KR101467090B1

KR101467090B1 - A Tilting Table

Info

Publication number: KR101467090B1
Application number: KR1020130040781A
Authority: KR
Inventors: 김수진; 양완석
Original assignee: 경상대학교산학협력단
Priority date: 2013-04-15
Filing date: 2013-04-15
Publication date: 2014-12-01
Also published as: WO2014171604A1; KR20140123686A

Abstract

본 발명에 따른 공작물 가공용 틸팅테이블은 피가공물이 놓여지는 제1테이블, 상기 피가공물이 놓여지고 상기 제1테이블에 착탈가능하게 결합되는 적어도 하나의 제2테이블, 상기 제1,2테이블의 하부에서 이들을 지지하는 베이스, 및 가공면의 위치에 따라 상기 피가공물이 회전될 수 있도록 상기 제1,2테이블을 상기 베이스 상에서 회동시키는 회동수단을 포함하여 구성되되, 상기 제2테이블은 제1테이블과 동일한 궤적으로 회동하도록 상기 제1테이블의 일측 또는 양측에 결합됨으로써 상기 피가공물의 회전범위를 증가시키는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 틸팅테이블의 경우 피가공물이 놓여지는 제1테이블과 적어도 하나의 제2테이블이 베이스 상에서 서로 동일한 궤적으로 회동하도록 결합되는 구성이기 때문에 상기 제1테이블에 결합되는 제2테이블의 갯수 또는 결합 위치를 변화시키는 것에 의하여 상기 피가공물의 회전범위를 필요에 따라 360°까지 자유롭게 조절할 수 있다는 장점이 있다.A tilting table for workpiece processing according to the present invention includes a first table on which a workpiece is placed, at least one second table on which the workpiece is placed and detachably engaged with the first table, And a rotating means for rotating the first and second tables on the base so that the workpiece can be rotated in accordance with the position of the processed surface, wherein the second table is the same as the first table And the rotation range of the work is increased by being coupled to one or both sides of the first table so as to rotate in a locus.
In the tilting table according to the present invention as described above, since the first table on which the workpiece is placed and the at least one second table are coupled to rotate on the base in the same locus, The rotation range of the workpiece can be freely adjusted up to 360 degrees as needed by changing the number of the second tables or the engagement position.

Description

Tilting Table {A Tilting Table}

본 발명은 피가공물이 고정되는 테이블을 회동시킴으로써 가공면의 위치에 따라 상기 피가공물을 상하방향으로 회전시키는 공작물 가공용 틸팅테이블에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 피가공물이 고정되는 테이블을 서로 동일한 궤적을 따라 상하 방향으로 회동하도록 결합된 복수의 테이블로 구성함으로써 단순히 상기 테이블의 결합 갯수 또는 결합 위치를 변화시키는 것에 의하여 상기 피가공물의 회전범위를 필요에 따라 자유롭게 조절할 수 있는 공작물 가공용 틸팅테이블에 관한 것이다.
The present invention relates to a tilting table for rotating a workpiece according to a position of a machining surface by rotating a table on which a workpiece is fixed, and more particularly to a tilting table for machining a workpiece, The present invention relates to a tilting table for workpiece processing that can freely adjust the rotational range of the workpiece by changing the number of joining or joining positions of the table simply by constituting a plurality of tables coupled to rotate in the vertical direction .

일반적으로 산업 현장에서 공작기계를 이용하여 피가공물을 가공하는 경우에는 상기 피가공물을 공작용 테이블에 견고하게 고정시킨 상태에서 각종 가공용 헤드를 동작시켜 필요한 가공을 수행하는 방식을 주로 사용하였다.Generally, when a workpiece is to be machined by using a machine tool in an industrial field, a method in which various machining heads are operated in a state in which the workpiece is firmly fixed to the cooperating table is used.

