KR20210089522A - A welding jig of ratation type - Google Patents

A welding jig of ratation type Download PDF

Info

Publication number
KR20210089522A
KR20210089522A KR1020200002763A KR20200002763A KR20210089522A KR 20210089522 A KR20210089522 A KR 20210089522A KR 1020200002763 A KR1020200002763 A KR 1020200002763A KR 20200002763 A KR20200002763 A KR 20200002763A KR 20210089522 A KR20210089522 A KR 20210089522A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating
support
plate
welded
rotating plate
Prior art date
Application number
KR1020200002763A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김동수
Original Assignee
대신유로폼 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대신유로폼 (주) filed Critical 대신유로폼 (주)
Priority to KR1020200002763A priority Critical patent/KR20210089522A/en
Publication of KR20210089522A publication Critical patent/KR20210089522A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/027—Carriages for supporting the welding or cutting element for making circular cuts or welds

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

The present invention relates to a welding jig which grips a workpiece for performing welding. The rotational welding jig according to an embodiment of the present invention comprises: first support and second support spaced apart from each other; a first rotational plate joined to be able to rotate around a first rotational shaft disposed horizontally in the upper part of the first support and support one lateral surface of the workpiece; a second rotational plate joined to be able to rotate around a second rotational shaft disposed on the straight line from the first rotational shaft in the upper part of the second support and support the other lateral surface of the workpiece; a rotational means for rotating the first rotational plate around the first rotational shaft; and a sliding transfer means for slidingly transferring the second rotational plate in a lengthwise direction of the second rotational shaft to increase or decrease a gap between the first rotational plate and the second rotational plate, thereby pressurizing the workpiece to fix the same or depressurizing the workpiece to release fixation. Accordingly, the whole circumference of the workpiece can be welded and various shapes of workpieces can be gripped for welding.

Description

회전형 용접 지그{A WELDING JIG OF RATATION TYPE}Rotary welding jig {A WELDING JIG OF RATATION TYPE}

본 발명은 용접을 수행하기 위해 피용접물을 파지하는 용접 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a welding jig that grips an object to be welded in order to perform welding.

일반적으로 용접은 두 개의 피용접물을 접합하는 기술이다.In general, welding is a technique for joining two objects to be welded.

이러한 용접은 용접봉을 용접할 부분에 맞대야 하기 때문에 크기가 큰 피용접물에 경우, 용접을 수행할 장비를 함께 이동시키며 용접을 수행하거나, 용접봉의 접근 가능한 거리에서만 용접을 수행할 수 있었다.In this welding, since the welding rod must be buttted to the part to be welded, in the case of a large to-be-welded object, welding could be performed while moving the equipment to be welded together, or welding could be performed only at an accessible distance of the welding rod.

하지만, 운반이 어렵고 크기가 애매한 피용접물, 특히, 금속재의 금형과 같은 피용접물의 둘레를 용접하기 위해서는 작업자가 피용접물의 둘레를 돌며 용접을 수행해야 하기 때문에 용접봉을 잇는 전선 또는 호스 등이 꼬이거나 파손되거나, 작업자가 허리를 숙여 용접을 수행해야 하기 때문에 작업자의 피로도가 증가되는 문제점이 있었다.However, in order to weld the periphery of an object to be welded, which is difficult to transport and has an ambiguous size, in particular, a metal mold, etc., the operator has to perform welding while going around the periphery of the object to be welded, so the wire or hose connecting the welding rod is twisted or There was a problem in that the fatigue of the operator is increased because it is damaged or the operator has to bend down to perform welding.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0074001호(공개일 : 2012년 7월 5일)의 "회전형 용접 지그"가 개시된 바가 있다.In order to solve this problem, a "rotational welding jig" of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0074001 (published date: July 5, 2012) has been disclosed in the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 회전형 용접 지그는 워크스테이션에 놓이는 복수 유형의 공작물들을 용접하는 용접 로봇과 근접되도록 바닥에 설치되어 있는 메인프레임(20)과; 상기 메인프레임(20)에 회전할 수 있도록 설치되어 있고, 복수의 플랫폼들을 갖는 터닝프레임(30)과; 상기 복수의 플랫폼들에 상기 복수 유형의 공작물 중 어느 한 유형의 공작물 각각을 클램핑할 수 있도록 설치되어 있는 복수의 클램핑장치들(미도시)과; 상기 메인프레임(20)에 설치되어 있으며, 상기 터닝프레임(30)을 회전시킬 수 있도록 상기 터닝프레임(30)과 연결되어 있는 구동수단(60)을 포함하여 구성되었다.As shown in Fig. 1, the conventional rotary welding jig includes: a mainframe 20 installed on the floor so as to be close to a welding robot that welds a plurality of types of workpieces placed on a workstation; a turning frame 30 which is rotatably installed on the main frame 20 and has a plurality of platforms; a plurality of clamping devices (not shown) installed on the plurality of platforms to clamp each of the plurality of types of workpieces; It is installed on the main frame 20 and configured to include a driving means 60 connected to the turning frame 30 to rotate the turning frame 30 .

이러한 구성의 종래의 회전형 용접지그는 피용접물을 터닝프레임(30)에 설치하여 피용접물을 회전시켜 용접을 수행할 수 있기 때문에, 작업자 또는 용접로봇의 위치가 고정된 상태에서도 피용접물을 용접하여 용접봉과 연결된 전선 또는 호스 등의 파손을 방지하고, 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있었다.The conventional rotary welding jig of this configuration installs the object to be welded on the turning frame 30 and rotates the object to perform welding, so that the welded object is welded even when the position of the operator or the welding robot is fixed. It was possible to prevent damage to wires or hoses connected to the welding rod, and reduce operator fatigue.

