제 온도(x₁)는 10초 일 때 획득한 온도이다. 또 예를 들어, 기설정된 캘리브레이션 주기가 10초이고 현재 시각이 22초이며 12초로부터 22초까지의 10S 시간대와 대응되는 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 현재 제1 실제 변화율(A₁)을 계산해야 할 경우, 제2 실제 온도(x₂)는 22초 일 때 획득한 온도이고 제1 실제 온도(x₁)는 22초에서 앞으로 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)를 10초 앞당긴 온도, 즉 제1 실제 온도(x₁)는 12초 일 때 획득한 온도이다. 기설정된 캘리브레이션 주기와 대응되는 어느 시간대 내의 제1 실제 변화율을 계산하든 모두 제2 실제 온도(x₂)와 제1 실제 온도(x₁)를 차이 값으로 하여 상기 차이 값과 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 비율을 상기 시간대 내의 현재 제1 실제 변화율(A₁), 즉

, 로 사용해야 하며, 만약 현재 시각이 20초이면 계산된 현재 제1 실제 변화율이 20초가 속한 기설정된 캘리브레이션 주기 내(10초로부터 20초까지의 이 10초 시간 길이의 시간 내)의 제1 실제 변화율(A₁)이고 20초를 이 시간대의 종료 시각으로 하며; 만약 현재 시각이 22초이면 계산된 현재 제1 실제 변화율(A₁)이 22초가 속한 기설정된 캘리브레이션 주기 내(12초로부터 22초까지의 이 10S 시간 길이의 시간 내)의 제1 실제 변화율(A₁)이고 22초를 이 시간대의 종료 시각으로 한다.Specifically, the second actual temperature (x ₂ ) is the temperature at the end time of one preset calibration period (Δt) (that is, the current temperature of the cooking vessel 200 at the current time), and the first actual temperature (x ₁ ) is It is the temperature of the cooking vessel 200 at the start time of the preset calibration period Δt. For example, the preset calibration period (Δt) is 10 seconds, the current time is 20 seconds, and the current first actual rate of change (A ₁ ) within the preset calibration period corresponding to the 10S time period from 10 seconds to 20 seconds To be calculated, the second actual temperature (x ₂ ) is the temperature obtained at 20 seconds, and the first actual temperature (x ₁ ) is the temperature that advances the preset calibration period (Δt) by 10 seconds from 20 seconds, that is, the first 1 The actual temperature (x ₁ ) is the temperature obtained at 10 seconds. Also, for example, if the preset calibration period is 10 seconds, the current time is 22 seconds, and it is necessary to calculate _{the current first actual rate of change (A 1 ) within the preset calibration period corresponding to the 10S time period from 12 seconds to 22 seconds} , the second actual temperature (x ₂ ) is a temperature obtained at 22 seconds, and the first actual temperature (x ₁ ) is a temperature that advances the preset calibration period (Δt) by 10 seconds from 22 seconds, that is, the first actual temperature ( x ₁ ) is the temperature obtained at 12 seconds. Regardless of calculating the first actual rate of change within any time period corresponding to the preset calibration period, the difference value and the preset calibration period Δt _{are all based on the second actual temperature (x 2} ) and the first actual temperature (x _{1 ) as the difference value.} ) is the current first actual rate of change (A ₁ ) within the time period, i.e.

, and if the current time is 20 seconds, the calculated current first actual rate of change is the first actual rate of change within the preset calibration period to which 20 seconds belongs (within this 10-second time length from 10 seconds to 20 seconds) (A ₁ ) with 20 seconds as the end time of this time period; If the current time is 22 seconds, the calculated current first actual rate of change (A ₁ ) is the first actual rate of change (A) within the preset calibration period to which 22 seconds belongs (within this 10S time length from 12 seconds to 22 seconds) ₁ ) and 22 seconds is the end time of this time zone.

더 구체적으로, 만약 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)가 10초이면 온도 감지 프로브(112)는 22초일 때의 온도를 92 섭씨도, 즉 제2 실제 온도(x₂)를 92섭씨도로 획득한다. 22초에서 앞으로 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)를 10초 앞당긴 온도, 즉 12초일 때 온도 감지 프로브(112)가 검출한 온도가 83섭씨도는 제1 실제 온도(x₁)이다. 그러면 22초에 속한 기설정된 캘리브레이션 주기 내(12초로부터 22초까지의 이 10S 시간 길이의 시간 내)의 현재 제1 실제 변화율은 A=(92℃-83℃)/10S=0.9℃/S이다. 이렇게 되면, 각 시각이 속한 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 제1 실제 변화율(A₁)을 정확하게 결정할 수 있고 상기 시각을 기설정된 캘리브레이션 주기의 종료 시간으로 할 수 있다.More specifically, if the preset calibration period Δt is 10 seconds, the temperature sensing probe 112 _{acquires the temperature at 22 seconds at 92 degrees Celsius, that is, the second actual temperature x 2} at 92 degrees Celsius. The temperature detected by the temperature sensing probe 112 when the preset calibration period Δt is advanced by 10 seconds from 22 seconds, that is, 12 seconds, is the first actual temperature (x ₁ ) of 83 degrees Celsius. Then the current first actual rate of change within the preset calibration period belonging to 22 seconds (within the time of this 10S time length from 12 seconds to 22 seconds) is A=(92°C-83°C)/10S=0.9°C/S . In this way, the first actual rate of change A ₁ within the preset calibration period to which each time belongs can be accurately determined, and the time can be used as the end time of the preset calibration period.

일부 실시형태에서, 단계(03)은 각 제1 실제 변화율(A₁)을 도출하여 제1 실제 변화율(A₁)의 도함수를 도출하여 제2 실제 변화율(A₂)로 하는 것으로 이해할 수 있다. 각 시각마다 하나의 상기 시각의 제1 실제 변화율(A₁)과 상기 시각의 제2 실제 변화율(A₂)이 대응될 수 있다. 예를 들어, 현재 시각이 20S인 경우, 20S에서의 제1 실제 변화율(A₁)에 대응되고, 상응하게, 20S에서의 제2 실제 변화율(A₂)에 대응된다.In some embodiments, step 03 can be understood as deriving each first actual rate of change A ₁ to derive a derivative of the first actual rate of change A ₁ to be the second actual rate of change A _{2 .} For each time, the first actual rate of change A ₁ of the one time may correspond to the second actual rate of change A _{2 of the time.} For example, if the current time is 20S, it _{corresponds to the first actual rate of change A 1} at 20S and, correspondingly, corresponds to the second actual rate of change A ₂ at 20S.

도 2와 도 5를 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 단계(04)는 아래와 같은 단계를 포함한다.2 and 5 together, in some embodiments, step 04 includes the following steps.

단계(041)에서, 복수의 제2 실제 변화율(A₂)에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 결정한다. In step 041 , a first actual time corresponding to a maximum value in the plurality of second actual rates of change A _{2 is determined.}

단계(042)에서, 제1 실제 시각, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득한다.In step 042, a first actual cooking parameter is acquired according to the first actual time, the preset calibration time, and the first calibration cooking parameter.

일부 실시형태에서, 단계(041)과 단계(042)는 모두 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제2 실제 변화율에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 획득하고; 및 제1 실제 시각, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는데 더 사용된다.In some embodiments, both steps 041 and 042 may be implemented by the processor 104 . In other words, the processor 104 is configured to: obtain a first real time corresponding to a maximum value in the plurality of second real rates of change; and obtaining the first actual cooking parameter based on the first actual time, the preset calibration time, and the first calibration cooking parameter.

구체적으로, 온도 감지 프로브(112)는 2초마다 조리용기(200) 바닥의 온도를 검출하여 현재 온도로 사용하는 동시에 프로세서(104) 내에 저장한다. 예를 들어, 10초에서의 제2 실제 변화율(A₂)이 0.5임을 계산하고; 삶는 시간이 2초 경과한 후, 12초에서의 제2 실제 변화율(A₂)이 0.55임을 계산하며; 이렇게 유추해보면, 삶는 시간이 16초 더 경과한 후, 28초에서의 제2 실제 변화율(A₂)이 0.8임을 계산하고; 또 2초 경과한 후, 30초에서의 제2 실제 변화율(A₂)이 0.9임을 계산하며; 또 2초 경과한 후, 32초에서의 제2 실제 변화율(A₂)이 0.85임을 계산하고; 이로써 30초일 때 제2 실제 변화율(A₂)이 최대치라는 것을 알 수 있으며 이 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 30초라고 기록한다.Specifically, the temperature sensing probe 112 detects the temperature of the bottom of the cooking vessel 200 every 2 seconds and stores it in the processor 104 while using it as the current temperature. For example, calculate that the second actual rate of change A ₂ at 10 seconds is 0.5; After 2 seconds of boiling time have elapsed, calculate that _{the second actual rate of change A 2 at 12 seconds is 0.55;} Using this analogy, after an additional 16 seconds of boiling time, calculate that _{the second actual rate of change (A 2 ) at 28 seconds is 0.8;} After another 2 seconds have elapsed, calculate that the second actual rate of change A _{2 at 30 seconds is 0.9;} After another 2 seconds have elapsed, calculate that the second actual rate of change A _{2 at 32 seconds is 0.85;} Accordingly, it can be seen that the second actual change rate A ₂ is the maximum value when it is 30 seconds, and the first actual time corresponding to the maximum value is recorded as 30 seconds.

설명해야 할 것은, 각 유형의 조리용기는 출하하기 전에 모두 캘리브레이션 과정을 수행해야 한다. 캘리브레이션 과정에서, 한가지 유형의 조리용기(200)를 이용하여 이미 알고 있는 양의 물을 담아 캘리브레이션 과정을 수행함으로써 상기 이미 알고 있는 양의 물을 담은 조리용기(200)의 복수의 온도의 제1 캘리브레이션 변화율(A₁₀)을 획득하며, 복수의 온도의 제1 캘리브레이션 변화율(A₁₀)을 이와 대응되는 복수의 시각과 피팅하여 하나의 제1 캘리브레이션 변화율 곡선(이하, 제2 캘리브레이션 곡선)을 형성한다. 또한 각 제1 캘리브레이션 변화율에 근거하여 대응되는 시각의 제2 캘리브레이션 변화율(A₂₀)을 획득하고 제2 캘리브레이션 변화율(A₂₀)을 이와 대응되는 복수의 시각과 피팅하여 하나의 제2 캘리브레이션 변화율 곡선(이하, 제1 캘리브레이션 곡선)을 형성한다.It should be noted that each type of cooking vessel must be calibrated before shipping. In the calibration process, the first calibration of the plurality of temperatures of the cooking container 200 containing the known amount of water is performed by performing a calibration process with a known amount of water using one type of cooking container 200 . A change rate (A ₁₀ ) is obtained, and a first calibration rate of change curve (hereinafter, a second calibration curve) is formed by fitting _{the first calibration rate of change (A 10 ) of a plurality of temperatures with a plurality of times corresponding thereto.} _{In addition, a second calibration change rate (A 20} ) of a corresponding time is obtained based on each first calibration rate of change, and the second calibration rate of change (A ₂₀ ) is fitted with a plurality of times corresponding thereto to form one second calibration rate of change curve ( Hereinafter, a first calibration curve) is formed.

또 구체적으로, 기설정된 캘리브레이션 시각은 프로세서(104)에 물(물 양은 이미 알고 있는 것으로서, 캘리브레이션 물 양이다)이 담긴 조리용기(조리용기 유형은 이미 알고 있는 것으로서, 캘리브레이션 유형이다)가 삶는 단계에 놓이고 제1 캘리브레이션 변화율(A₂₀)이 최대치와 대응되는 시각에 도달된 것으로 저장되었다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 캘리브레이션 과정에서, 사용한 조리용기(200)가 쇠 조리용기고 조리용기(200) 내에 1L의 물이 담겨 삶는 작업을 진행하여 제1 캘리브레이션 곡선을 얻으며; 제1 캘리브레이션 곡선에 근거하여 얻은 제2 캘리브레이션 변화율(A₂₀)이 최대치와 대응되는 시각에 도달하는 것이 20초이면 20초를 캘리브레이션 시각으로 사용하는 동시에 프로세서(104)에 기록한다. 또 예를 들어 캘리브레이션 과정에서, 사용한 조리용기(200)가 쇠 조리용기고 조리용기(200) 내에 2L의 물이 담겨 삶는 작업을 진행하여 제1 캘리브레이션 곡선을 얻으며; 제1 캘리브레이션 곡선에 근거하여 얻은 제2 캘리브레이션 변화율(A₂₀)이 최대치와 대응되는 시각에 도달하는 것이 60초이면 60초를 캘리브레이션 시각으로 사용하는 동시에 프로세서(104)에 기록한다. 또는, 제1 캘리브레이션 곡선을 얻은 후, 제1 캘리브레이션 곡선을 직접 프로세서(104)에 저장하고 캘리브레이션 시각을 사용해야 할 경우, 제1 캘리브레이션 곡선을 호출하면 대응되는 캘리브레이션 시각을 얻을 수 있다.In addition, specifically, the preset calibration time is at the stage of boiling the cooking vessel (the cooking vessel type is already known, which is the calibration type) containing water (the amount of water is already known and is the amount of calibration water) in the processor 104 . It can be understood that it is stored as being reached and the first calibration rate of change A _{20 is reached at a time corresponding to the maximum value.} For example, in the calibration process, the used cooking vessel 200 is an iron cooking vessel, and 1L of water is boiled in the cooking vessel 200 to obtain a first calibration curve; _{If it is 20 seconds that the second calibration change rate A 20} obtained based on the first calibration curve reaches the time corresponding to the maximum value, 20 seconds is used as the calibration time and recorded in the processor 104 at the same time. Also, for example, in the calibration process, the used cooking vessel 200 is an iron cooking vessel, and 2L of water is boiled in the cooking vessel 200 to obtain a first calibration curve; _{If it is 60 seconds that the second calibration change rate A 20} obtained based on the first calibration curve reaches the time corresponding to the maximum value, 60 seconds is used as the calibration time and recorded in the processor 104 at the same time. Alternatively, after obtaining the first calibration curve, if the first calibration curve is directly stored in the processor 104 and the calibration time is to be used, the corresponding calibration time can be obtained by calling the first calibration curve.

