KR20210089457A - Shock absorber - Google Patents

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KR20210089457A
KR20210089457A KR1020200002646A KR20200002646A KR20210089457A KR 20210089457 A KR20210089457 A KR 20210089457A KR 1020200002646 A KR1020200002646 A KR 1020200002646A KR 20200002646 A KR20200002646 A KR 20200002646A KR 20210089457 A KR20210089457 A KR 20210089457A
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shock absorber
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KR1020200002646A
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김학주
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주식회사 만도
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Abstract

A shock absorber is disclosed. In accordance with an embodiment of the present invention, provided is a shock absorber comprising: a piston rod reciprocating inside a cylinder, and having a connecting passage formed on the outer circumferential surface thereof in a longitudinal direction; a piston valve mounted on the piston rod, having a compression passage and a tension passage penetrated therethrough, and dividing the cylinder into the compression chamber and the tension chamber; and a valve assembly mounted on the piston rod, and generating a damping force that changes in accordance with frequencies during a tensile course. The valve assemblies includes: a main retainer coupled to the piston rod, and having a main chamber formed therein to communicate with the connecting passage; a housing coupled to the piston rod, and having an internal space provided therein to communicate with the connecting passage; a pilot disk coupled to the piston rod, and dividing an inner space into a first pilot chamber and a second pilot chamber; and a pilot valve coupled to the piston rod, and provided between the pilot disk and the main retainer to partition the main chamber and the first pilot chamber. Therefore, the riding comfort and operating stability of a vehicle can be satisfied.

Description

쇽업소버{SHOCK ABSORBER}Shock absorber {SHOCK ABSORBER}

본 발명은 쇽업소버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피스톤 밸브의 압축 및 인장 행정시 고주파와 저주파에 대해 감쇠력을 각각 다르게 구현하여 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber, and more particularly, to a shock absorber capable of simultaneously satisfying riding comfort and adjustment stability by implementing different damping forces for high and low frequencies during compression and tension strokes of a piston valve.

일반적으로, 차량에는 주행시 차축이 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽업소버가 사용된다.In general, a shock absorber is installed in a vehicle to improve riding comfort by buffering shock or vibration that an axle receives from a road surface during driving, and a shock absorber is used as one of such shock absorbers.

쇽업소버는 노면 상태에 따른 차량의 진동에 따라 작동하게 되며, 이때 쇽업소버의 작동속도에 따라, 즉 작동속도가 빠르거나 느림에 따라 쇽업소버에서 발생하는 감쇠력이 달라진다.The shock absorber operates according to the vibration of the vehicle according to the road surface condition. At this time, the damping force generated by the shock absorber varies according to the operating speed of the shock absorber, that is, as the operating speed is fast or slow.

쇽업소버에서 발생하는 감쇠력 특성을 어떻게 조절하는가에 따라 차량의 승차감과 주행안정성을 제어할 수 있으므로, 차량의 설계시 쇽업소버의 감쇠력 특성을 조절하는 것은 매우 중요하다.It is very important to control the damping force characteristics of the shock absorber when designing a vehicle because the ride comfort and driving stability of the vehicle can be controlled depending on how the damping force characteristics generated from the shock absorber are adjusted.

이러한 쇽업소버는 통상적으로, 작동유체(오일)가 충진된 실린더와, 차체 측에 연결되어 왕복하는 피스톤 로드와, 피스톤 로드의 하단에 결합되어 실린더 내에서 슬라이딩하고 작동 유체의 흐름을 제어하는 피스톤 밸브를 구비한다.Such a shock absorber is typically a cylinder filled with a working fluid (oil), a piston rod connected to the body side to reciprocate, and a piston valve coupled to the lower end of the piston rod to slide in the cylinder and control the flow of the working fluid to provide

상기 피스톤 밸브는 단일 유로를 사용하여 고속, 중속 및 저속에서 일정한 감쇠특성을 가지도록 설계되어 있으므로, 저속 감쇠력을 낮춰 승차감 개선을 도모하고자 할 경우 중고속 감쇠력에까지 영향을 미칠 수 있다. 또한, 종래의 속업소버는 주파수나 스트로크에 관계없이 피스톤의 속도 변화에 따라 감쇠력이 변화하는 구조를 가진다. 이와 같이 피스톤의 속도 변화에 따라서만 변경되는 감쇠력은 여러 가지 노면 상태에서 동일한 감쇠력을 발생시키기 때문에 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시키기 어려운 문제점이 있다.Since the piston valve is designed to have a constant damping characteristic at high speed, medium speed, and low speed using a single flow path, it may affect even the medium and high speed damping force when trying to improve riding comfort by lowering the low speed damping force. In addition, the conventional fast absorber has a structure in which the damping force changes according to the change in the speed of the piston regardless of the frequency or the stroke. As described above, the damping force that is changed only according to the change in the speed of the piston generates the same damping force in various road surface conditions, so it is difficult to satisfy both riding comfort and adjustment stability.

그에 따라, 여러 가지 노면 조건, 즉 가진 주파수 및 스트로크에 따라 감쇠력이 가변될 수 있어, 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있는 쇽업소버의 밸브 구조에 대한 연구 개발이 지속적으로 이루어질 필요가 있다.Accordingly, there is a need to continuously research and develop a valve structure for a shock absorber that can vary the damping force according to various road surface conditions, that is, the excitation frequency and stroke, so that the ride comfort and control stability of the vehicle can be simultaneously satisfied.

일본 공개실용신안공보 실개평5-36149Japanese Public Utility Model Gazette Actual Publication Hei 5-36149 특허출원 제10-2011-0087171호Patent Application No. 10-2011-0087171

본 실시 예는 피스톤 밸브와 함께 밸브 조립체를 설치하여 주파수 및 속도 변화에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시킴으로써 차량의 승차감과 조정안정성을 만족시킬 수 있는 쇽업소버를 제공하고자 한다.This embodiment is to provide a shock absorber that can satisfy the ride comfort and control stability of the vehicle by installing a valve assembly together with a piston valve to generate a damping force that changes according to a change in frequency and speed.

본 실시 예는 저주파 영역에서 인장 행정 시 저속 구간에서의 감쇠력 저하 방지로 조정안정성의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 쇽업소버를 제공하고자 한다.The present embodiment intends to provide a shock absorber capable of preventing a decrease in the performance of adjustment stability by preventing a decrease in damping force in a low-speed section during a tensile stroke in a low-frequency region.

본 실시 예는 부품 수를 줄이고 단순화하여 원가 절감 및 양산성을 향상시키는 쇽업소버를 제공하고자 한다.This embodiment aims to provide a shock absorber that reduces and simplifies the number of parts to reduce cost and improve mass productivity.

본 실시 예는 제품의 기본장을 축소하여 공간 활용성을 향상시키고 스트로크를 연장 확보할 수 있는 쇽업소버를 제공하고자 한다.This embodiment aims to provide a shock absorber that can reduce the basic length of the product to improve the space utilization and secure the extended stroke.

본 발명의 일 측면에 따르면, 실린더 내부를 왕복이동하며, 외주면에 길이 방향으로 연결유로가 함몰 형성되는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드에 장착되고 압축유로 및 인장유로가 상하로 관통되며, 상기 실린더를 압축챔버와 인장챔버로 구획하는 피스톤 밸브; 및 상기 피스톤 로드에 장착되고, 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 밸브 조립체;를 포함하고, 상기 밸브 조립체는 상기 피스톤 로드에 결합되고, 상기 연결유로와 연통하는 메인 챔버가 형성되는 메인 리테이너; 상기 피스톤 로드에 결합되고, 상기 연결유로와 연통하는 내부 공간을 구비하는 하우징; 상기 피스톤 로드에 결합되고, 상기 내부 공간을 제1 파일럿 챔버와 제2 파일럿 챔버로 구획하는 파일럿 디스크; 및 상기 피스톤 로드에 결합되되, 상기 파일럿 디스크와 상기 메인 리테이너 사이에 마련되어 상기 메인 챔버와 상기 제1 파일럿 챔버를 구획하는 파일럿 밸브;를 포함하는 쇽업소버가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the piston rod reciprocating inside the cylinder, the connecting flow path is recessed in the longitudinal direction on the outer circumferential surface; a piston valve mounted on the piston rod, the compression passage and the tension passage passing vertically, and partitioning the cylinder into a compression chamber and a tension chamber; and a valve assembly mounted on the piston rod and generating a damping force that changes according to a frequency during a tensile stroke, wherein the valve assembly is coupled to the piston rod and a main chamber communicating with the connection passage is formed. retainer; a housing coupled to the piston rod and having an inner space communicating with the connection passage; a pilot disk coupled to the piston rod and partitioning the inner space into a first pilot chamber and a second pilot chamber; and a pilot valve coupled to the piston rod and provided between the pilot disk and the main retainer to partition the main chamber and the first pilot chamber.