하지만, 종래의 회전형 용접지그는 터닝프레임(30)에 방사상으로 복수 개의 피용접물을 안착시키기 때문에 피용접물 각각의 어느 한 부분만 용접 가능할 뿐, 피용접물의 전체 둘레에 용접을 수행하기 난해한 문제점이 있었다.However, since the conventional rotary welding jig seats a plurality of objects to be welded radially on the turning frame 30, only one part of each of the objects to be welded can be welded, and it is difficult to perform welding around the entire perimeter of the object to be welded. there was.

또한, 터닝프레임(30)에 안착될 수 있는 피용접물만 용접할 수 있기 때문에, 다양한 형태의 피용접물에 용접을 수행하기 난해한 문제점이 있었다.In addition, since it is possible to weld only an object to be welded that can be seated on the turning frame 30, there is a difficult problem in performing welding on various types of objects to be welded.

공개특허 제10-2012-0074001호, 회전형 용접 지그, (공개일 : 2012년 7월 5일)Patent Publication No. 10-2012-0074001, rotary welding jig, (published on July 5, 2012)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 피용접물의 둘레 전체를 용접할 수 있으며, 다양한 형태의 피용접물을 파지하여 용접을 수행할 수 있는 회전형 용접 지그를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the problems as described above, and the problem to be solved by the present invention is that it is possible to weld the entire circumference of the object to be welded, and a circuit capable of performing welding by gripping various types of objects to be welded. It is to provide a typical welding jig.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그는 서로 이격 배치되는 제1 지지대와 제2 지지대, 상기 제1 지지대의 상부에 가로로 배치된 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 피용접물의 일측면을 지지하는 제1 회전판, 상기 제2 지지대의 상부에 상기 제1 회전축과 일직선상에 배치되는 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 상기 피용접물의 타측면을 지지하는 제2 회전판, 상기 제1 회전판을 상기 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 회전수단, 및 상기 제2 회전판을 상기 제2 회전축의 길이방향으로 슬라이딩 이동시켜 상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판의 사이 간격을 좁히거나 넓히는 형태로 상기 피용접물을 가압하여 고정하거나, 가압을 해제하여 고정을 해제하는 슬라이딩이동수단을 포함한다.Rotatable welding jig according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a first support and a second support that are spaced apart from each other, the first support is rotatable about a first axis of rotation arranged horizontally on the upper portion of the first support A first rotating plate that is coupled to and supports one side of the object to be welded, and is rotatably coupled to the upper portion of the second support and rotatably about a second axis of rotation disposed on a straight line with the first axis of rotation and the other side of the object to be welded A second rotating plate for supporting, a rotating means for rotating the first rotating plate about the first rotating shaft, and sliding the second rotating plate in the longitudinal direction of the second rotating shaft of the first rotating plate and the second rotating plate It includes a sliding movement means for pressing and fixing the welded object in the form of narrowing or widening the interval between them, or releasing the fixing by releasing the pressure.

상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판 중 어느 하나 또는 둘 모두에는 피용접물에 끼워 고정하는 고정핀을 포함할 수 있다.One or both of the first rotating plate and the second rotating plate may include a fixing pin fixed to the object to be welded.

상기 제1 회전판 또는 상기 제2 회전판은 상기 고정핀의 위치조절이 가능하도록 상기 고정핀이 끼워지는 복수개의 핀홀을 포함할 수 있다.The first rotating plate or the second rotating plate may include a plurality of pinholes into which the fixing pins are inserted so that the position of the fixing pins can be adjusted.

상기 회전수단은 동력을 전달하는 제2 림부재를 포함하고 상기 제2 림부재를 회전시키는 구동기구, 상기 제1 회전축에 결합되어 상기 제1 회전축을 회전시키는 형태로 상기 제1 회전판을 회전시키는 제1 림부재, 및 상기 제1 림부재와 상기 제2 림부재를 연결하여 상기 제2 림부재의 회전력을 상기 제1 림부재로 전달하는 동력전달부재를 포함할 수 있다.The rotating means includes a second rim member for transmitting power, a driving mechanism for rotating the second rim member, and a first rotating plate coupled to the first rotating shaft to rotate the first rotating plate. It may include a first rim member, and a power transmission member connecting the first rim member and the second rim member to transmit the rotational force of the second rim member to the first rim member.

상기 구동기구는 전기모터를 포함할 수 있다.The driving mechanism may include an electric motor.

상기 구동기구는 회전하여 동력을 발생하는 제1 핸들, 및 상기 제1 핸들의 동력을 변환하여 상기 제2 림부재를 회전시키는 감속기를 포함할 수 있다.The driving mechanism may include a first handle that rotates to generate power, and a reducer that converts the power of the first handle to rotate the second rim member.

상기 슬라이딩이동수단은 상기 제2 회전축과 나사체결되어 상기 제2 회전축을 상기 제2 지지대에서 상기 제2 회전축의 길이방향으로 슬라이딩 이동시키는 나사체결봉, 및 상기 나사체결봉을 회전시키는 제2 핸들을 포함할 수 있다.The sliding means includes a screw fastening rod that is screwed with the second rotary shaft to slide the second rotary shaft in the longitudinal direction of the second rotary shaft from the second support, and a second handle for rotating the screw fastening bar. may include

본 발명에 따르면, 피용접물의 양면을 제1 회전판과 제2 회전판이 가압하여 지지하고, 지지한 상태에서 회전수단에 의해 피용접물을 회전시키도록 구성되어 피용접물의 전체 둘레에 용접을 수행할 수 있다.According to the present invention, the first rotating plate and the second rotating plate are pressurized to support both surfaces of the object to be welded and configured to rotate the object to be welded by the rotating means in the supported state, so that welding can be performed around the entire perimeter of the object to be welded. have.