더 구체적으로, 물이 담긴 상기 조리용기(200)의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터는, 프로세서(104)에 캘리브레이션 시각과 대응되는 물(물 양은 이미 알고 있는 것으로서, 캘리브레이션 물 양이다)이 담긴 조리용기(조리용기 유형은 이미 알고 있는 것으로서, 캘리브레이션 유형이다)의 조리 파라미터로 이해할 수 있다. 조리 파라미터는 열용량, 흡열 속도 및 방열 속도 등에서의 임의의 하나를 포함할 수 있다. 조리 파라미터가 열용량을 포함하는 것을 예로 들면, 캘리브레이션 과정에서, 사용한 조리용기(200)가 쇠 조리용기고 조리용기(200) 내에 1L의 물을 담아 삶는 작업을 진행하며 1L의 물이 담긴 쇠 조리용기와 대응되는 열용량이 5.0J/K이면 열용량 5.0J/K를 제1 캘리브레이션 조리 파라미터로 사용한다. 또 예를 들어, 캘리브레이션 과정에서, 사용한 조리용기(200)가 질조리용기고 조리용기(200) 내에 2L의 물이 담겨 삶는 작업을 진행하며 2L의 물이 담긴 질조리용기와 대응되는 열용량이 15.0J/K이면 열용량 15.0J/K를 제1 캘리브레이션 조리 파라미터로 사용한다. 설명해야 할 것은, 캘리브레이션 시각은 제1 캘리브레이션 조리 파라미터와 대응되고, 사용할 경우, 상이한 제1 캘리브레이션 조리 파라미터는 상이한 캘리브레이션 시각과 대응된다.More specifically, the preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel 200 containing water is cooked in which water (the amount of water is already known and is the amount of calibration water) corresponding to the calibration time is stored in the processor 104 . It can be understood as the cooking parameters of the vessel (the type of vessel is already known and is the type of calibration). The cooking parameter may include any one of heat capacity, endothermic rate, heat dissipation rate, and the like. For example, if the cooking parameter includes heat capacity, in the calibration process, the used cooking vessel 200 is an iron cooking vessel, and the cooking vessel 200 contains 1L of water and boils it, and 1L of water is stored in the iron cooking vessel. If the heat capacity corresponding to and is 5.0 J/K, the heat capacity 5.0 J/K is used as the first calibration cooking parameter. Also, for example, in the calibration process, the used cooking vessel 200 is a quality cooking vessel, and 2L of water is boiled in the cooking vessel 200, and the heat capacity corresponding to the earthen cooking vessel containing 2L of water is 15.0. If J/K, a heat capacity of 15.0 J/K is used as the first calibration cooking parameter. It should be noted that the calibration time corresponds to a first calibration cooking parameter, and when used, a different first calibration cooking parameter corresponds to a different calibration time.

일부 실시형태에서, 제1 실제 시각(t₁)과 캘리브레이션 시각(t₁₀)의 비율을 획득하고, 획득한 비율과 제1 캘리브레이션 조리 파라미터를 곱하여 제1 실제 조리 파라미터를 얻을 수 있다. 조리 파라미터가 열용량을 포함하는 것을 예로 들면, 제1 실제 조리 파라미터는 C₁이고 제1 캘리브레이션 조리 파라미터는 C₁₀이며 수학 공식으로 표시하면, 제1 실제 조리 파라미터

이다. 예를 들어, 1L의 물이 담긴 쇠 조리용기와 대응하는 제1 캘리브레이션 조리 파라미터(C₁₀)가 5J/K이고, 대응되는 캘리브레이션 시각(t₁₀)이 20초이면 실제로 삶는 과정에서 제2 실제 변화율(A₂)의 최대치와 대응되는 제1 실제 시각(t₁)을 30초로 획득하며, 이렇게 되면 상기 관계식에 의해 제1 실제 조리 파라미터(C₁)를 30/20

5=7.5J/K라고 얻을 수 있다. 즉, 실제 삶는 과정에서 알 수 없는 물 양의 물을 담고, 알 수 없는 유형의 조리용기(200)의 열용량 7.5J/K를 얻을 수 있다. 조리 파라미터가 방열 속도를 포함하는 것을 예로 들면, 제1 실제 조리 파라미터는 V₁, 제1 캘리브레이션 조리 파라미터는 V₁₀이며, 수학식으로 표시하면 제1 실제 조리 파라미터

이다. 조리 파라미터가 흡열 속도를 포함하는 것을 예로 들면, 제1 실제 조리 파라미터는 V₁이고 제1 캘리브레이션 조리 파라미터는 V₁₀이며, 수학식으로 표시하면, 제1 실제 조리 파라미터

이다.In some embodiments, a _{ratio of the first actual time t 1} and the calibration time t ₁₀ may be obtained, and the obtained ratio may be multiplied by the first calibration cooking parameter to obtain the first actual cooking parameter. For example, if the cooking parameter includes a heat capacity, the first actual cooking parameter is C ₁ and the first calibration cooking parameter is C _{10 ,} and expressed by a mathematical formula, the first actual cooking parameter

am. For example, if the first calibration cooking parameter (C ₁₀ ) corresponding to the iron cooking container containing 1L of water is 5J/K, and the corresponding calibration time (t ₁₀ ) is 20 seconds, the second actual rate of change in the actual boiling process (A ₂ ) The first actual time (t ₁ ) corresponding to the maximum value is obtained as 30 seconds, and in this case, the first actual cooking parameter (C ₁ ) is 30/20 by the relational expression

5 = 7.5 J/K. That is, it is possible to obtain a heat capacity of 7.5 J/K of the cooking vessel 200 of an unknown type and containing an unknown amount of water in the actual boiling process. For example, if the cooking parameter includes a heat dissipation rate, the first actual cooking parameter is V ₁ , the first calibration cooking parameter is V ₁₀ , and expressed by the equation, the first actual cooking parameter

am. For example, if the cooking parameter includes an endothermic rate, the first actual cooking parameter is V ₁ and the first calibration cooking parameter is V ₁₀ , and expressed by the equation, the first actual cooking parameter

am.

도 2와 도 6을 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 단계(041)은 아래와 같은 단계를 포함한다.2 and 6 together, in some embodiments, step 041 includes the following steps.

단계(0411)에서, 복수의 제2 실제 변화율(A₂) 및 이와 대응되는 복수의 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득한다. In step 0411 , a first actual curve is obtained based on the plurality of second actual rates of change A _{2 and a plurality of times corresponding thereto.}

단계(0412)에서, 제1 실제 곡선에 근거하여 제2 실제 변화율(A₂)이 상부피크점에 놓일 때 대응되는 시각을 획득하여 제1 실제 시각(t₁)으로 사용한다.In step 0412 , a time corresponding to when the second actual rate of change A ₂ lies at the upper peak point is obtained based on the first actual curve and used as _{the first actual time t 1 .}

일부 실시형태에서, 단계(0411)과 단계(0412)는 모두 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제2 실제 변화율(A₂) 및 이와 대응되는 복수의 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득; 및 제1 실제 곡선에 근거하여 제2 실제 변화율(A₂)이 상부피크점에 놓일 때 대응되는 시각을 획득하여 제1 실제 시각(t₁)으로 사용하는데 더 사용된다.In some embodiments, both steps 0411 and 0412 may be implemented by the processor 104 . In other words, the processor 104 is configured to: obtain a first actual curve based on a plurality of _{second actual rates of change A 2 and a plurality of times corresponding thereto;} and to obtain a corresponding time when the second actual rate of change A ₂ is at the upper peak point based on the first actual curve and use it as _{the first actual time t 1 .}

구체적으로, 하나의 실시형태에서, 도 7, 도 8 및 도 9를 결합하되, 도 7은 하나의 실시형태에서, 조리용기(200)의 온도가 시간에 따라 변화하는 프로파일이다. 도 8은 시간과 제1 실제 변화율(A₁) 사이의 관계의 제2 실제 프로파일이고, 제2 실제 곡선은 제2 캘리브레이션 곡선과 유사하다. 도 9는 시간과 제2 실제 변화율의 제1 실제 프로파일이고 제1 실제 곡선은 제1 캘리브레이션 곡선과 유사하다. 도 7, 도 8 및 도 9로부터 알 수 있다 시피, 각 시각 조리용기(200)의 온도에는 하나의 제1 실제 변화율에 대응되고, 각 제1 실제 변화율(A₁)은 하나의 제2 실제 변화율(A₂)과 대응되며 시각과 하나씩 대응된다. 도 9로부터 알 수 있다 시피, 제1 실제 곡선에서, 제2 실제 변화율(A₂)이 상부피크점과 대응되는 시각이 t₁시각, 즉, 제1 실제 시각은 t₁이다. 또 제1 실제 시각(t₁), 캘리브레이션 시각(t₁₀) 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득한다.Specifically, in one embodiment, FIGS. 7, 8 and 9 are combined, but FIG. 7 is a profile in which the temperature of the cooking vessel 200 changes with time in one embodiment. 8 is a second actual profile of the relationship between time and the first actual rate of change A ₁ , the second actual curve being similar to the second calibration curve. 9 is a first actual profile of time and a second actual rate of change and the first actual curve is similar to the first calibration curve. As can be seen from FIGS. 7, 8 and 9 , the temperature of the cooking vessel 200 at each time corresponds to one first actual rate of change, and each first actual rate of change A ₁ is one second actual rate of change. It corresponds to (A ₂ ) and corresponds to time one by one. As can be seen from FIG. 9 , in the first actual curve, the time at which the second actual rate of change A ₂ corresponds to the upper peak point is time t ₁ , that is, the first actual time is t ₁ . In addition, a first actual cooking parameter is acquired based on the first actual _{time t 1} , the calibration time t _{10 , and the first calibration cooking parameter.}

도 2, 도 9 및 도 10을 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 단계(05)는 아래와 같은 단계를 포함한다.2 , 9 and 10 together, in some embodiments, step 05 includes the following steps.

단계(051)에서, 복수의 제2 실제 변화율(A₂)에서 값이 0인 제2 실제 변화율(A₂)과 대응되는 제2 실제 시각(t₂)을 획득한다. In step 051 , a second actual time t ₂ _{corresponding to a second actual rate of change A 2} having a value of 0 in the plurality of second actual rates of _{change A 2} is obtained.

단계(052)에서, 제2 실제 시각(t₂)와 대응되는 제1 실제 변화율(A₁)을 획득하여 실제 최대 변화율(A_1max)로 사용한다. In step 052 , the first actual rate of change A ₁ corresponding to the second actual time t ₂ is obtained and used as the actual maximum rate of change A _{1max .}

단계(053)에서, 실제 최대 변화율(A_1max), 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max) 및 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득한다.In step (053), and it obtains the second actual cooking parameters based on the actual maximum rate of change (A _1max), a predetermined calibration maximum change rate (A _10max) and a second cooking parameter calibration.

일부 실시형태에서, 단계(051), 단계(052) 및 단계(053)는 모두 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제2 실제 변화율(A₂)에서 값이 0인 제2 실제 변화율(A₂)과 대응되는 제2 실제 시각(t₂)을 획득; 제2 실제 시각(t₂)와 대응되는 제1 실제 변화율(A₁)을 획득하여 실제 최대 변화율(A_1max)로 사용; 및 실제 최대 변화율(A_1max), 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max) 및 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는데 더 사용된다.In some embodiments, steps 051 , 052 , and 053 may all be implemented by the processor 104 . In other words, the processor 104 is configured to: obtain a second actual time t ₂ _{corresponding to a second actual rate of change A 2} having a value of zero in the _{plurality of second actual rates of change A 2 ;} obtaining the first actual rate of change A ₁ corresponding to the second actual time t ₂ and using it as the actual maximum rate of change A _{1max ;} And the actual maximum rate of change (A _1max), group is further used in obtaining the second actual cooking parameters on the basis of a calibration set maximum change rate (A _10max) and a second cooking parameter calibration.

구체적으로, 예를 들어, 58초에서의 제2 실제 변화율(A₂) 0.05를 계산하고 삶는 시간이 2초를 경과한 후, 60초에서의 제2 실제 변화율(A₂) 0을 계산한다. 이렇게 되면 60초를 제2 실제 시각(t₂)으로 한다. 60초와 대응되는 제1 실제 변화율(A₁)을 획득하여 실제 최대 변화율(A_1max)로 사용한다.Specifically, for example, the second actual rate of change (A ₂ ) 0.05 at 58 seconds is calculated, and after the boiling time has elapsed for 2 seconds, the second actual rate of change (A ₂ ) 0 at 60 seconds is calculated. In this case, 60 seconds is the second actual time t ₂ . A first actual rate of change (A ₁ ) corresponding to 60 seconds is obtained and used as an actual maximum rate of change (A _{1max ).}

더 구체적으로, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율은 제2 캘리브레이션 곡선에서 값이 제일 큰 온도 변화율로 이해할 수 있다. 상이한 유형의 조리용기(200)에 순차적으로 상기 캘리브레이션 과정을 수행하여 상이한 유형의 조리용기(200)와 대응되는 최대 온도 변화율을 획득함으로써 복수의 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max)을 획득하고, 이들을 프로세서(104)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 질조리용기와 대응되는 최대 캘리브레이션 변화율(A_10max)은 2.0℃/S이고, 쇠 조리용기와 대응되는 최대 캘리브레이션 변화율(A_10max)은 3.0℃/S이며 알루미늄 조리용기와 대응되는 최대 캘리브레이션 변화율(A_10max)은 4.0℃/S이다.More specifically, the preset maximum rate of change of calibration may be understood as a rate of change of temperature having the largest value in the second calibration curve. _{A plurality of calibration maximum rates of change (A 10max} ) are obtained by sequentially performing the calibration process on different types of cooking vessels 200 to obtain the maximum temperature change rates corresponding to different types of cooking vessels 200, and these are obtained by the processor ( 104) can be stored. For example, the maximum calibration change rate (A _10max ) corresponding to the earthenware container is 2.0℃/S, and the maximum calibration change rate (A _10max ) corresponding to the iron cookware is 3.0℃/S, and the maximum rate corresponding to the aluminum cooking container is The calibration rate of change (A _10max ) is 4.0°C/S.

