KR20120074001A - Rotary type welding jig - Google Patents

Rotary type welding jig Download PDF

Info

Publication number
KR20120074001A
KR20120074001A KR1020100135940A KR20100135940A KR20120074001A KR 20120074001 A KR20120074001 A KR 20120074001A KR 1020100135940 A KR1020100135940 A KR 1020100135940A KR 20100135940 A KR20100135940 A KR 20100135940A KR 20120074001 A KR20120074001 A KR 20120074001A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
welding jig
platforms
turning frame
workpieces
Prior art date
Application number
KR1020100135940A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최대식
Original Assignee
주식회사 게스템프카테크
(주) 오토텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 게스템프카테크, (주) 오토텍 filed Critical 주식회사 게스템프카테크
Priority to KR1020100135940A priority Critical patent/KR20120074001A/en
Publication of KR20120074001A publication Critical patent/KR20120074001A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0452—Orientable fixtures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles

Abstract

PURPOSE: A rotary welding jig is provided to flexibly cope with changes of work pieces by preparing clampers proper for plural types of work pieces in advance. CONSTITUTION: A rotary welding jig comprises a main frame(20), a turning frame(30), a plurality of clampers, and a driving unit. The main frame is closely installed to a robot(10) on a floor. The turning frame is rotatably installed in the main frame, and comprises a plurality of platforms. The plurality of clampers is installed in the plurality of platforms, and clamps one work piece amount plural types of work pieces(2). The driving unit is installed in the main frame. The driving unit is connected to the turning frame, and rotates the turning frame.

Description

회전형 용접 지그{ROTARY TYPE WELDING JIG}ROTARY TYPE WELDING JIG

본 발명은 용접 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공작물(Workpiece)의 종류에 따라 클램핑장치들의 위치가 회전에 의하여 조절되어 공작물을 클램핑(Clamping)할 수 있는 회전형 용접 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a welding jig, and more particularly, to a rotary welding jig capable of clamping the workpiece by adjusting the position of the clamping devices according to the type of the workpiece (Workpiece).

용접의 종류는 스폿 용접(Spot welding), 아크 용접(Arc welding), 레이저 용접(Laser welding), 유도 용접(Induction welding), 브레이징(Brazing) 등 매우 다양하다. 자동차 산업은 철계 합금, 비철계 합금 등을 소재로 제작된 수많은 부품들을 다양한 용접에 의하여 접합하여 차체를 제작하고 있다. 자동차 산업의 용접 시스템은 대량생산을 위하여 로봇과 지그로 구성되고 있다. There are various kinds of welding such as spot welding, arc welding, laser welding, induction welding, brazing, and the like. The automobile industry manufactures a vehicle body by joining numerous parts made of ferrous alloys, nonferrous alloys, etc. by various welding. Welding systems in the automotive industry consist of robots and jigs for mass production.

용접 시스템의 로봇은 용접 로봇과 피딩 로봇(Feeding robot)의 두 가지 타입이 있다. 용접 로봇은 공작물의 용접을 위한 용접건(Welding gun)을 갖추고 있으며, 용접건의 작동에 의하여 용접 지그에 클램핑되어 있는 공작물을 용접한다. 피딩 로봇은 용접건에 대하여 공작물을 이동시켜 용접한다. 용접 지그는 용접 로봇에 의한 공작물의 용접을 위하여 공작물을 클램핑하는 고정장치(Fixture)의 기능을 갖는다. There are two types of robots in the welding system: welding robots and feeding robots. The welding robot is equipped with a welding gun for welding the workpiece, and welds the workpiece clamped to the welding jig by the operation of the welding gun. The feeding robot moves the workpiece with respect to the welding gun and welds it. The welding jig has the function of a fixture for clamping the workpiece for welding the workpiece by the welding robot.

용접 시스템은 대한민국 등록특허 제10-0907057호, 제10-0900070호, 제 10-0552613호 등 많은 특허 문헌들에서 쉽게 찾아볼 수 있다. 용접 지그는 공작물의 클램핑을 위한 클램핑장치(Clamping device)를 갖추고 있다. 공작물은 클램핑장치에 의하여 클램핑되어 준비된다. 용접 로봇은 용접건을 작동시켜 공작물을 용접한다.Welding systems can be easily found in many patent documents, such as Korean Patent Nos. 10-0907057, 10-0900070, and 10-0552613. The welding jig is equipped with a clamping device for clamping the workpiece. The workpiece is clamped and prepared by the clamping device. The welding robot operates the welding gun to weld the workpiece.