상기 밸브 조립체는 상기 내부 공간에 마련되고, 상기 파일럿 디스크에 밀착되어 상기 제1 파일럿 챔버와 상기 제2 파일럿 챔버 간의 밀봉을 유지하는 완충부재;를 더 포함하는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The valve assembly may further include a buffer member provided in the inner space and closely attached to the pilot disk to maintain a seal between the first pilot chamber and the second pilot chamber.

상기 하우징은 상기 제2 파일럿 챔버를 상하로 구획하는 격벽과, 상기 격벽에 관통 형성되는 복수 개의 내부유로를 구비하고, 상기 완충부재는 상기 격벽에 안착되어 상기 파일럿 디스크를 지지하는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The housing includes a partition wall dividing the second pilot chamber up and down, and a plurality of internal flow passages formed through the partition wall, and the shock absorber is seated on the partition wall to support the pilot disk. can

상기 밸브 조립체는 상기 피스톤 로드에 결합되고, 상기 파일럿 디스크와 상기 파일럿 밸브 사이에 마련되는 스페이서;를 더 포함하는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The valve assembly may be provided with a shock absorber further comprising a spacer coupled to the piston rod and provided between the pilot disk and the pilot valve.

상기 스페이서는 상기 연결유로와 상기 제1 파일럿 챔버를 연통시키는 적어도 하나의 슬롯을 구비하는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The spacer may be provided with a shock absorber having at least one slot for communicating the connection passage and the first pilot chamber.

상기 밸브 조립체는 상기 스페이서와 상기 파일럿 밸브 사이에 개재되고, 상기 연결유로와 상기 제1 파일럿 챔버를 연통시키는 적어도 하나의 개구를 구비하는 인렛 디스크;를 더 포함하는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The valve assembly may further include an inlet disk interposed between the spacer and the pilot valve and having at least one opening for communicating the connection passage and the first pilot chamber.

상기 메인 리테이너는 내측 가장자리를 따라 일정 간격으로 돌출 형성되는 제1 시트부와, 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되는 제2 시트부를 포함하고, 상기 메인 챔버는 상기 제1 시트부와 제2 시트부 사이에 형성되는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The main retainer includes a first seat portion protruding at regular intervals along an inner edge and a second seat portion protruding along an outer edge, and the main chamber is disposed between the first seat portion and the second seat portion. A shock absorber to be formed may be provided.

상기 메인 리테이너는 상기 제1 시트부 사이에 상기 연결유로와 상기 메인 챔버를 연통시키는 메인유로가 마련되는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The main retainer may be provided with a shock absorber provided between the first seat portion and a main passage for communicating the connection passage and the main chamber.

상기 파일럿 밸브는 상기 메인 챔버 및 상기 제1 파일럿 챔버의 압력 차에 의해 탄성 변형 가능하게 마련되는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The pilot valve may be provided with a shock absorber that is provided to be elastically deformable by a pressure difference between the main chamber and the first pilot chamber.

상기 파일럿 밸브는 원판 형태로 마련되는 몸체부와, 상기 몸체부의 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되어 상기 하우징의 내주면에 밀착되는 날개부를 포함하는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The pilot valve may be provided with a shock absorber including a body portion provided in the form of a disk, and a wing portion protruding along the outer edge of the body portion to be in close contact with the inner circumferential surface of the housing.

상기 밸브 조립체는 상기 피스톤 로드에 결합되고, 상기 하우징의 일측에 밀착되어 상기 제2 파일럿 챔버를 개방 및 폐쇄하는 보조 디스크;를 더 포함하는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The valve assembly may be provided with a shock absorber further comprising an auxiliary disk coupled to the piston rod and in close contact with one side of the housing to open and close the second pilot chamber.

상기 보조 디스크는 상기 하우징에 밀착되고 외측 가장자리에 적어도 하나 이상의 슬릿이 마련되는 디스크-S와, 상기 디스크-S에 밀착되어 상기 디스크-S를 탄성 지지하는 지지 디스크를 포함하는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The auxiliary disk may be provided with a shock absorber comprising a disk-S in close contact with the housing and having at least one slit at an outer edge thereof, and a support disk in close contact with the disk-S to elastically support the disk-S. have.

상기 밸브 조립체는 상기 피스톤 로드에 결합되고, 상기 몸체부와 상기 메인 리테이너 사이에 개재되는 적어도 하나 이상의 디스크를 더 포함하는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The valve assembly may be provided with a shock absorber coupled to the piston rod and further comprising at least one disk interposed between the body portion and the main retainer.

상기 적어도 하나 이상의 디스크는 각각 내측 가장자리에 적어도 하나 이상의 내부슬롯이 마련되는 쇽업소버가 제공될 수 있다.Each of the at least one disk may be provided with a shock absorber provided with at least one inner slot at an inner edge thereof.

상기 파일럿 밸브는 저주파 행정 시 상기 메인 리테이너와 밀착되는 방향으로 탄성 변형되고, 고주파 행정 시 상기 메인 리테이너와 이격되는 방향으로 탄성 변형되는 쇽업소버가 제공될 수 있다.The pilot valve may be provided with a shock absorber elastically deformed in a direction in close contact with the main retainer during a low frequency stroke and elastically deformed in a direction spaced from the main retainer during a high frequency stroke.

본 발명의 일 실시 예에 의한 쇽업소버는 피스톤 밸브와 함께 밸브 조립체를 설치하여 주파수 및 속도 변화에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시킴으로써 차량의 승차감과 조정안정성을 만족시킬 수 있는 효과가 있다.The shock absorber according to an embodiment of the present invention has an effect that can satisfy the ride comfort and control stability of the vehicle by installing a valve assembly together with a piston valve to generate a damping force that changes according to a change in frequency and speed.

본 발명의 일 실시 예에 의한 쇽업소버는 저주파 영역에서 인장 행정 시 저속 구간에서의 감쇠력 저하 방지로 조정안정성의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The shock absorber according to an embodiment of the present invention has an effect of preventing a decrease in the performance of adjustment stability by preventing a decrease in the damping force in the low-speed section during the tensile stroke in the low-frequency region.

본 발명의 일 실시 예에 의한 쇽업소버는 고주파 영역에서 인장 행정 시 중고속 구간에서의 감쇠력 성능 발생으로 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The shock absorber according to an embodiment of the present invention has the effect of improving the riding comfort by generating damping force performance in the middle and high speed section during the tensile stroke in the high frequency region.

본 발명의 일 실시 예에 의한 쇽업소버는 부품 수를 줄이고 단순화하여 원가 절감 및 양산성을 향상시키는 효과가 있다.The shock absorber according to an embodiment of the present invention has the effect of reducing and simplifying the number of parts, thereby reducing cost and improving mass productivity.