그러나, 상기 가공용 헤드의 경우 공작용 테이블이 지지되는 지면과 수직한 방향으로 승강하거나 수평한 방향으로 이동하면서 필요한 가공을 수행하는 것이 일반적이므로 상기 피가공물의 가공면이 다양한 위치에 다양한 각도로 형성된 경우에는 공작용 테이블에 고정된 피가공물을 고정해제한 후 필요한 가공면이 상기 가공용 헤드와 대향하도록 피가공물의 위치를 수정한 후 다시 공작용 테이블에 고정하는 작업이 불가피하였기 때문에 작업성이 저하되고 작업시간이 상승하게 되는 문제점이 있었다.However, in the case of the above-described processing head, it is general to perform necessary processing while moving up or down in a direction perpendicular to the ground on which the cooperating table is supported, or moving in a horizontal direction. Therefore, when the processing surface of the workpiece is formed at various angles It is necessary to fix the position of the workpiece so that the necessary machining surface faces the machining head after fixing the workpiece fixed to the work table, and then fix the workpiece on the work table again. There was a problem that the time was increased.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 피가공물이 고정되는 공작용 테이블이 상하 방향으로 일정 각도로 회동이 가능하도록 구성함으로써 종래와 같이 피가공물의 고정상태를 해제하지 않더라도 테이블이 회동 가능한 범위 내에서는 테이블의 회동에 의하여 피가공물의 서로 다른 가공면이 가공용 헤드와 대향할 수 있도록 조절할 수 있는 틸팅테이블이 개발되었으며, 이러한 틸팅테이블에 관한 상세한 내용은 하기 [문헌 1] 등에 상세히 개시되어 있다. In order to solve such a problem, in recent years, the work table on which the workpiece is fixed is configured to be rotatable in the up and down direction at a certain angle, so that, even if the workpiece is not fixed, A tilting table that can be adjusted so that different machined surfaces of the workpiece can be opposed to the machining head by pivoting has been developed. Details of such a tilting table are disclosed in detail in, for example, Document 1 below.

그러나, 하기 [문헌 1]에 따른 틸팅테이블의 경우에도 지면에 지지되는 베이스 상에서 상하 방향으로 회동가능하도록 설치된 테이블의 회동 각도가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 각각 약 30°정도에 불과하기 때문에 피가공물의 전체에 걸쳐 다양한 위치와 각도로 가공면이 형성된 경우에는 종래 기술과 마찬가지로 피가공물의 고정상태를 재조정하는 것이 불가피하다는 문제점을 여전히 가지게 되며, 이러한 문제점은 피가공물이 V형 실린더 블록(혹은 V형 엔진 블럭)과 같이 부피와 중량이 큰 대형일 경우에 더욱 가중된다. However, also in the case of the tilting table according to the following [1], since the rotation angle of the table provided so as to be vertically rotatable on the base supported on the ground is only about 30 degrees in the clockwise or counterclockwise direction, The present invention has a problem that it is inevitable to readjust the fixed state of the workpiece in the same manner as in the prior art. This problem is caused when the workpiece is moved in the V-shaped cylinder block (or the V- Engine block), such as a large-sized bulky and heavy.

[문헌 1] 한국공개특허공보 제2012-0008717호(2012. 2. 1. 공개)
[Patent Document 1] Korean Unexamined Patent Publication No. 2012-0008717 (published on February 1, 2012)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 피가공물이 고정되는 공작물 가공용 테이블을 서로 동일한 궤적을 따라 상하 방향으로 회동하도록 결합된 복수의 테이블로 구성함으로써 단순히 상기 테이블의 결합 갯수 또는 결합 위치를 변화시키는 것에 의하여 상기 피가공물의 회전범위를 필요에 따라 자유롭게 조절가능하고, 이로 인하여 종래 기술과 같이 상기 피가공물의 고정상태를 해제하지 않더라도 피가공물의 전체 가공면을 용이하게 가공할 수 있는 공작물 가공용 틸팅테이블을 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a workpiece processing apparatus, The rotation range of the workpiece can be freely adjusted as needed by changing the number of engaging or coupling positions of the table, and thus, even if the fixed state of the workpiece is not released as in the prior art, The present invention is intended to provide a tilting table for workpiece processing which can easily process a workpiece.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 공작물 가공용 틸팅테이블은 피가공물이 놓여지는 제1테이블, 상기 피가공물이 놓여지고 상기 제1테이블에 착탈가능하게 결합되는 적어도 하나의 제2테이블, 상기 제1,2테이블의 하부에서 이들을 지지하는 베이스, 및 가공면의 위치에 따라 상기 피가공물이 회전될 수 있도록 상기 제1,2테이블을 상기 베이스 상에서 회동시키는 회동수단을 포함하여 구성되되, 상기 제2테이블은 제1테이블과 동일한 궤적으로 회동하도록 상기 제1테이블의 일측 또는 양측에 결합됨으로써 상기 피가공물의 회전범위를 증가시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a tilting table for working a work according to the present invention includes a first table on which a workpiece is placed, at least one second table on which the workpiece is placed and detachably coupled to the first table, And a rotating unit for rotating the first and second tables on the base so that the workpiece can be rotated in accordance with the position of the processed surface, And the second table is coupled to one side or both sides of the first table so as to rotate in the same locus as the first table, thereby increasing the rotation range of the work.