더 구체적으로, 본원 발명의 실시형태에서의 온도는 모두 조리용기(200) 바닥의 온도이고, 조리용기(200) 내의 물은 조리용기 바닥에 의해 열을 전도하는데 조리용기 유형이 동일한 경우, 열을 전도하는 속도는 동일하다. 따라서 조리용기 자체의 제2 실제 조리 파라미터는 조리용기 유형과 관련되고 조리용기(200) 내에 담긴 물의 양과는 무관하다. 즉, 동일한 조리용기 유형의 조리용기(200)의 제2 실제 조리 파라미터는 동일하다. 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터는, 프로세서(104)에 저장된, 대응되는 알려진 조리용기 유형의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터라고 이해할 수 있다. 각 조리용기 유형의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터는 정해진 값인 바, 전체 조리 과정에서는 변하지 않는다. 예를 들어, 알루미늄 조리용기는 하나의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터와 대응되고, 질조리용기는 하나의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터와 대응된다.More specifically, all of the temperatures in the embodiment of the present invention are the temperatures of the bottom of the cooking vessel 200, and water in the cooking vessel 200 conducts heat by the bottom of the cooking vessel. The rate of conduction is the same. Accordingly, the second actual cooking parameter of the cooking vessel itself is related to the type of the cooking vessel and is independent of the amount of water contained in the cooking vessel 200 . That is, the second actual cooking parameters of the cooking vessel 200 of the same type of cooking vessel are the same. It may be understood that the preset second calibration cooking parameter of the cooking vessel is a second calibration cooking parameter of a corresponding known type of cooking vessel stored in the processor 104 . The second calibration cooking parameter of each cooking container type is a predetermined value and does not change during the entire cooking process. For example, the aluminum cooking vessel corresponds to one second calibration cooking parameter, and the earthen cooking vessel corresponds to one second calibration cooking parameter.

일부 실시형태에서, 실제 최대 변화율을 획득하는 경우, 프로세서(104)에 의해 미리 저장된, 상기 최대 실제 변화율과 동일하거나 인접한 캘리브레이션 최대 변화율을 획득한 다음, 상기 캘리브레이션 최대 변화율과 대응되는 캘리브레이션에 사용되는 조리용기 유형을 찾는데 캘리브레이션 과정에서 사용하는 조리용기 유형은 바로 실제 조리 과정에서의 조리용기 유형이다. 예를 들어, 실제 최대 변화율 3.0℃/S를 획득할 경우, 상기 실제 최대 변화율에 근거하여 대응되는 캘리브레이션 최대 변화율이 3.0℃/S와 대응되는 조리용기 유형인 쇠 조리용기를 찾는다. 또한 쇠 조리용기에 근거하여 대응되는 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 얻는다.In some embodiments, when obtaining the actual maximum rate of change, obtain a calibration maximum rate of change that is equal to or adjacent to the maximum actual rate of change, pre-stored by the processor 104 , and then cook used in the calibration corresponding to the calibration maximum rate of change. The cooking container type used in the calibration process to find the container type is the cooking container type in the actual cooking process. For example, when an actual maximum change rate of 3.0° C./S is obtained, an iron cooking container having a corresponding calibration maximum change rate of 3.0° C./S and corresponding to 3.0° C./S is found based on the actual maximum change rate. Also, based on the iron cookware, a corresponding second calibration cooking parameter is obtained.

제2 캘리브레이션 조리 파라미터가 열용량을 포함하는 것을 예로 들면, 예를 들어 실제 최대 변화율 2℃/S를 얻을 경우, 프로세서(104)에 의해 2℃/S와 대응되는 조리용기 유형이 질조리용기라는 것을 획득한다. 캘리브레이션 과정에서 질조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터가 0.8J/K라고 획득하면 제2 실제 조리 파라미터와 제2 캘리브레이션 조리 파라미터는 동일하게 0.8J/K이다.For example, if the second calibration cooking parameter includes heat capacity, for example, when an actual maximum change rate of 2°C/S is obtained, the processor 104 determines that the cooking vessel type corresponding to 2°C/S is a quality cooking vessel. acquire In the calibration process, when the second calibration cooking parameter of the earthenware container is obtained to be 0.8J/K, the second actual cooking parameter and the second calibration cooking parameter are the same 0.8J/K.

기타 실시형태에서, 실제 최대 변화율을 얻을 경우, 또 프로세서(104)에 의해 미리 저장된, 상기 최대 실제 변화율과 동일하거나 인접한 캘리브레이션 최대 변화율을 획득할 수 있는데 상기 캘리브레이션 최대 변화율과 대응되는 캘리브레이션을 진행할 때 사용한 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 직접 찾는다. 제2 캘리브레이션 조리 파라미터가 열용량을 포함하는 것을 예로 들면, 예를 들어 실제 최대 변화율 2℃/S를 얻을 경우, 프로세서(104)에 의해 캘리브레이션 과정에서 2℃/S와 대응되는 제2 캘리브레이션 조리 파라미터 0.8J/K를 얻으면 제2 실제 조리 파라미터와 제2 캘리브레이션 조리 파라미터는 동일하게 0.8J/K이다.In other embodiments, when obtaining the actual maximum rate of change, it is also possible to obtain a calibration maximum rate of change equal to or adjacent to the maximum actual rate of change, stored in advance by the processor 104, which is used when performing a calibration corresponding to the maximum rate of change of the calibration. Directly find the second calibration cooking parameter of the cooking vessel. For example, if the second calibration cooking parameter includes heat capacity, for example, when an actual maximum change rate of 2°C/S is obtained, the second calibration cooking parameter 0.8 corresponding to 2°C/S in the calibration process by the processor 104 When J/K is obtained, the second actual cooking parameter and the second calibration cooking parameter are equal to 0.8 J/K.

도 2와 도 11을 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 단계(051)은 아래와 같은 단계를 포함한다.2 and 11 together, in some embodiments, step 051 includes the following steps.

단계(0511)에서, 복수의 제1 실제 변화율(A₁) 및 이와 대응되는 복수의 시각에 근거하여 제2 실제 곡선을 획득한다. In step 0511 , a second actual curve is obtained based on the plurality of first actual rate of change A _{1 and the plurality of times corresponding thereto.}

단계(0512)에서, 제1 실제 곡선에 근거하여 제2 실제 변화율(A₂)이 전환점에 놓일 때 대응되는 시각을 획득하여 제2 실제 시각(t₂)으로 사용한다.In step 0512 , when the second actual rate of change A ₂ is at the turning point based on the first actual curve, a corresponding time is obtained and used as the second actual time t ₂ .

단계(052)는 아래와 같은 단계를 포함한다.Step 052 includes the following steps.

단계(0521)에서, 제2 실제 곡선에서 제2 실제 시각(t₂)과 대응되는 제1 실제 변화율(A₁)을 획득하여 실제 최대 변화율(A_1max)로 사용한다.In step 0521 , the first actual rate of change A ₁ corresponding to the second actual time t ₂ from the second actual curve is obtained and used as the actual maximum rate of change A _{1max .}

일부 실시형태에서, 단계(0511), 단계(0512) 및 단계(0521)은 모두 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제1 실제 변화율(A₁) 및 이와 대응되는 복수의 시각에 근거하여 제2 실제 곡선을 획득하고; 및 제1 실제 곡선에 근거하여 제2 실제 변화율(A₂)이 전환점에 놓일 때 대응되는 시각을 획득하여 제2 실제 시각(t₂)으로 사용하며; 및 제2 실제 곡선에서 제2 실제 시각(t₂)과 대응되는 제1 실제 변화율(A₁)을 획득하여 실제 최대 변화율(A_1max)로 사용하는데 더 사용된다.In some embodiments, steps 0511 , 0512 , and 0521 may all be implemented by the processor 104 . In other words, the processor 104 is configured to: obtain a second actual curve based on the plurality of _{first actual rate of change A 1 and the plurality of times corresponding thereto;} and when the second actual rate of change A ₂ is at the turning point based on the first actual curve, a corresponding time is obtained and used as the second actual time t ₂ ; and obtaining the first actual rate of change A ₁ corresponding to the second actual time t ₂ from the second actual curve and using it as the actual maximum rate of change A _{1max .}

구체적으로, 도 8과 도 9를 참조하면, 제1 실제 곡선에서, 제2 실제 변화율이 전환점(즉, 0)에 놓일 경우, 제2 실제 시각(t₂)이다. 도 8에서의 제2 실제 곡선에 의해 제2 실제 시각(t₂)과 대응되는 제1 실제 변화율(A₁)을 획득하고 상기 제1 실제 변화율(A₁)을 실제 최대 변화율(A_1max)로 사용한다. 또한 실제 최대 변화율(A_1max)에 의해 프로세서(104)로 실제 최대 변화율(A_1max)과 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max)을 비교한다. 프로세서(104)는 미리 저장된, 상기 최대 실제 변화율(A_1max)과 동일하거나 인접한 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max)을 획득한 다음 상기 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max)과 대응되는 캘리브레이션에 사용되는 조리용기 유형을 찾는데, 캘리브레이션 과정에서 사용한 조리용기 유형이 바로 실제 조리 과정에서의 조리용기 유형이고 쇠 조리용기에 근거하여 대응되는 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 얻는다. 또한, 프로세서(104)는 미리 저장된, 상기 최대 실제 변화율(A_1max)과 동일하거나 인접한 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max)을 획득한 다음 상기 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max)과 대응되는 캘리브레이션에 사용된 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 찾는다.Specifically, referring to FIGS. 8 and 9 , in the first actual curve, when the second actual rate of change lies at the turning point (ie, 0), it is the second actual time t ₂ . A second acquiring the second first actual rate of change corresponding to the actual time (t ₂₎ (A ₁₎ by the actual curve and the first actual rate of change (A ₁₎ in Figure 8 to the actual maximum rate of change (A _1max) use. Also compares the actual maximum rate of change (A _1max) and the calibration maximum change rate (A _10max) to the processor 104 by the actual maximum rate of change (A _1max). Processor 104 is stored in advance, the maximum physical rate (A _1max) and the same or adjacent calibration maximum change rate (A _10max) obtained the following cooking vessel type used for calibration corresponding to said over-calibrated maximum change rate (A _10max) To find out, the cooking vessel type used in the calibration process is the cooking vessel type in the actual cooking process, and a corresponding second calibration cooking parameter is obtained based on the iron cooking vessel. Further, the cooking vessel using a calibration corresponding to the processor 104 is stored in advance, the maximum physical rate (A _1max) and the same or obtained adjacent calibration maximum change rate (A _10max) following the calibration maximum change rate (A _10max) Find the second calibration cooking parameter of .

도 2와 도 12를 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 조리 파라미터는 열용량을 포함한다. 단계(04)는 아래와 같은 단계를 포함한다.2 and 12 together, in some embodiments, the cooking parameter comprises a heat capacity. Step 04 includes the following steps.

단계(043)에서, 복수의 제2 실제 변화율(A₂), 기설정된 캘리브레이션 시각(t₁₀) 및 물이 담긴 조리용기(200)의 기설정된 제1 캘리브레이션 열용량(C₁₀)에 근거하여 제1 실제 열용량(C₁)을 획득한다.In step 043 , the first plurality of second actual rates of change A ₂ , the preset calibration time t ₁₀ , and the preset first calibration heat capacity C ₁₀ of the cooking vessel 200 containing water are based on the first The actual heat capacity (C ₁ ) is obtained.

단계(05)는 아래와 같은 단계를 포함한다.Step 05 includes the following steps.

단계(054)에서, 제1 실제 변화율(A₁), 제2 실제 변화율(A₂), 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max) 및 조리용기(200)의 기설정된 제2 캘리브레이션 열용량(C₂₀)에 근거하여 제2 실제 열용량(C₂)을 획득한다.In step 054, the first actual rate of change (A ₁ ), the second actual rate of change (A ₂ ), the first preset maximum rate of change of calibration (A _10max ), and the second preset calibration heat capacity (C) of the cooking vessel 200 ₂₀ ) to obtain a second actual heat capacity C _{2 .}

단계(06)은 아래와 같은 단계를 포함한다.Step 06 includes the following steps.

단계(061)에서, 제1 실제 열용량(C₁), 제2 실제 열용량(C₂), 캘리브레이션 물 양(L₀) 및 캘리브레이션 물 양의 열용량(C_L0)에 근거하여 물의 실제 물 양(L₁)을 획득한다.In step 061 , based on the first actual heat capacity C ₁ , the second actual heat capacity C ₂ , the calibration water amount L ₀ , and the heat capacity C _L0 of the calibration water amount, the actual water amount L of water ₁ ) is obtained.

일부 실시형태에서, 단계(043), 단계(054) 및 단계(061)은 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제2 실제 변화율(A₂), 기설정된 캘리브레이션 시각(t₁₀) 및 물이 담긴 조리용기(200)의 기설정된 제1 캘리브레이션 열용량(C₁₀)에 근거하여 제1 실제 열용량(C₁)을 획득하고; 제1 실제 변화율(A₁), 제2 실제 변화율(A₂), 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max) 및 조리용기(200)의 기설정된 제2 캘리브레이션 열용량(C₂₀)에 근거하여 제2 실제 열용량(C₂)을 획득하며; 및 제1 실제 열용량(C₁), 제2 실제 열용량(C₂) 및 캘리브레이션 물 양(L₀)에 근거하여 물의 실제 물 양(L₁)을 획득하는데 더 사용된다.In some embodiments, steps 043 , 054 , and 061 may be implemented by the processor 104 . In other words, the processor 104, the plurality of second actual rate of change (A ₂ ), a preset calibration time (t ₁₀ ), and a preset first calibration heat capacity (C ₁₀ ) of the cooking vessel 200 containing water based on to obtain a first actual heat capacity C ₁ ; Based on the first actual rate of change (A ₁ ), the second actual rate of change (A ₂ ), the first preset maximum rate of change of calibration (A _10max ), and the second preset heat capacity of the cooking vessel 200 (C ₂₀ ) 2 obtain the actual heat capacity (C ₂ ); and to obtain the actual water amount L _{1 of} water based on the first actual heat capacity C ₁ , the second actual heat capacity C ₂ , and the calibration water amount L _{0 .}

구체적으로, 제2 실제 변화율(A₂), 제1 캘리브레이션 시각(t₁₀) 및 제1 캘리브레이션 열용량(C₁₀)에 의해 제1 실제 열용량(C₁)을 획득하는 방법은 상기에서 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 방법과 동일한 바, 여기서 더 이상 설명하지 않는다. 제1 실제 변화율(A₁), 제2 실제 변화율(A₂), 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max) 및 제2 캘리브레이션 열용량(C₂₀)에 의해 제2 실제 열용량(C₂)을 획득하는 방법은 상기에서 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 방법과 동일한 바, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.Specifically, the method of obtaining the first actual heat capacity C ₁ by the second actual rate of change A ₂ , the first calibration time t ₁₀ , and the first calibration heat capacity C ₁₀ is described above in the first actual cooking method. It is the same as the method of acquiring the parameter, and will not be further described herein. A method of obtaining a second actual heat capacity C ₂ by the first actual rate of change A ₁ , the second actual rate of change A ₂ , the first calibration maximum rate of change A _10max , and the second calibration heat capacity C _{20 .} is the same as the method of obtaining the second actual cooking parameter in the above, and is not further described herein.