본 발명의 일 실시 예에 의한 쇽업소버는 제품의 기본장을 축소하여 공간 활용성을 향상시키고 스트로크를 연장 확보할 수 있는 효과가 있다.The shock absorber according to an embodiment of the present invention has the effect of reducing the basic length of the product to improve the space utilization and secure the extension of the stroke.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇽업소버를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇽업소버에 구비된 밸브 조립체를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇽업소버의 메인 리테이너를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇽업소버의 스페이서를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇽업소버의 저주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동 상태를 나타내는 동작도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇽업소버의 저주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동 상태를 나타내는 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇽업소버의 고주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동 상태를 나타내는 동작도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇽업소버의 고주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동 상태를 나타내는 확대도이다.
도 9는 본 발명에 따른 쇽업소버를 이용한 감쇠력 변화를 설명하기 위한 그래프이다.
1 is a cross-sectional view showing a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating a valve assembly provided in a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a main retainer of a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a spacer of a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
5 is an operation diagram illustrating an operating state of a valve assembly during a low-frequency tensile stroke of a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view showing the operating state of the valve assembly during the low-frequency tension stroke of the shock absorber according to an embodiment of the present invention.
7 is an operation diagram illustrating an operating state of a valve assembly during a high-frequency tensile stroke of a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view showing the operating state of the valve assembly during the high-frequency tension stroke of the shock absorber according to an embodiment of the present invention.
9 is a graph for explaining a change in damping force using a shock absorber according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments presented herein and may be embodied in other forms. The drawings may omit the illustration of parts irrelevant to the description in order to clarify the present invention, and may slightly exaggerate the size of the components to help understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇽업소버를 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇽업소버에 구비된 밸브 조립체를 나타내는 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇽업소버의 메인 리테이너를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇽업소버의 스페이서를 나타내는 사시도이다.Figure 1 is a cross-sectional view showing a shock absorber according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a valve assembly provided in the shock absorber according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention A perspective view illustrating a main retainer of a shock absorber according to an example, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a spacer of the shock absorber according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시 예에 따른 쇽업소버(1000)는 실린더(100) 내부를 왕복 이동하는 피스톤 로드(1100)와, 피스톤 로드(1100)에 장착되는 피스톤 밸브(1200) 및 밸브 조립체(1300)를 포함한다.1 and 2, the shock absorber 1000 according to the present embodiment includes a piston rod 1100 that reciprocates inside the cylinder 100, and a piston valve 1200 mounted on the piston rod 1100, and and a valve assembly 1300 .

실린더(100)는 내부에 공간을 형성하는 원통 형상을 가질 수 있으며, 실린더(100)의 내부에는 작동유체(오일)가 충전된다. 여기서, 실린더(100)의 내부는 후술되는 피스톤 밸브(1200)에 의해 압축챔버(110)와 인장챔버(120)로 구획될 수 있다.The cylinder 100 may have a cylindrical shape forming a space therein, and a working fluid (oil) is filled in the cylinder 100 . Here, the inside of the cylinder 100 may be divided into a compression chamber 110 and a tension chamber 120 by a piston valve 1200 to be described later.

피스톤 로드(1100)는 일단이 실린더(100)의 내부에 위치되고, 타단이 실린더(100)의 외부로 연장되어 차량의 차체 측 또는 차륜 측에 연결된다.One end of the piston rod 1100 is located inside the cylinder 100 , and the other end is extended to the outside of the cylinder 100 to be connected to the vehicle body side or the wheel side.

피스톤 로드(1100)의 일단부에는 피스톤 밸브(1200) 및 밸브 조립체(1300)가 용이하게 장착되도록 단차(1112)가 형성되어 반경이 더 작게 마련되는 장착부(1111)가 구비된다. 이 때, 단차(1112)의 표면에는 인장챔버(120)와 연통되는 연결유로(1111)의 일부가 요홈(1111b) 형태로 마련될 수 있으며, 요홈(1111b)은 라운드지게 함몰 형성될 수 있다.One end of the piston rod 1100 is provided with a mounting portion 1111 having a smaller radius by forming a step 1112 so that the piston valve 1200 and the valve assembly 1300 are easily mounted. At this time, a portion of the connection passage 1111 communicating with the tension chamber 120 may be provided in the form of a recess 1111b on the surface of the step 1112 , and the recess 1111b may be formed to be rounded.

피스톤 로드(1100)의 장착부(1111)에는 상부 와셔(210), 피스톤 밸브(1200), 밸브 조립체(1300), 하부 와셔(220)가 관통 결합되어 순차적으로 조립되고, 너트(230)에 의해 고정된다. 다만 장착 순서는 이와 반대로 될 수 있으며, 동일하게 이해되어야 한다.An upper washer 210 , a piston valve 1200 , a valve assembly 1300 , and a lower washer 220 are coupled through the mounting portion 1111 of the piston rod 1100 and are sequentially assembled and fixed by a nut 230 . do. However, the mounting order may be reversed, and should be understood as the same.

피스톤 로드(1100)의 외주면에는 길이방향으로 적어도 하나 이상의 연결유로(1111)가 함몰 형성된다. 이 때, 연결유로(1111)는 복수 개로 마련되어 피스톤 로드(1100)의 외주면에 방사상으로 마련될 수 있고, 도 2에 도시된 것처럼 한 쌍으로 마련될 수도 있다.At least one connection flow path 1111 is recessed in the outer peripheral surface of the piston rod 1100 in the longitudinal direction. At this time, a plurality of connection passages 1111 may be provided radially on the outer circumferential surface of the piston rod 1100 , or may be provided as a pair as shown in FIG. 2 .

연결유로(1111)는 단차(1112)에서 장착부(1111)의 외주면을 따라 보조 디스크(1370)가 장착되는 부분까지 함몰 형성된다. 즉, 연결유로(1111)는 단차(1112)의 표면에 형성되는 요홈(1111b)과, 장착부(1111)의 외주면에 형성되는 요홈(1111a)으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 연결유로(1111)는 인장 행정 시 인장챔버(120)의 작동유체를 메인 챔버(1315) 및/또는 제1 파일럿 챔버(1322a) 및/또는 제2 파일럿 챔버(1322b)로 유입시킬 수 있다. 연결유로(1111)를 통해 작동유체가 유입되는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.The connection passage 1111 is recessed from the step 1112 to the portion where the auxiliary disk 1370 is mounted along the outer circumferential surface of the mounting part 1111 . That is, the connection passage 1111 may be formed of a groove 1111b formed on the surface of the step 1112 and a groove 1111a formed on the outer circumferential surface of the mounting part 1111 . Accordingly, the connection flow path 1111 may introduce the working fluid of the tension chamber 120 into the main chamber 1315 and/or the first pilot chamber 1322a and/or the second pilot chamber 1322b during the tension stroke. have. The structure in which the working fluid flows through the connection passage 1111 will be described again below.

연결유로(1111)의 길이는 피스톤 밸브(1200)와 밸브 조립체(1300) 등 제품의 사양에 따라 변경 가능하며, 인장챔버(120)와 밸브 조립체(1300)의 내부를 연통시킨다면 이와 동일하게 이해되어야 할 것이다.The length of the connection passage 1111 can be changed according to the specifications of products such as the piston valve 1200 and the valve assembly 1300, and if the tension chamber 120 and the inside of the valve assembly 1300 communicate with each other, it should be understood in the same way. something to do.

피스톤 밸브(1200)는 피스톤 로드(1100)가 관통 결합된 상태로 피스톤 로드(1100)와 함께 작동유체가 충전된 실린더(100) 내부를 왕복 이동하도록 마련된다. 피스톤 밸브(1200)에는 압축과 인장 행정 시 작동유체가 이동되도록 복수의 압축유로(1210) 및 인장유로(1220)가 상하로 관통되어 형성된다.The piston valve 1200 is provided to reciprocate inside the cylinder 100 filled with the working fluid together with the piston rod 1100 in a state in which the piston rod 1100 is coupled therethrough. In the piston valve 1200 , a plurality of compression passages 1210 and a plurality of tension passages 1220 penetrate vertically so that the working fluid moves during compression and tension strokes.

피스톤 밸브(1200)는 실린더(100) 내부에서 압축 및 인장 행정 방향으로 왕복 이동되면서 작동유체의 저항력에 의한 감쇠력을 발생시킨다.The piston valve 1200 generates a damping force due to the resistive force of the working fluid while reciprocating in the compression and tension stroke directions within the cylinder 100 .

예를 들면, 피스톤 밸브(1200)가 압축 행정을 하는 경우, 상부의 인장챔버(120)에 비해 하부의 압축챔버(110)의 압력이 상승한다. 이 과정에서 압축챔버(110)의 압력 상승에 의해 압축챔버(110) 내에 충전된 작동유체가 피스톤 밸브(1200)의 압축유로(1210)를 통해 밸브 수단을 밀어 열면서 인장챔버(120)로 이동한다.For example, when the piston valve 1200 performs a compression stroke, the pressure of the lower compression chamber 110 is increased compared to the upper tension chamber 120 . In this process, the working fluid filled in the compression chamber 110 by the pressure increase of the compression chamber 110 moves to the tension chamber 120 while pushing the valve means through the compression passage 1210 of the piston valve 1200 to open it. do.