또한, 상기 제1,2테이블은 하부면이 원호 형상의 곡면으로 구성되고, 상기 제1,2테이블이 설치되는 상기 베이스의 상부면은 상기 제1,2테이블의 하부면에 대응되는 형상의 곡면으로 구성되되, 상기 제1,2테이블은 각각 하부면이 상기 베이스의 상부면을 따라 슬라이딩 되는 방식으로 회동하는 것을 특징으로 한다.The upper and lower surfaces of the first and second tables may be curved surfaces of an arcuate shape, and the upper surfaces of the first and second tables may be curved surfaces Wherein the first and second tables are each rotated in such a manner that a lower surface thereof is slid along an upper surface of the base.

또한, 상기 제1,2테이블은 서로 이웃하는 테이블의 하부면이 하나의 원호를 형성하도록 결합되고, 상기 서로 이웃하는 테이블의 하부면이 상기 베이스의 상부면을 따라 연속적으로 슬라이딩 됨으로써 상기 피가공물의 회전범위를 증가시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second tables are coupled so that the lower surface of the adjacent table forms an arc, and the lower surface of the neighboring table is continuously slid along the upper surface of the base, And the rotation range is increased.

또한, 상기 제1,2테이블 중 서로 이웃하는 테이블의 외측면에 공통으로 결합되는 판 형상의 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a plate-like connecting member that is commonly coupled to outer surfaces of adjacent tables among the first and second tables.

또한, 상기 서로 이웃하는 테이블의 외측면과 이에 접하는 상기 연결부재의 내측면에는 각각 결합되는 위치와 각도를 안내하기 위한 서로 대응되는 형상의 조립홈과 조립돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.Further, an assembly groove and an assembly protrusion are formed in the outer surface of the adjacent table and the inner surface of the connection member in contact with the outer surface of the table, respectively.

또한, 상기 회동수단은 정역회전이 가능한 구동모터와 상기 구동모터에 의해 회전하는 피니언 기어로 구성되고, 상기 제1,2테이블 각각의 하부면에는 상기 피니언 기어와 치합되어 상기 제1,2테이블을 회동시키는 랙 기어가 형성된 것을 특징으로 한다.The first and second tables are engaged with the pinion gear, and the first and second tables are engaged with the pinion gear, And a rack gear for rotating the rack gear.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 틸팅테이블의 경우 피가공물이 놓여지는 제1테이블과 적어도 하나의 제2테이블이 베이스 상에서 서로 동일한 궤적으로 회동하도록 결합되는 구성이기 때문에 상기 제1테이블에 결합되는 제2테이블의 갯수 또는 결합 위치를 변화시키는 것에 의하여 상기 피가공물의 회전범위를 필요에 따라 360°까지 자유롭게 조절할 수 있다는 장점이 있다.As described above, in the case of the tilting table according to the present invention, since the first table on which the workpiece is placed and the at least one second table are coupled so as to rotate in the same locus on the base, The number of the tables or the coupling position of the two tables can be changed to freely adjust the rotation range of the workpiece to 360 degrees as needed.

따라서, 본 발명에 따른 틸팅테이블은 V형 실린더 블록과 같이 피가공물이 대형이고 가공면이 다양한 위치와 각도로 형성된 경우에도 처음 한 번 피가공물을 제1테이블 또는 제1,2테이블에 올리기만 하면 피가공물이 올려진 위치를 재조정하지 않더라도 필요한 전체 가공면을 용이하게 가공할 수 있다는 장점이 있다.
Therefore, the tilting table according to the present invention, like the V-type cylinder block, is large in size, and even when the machined surface is formed at various positions and angles, only when the work piece is placed on the first table or the first and second tables There is an advantage that it is possible to easily process the entire required machining surface without re-adjusting the position where the workpiece is mounted.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅테이블의 구성을 설명하기 위한 도면,
도2는 도1에 도시한 틸팅테이블의 회동 구조를 설명하기 위한 도면,
도3a와 도3b는 각각 도1에 도시한 틸팅테이블 상에 피가공물로서 V형 실린더 블록이 올려진 상태와 상기 V형 실린더 블록의 예시적인 형상을 나타낸 도면, 및
도4는 도3b에 도시한 V형 실린더 블록을 가공하는 경우 가공면의 위치에 따른 도1에 도시한 틸팅테이블의 조립방법 및 동작을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a configuration of a tilting table according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view for explaining a rotating structure of the tilting table shown in FIG. 1,
FIGS. 3A and 3B are views showing a state in which a V-shaped cylinder block is mounted as a workpiece on the tilting table shown in FIG. 1, an exemplary shape of the V-shaped cylinder block, and FIGS.
FIG. 4 is a view for explaining the assembling method and operation of the tilting table shown in FIG. 1 according to the position of the machined surface when machining the V-shaped cylinder block shown in FIG. 3b.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 이용하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅테이블의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도2는 도1에 도시한 틸팅테이블의 회동 구조를 설명하기 위한 도면이다.
FIG. 1 is a view for explaining a configuration of a tilting table according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a turning structure of the tilting table shown in FIG.

