WO2014171604A1 - Tilting table - Google Patents

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WO2014171604A1
WO2014171604A1 PCT/KR2013/010444 KR2013010444W WO2014171604A1 WO 2014171604 A1 WO2014171604 A1 WO 2014171604A1 KR 2013010444 W KR2013010444 W KR 2013010444W WO 2014171604 A1 WO2014171604 A1 WO 2014171604A1
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PCT/KR2013/010444
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김수진
양완석
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경상대학교 산학협력단
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Abstract

A tilting table for processing a structure, according to the present invention, comprises: a first table having a workpiece put thereon; at least one second table having the workpiece put thereon and detachably coupled to the first table; a base for supporting the first and second tables from the bottom of the first and second tables; and a rotational means for rotating the first and second tables on the base such that the workpiece can be rotated according to a position of a machined surface, wherein the second table is coupled to one side or both sides of the first table so as to rotate on the same track as the first table such that a rotating range of the workpiece can be increased. The tilting table, according to the present invention having the configuration above, provides the advantage of freely adjusting the rotating range of the workpiece up to 360° as necessary by changing a coupling position or the number of second tables coupled to the first table since the first table having the workpiece put thereon and the at least one second table are mutually coupled to rotate on the same track on the base.

Description

틸팅테이블Tilting Table
본 발명은 피가공물이 고정되는 테이블을 회동시킴으로써 가공면의 위치에 따라 상기 피가공물을 상하방향으로 회전시키는 공작물 가공용 틸팅테이블에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 피가공물이 고정되는 테이블을 서로 동일한 궤적을 따라 상하 방향으로 회동하도록 결합된 복수의 테이블로 구성함으로써 단순히 상기 테이블의 결합 갯수 또는 결합 위치를 변화시키는 것에 의하여 상기 피가공물의 회전범위를 필요에 따라 자유롭게 조절할 수 있는 공작물 가공용 틸팅테이블에 관한 것이다. The present invention relates to a tilting table for processing a workpiece for rotating the workpiece in the vertical direction according to the position of the machining surface by rotating the table on which the workpiece is fixed. The present invention relates to a tilting table for processing a workpiece which can freely adjust a rotation range of the work piece as necessary by simply changing the number or position of engagement of the table by configuring a plurality of tables coupled to rotate in the vertical direction. .
일반적으로 산업 현장에서 공작기계를 이용하여 피가공물을 가공하는 경우에는 상기 피가공물을 공작용 테이블에 견고하게 고정시킨 상태에서 각종 가공용 헤드를 동작시켜 필요한 가공을 수행하는 방식을 주로 사용하였다.In general, in the case of processing the workpiece by using a machine tool in an industrial site, a method of performing the necessary processing by operating various processing heads in a state where the workpiece is firmly fixed to the working table is mainly used.
그러나, 상기 가공용 헤드의 경우 공작용 테이블이 지지되는 지면과 수직한 방향으로 승강하거나 수평한 방향으로 이동하면서 필요한 가공을 수행하는 것이 일반적이므로 상기 피가공물의 가공면이 다양한 위치에 다양한 각도로 형성된 경우에는 공작용 테이블에 고정된 피가공물을 고정해제한 후 필요한 가공면이 상기 가공용 헤드와 대향하도록 피가공물의 위치를 수정한 후 다시 공작용 테이블에 고정하는 작업이 불가피하였기 때문에 작업성이 저하되고 작업시간이 상승하게 되는 문제점이 있었다.However, in the case of the processing head is generally performed to perform the required machining while lifting or moving in the vertical direction and the horizontal direction perpendicular to the ground on which the working table is supported when the processing surface of the workpiece is formed at various angles at various locations The workability is deteriorated because it is inevitable to release the workpiece fixed to the working table and then fix the work piece so that the required processing surface faces the processing head and then fix the work piece again to the working table. There was a problem that time increases.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 피가공물이 고정되는 공작용 테이블이 상하 방향으로 일정 각도로 회동이 가능하도록 구성함으로써 종래와 같이 피가공물의 고정상태를 해제하지 않더라도 테이블이 회동 가능한 범위 내에서는 테이블의 회동에 의하여 피가공물의 서로 다른 가공면이 가공용 헤드와 대향할 수 있도록 조절할 수 있는 틸팅테이블이 개발되었으며, 이러한 틸팅테이블에 관한 상세한 내용은 하기 [문헌 1] 등에 상세히 개시되어 있다. In order to solve this problem, recently, the working table to which the work is fixed is configured to be rotated at an angle in the vertical direction so that the table can be rotated within the range in which the table can be rotated even if the work is not released. By tilting, a tilting table capable of being adjusted so that different processing surfaces of the workpiece can face the machining head has been developed. Details of the tilting table are described in detail in the following [1].