반대로, 피스톤 밸브(1200)가 인장 행정을 하는 경우, 하부의 압축챔버(110)에 비해 상부의 인장챔버(120)의 압력이 더 높게 상승하며, 이 과정에서 인장챔버(120)의 작동유체가 인장유로(1220)를 통해 밸브 수단을 밀어 열면서 압축챔버(110)로 이동한다.Conversely, when the piston valve 1200 performs a tension stroke, the pressure of the upper tension chamber 120 rises higher than that of the lower compression chamber 110, and in this process, the working fluid of the tension chamber 120 is It moves to the compression chamber 110 while pushing and opening the valve means through the tension passage 1220 .

밸브 조립체(1300)는 피스톤 밸브(1200)의 하부에 배치되도록 피스톤 로드(1100)에 장착된다. 밸브 조립체(1300)는 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 역할을 수행할 수 있다. The valve assembly 1300 is mounted to the piston rod 1100 to be disposed under the piston valve 1200 . The valve assembly 1300 may serve to generate a damping force that varies according to a frequency during a tensile stroke.

밸브 조립체(1300)는 연결유로(1111)와 연통하는 메인 챔버(1315)가 형성되는 메인 리테이너(1310)와, 연결유로(1111)와 연통하는 내부 공간(1332)을 구비하는 하우징(1330)과, 내부 공간(1332)을 제1 파일럿 챔버(1322a)와 제2 파일럿 챔버(1322b)로 구획하는 파일럿 디스크(1350)와, 파일럿 디스크(1350)와 메인 리테이너(1310) 사이에 마련되어 메인 챔버(1315)와 제1 파일럿 챔버(1322a)를 구획하는 파일럿 밸브(1320)를 포함한다.The valve assembly 1300 includes a housing 1330 having a main retainer 1310 in which a main chamber 1315 communicating with the connection passage 1111 is formed, and an internal space 1332 in communication with the connection passage 1111, and , a pilot disk 1350 dividing the inner space 1332 into a first pilot chamber 1322a and a second pilot chamber 1322b, and a main chamber 1315 provided between the pilot disk 1350 and the main retainer 1310 ) and a pilot valve 1320 partitioning the first pilot chamber 1322a.

도 1 및 도 3을 참조하면, 메인 리테이너(1310)는 피스톤 로드(1100)에 결합되며, 피스톤 밸브(1200)의 하측에 배치된다. 또한, 메인 리테이너(1310)는 하부가 개방되어 개방된 부분에 메인 챔버(1315)가 형성된다.1 and 3 , the main retainer 1310 is coupled to the piston rod 1100 and is disposed below the piston valve 1200 . In addition, the main retainer 1310 has an open lower portion and a main chamber 1315 is formed in the opened portion.

보다 구체적으로, 메인 리테이너(1310)는 피스톤 로드(1100)가 중심을 관통하며, 내측 가장자리를 따라 일정 간격으로 돌출 형성된 제1 시트부(1311)와, 메인 리테이너(1310)의 외측 가장자리로부터 단차지게 돌출 형성된 링 형상의 제2 시트부(1312)를 포함한다. 이 때, 메인 챔버(1315)는 제1 시트부(1311)와 제2 시트부(1312) 사이에 형성된다.More specifically, as for the main retainer 1310 , the piston rod 1100 passes through the center, and the first sheet portion 1311 protruded at regular intervals along the inner edge and the main retainer 1310 are stepped from the outer edge of the main retainer 1310 . It includes a ring-shaped second sheet portion 1312 formed to protrude. In this case, the main chamber 1315 is formed between the first sheet part 1311 and the second sheet part 1312 .

제1 시트부(1311)와 제2 시트부(1312)의 저면은 하부에 위치하는 디스크 또는 파일럿 밸브(1320)와 접촉된다. 또한, 제1 시트부(1311)가 피스톤 로드(1100)에 의해 중공된 메인 리테이너(1310)의 내측 가장자리를 따라 일정한 간격으로 돌출 형성됨에 따라, 서로 이격된 제1 시트부(1311) 사이에는 연결유로(1111)와 연통하는 메인유로(1313)가 마련된다. The bottom surfaces of the first and second seat portions 1311 and 1312 are in contact with a disk or pilot valve 1320 positioned below. In addition, as the first seat portion 1311 is formed to protrude at regular intervals along the inner edge of the hollow main retainer 1310 by the piston rod 1100, a connection between the first seat portions 1311 spaced apart from each other A main flow passage 1313 communicating with the flow passage 1111 is provided.

메인유로(1313)는 방사상으로 복수 개로 마련될 수 있으며, 메인유로(1313)가 형성되는 단면적 및 개수에 따라, 연결유로(1111)에서 메인 챔버(1315)로 유동하는 작동유체의 흐름을 조절할 수 있으며, 이는 궁극적으로 감쇠력 조절을 가능하게 한다.A plurality of main flow paths 1313 may be provided in a radial direction, and the flow of the working fluid flowing from the connection flow path 1111 to the main chamber 1315 can be controlled according to the cross-sectional area and number of the main flow paths 1313 formed. and, ultimately, enables damping force control.

도 1 및 도 2를 참조하면, 하우징(1330)은 피스톤 로드(1100)에 결합되며, 하우징(1330)의 내부에는 연결유로(1111)와 연통하는 내부 공간(1332)이 마련된다. 이 때, 하우징(1330)의 내부 공간(1332)은 파일럿 디스크(1350)에 의해 제1 파일럿 챔버(1322a)와 제2 파일럿 챔버(1322b)로 구획된다.1 and 2 , the housing 1330 is coupled to the piston rod 1100 , and an internal space 1332 communicating with the connection passage 1111 is provided inside the housing 1330 . In this case, the inner space 1332 of the housing 1330 is divided into a first pilot chamber 1322a and a second pilot chamber 1322b by the pilot disk 1350 .

하우징(1330)은 피스톤 로드(1100)가 중심을 관통하는 원통 형태로 마련되되, 중공형의 내부 공간(1332)이 구비되며, 내부 공간(1332)은 격벽(1331)에 의해 상하로 구획될 수 있다. 이 때, 내부 공간(1332)은 격벽(1331)을 기준으로 파일럿 밸브(1320) 측 공간 즉, 상측 공간이 더 넓게 마련될 수 있다.The housing 1330 is provided in a cylindrical shape through which the piston rod 1100 passes through the center, and a hollow inner space 1332 is provided, and the inner space 1332 is partitioned up and down by a partition wall 1331. have. In this case, the inner space 1332 may be provided with a larger space on the side of the pilot valve 1320 , that is, the upper space with respect to the partition wall 1331 .

하우징(1330)은 후술할 파일럿 디스크(1350) 및 스페이서(1360)를 수용하기 위해 내경 부분의 높이가 외경 부분의 높이보다 낮게 형성될 수 있다.In the housing 1330 , the height of the inner diameter portion may be lower than the height of the outer diameter portion to accommodate the pilot disk 1350 and the spacer 1360 , which will be described later.

격벽(1331)에는 상하로 관통하는 적어도 하나 이상의 내부유로(1333)가 마련된다. 또한, 격벽(1331)은 제2 파일럿 챔버(1322b)에 마련되어 제2 파일럿 챔버(1322b)를 상하로 구획한다.At least one internal flow path 1333 penetrating vertically is provided in the partition wall 1331 . Also, the partition wall 1331 is provided in the second pilot chamber 1322b to vertically partition the second pilot chamber 1322b.

파일럿 디스크(1350)는 중심에 피스톤 로드(1100)가 관통 결합되는 원판 형태로 마련되어, 상기 내부 공간(1332)을 제1 파일럿 챔버(1322a)와 제2 파일럿 챔버(1322b)로 구획하고, 내부 공간(1332)에 수용된다. The pilot disk 1350 is provided in the form of a disk to which the piston rod 1100 is coupled through the center, and divides the inner space 1332 into a first pilot chamber 1322a and a second pilot chamber 1322b, and the inner space (1332) accepted.