더 구체적으로, 제1 실제 열용량(C₁)은 조리용기(200)와 물의 전체 열용량이고 제2 실제 열용량(C₂)는 조리용기의 열용량이다. 제1 실제 열용량(C₁)과 제2 실제 열용량(C₂)의 차이 값에 의해 조리용기(200) 내의 실제 물 양의 열용량(C_L1)을 얻을 수 있다. 실제 물 양의 열용량과 캘리브레이션 물 양의 열용량(C_L0)의 비율에 의해, 그리고 상기 비율과 캘리브레이션 물 양(L₀)을 곱하여 실제 물 양(L₁)을 얻는다. 수학식으로 나타내면

이다. 예를 들어, 획득한 제1 실제 열용량(조리용기+물 양)(C₁)이 9.2J/K이고, 획득한 제2 실제 열용량(조리용기)(C₂)이 0.8 J/K이면 조리용기(200) 내의 실제 물 양의 열용량은 8.4J/K이다. 만약 캘리브레이션 물 양(L₀)이 1L이고 캘리브레이션 물 양의 열용량(C_L0)이 4.2J/K이면 공식에 의해 L₁=8.4/4.2

1=2L를 얻을 수 있다. 즉 실제 물 양이 2L이다.More specifically, the first actual heat capacity C ₁ is the total heat capacity of the cooking vessel 200 and water, and the second actual heat capacity C ₂ is the heat capacity of the cooking vessel. _{The heat capacity C L1} of the actual amount of water in the cooking vessel 200 may be obtained by the difference between the first actual heat capacity C ₁ and the second actual heat capacity C _{2 .} By the ratio of the heat capacity of the actual water volume to the heat capacity of the calibration water volume (C _L0 ), and multiplying this ratio by the calibration water volume (L ₀ ), the actual water volume (L ₁ ) is obtained. expressed in a mathematical expression

am. For example, if the obtained first actual heat capacity (cooking vessel + amount of water) (C ₁ ) is 9.2 J/K, and the obtained second actual heat capacity (cooking vessel) (C ₂ ) is 0.8 J/K, the cooking vessel The heat capacity of the actual amount of water in 200 is 8.4 J/K. If the volume of calibration water (L ₀ ) is 1L and the heat capacity ( C _L0 ) of the volume of calibration water is 4.2J/K, by the formula L ₁ =8.4/4.2

You can get 1=2L. That is, the actual amount of water is 2L.

도 2와 도 13을 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 조리 파라미터는 방열 속도를 포함한다. 단계(04)는 아래와 같은 단계를 포함한다. 2 and 13 together, in some embodiments, the cooking parameter comprises a rate of heat dissipation. Step 04 includes the following steps.

단계(044)에서, 복수의 제2 실제 변화율(A₂), 기설정된 캘리브레이션 시각(t₁₀) 및 물이 담긴 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 방열 속도(V₁₀)에 근거하여 제1 실제 방열 속도(V₁)를 획득한다.In step 044 , the first actual heat dissipation based on the plurality of second actual change rates (A ₂ ), the preset calibration time (t ₁₀ ), and the preset first calibration heat dissipation rate (V _{10 ) of the cooking vessel containing water} Acquire the velocity (V _{1 ).}

단계(05)는 아래와 같은 단계를 포함한다. Step 05 includes the following steps.

단계(055)에서, 제1 실제 변화율(A₁), 제2 실제 변화율(A₂), 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max) 및 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 방열 속도(V₂₀)에 근거하여 제2 실제 방열 속도(V₂)를 획득한다.In step 055, the first actual rate of change (A ₁ ), the second actual rate of change (A ₂ ), the first preset maximum rate of change of calibration (A _10max ), and the second preset rate of heat dissipation of the cooking vessel (V ₂₀ ) Based on the second actual heat dissipation rate (V ₂ ) is obtained.

단계(062)에서, 제1 실제 방열 속도(V₁), 제2 실제 방열 속도(V₂), 캘리브레이션 물 양(L₀) 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도(V_L0)에 근거하여 상기 물의 실제 물 양(L₁)을 획득한다.In step 062 , the actual heat dissipation rate of the water is based on the first actual heat dissipation rate V ₁ , the second actual heat dissipation rate V ₂ , the calibration water amount L ₀ , and the heat dissipation rate V _{L0 of the calibration water amount.} Obtain the amount of water (L _{1 ).}

일부 실시형태에서, 단계(044), 단계(055) 및 단계(062)는 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제2 실제 변화율(A₂), 기설정된 캘리브레이션 시각(t₁₀) 및 물이 담긴 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 방열 속도(V₁₀)에 근거하여 제1 실제 방열 속도(V₁)를 획득하고; 제1 실제 변화율(A₁), 제2 실제 변화율(A₂) 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max) 및 조리용기(200)의 기설정된 제2 캘리브레이션 방열 속도(V₂₀)에 근거하여 제2 실제 방열 속도(V₂)를 획득하며; 및 제1 실제 방열 속도(V₁), 제2 실제 방열 속도(V₂), 캘리브레이션 물 양(L₀) 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도(V_L0)에 근거하여 상기 물의 실제 물 양(L₁)을 획득하는데 더 사용된다.In some embodiments, steps 044 , 055 , and 062 may be implemented by the processor 104 . In other words, the processor 104, the plurality of second actual rate of change (A ₂ ), a preset calibration time (t ₁₀ ), and a preset first calibration heat dissipation rate (V ₁₀ ) of the cooking vessel containing water based on the first 1 obtain the actual heat dissipation rate (V ₁ ); Based on the first actual rate of change (A ₁ ), the second actual rate of change (A ₂ ), the first preset maximum rate of change (A _10max ) and the second preset rate of heat dissipation of the cooking vessel 200 (V ₂₀ ) 2 obtain the actual heat dissipation rate V ₂ ; and based on the first actual heat dissipation rate (V ₁ ), the second actual heat dissipation rate (V ₂ ), the calibration water amount (L ₀ ), and the heat dissipation rate (V _L0 ) of the calibration water amount, the actual water amount (L _{1 )} ) is further used to obtain

구체적으로, 제1 실제 방열 속도(V₁)와 제2 실제 방열 속도(V₁₀)는 상기에서 제1 실제 조리 파라미터와 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 방식과 같다. 제1 실제 방열 속도(V₁)가 조리용기(200)와 물의 전체 방열 속도이고 제2 실제 방열 속도(V₂)가 조리용기(200)의 방열 속도이므로 제1 실제 방열 속도(V₁)와 제2 실제 방열 속도(V₂)의 차이 값을 획득함으로써 조리용기(200) 내의 실제 물 양의 방열 속도를 획득할 수 있다. 또한 실제 물 양의 방열 속도(V_L1)와 캘리브레이션 물 양의 방열 속도(V_L0)의 비율에 의해, 그리고 상기 비율과 캘리브레이션 물 양(L₀)을 곱하여 실제 물 양(L₁)을 얻는다. 수학식으로 나타내면

이다.Specifically, the first actual heat dissipation rate V ₁ and the second actual heat dissipation rate V ₁₀ are the same as the method of acquiring the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter. Since the first actual heat dissipation rate (V ₁ ) is the total heat dissipation rate of the cooking vessel 200 and water, and the second actual heat dissipation rate (V ₂ ) is the heat dissipation rate of the cooking vessel 200 , the first actual heat dissipation rate (V ₁ ) and The heat dissipation rate of the actual amount of water in the cooking vessel 200 may be obtained by obtaining a difference value between the second actual heat dissipation rate V _{2 .} Also, by the ratio of the heat dissipation rate (V _L1 ) of the actual amount of water and the heat dissipation rate (V _L0 ) of the amount of calibration water, and multiply the ratio by the amount of calibration water (L ₀ ), the actual amount of water (L ₁ ) is obtained. expressed in a mathematical expression

am.

도 2와 도 14를 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 조리 파라미터는 흡열 속도를 포함한다. 단계(04)는 아래와 같은 단계를 포함한다.2 and 14 together, in some embodiments, the cooking parameter comprises an endothermic rate. Step 04 includes the following steps.

단계(045)에서, 복수의 제2 실제 변화율(A₂), 기설정된 캘리브레이션 시각(t₁₀) 및 물이 담긴 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 흡열 속도(V₁₀)에 근거하여 제1 실제 흡열 속도(V₁)를 획득한다.In step 045 , the first actual endotherm is based on the plurality of second actual change rates A ₂ , the preset calibration time t ₁₀ , and the preset first calibration endothermic rate V _{10 of the cooking vessel containing water.} Acquire the velocity (V _{1 ).}

단계(056)에서, 제1 실제 변화율(A₁), 제2 실제 변화율(A₂), 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max) 및 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 흡열 속도(V₂₀)에 근거하여 제2 실제 흡열 속도(V₂)를 획득한다.In step 056, the first actual rate of change (A ₁ ), the second actual rate of change (A ₂ ), the first preset maximum rate of change of calibration (A _10max ), and the second preset calibration endothermic rate (V ₂₀ ) of the cooking vessel A second actual endothermic rate V ₂ is obtained based on

단계(063)에서, 제1 실제 흡열 속도(V₁), 제2 실제 흡열 속도(V₂), 캘리브레이션 물 양(L₀) 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도(V_L0)에 근거하여 상기 물의 실제 물 양(L₁)을 획득한다.In step 063 , the actual endothermic rate of the water based on the first actual endothermic rate V ₁ , the second actual endothermic rate V ₂ , the calibration water amount L ₀ and the endothermic rate V _{L0 of the calibration water amount} Obtain the amount of water (L _{1 ).}

일부 실시형태에서, 단계(044), 단계(055) 및 단계(062)는 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제2 실제 변화율(A₂), 기설정된 캘리브레이션 시각(t₁₀) 및 물이 담긴 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 흡열 속도(V₁₀)에 근거하여 제1 실제 흡열 속도(V₁)를 획득하고; 제1 실제 변화율(A₁), 제2 실제 변화율(A₂), 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A_10max) 및 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 흡열 속도(V₂₀)에 근거하여 제2 실제 흡열 속도(V₂)를 획득하며; 및 제1 실제 흡열 속도(V₁), 제2 실제 흡열 속도(V₂), 캘리브레이션 물 양(L₀) 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도(V_L0)에 근거하여 상기 물의 실제 물 양(L₁)을 획득하는데 더 사용된다.In some embodiments, steps 044 , 055 , and 062 may be implemented by the processor 104 . In other words, the processor 104, the plurality of second actual rate of change (A ₂ ), a preset calibration time (t ₁₀ ), and a preset first calibration endothermic rate (V ₁₀ ) of the cooking vessel filled with water, based on the second 1 Obtain the actual endothermic rate (V _{1 );} A second actual rate based on the first actual rate of change (A ₁ ), the second actual rate of change (A ₂ ), the first preset maximum rate of change of calibration (A _10max ), and the second preset calibration endothermic rate (V ₂₀ ) of the cooking vessel obtain an endothermic rate (V ₂ ); _{and an actual water amount (L 1} ) of the water based on the first actual endothermic rate (V ₁ ), the second actual endothermic rate (V ₂ ), the calibration water amount (L ₀ ) and the endothermic rate (V _{L0 ) of the calibration water amount} ) is further used to obtain

구체적으로, 제1 실제 흡열 속도(V₁)와 제2 실제 흡열 속도(V₁₀)는 상기에서 제1 실제 조리 파라미터와 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 방식과 같다. 제1 실제 흡열 속도(V₁)가 조리용기와 물의 전체 흡열 속도이고, 제2 실제 흡열 속도(V₂)가 조리용기의 흡열 속도이므로 제1 실제 흡열 속도(V₁)와 제2 실제 흡열 속도(V₂)의 차이 값을 획득함으로써 조리용기 내의 실제 물 양의 흡열 속도를 얻을 수 있다. 또한 실제 물 양의 흡열 속도와 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도(V_L0)의 비율에 의해, 그리고 상기 비율과 캘리브레이션 물 양(L₀)을 곱하여 실제 물 양(L₁)을 얻는다. 수학식으로 나타내면

이다.Specifically, the first actual endothermic rate V ₁ and the second actual endothermic rate V ₁₀ are the same as the method of acquiring the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter. Since the first actual endothermic rate (V ₁ ) is the total endothermic rate of the cooking vessel and water, and the second actual endothermic rate (V ₂ ) is the endothermic rate of the cooking vessel, the first actual endothermic rate (V ₁ ) and the second actual endothermic rate By obtaining the difference value of (V ₂ ), the endothermic rate of the actual amount of water in the cooking vessel can be obtained. Also, by the ratio of the endothermic rate of the actual water amount and the endothermic rate of the calibration water amount (V _L0 ), and multiplying the ratio by the calibration water amount (L ₀ ), the actual water amount (L ₁ ) is obtained. expressed in a mathematical expression

am.

도 2와 도 15를 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 비등 검출 파라미터는 주기, 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값을 포함한다. 캘리브레이션 비등 검출 파라미터는 캘리브레이션 주기를 대응되게 포함하고, 각 캘리브레이션 주기는 하나의 물 양과 대응된다. 단계(07)은 아래와 같은 단계를 포함한다.2 and 15 together, in some embodiments, the boiling detection parameters include a period, a temperature change trend, a temperature fluctuation degree, a temperature average value, a temperature square deviation, a temperature sum value, a temperature coefficient of variation, and a temperature median value. The calibration boiling detection parameter includes a corresponding calibration cycle, and each calibration cycle corresponds to one amount of water. Step 07 includes the following steps.

단계(071)에서, 복수의 캘리브레이션 주기에서 실제 물 양과 대응되는 하나를 선택하여 수정 주기로 사용한다. In step 071 , one corresponding to the actual amount of water is selected from a plurality of calibration cycles and used as a correction cycle.

단계(072)에서, 수정 주기 내에서, 복수의 온도에 근거하여 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값을 산출한다. In step 072, a temperature change trend, a temperature fluctuation degree, a temperature average value, a temperature square deviation, a temperature sum value, a temperature variation coefficient, and a temperature median are calculated according to the plurality of temperatures within the correction period.