그러나, 하기 [문헌 1]에 따른 틸팅테이블의 경우에도 지면에 지지되는 베이스 상에서 상하 방향으로 회동가능하도록 설치된 테이블의 회동 각도가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 각각 약 30°정도에 불과하기 때문에 피가공물의 전체에 걸쳐 다양한 위치와 각도로 가공면이 형성된 경우에는 종래 기술과 마찬가지로 피가공물의 고정상태를 재조정하는 것이 불가피하다는 문제점을 여전히 가지게 되며, 이러한 문제점은 피가공물이 V형 실린더 블록(혹은 V형 엔진 블럭)과 같이 부피와 중량이 큰 대형일 경우에 더욱 가중된다. However, in the case of the tilting table according to the following [Document 1], because the rotation angle of the table installed so as to be rotatable in the vertical direction on the base supported on the ground is only about 30 ° clockwise or counterclockwise, respectively, the workpiece In the case where the machining surface is formed at various positions and angles over the entire surface, it still has the problem that it is inevitable to readjust the fixed state of the workpiece as in the prior art, and the problem is that the workpiece is a V-shaped cylinder block (or V-shaped). Such as an engine block, which is more weighted in the case of large volume and weight.
[문헌 1] 한국공개특허공보 제2012-0008717호(2012. 2. 1. 공개)[Document 1] Korean Laid-Open Patent Publication No. 2012-0008717 (published Feb. 1, 2012)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 피가공물이 고정되는 공작물 가공용 테이블을 서로 동일한 궤적을 따라 상하 방향으로 회동하도록 결합된 복수의 테이블로 구성함으로써 단순히 상기 테이블의 결합 갯수 또는 결합 위치를 변화시키는 것에 의하여 상기 피가공물의 회전범위를 필요에 따라 자유롭게 조절가능하고, 이로 인하여 종래 기술과 같이 상기 피가공물의 고정상태를 해제하지 않더라도 피가공물의 전체 가공면을 용이하게 가공할 수 있는 공작물 가공용 틸팅테이블을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, it is an object of the present invention simply by configuring a table for processing the workpiece is fixed to a plurality of tables coupled to rotate in the vertical direction along the same trajectory The rotation range of the workpiece can be freely adjusted as necessary by changing the number of engagement or the engagement position of the table, so that the entire machining surface of the workpiece is not released even if the fixed state of the workpiece is not released as in the prior art. It is to provide a tilting table for processing a workpiece that can be easily machined.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 공작물 가공용 틸팅테이블은 피가공물이 놓여지는 제1테이블, 상기 피가공물이 놓여지고 상기 제1테이블에 착탈가능하게 결합되는 적어도 하나의 제2테이블, 상기 제1,2테이블의 하부에서 이들을 지지하는 베이스, 및 가공면의 위치에 따라 상기 피가공물이 회전될 수 있도록 상기 제1,2테이블을 상기 베이스 상에서 회동시키는 회동수단을 포함하여 구성되되, 상기 제2테이블은 제1테이블과 동일한 궤적으로 회동하도록 상기 제1테이블의 일측 또는 양측에 결합됨으로써 상기 피가공물의 회전범위를 증가시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a tilting table for processing a workpiece according to the present invention includes a first table on which a workpiece is placed, and at least one second table on which the workpiece is placed and detachably coupled to the first table. A base for supporting them in the lower part of the first and second tables, and a rotating means for rotating the first and second tables on the base to rotate the workpiece according to the position of the working surface. The two tables are coupled to one side or both sides of the first table so as to rotate with the same trajectory as the first table, thereby increasing the rotation range of the workpiece.
또한, 상기 제1,2테이블은 하부면이 원호 형상의 곡면으로 구성되고, 상기 제1,2테이블이 설치되는 상기 베이스의 상부면은 상기 제1,2테이블의 하부면에 대응되는 형상의 곡면으로 구성되되, 상기 제1,2테이블은 각각 하부면이 상기 베이스의 상부면을 따라 슬라이딩 되는 방식으로 회동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second tables have a lower surface having an arc-shaped curved surface, and the upper surface of the base on which the first and second tables are installed is a curved surface corresponding to the lower surface of the first and second tables. The first and second tables are rotated in a manner in which a lower surface slides along an upper surface of the base, respectively.
또한, 상기 제1,2테이블은 서로 이웃하는 테이블의 하부면이 하나의 원호를 형성하도록 결합되고, 상기 서로 이웃하는 테이블의 하부면이 상기 베이스의 상부면을 따라 연속적으로 슬라이딩 됨으로써 상기 피가공물의 회전범위를 증가시키는 것을 특징으로 한다.Further, the first and second tables are coupled such that the lower surfaces of the tables adjacent to each other form an arc, and the lower surfaces of the tables adjacent to each other are slid continuously along the upper surface of the base. It is characterized by increasing the rotation range.
또한, 상기 제1,2테이블 중 서로 이웃하는 테이블의 외측면에 공통으로 결합되는 판 형상의 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a plate-shaped connecting member which is commonly coupled to an outer surface of a table adjacent to each other among the first and second tables.
