KR20210090913A - Movable multifunction honey extractor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동형 채밀장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벌통이 넣여진 이동로를 따라 주행하여 이동하면서, 각 벌통의 채밀에서 꿀을 채밀하여 드럼통 내에 수득한 다음, 상기 수득된 드럼통을 운반차량의 적재함에 적재하도록 한 이동형 채밀장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile-type harvesting apparatus, and more particularly, while driving and moving along a movement path in which beehives are placed, honey is collected from each beehive's milling to obtain honey in a drum, and then the obtained drum is transported in a transport vehicle. It relates to a mobile sieving device to be loaded into a loading box.
일반적으로 채밀기(採蜜機))는 양봉(養蜂)을 할 시 봉상(蜂箱, =벌통)에 다수가 내입된 소비(巢脾, =벌집)를 드럼의 내측에 투입 후 회전시켜서 원심분리작용에 의해서 소비에 저장된 꿀을 분리해 내는 장치이다.In general, the milling machine (採蜜機) puts the consumption (巢脾, = honeycomb), which is in large number in the rod shape (蜂箱, = beehive) during beekeeping, into the inside of the drum and rotates it for centrifugal separation. It is a device that separates the honey stored for consumption by
꿀벌이 모아온 꿀은 벌통에 넣어진 소비에 채워지게 되고, 소비에 충분한 량의 꿀이 채워진 후에는 소비를 꺼내어 원심력을 이용한 채밀기에 넣고 회전되게 함으로써 원심력에 의해 소비에서 꿀이 빠져 나오는 형태로 꿀을 채밀하게 된다.The honey collected by the bees is filled with consumption put in the hive, and after a sufficient amount of honey for consumption is filled, the consumption is taken out, put into a sieve using centrifugal force, and rotated, thereby extracting honey from consumption by centrifugal force. become dense.
이러한 채밀 작업은 벌통이 놓인 곳과 떨어진 곳에서 이루어지게 되는 것으로, 예를 들면, 벌통을 싣고 채밀기가 설치된 곳으로 이동한 후 소비를 꺼내거나, 벌통이 놓인 곳에서 소비를 꺼내어 소비 운반용 수레에 싣고 채밀기가 설치된 장소로 이동한 후 소비의 벌집 입구를 막아주는 막을 제거하여 채밀기에 넣고, 강한 회전력으로 회전시킴으로써 소비에 채워진 꿀을 채밀기에서 얻어낼 수 있다.This mining operation is performed in a place away from the place where the hive is placed. For example, after loading the hive and moving it to the place where the excavator is installed, the consumption is taken out, or the consumption is taken out from the place where the hive is placed and loaded on a cart for transportation of consumption. After moving to the place where the sieving machine is installed, remove the membrane blocking the entrance to the honeycomb of consumption, put it in the sieve, and rotate it with a strong rotational force to obtain honey filled in the sieve.
이러한, 채밀 작업은 벌통이 놓인 장소와 채밀기가 놓인 장소가 서로 다르기 때문에 벌통이나 소비를 채밀기로 이동하고, 채밀 작업이 끝난 벌통이나 소비는 다시 벌통이 놓인 곳으로 이동하여 설치하거나 벌통에 채워 넣는 작업을 하여야 하므로, 많은 작업인력을 필요로 하는 한편 소비를 운반하는 만큼 힘든 작업을 하게 된다.Since the place where the beehive is placed and the place where the milling machine is placed are different, the beehive or consumption is moved to the milling machine, and the beehive or consumption after the milling operation is moved to the place where the beehive is placed and installed or filled in the beehive. As a result, it requires a lot of manpower while carrying out a difficult task as much as transporting consumption.
그리고, 채밀기의 무게로 인하여 채밀기의 운반에 힘이 많이 들고, 또한, 채밀 작업에 의해 모아진 꿀은 상당한 무게가 나가기 때문에 채밀기가 놓인 장소에서 꿀을 보관하는 장소로 운반하기도 어려우며, 특히, 꿀을 드럼통에 모았을 경우 드럼통을 트럭 등의 운반차량의 적재함에 싣고 운반하여야 하나, 드럼통을 적재함 위치까지 들어올리기가 대단히 어려운 것이다.And, due to the weight of the milling machine, it takes a lot of force to transport the milling machine, and also, it is difficult to transport the honey collected by the milling operation from the place where the milling machine is placed to the place where the honey is stored because the honey collected by the milling operation weighs a lot. If the drums are collected in a drum, the drum must be loaded in the loading box of a transport vehicle such as a truck, but it is very difficult to lift the drum to the loading box position.
이와 같이 고정식 채밀기의 불편함을 해결하기 위해, 대한민국 등록실용신안 제220395호(2001년 4월 16일자 공고)나 등록실용신안 제369753호(2004년 12월 9일자 공개)에 기재된 바와 같이 하부에 이송바퀴가 설치되거나 하부 일측에 이송수단이 설치되어 채밀기를 원하는 위치로 이송시킬 수 있도록 한 이동식 채밀기 또는 공개특허2007년 제115445호(2007년 12월 6일자 공개)에 기재된 바와 같이 채밀기를 싣고 운반할 수 있는 채밀기용 운반장치가 개발되어 왔다.In order to solve the inconvenience of this fixed sieving machine, as described in Republic of Korea Utility Model No. 220395 (announced on April 16, 2001) or Registered Utility Model No. 369753 (published on December 9, 2004) A transfer wheel is installed on the side or a transfer means is installed on one side of the lower side to transfer the sieve to a desired location, or as described in Korean Patent Publication No. 2007 No. 115445 (published on December 6, 2007). A transport device for a chamfer that can be loaded and transported has been developed.