한편, 클램핑장치는 단일의 공작물을 정확하게 클램핑하도록 전용으로 구성되기 때문에 공작물이 다른 것으로 변경될 경우, 클램핑장치를 교체해야 한다. 그러나 클램핑장치의 교체 작업을 위하여 용접 시스템의 가동을 정지시켜야 하므로, 생산성이 크게 저하되는 문제가 있다. 특히, 다품종 소량생산체계는 공작물의 변경에 유연하게 대처할 수 있는 유연생산시스템(Flexible manufacturing system)의 구축이 상당히 중요한 바, 클램핑장치의 교체를 위하여 소비되는 낭비시간(Dead time)에 의하여 유연생산시스템의 효율을 크게 저하시키는 원인이 되고 있다.On the other hand, since the clamping device is configured exclusively to clamp a single workpiece accurately, when the workpiece is changed to another one, the clamping device must be replaced. However, since the welding system must be stopped for the replacement of the clamping device, there is a problem that the productivity is greatly reduced. In particular, in the multi-product small-scale production system, it is very important to establish a flexible manufacturing system that can flexibly cope with the change of the workpiece. The flexible production system is due to the dead time consumed for replacing the clamping device. It is a cause for greatly reducing the efficiency of the.

본 발명은 상기한 종래기술의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 클램핑장치들이 설치되어 있는 플랫폼들의 위치 변경에 의하여 복수 유형의 공작물들을 클램핑할 수 있는 회전형 용접 지그를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve various problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a rotary welding jig capable of clamping a plurality of types of workpieces by changing positions of platforms on which clamping devices are installed. In providing.

본 발명의 다른 목적은, 공작물의 변경에 유연하게 대처하여 생산성을 향상시킬 수 있는 회전형 용접 지그를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a rotary welding jig which can flexibly cope with a change in a workpiece and improve productivity.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 워크스테이션에 놓이는 복수 유형의 공작물들을 용접하는 용접 로봇과 근접되도록 바닥에 설치되어 있는 메인프레임과; 메인프레임에 회전할 수 있도록 설치되어 있고, 복수의 플랫폼들을 갖는 터닝프레임과; 복수의 플랫폼들에 복수 유형의 공작물 중 어느 한 유형의 공작물 각각을 클램핑할 수 있도록 설치되어 있는 복수의 클램핑장치들과; 메인프레임에 설치되어 있으며, 터닝프레임을 회전시킬 수 있도록 터닝프레임과 연결되어 있는 구동수단을 포함하는 회전형 용접 지그에 있다.A feature of the present invention for achieving the above objects includes: a mainframe installed on the floor in proximity to a welding robot for welding a plurality of types of workpieces placed on a workstation; A turning frame rotatably installed on the main frame and having a plurality of platforms; A plurality of clamping devices installed on the plurality of platforms so as to clamp each of a workpiece of a plurality of types of workpieces; It is installed on the main frame, there is a rotary welding jig including a drive means connected to the turning frame to rotate the turning frame.

본 발명에 따른 회전형 용접 지그는 공작물의 종류에 따라 클램핑장치들이 설치되어 있는 플랫폼들을 회전시켜 클램핑장치들의 위치를 변경함으로써, 전용의 클램핑장치에 의하여 공작물을 정확하고 안정적으로 클램핑할 수 있다. 또한, 용접하기 위한 복수 유형의 공작물에 맞추어 전용의 클램핑장치들을 사전에 준비하여 공작물의 변경에 대처하는 유연생산시스템을 구축함으로써, 생산성이 높은 다품종 소량생산체계의 자동차 생산 라인을 구현할 수 있다.The rotary welding jig according to the present invention can rotate the platforms on which the clamping devices are installed according to the type of the workpiece to change the position of the clamping devices, thereby accurately and stably clamping the workpiece by the dedicated clamping device. In addition, by building a flexible production system to cope with the change of the workpiece by preparing a dedicated clamping devices in advance in accordance with a plurality of types of workpieces for welding, it is possible to implement a high-productivity multi-line production line automotive production line.