또한, 슬라이딩이동수단에 의해 제2 회전판이 축방향으로 이동하여 제1 회전판과 제2 회전판의 사이에 위치된 피용접물을 고정함으로써, 다양한 형태의 피용접물을 고정하여 용접을 수행할 수 있다.In addition, by moving the second rotating plate in the axial direction by the sliding means to fix the object to be welded positioned between the first rotating plate and the second rotating plate, welding can be performed by fixing the object to be welded in various forms.

또한, 회전판에 고정핀이 설치되어 피용접물을 견고히 고정할 수 있다.In addition, a fixing pin is installed on the rotating plate to firmly fix the object to be welded.

또한, 회전수단이 구동모터로 구현될 경우, 작업자가 발로 밟아 구동모터를 작동시키는 풋스위치를 포함하여 작업자 혼자서도 피용접물을 회전시키는 동시에 용접을 수행할 수 있다.In addition, when the rotating means is implemented as a driving motor, the operator alone including a foot switch for operating the drive motor by stepping on it can rotate the object to be welded and perform welding at the same time.

도 1은 종래의 회전형 용접 지그를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그를 도시한 측면도이다.
도 5는 도 3의 A-A선을 따라 절개한 단면도로서, 제1 회전축의 결합상태를 나타낸다.
도 6은 도 3의 B-B선을 따라 절개한 단면도로서, 제2 회전축의 결합상태를 나타낸다.1 is a view showing a conventional rotary welding jig.
Figure 2 is a perspective view showing a rotary welding jig according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a rotary welding jig according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a rotary welding jig according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3 , and shows a coupled state of the first rotation shaft.
6 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3 , and shows a coupled state of the second rotation shaft.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms such as first, second, etc. may be used to distinguish and describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한 본 출원에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least two different embodiments are described in the present application, all or part of the components may be used by merging and mixing with each other even if there is no particular description within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그(100)는 피용접물(200)의 둘레를 용이하게 용접할 수 있도록 피용접물(200)을 파지하는 용접 지그이고, 피용접물(200)은 용접을 수행할 피용접물(200)이 겹쳐진 상태를 의미한다.First, the rotary welding jig 100 according to the embodiment of the present invention is a welding jig that grips the object to be welded 200 so as to easily weld the circumference of the object to be welded 200, and the object to be welded 200 is welded. It means the state in which the to-be-welded 200 to be performed is overlapped.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그(100)는 베이스판(190)을 포함할 수 있다.2 to 4 , the rotary welding jig 100 according to an embodiment of the present invention may include a base plate 190 .

이 베이스판(190)은 사각의 판의 형상으로 회전형 용접 지그(100)를 바닥에서 지지할 수 있다.The base plate 190 may support the rotary welding jig 100 in the shape of a square plate at the bottom.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그(100)는 제1 지지대(110)와 제2 지지대(130)를 포함할 수 있다.In addition, the rotary welding jig 100 according to an embodiment of the present invention may include a first support 110 and a second support 130 .

이 제1 지지대(110)와 제2 지지대(130)는 기둥 형상으로 형성되고, 둘 사이에 피용접물(200)이 위치될 수 있도록 베이스판(190)에 서로 이격되도록 결합된다.The first support 110 and the second support 130 are formed in a column shape, and are coupled to the base plate 190 to be spaced apart from each other so that the object to be welded 200 can be positioned therebetween.

한편, 제1 지지대(110)의 상단부분에는 제1 회전축(121)이 가로방향으로 삽입될 수 있도록 축삽입공(111)이 형성될 수 있으며, 제2 지지대(130)의 상단부분에도 제2 회전축(141)이 가로방향으로 삽입될 수 있도록 축삽입공(131)이 형성될 수 있다.On the other hand, the shaft insertion hole 111 may be formed in the upper end of the first support 110 so that the first rotation shaft 121 can be inserted in the horizontal direction, and also in the upper portion of the second support 130 , the second A shaft insertion hole 131 may be formed so that the rotation shaft 141 can be inserted in the horizontal direction.

이때, 제1 지지대(110)의 축삽입공(111)과 제2 지지대(130)의 축삽입공(131)은 일직선상에 위치될 수 있다.At this time, the shaft insertion hole 111 of the first support 110 and the shaft insertion hole 131 of the second support 130 may be positioned on a straight line.

여기서, 실시예에서는 회전형 용접 지그(100)를 정면에서 바라볼 때, 좌측에 있는 지지대를 제1 지지대(110)라고 칭하였지만, 좌,우의 위치를 한정하지 않으며, 한 쌍의 지지대 중 어느 하나의 지지대를 제1 지지대(110)라고 하면, 다른 하나의 지지대는 제2 지지대(130)를 의미한다.Here, in the embodiment, when the rotary welding jig 100 is viewed from the front, the support on the left is called the first support 110 , but the positions of the left and right are not limited, and any one of the pair of supports Assuming that the support of the first support 110 , the other support means the second support 130 .

본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그(100)는 제1 회전판(120)을 포함할 수 있다.The rotary welding jig 100 according to an embodiment of the present invention may include a first rotary plate 120 .