파일럿 디스크(1350)는 탄성 변형 가능한 재질로 마련되고, 예를 들어 스틸(Steel)로 마련될 수 있다. 또한, 파일럿 디스크(1350)는 내측 가장자리가 스페이서(1360)와 하우징(1330)의 내경 부분 사이에 개재되고, 외측 가장자리가 파일럿 밸브(1320)와 완충부재(1340) 사이에 개재될 수 있다. 따라서, 파일럿 밸브(1320)가 탄성 변형될 경우, 파일럿 디스크(1350)의 내측 가장자리는 고정되고 외측 가장자리가 가압되어 탄성 변형될 수 있다.The pilot disk 1350 may be made of an elastically deformable material, for example, made of steel. In addition, the pilot disk 1350 may have an inner edge interposed between the spacer 1360 and an inner diameter portion of the housing 1330 , and an outer edge interposed between the pilot valve 1320 and the buffer member 1340 . Accordingly, when the pilot valve 1320 is elastically deformed, the inner edge of the pilot disk 1350 is fixed and the outer edge is pressed to elastically deform.

완충부재(1340)는 파일럿 디스크(1350)의 저면에 밀착되어 제1 파일럿 챔버(1322a)와 제2 파일럿 챔버(1322b) 간의 밀봉을 유지시킨다. 이와 동시에, 완충부재(1340)는 격벽(1331)에 안착되어 파일럿 디스크(1350)를 탄성 지지할 수 있다.The buffer member 1340 is in close contact with the bottom surface of the pilot disk 1350 to maintain the seal between the first pilot chamber 1322a and the second pilot chamber 1322b. At the same time, the buffer member 1340 may be seated on the partition wall 1331 to elastically support the pilot disk 1350 .

완충부재(1340)는 탄성 변형 가능한 재질로 마련되고, 예를 들어 고무 또는 합성수지로 마련될 수 있다. 또한, 완충부재(1340)는 링 형태로 마련될 수 있고, 단면 두께가 어 완충부재(1340)의 외경은 하우징(1330)의 내부 공간(1332)의 내경과 대응되게 마련될 수 있다.The buffer member 1340 is made of an elastically deformable material, and may be made of, for example, rubber or synthetic resin. In addition, the buffer member 1340 may be provided in a ring shape, and since the cross-sectional thickness is large, the outer diameter of the buffer member 1340 may be provided to correspond to the inner diameter of the inner space 1332 of the housing 1330 .

바람직하게는 완충부재(1340)의 두께는 격벽(1331)과 파일럿 디스크(1350) 사이의 간격과 동일하게 형성된다.Preferably, the thickness of the buffer member 1340 is formed to be the same as the interval between the partition wall 1331 and the pilot disk 1350 .

파일럿 밸브(1320)는 메인 리테이너(1310)와 하우징(1330) 사이에 개재되고, 상부와 하부가 각각 메인 리테이너(1310)와 하우징(1330)에 밀착됨으로써 메인 챔버(1315)와 제1 파일럿 챔버(1322a)를 구획시킨다.The pilot valve 1320 is interposed between the main retainer 1310 and the housing 1330, and the upper and lower portions are in close contact with the main retainer 1310 and the housing 1330, respectively, so that the main chamber 1315 and the first pilot chamber ( 1322a) is partitioned.

파일럿 밸브(1320)는 피스톤 로드(1100)에 관통 결합되고 원판 형태로 마련되는 몸체부(1321)와, 몸체부(1321)의 가장자리를 따라 돌출 형성되어 하우징(1330)의 내주면에 밀착되는 날개부(1322)를 포함한다. 상기 몸체부(1321)와 날개부(1322)는 일체형으로 마련될 수 있으며, 탄성 변형 가능하도록 고무 또는 합성수지로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 날개부(1322) 및/또는 몸체부(1321)는 메인 챔버(1315)와 제1 파일럿 챔버(1322a)로 유입되는 작동유체의 유입량에 따른 압력 차이에 의해 탄성 변형 될 수 있으며, 예컨대 하측으로 탄성 변형되어 파일럿 디스크(1350)를 가압할 수 있다.The pilot valve 1320 is coupled to the piston rod 1100 through a body portion 1321 provided in the form of a disk, and a wing portion that is formed to protrude along the edge of the body portion 1321 and is in close contact with the inner circumferential surface of the housing 1330 . (1322). The body part 1321 and the wing part 1322 may be provided integrally, and may be made of rubber or synthetic resin to be elastically deformable. Accordingly, the wing part 1322 and/or the body part 1321 may be elastically deformed by a pressure difference according to the inflow amount of the working fluid flowing into the main chamber 1315 and the first pilot chamber 1322a, for example. It may be elastically deformed downward to press the pilot disk 1350 .

밸브 조립체(1300)는 파일럿 디스크(1350)와 파일럿 밸브(1320) 사이에 마련되는 스페이서(1360)와 인렛 디스크(1390)를 더 포함할 수 있다.The valve assembly 1300 may further include a spacer 1360 and an inlet disk 1390 provided between the pilot disk 1350 and the pilot valve 1320 .

도 4를 참조하면, 스페이서(1360)는 중심에 피스톤 로드(1100)가 관통 결합되는 링 형태로 마련되어 파일럿 디스크(1350)와 파일럿 밸브(1320)의 간격을 유지시킨다. 이와 동시에, 스페이서(1360)는 연결유로(1111)와 제1 파일럿 챔버(1322a)를 연통시키는 적어도 하나의 슬롯(1361)을 구비한다. 이 때, 슬롯(1361)은 방사상으로 복수 개로 마련될 수 있으며, 스페이서(1360)의 저면에 함몰 형성될 수 있다. 또한, 슬롯(1361)이 형성되는 단면적 및 개수에 따라, 연결유로(1111)에서 제1 파일럿 챔버(1322a)로 유동하는 작동유체의 흐름을 조절할 수 있으며, 이는 궁극적으로 감쇠력 조절을 가능하게 한다.Referring to FIG. 4 , the spacer 1360 is provided in the form of a ring through which the piston rod 1100 is coupled through the center to maintain a gap between the pilot disk 1350 and the pilot valve 1320 . At the same time, the spacer 1360 includes at least one slot 1361 for communicating the connection passage 1111 and the first pilot chamber 1322a. In this case, a plurality of slots 1361 may be provided in a radial direction, and may be recessed in the bottom surface of the spacer 1360 . In addition, according to the cross-sectional area and number of slots 1361 formed, the flow of the working fluid flowing from the connection flow path 1111 to the first pilot chamber 1322a may be adjusted, which ultimately enables the damping force adjustment.

인렛 디스크(1390)는 피스톤 로드(1100)에 결합되고 스페이서(1360)와 파일럿 밸브(1320) 사이에 개재되며, 연결유로(1111)와 제1 파일럿 챔버(1322a)를 연통시키는 적어도 하나의 개구(1391)를 구비한다. 이 때, 개구(1391)는 방사상으로 복수 개로 마련될 수 있으며, 개구(1391)가 형성되는 단면적 및 개수에 따라, 연결유로(1111)에서 제1 파일럿 챔버(1322a)로 유동하는 작동유체의 흐름을 조절할 수 있으며, 이는 궁극적으로 감쇠력 조절을 가능하게 한다.The inlet disk 1390 is coupled to the piston rod 1100 and interposed between the spacer 1360 and the pilot valve 1320, and at least one opening ( 1391) are provided. At this time, a plurality of openings 1391 may be provided in a radial direction, and the flow of the working fluid flowing from the connection passage 1111 to the first pilot chamber 1322a according to the cross-sectional area and number of the openings 1391 are formed. can be adjusted, which ultimately makes it possible to adjust the damping force.