도 1은 본 발명에 따른 회전형 용접 지그와 용접 로봇의 구성을 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 회전형 용접 지그의 구성을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 회전형 용접 지그의 구성을 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 회전형 용접 지그의 구성을 나타낸 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 회전형 용접 지그의 구성을 나타낸 측면도이다.1 is a side view showing the configuration of a rotary welding jig and a welding robot according to the present invention;
2 is a perspective view showing the configuration of a rotary welding jig according to the present invention;
3 is a front view showing the configuration of a rotary welding jig according to the present invention;
4 is a plan view showing the configuration of a rotary welding jig according to the present invention;
5 is a side view showing the configuration of a rotary welding jig according to the present invention.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 회전형 용접 지그에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the rotary welding jig according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 회전형 용접 지그는 용접 로봇(10)과 협동하여 복수 유형의 공작물(2)들의 용접을 위한 용접 시스템을 구성한다. 공작물(2)들은 일례로 자동차의 차체를 구성하는 패널(Panel), 브래킷(Bracket), 빔(Beam), 바(Bar) 등 다양하게 선택될 수 있다. 용접 로봇(10)은 공작물(2)들을 용접하기 위한 용접건(12)을 갖추고 있다. 용접건(12)은 용접 로봇(10)의 작동에 의하여 워크스테이션(Work station: 14) 또는 작업공간(Operational space)에 놓여 있는 공작물(2)들을 용접한다. First, referring to FIG. 1, a rotary welding jig according to the present invention cooperates with a welding robot 10 to construct a welding system for welding a plurality of types of workpieces 2. The workpieces 2 may be variously selected, for example, a panel, a bracket, a beam, a bar, etc. constituting the vehicle body of the vehicle. The welding robot 10 is equipped with a welding gun 12 for welding the workpieces 2. The welding gun 12 welds the work pieces 2 placed in a work station 14 or an operational space by the operation of the welding robot 10.

도 1 내지 도 5를 모두 참조하면, 본 발명에 따른 회전형 용접 지그는 공장의 바닥에 설치되어 있는 메인프레임(Main frame: 20)을 구비한다. 메인프레임(20)은 공장의 바닥에 장착되어 있는 베이스(Base: 22)와 베이스(22)의 상면에 간격을 두고 장착되어 있는 제1 포스트(Post: 24)와 제2 포스트(26)로 구성되어 있다. 베이스(22)는 복수의 기초볼트(28)들에 의하여 공장의 바닥에 고정되어 있다. 1 to 5, the rotary welding jig according to the present invention includes a main frame 20 installed at the bottom of a factory. Main frame 20 is composed of a base (Base: 22) mounted on the bottom of the factory and the first post (24) and the second post (26) that is mounted at intervals on the upper surface of the base (22) It is. Base 22 is fixed to the bottom of the factory by a plurality of foundation bolts (28).

본 발명에 따른 회전형 용접 지그는 메인프레임(20)에 회전할 수 있도록 설치되어 있는 터닝프레임(Turning frame: 30)을 구비한다. 터닝프레임(30)은 양측에 제1 축(32)과 제2 축(34)을 갖는다. 제2 축(34)은 원활한 회전을 위하여 베어링(36)에 의하여 제2 포스트(26)의 상부에 지지되어 있다. 본 실시예에 있어서 제1 축(32)은 제2 축(34)과 마찬가지로 베어링에 의하여 제1 포스트(24)의 상부에 지지될 수 있다. The rotary welding jig according to the present invention includes a turning frame 30 which is installed to rotate on the main frame 20. The turning frame 30 has a first axis 32 and a second axis 34 on both sides. The second shaft 34 is supported on top of the second post 26 by a bearing 36 for smooth rotation. In the present embodiment, the first shaft 32 may be supported on the upper part of the first post 24 by a bearing like the second shaft 34.

터닝프레임(30)은 제1 및 제2 포스트(24, 26) 사이에 평행하게 배열되어 있는 복수의 빔(Beam: 40)들과 빔(40)들의 외측에 배치되어 있는 복수의 서포트바(Support bar: 42)들에 의하여 제1 내지 제4 플랫폼(platform: 44a~44d)을 갖는 사각면체로 구성되어 있다. 서포트바(42)들은 동일한 평면에 배열되어 있다. The turning frame 30 includes a plurality of beams 40 arranged in parallel between the first and second posts 24 and 26 and a plurality of support bars disposed outside the beams 40. bar 42 is configured as a tetrahedron having first to fourth platforms 44a to 44d. The support bars 42 are arranged in the same plane.