이 제1 회전판(120)은 피용접물(200)의 일측면을 지지하는 부재로서, 판의 형상으로 형성될 수 있으며, 제1 회전판(120)은 세워진 상태에서 그 중앙에 제1 회전축(121)이 제1 회전판(120)과 직교된 상태로 결합될 수 있다.The first rotating plate 120 is a member for supporting one side of the object 200 to be welded, and may be formed in the shape of a plate, and the first rotating plate 120 is a first rotating shaft 121 in the center of the standing state. It may be coupled to the first rotating plate 120 and in a perpendicular state.

한편, 제1 회전판(120)은 제1 회전축(121)과 함께 회전하도록 제1 회전축(121)에 결합될 수 있으며, 제1 회전축(121)은 제1 지지대(110)의 상부에 형성된 축삽입공(111)에 끼워져 제1 지지대(110)에서 회전 가능하게 결합될 수 있다.Meanwhile, the first rotating plate 120 may be coupled to the first rotating shaft 121 to rotate together with the first rotating shaft 121 , and the first rotating shaft 121 is inserted into the shaft formed on the first support 110 . It may be inserted into the ball 111 and rotatably coupled to the first support 110 .

그리고, 제1 지지대(110)에서 제1 회전축(121)이 원활하게 회전할 수 있도록 제1 지지대(110)의 축삽입공(111)과 제1 회전축(121)의 사이에는 베어링(BR)이 설치될 수 있다.And, between the shaft insertion hole 111 of the first support 110 and the first rotation shaft 121 so that the first rotation shaft 121 can rotate smoothly in the first support 110 , a bearing BR is provided. can be installed.

본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그(100)는 제2 회전판(140)을 포함할 수 있다.The rotary welding jig 100 according to an embodiment of the present invention may include a second rotary plate 140 .

이 제2 회전판(140)은 피용접물(200)의 타측면을 지지하는 부재로서, 판의 형상으로 형성될 수 있으며, 제2 회전판(140)은 세워진 상태에서 그 중앙에 제2 회전축(141)이 제2 회전판(140)과 직교된 상태로 결합될 수 있다.The second rotating plate 140 is a member for supporting the other side of the object to be welded 200, and may be formed in the shape of a plate, and the second rotating plate 140 is a second rotating shaft 141 in the center of the standing state. It may be coupled to the second rotating plate 140 and in a state perpendicular to it.

한편, 제2 회전판(140)은 제2 회전축(141)에서 제2 회전축(141)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 원활하게 회전할 수 있도록 제2 회전판(140)은 제2 회전축(141)의 사이에는 베어링(BR)이 설치될 수 있다.On the other hand, the second rotating plate 140 may be rotatably coupled from the second rotating shaft 141 to the second rotating shaft 141 as a center, and the second rotating plate 140 may be rotated smoothly so that the second rotating shaft (140) is rotated smoothly. A bearing BR may be installed between the 141 .

도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그(100)는 고정핀(123)을 포함할 수 있다.2 and 5 , the rotary welding jig 100 according to the embodiment of the present invention may include a fixing pin 123 .

이 고정핀(123)은 제1 회전판(120) 또는 제2 회전판(140) 중 어느 하나 또는 둘 모두에서 제1 회전판(120)과 제2 회전판(140)이 서로 마주보는 방향으로 돌출되어 제1 회전판(120)과 제2 회전판(140)의 사이에 위치되는 피용접물(200)을 고정할 수 있다.The fixing pin 123 protrudes in a direction in which the first rotation plate 120 and the second rotation plate 140 face each other from either or both of the first rotation plate 120 and the second rotation plate 140 , and the first The object to be welded 200 positioned between the rotating plate 120 and the second rotating plate 140 may be fixed.

이때, 피고정물에는 고정핀(123)이 끼워지는 고정홈이 형성될 수 있다.At this time, a fixing groove into which the fixing pin 123 is fitted may be formed in the to-be-fixed object.

한편, 고정핀(123)은 제1 회전판(120) 또는 제2 회전판(140)에 탈착 가능하게 결합될 수 있으며, 제1 회전판(120) 또는 제2 회전에는 고정핀(123)이 다양한 위치에 고정될 수 있도록 방사상으로 복수 개의 핀홀(125)이 형성될 수 있으며, 핀홀(125)은 장공형태로 형성될 수도 있다.On the other hand, the fixing pin 123 may be detachably coupled to the first rotation plate 120 or the second rotation plate 140, and the fixing pin 123 is located at various positions in the first rotation plate 120 or the second rotation. A plurality of pinholes 125 may be radially formed to be fixed, and the pinholes 125 may be formed in a long hole shape.

그리고, 고정핀(123)은 하나의 회전판에 복수 개의 고정핀(123)이 설치될 수도 있다.In addition, the fixing pin 123 may be provided with a plurality of fixing pins 123 on one rotating plate.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그는 회전수단(150)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the rotary welding jig according to the embodiment of the present invention may include a rotating means 150 .

이 회전수단(150)은 제1 회전판(120)을 회전시켜 제1 회전판(120)과 제2 회전판(140)의 사이에 맞물린 피용접물(200)을 회전시킬 수 있다.The rotating means 150 may rotate the first rotating plate 120 to rotate the welded object 200 engaged between the first rotating plate 120 and the second rotating plate 140 .

한편, 회전수단(150)은 제1 회전축(121)을 회전시키는 형태로 제1 회전축(121)에 결합된 제1 회전판(120)을 회전시킬 수 있다.Meanwhile, the rotating means 150 may rotate the first rotating plate 120 coupled to the first rotating shaft 121 in the form of rotating the first rotating shaft 121 .

