KR20210086523A - Espresso coffee extractor based on sentiment - Google Patents

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KR20210086523A
KR20210086523A KR1020200185194A KR20200185194A KR20210086523A KR 20210086523 A KR20210086523 A KR 20210086523A KR 1020200185194 A KR1020200185194 A KR 1020200185194A KR 20200185194 A KR20200185194 A KR 20200185194A KR 20210086523 A KR20210086523 A KR 20210086523A
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pressure
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control unit
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KR1020200185194A
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정범준
이은규
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주식회사 상화
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Abstract

The present invention relates to an espresso machine based on emotion and, more specifically, to an espresso machine based on emotion which captures a consumer's expression to extract emotion and providing ground coffee by adjusting a coffee extraction pressure and the like on the basis of the emotion, thereby extracting and providing a personalized beverage. According to the present invention, the espresso machine based on emotion comprises: an espresso machine body; a group head unit installed on the espresso machine body and having a portafilter installed therein; a pressure control unit installed in the group head unit to adjust the pressure of hot water supplied to the portafilter; an adjustment driving unit generating and applying a driving force for operating the pressure control unit; an expression detection means detecting a customer's expression; and an extraction control unit extracting the consumer's emotions on the basis of information obtained from the expression detection means and controlling operation of the adjustment driving unit on the basis of extracted emotion data.

Description

감성 기반 에스프레소 추출장치{ESPRESSO COFFEE EXTRACTOR BASED ON SENTIMENT}Sentiment-based espresso extractor {ESPRESSO COFFEE EXTRACTOR BASED ON SENTIMENT}

본 발명은 감성 기반 에스프레소 추출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 소비자의 표정을 포착하여 감정을 추출하고 이를 기초로 커피 추출 압력 등을 조절하여 개인 맞춤형 음료를 추출, 제공할 수 있는 감성 기반 에스프레소 추출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emotion-based espresso extraction device, and more specifically, to an emotion-based espresso that can extract and provide a personalized beverage by capturing a consumer's expression, extracting emotion, and adjusting coffee extraction pressure based on this. It is about the extraction device.

일반적으로, 커피는 커피원두를 이용하여 커피를 대량으로 추출, 가공한 인스턴트 커피도 있지만, 볶은 원두커피를 적절한 크기로 분쇄한 후 즉석에서 커피액을 추출하여 커피 고유의 풍미를 느낄 수 있는 즉석 추출커피인 에스프레소를 널리 음용하고 있다.In general, there is instant coffee in which coffee is extracted and processed in large quantities using coffee beans, but instant extraction that can feel the unique flavor of coffee by extracting coffee liquid immediately after grinding roasted coffee beans to an appropriate size Espresso, a coffee, is widely consumed.

특히, 에스프레소란 분쇄된 커피 원두에 고압의 온수를 제공하여 단시간에 커피를 추출하는 방법 및 이와 같은 방법을 통해 추출된 커피를 말한다. 그리고, 에스프레소 커피를 추출하는 장치는 분쇄된 커피 원두를 수용하여 커피를 추출하기 위한 포터필터(Porter Filter)와 커피 원두에 온수를 제공하는 보일러 및 펌프 등이 구비되어 있다.In particular, espresso refers to a method of extracting coffee in a short time by providing hot water at high pressure to ground coffee beans, and coffee extracted through such a method. And, the apparatus for extracting espresso coffee is provided with a porter filter (Porter Filter) for extracting coffee by receiving the ground coffee beans, and a boiler and a pump for providing hot water to the coffee beans.

한편 에스프레소 커피는 그 향미를 결정하는 요소로서 커피 원두의 종류와 커피 원두를 볶은 정도 및 커피 원두를 분쇄한 입자의 크기 등이 있다.On the other hand, as factors determining the flavor of espresso coffee, there are the type of coffee beans, the degree to which the coffee beans are roasted, and the size of the grinded coffee beans.

그리고, 에스프레소는 동일한 원두를 사용하더라도 물의 압력, 물의 온도 등에 따라 달라지기도 한다.In addition, even if the same coffee beans are used, the espresso may vary depending on the pressure of water and the temperature of the water.

이에 따라 커피 애호가들은 계절, 온도, 습도 등과 같은 자연환경이나 개인의 감정 변화에 따라 개인적인 취향에 맞게 추출 압력 등을 조절하여 추출한 에스프레소의 음용을 희망하고 있다.Accordingly, coffee lovers wish to drink the extracted espresso by adjusting the extraction pressure according to personal taste according to the natural environment such as season, temperature, humidity, etc. or changes in individual emotions.