단계(073)에서, 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다.In step 073, boiling detection is performed for water based on a temperature change trend, a temperature fluctuation degree, a temperature average value, a temperature square deviation, a temperature sum value, a temperature variation coefficient, and a temperature median value.

일부 실시형태에서, 단계(071), 단계(072) 및 단계(073)은 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 캘리브레이션 주기에서 실제 물 양과 대응되는 하나를 선택하여 수정 주기로 사용하고; 수정 주기 내에서, 복수의 온도에 근거하여 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값을 산출하며; 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는데 더 사용된다.In some embodiments, steps 071 , 072 , and 073 may be implemented by the processor 104 . In other words, the processor 104 selects one corresponding to the actual amount of water from a plurality of calibration cycles and uses it as a correction cycle; In the correction period, according to the plurality of temperatures, calculate a temperature change trend, a temperature fluctuation degree, a temperature average value, a temperature square deviation, a temperature sum value, a temperature variation coefficient and a temperature median value; It is further used to proceed with boiling detection for water based on temperature change trend, temperature fluctuation degree, temperature average value, temperature square deviation, temperature sum value, temperature variation coefficient and temperature median value.

구체적으로, 수정 주기는 복수의 캘리브레이션 주기에서 선택한, 실제 물 양과 대응되는 하나의 주기이다. 예를 들어, 캘리브레이션 과정에서, 캘리브레이션 물 양 1L와 대응되는 캘리브레이션 주기는 10초이고; 캘리브레이션 물 양 2L와 대응되는 캘리브레이션 주기는 20초이며; 캘리브레이션 물 양 3L와 대응되는 캘리브레이션 주기는 30초 등이다. 캘리브레이션 물 양과 캘리브레이션 주기의 대응 관계는 하나의 정상관 관계일 수 있는 바, 즉 캘리브레이션 물 양이 많을 수록 캘리브레이션 주기도 더 크다. 캘리브레이션 물 양과 캘리브레이션 주기의 대응 관계는 프로세서(104)에 저장될 수 있는데, 조리용기(200) 내의 실제 물 양을 획득한 경우, 프로세서(104) 내에서 동일한 캘리브레이션 물 양과 대응되는 캘리브레이션 주기를 호출하여 수정 주리고 사용한다. 예를 들어, 단계(02)에서 사용한 캘리브레이션 주기는 10S(대응되는 캘리브레이션 물 양은 1L)이지만 앞의 단계를 거쳐 얻은 조리용기(200) 내의 실제 물 양이 2L인 경우, 프로세서(104)에 저장된 캘리브레이션 물 양이 2L이고 대응되는 캘리브레이션 주기가 20초이면 상기 캘리브레이션 주기를 수정 주기로 사용, 즉 실제 물 양이 2L인 경우, 수정 주기는 20초이다.Specifically, the correction cycle is one cycle selected from a plurality of calibration cycles and corresponding to the actual amount of water. For example, in the calibration process, the calibration period corresponding to 1 L of calibration water is 10 seconds; The calibration cycle corresponding to 2L of calibration water is 20 seconds; The calibration cycle corresponding to 3L of calibration water is 30 seconds, etc. The correspondence between the amount of calibration water and the calibration cycle may be a single positive correlation, ie, the larger the amount of calibration water, the larger the calibration cycle. The corresponding relationship between the amount of calibration water and the calibration period may be stored in the processor 104. When the actual amount of water in the cooking vessel 200 is obtained, the same calibration water amount and the corresponding calibration cycle are called in the processor 104. Fix it and use it. For example, if the calibration cycle used in step 02 is 10S (corresponding calibration water amount is 1L), but the actual amount of water in the cooking vessel 200 obtained through the previous step is 2L, the calibration stored in the processor 104 If the amount of water is 2L and the corresponding calibration period is 20 seconds, the calibration period is used as the correction period, that is, when the actual water amount is 2L, the correction period is 20 seconds.

도 2와 도 16을 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 수정 주기 내에 획득한 온도의 수량이 기설정 개수인 경우, 단계(072)는 아래와 같은 단계를 포함한다.2 and 16 together, in some embodiments, when the quantity of temperatures obtained within the fertilization period is a preset number, step 072 includes the following steps.

단계(0721)에서, 수정 주기 내의 기설정 개수의 온도의 평균값을 계산한다. In step 0721, an average value of a preset number of temperatures within the fertilization period is calculated.

단계(0722)에서, 수정 주기 내의 각 온도와 평균값 사이의 편차를 계산한다. In step 0722, the deviation between each temperature and the mean value within the correction period is calculated.

단계(0723)에서, 수정 주기 내의 각 편차의 합계값을 계산한다. In step 0723, the sum of each deviation within the correction period is calculated.

단계(0724)에서, 합계값과 기설정 개수의 비율을 계산하여 온도 파동 정도로 사용한다.In step 0724, the ratio of the total value and the preset number is calculated and used as the temperature fluctuation degree.

일부 실시형태에서, 단계(0721), 단계(0722), 단계(0723) 및 단계(0724)는 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 수정 주기 내의 기설정 개수의 온도의 평균값을 계산하고; 수정 주기 내의 각 온도와 평균값 사이의 편차를 계산하며; 수정 주기 내의 각 편차의 합계값을 계산하고; 및 합계값과 기설정 개수의 비율을 계산하여 온도 파동 정도로 사용하는데 더 사용된다.In some embodiments, steps 0721 , 0722 , 0723 , and 0724 may be implemented by the processor 104 . In other words, the processor 104 calculates an average value of a preset number of temperatures within the correction period; calculate the deviation between each temperature and the mean value within the correction period; calculate the sum of each deviation within the correction period; And it is further used to calculate the ratio of the total value and the preset number and use it as a temperature fluctuation degree.

구체적으로, 온도 검출 장치(예를 들어 온도 감지 프로브(112))가 2초마다 조리용기(200)의 온도를 한 차례 검출하는 것을 예로 들어 설명하면, 실제 물 양 1L를 획득한 경우, 프로세서(104)를 통해 저장된 캘리브레이션 물 양 1L와 대응되는 캘리브레이션 주기가 10초라는 것을 얻으므로 수정 주기는 10초이고, 만약 현재 시각이 20초이면 수정 주기와 대응되는 시간대의 시작 시각은 10초이고 종료 시각은 20초이며 각각 10초, 12초, 14초, 16초, 18초 및 20초에서 대응되는 조리용기(200)의 온도를 획득하여 모두 6개의 온도 x₁~x₆를 생성하고, 이 6개의 온도는 사후의 온도 파동 정도를 계산하는데 사용된다. 만약 현재 시각이 22초이면 수정 주기와 대응되는 시간대의 시작 시각은 12초이고 종료 시각은 22초이며 각각 12초, 14초, 16초, 18초, 20초 및 22초에서 대응되는 조리용기(200)의 온도를 획득하여 모두 6개의 온도 x₁~x₆를 생성하고, 이 6개의 온도도 사후의 온도 파동 정도를 계산하는데 사용된다. 하나의 실시예에서, 기설정 개수(6개)의 온도 x₁~x₆를 획득한 후, 파동 정도

에 근거하여 각 시각이 속한 수정 주기 내의 온도 파동 정도를 계산할 수 있고 상기 시각이 수정 주기의 종료 시각이다. 여기서, x_i은 수정 주기 내에 수집한 각 온도이고

는 수정 주기 내의 기설정 개수의 온도의 평균값이며 i는 기설정 개수이다. 본 실시형태에서, 수정 주기는 10S이고 기설정 개수는 6개이며 6개의 온도가 예를 들어 각각 x₁, x₂, x₃, x₄, x₅, x₆이면

이고, 파동 정도는

이다. 이로써, 온도 파동 정도를 정확하게 결정할 수 있다. 여기서, 수정 주기가 너무 짧으면 온도의 변화가 뚜렷하지 않아 온도의 변화 추세를 결정하기 어려울 수 있고; 수정 주기가 너무 길면 온도의 수집 시간 내에 물이 비등하게 되어 제1 시간에 물의 비등을 검출할 수 없어 사후의 조리 작업에 영향을 미치게 될 수 있다. 따라서, 물에 대한 비등 검출을 더 잘 진행하기 위하여 실제 물 양이 많을수록 대응되는 수정 주기도 더 길다. 기설정 개수의 온도는 임의의 개수, 예를 들어 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 내지 더 많을 수 있는 바, 선택한 수집 온도의 개수가 많을수록 계산한 온도 파동 정도도 더 정확하다. 더 구체적으로, 본원 발명의 실시형태에서, 온도의 기설정 개수의 값 구간은 [5, 30], 즉, 수정 주기 내에서 온도 검출 장치가 수집한 5개의 온도, 6개의 온도, 7개의 온도, 8개의 온도, 9개의 온도, 10개의 온도, 11개의 온도, 12개의 온도, 13개의 온도, 14개의 온도, 15개의 온도, 16개의 온도, 19개의 온도, 20개의 온도, 25개의 온도, 30개의 온도 등을 선택할 수 있다. 수정 주기가 10S이고 수정 주기 내에서 수집한 6개의 온도를 선택하면 시작 시각으로부터 2초마다 하나의 온도를 수집할 수 있는데, 상술한 바와 같이, 만약 수정 주기의 시작 시각이 10초이고 종료 시각이 20초이면 각각 10초, 12초, 14초, 16초, 18초, 20초에서 대응되는 조리용기(200)의 온도를 획득하여 모두 6개의 온도 x₁~x₆를 생성하고, 프로세서(104)는 온도 검출 장치가 수집한 6개의 온도를 모두 선택할 수 있다. 기타 시간 길이의 수정 주기 및 수집한 온도 개수는 이와 유사할 수 있는 바, 등간격 시간으로 수집할 수도 있고 불균등한 간격으로 수집할 수도 있다.Specifically, if the temperature detection device (for example, the temperature detection probe 112) detects the temperature of the cooking vessel 200 once every 2 seconds as an example, when the actual amount of water 1L is obtained, the processor ( 104) to obtain that the calibration cycle corresponding to 1L of the stored calibration water is 10 seconds, so the revision cycle is 10 seconds, and if the current time is 20 seconds, the start time of the time zone corresponding to the revision cycle is 10 seconds and the end time is 20 seconds, and each of 10 seconds, 12 seconds, 14 seconds, 16 seconds, 18 seconds, and 20 seconds obtains the temperature of the corresponding cooking vessel 200 _{to generate all six temperatures x 1} ~ x ₆ , and this 6 The dog's temperature is then used to calculate the degree of temperature fluctuations afterwards. If the current time is 22 seconds, the start time of the time zone corresponding to the fertilization cycle is 12 seconds and the end time is 22 seconds, and the corresponding cooking vessels ( 200) to generate all six temperatures x ₁ to x ₆ , and these six temperatures are also used to calculate the degree of temperature fluctuations afterward. In one embodiment, after acquiring a preset number (6) of temperatures x ₁ to x ₆ , the degree of wave

The degree of temperature fluctuation within the fertilization period to which each time belongs can be calculated based on where x _i is each temperature collected within the fertilization period and

is the average value of the preset number of temperatures within the fertilization period, and i is the preset number. In this embodiment, if the correction period is 10S, the preset number is 6, and the 6 temperatures are, for example, x ₁ _{, x 2} , x ₃ , x ₄ , x ₅ _{, x 6} , respectively.

, and the degree of wave

am. Thereby, it is possible to accurately determine the degree of temperature fluctuation. Here, if the fertilization period is too short, the change in temperature may not be evident, so it may be difficult to determine the change trend of temperature; If the fertilization cycle is too long, the water boils within the collection time of the temperature, and the boiling of the water cannot be detected at the first time, which may affect the post-cooking operation. Therefore, the larger the actual amount of water, the longer the corresponding correction period in order to better proceed with the boiling detection for water. The preset number of temperatures may be any number, for example, 2, 3, 4, 5, 6, or more. The greater the number of selected collection temperatures, the more accurate the calculated temperature fluctuation. . More specifically, in an embodiment of the present invention, the value interval of the preset number of temperatures is [5, 30], that is, 5 temperatures, 6 temperatures, 7 temperatures, 5 temperatures, 6 temperatures, 7 temperatures, collected by the temperature detection device within the fertilization period; 8 Temperatures, 9 Temperatures, 10 Temperatures, 11 Temperatures, 12 Temperatures, 13 Temperatures, 14 Temperatures, 15 Temperatures, 16 Temperatures, 19 Temperatures, 20 Temperatures, 25 Temperatures, 30 Temperatures You can select the temperature, etc. If the fertilization cycle is 10S and 6 temperatures collected within the fertilization cycle are selected, one temperature can be collected every 2 seconds from the start time. As described above, if the start time of the fertilization cycle is 10 seconds and the end time is If it is 20 seconds, the temperature of the corresponding cooking vessel 200 is obtained at 10 seconds, 12 seconds, 14 seconds, 16 seconds, 18 seconds, and 20 seconds, respectively, and all six temperatures x ₁ to x ₆ are generated, and the processor 104 ) can select all six temperatures collected by the temperature detection device. The correction period of other lengths of time and the number of temperatures collected may be similar, and may be collected at equal intervals or may be collected at unequal intervals.

더 구체적으로, 온도 검출 장치(예를 들어 온도 감지 프로브(112))가 2초마다 조리용기(200)의 온도를 한 차례 검출하는 것을 예로 들어 설명하면, 실제 물 양 1L를 획득한 경우, 프로세서(104)를 통해 저장된 캘리브레이션 물 양 1L와 대응되는 캘리브레이션 주기가 10초라는 것을 얻으므로 수정 주기는 10초이고, 20초가 속한 수정 주기 내(즉 10초로부터 20초 시간대 내)의 온도 파동 정도B를 계산해야 할 경우, 온도 감지 프로브(112)는 현재 시각(20초)과 대응되는 조리용기(200)의 온도 90섭씨도를 획득하며, 또 프로세서(104)(또는 조리기구(100)의 기타 저장 소자)로부터 수정 주기(Δt)가 10초 내에 있는 기타 온도인 10초, 12초, 14초, 16초, 18초에서 각각 수집한 조리용기(200)의 온도 80섭씨도, 83섭씨도, 85섭씨도, 86섭씨도 및 89섭씨도를 순차적으로 획득한다.