그리고, 회전수단(150)은, 제1 림부재(155), 구동기구, 제2 림부재(157), 그리고 동력전달부재(159)를 포함할 수 있다.In addition, the rotating means 150 may include a first rim member 155 , a driving mechanism, a second rim member 157 , and a power transmission member 159 .

제1 림부재(155)는 제1 회전축(121)에서 제1 회전판(120)과 반대방향의 끝단부분에 결합될 수 있다.The first rim member 155 may be coupled to an end portion of the first rotational shaft 121 in a direction opposite to the first rotational plate 120 .

그리고, 구동기구는 제1 지지대(110)에 결합될 수 있으며, 구동기구는 제2 림부재(157)를 회전시킬 수 있다.In addition, the driving mechanism may be coupled to the first support 110 , and the driving mechanism may rotate the second rim member 157 .

여기서, 구동기구는 감속기(153)와 제1 핸들(151)을 포함하여 감속기(153)의 입력축에는 제1 핸들(151)이 결합되고, 출력축에는 제2 림부재(157)가 결합되어 제1 핸들(151)의 회전력을 감속기(153)를 통해 변환시켜 제2 림부재(157)를 회전시키도록 구성될 수 있다.Here, the driving mechanism includes a speed reducer 153 and a first handle 151 , the first handle 151 is coupled to the input shaft of the speed reducer 153 , and the second rim member 157 is coupled to the output shaft to form the first It may be configured to convert the rotational force of the handle 151 through the reducer 153 to rotate the second rim member 157 .

이때, 구동기구는 구동모터로도 구현되어 구동모터의 구동력에 의해 제2 림부재(157)가 회전하도록 구성될 수도 있으며, 감속기(153)는 공지된 다양한 형태의 감속기가 사용될 수 있다.In this case, the driving mechanism may be implemented as a driving motor so that the second rim member 157 rotates by the driving force of the driving motor, and the reduction gear 153 may be a reduction gear of various known types.

그리고, 구동모터는 발로 밟아 작동하는 풋스위치(foot switch, 미도시)를 포함하여 피용접물(200)을 용접하는 작업자가 발로 밟으면 회전하도록 구성될 수도 있다.In addition, the driving motor may be configured to rotate when a worker welding the object 200 to be welded including a foot switch (not shown) operated by stepping on it with a foot steps on it.

한편, 제1 림부재(155)와 제2 림부재(157)는 서로 직선상에 위치될 수 있으며, 제1 림부재(155)와 제2 림부재(157)는 동력전달부재(159)로 연결되어 제2 림부재(157)의 회전력을 동력전달부재(159)를 통해 제1 림부재(155)로 전달하여 제1 회전판(120)을 회전시킬 수 있다.Meanwhile, the first rim member 155 and the second rim member 157 may be positioned on a straight line with each other, and the first rim member 155 and the second rim member 157 serve as a power transmission member 159 . It is connected to transmit the rotational force of the second rim member 157 to the first rim member 155 through the power transmission member 159 to rotate the first rotation plate 120 .

여기서, 제1 림부재(155)와 제2 림부재(157)는 풀리(pulley), 스프로킷(sprocket), 기어(gear) 중 어느 하나로 구현될 수 있으며, 동력전달부재(159)는 제1 림부재(155)와 제2 림부재(157)가 풀리일 경우에는 벨트, 스프로킷일 경우에는 체인, 기어일 경우에는 양단에 기어가 설치된 기어봉으로 구현될 수도 있다.Here, the first rim member 155 and the second rim member 157 may be implemented as any one of a pulley, a sprocket, and a gear, and the power transmission member 159 is the first rim When the member 155 and the second rim member 157 is a pulley, it may be implemented as a belt, in the case of a sprocket, a chain, and in the case of a gear, a gear rod having gears installed at both ends.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그(100)는 슬라이딩이동수단(170)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the rotary welding jig 100 according to the embodiment of the present invention may include a sliding means 170 .

이 슬라이딩이동수단(170)은 제2 회전축(141)을 제2 회전축(141)의 길이방향으로 슬라이딩 이동시켜 제1 회전판(120)과 제2 회전판(140)의 사이 거리를 좁히거나, 넓혀 제1 회전판(120)과 제2 회전판(140)의 사이에 위치되는 피용접물(200)을 가압하여 고정하거나, 가압을 해제하여 고정을 해제시킬 수 있다.The sliding means 170 slides the second rotation shaft 141 in the longitudinal direction of the second rotation shaft 141 to narrow or widen the distance between the first rotation plate 120 and the second rotation plate 140 . The first rotation plate 120 and the second rotation plate 140 may be fixed by pressing the object 200 positioned between the rotation plate 140 and the second rotation plate 140, or by releasing the pressure to release the fixing.

한편, 슬라이딩이동수단(170)은 나사체결봉(173)과 제2 핸들(171)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the sliding means 170 may include a screw fastening rod 173 and a second handle 171 .

이 나사체결봉(173)은 제2 회전축(141)이 내부에 삽입되거나, 제2 회전축(141)의 내부에 끼워지고, 서로 나사체결되어 나사체결력에 의해 제2 회전축(141)을 제2 회전축(141)의 길이방향으로 슬라이딩 이동시킬 수 있다.The screw fastening rod 173 has a second rotary shaft 141 inserted therein, or fitted inside the second rotary shaft 141, and is screwed to each other to connect the second rotary shaft 141 to the second rotary shaft by screwing force. It can be moved sliding in the longitudinal direction of (141).