하지만, 일반적인 자동커피머신은 물의 압력을 조절할 수는 있지만 수작업에 의존하여야 하므로 어렵고 번거로울 뿐만 아니라 고객의 취향을 쉽게 알 수 없어서 개인 맞춤형 에스프레소를 신속하고 적절하게 제공할 수 없는 한계점이 있다.However, although a general automatic coffee machine can control the water pressure, it is difficult and cumbersome because it has to rely on manual labor, and there is a limitation in that it is not possible to quickly and appropriately provide personalized espresso because it is not easy to know the customer's taste.

한국등록특허 제10-1392410호 "에스프레소 커피 머신"Korean Patent No. 10-1392410 "Espresso Coffee Machine" 한국등록특허 제10-0920237호 "커피 추출장치"Korean Patent No. 10-0920237 "Coffee Extraction Device" 한국등록특허 제10-1931534호 "가압 추출방식 커피머신"Korean Patent No. 10-1931534 "Pressure extraction method coffee machine"

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 커피의 추출 압력을 편리하고 신속하게 조절할 수 있도록 한 감성 기반 에스프레소 추출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of the above, and it is an object of the present invention to provide an espresso extracting apparatus based on emotion that allows the extraction pressure of coffee to be conveniently and quickly adjusted.

본 발명의 다른 목적은, 소비자의 표정을 포착하여 감정을 추출하고 이를 기초로 커피 추출압력 등을 조절하여 개인 맞춤형 음료를 추출, 제공할 수 있도록 한 감성 기반 에스프레소 추출장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an emotion-based espresso extraction device capable of extracting emotions by capturing a consumer's facial expression and controlling coffee extraction pressure based on this to extract and provide a personalized beverage.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치는 에스프레소 추출장치에 있어서, 추출장치본체; 상기 추출장치본체에 설치되고 포터필터가 설치되는 그룹헤드부; 상기 그룹헤드부에 설치되어 상기 포터필터로 공급되는 온수의 압력을 조절하는 압력조절부; 및 상기 압력조절부를 작동시키는 구동력을 생성, 인가하는 조절구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the emotion-based espresso extraction apparatus according to the present invention is an espresso extraction apparatus, comprising: an extraction apparatus body; a group head part installed in the extraction device body and having a portafilter installed; a pressure control unit installed in the group head unit to adjust the pressure of hot water supplied to the portafilter; and a control driving unit for generating and applying a driving force for operating the pressure control unit.

바람직하게, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치는 에스프레소 추출장치에 있어서, 추출장치본체; 상기 추출장치본체에 설치되고 포터필터가 설치되는 그룹헤드부; 상기 그룹헤드부에 설치되어 상기 포터필터로 공급되는 온수의 압력을 조절하는 압력조절부; 및 상기 압력조절부를 작동시키는 구동력을 생성, 인가하는 조절구동부; 소비자의 얼굴 표정을 감지하는 표정감지수단; 및 상기 표정감지수단으로부터 획득된 정보를 기초로 소비자의 감정을 추출하고 추출된 감정데이터를 기반으로 상기 조절구동부의 구동을 제어하는 추출제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in order to achieve the above object, the emotion-based espresso extraction apparatus according to the present invention is an espresso extraction apparatus, comprising: an extraction apparatus body; a group head part installed in the extraction device body and having a portafilter installed; a pressure control unit installed in the group head unit to adjust the pressure of hot water supplied to the portafilter; and a control driving unit for generating and applying a driving force for operating the pressure control unit. Expression detection means for detecting the facial expression of the consumer; and an extraction control unit for extracting the consumer's emotions based on the information obtained from the expression detecting means and controlling the driving of the adjustment driving unit based on the extracted emotion data.

상기 추출제어부는 상기 감정데이터를 기반으로 테이스터스 플레이버 휠(Coffee Taster's Wheel)에 매칭하는 자동화된 판정 알고리즘이 탑재될 수 있다.The extraction control unit may be equipped with an automated determination algorithm matching the taste flavor wheel (Coffee Taster's Wheel) based on the emotion data.

본 발명에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치는 상기 그룹헤드부로 공급되는 물을 상기 추출제어부의 제어하에 설정된 온도로 가열하는 가열수단을 구비한 물공급부가 구비될 수 있다.The emotion-based espresso extraction apparatus according to the present invention may include a water supply unit having a heating means for heating the water supplied to the group head unit to a temperature set under the control of the extraction control unit.