제1 내지 제4 플랫폼(44a~44d) 중 어느 하나의 면, 예를 들어 제1 플랫폼(44a)은 용접 로봇(10)과 협동하여 공작물(2)들의 용접하기 위한 워크스테이션(14)에 근접되도록 상방을 향하여 배치되어 있다. 제1 플랫폼(44a)이 워크스테이션(14)에 배치될 때 제2 내지 제4 플랫폼(44b~44d)은 대기된다. 본 실시예에 있어서 터닝프레임(30)은 제1 내지 제4 플랫폼(44a~44d)을 갖는 사각면체로 구성되어 있는 것이 도시되고 설명되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 터닝프레임(30)은 두 개 이상의 플랫폼들을 갖도록 구성될 수 있다. 두 개의 플랫폼들은 서로 대향되는 위치, 즉 제1 플랫폼(44a)과 제3 플랫폼(44c)으로 구성될 수 있다.The face of any one of the first to fourth platforms 44a-44d, for example the first platform 44a, is in close proximity to the workstation 14 for welding of the workpieces 2 in cooperation with the welding robot 10. It is arrange | positioned upward so that it may be. When the first platform 44a is placed at the workstation 14, the second to fourth platforms 44b to 44d are waiting. In this embodiment, the turning frame 30 is shown and described that is composed of a rectangular parallelepiped having the first to fourth platform (44a ~ 44d), but this is illustrative and turning frame 30 is two or more It can be configured to have platforms. The two platforms may be configured to face each other, that is, the first platform 44a and the third platform 44c.

본 발명에 따른 회전형 용접 지그는 제1 내지 제4 플랫폼(44a~44d)에 공작물(2)들의 클램핑을 위하여 설치되어 있는 제1 내지 제4 클램핑장치(50a~50d)를 구비한다. 제1 내지 제4 클램핑장치(50a~50d) 각각은 공작물(2)들의 크기와 형태에 따라 공작물(2)들을 최적으로 클랭핑할 수 있도록 다양하게 구성되어 있다. 제1 내지 제4 클램핑장치(50a~50d)는 액츄에이터(Actuator)의 구동에 의하여 공작물(2)들을 클램핑하는 한 쌍의 핑거(Finger)들 또는 조(Jaw)를 갖는다. 또한, 제1 내지 제4 클램핑장치(50a~50d)는 공작물(2)들의 위치를 결정하는 포지셔너(Positioner)와 공작물(2)들을 감지하는 센서를 갖는다.The rotary welding jig according to the present invention includes first to fourth clamping devices 50a to 50d installed for clamping the workpieces 2 to the first to fourth platforms 44a to 44d. Each of the first to fourth clamping devices 50a to 50d is configured in various ways to optimally clamp the workpieces 2 according to the size and shape of the workpieces 2. The first to fourth clamping devices 50a to 50d have a pair of fingers or jaws for clamping the workpieces 2 by driving an actuator. In addition, the first to fourth clamping devices 50a to 50d have a positioner for determining the positions of the workpieces 2 and a sensor for sensing the workpieces 2.

본 발명에 따른 회전형 용접 지그는 터닝프레임(30)의 회전을 위한 구동력을 제공하도록 메인프레임(20)의 일측에 설치되어 있는 구동수단으로 모터(60)를 구비한다. 모터(60)는 전기모터, 공압모터로 구성될 수 있다. 감속기(62)가 모터(60)의 구동력을 감속하여 제1 축(32)에 전달하도록 모터(60)와 결합되어 있다. 감속기(62)는 브래킷(64)에 장착되어 있고, 제1 축(32)에 연결되어 있다. 브래킷(64)은 제1 포스트(24)의 상부에 설치되어 있다. 모터(60)는 제1 축(32)과 직접 연결될 수 있다. 또한, 구동수단은 모터의 축에 기어장치 등의 감속기를 일체형으로 구성한 기어드모터(Geared motor)로 구성될 수 있다.The rotary welding jig according to the present invention includes a motor 60 as driving means installed on one side of the main frame 20 to provide a driving force for the rotation of the turning frame 30. Motor 60 may be composed of an electric motor, a pneumatic motor. The reducer 62 is coupled to the motor 60 to reduce the driving force of the motor 60 and transmit it to the first shaft 32. The reduction gear 62 is attached to the bracket 64 and connected to the first shaft 32. The bracket 64 is provided on the upper part of the 1st post 24. The motor 60 may be directly connected to the first shaft 32. In addition, the drive means may be composed of a geared motor (geared motor) consisting of a reduction gear such as a gear device integrally on the shaft of the motor.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 회전형 용접 지그의 작용을 설명한다.The operation of the rotary welding jig according to the present invention having such a configuration will now be described.