이러한 채밀기용 운반장치들은, 채밀에 따른 편리성과 함께 드럼통의 운반 및 적재에 따른 편리성의 확보가 가능한 이점을 갖지만, 하기와 같은 문제점이 지적되고 있다.These conveying devices for milling machine have the advantage of ensuring the convenience according to the transport and loading of the drum along with the convenience according to the milling, but the following problems are pointed out.
첫째, 상기 채밀기용 운반장치들은 단일 차체에, 채밀공정을 도모하는 채밀기와 저장조와 배출펌프 및 드럼통을 거상하여 운반차의 적재함에 거상하여 적재하는 거상 적재부가 모두 탑재된 관계로, 채밀과정에 대형의 차체를 협소한 채밀로를 따라 이동하여야 하고, 또 채밀된 드럼통을 운반차의 적재함으로 이동 및 적재함에 있어 대형의 차체를 협소하거나 굴곡이 심한 운반로를 따라 이동하여야 하므로 주행 편리성의 확보가 어렵고,First, the transport devices for the milling machine are all mounted on a single car body, the lifter loading unit for lifting the milling machine, the storage tank, the discharge pump, and the drum to raise and load it in the loading box of the truck. It is difficult to secure driving convenience because the car body of the vehicle must be moved along a narrow sieving road, and the large body must be moved along a narrow or highly curved transport path when moving and loading the compacted drum into the loading box of the truck. ,
둘째, 운반로를 따라 드럼통을 운반하는 과정에, 채밀과정을 동시에 수행하기 어려우므로 채밀에 따른 생산성이 저하되고,Second, in the process of transporting the drum along the conveying path, since it is difficult to simultaneously perform the mining process, the productivity according to the mining decreases,
셋째, 채밀된 꿀이 저장된 드럼통을 운반차의 적재함에 강제로 밀어서 적재하여 하므로, 많은 노동력이 요구되는 한계성을 갖는다.Third, since the drum in which the harvested honey is stored is forcibly loaded into the loading box of the truck, it has a limitation that requires a lot of labor.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 소비를 회전시켜 소비에 잔류된 꿀을 원심분리하여 채밀하는 채밀공정과, 상기 채밀공정에 의해 채밀된 꿀을 드럼통 내에 회수하고 회수된 드럼통을 운반차로 이동 및 적재하는 운반 적재 공정의 동시 수행을 통해 채밀에 따른 향상된 생산성을 확보하고, 드럼통의 운반 및 적재에 따른 안정성과 편리성이 도모되도록 한 이동형 채밀장치를 제공함에 있다.An object of the present invention, devised to solve the above problems, is a milling process of rotating the consumption and centrifuging the honey remaining in the consumption to collect the honey, and the honey harvested by the milling process is recovered in the drum and the recovered drum An object of the present invention is to provide a portable milling device that secures improved productivity according to milling and promotes stability and convenience according to the transportation and loading of drums through the simultaneous execution of the transport and loading process of moving and loading the drums.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.
본 발명에 따른 이동형 채밀장치는,A mobile chamfering device according to the present invention,
소비를 회전시켜 소비에 잔류된 꿀을 원심 분리하여 채밀하는 채밀기와, 상기 채밀기에 채밀된 꿀을 수득하는 저장조와, 상기 저장조에 저장된 꿀을 펌핑하여 배출하는 배출펌프, 및 상기 채밀기와 저장조와 배출펌프를 차체에 탑재한 트레일러를 포함하는 채밀차부와;A milling machine for rotating the consumption and centrifuging the honey remaining in the consumption to harvest, a storage tank for obtaining the honey harvested in the milling machine, a discharge pump for pumping and discharging the honey stored in the storage tank, and discharge with the milling machine and the storage tank A chaemil car unit including a trailer mounted on a vehicle body with a pump;
구동유닛에서 제공되는 구동력을 통해 주행하는 주행차와; 상기 주행차의 전방에 배치되며, 배출펌프를 통해 배출되는 꿀을 회수하는 드럼통을 안착하여 지지하고 상기 드럼통을 거상하여 운반차의 적재함에 적재하는 포크암 유닛; 및a driving vehicle driven by driving force provided from the driving unit; a fork arm unit disposed in front of the traveling vehicle, for seating and supporting a drum for recovering honey discharged through a discharge pump, and for lifting the drum and loading the drum into a loading box of a transport vehicle; and
상기 포크암 유닛과 트레일러 사이에 대응하여 형성되어, 트레일러를 포크암 유닛에 결속하는 조인드부를 포함하여 구성된 운반 대차부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is formed to correspond to the between the fork arm unit and the trailer, it characterized in that it is configured to include a transport bogie configured to include a joint for binding the trailer to the fork arm unit.