그리고, 본 발명에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치는 상기 물공급부의 온수를 상기 그룹헤드부로 압송하는 압송펌프를 구비하고, 상기 압력조절부는 상기 그룹헤드부로 공급되는 온수의 압력을 상기 추출제어부의 제어하에 가변시키는 압력조절밸브를 더 포함할 수 있다.And, the emotion-based espresso extraction apparatus according to the present invention includes a pressure pump for pumping hot water from the water supply unit to the group head unit, and the pressure adjusting unit controls the pressure of the hot water supplied to the group head unit under the control of the extraction control unit. It may further include a pressure control valve for varying.

본 발명에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치에 의하면, 커피 추출시 추출압력과 온도를를 수작업에 의하지 않고 신속하고 편리하게 분쇄하여 제공할 수 있는 효과가 있다. 특히 표정감지수단으로부터 획득한 정보를 기초로 소비자의 감정을 추출하고, 이를 테이스터스 플레이버 휠(Coffee Taster's Wheel)에 매칭하는 자동화된 판정 알고리즘에 의해 추출압력 및 온도를 개인 맞춤형으로 조절하여 제공함으로써 소비자에게 감성을 기반으로 한 맞춤형 커피를 추출하여 제공할 수 있어서 만족감을 극대화할 수 있는 효과가 있다.According to the emotion-based espresso extraction apparatus according to the present invention, there is an effect that the extraction pressure and temperature during coffee extraction can be quickly and conveniently ground without manual operation. In particular, it provides consumers with a customized extraction pressure and temperature by means of an automated decision algorithm that extracts consumer emotions based on the information obtained from the expression detection means and matches them to the Coffee Taster's Wheel. It is possible to extract and provide customized coffee based on emotion, which has the effect of maximizing satisfaction.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치를 설명하기 위한 블럭도이다.
도2는 커피 테이스터스 플레이버 휠(Coffee Taster's Wheel)을 통한 감성 결과 매칭의 관계도이다.
1 is a block diagram illustrating an emotion-based espresso extraction apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a relationship diagram of emotional result matching through a coffee taster's wheel.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도1 및 도2에 의거하여 상세히 설명하되, 도1에 있어서 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조번호가 부여하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 and 2, and the same reference numerals are given to the same components in FIG. 1 to be described.

한편, 각각의 도면에서 일반적인 기술로부터 이 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 상세한 설명은 간략히 하거나 생략한다. 또한, 본 발명이 감성 기반 에스프레소 추출장치에 특징을 갖는 것이므로 이와 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명하고 나머지 부분에 대한 설명은 간략화하거나 생략하도록 한다.On the other hand, in each drawing, a detailed description of a configuration that can be easily recognized by a person of ordinary skill in the art from a general technique, and an action and effect thereof will be simplified or omitted. In addition, since the present invention has a feature of the emotion-based espresso extraction apparatus, it is illustrated and described mainly related parts, and the description of the remaining parts will be simplified or omitted.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치를 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating an emotion-based espresso extraction apparatus according to an embodiment of the present invention.

도1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치는 커피머신의 골격을 형성하는 추출장치본체(미도시)와, 이 추출장치본체에 복수 개로 구성되고 포터필터(2)가 설치되는 그룹헤드부(3)와, 그룹헤드부(3)에 설치되어 포터필터(2)로 공급되는 온수의 압력을 조절하는 압력조절부(4)가 구비되어 있다.1, the emotion-based espresso extraction apparatus according to an embodiment of the present invention includes an extraction apparatus body (not shown) forming the skeleton of a coffee machine, and a plurality of portafilters (2) in the extraction apparatus body A group head part 3 is provided, and a pressure control part 4 installed in the group head part 3 to adjust the pressure of hot water supplied to the portafilter 2 is provided.