여기서, 나사체결봉(173)이 제2 회전축(141)의 내부에 삽입되도록 구성될 경우에는, 나사체결봉(173)의 외면에 나사산이 형성되고, 제2 회전축(141)에는 나사체결봉(173)이 삽입되는 삽입공간이 형성되고, 그 삽입공간의 내부에는 나사체결봉(173)에 형성된 나사산이 나사체결되는 나사산이 형성되도록 구성될 수 있다.Here, when the screw fastening rod 173 is configured to be inserted into the inside of the second rotating shaft 141, a screw thread is formed on the outer surface of the screw fastening rod 173, and the second rotating shaft 141 has a screw fastening rod ( An insertion space into which 173 is inserted may be formed, and a screw thread formed in the screw fastening rod 173 may be formed in the insertion space to be screwed.

그리고, 제2 회전축(141)이 나사체결봉(173)의 내부에 삽입되도록 구성될 경우에는, 나사체결봉(173)에는 제2 회전축(141)이 삽입되는 삽입공간이 형성되고, 제2 회전축(141)의 외면에 나사산이 형성되고, 나사체결봉(173)의 삽입공간에는 제2 회전축(141)의 나사산과 나사체결되는 나사산이 형성될 수 있다.And, when the second rotating shaft 141 is configured to be inserted into the screw fastening rod 173, the screw fastening rod 173 is formed with an insertion space into which the second rotating shaft 141 is inserted, the second rotating shaft A screw thread is formed on the outer surface of the 141 , and a screw thread for screwing with the screw thread of the second rotation shaft 141 may be formed in the insertion space of the screw fastening rod 173 .

한편, 제2 회전축(141)은 제2 지지대(130)의 삽입공에 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되고, 제2 회전축(141)은 삽입공에서 회전 가능하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the second rotation shaft 141 may be slidably installed in the insertion hole of the second support 130 , and the second rotation shaft 141 may be configured to be rotatable in the insertion hole.

이때, 나사체결봉(173)의 회전 시 나사체결에 의해 제2 회전축(141)이 슬라이딩 이동할 수 있도록 제2 회전축(141)의 외면에는 제2 회전축(141)의 길이방향으로 가이드공이 형성되고, 제2 지지대(130)의 삽입공에는 가이드공에 끼워져 제2 회전축(141)의 회전을 방지하는 회전방지돌기가 형성될 수 있다.At this time, a guide hole is formed on the outer surface of the second rotary shaft 141 in the longitudinal direction of the second rotary shaft 141 so that the second rotary shaft 141 can slide by screwing when the screw fastening rod 173 is rotated, The insertion hole of the second support 130 may be fitted with a guide hole and a rotation preventing protrusion to prevent rotation of the second rotation shaft 141 may be formed.

그리고, 나사체결봉(173)에서 제2 회전축(141)이 결합되는 반대방향에는 제2 핸들(171)이 설치될 수 있으며, 제2 핸들(171) 대신 구동모터가 설치될 수도 있다.In addition, the second handle 171 may be installed in the opposite direction to which the second rotation shaft 141 is coupled from the screw fastening rod 173 , and a driving motor may be installed instead of the second handle 171 .

이상에서 설명한 각 구성들의 작용과 효과를 설명한다.The operation and effect of each configuration described above will be described.

본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그(100)는 제1 회전판(120)과 제2 회전판(140)의 사이에 피용접물(200)이 위치될 수 있도록 슬라이딩이동수단(170)을 이용하여 제1 회전판(120)에서 제2 회전판(140)의 사이 공간을 확보한다.The rotary welding jig 100 according to the embodiment of the present invention uses a sliding movement means 170 so that the object to be welded 200 can be positioned between the first rotary plate 120 and the second rotary plate 140 . A space between the first rotating plate 120 and the second rotating plate 140 is secured.

그리고, 제1 회전판(120) 또는 제2 회전판(140)에 설치된 고정핀(123)을 피용접물(200)에 형성된 고정홈에 끼운 상태에서 제1 회전판(120)이 위치된 방향으로 제2 회전판(140)이 슬라이딩 이동하도록 슬라이딩이동수단(170)을 작동시킨다.Then, in the state in which the fixing pin 123 installed on the first rotating plate 120 or the second rotating plate 140 is inserted into the fixing groove formed in the object 200 to be welded, the second rotating plate is positioned in the direction in which the first rotating plate 120 is located. (140) operates the sliding means 170 so that the sliding movement.

이때, 슬라이딩이동수단(170)은 제2 핸들(171)을 회전시키면, 나사체결봉(173)이 회전하고, 나사체결봉(173)이 회전하면, 나사체결봉(173)은 제2 회전축(141)과 나사체결되기 때문에 나사체결력에 의해 제1 회전축(121)이 위치된 방향으로 슬라이딩 이동하여 제2 회전축(141)에 결합된 제2 회전판(140)이 제1 회전판(120)이 위치된 방향으로 슬라이딩 이동한다.At this time, when the sliding movement means 170 rotates the second handle 171, the screw fastening rod 173 rotates, and when the screw fastening rod 173 rotates, the screw fastening rod 173 rotates the second rotation shaft ( 141) and the second rotating plate 140 coupled to the second rotating shaft 141 by sliding in the direction in which the first rotating shaft 121 is located by the screw fastening force is the first rotating plate 120 is located sliding in the direction

여기서, 제2 핸들(171)이 구동모터로 대체되는 경우, 작업자가 제2 핸들(171)을 직접 회전시키지 않고, 구동모터에 의해 회전시킬 수 있다.Here, when the second handle 171 is replaced with the driving motor, the operator may rotate the second handle 171 by the driving motor without directly rotating the second handle 171 .