본 발명에 따른 공작물 가공용 틸팅테이블(1)은 피가공물(C)이 놓여지는 제1테이블(10), 상기 피가공물(C)이 놓여지고 상기 제1테이블(10)에 착탈가능하게 결합되는 적어도 하나의 제2테이블(20), 상기 제1,2테이블(10,20)의 하부에서 이들을 지지하는 베이스(30), 및 상기 제1,2테이블(10,20)을 상기 베이스(30) 상에서 회동시키는 회동수단(40)을 포함하여 구성된다.A tilting table 1 for workpiece processing according to the present invention includes a first table 10 on which a workpiece C is placed, a second table 10 on which the workpiece C is placed and detachably coupled to the first table 10, A base 30 for supporting these from the bottom of the first and second tables 10 and 20 and a second base 20 for supporting the first and second tables 10 and 20 on the base 30 And rotating means 40 for rotating the rotating means.

또한, 상기 본 발명에 따른 공작물 가공용 틸팅테이블(1)은 상기 제1테이블(10)과 제2테이블(20)을 결합시키기 위하여 상기 제1,2테이블(10,20) 중 서로 이웃하는 테이블의 외측면에 공통으로 결합되는 판 형상의 연결부재(50)를 더 포함하여 구성된다.The tilting table 1 for machining workpieces according to the present invention may further include a first table 10 and a second table 20 for joining the first table 10 and the second table 20 to each other, And a plate-shaped connecting member 50 which is commonly connected to the outer surface.

또한, 상기 본 발명에 따른 공작물 가공용 틸팅테이블(1)은 상기 제1,2테이블(10)을 원하는 각도로 회전한 이후에 가공을 위하여 이들의 회동을 방지하기 위한 고정수단(미도시)을 더 구비하는 것이 바람직한데, 상기 고정수단은 종래기술에 따른 틸팅테이블에 적용되는 공지기술이기 때문에 여기에서는 상세한 구성에 관한 설명을 생략하기로 한다.The tilting table 1 for workpiece processing according to the present invention further includes fixing means (not shown) for preventing rotation of the first and second tables 10 after turning the first and second tables 10 at desired angles, Since the fixing means is a known technology applied to a tilting table according to the related art, a detailed description of the constitution will be omitted here.

먼저, 상기 제1테이블(10)과 제2테이블(20)의 상부면(11,21)은 상기 놓여진 피가공물(C)이 안정적으로 고정될 수 있도록 평면으로 구성되는 것이 바람직하며, 이들의 하부면(12,22)은 후술하는 바와 같이 베이스(30) 상에서 회동될 수 있도록 원호 형상의 곡면으로 구성된다.First, the upper surfaces 11 and 21 of the first table 10 and the second table 20 are preferably planar so that the workpiece C placed thereon can be stably fixed, The surfaces 12 and 22 are formed as arc-shaped curved surfaces so as to be pivotable on the base 30 as described later.

또한, 상기 제1테이블(10)과 제2테이블(20)이 설치되는 상기 베이스(30)의 상부면은 전술한 제1,2테이블(10,20)의 하부면(12,22)에 대응하는 형상의 곡면(즉, 원호 형상의 곡면)으로 구성된다.The upper surface of the base 30 on which the first table 10 and the second table 20 are provided corresponds to the lower surfaces 12 and 22 of the first and second tables 10 and 20 (I.e., a curved surface of an arc shape).

한편, 상기 회동수단(40)은 피가공물(C)에 형성된 가공면의 위치 또는 각도에 따라 상기 피가공물(C)이 회전될 수 있도록 상기 제1,2테이블(10,20)을 지면의 상하 방향으로 회동시키는 기능을 수행하는데, 이로 인하여 상기 피가공물(C)은 임의의 가공면이 가공이 용이한 위치(즉, 가공 헤드와 대향하는 위치)로 자리잡을 수 있도록 회전될 수 있다.Meanwhile, the rotating unit 40 rotates the first and second tables 10 and 20 so that the workpiece C can be rotated according to the position or angle of the machined surface formed on the workpiece C, , Whereby the workpiece (C) can be rotated so that any machining surface can be positioned at a position where machining is easy (i.e., a position facing the machining head).