다시 말해, 스페이서(1360)의 슬롯(1361)과 인렛 디스크(1390)의 개구(1391)의 형태에 따라, 연결유로(1111)에서 제1 파일럿 챔버(1322a)로 유동하는 작동유체의 흐름을 조절할 수 있다.In other words, according to the shape of the slot 1361 of the spacer 1360 and the opening 1391 of the inlet disk 1390, the flow of the working fluid flowing from the connection passage 1111 to the first pilot chamber 1322a is adjusted. can

밸브 조립체(1300)는 피스톤 로드(1100)에 결합되고 파일럿 밸브(1320)와 메인 리테이너(1310) 사이에 개재되며 탄성 변형 가능하게 마련되는 적어도 하나 이상의 디스크(1380)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 디스크(1380)는 파일럿 밸브(1320)의 탄성 변형 계수를 조절하기 위해 설치되는 것으로서, 설계 요구에 따라 디스크(1380)의 개수를 증감시켜 파일럿 밸브(1320)의 탄성 변형 정도를 조절할 수 있다. 또한, 각각의 디스크(1380)의 내측 가장자리에는 적어도 하나 이상의 내부슬롯(1381)이 마련될 수 있다.The valve assembly 1300 may further include at least one disk 1380 coupled to the piston rod 1100 and interposed between the pilot valve 1320 and the main retainer 1310 and provided to be elastically deformable. Specifically, the disk 1380 is installed to adjust the elastic deformation coefficient of the pilot valve 1320, and the degree of elastic deformation of the pilot valve 1320 can be adjusted by increasing or decreasing the number of disks 1380 according to design requirements. have. In addition, at least one inner slot 1381 may be provided at an inner edge of each disk 1380 .

밸브 조립체(1300)는 피스톤 로드(1100)에 결합되고 하우징(1330)의 하측에 밀착되어 제2 파일럿 챔버(1322b)를 개폐하는 보조 디스크(1370)를 더 포함할 수 있다.The valve assembly 1300 may further include an auxiliary disk 1370 coupled to the piston rod 1100 and in close contact with the lower side of the housing 1330 to open and close the second pilot chamber 1322b.

구체적으로, 보조 디스크(1370)는 하우징(1330)에 밀착되고 외측 가장자리에 적어도 하나 이상의 슬릿(1371a)이 마련되는 디스크-S(1371)와, 디스크-S(1371)의 하단에 밀착되는 지지디스크(1372)를 포함한다. 이 때, 슬릿(1371a)은 디스크-S(1371)의 외측 가장자리를 따라 T자 형태로 형성될 수 있다.Specifically, the auxiliary disk 1370 is in close contact with the housing 1330 and is provided with at least one slit 1371a on the outer edge of the disk-S (1371), and the disk-S (1371) is a support disk in close contact with the lower end of the disk-S (1371). (1372). In this case, the slit 1371a may be formed in a T-shape along the outer edge of the disk-S 1371 .

지지디스크(1372)는 디스크-S(1380)와 동일한 크기로 마련될 수 있고, 슬릿(1371a)을 통과하는 작동 유체의 유동을 방해함과 동시에, 제2 파일럿 챔버(1322b)의 압력이 과도하게 상승할 경우 하측으로 탄성 변형되어 압력을 해소시킬 수 있다.The support disk 1372 may be provided with the same size as the disk-S 1380 , and while preventing the flow of the working fluid passing through the slit 1371a, the pressure of the second pilot chamber 1322b is excessive. When it rises, it is elastically deformed downward to relieve pressure.

이와 같은 쇽업소버(1000)는 피스톤 밸브(1200) 및 밸브 조립체(1300)가 피스톤 로드(1100)와 함께 이동하며 감쇠력 발생 성능을 구현할 수 있도록 소정 구성부품에 의하여 견실하게 조립된다. 도시된 바에 따르면, 피스톤 밸브(1200)의 상부에는 상부 와셔(210)가 피스톤 로드(1100)에 장착되고, 피스톤 밸브(1200)의 하부에는 밸브 조립체(1300)가 장착되며, 밸브 조립체(1300)의 하부에는 링부재를 사이에 두고 하부 와셔(220)가 피스톤 로드(1100)에 장착된다. 또한, 하부 와셔(220)의 하부에 너트(230)가 장착되어 피스톤 로드(1100)에 체결된다. 이에, 피스톤 로드(1100)에 장착된 피스톤 밸브(1200) 및 밸브 조립체(1300)는 피스톤 로드(1100)의 축 방향으로 긴밀히 결합된 상태를 유지하며 피스톤 로드(1100)와 함께 움직이도록 마련될 수 있다.Such a shock absorber 1000 is securely assembled by predetermined components so that the piston valve 1200 and the valve assembly 1300 move together with the piston rod 1100 to implement the damping force generation performance. As shown, the upper washer 210 is mounted on the piston rod 1100 on the upper part of the piston valve 1200, the valve assembly 1300 is mounted on the lower part of the piston valve 1200, and the valve assembly 1300 A lower washer 220 is mounted on the piston rod 1100 with the ring member interposed therebetween. In addition, a nut 230 is mounted on the lower portion of the lower washer 220 and is fastened to the piston rod 1100 . Accordingly, the piston valve 1200 and the valve assembly 1300 mounted on the piston rod 1100 maintain a tightly coupled state in the axial direction of the piston rod 1100 and may be provided to move together with the piston rod 1100. have.

이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 의한 쇽업소버의 작동에 따라 감쇠력이 발생하는 동작 상태에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation state in which a damping force is generated according to the operation of the shock absorber according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 전술한 바와 같이 피스톤 밸브(1200)는 압축 및 인장 행정 시 압축챔버(110)와 인장챔버(120)의 작동유체가 피스톤 밸브(1200)에 형성된 압축유로(1210)와 인장유로(1220)를 통해 이동하도록 하여 감쇠력을 발생시키게 된다. 이 때, 밸브 조립체(1300)는 압축 행정 시 감쇠력에 미치는 영향이 미미하므로, 인장 행정 시의 밸브 조립체(1300)의 작동에 대해 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.First, as described above, the piston valve 1200 has a compression passage 1210 and a tension passage 1220 in which the working fluid of the compression chamber 110 and the tension chamber 120 is formed in the piston valve 1200 during the compression and tension strokes. The damping force is generated by moving through the At this time, since the valve assembly 1300 has little effect on the damping force during the compression stroke, the operation of the valve assembly 1300 during the tension stroke will be described with reference to FIGS. 5 to 8 .

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 쇽업소버의 저주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 동작도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 쇽업소버의 저주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 확대도이다.5 is an operation diagram illustrating the operation of the valve assembly during the low-frequency tensioning stroke of the shock absorber according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is the operation of the valve assembly during the low-frequency tensioning stroke of the shock absorber according to an embodiment of the present invention. It is an enlarged view showing

도 5 및 도 6을 참조하면, 저주파(진폭이 큰 경우) 인장 행정 시에는 작동유체가 피스톤 로드(1100)의 연결유로(1111)를 통하여 파일럿 챔버 및 메인 챔버(1315)로 유입된다. 즉, 작동유체가 인렛 디스크(1390)의 개구(1391) 및 스페이서(1360)의 슬롯(1361)을 통해 제1 파일럿 챔버(1322a)로 유입됨과 동시에 메인 리테이너(1310)의 메인유로(1313)를 통해 메인 챔버(1315)로 유입된다. 이 때, 피스톤 로드(1100)가 저주파로 작동함에 따라 작동유체가 개구(1391) 및 슬롯(1361)을 통해 제1 파일럿 챔버(1322a)로 원활히 유입될 수 있다. 이에 따라, 제1 파일럿 챔버(1322a)와 메인 챔버(1315)로 유입된 작동유체의 압력이 평형을 이루어 파일럿 밸브(1320) 또는 디스크(1380)는 메인 리테이너(1310)의 하부에 거의 접촉된 상태를 유지하게 된다. 즉, 저주파 인장 행정 시에는 메인 챔버(1315)가 밀폐되거나 거의 개방되지 않으므로, 연결유로(1111)와 압축챔버(110)가 원활하게 연통되지 않는다. 5 and 6 , during the low frequency (large amplitude) tension stroke, the working fluid flows into the pilot chamber and the main chamber 1315 through the connection passage 1111 of the piston rod 1100 . That is, the working fluid flows into the first pilot chamber 1322a through the opening 1391 of the inlet disk 1390 and the slot 1361 of the spacer 1360 , and simultaneously flows through the main flow path 1313 of the main retainer 1310 . through the main chamber 1315 . At this time, as the piston rod 1100 operates at a low frequency, the working fluid may be smoothly introduced into the first pilot chamber 1322a through the opening 1391 and the slot 1361 . Accordingly, the pressure of the working fluid introduced into the first pilot chamber 1322a and the main chamber 1315 is balanced, so that the pilot valve 1320 or the disk 1380 is almost in contact with the lower portion of the main retainer 1310 . will keep That is, since the main chamber 1315 is closed or hardly opened during the low-frequency tensile stroke, the connection passage 1111 and the compression chamber 110 do not communicate smoothly.