이렇게 제2 회전판(140)이 제1 회전판(120)이 위치된 방향으로 이동하면, 제1 회전판(120)과 제2 회전판(140)의 사이에 위치된 피용접물(200)이 가압되어 회전형 용접 지그(100)에 고정된다.When the second rotating plate 140 moves in the direction in which the first rotating plate 120 is positioned, the object to be welded 200 positioned between the first rotating plate 120 and the second rotating plate 140 is pressed and rotated. It is fixed to the welding jig (100).

그리고, 피용접물(200)이 고정되면, 피용접물(200)에 용접을 수행하는 동시에 피용접물(200)의 둘레를 용접하기 위해 회전수단(150)의 제1 핸들(151)을 회전시킨다.Then, when the object to be welded 200 is fixed, the first handle 151 of the rotating means 150 is rotated in order to perform welding on the object 200 and weld the circumference of the object 200 at the same time.

여기서, 제1 핸들(151)을 회전시키면, 감속기(153)를 통해 제2 림부재(157)가 회전하고, 제2 림부재(157)는 동력전달부재(159)를 통해 제1 림부재(155)가 회전하여 제1 림부재(155)에 결합된 제1 회전축(121)을 회전시키는 형태로 제1 회전판(120)을 회전시킴으로써, 제1 회전판(120)과 제2 회전판(140)의 사이에 고정된 피용접물(200)을 회전시킨다.Here, when the first handle 151 is rotated, the second rim member 157 rotates through the speed reducer 153 , and the second rim member 157 rotates through the power transmission member 159 through the first rim member ( By rotating the first rotating plate 120 in the form of rotating the first rotating shaft 121 coupled to the first rim member 155 by rotating 155, the first rotating plate 120 and the second rotating plate 140 are The object to be welded 200 fixed in between is rotated.

이때, 제2 회전판(140)은 제2 회전축(141)에 제2 회전축(141)을 중심으로 회전 가능하도록 설치되기 때문에 제1회전판(120)의 회전 시 피용접물(200)을 통해 제2 회전판(140)도 함께 회전한다.At this time, since the second rotating plate 140 is installed on the second rotating shaft 141 to be rotatable about the second rotating shaft 141 , when the first rotating plate 120 rotates, the second rotating plate passes through the to-be-welded 200 . (140) also rotates together.

또한, 제1 핸들(151)이 구동모터로 대치되는 경우, 작업자는 피용접물(200)을 용접과 동시에 풋스위치를 밟아 자동으로 회전시키며 용접을 수행하도록 구성될 수도 있다.In addition, when the first handle 151 is replaced by the driving motor, the operator may be configured to automatically rotate the welding target 200 by stepping on a foot switch at the same time as welding and perform welding.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 회전형 용접 지그(100)는 무게가 무거운 피용접물(200)을 용이하게 파지하여 회전시킴으로써, 피용접물(200)의 둘레를 용이하게 용접할 수 있다.Therefore, the rotary welding jig 100 according to the embodiment of the present invention can easily weld the periphery of the welded object 200 by easily gripping and rotating the heavy object 200 .

또한, 제2 회전판(140)과 제1 회전판(120)의 사이에 피용접물(200)을 가압하여 고정시킴으로써, 피용접물(200)을 용이하게 고정시킬 수 있다.In addition, by pressing and fixing the object to be welded 200 between the second rotary plate 140 and the first rotary plate 120 , the object 200 to be welded can be easily fixed.

또한, 회전수단(150)이 구동모터로 구현되는 경우, 풋스위치를 이용하여 피용접물(200)을 회전시킴으로써, 보조 작업자가 필요 없이 작업자 혼자서도 용이하게 용접을 수행할 수 있다.In addition, when the rotation means 150 is implemented as a drive motor, by rotating the object 200 to be welded using a foot switch, welding can be easily performed by the operator alone without the need for an auxiliary operator.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100: 회전형 용접 지그 110: 제1 지지대
111, 131: 축삽입공 120: 제1 회전판
121: 제1 회전축 123: 고정핀
125: 핀홀 130: 제2 지지대
140: 제2 회전판 141: 제2 회전축
150: 회전수단 151: 제1 핸들
153: 감속기 155: 제1 림부재
157: 제2 림부재 159: 동력전달부재
170: 슬라이딩이동수단 171: 제2 핸들
173: 나사체결봉 190: 베이스판
BR: 베어링100: rotary welding jig 110: first support
111, 131: shaft insertion hole 120: first rotating plate
121: first rotation shaft 123: fixing pin
125: pinhole 130: second support
140: second rotating plate 141: second rotating shaft
150: rotation means 151: first handle
153: reducer 155: first rim member
157: second rim member 159: power transmission member
170: sliding moving means 171: second handle
173: screw fastening rod 190: base plate
BR: bearing

Claims (3)