이를 위하여, 본 실시예에서는 일예로서 상기 회동수단(40)을 도2에 도시한 바와 같이 구성하였는데, 도2에서는 설명의 편의를 위하여 상기 회동수단(40)이 제1테이블(10)을 회동시키는 방식을 나타내고 있으나 이는 상기 회동수단(40)이 제1,2테이블(10,20)의 결합체를 회동시키는 경우에도 동일하다.For this purpose, in the present embodiment, the rotating means 40 is constructed as shown in FIG. 2 as an example. In FIG. 2, for convenience of explanation, the rotating means 40 rotates the first table 10 However, the same is true in the case where the rotating unit 40 rotates the combined body of the first and second tables 10 and 20.

또한, 본 발명의 명세서 및 특허청구범위에서 제1테이블(10)이라 함은 일예로서 상기 회동수단(40)에 결합되어 회동되는 테이블을 의미하며, 제2테이블(20)이라 함은 제1테이블(10)에 결합된 상태에서 제1테이블(10)과 연동되어 회동하는 테이블을 의미한다.In addition, in the specification and claims of the present invention, the first table 10 refers to a table coupled to the rotating unit 40 and rotated, for example. The second table 20 refers to a table Means a table that is coupled with the first table 10 and rotates in conjunction with the first table 10.

또한, 본 발명에서는 상기 회동수단(40)이 1개만 설치된 경우를 일예로서 설명하나 이에 한정되지 아니하며 필요에 따라서는 복수 개 설치될 수도 있음은 물론이다.In the present invention, the case where only one rotating unit 40 is provided is described as an example, but the present invention is not limited thereto, and a plurality of rotating units 40 may be provided as needed.

도2에 도시한 바와 같이 본 실시예에서는 상기 회동수단(40)을 정역회전이 가능한 구동모터(41)와 상기 구동모터(41)에 의해 회전하는 피니언 기어(42)로 구성하였으며, 상기 제1,2테이블(10,20) 각각의 하부면(12,22)에는 상기 피니언 기어(42)와 치합되어 상기 제1,2테이블(10,20)을 회동시키는 원호 형상의 랙 기어(13)를 형성함으로써 상기 피니언 기어(42)의 정역회전에 따라 결합된 상기 제1,2테이블(10,20)이 후술하는 바와 같이 서로 연동되어 회동하도록 구성하였다.As shown in FIG. 2, in this embodiment, the rotating unit 40 is constituted by a driving motor 41 capable of normal and reverse rotations and a pinion gear 42 rotated by the driving motor 41, And two tables 10 and 20 are provided on the lower surfaces 12 and 22 thereof with circular arc rack gears 13 engaged with the pinion gears 42 to rotate the first and second tables 10 and 20 So that the first and second tables 10 and 20 coupled to the pinion gear 42 in accordance with the forward and reverse rotation of the pinion gear 42 interlock with each other as described later.

이때, 상기 회동수단(40)은 제1,2테이블(10,20)의 회동을 방해하지 않도록 설치되는 것이 바람직한데, 이를 위하여 본 실시예에는 일예로서 상기 구동모터(41)가 베이스(30)의 일측에 상기 제1,2테이블(10,20)과 이격되도록 설치하되 제1,2테이블(10,20)의 하부면(12,22)과 간섭이 생기지 않는 직경을 가진 구동축(43)에 의하여 상기 피니언 기어(42)와 연결되도록 구성하였다. For this purpose, in the present embodiment, the drive motor 41 may be mounted on the base 30, for example, in order to prevent the first and second tables 10 and 20 from rotating. The first and second tables 10 and 20 are installed on one side of the first and second tables 10 and 20 with a driving shaft 43 having a diameter not interfering with the lower surfaces 12 and 22 of the first and second tables 10 and 20 And is connected to the pinion gear (42).

본 실시예에서는 일예로서 랙-피니언에 의하여 상기 제1,2테이블(10,20)이 회동하도록 구성하였으나 이에 한정되지 아니하며, 동일한 기능을 수행하는 범위내에서는 상기 회동수단(40)은 웜힐-웜기어 등 공지된 여러 가지 방식 중 어느 하나로 바람직하게 구현될 수 있다.In the present embodiment, the first and second tables 10 and 20 are configured to rotate by means of a rack-and-pinion as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the rotating means 40 may be a worm- , And the like.

또한, 상기 제1,2테이블(10,20), 또는 제2테이블(20)은 상기 연결부재(50)에 의하여 서로 이웃하도록 결합될 수 있는데, 이 경우 결합 위치와 결합 각도가 항상 일정하게 유지될 수 있도록 상기 테이블(10,20)의 외측면과 이에 접하는 상기 연결부재(50)의 내측면에는 각각 결합되는 위치와 각도를 안내하기 위한 서로 대응되는 형상의 조립홈(25)과 조립돌기(55)가 형성되는 것이 더욱 바람직하다.The first and second tables 10 and 20 or the second table 20 may be coupled to each other by the connecting member 50. In this case, An assembly groove 25 having a shape corresponding to that of the outer surface of the table 10 or 20 and an inner surface of the connection member 50 in contact with the outer surface of the table 10, 55 are preferably formed.