바람직하게는, 상기 주행차는 차체와; 상기 차체의 좌우 양편에 배치된 궤도륜과; 상기 궤도륜에 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함하여 구성하되,Preferably, the traveling vehicle includes: a vehicle body; a track wheel disposed on both left and right sides of the vehicle body; It is configured to include a driving unit that provides a driving force to the raceway,
상기 구동유닛은 연료를 연소하여 구동력을 생성하는 내연기관형 구동유닛과; 배터리에 축전된 전류를 인가받아 구동력을 생성하는 전동형 구동유닛을 포함하여 구성되어,The driving unit includes an internal combustion engine type driving unit that generates driving force by burning fuel; It is configured to include an electric driving unit that generates driving force by receiving the current stored in the battery,
상기 주행차는 벌통이 위치된 채밀로를 따라 이동하면서 채밀하는 과정에서는 내연기관형 구동유닛의 구동을 중지하고, 전동형 구동유닛을 통해 제공되는 구동력에 의해 구동하여 이동하도록 구성되고,The driving vehicle is configured to stop the driving of the internal combustion engine type driving unit in the process of mulching while moving along the quarrying path in which the beehive is located, and to move by driving by the driving force provided through the electric driving unit,
운반로를 따라 이동하여 꿀이 회수된 드럼통을 운반차로 이동 및 적재하는 과정에서는 내연기관형 구동유닛의 구동력을 통해 운반로를 따라 주행하도록 구성된다.In the process of moving and loading the drum from which honey is recovered by moving along the transport vehicle, it is configured to travel along the transport path through the driving force of the internal combustion engine type driving unit.
보다 바람직하게는, 상기 포크암 유닛은 주행차를 구성하는 차체의 전방에 배치되며 지지 프레임과; 상기 지지 프레임에 승강구조로 배치되는 승강 베이스와, 상기 각 승강 베이스의 양측부에 전방에 돌출하여 형성되어, 안착되는 드럼통을 지지하는 한 쌍의 암대를 포함하는 포크암; 및 상기 지지 프레임에 승강구조로 배치된 포크암을 상하 견인하여 승강되도록 하는 거상부재를 포함하고,More preferably, the fork arm unit is disposed in front of a vehicle body constituting the traveling vehicle and includes: a support frame; a fork arm including a lifting base disposed on the support frame in a lifting structure, and a pair of arms protruding forward on both sides of each of the lifting bases to support the drum to be seated; and an elevating member for lifting and lowering the fork arm disposed in the lifting structure on the support frame by pulling it up and down,
상기 거상부재는 차체에 직립하여 배치된 지지대와; 상기 지지대에 직립하여 고정된 거상 실린더와; 상기 거상 실린더의 피스톤 단부에 회동구조로 설치된 스프라켓과; 상기 스프라켓에 견착되며, 일단은 거상 실린더의 피스톤에 고정하고, 타단은 포크암에 고정한 견인 체인을 포함하여 구성된다.The elevating member includes a support disposed upright on the vehicle body; an elevating cylinder erected and fixed to the support; a sprocket installed in a rotating structure at the piston end of the elevating cylinder; It is attached to the sprocket, one end is fixed to the piston of the elevating cylinder, and the other end is configured to include a traction chain fixed to the fork arm.
그리고, 상기 포크암에는, 상기 포크암에 지지핀을 통해 힌지구조로 배치된 취출레버와; 상기 취출레버의 중공부에 관통되게 삽입되어 취출레버의 지지핀을 지지점으로 하며, 일단은 작용단으로 하고 타단은 가압단의 지렛대를 형성하는 취출봉을 포함하여 구성되어, 포크암에 안착된 드럼통을 지렛대 구조로 밀어서 포크암에서 드럼통을 강제 취출하는 취출유닛이 부가된다.In addition, the fork arm includes a take-out lever disposed in a hinge structure through a support pin on the fork arm; The drum is inserted through the hollow part of the take-out lever and has a support pin of the take-out lever as a supporting point, and includes a take-out rod having one end as an action end and the other end as a lever for the pressing end, and is seated on the fork arm. A take-out unit for forcibly taking out the drum from the fork arm is added by pushing it to the lever structure.
또한, 상기 조인드부는, 트레일러 차체의 후방 양측에 배치된 결속 소켓과; 이와 마주하는 주행차의 포크암의 암대 단부에 각각 배치되어 상기 결속 소켓에 삽입하여 결속되는 결속단 유닛을 포함하여 구성되고,In addition, the joint unit may include: binding sockets disposed on both rear sides of the trailer body; and a binding end unit disposed at the end of the arm of the fork arm of the driving vehicle facing the same and inserted into the binding socket to be bound;
상기 결속 소켓은 후방이 개방된 진입구가 형성되고, 상하로 고정공이 형성되며, 상기 결속단 유닛은 상하 관통된 고정공이 형성되며 상기 진입구를 통해 결속 소켓 내에 삽입되는 결속블록과, 상기 결속 소켓과 결속블록의 고정공을 관통하여 이들을 연결하는 결속핀을 포함하여 구성된다.The binding socket has an entrance opening with an open back, and fixing holes are formed in the top and bottom, and the binding end unit has a fixing hole through the top and bottom, and a binding block inserted into the binding socket through the entry hole, and the binding socket is bound. It is configured to include a binding pin connecting them through the fixing hole of the block.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 채밀에 따른 구성요소가 탑재된 채밀차부와, 상기 채밀차부를 견인하여 이동하며 채밀된 꿀을 드럼통을 운반하는 운반 대차부로 분할 구성되어, 채밀공정과, 채밀된 꿀을 회수한 드럼통을 운반 및 운반차량의 적재함에 적재하는 공정의 독립적인 수행이 가능하고, 결과적으로 채밀에 따른 생산성과 편리성이 도모된다.As described above, in the present invention, it is divided into a chamfering car part equipped with components according to grazing, and a transport cart for transporting a drum of honey harvested by pulling and moving the chasing car part. It is possible to independently carry out the process of transporting and loading the drums recovered from the transport vehicle into the loading box, and as a result, productivity and convenience are promoted according to mining.