도 1과 도 4를 참조하면, 터닝프레임(30)의 제1 내지 제4 플랫폼(44a~44d) 중 어느 하나, 예를 들어 제1 플랫폼(44a)이 상방을 향하도록 배치되면, 제1 플랫폼(44a)은 용접 로봇(10)과 협동하여 공작물(2)들을 용접하기 위한 워크스테이션(14)에 배치된다. 1 and 4, when any one of the first to fourth platforms 44a to 44d of the turning frame 30, for example, the first platform 44a faces upward, the first platform 44a is arranged at the workstation 14 for welding the workpieces 2 in cooperation with the welding robot 10.

복수 유형의 공작물(2)들 중 어느 하나, 예를 들어 제1 유형의 공작물(2a)이 피딩 로봇, 피더 등에 의하여 제1 클램핑장치(50a)에 피딩되면, 제1 클램핑장치(50a)는 제1 유형의 공작물(2a)을 클램핑한다. 용접 로봇(10)은 제1 유형의 공작물(2a)을 용접한다. 제1 유형의 공작물(2a)의 용접이 완료되면, 제1 클램핑장치(50a)의 클램핑이 해제된다. 피딩 로봇은 제1 클램핑장치(50a)로부터 공작물(2a)을 언로딩(Unloading)한다. 도 4에 제2 유형의 공작물(2b)이 제3 클램핑장치(50c)에 클램핑장치에 클램핑되어 있는 것이 예시되어 있다.When any one of the plurality of types of workpieces 2, for example, the first type of workpiece 2a is fed to the first clamping device 50a by a feeding robot, feeder or the like, the first clamping device 50a is One type of workpiece 2a is clamped. The welding robot 10 welds the workpiece 2a of the first type. When the welding of the first type of work 2a is completed, the clamping of the first clamping device 50a is released. The feeding robot unloads the workpiece 2a from the first clamping device 50a. In figure 4 it is illustrated that the second type of workpiece 2b is clamped to the clamping device in the third clamping device 50c.

도 1, 도 2와 도 5를 참조하면, 모터(60)가 구동되면, 모터(60)의 구동력은 감속기(62)에 의하여 감속되어 제1 축(32)에 전달된다. 터닝프레임(30)은 제1 및 제2 축(32, 34)을 중심으로 회전된다. 터닝프레임(30)의 회전에 의하여 워크스테이션(14)에 배치되는 제1 내지 제4 플랫폼(44a~44d)이 변경된다. 따라서 공작물(2)들의 유형에 맞추어 제1 내지 제4 플랫폼(44a~44d)의 위치를 변경하여 제1 내지 제4 제1 내지 제4 클램핑장치(50a~50d)에 의하여 공작물(2)들을 최적으로 클램핑할 수 있다.1, 2 and 5, when the motor 60 is driven, the driving force of the motor 60 is decelerated by the reducer 62 and transmitted to the first shaft 32. The turning frame 30 is rotated about the first and second axes 32 and 34. Rotation of the turning frame 30 changes the first to fourth platforms 44a to 44d disposed on the workstation 14. Accordingly, the positions of the first to fourth platforms 44a to 44d may be changed according to the types of the workpieces 2 to optimize the workpieces 2 by the first to fourth first to fourth clamping devices 50a to 50d. Can be clamped with

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described above are merely to describe preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

2: 공작물 10: 용접 로봇
12: 용접건 14: 워크스테이션
20: 메인프레임 22: 베이스
24: 제1 포스트 26: 제2 포스트
30: 터닝프레임 32: 제1 축
34: 제2 축 36: 베어링
44a~44d: 제1 내지 제4 플랫폼 50a~50d: 제1 내지 제4 클램핑장치
60: 모터 62: 감속기2: workpiece 10: welding robot
12: welding gun 14: workstation
20: mainframe 22: base
24: first post 26: second post
30: turning frame 32: first axis
34: second axis 36: bearing
44a to 44d: first to fourth platforms 50a to 50d: first to fourth clamping devices
60: motor 62: reducer