=(80+83+85+86+89+90)/6=85.5이고, 파동 정도

에 근거하여 20초가 속한 수정 주기 내(즉 10초로부터 20초까지의 시간대 내)의 온도 파동 정도 B=2.83를 계산한다. 만약 22초가 속한 수정 주기 내(즉 12초로부터 22초까지의 시간대 내)의 온도 파동 정도B를 계산해야 할 경우, 온도 감지 프로브(112)는 현재 시각(22초)과 대응되는 조리용기(200)의 온도를 92섭씨도로 계산하고 프로세서(104)(또는 조리기구(100)의 기타 저장 소자)로부터 수정 주기(Δt)가 10초 내에 있는 기타 온도인 12초, 14초, 16초, 18초, 20초에서 각각 수집한 조리용기(200)의 온도 83섭씨도, 85섭씨도, 86섭씨도, 89섭씨도 및 90섭씨도를 순차적으로 획득한다.

=(83+85+86+89+90+92)/6=87.5이고, 파동정도

에 근거하여 22초가 속한 수정 주기 내(즉 12초로부터 22초까지의 시간대 내)의 온도 파동 정도 B=2.83를 계산한다.More specifically, if the temperature detection device (for example, the temperature detection probe 112) detects the temperature of the cooking vessel 200 once every 2 seconds as an example, when the actual amount of water 1L is obtained, the processor Since the calibration period corresponding to 1L of stored calibration water is obtained through (104), the correction period is 10 seconds, and the degree of temperature fluctuation B within the correction period to which 20 seconds belongs (that is, within the time period from 10 seconds to 20 seconds) to be calculated, the temperature sensing probe 112 acquires the temperature of 90 degrees Celsius of the cooking vessel 200 corresponding to the current time (20 seconds), and the processor 104 (or other of the cooking utensils 100). The temperature of the cooking vessel 200 collected at 10 sec, 12 sec, 14 sec, 16 sec, and 18 sec, which are other temperatures within 10 sec, from the storage element), the temperature of 80 degrees Celsius, 83 degrees Celsius, 85 degrees Celsius, 86 degrees Celsius, and 89 degrees Celsius are sequentially acquired.

=(80+83+85+86+89+90)/6=85.5, and the degree of wave

Calculate the degree of temperature fluctuation B = 2.83 within the correction period to which 20 seconds belongs (ie, within the time period from 10 seconds to 20 seconds) based on If it is necessary to calculate the degree of temperature fluctuation B within the correction period to which 22 seconds belong (that is, within the time period from 12 seconds to 22 seconds), the temperature detection probe 112 is the cooking vessel 200 corresponding to the current time (22 seconds). ) at 92 degrees Celsius and the correction period Δt from the processor 104 (or other storage element of the cookware 100) is 12 s, 14 s, 16 s, 18 s, which are other temperatures within 10 s. , 83 degrees Celsius, 85 degrees Celsius, 86 degrees Celsius, 89 degrees Celsius, and 90 degrees Celsius are sequentially acquired at the temperature of the cooking vessel 200 respectively collected at 20 seconds.

=(83+85+86+89+90+92)/6=87.5, and the degree of wave

Calculate the degree of temperature fluctuation B = 2.83 within the correction period to which 22 s belongs (ie, within the time period from 12 s to 22 s) based on

이 외에, 온도 변화 추세(A)와 상술한 제1 실제 변화 추세(A₁)의 획득 방법은 동일한 바, 여기서 더 이상 설명하지 않는다. 이 외에, 온도 평균값(C)은 수정 주기(Δt) 내에 획득한 복수의 온도 데이터(x_i)의 합계값과 기설정 온도 개수의 비율을 말한다. 수학식으로 표시하면

이다. 수정 주기(Δt) 10초, 간격 시간 2초를 예로 들면, 10초의 수정 주기(Δt) 내에서 6개의 온도 데이터를 획득할 수 있는 바, 각각 x₁, x₂, x₃ x₄, x₅ 및 x₆이다. 온도 평균값은

이다.In addition to this, the method for acquiring the temperature change trend A and the above-described first actual change trend A ₁ are the same, and thus will not be described further herein. In addition, the average temperature value C refers to a ratio between the sum _{of a plurality of temperature data x i acquired within the correction period Δt and the number of preset temperatures.} If expressed as a mathematical expression

am. Taking the correction period (Δt) of 10 seconds and the interval time of 2 seconds as an example, 6 temperature data can be acquired within the correction period (Δt) of 10 seconds, respectively, x ₁ , x ₂ , x ₃ x ₄ , x ₅ and x ₆ . The average temperature is

am.

온도 평방 편차(D)는, 수정 주기(Δt) 내에서 획득한 복수의 온도 데이터(x_i)와 복수의 온도 데이터(x_i)의 평균값

간의 차이의 제곱의 합의 평균값이다. 수학식으로 나타내면

이다.The temperature square deviation (D) is an average value _{of the plurality of temperature data (x i} ) and the plurality of temperature data (x _{i ) acquired within the correction period (Δt)}

It is the average value of the sum of the squares of the differences between them. expressed in a mathematical expression

am.

온도 합계값(E)은, 수정 주기(Δt) 내에서 획득한 복수의 온도 데이터(x_i)의 합이다. 수학식으로 나타내면

이다.The temperature sum value E is the sum of _{a plurality of temperature data x i acquired within the correction period Δt.} expressed in a mathematical expression

am.

온도의 변이 계수(F)는, 수정 주기(Δt) 내에 획득한 복수의 온도 데이터(x_i)의 표준 편차(

)와 온도 평균값(C)의 비율이다. 수학식으로 나타내면

이다. The coefficient of variation of the temperature (F) is the standard deviation (() of _{a plurality of temperature data (x i ) acquired within the correction period (Δt).}

) and the average temperature (C). expressed in a mathematical expression

am.

구체적으로, 온도 중앙값(G)은, 수정 주기(Δt) 내에 획득한 복수의 온도 데이터(x_i)가 큰 것으로부터 작은 것으로 배열되어 하나의 새로운 서열(H)을 형성한 것이다. 복수의 온도 데이터(x_i)의 개수가 홀수인 경우, 중앙값

이다. 복수의 온도 데이터(x_i)의 개수가 짝수인 경우, 중앙값

이다.Specifically, the median temperature G is one in which a plurality of temperature data x _i acquired within the correction period Δt are arranged from large to small to form one new sequence H. If the number of a plurality of temperature data (x _i ) is odd, the median

am. If the number of a plurality of temperature data (x _i ) is even, the median

am.

이하, 수정 주기(Δt)는 10초이고, 2초마다 하나의 온도 데이터를 획득, 즉, 수정 주기(Δt)가 10초 이내이고 6개의 온도 데이터를 획득한다. 만약 상술한 바와 같다면, 온도 감지 프로브(112)는 10초, 12초, 14초, 16초, 18초, 20초, 22초에서 수집한 조리용기(200)의 온도는 차례로 80섭씨도, 83섭씨도, 85섭씨도, 86섭씨도, 89섭씨도, 90섭씨도 및 92섭씨도이고, 현재 시각이 20초가 속한 수정 주기 내(즉 10초로부터 20초까지의 시간대 내)의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)을 계산해야 하면 온도 감지 프로브(112)가 10초, 12초, 14초, 16초, 18초 및 20초에서 수집한 조리용기(200)의 온도를 획득해야 하고 상기 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)이 각각 대응하는 관계식에 근거하여 서로 대응되는 값을 획득해야 한다. 구체적으로, 온도 변화 추세는 A=(90℃-80℃)/10S=1.0℃/S이고, 온도 파동 정도는

에 따라 B=2.83을 획득하며, 온도 평균값은 C=(80+83+85+86+89+90)/6=85.5이고, 온도 평방 편차는

에 따라 D=11.58을 획득하며, 온도 합계값은 E=80+83+85+86+89+90=513이고, 온도 변이 계수는 F=3.40/85.5=0.0398이며, 온도 중앙값은 G =(x₃+x₄)/2=(85+86)/2=85.5이다.Hereinafter, the correction period Δt is 10 seconds, and one temperature data is acquired every 2 seconds, that is, the correction period Δt is within 10 seconds and six temperature data is acquired. If as described above, the temperature sensing probe 112 is 10 seconds, 12 seconds, 14 seconds, 16 seconds, 18 seconds, 20 seconds, the temperature of the cooking vessel 200 collected in 22 seconds is 80 degrees Celsius in turn, 83 degrees Celsius, 85 degrees Celsius, 86 degrees Celsius, 89 degrees Celsius, 90 degrees Celsius and 92 degrees Celsius, and the trend of temperature change within the correction period to which the current time belongs to 20 seconds (that is, within the time period from 10 seconds to 20 seconds) (A), temperature fluctuation degree (B), temperature mean value (C), temperature square deviation (D), temperature sum value (E), temperature coefficient of variation (F), and temperature median value (G) need to be calculated with a temperature sensing probe 112 should obtain the temperature of the cooking vessel 200 collected at 10 seconds, 12 seconds, 14 seconds, 16 seconds, 18 seconds and 20 seconds, and the temperature change trend (A), the degree of temperature fluctuation (B), The temperature average value (C), the temperature square deviation (D), the temperature sum value (E), the temperature variation coefficient (F), and the temperature median value (G) each need to obtain corresponding values based on the corresponding relational expressions. Specifically, the temperature change trend is A=(90℃-80℃)/10S=1.0℃/S, and the degree of temperature fluctuation is

to obtain B=2.83, the temperature average value is C=(80+83+85+86+89+90)/6=85.5, and the temperature square deviation is

to obtain D=11.58, the sum of temperature is E=80+83+85+86+89+90=513, the coefficient of temperature variation is F=3.40/85.5=0.0398, and the median temperature is G =(x ₃ +x ₄ )/2=(85+86)/2=85.5.

만약 현재 시각이 22초가 속한 수정 주기 내(즉 12초로부터 22초까지의 시간대 내)의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)을 계산해야 하면 현재 시각(22초)에서의 온도 데이터(x₆) 92섭씨도를 획득하고, 프로세서(104)에서 수정 주기(Δt)가 10초 내에 있는 기타 온도인 12초, 14초, 16초, 18초, 20초에서 수집한 조리용기(200)의 온도인 83섭씨도, 85섭씨도, 86섭씨도, 89섭씨도 및 90섭씨도를 획득하며, 상기 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)와 각각 대응되는 관계식에 근거하여 서로 대응되는 값을 획득한다. 구체적으로, 온도 변화 추세는 A=(92℃-83℃)/10S=0.9℃/S이고, 온도 파동 정도는

에 따라 B=2.83을 획득하며, 온도 평균값은 C=(83+85+86+89+90+92)/6=87.5이고, 온도 평방 편차는

에 따라 D=9.58을 계산하며, 온도 합계값은 E=83+85+86+89+90+92=525이고, 온도 변이 계수는 F=3.10/87.5=0.0354이며, 온도 중앙값은 G =(x₃+x₄)/2=(86+89)/2=87.5이다. 현재 시각이 24초가 속한 수정 주기 내(즉 14초로부터 24초까지의 시간대 내)의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)을 계산하는 방법은 상기와 같으므로 여기서 하나하나 설명하지 않는다.If the current time is within the correction period of 22 seconds (that is, within the time period from 12 seconds to 22 seconds), the temperature change trend (A), the degree of temperature fluctuation (B), the temperature average value (C), the temperature square deviation (D), If the sum of temperature (E), coefficient of temperature variation (F) and median temperature (G) need to be calculated, the temperature data (x ₆ ) at the current time (22 seconds) is obtained at 92 degrees Celsius, and corrected in the processor 104 83 degrees Celsius, 85 degrees Celsius, 86 degrees Celsius, 89 degrees, which are the temperatures of the cooking vessel 200 collected at 12 seconds, 14 seconds, 16 seconds, 18 seconds, and 20 seconds, which are other temperatures with a period Δt within 10 seconds degrees Celsius and 90 degrees Celsius are obtained, and the temperature change trend (A), temperature fluctuation degree (B), temperature average value (C), temperature square deviation (D), temperature sum value (E), temperature variation coefficient (F) ) and the temperature median value (G) and corresponding values are obtained based on the relational expressions respectively corresponding to each other. Specifically, the temperature change trend is A=(92℃-83℃)/10S=0.9℃/S, and the degree of temperature fluctuation is

to obtain B=2.83, the temperature average value is C=(83+85+86+89+90+92)/6=87.5, and the temperature square deviation is

Calculate D=9.58 according to , the sum of temperature is E=83+85+86+89+90+92=525, the coefficient of temperature variation is F=3.10/87.5=0.0354, and the median temperature is G =(x ₃ +x ₄ )/2=(86+89)/2=87.5. Temperature change trend (A), temperature fluctuation degree (B), temperature average value (C), temperature square deviation (D), temperature within the correction period to which the current time belongs to 24 seconds (that is, within the time period from 14 seconds to 24 seconds) Methods of calculating the sum value (E), the coefficient of temperature variation (F), and the temperature median value (G) are the same as described above, and thus will not be described individually.

복수의 온도의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G) 등 데이터가 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 물의 비등 검출을 진행하는 검출 정확률을 향상시킨다.Temperature change trend (A), temperature fluctuation degree (B), temperature average (C), temperature square deviation (D), sum temperature (E), temperature coefficient of variation (F), and temperature median (G) for multiple temperatures The detection accuracy of water boiling detection is improved by performing boiling detection of water, etc. data.

도 2와 도 17을 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 단계(073)은 아래와 같은 단계를 포함한다. 2 and 17 together, in some embodiments, step 073 includes the following steps.

단계(0731)에서, 복수의 온도의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)으로 하나의 1차원 벡터를 형성한다. In step 0731, a temperature change trend (A) of a plurality of temperatures, a temperature fluctuation degree (B), a temperature average value (C), a temperature square deviation (D), a temperature sum value (E), a temperature variation coefficient (F) and the temperature median (G) to form one one-dimensional vector.

단계(0732)에서, 1차원 벡터 및 실제 물 양과 대응되는 기설정된 표준 벡터에 근거하여 유클리드 거리를 획득한다. In step 0732, a Euclidean distance is obtained based on the one-dimensional vector and a preset standard vector corresponding to the actual water amount.

단계(0733)에서, 유클리드 거리와 기설정된 거리 임계값에 근거하여 물의 비등 여부를 결정한다.In step 0733, it is determined whether water is boiling based on the Euclidean distance and a preset distance threshold.