또한, 상기 서로 이웃하는 테이블의 외측면과 이에 접하는 상기 연결부재의 내측면에는 각각 결합되는 위치와 각도를 안내하기 위한 서로 대응되는 형상의 조립홈과 조립돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the outer surface of the table adjacent to each other and the inner surface of the connecting member in contact with each other is characterized in that the assembly grooves and the assembly projections of the corresponding shape for guiding the position and the angle to each other is formed.
또한, 상기 회동수단은 정역회전이 가능한 구동모터와 상기 구동모터에 의해 회전하는 피니언 기어로 구성되고, 상기 제1,2테이블 각각의 하부면에는 상기 피니언 기어와 치합되어 상기 제1,2테이블을 회동시키는 랙 기어가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation means is composed of a drive motor capable of forward and reverse rotation and a pinion gear rotated by the drive motor, the lower surface of each of the first and second tables are meshed with the pinion gear to form the first and second tables. A rack gear for rotating is formed.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 틸팅테이블의 경우 피가공물이 놓여지는 제1테이블과 적어도 하나의 제2테이블이 베이스 상에서 서로 동일한 궤적으로 회동하도록 결합되는 구성이기 때문에 상기 제1테이블에 결합되는 제2테이블의 갯수 또는 결합 위치를 변화시키는 것에 의하여 상기 피가공물의 회전범위를 필요에 따라 360°까지 자유롭게 조절할 수 있다는 장점이 있다.As described above, in the tilting table according to the present invention, since the first table on which the workpiece is placed and the at least one second table are coupled to rotate with the same trajectory on the base, the first table is coupled to the first table. By changing the number of two tables or the engagement position, there is an advantage that the rotation range of the workpiece can be freely adjusted up to 360 ° as necessary.
따라서, 본 발명에 따른 틸팅테이블은 V형 실린더 블록과 같이 피가공물이 대형이고 가공면이 다양한 위치와 각도로 형성된 경우에도 처음 한 번 피가공물을 제1테이블 또는 제1,2테이블에 올리기만 하면 피가공물이 올려진 위치를 재조정하지 않더라도 필요한 전체 가공면을 용이하게 가공할 수 있다는 장점이 있다.Therefore, in the tilting table according to the present invention, even when the workpiece is large and the machining surface is formed at various positions and angles, such as a V-shaped cylinder block, the first and second workpieces need only be placed on the first table or the first and second tables. The advantage is that the entire required working surface can be easily machined without repositioning the workpiece.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅테이블의 구성을 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining the configuration of a tilting table according to an embodiment of the present invention;
도2는 도1에 도시한 틸팅테이블의 회동 구조를 설명하기 위한 도면,FIG. 2 is a view for explaining a pivoting structure of the tilting table shown in FIG. 1; FIG.
도3a와 도3b는 각각 도1에 도시한 틸팅테이블 상에 피가공물로서 V형 실린더 블록이 올려진 상태와 상기 V형 실린더 블록의 예시적인 형상을 나타낸 도면, 및3A and 3B are views showing an exemplary shape of the V-shaped cylinder block and a state in which the V-shaped cylinder block is mounted as a workpiece on the tilting table shown in Fig. 1, and
도4는 도3b에 도시한 V형 실린더 블록을 가공하는 경우 가공면의 위치에 따른 도1에 도시한 틸팅테이블의 조립방법 및 동작을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining the assembly method and operation of the tilting table shown in FIG. 1 according to the position of the machining surface when machining the V-shaped cylinder block shown in FIG.
10 : 제1테이블 20 : 제2테이블10: first table 20: second table
30 : 베이스 40 : 회동수단30: base 40: rotation means
50 : 연결부재50: connecting member
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 이용하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 틸팅테이블의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도2는 도1에 도시한 틸팅테이블의 회동 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of the tilting table according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining the rotation structure of the tilting table shown in FIG.
본 발명에 따른 공작물 가공용 틸팅테이블(1)은 피가공물(C)이 놓여지는 제1테이블(10), 상기 피가공물(C)이 놓여지고 상기 제1테이블(10)에 착탈가능하게 결합되는 적어도 하나의 제2테이블(20), 상기 제1,2테이블(10,20)의 하부에서 이들을 지지하는 베이스(30), 및 상기 제1,2테이블(10,20)을 상기 베이스(30) 상에서 회동시키는 회동수단(40)을 포함하여 구성된다.The tilting table 1 for processing a workpiece according to the present invention includes at least a first table 10 on which a workpiece C is placed, and a workpiece C on which the workpiece C is placed and detachably coupled to the first table 10. One second table 20, a base 30 supporting them below the first and second tables 10 and 20, and the first and second tables 10 and 20 on the base 30. It comprises a rotating means 40 for rotating.
또한, 상기 본 발명에 따른 공작물 가공용 틸팅테이블(1)은 상기 제1테이블(10)과 제2테이블(20)을 결합시키기 위하여 상기 제1,2테이블(10,20) 중 서로 이웃하는 테이블의 외측면에 공통으로 결합되는 판 형상의 연결부재(50)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the tilting table 1 for processing the workpiece according to the present invention may include a table adjacent to each other among the first and second tables 10 and 20 in order to couple the first and second tables 10 and 20. It is configured to further include a plate-shaped connecting member 50 is commonly coupled to the outer surface.