그리고, 본 발명에서는 상기 운반 대차부를 구성하는 포크암 유닛의 포크암은 전후방향으로 틸팅이 가능하므로, 포크암의 틸팅각도의 조절을 통해 드럼통의 안정적인 지지와 취출이 가능한 이점을 갖는다.And, in the present invention, since the fork arm of the fork arm unit constituting the transport cart can be tilted in the front-rear direction, it has an advantage that the drum can be stably supported and taken out by adjusting the tilting angle of the fork arm.
특히, 본 발명에서는 상기 포크암에, 포크암에 안착 지지된 고하중의 드럼통을 전방으로 밀어 포크암에서 취출하는 취출유닛을 마련하여, 상기 포크암의 틸팅각도의 조절과 취출유닛의 유기적인 작용에 의해, 적은 힘으로도 포크암에 위치된 고하중의 드럼통을 운반차량의 적재함으로 이동하여 적재하는 것이 가능하므로, 작업에 따른 안정성과 편리성의 확보가 가능하다.In particular, in the present invention, a take-out unit is provided on the fork arm to push the high-load drum seated and supported on the fork arm forward to take it out from the fork arm, so that the tilting angle of the fork arm and the organic action of the take-out unit are provided. Thus, it is possible to move and load the high-load drum located on the fork arm to the loading box of the transport vehicle with little force, so it is possible to secure stability and convenience according to the operation.
도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 채밀장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 채밀장치에 있어, 운반 대차부에 마련된 포크암 유닛과 취출유닛의 세부 구성을 보여주는 것이며,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 채밀장치에 있어, 운반 대차부에 마련된 취출유닛의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 채밀장치에 있어, 운반 대차부에 마련된 포크암 유닛과 취출유닛을 통한 드럼통의 거상 및 취출상태를 순차적으로 보여주는 작용상태도이다.Figures 1 and 2 show the overall configuration of the mobile milling device proposed as a preferred embodiment in the present invention,
3 is a view showing the detailed configuration of the fork arm unit and the take-out unit provided in the transport bogie in the mobile milling apparatus proposed as a preferred embodiment of the present invention;
4 is a view showing the detailed configuration of the take-out unit provided in the transport trolley in the mobile gathering device proposed as a preferred embodiment in the present invention;
Figure 5 is a working state diagram sequentially showing the lifting and taking out state of the drum through the fork arm unit and the take-out unit provided in the transport bogie in the mobile milling apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 채밀장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the mobile milling device proposed as a preferred embodiment in the present invention.
도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 채밀장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 채밀장치에 있어, 운반 대차부에 마련된 포크암 유닛과 취출유닛의 세부 구성을 보여주는 것이며, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 채밀장치에 있어, 운반 대차부에 마련된 취출유닛의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 채밀장치에 있어, 운반 대차부에 마련된 포크암 유닛과 취출유닛을 통한 드럼통의 거상 및 취출상태를 순차적으로 보여주는 작용상태도이다.1 and 2 show the overall configuration of the mobile milling apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. 