본 실시예에서는 상기 연결부재(50)가 이웃하는 테이블의 일측면에 공통으로 결합되는 경우를 일예로서 설명하였으나 이에 한정되지 아니하며, 필요에 따라서는 당연히 테이블의 양쪽 측면에 모두 결합될 수 있다.In the present embodiment, the connecting member 50 is commonly coupled to one side of the adjacent table, but the present invention is not limited thereto and may be connected to both sides of the table, if necessary.

또한, 상기 연결부재(50)는 동일한 기능을 수행하는 범위 내에서는 볼트/너트, 나사, 클램프 등 여러 가지 다양한 체결수단에 의하여 상기 테이블에 결합될 수 있다.
In addition, the connecting member 50 may be coupled to the table by various fastening means such as bolts / nuts, screws, clamps, and the like within the range of performing the same function.

상기와 같은 구성에 의하여 상기 제1테이블(10)과 제2테이블(20)은 상기 베이스(30)의 상부면(31)을 따라 원주 방향으로 슬라이딩 되면서 베이스(30)가 지지되는 지면의 상하 방향(즉, 시계 방향 또는 반시계 방향)으로 회동하게 된다.The first table 10 and the second table 20 are slid in the circumferential direction along the upper surface 31 of the base 30 so that the upper surface 31 of the base 30 (I.e., clockwise or counterclockwise).

이때, 상기 제2테이블(20)은 제1테이블(10)과 동일한 궤적으로 회동하도록 상기 제1테이블(10)의 일측 또는 양측에 결합되는데, 구체적으로는 상기 제1,2테이블(10,20)은 서로 이웃하는 테이블의 하부면(12,22)이 하나의 원호를 형성하도록 결합된다.At this time, the second table 20 is coupled to one side or both sides of the first table 10 so as to rotate in the same locus as the first table 10, specifically, the first and second tables 10 and 20 Are joined such that the lower surfaces 12, 22 of the neighboring tables form one arc.

따라서, 본 발명에 따른 공작물 가공용 틸팅테이블은 후술하는 바와 같이 제2테이블(20)의 결합 갯수 및 결합 위치에 따라 상기 피가공물의 회전범위를 360°이상으로 자유롭게 증가시킬 수 있다는 점에서 종래 기술과 차별되는 특징을 가지는데, 이 경우 상기 서로 이웃하는 테이블의 하부면(12,22)은 상기 베이스(30)의 상부면(31)을 따라 연속적으로 슬라이딩 됨으로써 상기 피가공물의 회전범위를 증가시키게 된다.
Therefore, the tilting table for working a work according to the present invention can freely increase the rotation range of the workpiece by 360 ° or more according to the number of engagement and the engagement position of the second table 20 as described later, Wherein the lower surfaces 12,22 of the adjacent tables are continuously slid along the upper surface 31 of the base 30 to increase the range of rotation of the workpiece .

도3a는 도1에 도시한 본 발명에 따른 틸팅테이블(1) 상에 피가공물(C)이 올려진 경우의 실제 장치 구성을 예시적으로 설명하기 위한 도면인데, 이하에서는 상기 피가공물(C)이 도3b에 도시한 바와 같이 V형 실린더 블록인 경우를 기준으로 설명하기로 한다.FIG. 3A is a diagram for explaining an example of an actual device configuration when a workpiece C is mounted on a tilting table 1 according to the present invention shown in FIG. 1. Hereinafter, the workpiece (C) As shown in Fig. 3B, the case of a V-type cylinder block will be described.

도3a에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 틸팅테이블(1) 상에 피가공물(C)을 올려 가공을 할 경우 상기 피가공물(C)의 크기(또는 길이)에 따라서는 적어도 하나의 보조 테이블(2,3)이 더 설치될 수 있는데, 상기 보조 테이블(2,3)은 별도의 회동수단 없이 본 발명에 따른 틸팅테이블(1)의 회동에 종속하여 동일한 각도만큼 테이블이 회동되도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3A, when the workpiece C is placed on the tilting table 1 according to the present invention, depending on the size (or length) of the workpiece C, at least one sub- The auxiliary tables 2 and 3 may be configured such that the table is rotated by the same angle depending on the rotation of the tilting table 1 according to the present invention without a separate rotating means .