또한, 상기 본 발명에 따른 공작물 가공용 틸팅테이블(1)은 상기 제1,2테이블(10)을 원하는 각도로 회전한 이후에 가공을 위하여 이들의 회동을 방지하기 위한 고정수단(미도시)을 더 구비하는 것이 바람직한데, 상기 고정수단은 종래기술에 따른 틸팅테이블에 적용되는 공지기술이기 때문에 여기에서는 상세한 구성에 관한 설명을 생략하기로 한다.In addition, the tilting table 1 for processing the workpiece according to the present invention further includes fixing means (not shown) for preventing their rotation for machining after rotating the first and second tables 10 at a desired angle. It is preferable to provide, because the fixing means is a known technique applied to the tilting table according to the prior art, the description of the detailed configuration will be omitted here.
먼저, 상기 제1테이블(10)과 제2테이블(20)의 상부면(11,21)은 상기 놓여진 피가공물(C)이 안정적으로 고정될 수 있도록 평면으로 구성되는 것이 바람직하며, 이들의 하부면(12,22)은 후술하는 바와 같이 베이스(30) 상에서 회동될 수 있도록 원호 형상의 곡면으로 구성된다.First, the upper surfaces 11 and 21 of the first table 10 and the second table 20 are preferably configured in a plane so that the placed workpiece C can be stably fixed. Surfaces 12 and 22 are configured as arc-shaped curved surfaces so as to be rotated on the base 30, as will be described later.
또한, 상기 제1테이블(10)과 제2테이블(20)이 설치되는 상기 베이스(30)의 상부면은 전술한 제1,2테이블(10,20)의 하부면(12,22)에 대응하는 형상의 곡면(즉, 원호 형상의 곡면)으로 구성된다.In addition, an upper surface of the base 30 on which the first table 10 and the second table 20 are installed corresponds to the lower surfaces 12 and 22 of the first and second tables 10 and 20 described above. It consists of a curved surface (that is, an arc shaped curved surface).
한편, 상기 회동수단(40)은 피가공물(C)에 형성된 가공면의 위치 또는 각도에 따라 상기 피가공물(C)이 회전될 수 있도록 상기 제1,2테이블(10,20)을 지면의 상하 방향으로 회동시키는 기능을 수행하는데, 이로 인하여 상기 피가공물(C)은 임의의 가공면이 가공이 용이한 위치(즉, 가공 헤드와 대향하는 위치)로 자리잡을 수 있도록 회전될 수 있다.On the other hand, the rotating means 40 is the first and second tables (10, 20) up and down the ground so that the workpiece (C) can be rotated according to the position or angle of the machining surface formed on the workpiece (C) To rotate in the direction, whereby the workpiece C can be rotated such that any workpiece can be positioned in an easy-to-machine position (i.e., a position opposite to the machining head).
이를 위하여, 본 실시예에서는 일예로서 상기 회동수단(40)을 도2에 도시한 바와 같이 구성하였는데, 도2에서는 설명의 편의를 위하여 상기 회동수단(40)이 제1테이블(10)을 회동시키는 방식을 나타내고 있으나 이는 상기 회동수단(40)이 제1,2테이블(10,20)의 결합체를 회동시키는 경우에도 동일하다.To this end, in the present embodiment, the rotating means 40 is configured as shown in FIG. 2 as an example. In FIG. 2, the rotating means 40 rotates the first table 10 for convenience of description. The same is true even when the pivot means 40 rotates the assembly of the first and second tables 10 and 20.
또한, 본 발명의 명세서 및 특허청구범위에서 제1테이블(10)이라 함은 일예로서 상기 회동수단(40)에 결합되어 회동되는 테이블을 의미하며, 제2테이블(20)이라 함은 제1테이블(10)에 결합된 상태에서 제1테이블(10)과 연동되어 회동하는 테이블을 의미한다.In addition, in the specification and claims of the present invention, the first table 10 refers to a table that is coupled to the pivoting means 40 by way of example, and the second table 20 refers to a first table. It refers to a table that is interlocked with the first table 10 in a state coupled to (10).
또한, 본 발명에서는 상기 회동수단(40)이 1개만 설치된 경우를 일예로서 설명하나 이에 한정되지 아니하며 필요에 따라서는 복수 개 설치될 수도 있음은 물론이다.In addition, in the present invention, the case where only one rotation means 40 is installed as an example will be described, but is not limited thereto and may be provided in plurality, if necessary.