일부 실시형태에서, 단계(0731), 단계(0732) 및 단계(0733)은 모두프로세서에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 온도의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)으로 하나의 1차원 벡터를 형성하고; 1차원 벡터 및 실제 물 양과 대응되는 기설정된 표준 벡터에 근거하여 유클리드 거리를 획득하며; 및 유클리드 거리와 기설정된 거리 임계값에 근거하여 물의 비등 여부를 결정하는데 더 사용될 수 있다.In some embodiments, step 0731 , step 0732 , and step 0733 may all be implemented by a processor. In other words, the processor 104 generates a temperature change trend (A) of a plurality of temperatures, a temperature fluctuation degree (B), a temperature average value (C), a temperature square deviation (D), a temperature sum value (E), and a temperature variation coefficient. (F) and the temperature median (G) form one one-dimensional vector; obtaining a Euclidean distance based on a one-dimensional vector and a preset standard vector corresponding to the actual amount of water; and a Euclidean distance and a predetermined distance threshold. It may be further used to determine whether water is boiling or not.

구체적으로, 실제 물 양과 대응되는 기설정된 표준 벡터는 캘리브레이션 과정에서, 프로세서(104)에는 각 캘리브레이션 물 양과 대응되는 표준 벡터가 미리 저장되는 것으로 이해할 수 있다. 표준 벡터는 기설정 온도 변화 추세(A₀), 기설정 온도 파동 정도(B₀), 기설정 온도 평균값(C₀), 기설정 온도 평방 편차(D₀), 기설정 온도 합계값(E₀), 기설정 온도 변이 계수(F₀) 및 기설정 온도 중앙값(G₀)이 배열되어 형성할 수 있다. 예를 들어, 캘리브레이션 물 양이 1L인 경우, 프로세서(104)에 의해 캘리브레이션 물 양 1L와 대응되는 표준 벡터를 저장한다. 캘리브레이션 물 양이 2L인 경우, 프로세서(104)에 의해 캘리브레이션 물 양 2L와 대응되는 표준 벡터를 저장한다. 실제 조리 과정에서는, 실제 물 양을 획득한 후, 실제 물 양의 값에 따라 프로세서(104)로부터 실제 물 양과 대응되는 캘리브레이션 물 양의 캘리브레이션 벡터를 판독하면 된다. 예를 들어, 실제 물 양이 2L인 경우, 프로세서(104)로부터 캘리브레이션 물 양 2L와 대응되는 캘리브레이션 벡터를 획득한다.Specifically, it may be understood that the standard vector corresponding to each calibrated water amount is stored in advance in the processor 104 during the calibration process for the preset standard vector corresponding to the actual amount of water. The standard vector is the preset temperature change trend (A ₀ ), the preset temperature fluctuation degree (B ₀ ), the preset temperature average value (C ₀ ), the preset temperature square deviation (D ₀ ), and the preset temperature sum (E _{0 )} ), the preset temperature variation coefficient (F ₀ ) and the preset temperature median value (G ₀ ) may be arranged and formed. For example, when the amount of calibration water is 1L, the processor 104 stores a standard vector corresponding to the amount of calibration water 1L. When the amount of calibration water is 2L, a standard vector corresponding to the amount of calibration water 2L is stored by the processor 104 . In the actual cooking process, after the actual amount of water is obtained, a calibration vector of the amount of calibration water corresponding to the actual amount of water may be read from the processor 104 according to the value of the actual amount of water. For example, when the actual water amount is 2L, a calibration vector corresponding to the calibration water amount 2L is obtained from the processor 104 .

더 구체적으로, 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)으로 하나의 1차원 벡터(A, B, C, D, E, F, G)를 형성한다. 1차원 벡터와 표준 벡터의 관계에 근거하여 유클리드 거리(L)를 얻는다. 구체적으로, 유클리드 거리(L)는, 1차원 벡터(A, B, C, D, E, F, G)와 표준 벡터(A₀, B₀, C₀, D₀, E₀, F₀, G₀)의 차이 값의 평방 합에 근거하여 상기 합계값의 산술 제곱근을 얻는 것이다. 즉 수학식은

이다. 상기 유클리드 거리(L)와 기설정된 거리 임계값(L₀)의 크기 관계에 의해 물의 비등 여부를 얻을 수 있다. 구체적으로, 유클리드 거리(L)가 기설정된 거리 임계값(L₀)보다 작거나 같은 경우, 물이 비등한다고 결정한다. 즉 삶기가 완성된 것으로 결정하고 물의 비등 검출을 진행하는 정확률을 향상시킨다. 설명해야 할 것은, 표준 벡터(A₀, B₀, C₀, D₀, E₀, F₀, G₀)는 미리 설정한 수치인 바, 상기 수치는 실험실에서 상이한 물 양에 따라 여러 차례 실험하여 얻은 표준값이다. 상기 관계식에 따라 현재 시각이 속한 수정 주기 내의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G) 및 표준 벡터(A₀, B₀, C₀, D₀, E₀, F₀, G₀)를 얻고 유클리드 거리(L)를 얻으며 미리 설치한 거리 임계값(L₀)과 비교하는데, 유클리드 거리(L)가 미리 설치한 거리 임계값(L₀)보다 작거나 같을 경우, 현재 시각이 속한 수정 주기 내의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)이 표준 벡터(A₀, B₀, C₀, D₀, E₀, F₀, G₀)에 무한 근접하다는 것을 설명하므로 상기 경우에는 물이 비등한다는 것을 결정할 수 있다. 만약 유클리드 거리(L)가 미리 설치한 거리 임계값(L₀)보다 크면 물이 아직 비등하지 않아 계속하여 가열해야 한다는 것을 결정한다.More specifically, temperature change trend (A), temperature fluctuation degree (B), temperature average value (C), temperature square deviation (D), temperature sum value (E), temperature variation coefficient (F), and temperature median value (G) to form one one-dimensional vector (A, B, C, D, E, F, G). Based on the relationship between the one-dimensional vector and the standard vector, the Euclidean distance (L) is obtained. Specifically, the Euclidean distance (L) is a one-dimensional vector (A, B, C, D, E, F, G) and a standard vector (A ₀ , B ₀ , C ₀ , D ₀ , E ₀ , F ₀ , To obtain the arithmetic square root of the sum value based on the square sum of the difference values of G _{0 ).} That is, the formula

am. Whether water is boiling can be obtained by the relationship between the Euclidean distance L and the predetermined distance threshold L _{0 .} Specifically, when the Euclidean distance L is _{less than or equal to the preset distance threshold L 0} , it is determined that water boils. That is, the accuracy rate of determining that boiling is complete and proceeding with water boiling detection is improved. It should be explained that the standard vectors (A ₀ , B ₀ , C ₀ , D ₀ , E ₀ , F ₀ , G ₀ ) are preset values, and the values are tested several times according to different amounts of water in the laboratory. This is the standard value obtained by According to the above relational expression, temperature change trend (A), temperature fluctuation degree (B), temperature average value (C), temperature square deviation (D), temperature sum value (E), temperature variation coefficient (F) within the correction period to which the current time belongs according to the above relational expression ) and temperature median (G) and standard vectors (A ₀ , B ₀ , C ₀ , D ₀ , E ₀ , F ₀ , G ₀ ), obtain the Euclidean distance (L), and a preset distance threshold (L _{0 ).} ), when the Euclidean distance (L) is _{less than or equal to the preset distance threshold (L 0} ), the temperature change trend (A), temperature fluctuation degree (B), and temperature average value within the correction period to which the current time belongs (C), temperature square deviation (D), temperature sum (E), temperature coefficient of variation (F), and temperature median (G) are standard vectors (A ₀ , B ₀ , C ₀ , D ₀ , E ₀ , F ). ₀ , G ₀ ) is infinitely close, so we can determine that water boils in this case. If the Euclidean distance (L) is _{greater than the preset distance threshold (L 0} ), it is determined that the water has not yet boiled and needs to be heated.

도 2를 참조하면, 본원 발명의 실시형태는 조리 시스템(1000)을 더 제공하는데 조리 시스템(1000)은 상기 임의의 한가지 실시형태에 따른 조리기구(100)와 조리용기(200)를 포함하고, 조리기구(100)는 조리용기(200)의 가열에 사용된다.Referring to FIG. 2 , an embodiment of the present invention further provides a cooking system 1000 , wherein the cooking system 1000 includes a cooking appliance 100 and a cooking container 200 according to any one embodiment above, The cooking utensil 100 is used to heat the cooking vessel 200 .

도1, 도 2 및 도 18을 함께 참조하면, 본원 발명의 실시형태는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(2000)를 더 제공하는데, 여기에는 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 프로그램이 프로세서(104)에 의해 실행되는 경우, 상기 임의의 한가지 실시형태에 따른 검출 방법의 단계를 구현한다.1 , 2 and 18 together, an embodiment of the present invention further provides a computer readable storage medium 2000 in which a computer program is stored and the program is executed by the processor 104 . case, implement the steps of the detection method according to any one of the above embodiments.

예를 들어, 프로그램이 프로세서(104)에 의해 수행될 경우, 아래 검출 방법의 단계를 구현할 수 있다.For example, when the program is executed by the processor 104, the steps of the detection method below may be implemented.

단계(04)에서, 복수의 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기(200)의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하되, 여기서 캘리브레이션 시각은 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율에서 최대치와 대응되는 시각이다. In step 04, a first actual cooking parameter is obtained based on a plurality of second actual change rates, a preset calibration time, and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel 200 containing water, wherein the calibration time is It is a time corresponding to the maximum value in the preset second calibration change rate.

단계(05)에서, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 조리용기(200)의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하고; 및 In step 05, a second actual cooking parameter is obtained according to the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum calibration rate of change, and a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel 200; and

단계(06)에서, 제1 실제 조리 파라미터와 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 물의 실제 물 양을 획득하며; 및 In step 06, an actual water amount of water is obtained according to the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter; and

컴퓨터 판독 가능 저장 매체(2000)는 조리기구(100) 내에 설치될 수도 있고 클라우드 서버 내에 설치될 수도 있는데, 이때, 조리기구(100)는 클라우드 서버와 통신을 진행하여 상응한 컴퓨팅 프로그램을 획득할 수 있다.The computer-readable storage medium 2000 may be installed in the cooking appliance 100 or may be installed in the cloud server, at this time, the cooking appliance 100 may communicate with the cloud server to obtain a corresponding computing program. there is.

본원 발명의 실시형태에서 제공하는 조리 시스템(100)과 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(2000)는 캘리브레이션 주기 내의 복수의 실제 온도를 획득하고 대응되는 복수의 제1 실제 변화율과 제2 실제 변화율을 계산한 다음 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기(200)의 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하며, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 캘리브레이션한 최대 변화율 및 조리용기(200)의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하고, 또 제1 실제 조리 파라미터와 제2 조리 파라미터에 의해 대응되는 실제 물 양을 획득하고, 마지막으로 실제 물 양과 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다. 상기 검출 방법은 조리용기(200) 내의 실제 물 양에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 비등 검출의 정확성을 향상시켜 조리 효과를 향상시킬 수 있다.The cooking system 100 and the computer-readable storage medium 2000 provided in the embodiment of the present invention obtain a plurality of actual temperatures within a calibration period, calculate a plurality of first actual rates of change and second actual rates of change, and then The first actual cooking parameter is obtained based on the second actual rate of change, the calibration time, and the first calibration cooking parameter of the cooking vessel 200 containing water, and the first actual rate of change, the second actual rate of change, the calibrated maximum rate of change and cooking A second actual cooking parameter is obtained according to the second calibrated cooking parameter of the container 200 , and an actual water amount corresponding to the first actual cooking parameter and the second cooking parameter is obtained, and finally, the actual water amount and the calibration are obtained. Boiling detection is performed for water based on the boiling detection parameters. The detection method may improve the accuracy of boiling detection by performing boiling detection on water based on the actual amount of water in the cooking vessel 200 , thereby improving the cooking effect.

컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함한다고 이해할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 코드는 소스 코드 형식, 개체 코드 형식, 실행 가능 파일 또는 일부 중간 형식 등의 형태 일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 프로그램 코드를 휴대한 임의의 엔티티 또는 장치, 기록 매체, USB 메모리, 모바일 하드 디스크, 자기 디스크, 광 디스크, 컴퓨터 메모리, 읽기 전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 랜덤 액세스 메모리 메모리(RAM, Random Access Memory) 및 소프트웨어 배포 매체 등을 포함할 수 있다.A computer program may be understood to include computer program code. The computer program code may be in the form of a source code form, object code form, an executable file, or some intermediate form or the like. A computer readable storage medium may be any entity or device carrying computer program code, recording medium, USB memory, mobile hard disk, magnetic disk, optical disk, computer memory, read-only memory (ROM), random access memory memory (RAM, Random Access Memory) and software distribution media, and the like.

프로세서(104)는 드라이버 보드를 지칭할 수 있다. 드라이버 보드는 중앙 처리 유닛(Central Processing Unit, CPU)일 수도 있고, 기타 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP), 응용 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field-Programmable Gate Array, FPGA) 또는 기타 프로그래밍 가능 논리 소자, 이산 게이트 또는 트랜지스터 논리 소자, 개별 하드웨어 어셈블리 등일 수도 있다.The processor 104 may refer to a driver board. The driver board may be a Central Processing Unit (CPU), other general-purpose processors, Digital Signal Processors (DSPs), Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Field Programmable Gate Arrays ( Field-Programmable Gate Array (FPGA) or other programmable logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware assemblies, etc.

명세서의 설명에서, 용어 "한 실시형태", "일부 실시형태", "예시적인 실시형태", "예", "구체적인 예" 또는 "일부 예" 등 설명은 실시형태와 결부하거나 또는 예시적으로 설명한 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특징이 본원 발명의 적어도 하나의 실시형태 또는 예에 포함된다는 것을 의미한다. 본 명세서에서 상기 용어에 대한 예시적인 설명은 동일한 실시형태 또는 예를 가리키는 것이 아닐 수 있다. 또한, 설명의 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특징은 임의의 하나 또는 복수의 실시형태 또는 예에서 적합한 방식으로 결부할 수 있다. 이 외에, 서로 모순되지 않는 상황에서 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 본 명세서에서 설명한 상이한 실시예 또는 예시 및 상이한 실시예 또는 예시의 특징을 결합하고 조합할 수 있다.In the description of the specification, the terms "one embodiment", "some embodiments", "exemplary embodiments", "examples", "specific examples" or "some examples" etc. It is meant that a particular feature, structure, material, or characteristic described is included in at least one embodiment or example of the present invention. Exemplary descriptions of the above terms herein may not refer to the same embodiment or example. In addition, specific features, structures, materials, or characteristics of the description may be combined in any suitable manner in any one or a plurality of embodiments or examples. In addition, those of ordinary skill in the art may combine and combine different embodiments or examples and features of different embodiments or examples described herein without contradicting each other.