여기서, 추출장치본체(미도시)는 일반적인 커피판매점에서 에스프레소를 추출하기 위해 구비하고 있는 일반적인 자동커피머신의 머신본체를 의미하는 것으로 구체적인 도시를 생략하고, 그룹헤드부(3)는 머신본체에 복수 개로 장착되어 있는 그룹헤드(Group Head)를 의하는 것으로서 구체적인 도시를 생략하고 간략화하여 도시한다. 그리고, 그룹 헤드는 주지된 바와 같이 포터 필터에 물을 공급하는 부분으로 주사구, 물공급밸브, 샤워스크린과 그룹 개스킷(Group Gasket)이 구성된 것으로서 포터 필터(2)를 고정하고 물을 배출, 가열시키는 것을 기능을 수행한다.Here, the extraction device body (not shown) refers to the machine body of a general automatic coffee machine provided for extracting espresso in a general coffee shop, and the specific illustration is omitted, and the group head part 3 is provided in a plurality of the machine body. As a result of a group head mounted on a dog, the detailed illustration is omitted and simplified. And, as is well known, the group head is a part that supplies water to the portafilter and is composed of an injection port, a water supply valve, a shower screen, and a group gasket, which fixes the portafilter 2 and discharges and heats the water. perform the function that makes it

압력조절부(4)는 에스프레소 추출에 이용되는 온수의 압력을 제어하기 위해 그룹헤드부(3)에 구성되는 것으로서, 온수 배출구의 개방정도를 조절하는 배출구조절기구(미도시)나 그룹헤드부의 내부 압력을 일정하게 유지하는 압력유지 유닛(미도시)으로 구성될 수 있다.The pressure control unit 4 is configured in the group head unit 3 to control the pressure of hot water used for espresso extraction, and an outlet control mechanism (not shown) for controlling the opening degree of the hot water outlet or the inside of the group head unit. It may be composed of a pressure maintaining unit (not shown) that maintains a constant pressure.

그리고 압력조절부(4)는 후술되는 압송펌프(8)로부터 공급되는 온수의 압력을 추출제어부(6)에 제어하에 가변시키는 압력조절밸브(42)를 포함하여 구성될 수 있다.And the pressure regulating unit 4 may be configured to include a pressure regulating valve 42 for varying the pressure of the hot water supplied from the pressure feeding pump 8, which will be described later, under the control of the extraction control unit 6 .

특히, 본 발명에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치는 소비자의 표정을 포착하여 감정을 추출하고 이를 기초로 커피 추출압력을 조절하여 개인 맞춤형 음료를 추출, 제공하기 위해 추가적으로 분출되는 물의 압력을 조절하도록 압력조절부(4)를 작동시키는 구동력을 생성, 인가하는 조절구동부(5)가 더 구성되어 있다.In particular, the emotion-based espresso extraction device according to the present invention extracts emotions by capturing the consumer's expression, and adjusts the coffee extraction pressure based on this to adjust the pressure of water that is additionally ejected to extract and provide a personalized beverage. A control drive unit 5 for generating and applying a driving force for operating the unit 4 is further configured.

조절구동부(5)는 압력조절부(4)를 작동시키는 조절모터 등으로 구성될 수 있다.The control drive unit 5 may be configured with a control motor that operates the pressure control unit 4 .

한편, 본 발명에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치는 상기한 그룹헤드부(3)로 공급되는 물을 추출제어부(6)에 제어하에 설정된 온도로 가열하는 가열수단(72)을 구비한 물공급부(7)가 구비되어 있다.On the other hand, the emotion-based espresso extraction apparatus according to the present invention is a water supply unit 7 having a heating means 72 for heating the water supplied to the group head unit 3 to a temperature set under the control of the extraction control unit 6 . ) is provided.

그리고, 물공급부(7)는 그룹헤드부(3)로 공급되는 물의 온도를 감지하여 추출제어부(6)로 인가할 수 있도록 온도센서와 같은 온도감지수단(73)이 구비되어 있다.In addition, the water supply unit 7 is provided with a temperature sensing means 73 such as a temperature sensor to sense the temperature of the water supplied to the group head unit 3 and apply it to the extraction control unit 6 .

또한, 본 발명에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치는 물공급부(7)의 온수를 배관을 매개로 그룹헤드부(3)로 압송하는 압송펌프(8)가 구비되어 있다.In addition, the emotion-based espresso extraction apparatus according to the present invention is provided with a pressure pump 8 for pressurizing the hot water from the water supply unit 7 to the group head unit 3 through a pipe.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치는 소비자의 표정을 포착하여 감정을 추출하고 이를 기초로 분쇄된 원두의 추출압력을 조절하여 개인 맞춤형 음료를 제공할 수 있도록 소비자의 얼굴 표정을 감지하는 표정감지수단(9)과, 이 표정감지수단(9)으로부터 획득된 정보를 기초로 소비자의 감정을 추출하고 추출된 감정데이터를 기반으로 조절구동부(5)의 구동을 제어하는 추출제어부(6)가 구성되어 있다.On the other hand, the emotion-based espresso extraction device according to an embodiment of the present invention captures the consumer's facial expression, extracts the emotion, and adjusts the extraction pressure of ground coffee beans based on the emotion-based espresso extraction device to provide a personalized beverage. Expression detection means (9) for detecting the expression detection means (9), extracting the consumer's emotions based on the information obtained from the expression detection means (9), based on the extracted emotion data extraction control unit for controlling the driving of the adjustment drive unit (5) (6) is constituted.