Claims (4)

워크스테이션에 놓이는 복수 유형의 공작물들을 용접하는 용접 로봇과 근접되도록 바닥에 설치되어 있는 메인프레임과;
상기 메인프레임에 회전할 수 있도록 설치되어 있고, 복수의 플랫폼들을 갖는 터닝프레임과;
상기 복수의 플랫폼들에 상기 복수 유형의 공작물 중 어느 한 유형의 공작물 각각을 클램핑할 수 있도록 설치되어 있는 복수의 클램핑장치들과;
상기 메인프레임에 설치되어 있으며, 상기 터닝프레임을 회전시킬 수 있도록 상기 터닝프레임과 연결되어 있는 구동수단을 포함하는 회전형 용접 지그.A mainframe installed on the floor in proximity to the welding robot for welding the plurality of types of workpieces placed on the workstation;
A turning frame rotatably installed on the main frame and having a plurality of platforms;
A plurality of clamping devices installed on the plurality of platforms to clamp each of the workpieces of any one of the plurality of types of workpieces;
Rotating welding jig is installed on the main frame, including a driving means connected to the turning frame to rotate the turning frame. 제 1 항에 있어서, 상기 터닝프레임은 상기 복수의 플랫폼들이 제1 내지 제4 플랫폼으로 이루어지도록 사각면체로 구성되어 있는 회전형 용접 지그.The rotary welding jig of claim 1, wherein the turning frame is configured of a rectangular parallelepiped such that the plurality of platforms are formed of first to fourth platforms. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 터닝프레임은 양측에 제1 축과 제2 축을 가지며, 상기 제1 축은 상기 구동수단에 연결되어 있고, 상기 제2 축은 베어링에 의하여 상기 메인프레임에 지지되어 있는 회전형 용접 지그.According to claim 1 or 2, wherein the turning frame has a first axis and a second axis on both sides, the first axis is connected to the drive means, the second axis is supported by the main frame by a bearing Rotary welding jig. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 터닝프레임에 연결되어 있는 모터로 이루어지고, 상기 모터의 구동력을 상기 제1 축에 감속하여 전달하도록 상기 모터와 결합되어 있는 감속기를 더 구비하는 회전형 용접 지그.According to claim 1 or claim 2, wherein the drive means is made of a motor connected to the turning frame, further comprising a speed reducer coupled to the motor to reduce and transmit the driving force of the motor to the first shaft. Rotary welding jig.
KR1020100135940A 2010-12-27 2010-12-27 Rotary type welding jig KR20120074001A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100135940A KR20120074001A (en) 2010-12-27 2010-12-27 Rotary type welding jig

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100135940A KR20120074001A (en) 2010-12-27 2010-12-27 Rotary type welding jig

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120074001A true KR20120074001A (en) 2012-07-05

Family

ID=46708271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100135940A KR20120074001A (en) 2010-12-27 2010-12-27 Rotary type welding jig

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120074001A (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103331551A (en) * 2013-07-12 2013-10-02 苏州澳冠自动化设备有限公司 Double-position workstation of furnace body welding robot
KR101523365B1 (en) * 2015-02-10 2015-05-28 고재식 Method of case manufacturing using jig assembly
CN105033557A (en) * 2015-09-01 2015-11-11 安徽瑞祥工业有限公司 Multi-vehicle-type flexible swivel switching mechanism
KR101707661B1 (en) * 2015-10-21 2017-02-17 경성산업(주) A stud auto welding system for jig unit
CN106426284A (en) * 2016-09-20 2017-02-22 安徽欢颜机器人有限公司 Tool clamp overturning platform
CN107755927A (en) * 2017-11-20 2018-03-06 吉林省润海工艺装备科技有限公司 Two-seater welding workstation
CN109093304A (en) * 2018-09-28 2018-12-28 昆山华恒焊接股份有限公司 Welding robot and automatic assembly welding system with the welding robot
CN109702415A (en) * 2018-12-29 2019-05-03 广州瑞松智能科技股份有限公司 A kind of four station robot positioner of five axis
CN109807531A (en) * 2019-03-18 2019-05-28 陈正明 A kind of Intelligent welding installing mechanism
CN110026322A (en) * 2019-05-10 2019-07-19 江铃汽车股份有限公司 A kind of automobile door cover mounting table and its application
KR102090098B1 (en) * 2018-12-14 2020-04-21 주식회사 대창기계 Apparatus for moving jig
KR20210089522A (en) 2020-01-08 2021-07-16 대신유로폼 (주) A welding jig of ratation type
CN113352049A (en) * 2021-06-23 2021-09-07 上海航天设备制造总厂有限公司 Turnover tool suitable for welding sheet structural part
CN114083183A (en) * 2021-11-26 2022-02-25 江苏众如金属科技有限公司 Upset welded platform
KR20230019625A (en) 2021-08-02 2023-02-09 박희용 Welding jig with improved welding function for elbow or T-shaped pipe