3 is a mobile milling apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention. It shows the detailed configuration of the fork arm unit and the take-out unit, and FIG. 4 shows the detailed configuration of the take-out unit provided in the transport bogie in the mobile sieging device proposed as a preferred embodiment of the present invention, and FIG. In the mobile milling apparatus proposed as a preferred embodiment of the present invention, it is a working state diagram sequentially showing the lifting and taking out state of the drum through the fork arm unit and the take-out unit provided on the transport cart.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이동형 채밀장치(1)는, 채밀을 요하는 벌통이 배치된 채밀로를 따라 이동하면서 각 벌통의 소비를 회전시켜 원심 분리작용을 통해 꿀을 채밀하는 채밀공정과; 상기 채밀된 꿀을 드럼통(250)으로 회수한 다음, 상기 꿀이 회수된 드럼통(250)을 운반로를 따라 이동하여 운반차의 적재함에 이동 적재하는 운반 적재공정을 수행하는 전용장치이다.The
본 발명에서는 채밀공정에 요구되는 각 구성요소들과, 주행 및 드럼통의 운반 및 적재에 따른 구성요소들을 분리 구성하여서, 채밀공정과 운반 적재공정의 독립된 수행과 함께, 고중량의 드럼통을 탑재하여 운반로를 이동하는 과정에 주행의 편리성이 확보되도록 한다.In the present invention, each component required for the mining process and the components according to the traveling and transport and loading of the drum are separated and configured, and together with the independent execution of the mining process and the transport and loading process, a heavy drum is mounted on the transport path To ensure the convenience of driving in the process of moving the
본 실시예에 따른 이동형 채밀장치(1)는, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 채밀차부(100)와, 상기 채밀차부와 결속되어 채밀차부를 견인 이동하며, 채밀된 꿀이 회수된 드럼통(250)의 이동 및 적재를 도모하는 운반 대차부(200)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 2, the
여기서, 상기 채밀차부(100)는, 각 벌통에서 취출된 소비를 회전시켜 소비에서 꿀을 원심 분리하여 채밀하는 채밀기(120)와, 상기 채밀기(120)에 채밀된 꿀을 수득하는 저장조(130)와, 상기 저장조(130)에 저장된 꿀을 펌핑하여 배출하는 배출펌프(140), 및 상기 채밀기(120)와 저장조(130)와 배출펌프(140)를 차체에 탑재한 트레일러(110)를 포함한다.Here, the
그리고, 상기 운반 대차부(200)는 구동유닛(213, 214)을 통해 제공되는 구동력을 통해 주행하는 주행차(210)와; 상기 주행차(210)의 전방에 배치되며, 배출펌프(140)를 통해 배출되는 꿀을 회수하는 드럼통(250)을 안착하여 지지하고 상기 드럼통(250)을 거상하여 운반차(T)의 적재함에 적재하는 포크암 유닛(220); 및 상기 포크암 유닛(220)과 트레일러(110) 사이에 대응하여 형성되어 트레일러(110)를 포크암 유닛(220)에 결속하는 조인드부(230)를 포함한다.In addition, the
본 실시예에서는 채밀차부(100)에 고주파 가열을 통해 가열용기에 저수된 물을 가열하는 고주파 가열방식의 온수 가열로(150)를 마련하여, 채밀과정에 이물질이 잔류된 채밀날에 묻은 이물질을 가열용기에 가열된 온수를 통해 신속히 용융하여 채밀날의 신속한 온수 세척이 가능하도록 한다.In this embodiment, a high-frequency heating type hot
그리고, 상기 채밀차부(100)를 구성하는 트레일러(110)는 차체(111)의 양편에 이동바퀴(112)가 각각 배치된 형태로 구성되며, 상기 조인드부(230)을 통해 채밀차부(100)와 결속되어 채밀차부(100)를 견인하여 이동하는 운반 대차부(200)의 주행차(210)는, 차체(211)와; 상기 차체(211)의 좌우 양편에 배치된 궤도륜(212); 및 상기 궤도륜(212)에 구동력을 제공하는 구동유닛(213, 214)을 포함한다.In addition, the
본 실시예에 따른 구동유닛(213, 214)은, 연료를 연소하여 구동력을 생성하는 내연기관형 구동유닛(213)과; 배터리에 축전된 전류를 인가받아 구동력을 생성하는 전동형 구동유닛(214)을 포함하여, 본 실시예에서는 작업 상황에 따라 이들 구동유닛(213, 214) 중 어느 하나의 구동유닛을 구동하여 주행차(210)를 주행하도록 한다.The
따라서, 상기 채밀차부(100)는 도 1 내지 도 2와 같이 조인드부(230)를 통해 운반 대차부와 결속되어, 자가 주행력을 갖는 운반 대차부(200)의 견인작용에 의해 벌통들이 배치된 채밀로를 따라 구간 이동하면서, 각 채밀로에 배치된 벌통의 각 소비에서 꿀을 채밀하게 된다.Therefore, the
즉, 상기 채밀기(120)를 통한 원심 분리과정에 의해 소비에서 채밀된 꿀은 저장조(130)로 회수되고, 상기 저장조(130)에 회수된 꿀은 배출펌프(140)를 통해 드럼통(250)에 회수되는 형태로의 채밀이 이루어진다.That is, the honey harvested from consumption by the centrifugal separation process through the