도2에 도시한 바와 같이 본 실시예에서는 상기 회동수단(40)을 정역회전이 가능한 구동모터(41)와 상기 구동모터(41)에 의해 회전하는 피니언 기어(42)로 구성하였으며, 상기 제1,2테이블(10,20) 각각의 하부면(12,22)에는 상기 피니언 기어(42)와 치합되어 상기 제1,2테이블(10,20)을 회동시키는 원호 형상의 랙 기어(13)를 형성함으로써 상기 피니언 기어(42)의 정역회전에 따라 결합된 상기 제1,2테이블(10,20)이 후술하는 바와 같이 서로 연동되어 회동하도록 구성하였다.As shown in FIG. 2, the rotation means 40 includes a drive motor 41 capable of forward and reverse rotation, and a pinion gear 42 that is rotated by the drive motor 41. On the lower surfaces 12 and 22 of each of the two tables 10 and 20, an arcuate rack gear 13 meshes with the pinion gear 42 to rotate the first and second tables 10 and 20. By forming the first and second tables (10, 20) coupled in the forward and reverse rotation of the pinion gear 42 is configured to rotate in conjunction with each other as will be described later.
이때, 상기 회동수단(40)은 제1,2테이블(10,20)의 회동을 방해하지 않도록 설치되는 것이 바람직한데, 이를 위하여 본 실시예에는 일예로서 상기 구동모터(41)가 베이스(30)의 일측에 상기 제1,2테이블(10,20)과 이격되도록 설치하되 제1,2테이블(10,20)의 하부면(12,22)과 간섭이 생기지 않는 직경을 가진 구동축(43)에 의하여 상기 피니언 기어(42)와 연결되도록 구성하였다. At this time, the rotation means 40 is preferably installed so as not to interfere with the rotation of the first and second tables 10 and 20. For this purpose, the driving motor 41 is an example of the base 30 in this embodiment. It is installed on one side of the first and second table (10, 20) to be spaced apart from the lower surface (12, 22) of the first and second table (10, 20) does not interfere with the drive shaft 43 having a diameter By the pinion gear 42 is configured to be connected.
본 실시예에서는 일예로서 랙-피니언에 의하여 상기 제1,2테이블(10,20)이 회동하도록 구성하였으나 이에 한정되지 아니하며, 동일한 기능을 수행하는 범위내에서는 상기 회동수단(40)은 웜힐-웜기어 등 공지된 여러 가지 방식 중 어느 하나로 바람직하게 구현될 수 있다.In the present embodiment, as an example, the first and second tables 10 and 20 are rotated by the rack-pinion, but the present invention is not limited thereto, and the rotation means 40 is a worm hill-worm gear within the range of performing the same function. It may be preferably implemented in any one of a variety of ways, such as known.
또한, 상기 제1,2테이블(10,20), 또는 제2테이블(20)은 상기 연결부재(50)에 의하여 서로 이웃하도록 결합될 수 있는데, 이 경우 결합 위치와 결합 각도가 항상 일정하게 유지될 수 있도록 상기 테이블(10,20)의 외측면과 이에 접하는 상기 연결부재(50)의 내측면에는 각각 결합되는 위치와 각도를 안내하기 위한 서로 대응되는 형상의 조립홈(25)과 조립돌기(55)가 형성되는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the first and second tables 10 and 20 or the second table 20 may be coupled to be adjacent to each other by the connecting member 50. In this case, the coupling position and the coupling angle are always kept constant. The outer surface of the table (10, 20) and the inner surface of the connecting member 50 in contact with each other so as to guide the assembly groove 25 and the assembly protrusion of the shape corresponding to each other for guiding the position and the angle to each other ( More preferably, 55) is formed.
본 실시예에서는 상기 연결부재(50)가 이웃하는 테이블의 일측면에 공통으로 결합되는 경우를 일예로서 설명하였으나 이에 한정되지 아니하며, 필요에 따라서는 당연히 테이블의 양쪽 측면에 모두 결합될 수 있다.In this embodiment, the case in which the connecting member 50 is commonly coupled to one side of the neighboring table has been described as an example, but is not limited thereto, and may be naturally coupled to both sides of the table as necessary.
또한, 상기 연결부재(50)는 동일한 기능을 수행하는 범위 내에서는 볼트/너트, 나사, 클램프 등 여러 가지 다양한 체결수단에 의하여 상기 테이블에 결합될 수 있다.In addition, the connection member 50 may be coupled to the table by a variety of fastening means, such as bolts / nuts, screws, clamps within the range performing the same function.
상기와 같은 구성에 의하여 상기 제1테이블(10)과 제2테이블(20)은 상기 베이스(30)의 상부면(31)을 따라 원주 방향으로 슬라이딩 되면서 베이스(30)가 지지되는 지면의 상하 방향(즉, 시계 방향 또는 반시계 방향)으로 회동하게 된다.According to the above configuration, the first table 10 and the second table 20 slide in the circumferential direction along the upper surface 31 of the base 30, and the vertical direction of the ground on which the base 30 is supported. (Ie, clockwise or counterclockwise).
이때, 상기 제2테이블(20)은 제1테이블(10)과 동일한 궤적으로 회동하도록 상기 제1테이블(10)의 일측 또는 양측에 결합되는데, 구체적으로는 상기 제1,2테이블(10,20)은 서로 이웃하는 테이블의 하부면(12,22)이 하나의 원호를 형성하도록 결합된다.In this case, the second table 20 is coupled to one side or both sides of the first table 10 to rotate with the same trajectory as the first table 10. Specifically, the first and second tables 10 and 20 ) Are combined such that the lower surfaces 12, 22 of neighboring tables form one arc.