흐름도에서 또는 여기서 기타 방식으로 설명한 임의의 과정 또는 방법의 설명은, 특정된 논리 기능 또는 과정의 단계를 구현하기 위한 하나 또는 더 많은 실행 가능 명령의 코드의 모듈, 세그먼트 또는 부분을 포함하는 것을 나타내고, 본원 발명의 바람직한 실시형태의 범위는 별도의 구현을 포함하는데, 여기서, 도시되거나 토론한 순서에 따르지 않고 관련된 기능에 근거하여 기본적으로 동시에 진행하거나 반대 순서로 진행하는 것을 방식에 따라 기능을 실행할 수 있다는 것을 이해할 수 있는 바, 이는 본원 발명의 실시예가 속하는 기술분야의 기술자들에 의해 이해되어야 한다.The description of any process or method described in a flowchart or otherwise described herein indicates that it includes a module, segment or portion of code of one or more executable instructions for implementing the specified logical function or step of the process; The scope of preferred embodiments of the present invention includes separate implementations, where functions may be performed in a manner not according to the order shown or discussed, but essentially concurrently or in reverse order based on the functions involved. As can be understood, it should be understood by those skilled in the art to which the embodiment of the present invention pertains.

비록 이상에서 본원 발명의 실시예를 도시하고 설명하였으나 상기 실시예는 예시적인 것일 뿐 본원 발명에 대한 한정으로 이해되지 말아야 하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 본원 발명의 범위 내에서 상기 실시예를 변화, 수정, 대체 및 변형시킬 수 있다는 것을 이해할 수 있다.Although the embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the embodiments are merely exemplary and should not be construed as limitations on the present invention, and those of ordinary skill in the art will appreciate the above within the scope of the present invention. It is to be understood that variations, modifications, substitutions, and variations of the embodiments are possible.

Claims

In the detection method of a cooking appliance used for heating a cooking container,
acquiring a plurality of actual temperatures of the cooking vessel within a preset calibration period, each of the actual temperatures corresponding to one time;
acquiring a first actual rate of change of the actual temperature of the cooking vessel within a calibration period to which each time belongs, based on a plurality of the actual temperatures, each of which is an end time of the corresponding calibration period;
obtaining each of the first actual rates of change to obtain a plurality of second actual rates of change, wherein a plurality of the second actual rates of change, a plurality of the first actual rates of change and each of the times correspond respectively;
acquiring a first actual cooking parameter based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel filled with water, wherein the calibration time is a preset second calibration It is the time corresponding to the maximum value in the rate of change- ;
obtaining a second actual cooking parameter based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum rate of change of calibration, and a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel;
obtaining an actual water amount of the water based on the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter; and
performing boiling detection on the water based on the actual amount of water and a preset calibration boiling detection parameter; containing,
A method of detecting a cooking appliance, characterized in that.

According to claim 1,
Acquiring a first actual cooking parameter based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel containing water may include:
obtaining a first actual time corresponding to a maximum value in a plurality of the second actual rate of change; and
obtaining a first actual cooking parameter based on the first actual time, the calibration time, and a first calibration cooking parameter; containing,
A method of detecting a cooking appliance, characterized in that.

3. The method of claim 2,
Acquiring a first actual time corresponding to a maximum value in a plurality of the second actual rate of change comprises:
obtaining a first actual curve based on a plurality of the second actual rate of change and a corresponding plurality of the time points; and
acquiring a time corresponding to the second actual rate of change as the first actual time when the second actual rate of change is at an upper peak point based on the first actual curve; containing,
A method of detecting a cooking appliance, characterized in that.

According to claim 1,
obtaining a second actual cooking parameter based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum rate of change of calibration, and a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel;
obtaining a second actual time corresponding to a second actual rate of change having a value of 0 in the plurality of second actual rates of change;
obtaining a first actual rate of change corresponding to the second actual time and setting it as an actual maximum rate of change; and
obtaining a second actual cooking parameter based on the actual maximum change rate, a preset maximum calibration rate of change, and the second calibration cooking parameter; containing,
A method of detecting a cooking appliance, characterized in that.

5. The method of claim 4,
obtain a first actual curve based on a plurality of the second actual rate of change and a corresponding plurality of the time points;
Acquiring a second actual time corresponding to a second actual rate of change having a value of 0 in the plurality of second actual rates of change comprises:
obtaining a second actual curve based on a plurality of the first actual rate of change and a corresponding plurality of the time points; and
obtaining, as the second actual time, a corresponding time when the second actual rate of change is at a turning point based on the first actual curve; comprising;
The step of obtaining the first actual rate of change corresponding to the second actual time and setting it as the actual maximum rate of change comprises:
obtaining a first actual rate of change corresponding to the second actual time from the second actual curve and setting it as the actual maximum rate of change,
A method of detecting a cooking appliance, characterized in that.

According to claim 1,
Cooking parameters include heat capacity,
Acquiring a first actual cooking parameter based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel containing water may include:
acquiring a first actual heat capacity based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration heat capacity of the cooking vessel containing water;
obtaining a second actual cooking parameter based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum rate of change of calibration, and a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel;
obtaining a second actual heat capacity based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum calibration rate of change, and a second preset calibration heat capacity of the cooking vessel;
Acquiring the actual water amount of the water based on the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter may include:
obtaining the actual water amount of the water based on the first actual heat capacity, the second actual heat capacity, and the heat capacity of the calibration water amount and the calibration water amount,
A method of detecting a cooking appliance, characterized in that.

According to claim 1,
Cooking parameters include heat dissipation rate;
Acquiring a first actual cooking parameter based on a plurality of the second actual rate of change calibration time and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel containing water may include:
acquiring a first actual heat dissipation rate based on a plurality of the second actual rate of change, a predetermined calibration time, and a predetermined first calibration heat dissipation rate of the cooking vessel containing water;
obtaining a second actual cooking parameter based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum rate of change of calibration, and a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel;
obtaining a second actual heat dissipation rate based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum calibration rate of change, and a second preset calibration heat dissipation rate of the cooking vessel;
Acquiring the actual water amount of the water based on the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter may include:
obtaining the actual water amount of the water based on the first actual heat dissipation rate, the second actual heat dissipation rate, the calibration water amount and the heat dissipation rate of the calibration water amount,
A method of detecting a cooking appliance, characterized in that.

According to claim 1,
Cooking parameters include endothermic rates;
Acquiring a first actual cooking parameter based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel containing water may include:
acquiring a first actual endothermic rate based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration endothermic rate of the cooking vessel containing water;
obtaining a second actual cooking parameter based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum rate of change of calibration, and a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel;
obtaining a second actual endothermic rate based on the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset maximum calibration rate of change, and a second preset calibration endothermic rate of the cooking vessel;
Acquiring the actual water amount of the water based on the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter may include:
obtaining the actual water amount of the water based on the first actual endothermic rate, the second actual endothermic rate, the calibration water amount and the endothermic rate of the calibration water amount,
A method of detecting a cooking appliance, characterized in that.

According to claim 1,
The boiling detection parameters include a period, a temperature change trend, a temperature fluctuation degree, a temperature average value, a temperature square deviation, a temperature sum value, a temperature variation coefficient and a temperature median value;
the calibration boiling detection parameter correspondingly includes a calibration cycle, each calibration cycle corresponding to one amount of water;
The step of detecting boiling of the water based on the actual amount of water and a preset calibration boiling detection parameter comprises:
selecting one corresponding to the actual amount of water from the plurality of calibration cycles as a correction cycle; and
performing boiling detection for water based on a temperature change trend of a plurality of temperatures, a temperature fluctuation degree, a temperature average value, a temperature square deviation, a temperature sum value, a temperature variation coefficient, and a temperature median value within the correction period; containing,
A method of detecting a cooking appliance, characterized in that.

10. The method of claim 9,
In the correction period, the step of performing boiling detection for water based on the temperature change trend of a plurality of temperatures, the degree of temperature fluctuation, the temperature average value, the temperature square deviation, the temperature sum value, the temperature variation coefficient, and the temperature median value,
forming one one-dimensional vector with a plurality of temperature change trends, temperature fluctuations, temperature average values, temperature square deviations, temperature sum values, temperature variation coefficients, and temperature median values;
obtaining a Euclidean distance based on a preset standard vector corresponding to the one-dimensional vector and the actual amount of water; and
determining whether water is boiling based on the Euclidean distance and a preset distance threshold; containing,
A method of detecting a cooking appliance, characterized in that.

In the cooking utensils used for heating the cooking vessel,
The cookware includes a processor, the processor,
Acquire a plurality of actual temperatures of the cooking vessel within a preset calibration period, wherein each of the actual temperatures corresponds to one time, and based on the plurality of actual temperatures, the actual temperature of the cooking vessel within the calibration period to which each time belongs obtain a first actual rate of change of temperature, each time being an end time of the corresponding calibration period, obtaining each rate of change of the first actual rate of change to obtain a plurality of second actual rates of change, A second actual rate of change, a plurality of the first actual rate of change, and each of the times respectively correspond to a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration cooking parameter of the cooking vessel containing water. a first actual cooking parameter is obtained based on the first actual cooking parameter, wherein the calibration time is a time corresponding to a maximum value in a preset second calibration rate of change, the first actual rate of change, the second actual rate of change, a preset first calibration maximum rate of change, and acquiring a second actual cooking parameter based on a second preset calibration cooking parameter of the cooking vessel, acquiring the actual amount of water based on the first actual cooking parameter and the second actual cooking parameter, and used to perform boiling detection for the water based on the actual amount of water and a preset calibration boiling detection parameter,
Cooking utensil, characterized in that.

12. The method of claim 11,
The processor is
further used to obtain a first actual time corresponding to a maximum value in a plurality of the second actual rate of change, and to obtain a first actual cooking parameter based on the first actual time, the calibration time and the first calibration cooking parameter,
Cooking utensil, characterized in that.

13. The method of claim 12,
The processor is
a first actual curve is obtained based on a plurality of the second actual rate of change and a corresponding plurality of the time points, and a time corresponding to when the second actual rate of change is located at an upper peak point based on the first actual curve; further used to acquire a first real-world view,
Cooking utensil, characterized in that.

12. The method of claim 11,
The processor is
a second actual time corresponding to a second actual rate of change having a value of 0 in the plurality of second actual rates of change is obtained, and a first actual rate of change corresponding to the second actual time is obtained as an actual maximum rate of change; further used to obtain a second actual cooking parameter based on a maximum rate of change, a preset maximum rate of change of calibration, and the second calibration cooking parameter,
Cooking utensil, characterized in that.

15. The method of claim 14,
obtaining a first actual curve based on a plurality of the second actual rate of change and a corresponding plurality of the time points;
The processor is
a second actual curve is obtained based on a plurality of the first actual rate of change and a corresponding plurality of the time points, and when the second actual rate of change is set at a turning point according to the first actual curve, a corresponding time is set to the second time Acquiring the real time, further used to obtain the first actual rate of change corresponding to the second real time in the second real curve to be the actual maximum rate of change,
Cooking utensil, characterized in that.

12. The method of claim 11,
Cooking parameters include heat capacity,
The processor is
A first actual heat capacity is obtained based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration heat capacity of the cooking vessel containing water, and the first actual rate of change, the second actual rate of change, A second actual heat capacity is obtained based on the set calibration maximum change rate and a preset second calibration heat capacity of the cooking vessel, and based on the heat capacity of the first actual heat capacity, the second actual heat capacity, the calibration water amount, and the calibration water amount further used to obtain the actual water amount of the water,
Cooking utensil, characterized in that.

12. The method of claim 11,
Cooking parameters include heat dissipation rate,
The processor is
A first actual heat dissipation rate is obtained based on a plurality of the second actual rate of change, a predetermined calibration time, and a predetermined first calibration heat dissipation rate of the cooking vessel containing water, and the first actual rate of change and the second actual rate of change , a second actual heat dissipation rate is obtained based on a preset maximum rate of change of calibration and a preset second calibration heat dissipation rate of the cooking vessel, and a first actual heat dissipation rate, the second actual heat dissipation rate, the amount of calibration water and calibration water further used to obtain the actual water amount of the water based on the positive heat dissipation rate,
Cooking utensil, characterized in that.

12. The method of claim 11,
Cooking parameters include the endothermic rate,
The processor is
A first actual endothermic rate is obtained based on a plurality of the second actual rate of change, a preset calibration time, and a preset first calibration endothermic rate of the cooking vessel containing water, and the first actual rate of change and the second actual rate of change , a second actual endothermic rate is obtained based on a preset maximum rate of change of calibration and a preset second calibration endothermic rate of the cooking vessel, and a first actual endothermic rate, the second actual endothermic rate, the amount of calibration water and calibration water further used to obtain the actual water amount of the water based on the positive endothermic rate,
Cooking utensil, characterized in that.

12. The method of claim 11,
The boiling detection parameters include period, temperature change trend, temperature fluctuation degree, temperature average value, temperature square deviation, temperature sum value, temperature variation coefficient and temperature median;
the calibration boiling detection parameter correspondingly includes a calibration cycle, each calibration cycle corresponding to one amount of water;
The processor selects one corresponding to the actual amount of water from a plurality of the calibration periods as a correction period, and within the correction period, a temperature change trend of a plurality of temperatures, a temperature fluctuation degree, a temperature average value, a temperature square deviation, a temperature used to proceed with boiling detection for water based on the sum, coefficient of temperature variation and median temperature;
Cooking utensil, characterized in that.

20. The method of claim 19,
The processor is
A plurality of the temperature change trend, temperature fluctuation degree, temperature average value, temperature square deviation, temperature sum value, temperature variation coefficient and temperature median form a single one-dimensional vector, and correspond to the one-dimensional vector and the actual amount of water is further used to obtain a Euclidean distance based on a preset standard vector, and to determine whether water is boiled based on the Euclidean distance and a preset distance threshold,
Cooking utensil, characterized in that.

In the cooking system,
Claims 11 to 20, comprising a cooking appliance and a cooking container according to any one of claims,
The heating unit of the cooking appliance is used for heating the cooking vessel,
Cooking system, characterized in that.

In a computer-readable storage medium storing a computer program,
When the program is executed by a processor, the steps of the detection method according to any one of claims 1 to 10 are implemented,
A computer readable storage medium storing a computer program, characterized in that.