표정감지수단(9)은 소비자의 표정을 포착하여 감정을 감지하는 수단으로서 카메라와 같은 촬상수단으로 구성될 수 있다.The expression detecting means 9 is a means for sensing the emotion by capturing the expression of the consumer, and may be composed of an imaging means such as a camera.

상기 추출제어부(6)는 감정데이터를 기반으로 테이스터스 플레이버 휠(Coffee Taster's Wheel)에 매칭하는 자동화된 판정 알고리즘이 탑재되어 있다.The extraction control unit 6 is equipped with an automated determination algorithm that matches the taster flavor wheel (Coffee Taster's Wheel) based on emotion data.

예컨대 판정 알고리즘은 후술되는 표3의 개인 감성 추출 프로세스를 통해 알 수 있는 바와 같이 얼굴 검출단계, 얼굴 추적단계, 감성 인식단계로 이루어질 수 있다.For example, the determination algorithm may consist of a face detection step, a face tracking step, and an emotion recognition step, as can be seen through the personal emotion extraction process of Table 3 to be described later.

표3 및 표4를 참조하면, 얼굴 검출단계는 얼굴 검출과정, 얼굴 포인트 검출과정 및 얼굴 근육정의과정 순으로 이루어지고, 얼굴 추적단계는 근육 움직임 추적과정과 유효 감성 파라미터 추출과정으로 이루어질 수 있고, 감성 인식단계는 룰 베이스구축 과정과, 감성 인식 과정으로 이루어질 수 있다.Referring to Tables 3 and 4, the face detection step consists of a face detection process, a face point detection process, and a facial muscle definition process in the order, and the face tracking step may consist of a muscle movement tracking process and an effective emotional parameter extraction process, The emotion recognition step may consist of a rule base construction process and an emotion recognition process.

상기한 판정 알고리즘을 통해 상태를 파악할 수 있는 감성 요소는 행복, 슬픔, 놀람, 화남, 역겨움, 두려움 등이 있다.Emotional factors that can determine the state through the above determination algorithm include happiness, sadness, surprise, anger, disgust, fear, and the like.

여기서, 테이스터스 플레이버 휠(Coffee Taster's Wheel)은 미국스페셜티커피협회에 의해 제시된 커피 향미 구성 원리와 방식을 두 개의 원형에 표현한 도표를 의미한다. 이 두 개의 도표는 커피의 성분 구조, 로스팅, 결점두, 보관 등 커피에 영향을 주는 다양한 요인에 의한 변화를 내포하고 있고, 분석적이고 체계적인 방식이라서 세계 커피 산업 종사자들이 커피의 향미특성을 이해할 수 있도록 하는 자료로 쓰이고 있다. Here, the tasters flavor wheel (Coffee Taster's Wheel) means a chart expressing the coffee flavor composition principle and method presented by the American Specialty Coffee Association in two circles. These two charts contain changes due to various factors that affect coffee, such as the composition of coffee, roasting, defective beans, and storage, and are analytical and systematic in order to help the global coffee industry workers understand the flavor characteristics of coffee. It is used as a material for

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치의 작용을 간략하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the emotion-based espresso extraction apparatus according to an embodiment of the present invention will be briefly described.

본 발명의 일 실시예에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치는 조절구동부(5)의 구동에 따라 회전되는 그룹헤드부(3)에 구비되는 압력조절부(4)에 의해 추출압력을 조절함으로써 소비자가 희망하는 풍미의 에스프레소를 추출하여 제공할 수 있다.The emotion-based espresso extraction device according to an embodiment of the present invention is desired by the consumer by adjusting the extraction pressure by the pressure control unit 4 provided in the group head unit 3 rotated according to the driving of the control driving unit 5 . It can be provided by extracting the flavored espresso.