한편, 상기 피가공물(C)이 도3b에 도시한 바와 같은 V형 실린더 블록인 경우 전체 가공면은 상면(f1), 상면에 인접한 2개의 상부 경사면(f2,f3), 각각의 상부 경사면에 인접한 2개의 하부 경사면(f4,f5), 각각의 하부 경사면에 인접한 2개의 측면(f6,f7), 바닥면(f8) 및 전후면(f9,f10) 등 총 10개의 면을 가공해야 한다.On the other hand, when the workpiece C is a V-shaped cylinder block as shown in FIG. 3B, the entire machining surface is composed of an upper surface f1, two upper inclined surfaces f2 and f3 adjacent to the upper surface, A total of 10 surfaces including two lower inclined faces f4 and f5 and two side faces f6 and f7 adjacent to the respective lower inclined faces, a bottom face f8 and front and rear faces f9 and f10 must be machined.

그러나, 종래기술에 따른 틸팅테이블은 전술한 바와 같이 테이블의 회동각도가 한정되기 때문에 한 번 실린더 블록을 테이블에 올릴 경우 90도 가공 헤드로 전후면을 가공하더라도 최대 5개의 면(f1,f2,f3,f9,f10)만 가공이 가능하므로, 전체 면을 가공하기 위해서는 테이블 상에 실린더 블록이 올려진 위치를 수차례 재조정해야 한다는 문제점이 있다.However, since the tilting table according to the prior art is limited in the turning angle of the table as described above, when the cylinder block is once mounted on the table, even if the front and rear surfaces are machined with the machining head at 90 degrees, a maximum of five surfaces f1, f2 and f3 , f9, f10), it is necessary to readjust the position where the cylinder block is placed on the table several times in order to process the entire surface.

반면에, 본 발명에 따른 틸팅테이블(1)의 경우에는 제1,2테이블(10,20)의 결합에 의하여 가공면에 위치에 따라 실린더 블록을 360도 이상 자유롭게 회전시킬 수 있기 때문에 테이블에 한 번 실린더 블록을 올리기만 하면 제1,2테이블(10,20)의 결합 및 회동에 의하여 전체 가공면을 가공할 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, in the case of the tilting table 1 according to the present invention, since the cylinder block can be freely rotated 360 degrees or more according to its position on the machined surface by the engagement of the first and second tables 10 and 20, The entire machined surface can be machined by combining and rotating the first and second tables 10 and 20 only by raising the second cylinder block.

이하에서는 도4를 이용하여 실린더 블록의 전체면을 가공하기 위한 본 발명에 따른 틸팅테이블의 구체적인 조립방법 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a specific assembling method and operation of the tilting table according to the present invention for machining the entire surface of the cylinder block will be described in detail with reference to FIG.

도4의 (a)에 도시한 바와 같이 처음 피가공물(C)인 실린더 블록을 바닥면이 제1테이블(10)의 상부면에 놓여지도록 올릴 경우에는 상면(f1) 가공과 90도 가공 헤드를 이용한 전후면(f9,f10) 가공이 가능하며, 상부 경사면(f2,f3)의 가공은 도4의 (b)와 (e)에 도시한 바와 같이 제2테이블(20)을 제1테이블(10)에 결합시킨 후 시계 방향 또는 반시계 방향으로 제1,2테이블(10,20)을 회동시킴으로써 가능하다.4A, when the bottom surface of the cylinder block as the first workpiece C is placed on the upper surface of the first table 10, the upper surface f1 and the 90-degree machining head The processing of the front and rear faces f9 and f10 can be performed and the processing of the upper inclined faces f2 and f3 can be performed by using the second table 20 as the first table 10 And then rotating the first and second tables 10 and 20 clockwise or counterclockwise.

이때, 도면상에 표시된 지지수단(S)은 피가공물(C)을 제1,2테이블(10,20)에 안정적으로 고정시키기 위한 통상의 지지수단이다. At this time, the supporting means S shown in the figure is a normal supporting means for stably fixing the workpiece C to the first and second tables 10 and 20.

다음으로, 양 측면(f6,f7)의 가공은 도4의 (c)와 (f)에 도시한 바와 같이 제1,2테이블(10,20)을 회동시킴으로써 가능하며, 하부 경사면(f4,f5)의 가공은 도4의 (d)와 (g)에 도시한 바와 같이 제1,2테이블(10,20)을 회동시킴으로써 가능하다. Next, both side surfaces f6 and f7 can be machined by rotating the first and second tables 10 and 20 as shown in Figs. 4C and 4F, and the lower inclined surfaces f4 and f5 ) Can be performed by rotating the first and second tables 10 and 20 as shown in Figs. 4 (d) and 4 (g).