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103331551A (en) * 2013-07-12 2013-10-02 苏州澳冠自动化设备有限公司 Double-position workstation of furnace body welding robot
KR101523365B1 (en) * 2015-02-10 2015-05-28 고재식 Method of case manufacturing using jig assembly
WO2016129753A1 (en) * 2015-02-10 2016-08-18 고재식 Case processing method using jig assembly
CN105033557A (en) * 2015-09-01 2015-11-11 安徽瑞祥工业有限公司 Multi-vehicle-type flexible swivel switching mechanism
KR101707661B1 (en) * 2015-10-21 2017-02-17 경성산업(주) A stud auto welding system for jig unit
CN106426284A (en) * 2016-09-20 2017-02-22 安徽欢颜机器人有限公司 Tool clamp overturning platform
CN107755927A (en) * 2017-11-20 2018-03-06 吉林省润海工艺装备科技有限公司 Two-seater welding workstation
CN109093304A (en) * 2018-09-28 2018-12-28 昆山华恒焊接股份有限公司 Welding robot and automatic assembly welding system with the welding robot
KR102090098B1 (en) * 2018-12-14 2020-04-21 주식회사 대창기계 Apparatus for moving jig
CN109702415A (en) * 2018-12-29 2019-05-03 广州瑞松智能科技股份有限公司 A kind of four station robot positioner of five axis
CN109807531A (en) * 2019-03-18 2019-05-28 陈正明 A kind of Intelligent welding installing mechanism
CN110026322A (en) * 2019-05-10 2019-07-19 江铃汽车股份有限公司 A kind of automobile door cover mounting table and its application
KR20210089522A (en) 2020-01-08 2021-07-16 대신유로폼 (주) A welding jig of ratation type
CN113352049A (en) * 2021-06-23 2021-09-07 上海航天设备制造总厂有限公司 Turnover tool suitable for welding sheet structural part
KR20230019625A (en) 2021-08-02 2023-02-09 박희용 Welding jig with improved welding function for elbow or T-shaped pipe
CN114083183A (en) * 2021-11-26 2022-02-25 江苏众如金属科技有限公司 Upset welded platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120074001A (en) Rotary type welding jig
EP1074460B1 (en) Vehicle body assembly apparatus and assembly method
CN108746972B (en) Automatic change robot spot welding equipment
KR101845955B1 (en) Vertical type welding apparatus for 3D pipe circle welding of car
CN103240535B (en) Workpiece positioning device of three-dimensional laser cutting equipment
KR20120074000A (en) Rotary type welding apparatus
CN206216158U (en) A kind of double hopper type elevator hopper automatic welder
KR20140034950A (en) Apparatus for welding
JP6513595B2 (en) Seat frame assembling unit and seat frame manufacturing method
CN107835727B (en) Workpiece positioning device
WO2016151836A1 (en) Jig for conveying separate-type control panel
CN217619047U (en) Automatic welding system of PD wheel
KR20210036578A (en) System for assembling body panel
CN213764386U (en) Full-automatic multi-angle arc welding device of robot
KR20150100132A (en) Hybrid welding apparatus
CN209954057U (en) Robot welding work system
KR100720369B1 (en) Mechanism works for industry welding
CN203092045U (en) Welding fixture
CN201979217U (en) Rotary worktable for laser welding
CN216939069U (en) Welding workstation
CN213196251U (en) Jig fixture device of large welding manipulator
CN220406822U (en) Punching assembly
CN218193262U (en) Automatic welding equipment for instrument cross beam of passenger vehicle
CN215546357U (en) Welding jig that can overturn
CN218426593U (en) Robot welding workstation for gas cylinder integrated basket

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application