이때, 작업자는 벌통이 위치된 채밀로를 따라 이동하는 과정에서 내연기관형 구동유닛(213)의 구동을 중지하고, 전동형 구동유닛(214)을 통해 제공되는 구동력에 의해 주행차(210)를 주행하도록 구성되어서, 내연기관형 구동유닛(213)의 구동과정에 발생되는 진동이나 소음, 그리고 매연에 의해 채밀로 상에 위치한 꿀벌들의 스트레스 발생이 억제되도록 한다.At this time, the operator stops the driving of the internal combustion engine-
그리고, 상기 드럼통(250) 내에 채밀된 꿀이 가득차면 작업자는 조인드부(230)를 통해 주행차(210)와 결속된 채밀차부(100)를 분리한 다음, 운반로를 따라 운반 대차부(100)를 독립적으로 이동하여 드럼통(250)을 운반차(T)의 적재함으로 이동 및 적재하고, 꿀이 회수된 드럼통(250)을 운반차의 적재함으로 이동 및 적재하는 과정에서는 작업자는 내연기관형 구동유닛(213)을 통해 제공되는 구동력을 통해 주행차(210)를 주행 및 구동하여서, 불필요한 전류 소비를 최소화하면서 충분한 구동력을 통해 안정된 주행과 드럼통(250)의 거상이 가능하도록 한다.And, when the honey harvested in the
또한, 상기 주행차(210)의 전방에 배치되어 꿀을 회수하는 회수용기인 드럼통(250)을 안착 지지하며, 꿀의 회수된 드럼통(250)을 거상하여 운반차의 적재함에 적재하는 포크암 유닛(220)은, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 주행차(210)를 구성하는 차체(211)의 전방에 배치되며 지지 프레임(221)과; 상기 지지 프레임(221)에 승강구조로 배치되는 승강 베이스(222a)와, 상기 각 승강 베이스(222a)의 양측부에 전방에 돌출하여 형성되어, 안착되는 드럼통(250)을 지지하는 한 쌍의 암대(222b)를 포함하는 포크암(222); 및 상기 지지 프레임(221)에 승강구조로 배치된 포크암(222)을 상하 견인하여 승강되도록 하는 거상부재(223)를 포함한다.In addition, the fork arm unit that is disposed in front of the driving
여기서, 상기 거상부재(223)는 차체(211)에 직립하여 배치된 지지대(223a)와; 상기 지지대(223a)에 직립하여 고정된 거상 실린더(223c)와; 상기 거상 실린더(223c)의 피스톤(223c-a) 단부에 회동구조로 설치된 스프라켓(223c-b)과; 상기 스프라켓(223c-b)에 견착되며, 일단은 거상 실린더(223c)의 피스톤(223c-a)에 고정하고, 타단은 포크암(222)에 고정한 견인 체인(223b)을 포함하여, 상기 거상 실린더(223c)에 마련된 피스톤(223c-a)의 진퇴작용에 의해 포크암(222)의 거상이 이루어진다.Here, the elevating
따라서, 상기 포크암(222)은 도 5a와 같이 거상 실린더(223c)에 마련된 피스톤(223c-a)이 상승하면서 견인 체인(223b)을 당김하면 포크암(222)은 상승하고, 상기 거상 실린더(223c)에 마련된 피스톤(223c-a)이 하강하여 견인 체인(223b)의 당김상태를 해제하면 포크암(222)은 하강하여 지면에 근접되거나 밀착된다.Therefore, the
그리하여, 작업자는 거상 실린더(223c)의 신축길이를 조절하여 채밀이나 운반과정에서는 도 2와 같이 드럼통(250)이 지면에 근접하여 이동하여 주행 안정성을 확보하고, 운반차의 적재함에 도달하면 도 5와 같이 포크암(222)을 높게 거상하여 포크암(222)에 안착 지지된 드럼통(250)이 운반차의 적재함과 동일하거나 보다 높게 상승하여서, 포크암(222)에 위치된 드럼통(250)을 물리적으로 들어올리는 번거로움이나 불필요한 노동의 손실없이 운반차의 적재함으로 이동하여 옮겨 싣을 수 있도록 한다.Thus, the operator adjusts the expansion and contraction length of the elevating
그리고, 상기 포크암 유닛(220)을 구성하는 지지 프레임(221)은 차체(211)에 틸팅핀(221a)을 통해 틸팅구조로 배치되어 차체(211)에 전후 틸팅구조로 조립되고, 상기 지지 프레임(221)과 차체(211) 사이에는 신축을 통해 상기 지지 프레임(221)의 편심부를 전후방향으로 견인하여 틸팅되도록 하는 틸팅 실린더(225)가 배치된다.In addition, the
따라서, 도 5a와 같이 상기 포크암(222)은 거상 실린더(223c)의 신장에 의해 상승하고, 또 도 5b와 같이 틸팅 실린더(225)의 신장에 의해 틸팅핀(224)을 중심으로 전후 방향으로 틸팅하여서, 전후 경사도의 조절이 가능하고, 이를 통해 포크암(222)은 전후 경사도의 조절을 통해 안착되는 드럼통(250)의 안정적인 고정과 함께, 드럼통을 적재함으로 빗면 이동시켜서 적재함으로 이동할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 5A , the
특히, 본 발명에서는 상기 드럼통(250)을 안착 지지한 포크암(222)에, 포크암(222)에 안착되어 거상된 드럼통(250)을 지렛대 구조로 전방으로 밀어서 드럼통(250)을 적재함으로 강제 취출하는 취출유닛(240)을 더 부가하여, 적은 힘으로도 거상된 포크암(222)에 위치된 드럼통(250)을 적재함으로 이동 적재하는 것이 가능하도록 한다.In particular, in the present invention, the
본 실시예에 따른 취출유닛(240)은, 도 3 내지 도 5와 같이 포크암(222)에 지지핀(241a)을 통해 힌지구조로 배치된 취출레버(241)와; 상기 취출레버(241)의 중공부에 관통되게 삽입되어 취출레버(241)의 지지핀(241a)을 지지점으로 하며, 일단은 작용단으로 하고 타단은 가압단의 지렛대를 형성하는 취출봉(242)을 포함한다.The take-out unit 240 according to this embodiment includes a take-out
따라서, 작업자는 포크암(222)에 적재된 드럼통(250)을 운반차의 적재함으로 거상 취출함에 있어, 상기 취출봉(242)을 취출레버(241)에 관통되게 삽입하고, 상기 삽입된 취출레버(241)의 타단을 당김하는 과정을 통해서, 적은 힘으로 거상된 포크암(222)에 안착된 드럼통(250)을 전방에 형성된 운반차의 적재함으로 이동 적재하는 것이 가능하다.Therefore, when the operator takes out the