한편, 작동유체가 제1 파일럿 챔버(1322a) 및 메인 챔버(1315)로 유입되는 유입량이 증가함에 따라 연결유로(1111)의 압력이 소정 압력 이상으로 증가하면 하우징(1330)의 하부에 마련된 보조 디스크(1370)가 탄성 변형됨에 따라 작동유체가 배출될 수 있다. 더욱 상세하게는, 디스크-S(1371) 및 지지디스크(1372)가 탄성 변형됨에 따라서, 제2 파일럿 챔버(1322b) 및 슬릿을 통해 압력이 해소될 수 있다. 따라서, 제1 파일럿 챔버(1322a), 메인 챔버(1315), 제2 파일럿 챔버(1322b) 등 밸브 조립체(1300) 내부의 지속적인 압력상승을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, when the pressure of the connection passage 1111 increases to a predetermined pressure or more as the inflow amount of the working fluid into the first pilot chamber 1322a and the main chamber 1315 increases, the auxiliary disk provided in the lower part of the housing 1330 As the 1370 elastically deforms, the working fluid may be discharged. More specifically, as the disk-S 1371 and the support disk 1372 are elastically deformed, pressure may be released through the second pilot chamber 1322b and the slit. Accordingly, it is possible to prevent a continuous increase in pressure inside the valve assembly 1300 such as the first pilot chamber 1322a, the main chamber 1315, and the second pilot chamber 1322b.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 쇽업소버의 고주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 동작도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 쇽업소버의 고주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 확대도이다.7 is an operation diagram illustrating the operation of the valve assembly during the high-frequency tensioning stroke of the shock absorber according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is the operation of the valve assembly during the high-frequency tensioning stroke of the shock absorber according to an embodiment of the present invention. It is an enlarged view showing

도 7 및 도 8을 참조하면, 고주파(진폭이 작은 경우) 인장 행정 시에는 작동유체가 피스톤 로드(1100)의 연결유로(1111)를 통하여 파일럿 챔버 및 메인 챔버(1315)로 유입된다. 이 때 작동유체가 인렛 디스크(1390)의 개구(1391) 및 스페이서(1360)의 슬롯(1361)의 좁은 단면적으로 인하여 유입 저항이 발생하고 제1 파일럿 챔버(1322a)로 유입되는 유입량이 작아져 압력 상승이 제한된다. 이에 따라, 메인 챔버(1315)로 유입되는 작동유체의 유입량에 의한 압력 차이(메인 챔버(1315)의 압력이 제1 파일럿 챔버(1322a)의 압력보다 커짐)로 인해 파일럿 밸브(1320)가 탄성 변형되며 메인 리테이너(1310) 또는 디스크(1380)의 상부로부터 이격되어 메인 챔버(1315)를 개방시킨다. 7 and 8 , during a high frequency (small amplitude) tension stroke, the working fluid flows into the pilot chamber and the main chamber 1315 through the connection passage 1111 of the piston rod 1100 . At this time, an inflow resistance of the working fluid occurs due to the narrow cross-sectional area of the opening 1391 of the inlet disk 1390 and the slot 1361 of the spacer 1360 , and the inflow amount flowing into the first pilot chamber 1322a is reduced, so that the pressure ascent is limited. Accordingly, the pilot valve 1320 is elastically deformed due to a pressure difference (the pressure of the main chamber 1315 is greater than the pressure of the first pilot chamber 1322a) due to the inflow amount of the working fluid flowing into the main chamber 1315 . and is spaced apart from the upper portion of the main retainer 1310 or the disk 1380 to open the main chamber 1315 .

즉, 고주파 인장 행정 시 메인 챔버(1315)로 유입되는 작동유체는 파일럿 밸브(1320)가 제1 파일럿 챔버(1322a) 측으로 열리면서 압축챔버(110)로 유동하게 되고, 궁극적으로 저주파 인장 행정 시에 비해 감쇠력을 저하시킬 수 있다.That is, the working fluid flowing into the main chamber 1315 during the high-frequency tensioning stroke flows into the compression chamber 110 while the pilot valve 1320 is opened toward the first pilot chamber 1322a, and ultimately, compared to the low-frequency tensioning stroke. damping force may be reduced.

이하에서는, 본 발명의 쇽업소버의 속도 변화에 따른 감쇠력 변화를 저주파와 고주파의 경우로 나눠서 설명한다.Hereinafter, the damping force change according to the speed change of the shock absorber of the present invention will be described by dividing it into low frequency and high frequency cases.

도 9는 본 발명에 의한 쇽업소버의 속도 변화에 따른 감쇠력 변화를 나타내는 그래프이다.9 is a graph showing the change in the damping force according to the speed change of the shock absorber according to the present invention.

도 9를 참조하면, 본 실시 예에 의한 쇽업소버(1000)는 인장 행정 시 주파수에 따라 연결통로를 통과한 작동유체가 제1 파일럿 챔버(1322a) 및 메인 챔버(1315)로 유입되는 유입량과 압력이 변화함으로써, 저속구간에서는 저주파 및 고주파 시에 유사한 감쇠력을 구현하고, 중고속구간에서는 고주파 시에 감쇠력을 저하시켜 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있게 된다.Referring to FIG. 9 , in the shock absorber 1000 according to the present embodiment, the inflow amount and pressure of the working fluid passing through the connection passage according to the frequency during the tensile stroke into the first pilot chamber 1322a and the main chamber 1315 . By this change, a similar damping force is realized at low and high frequencies in the low-speed section, and the damping force is lowered at the high frequency in the middle-and high-speed section, so that it is possible to satisfy both ride comfort and steering stability.

구체적으로, 저속 구간에서는 주파수에 상관 없이 감쇠력 저하를 방지하여 차량의 조정안정성 저하를 방지하고, 중고속 구간에서는 노면의 이물질 등에 의해 발생하는 고주파 진동에 대해서만 감쇠력을 저하시켜 차량의 승차감을 향상시킬 수 있다.Specifically, in the low-speed section, the damping force is prevented from lowering regardless of the frequency to prevent the deterioration of the vehicle's steering stability, and in the middle-speed section, the damping force is lowered only for high-frequency vibrations caused by foreign substances on the road surface, thereby improving the riding comfort of the vehicle. have.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

100: 실린더 110: 압축챔버
120: 인장챔버 210: 상부 와셔
220: 하부 와셔 230: 너트
1000: 쇽업소버 1100: 피스톤 로드
1110: 장착부 1111: 연결유로
1112: 단차 1200: 피스톤 밸브
1210: 압축유로 1220: 인장유로
1300: 밸브 조립체 1310: 메인 리테이너
1311: 제1 시트부 1312: 제2 시트부
1313: 메인유로 1315: 메인 챔버
1320: 파일럿 밸브 1321: 몸체부
1322: 날개부 1330: 하우징
1331: 격벽 1332: 내부 공간
1332a: 제1 파일럿 챔버 1332b: 제2 파일럿 챔버
1340: 완충부재 1350: 파일럿 디스크
1360: 스페이서 1361: 슬롯
1370: 보조 디스크 1380: 디스크
1390: 인렛 디스크 1391: 개구
100: cylinder 110: compression chamber
120: tension chamber 210: upper washer
220: lower washer 230: nut
1000: shock absorber 1100: piston rod
1110: mounting part 1111: connection passage
1112: step 1200: piston valve
1210: compressed oil passage 1220: tension passage
1300: valve assembly 1310: main retainer
1311: first seat portion 1312: second seat portion
1313: main euro 1315: main chamber
1320: pilot valve 1321: body portion
1322: wings 1330: housing
1331: bulkhead 1332: interior space
1332a: first pilot chamber 1332b: second pilot chamber
1340: buffer member 1350: pilot disk
1360: spacer 1361: slot
1370: secondary disk 1380: disk
1390: inlet disk 1391: opening