서로 이격 배치되는 제1 지지대와 제2 지지대,
상기 제1 지지대의 상부에 가로로 배치된 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 피용접물의 일측면을 지지하는 제1 회전판,
상기 제2 지지대의 상부에 상기 제1 회전축과 일직선상에 배치되는 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 피용접물의 타측면을 지지하는 제2 회전판,
상기 제1 회전판을 상기 제1 회전축을 중심으로 회전시키는 회전수단, 및 상기 제2 회전판을 상기 제2 회전축의 길이방향으로 슬라이딩 이동시켜 상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판의 사이 간격을 좁히거나 넓히는 형태로 상기 피용접물을 가압하여 고정하거나, 가압을 해제하여 고정을 해제하는 슬라이딩이동수단을 포함하고,
상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판 중 어느 하나 또는 둘 모두에는 피용접물에 끼워 고정하는 고정핀을 포함하며,
상기 제1 회전판 또는 상기 제2 회전판은 상기 고정핀의 위치조절이 가능하도록 상기 고정핀이 끼워지는 복수개의 핀홀을 포함하고,
상기 회전수단은 동력을 전달하는 제2 림부재를 포함하고 상기 제2 림부재를 회전시키는 구동기구, 상기 제1 회전축에 결합되어 상기 제1 회전축을 회전시키는 형태로 상기 제1 회전판을 회전시키는 제1 림부재, 및 상기 제1림부재와 상기 제2 림부재를 연결하여 상기 제2 림부재의 회전력을 상기 제1 림부재로 전달하는 동력전달부재를 포함하며,
상기 구동기구는 전기모터와, 상기 전기모터는 작업자가 발로 밟아 작동시키는 풋스위치를 포함하는 회전형 용접 지그.A first support and a second support that are spaced apart from each other,
a first rotating plate rotatably coupled to a first rotating shaft horizontally disposed on the first support and supporting one side of the object to be welded;
a second rotating plate rotatably coupled to an upper portion of the second support about a second rotating shaft disposed in a straight line with the first rotating shaft, and supporting the other side of the object to be welded;
A rotating means for rotating the first rotating plate about the first rotating shaft, and sliding the second rotating plate in the longitudinal direction of the second rotating shaft to narrow or widen the interval between the first rotating plate and the second rotating plate It includes a sliding movement means for pressing and fixing the welded object in the form of pressing, or releasing the fixing by releasing the pressure,
Any one or both of the first rotating plate and the second rotating plate includes a fixing pin fixed to the object to be welded,
The first rotation plate or the second rotation plate includes a plurality of pinholes into which the fixing pins are fitted so that the position of the fixing pins can be adjusted,
The rotating means includes a second rim member for transmitting power, a driving mechanism for rotating the second rim member, and a first rotating plate coupled to the first rotating shaft to rotate the first rotating plate in the form of rotating the first rotating shaft. 1 rim member, and a power transmission member connecting the first rim member and the second rim member to transmit the rotational force of the second rim member to the first rim member,
The driving mechanism is an electric motor, and the electric motor is a rotary welding jig comprising a foot switch operated by a worker stepping on it. 제1항에 있어서,
상기 구동기구는 회전하여 동력을 발생하는 제1 핸들, 및 상기 제1 핸들의 동력을 변환하여 상기 제2 림부재를 회전시키는 감속기를 포함하는 회전형 용접 지그.According to claim 1,
The driving mechanism includes a first handle for generating power by rotating, and a reduction gear for rotating the second rim member by converting the power of the first handle. 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩이동수단은
상기 제2 회전축과 나사체결되어 상기 제2 회전축을 상기 제2 지지대에서 상기 제2 회전축의 길이방향으로 슬라이딩 이동시키는 나사체결봉, 및 상기 나사체결봉을 회전시키는 제2 핸들을 포함하는 회전형 용접 지그.
According to claim 1,
The sliding movement means
Rotational welding including a screw fastening rod screwed with the second rotary shaft to slide the second rotary shaft from the second support in the longitudinal direction of the second rotary shaft, and a second handle for rotating the screw fastening bar Jig.
KR1020200002763A 2020-01-08 2020-01-08 A welding jig of ratation type KR20210089522A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200002763A KR20210089522A (en) 2020-01-08 2020-01-08 A welding jig of ratation type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200002763A KR20210089522A (en) 2020-01-08 2020-01-08 A welding jig of ratation type

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210089522A true KR20210089522A (en) 2021-07-16

Family

ID=77151078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200002763A KR20210089522A (en) 2020-01-08 2020-01-08 A welding jig of ratation type

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210089522A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120074001A (en) 2010-12-27 2012-07-05 주식회사 게스템프카테크 Rotary type welding jig

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120074001A (en) 2010-12-27 2012-07-05 주식회사 게스템프카테크 Rotary type welding jig

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101588435B1 (en) a welding jig rotation type
KR101845955B1 (en) Vertical type welding apparatus for 3D pipe circle welding of car
US8338751B2 (en) Adjustable span ferris wheel positioner
CN110900026A (en) Steel structure welding equipment
KR101911234B1 (en) Electrical clamping apparatus
KR101896093B1 (en) Welding jig apparatus having 3-way clamp of rotation type
KR100937157B1 (en) Pipe connecting apparatus
US10125556B1 (en) Pipe fitting assembly apparatus
JP6815737B2 (en) Chain disassembly machine
JP2005169483A (en) Pipe bending apparatus
JP5900857B2 (en) Clamping device
KR101467090B1 (en) A Tilting Table
KR20210089522A (en) A welding jig of ratation type
KR20170091255A (en) Organization auxiliary equipment for welding of the horizontal pipe flanges
CN107234317A (en) A kind of automatic welding main body mechanism for building and its welding system
CN205309664U (en) Fire control cantilever crane axle sleeve rivet welding frock
KR20180009789A (en) The work position determining device
JPS5867331A (en) Dispersing machine having container holding apparatus
KR200385234Y1 (en) Rotation apparatus for pipe
TWM555789U (en) Annular quick release module of vision claw on robot arm
US20230390917A1 (en) Robot with workpiece support.
JP2003225838A (en) Work piece clamping equipment for machine tool
CN217776060U (en) Fixing clamp for welding
KR102431516B1 (en) Apparatus for separating, disassembling and assembling of motor for vehicle
CN212443960U (en) Unlimited rotary jacking working platform