보다 바람직하게는, 상기 지렛대의 작용단을 형성하는 취출봉(242)의 일단에는 구름롤러(243)를 배치하여, 포크암(222)에서 취출되는 드럼통(250)은 취출봉(242)과의 과도한 마찰없이 구름롤러(243)을 통해 구름 마찰상태로 전방에 형성된 적재함으로 취출되도록 한다.More preferably, a rolling
또한, 본 발명에서는 도 3 내지 도 5와 같이 상기 취출봉(242)의 상단에 드럼통(250)의 상부 가장자리를 견착하는 승강 견착헤드(244)를 승강구조로 배치하고, 상기 승강 견착헤드(244)는 견인 스프링(245)에 의해 하향 당김되도록 구성하여서, 상기 포크암(222)에 안착된 드럼통(250)은 취출봉(242)에 마련된 승강 견착헤드(244)에 의해 견착되어서 이동이나 운반과정에 드럼통(255)의 이탈이나 흔들림 발생이 예방되도록 한 것을 보다 바람직한 실시예로 한다.In addition, in the present invention, as shown in FIGS. 3 to 5 , a lifting
한편, 상기 운반 대차부(200)의 주행차(210)와 채밀차부(100)의 트레일러(110) 사이에 배치되어 이들의 연결을 도모하는 조인드부(230)는, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 트레일러(110) 차체의 후방 양측에 배치된 결속 소켓(232)과; 이와 마주하는 주행차(210)의 포크암(222)의 암대(222b) 단부에 각각 배치되어 상기 결속 소켓(232)에 삽입하여 결속되는 결속단 유닛(231)을 포함한다.On the other hand, the
상기 결속 소켓(232)은 후방이 개방된 진입구가 형성되고, 상하로 고정공(232a)이 형성되며, 상기 결속단 유닛(231)은 상하 관통된 고정공(23a)이 형성되며 상기 진입구를 통해 결속 소켓(232) 내에 삽입되는 결속블록(233)과, 상기 결속 소켓(232)과 결속블록(233)의 고정공(232a, 233a)을 관통하여 이들을 연결하는 결속핀(234)을 포함한다.The binding
따라서, 상기 주행차(210)는 트레일러(110)의 후방에 일렬로 정렬한 다음, 각 결속 소켓(232) 내에 마주하는 결속블록(233)을 진입한 다음, 이들 결속 소켓(232)과 결속블록(233)을 결속핀(234)을 상하 관통되게 삽입하여서 트레일러(110)를 결속하며, 해체 과정은 역순으로 이루어진다.Accordingly, the driving
그리하여, 본 발명에 따른 이동형 채밀장치는 채밀차부와 운반 대차부의 결속을 통한 동시 주행을 통해 채밀차부를 요하는 벌통에 근접되게 이동하는 것이 가능하고, 또 분리하여 독립된 주행을 통해 채밀차부를 통한 채밀공정과, 운반 대차부를 통한 꿀을 회수한 드럼통의 운반 적재공정의 독립된 동시 수행이 가능하다.Thus, the mobile device according to the present invention is capable of moving close to the beehive that requires the quarrying vehicle through simultaneous running through the binding of the quarrying vehicle and the conveying bogie, and also separating and quarrying through the quarrying vehicle through independent running. Independent simultaneous execution of the process and the transport and loading process of the drum that has recovered honey through the transport cart is possible.
또한, 본 발명에서는 이동형 채밀장치(1)의 외측에 급기유닛(미도시)을 통해 공급되는 압축공기를 토출하여 이동형 채밀장치의 외측에 에어커튼층을 형성하는 에어 커튼유닛(260)을 더 형성하여서, 채밀작업이 이루어지는 이동형 채밀장치의 작업공간 내에 벌이 유입되는 현상이 차단되도록 한다.In addition, in the present invention, an
상기 에어 커튼유닛(260)은, 이동형 채밀장치(1)의 상부 가장자리를 전체적으로 감싸며, 급기유닛을 통해 급기되는 공기를 이동형 채밀장치(1)의 가장자리를 따라 하향 토출하는 에어 분사노즐 부재(261)를 포함한다.The
본 실시예에서는 상기 에어 분사노즐 부재(261)를 이동형 채밀장치(1)의 상부를 전체적으로 커버하는 구조체로 구성하고 상기 구조체에는 차광막(262)을 덧씌워, 채밀과정에 작업자가 햇빛에 노출되는 현상이 최소화되도록 한다.In this embodiment, the air
이와 같이 에어 커튼유닛(260)을 통해 이동형 채밀장치(1)의 외측에 에어 커튼층을 형성하면, 채밀과정에 벌들이 채밀공간 내로 진입하여, 벌들이 압사하거나 작업자가 벌에 쏘이는 현상이 예방될 수 있다.In this way, if the air curtain layer is formed on the outside of the
1.이동형 채밀장치
100. 채밀차부 110. 트레일러
111. 차체 112. 이동바퀴
120. 채밀기 130. 저장조
140. 배출펌프 150. 온수 가열로
200. 운반 대차부 210. 주행차
211. 차체 212. 궤도륜
213. 내연기관형 구동유닛 214. 전동형 구동유닛
220. 포크암 유닛 221. 지지 프레임
221a. 틸팅핀 222. 포크암
222a. 승강 베이스 222b. 암대
223. 거상부재 223a. 지지대
223b. 견인체인 223c. 거상 실린더
223c-a. 피스톤 223c-b. 스프라켓
224. 틸팅핀 225. 틸팅 실린더
230. 조인드부 231. 결속단 유닛
232. 결속 소켓 232a. 고정공
233. 결속블록 233a. 고정공
234. 결속핀
240. 취출유닛 241. 취출레버
241a. 지지핀 242. 취출봉
243. 구름롤러 250. 드럼통
260. 에어 커튼유닛 261. 에어 분사노즐
262. 차광막1. Portable milling device
100. Milling
111. Car body 112. Moving wheels
120. Grinding 130. Reservoir
140.