따라서, 본 발명에 따른 공작물 가공용 틸팅테이블은 후술하는 바와 같이 제2테이블(20)의 결합 갯수 및 결합 위치에 따라 상기 피가공물의 회전범위를 360°이상으로 자유롭게 증가시킬 수 있다는 점에서 종래 기술과 차별되는 특징을 가지는데, 이 경우 상기 서로 이웃하는 테이블의 하부면(12,22)은 상기 베이스(30)의 상부면(31)을 따라 연속적으로 슬라이딩 됨으로써 상기 피가공물의 회전범위를 증가시키게 된다. Therefore, the tilting table for processing the workpiece according to the present invention can be freely increased the rotation range of the workpiece to more than 360 ° according to the number of engagement and the position of engagement of the second table 20 as described below. In this case, the lower surfaces 12 and 22 of the neighboring tables are continuously slid along the upper surface 31 of the base 30 to increase the rotation range of the workpiece. .
도3a는 도1에 도시한 본 발명에 따른 틸팅테이블(1) 상에 피가공물(C)이 올려진 경우의 실제 장치 구성을 예시적으로 설명하기 위한 도면인데, 이하에서는 상기 피가공물(C)이 도3b에 도시한 바와 같이 V형 실린더 블록인 경우를 기준으로 설명하기로 한다.FIG. 3A is a diagram for exemplarily describing an actual apparatus configuration when the workpiece C is placed on the tilting table 1 according to the present invention shown in FIG. 1, and the workpiece C will be described below. As shown in FIG. 3B, a description will be made based on the case of the V-shaped cylinder block.
도3a에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 틸팅테이블(1) 상에 피가공물(C)을 올려 가공을 할 경우 상기 피가공물(C)의 크기(또는 길이)에 따라서는 적어도 하나의 보조 테이블(2,3)이 더 설치될 수 있는데, 상기 보조 테이블(2,3)은 별도의 회동수단 없이 본 발명에 따른 틸팅테이블(1)의 회동에 종속하여 동일한 각도만큼 테이블이 회동되도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3A, when the workpiece C is placed on the tilting table 1 according to the present invention, at least one auxiliary table (or length) may be used depending on the size (or length) of the workpiece C. 2, 3) may be further installed, the auxiliary table (2, 3) may be configured to rotate the table by the same angle in dependence on the rotation of the tilting table (1) according to the present invention without a separate rotation means .
한편, 상기 피가공물(C)이 도3b에 도시한 바와 같은 V형 실린더 블록인 경우 전체 가공면은 상면(f1), 상면에 인접한 2개의 상부 경사면(f2,f3), 각각의 상부 경사면에 인접한 2개의 하부 경사면(f4,f5), 각각의 하부 경사면에 인접한 2개의 측면(f6,f7), 바닥면(f8) 및 전후면(f9,f10) 등 총 10개의 면을 가공해야 한다.On the other hand, in the case where the workpiece C is a V-shaped cylinder block as shown in FIG. 3B, the entire machining surface is the upper surface f1, two upper inclined surfaces f2 and f3 adjacent to the upper surface, and adjacent to each upper inclined surface. A total of ten surfaces should be machined, including two lower inclined surfaces f4 and f5, two sides f6 and f7 adjacent to each lower inclined surface, a bottom surface f8 and a front and rear surface f9 and f10.
그러나, 종래기술에 따른 틸팅테이블은 전술한 바와 같이 테이블의 회동각도가 한정되기 때문에 한 번 실린더 블록을 테이블에 올릴 경우 90도 가공 헤드로 전후면을 가공하더라도 최대 5개의 면(f1,f2,f3,f9,f10)만 가공이 가능하므로, 전체 면을 가공하기 위해서는 테이블 상에 실린더 블록이 올려진 위치를 수차례 재조정해야 한다는 문제점이 있다.However, the tilting table according to the prior art is limited to the angle of rotation of the table as described above, so if the cylinder block is placed on the table once, even if the front and rear surfaces are processed with a 90-degree machining head, up to five surfaces (f1, f2, f3) Since only f9 and f10 may be processed, there is a problem in that the position where the cylinder block is placed on the table must be readjusted several times in order to process the entire surface.
반면에, 본 발명에 따른 틸팅테이블(1)의 경우에는 제1,2테이블(10,20)의 결합에 의하여 가공면에 위치에 따라 실린더 블록을 360도 이상 자유롭게 회전시킬 수 있기 때문에 테이블에 한 번 실린더 블록을 올리기만 하면 제1,2테이블(10,20)의 결합 및 회동에 의하여 전체 가공면을 가공할 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, in the case of the tilting table 1 according to the present invention, the cylinder block can be freely rotated more than 360 degrees depending on the position of the machining surface by the combination of the first and second tables 10 and 20. By simply raising the first cylinder block, there is an advantage that the entire machining surface can be processed by the coupling and rotation of the first and second tables 10 and 20.