Claims (15)

실린더 내부를 왕복이동하며, 외주면에 길이 방향으로 연결유로가 함몰 형성되는 피스톤 로드;
상기 피스톤 로드에 장착되고 압축유로 및 인장유로가 상하로 관통되며, 상기 실린더를 압축챔버와 인장챔버로 구획하는 피스톤 밸브; 및
상기 피스톤 로드에 장착되고, 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 밸브 조립체;를 포함하고,
상기 밸브 조립체는
상기 피스톤 로드에 결합되고, 상기 연결유로와 연통하는 메인 챔버가 형성되는 메인 리테이너;
상기 피스톤 로드에 결합되고, 상기 연결유로와 연통하는 내부 공간을 구비하는 하우징;
상기 피스톤 로드에 결합되고, 상기 내부 공간을 제1 파일럿 챔버와 제2 파일럿 챔버로 구획하는 파일럿 디스크; 및
상기 피스톤 로드에 결합되되, 상기 파일럿 디스크와 상기 메인 리테이너 사이에 마련되어 상기 메인 챔버와 상기 제1 파일럿 챔버를 구획하는 파일럿 밸브;를 포함하는 쇽업소버.
a piston rod reciprocating inside the cylinder and having a connection passage recessed in the outer circumferential surface in the longitudinal direction;
a piston valve mounted on the piston rod, the compression passage and the tension passage passing vertically, and partitioning the cylinder into a compression chamber and a tension chamber; and
A valve assembly mounted on the piston rod and generating a damping force that changes according to a frequency during a tensile stroke; includes,
the valve assembly
a main retainer coupled to the piston rod and having a main chamber communicating with the connection passage;
a housing coupled to the piston rod and having an inner space communicating with the connection passage;
a pilot disk coupled to the piston rod and partitioning the inner space into a first pilot chamber and a second pilot chamber; and
and a pilot valve coupled to the piston rod and provided between the pilot disk and the main retainer to partition the main chamber and the first pilot chamber.
제1항에 있어서,
상기 밸브 조립체는
상기 내부 공간에 마련되고, 상기 파일럿 디스크에 밀착되어 상기 제1 파일럿 챔버와 상기 제2 파일럿 챔버 간의 밀봉을 유지하는 완충부재;를 더 포함하는 쇽업소버.
According to claim 1,
the valve assembly
and a buffer member provided in the inner space and closely attached to the pilot disk to maintain a seal between the first pilot chamber and the second pilot chamber.
제2항에 있어서,
상기 하우징은
상기 제2 파일럿 챔버를 상하로 구획하는 격벽과, 상기 격벽에 관통 형성되는 복수 개의 내부유로를 구비하고,
상기 완충부재는
상기 격벽에 안착되어 상기 파일럿 디스크를 지지하는 쇽업소버.
3. The method of claim 2,
the housing is
a partition wall dividing the second pilot chamber up and down, and a plurality of internal flow paths penetrating through the partition wall;
The buffer member is
A shock absorber seated on the bulkhead to support the pilot disk.
제1항에 있어서,
상기 밸브 조립체는
상기 피스톤 로드에 결합되고, 상기 파일럿 디스크와 상기 파일럿 밸브 사이에 마련되는 스페이서;를 더 포함하는 쇽업소버.
According to claim 1,
the valve assembly
and a spacer coupled to the piston rod and provided between the pilot disk and the pilot valve.
제4항에 있어서,
상기 스페이서는
상기 연결유로와 상기 제1 파일럿 챔버를 연통시키는 적어도 하나의 슬롯을 구비하는 쇽업소버.
5. The method of claim 4,
The spacer is
A shock absorber having at least one slot for communicating the connection passage and the first pilot chamber.
제5항에 있어서,
상기 밸브 조립체는
상기 스페이서와 상기 파일럿 밸브 사이에 개재되고, 상기 연결유로와 상기 제1 파일럿 챔버를 연통시키는 적어도 하나의 개구를 구비하는 인렛 디스크;를 더 포함하는 쇽업소버.
6. The method of claim 5,
the valve assembly
and an inlet disk interposed between the spacer and the pilot valve and having at least one opening for communicating the connection passage and the first pilot chamber.
제1항에 있어서,
상기 메인 리테이너는
내측 가장자리를 따라 일정 간격으로 돌출 형성되는 제1 시트부와, 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되는 제2 시트부를 포함하고,
상기 메인 챔버는
상기 제1 시트부와 제2 시트부 사이에 형성되는 쇽업소버.
According to claim 1,
The main retainer is
It includes a first sheet portion protruding at regular intervals along the inner edge, and a second sheet portion protruding along the outer edge,
The main chamber is
A shock absorber formed between the first sheet portion and the second sheet portion.
제7항에 있어서,
상기 메인 리테이너는
상기 제1 시트부 사이에 상기 연결유로와 상기 메인 챔버를 연통시키는 메인유로가 마련되는 쇽업소버.
8. The method of claim 7,
The main retainer is
A shock absorber provided with a main flow path for communicating the connection flow path and the main chamber between the first sheet part.
제1항에 있어서,
상기 파일럿 밸브는
상기 메인 챔버 및 상기 제1 파일럿 챔버의 압력 차에 의해 탄성 변형 가능하게 마련되는 쇽업소버.
According to claim 1,
The pilot valve is
A shock absorber provided to be elastically deformable by a pressure difference between the main chamber and the first pilot chamber.
제9항에 있어서,
상기 파일럿 밸브는
원판 형태로 마련되는 몸체부와, 상기 몸체부의 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되어 상기 하우징의 내주면에 밀착되는 날개부를 포함하는 쇽업소버.
10. The method of claim 9,
The pilot valve is
A shock absorber comprising a body portion provided in the form of a disk, and a wing portion protruding along the outer edge of the body portion to be in close contact with the inner circumferential surface of the housing.
제10항에 있어서,
상기 밸브 조립체는
상기 피스톤 로드에 결합되고, 상기 하우징의 일측에 밀착되어 상기 제2 파일럿 챔버를 개방 및 폐쇄하는 보조 디스크;를 더 포함하는 쇽업소버.
11. The method of claim 10,
the valve assembly
and an auxiliary disk coupled to the piston rod and in close contact with one side of the housing to open and close the second pilot chamber.
제11항에 있어서,
상기 보조 디스크는
상기 하우징에 밀착되고 외측 가장자리에 적어도 하나 이상의 슬릿이 마련되는 디스크-S와, 상기 디스크-S에 밀착되어 상기 디스크-S를 탄성 지지하는 지지 디스크를 포함하는 쇽업소버.
12. The method of claim 11,
The secondary disk is
A shock absorber comprising: a disk-S in close contact with the housing and having at least one slit at an outer edge thereof; and a support disk in close contact with the disk-S to elastically support the disk-S.
제12항에 있어서,
상기 밸브 조립체는
상기 피스톤 로드에 결합되고, 상기 몸체부와 상기 메인 리테이너 사이에 개재되는 적어도 하나 이상의 디스크를 더 포함하는 쇽업소버.
13. The method of claim 12,
the valve assembly
The shock absorber further comprising at least one disk coupled to the piston rod and interposed between the body portion and the main retainer.
제13항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 디스크는
각각 내측 가장자리에 적어도 하나 이상의 내부슬롯이 마련되는 쇽업소버.
14. The method of claim 13,
the at least one disk
A shock absorber each having at least one inner slot on the inner edge.
제1항에 있어서,
상기 파일럿 밸브는
저주파 행정 시 상기 메인 리테이너와 밀착되는 방향으로 탄성 변형되고, 고주파 행정 시 상기 메인 리테이너와 이격되는 방향으로 탄성 변형되는 쇽업소버.
According to claim 1,
The pilot valve is
A shock absorber elastically deformed in a direction in close contact with the main retainer during a low frequency stroke and elastically deformed in a direction spaced from the main retainer during a high frequency stroke.
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