200.
211.
213. Internal combustion engine
220.
221a.
222a. Lifting
223. Elevated member 223a. support fixture
223b.
223c-a.
224.
230. Join
232. Binding socket 232a. fixer
233. Binding block 233a. fixer
234. Binding Pin
240. Take-out
241a.
243.
260.
262. light shield
Claims (5)
구동유닛에서 제공되는 구동력을 통해 주행하는 주행차와; 상기 주행차의 전방에 배치되며, 배출펌프를 통해 배출되는 꿀을 회수하는 드럼통을 안착하여 지지하고 상기 드럼통을 거상하여 운반차의 적재함에 적재하는 포크암 유닛; 및
상기 포크암 유닛과 트레일러 사이에 대응하여 형성되어, 트레일러를 포크암 유닛에 결속하는 조인드부를 포함하여 구성된 운반 대차부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동형 채밀장치.A milling machine for rotating consumption and centrifuging the honey remaining in the consumption to harvest, a storage tank for obtaining honey harvested in the milling machine, a discharge pump for pumping and discharging the honey stored in the storage tank, and discharge with the milling machine and the storage tank A chaemil car unit including a trailer mounted on a vehicle body with a pump;
a driving vehicle driven by driving force provided from the driving unit; a fork arm unit disposed in front of the traveling vehicle, for seating and supporting a drum for recovering honey discharged through a discharge pump, and for lifting the drum and loading the drum into a loading box of the transport vehicle; and
A mobile milling apparatus, characterized in that it is formed between the fork arm unit and the trailer and is configured to include a transport cart configured to include a join part for binding the trailer to the fork arm unit.
상기 구동유닛은 연료를 연소하여 구동력을 생성하는 내연기관형 구동유닛과; 배터리에 축전된 전류를 인가받아 구동력을 생성하는 전동형 구동유닛을 포함하여 구성되어,
상기 주행차는 벌통이 위치된 채밀로를 따라 이동하면서 채밀하는 과정에서는 내연기관형 구동유닛의 구동을 중지하고, 전동형 구동유닛을 통해 제공되는 구동력에 의해 구동하여 이동하도록 구성되고,
운반로를 따라 이동하여 꿀이 회수된 드럼통을 운반차로 이동 및 적재하는 과정에서는 내연기관형 구동유닛의 구동력을 통해 운반로를 따라 주행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동형 채밀장치.The vehicle according to claim 1, wherein the traveling vehicle comprises: a vehicle body; a track wheel disposed on both left and right sides of the vehicle body; It is configured to include a driving unit that provides a driving force to the raceway,
The driving unit includes an internal combustion engine type driving unit that generates driving force by burning fuel; It is configured to include an electric driving unit that generates driving force by receiving the current stored in the battery,
The driving vehicle is configured to stop the driving of the internal combustion engine type driving unit in the process of piling while moving along the quarrying path in which the beehive is located, and to move by driving by the driving force provided through the electric driving unit,
In the process of moving and loading the drum from which honey is recovered by moving along the transport vehicle, the mobile milling device, characterized in that it is configured to travel along the transport path through the driving force of the internal combustion engine type driving unit.
상기 거상부재는 차체에 직립하여 배치된 지지대와; 상기 지지대에 직립하여 고정된 거상 실린더와; 상기 거상 실린더의 피스톤 단부에 회동구조로 설치된 스프라켓과; 상기 스프라켓에 견착되며, 일단은 거상 실린더의 피스톤에 고정하고, 타단은 포크암에 고정한 견인 체인을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동형 채밀장치.The vehicle according to claim 1, wherein the fork arm unit is disposed in front of a vehicle body constituting the traveling vehicle and includes: a support frame; a fork arm including a lifting base disposed on the support frame in a lifting structure, and a pair of arms protruding forward on both sides of each of the lifting bases to support the drum to be seated; and an elevating member for lifting and lowering the fork arm disposed in the lifting structure on the support frame by pulling it up and down,
The elevating member includes a support disposed upright on the vehicle body; an elevating cylinder erected and fixed to the support; a sprocket installed in a rotating structure at the piston end of the elevating cylinder; A movable type milling device, characterized in that it is attached to the sprocket, one end is fixed to the piston of the elevating cylinder, and the other end is configured to include a traction chain fixed to the fork arm.
상기 결속 소켓은 후방이 개방된 진입구가 형성되고, 상하로 고정공이 형성되며, 상기 결속단 유닛은 상하 관통된 고정공이 형성되며 상기 진입구를 통해 결속 소켓 내에 삽입되는 결속블록과, 상기 결속 소켓과 결속블록의 고정공을 관통하여 이들을 연결하는 결속핀을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동형 채밀장치.According to claim 1, wherein the joint portion comprises: binding sockets disposed on both rear sides of the trailer body; and a binding end unit disposed at the end of the arm of the fork arm of the driving vehicle facing the same and inserted into the binding socket to be bound;
The binding socket has an entrance opening with an open back, and fixing holes are formed in the top and bottom, and the binding end unit has a fixing hole through the top and bottom, and a binding block inserted into the binding socket through the entry hole, and the binding socket is bound. A movable milling device, characterized in that it comprises a binding pin connecting them through the fixing hole of the block.
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- 2020-01-13 KR KR1020200004246A patent/KR102301438B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
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KR102301438B1 (en) | 2021-09-14 |
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