이하에서는 도4를 이용하여 실린더 블록의 전체면을 가공하기 위한 본 발명에 따른 틸팅테이블의 구체적인 조립방법 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a detailed assembly method and operation of the tilting table according to the present invention for processing the entire surface of the cylinder block will be described in detail with reference to FIG.
도4의 (a)에 도시한 바와 같이 처음 피가공물(C)인 실린더 블록을 바닥면이 제1테이블(10)의 상부면에 놓여지도록 올릴 경우에는 상면(f1) 가공과 90도 가공 헤드를 이용한 전후면(f9,f10) 가공이 가능하며, 상부 경사면(f2,f3)의 가공은 도4의 (b)와 (e)에 도시한 바와 같이 제2테이블(20)을 제1테이블(10)에 결합시킨 후 시계 방향 또는 반시계 방향으로 제1,2테이블(10,20)을 회동시킴으로써 가능하다.As shown in Fig. 4A, when the cylinder block, which is the first workpiece C, is raised so that the bottom surface is placed on the upper surface of the first table 10, the upper surface f1 processing and the 90 degree processing head The front and rear surfaces f9 and f10 can be used, and the machining of the upper inclined surfaces f2 and f3 uses the second table 20 as the first table 10 as shown in FIGS. ) And then rotate the first and second tables 10 and 20 in a clockwise or counterclockwise direction.
이때, 도면상에 표시된 지지수단(S)은 피가공물(C)을 제1,2테이블(10,20)에 안정적으로 고정시키기 위한 통상의 지지수단이다. At this time, the support means (S) shown in the drawing is a conventional support means for stably fixing the workpiece (C) to the first and second tables (10, 20).
다음으로, 양 측면(f6,f7)의 가공은 도4의 (c)와 (f)에 도시한 바와 같이 제1,2테이블(10,20)을 회동시킴으로써 가능하며, 하부 경사면(f4,f5)의 가공은 도4의 (d)와 (g)에 도시한 바와 같이 제1,2테이블(10,20)을 회동시킴으로써 가능하다. Next, machining of both sides f6 and f7 is possible by rotating the first and second tables 10 and 20, as shown in Figs. 4C and 4F, and the lower inclined surfaces f4 and f5. ) Can be processed by rotating the first and second tables 10 and 20 as shown in Figs. 4D and 4G.
이때, 도4의 (d)에서 제1테이블(10)의 양측에 결합된 제2테이블(20) 중 회동에 의하여 상부에 위치하게 되는 제2테이블(20)은 가공 헤드와의 간섭을 방지하기 위하여 회동이 완료된 후 연결부재(50)를 해체시켜 제거하는 것이 바람직하다.At this time, the second table 20, which is located in the upper part by the rotation of the second table 20 coupled to both sides of the first table 10 in Figure 4 (d) to prevent interference with the machining head It is preferable to dismantle and remove the connection member 50 after the rotation is completed.
또한, 도4의 (g)에서 제1테이블(10)의 일측에 연속하여 결합된 제2테이블(20) 중 회동에 의하여 상부에 위치하게 되는 제2테이블(20) 역시 가공 헤드와의 간섭을 방지하기 위하여 회동이 완료된 후 연결부재(50)를 해체시켜 제거하는 것이 바람직하다. In addition, in FIG. 4G, the second table 20, which is positioned at the upper side by rotation of the second table 20 continuously coupled to one side of the first table 10, also interferes with the machining head. It is preferable to dismantle and remove the connecting member 50 after the rotation is completed to prevent.
마지막으로, 바닥면(f8)의 가공은 도4의 (h)에 도시한 바와 같이 제1,2테이블(10,20)을 회동시킴으로써 가능하다.Finally, the bottom surface f8 can be machined by rotating the first and second tables 10 and 20, as shown in Fig. 4H.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 틸팅테이블(1)은 피가공물(C)이 놓여지는 제1테이블(10)과 적어도 하나의 제2테이블(20)이 베이스(30) 상에서 서로 동일한 궤적으로 회동하도록 결합되는 구성이기 때문에 상기 제1테이블(10)에 결합되는 제2테이블(20)의 갯수 또는 결합 위치를 변화시키는 것에 의하여 상기 피가공물(C)의 회전범위를 필요에 따라 360°이상 자유롭게 조절할 수 있다는 장점이 있다.As described above, in the tilting table 1 according to the present invention, the first table 10 and the at least one second table 20 on which the workpiece C is placed rotate on the same trajectory on the base 30. Since the configuration is coupled so as to change the number of the second table 20 or the coupling position coupled to the first table 10 by adjusting the rotation range of the workpiece (C) more than 360 ° freely if necessary There is an advantage that it can.