이때, 도4의 (d)에서 제1테이블(10)의 양측에 결합된 제2테이블(20) 중 회동에 의하여 상부에 위치하게 되는 제2테이블(20)은 가공 헤드와의 간섭을 방지하기 위하여 회동이 완료된 후 연결부재(50)를 해체시켜 제거하는 것이 바람직하다.4 (d), the second table 20, which is located at the upper portion of the second table 20 coupled to both sides of the first table 10 by rotation, prevents interference with the processing head It is preferable to disassemble and remove the connecting member 50 after the rotation is completed.

또한, 도4의 (g)에서 제1테이블(10)의 일측에 연속하여 결합된 제2테이블(20) 중 회동에 의하여 상부에 위치하게 되는 제2테이블(20) 역시 가공 헤드와의 간섭을 방지하기 위하여 회동이 완료된 후 연결부재(50)를 해체시켜 제거하는 것이 바람직하다. 4 (g), the second table 20, which is positioned at the upper portion by the rotation of the second table 20 continuously connected to one side of the first table 10, also interferes with the processing head It is preferable to disassemble and remove the connecting member 50 after the rotation is completed.

마지막으로, 바닥면(f8)의 가공은 도4의 (h)에 도시한 바와 같이 제1,2테이블(10,20)을 회동시킴으로써 가능하다.
Finally, the bottom surface f8 can be machined by rotating the first and second tables 10 and 20 as shown in FIG. 4 (h).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 틸팅테이블(1)은 피가공물(C)이 놓여지는 제1테이블(10)과 적어도 하나의 제2테이블(20)이 베이스(30) 상에서 서로 동일한 궤적으로 회동하도록 결합되는 구성이기 때문에 상기 제1테이블(10)에 결합되는 제2테이블(20)의 갯수 또는 결합 위치를 변화시키는 것에 의하여 상기 피가공물(C)의 회전범위를 필요에 따라 360°이상 자유롭게 조절할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the tilting table 1 according to the present invention is configured such that the first table 10 on which the workpiece C is placed and the at least one second table 20 are rotated in the same locus on the base 30 The rotational range of the workpiece (C) can be freely adjusted by 360 degrees or more as necessary by changing the number or the engagement position of the second table (20) coupled to the first table (10) There is an advantage that it can be.

따라서, 본 발명에 따른 틸팅테이블(1)은 V형 실린더 블록과 같이 피가공물(C)이 대형이고 가공면이 다양한 위치와 각도로 형성된 경우에도 처음 한 번 피가공물(C)을 제1테이블(10) 또는 제1,2테이블(10,20)에 올리기만 하면 피가공물(C)이 올려진 위치를 재조정하지 않더라도 필요한 전체 가공면을 용이하게 가공할 수 있다는 장점이 있다.
Therefore, the tilting table 1 according to the present invention can be applied to the tilting table 1 in the same manner as in the V-type cylinder block even when the workpiece C is large and the work surface is formed at various positions and angles, 10 or the first and second tables 10, 20, it is possible to easily process the entire required machining surface without re-adjusting the position where the workpiece C is loaded.

10 : 제1테이블 20 : 제2테이블
30 : 베이스 40 : 회동수단
50 : 연결부재10: first table 20: second table
30: base 40: rotating means
50:

Claims

A first table on which a workpiece is placed on a planar upper surface;
At least one second table on which the workpiece rests on a planar upper surface and is detachably coupled to the first table;
A base supporting the first and second tables at a lower portion thereof;
Rotating means for rotating the first and second tables on the base so that the workpiece can be rotated according to the position of the machining surface; And
And a plate-like connecting member that is commonly coupled to the outer surfaces of the first and second tables adjacent to each other among the first and second tables,
Wherein an assembly groove and an assembly protrusion are formed on the outer surface of the adjacent first and second tables and the inner surface of the connection member in contact with the outer surface of the first and second tables,
Wherein the second table is coupled to one side or both sides of the first table by the connecting member so as to rotate in the same locus as the first table to thereby increase the rotation range of the processing member, And the rotation range of the workpiece can be freely adjusted up to 360 degrees by changing the number and the position of the workpiece.

The method according to claim 1,
Wherein the first and second tables have curved surfaces of an arc shape on the lower surface,
Wherein an upper surface of the base on which the first and second tables are installed is a curved surface having a shape corresponding to a lower surface of the first and second tables,
Wherein the first and second tables are each pivoted in such a manner that the lower surface is slid along the upper surface of the base.

3. The method of claim 2,
Wherein the first and second tables are coupled so that the lower surface of the neighboring table forms an arc, and the lower surface of the neighboring table is continuously slid along the upper surface of the base, Of the tilting table.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the rotating means comprises a driving motor capable of normal and reverse rotations, and a pinion gear rotated by the driving motor,
And a rack gear engaged with the pinion gear and rotating the first and second tables is formed on a lower surface of each of the first and second tables.