따라서, 본 발명에 따른 틸팅테이블(1)은 V형 실린더 블록과 같이 피가공물(C)이 대형이고 가공면이 다양한 위치와 각도로 형성된 경우에도 처음 한 번 피가공물(C)을 제1테이블(10) 또는 제1,2테이블(10,20)에 올리기만 하면 피가공물(C)이 올려진 위치를 재조정하지 않더라도 필요한 전체 가공면을 용이하게 가공할 수 있다는 장점이 있다.Therefore, the tilting table 1 according to the present invention has the first table (C) once even when the workpiece C is large and the machining surface is formed at various positions and angles, like the V-shaped cylinder block. 10) Alternatively, simply mounting on the first and second tables 10 and 20 has the advantage that the entire required working surface can be easily processed without readjusting the position on which the workpiece C is placed.
본 발명은 산업 현장에서 공작기계를 이용하여 피가공물을 가공하는 경우 상기 피가공물을 고정한 상태에서 피가공면의 각도에 따라 회동시키는 틸팅테이블에 적용이 가능하며, 특히 V형 실린더 블록과 같이 피가공물이 대형이고 가공면이 다양한 위치와 각도로 형성된 경우에 유용하게 적용이 가능하다.The present invention can be applied to a tilting table for rotating the workpiece according to the angle of the workpiece in a fixed state when machining the workpiece using a machine tool in an industrial field, in particular, such as V-shaped cylinder block It is useful in the case of the large size and the processing surface formed at various positions and angles.

Claims (6)

  1. 피가공물이 놓여지는 제1테이블;A first table on which the workpiece is placed;
    상기 피가공물이 놓여지고, 상기 제1테이블에 착탈가능하게 결합되는 적어도 하나의 제2테이블;At least one second table on which the workpiece is placed and detachably coupled to the first table;
    상기 제1,2테이블의 하부에서 이들을 지지하는 베이스; 및A base supporting them at the bottom of the first and second tables; And
    가공면의 위치에 따라 상기 피가공물이 회전될 수 있도록 상기 제1,2테이블을 상기 베이스 상에서 회동시키는 회동수단을 포함하여 구성되되,It includes a rotating means for rotating the first and second tables on the base so that the workpiece can be rotated according to the position of the processing surface,
    상기 제2테이블은 제1테이블과 동일한 궤적으로 회동하도록 상기 제1테이블의 일측 또는 양측에 결합됨으로써 상기 피가공물의 회전범위를 증가시키는 것을 특징으로 하는 틸팅테이블.And the second table is coupled to one side or both sides of the first table to rotate with the same trajectory as the first table, thereby increasing the rotation range of the workpiece.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제1,2테이블은 하부면이 원호 형상의 곡면으로 구성되고,The first and second tables have a lower surface having an arc-shaped curved surface,
    상기 제1,2테이블이 설치되는 상기 베이스의 상부면은 상기 제1,2테이블의 하부면에 대응되는 형상의 곡면으로 구성되되,The upper surface of the base on which the first and second tables are installed is configured as a curved surface corresponding to the lower surface of the first and second tables,
    상기 제1,2테이블은 각각 하부면이 상기 베이스의 상부면을 따라 슬라이딩 되는 방식으로 회동하는 것을 특징으로 하는 틸팅테이블.And the first and second tables rotate in a manner in which a lower surface slides along an upper surface of the base, respectively.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 제1,2테이블은 서로 이웃하는 테이블의 하부면이 하나의 원호를 형성하도록 결합되고, 상기 서로 이웃하는 테이블의 하부면이 상기 베이스의 상부면을 따라 연속적으로 슬라이딩 됨으로써 상기 피가공물의 회전범위를 증가시키는 것을 특징으로 하는 틸팅테이블.The first and second tables are coupled such that the lower surfaces of the tables adjacent to each other form an arc, and the lower surfaces of the tables adjacent to each other are slid continuously along the upper surface of the base, thereby rotating the workpiece. Tilting table, characterized in that for increasing the.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3,
    상기 제1,2테이블 중 서로 이웃하는 테이블의 외측면에 공통으로 결합되는 판 형상의 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅테이블.And a plate-shaped connecting member which is commonly coupled to an outer surface of a table adjacent to each other among the first and second tables.
  5. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 서로 이웃하는 테이블의 외측면과 이에 접하는 상기 연결부재의 내측면에는 각각 결합되는 위치와 각도를 안내하기 위한 서로 대응되는 형상의 조립홈과 조립돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 틸팅테이블.Tilting table, characterized in that the outer surface of the table adjacent to each other and the inner surface of the connecting member in contact with each other formed assembling grooves and assembling protrusions of the corresponding shape for guiding positions and angles respectively coupled.
  6. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 회동수단은 정역회전이 가능한 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하는 피니언 기어로 구성되고,The rotating means is composed of a drive motor capable of forward and reverse rotation, and a pinion gear rotated by the drive motor,
    상기 제1,2테이블 각각의 하부면에는 상기 피니언 기어와 치합되어 상기 제1,2테이블을 회동시키는 랙 기어가 형성된 것을 특징으로 하는 틸팅테이블. And a rack gear formed on a lower surface of each of the first and second tables to engage with the pinion gear to rotate the first and second tables.
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