이러한 추출과정에서 촬상수단과 같은 표정감지수단(9)을 통해 촬영된 소비자의 얼굴 이미지가 추출제어부(6)에 인가되면, 추출제어부(6)는 표정감지수단(9)으로부터 획득된 정보를 기초로 소비자의 감정을 추출하고 추출된 감정데이터를 기반으로 판정 알고리즘에 의해 조절구동부(5)의 구동을 제어하여 압력조절부(4)를 작동시킴으로써 커피 추출에 이용되는 온수의 압력을 조절한다. In this extraction process, when the face image of the consumer photographed through the expression detecting means 9 such as the imaging means is applied to the extraction control unit 6, the extraction control unit 6 is based on the information obtained from the expression detection means 9 The pressure of the hot water used for coffee extraction is adjusted by controlling the driving of the adjustment driving unit 5 by a determination algorithm based on the extracted emotion data and extracting the consumer's emotions and operating the pressure adjusting unit 4 .

전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치는 표정감지수단(9)으로부터 획득한 정보를 기초로 테이스터스 플레이버 휠(Coffee Taster's Wheel)에 매칭하는 자동화된 판정 알고리즘에 의해 감성 상태를 파악한다.As described above, the emotion-based espresso extracting apparatus according to an embodiment of the present invention is based on the information obtained from the expression detecting means 9 to match the taster's flavor wheel. figure out

그리고, 판정 알고리즘에 의해 파악된 감성 상태와 매칭하는 추출 압력을 독출하여 상기한 바와 같은 조절구동부(5)의 구동 제어를 통해 개인 맞춤형으로 조절하여 제공할 수 있고, 이를 통해 소비자에게 감성을 기반으로 한 맞춤형 에스프레소를 추출할 수 있다.And, by reading the extraction pressure matching the emotional state identified by the determination algorithm, it can be individually adjusted and provided through the drive control of the adjustment drive unit 5 as described above, and through this, the consumer can be provided based on the emotion. One custom espresso can be brewed.

또한, 전술한 바와 같은 추출 압력의 제어과정에서 온도감지수단(73)으로부터 감지되는 온도 신호를 기초로 가열수단(72)의 구동을 제어하여 그룹헤드부(3)로 공급되는 물의 온도를 조절함으로써 추출 압력을 보다 효과적으로 제어할 수 있고, 소비자가 희망을 온도의 에스프레소를 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the process of controlling the extraction pressure as described above, by controlling the driving of the heating means 72 based on the temperature signal sensed from the temperature sensing means 73 to adjust the temperature of the water supplied to the group head unit 3 , The advantage is that the brewing pressure can be more effectively controlled and the consumer can provide the desired temperature of espresso.

보다 구체적으로 설명하면, 자동커피머신은 다양한 제품이 있지만 통상 1 내지 20bar 정도의 추출압력으로 설정하여 커피를 추출하고 있고 추출압력 값이 증가할수록 농축된 맛을 느낄 수 있지만 대개는 6 내지 10bar 추출압력으로 추출하고 있다. More specifically, although there are various products, the automatic coffee machine extracts coffee by setting the extraction pressure to about 1 to 20 bar, and as the extraction pressure value increases, the concentrated taste can be felt, but usually 6 to 10 bar extraction pressure is extracted with

본 발명에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치는 소비자의 안면을 인식하여 인식된 안면의 표정을 분석하고, 분석된 결과 값에 따라 추출제어부(6)에 제어하에 압력조절밸브(42)를 가변시켜 개인에게 적합한 맛의 에스프레소를 추출할 수 있다. 예컨대 소비자의 안면을 분석한 결과 행복한 표정일 경우 농축도가 낮아 비교적 부드러운 맛의 에스프레소가 추출되도록 추출제어부(6)는 추출압력이 6bar가 되도록 압력조절밸브(42)를 제어하고, 소비자의 안면을 분석한 결과 슬픈 표정일 경우 농축도가 높아 비교적 고농축 맛의 에스프레소가 추출되도록 추출제어부(6)는 추출압력이 10bar가 되도록 압력조절밸브(42)를 제어할 수 있다. 아울러 추출시간을 조절하여 커피의 바디감을 조절할 수도 있다.The emotion-based espresso extraction device according to the present invention recognizes the face of the consumer, analyzes the recognized facial expression, and varies the pressure control valve 42 under the control of the extraction control unit 6 according to the analyzed result value to give the individual Espresso with a suitable taste can be extracted. For example, in the case of a happy expression as a result of analyzing the consumer's face, the extraction control unit 6 controls the pressure regulating valve 42 so that the extraction pressure becomes 6 bar so that the espresso with a relatively soft taste is extracted due to the low concentration level, and analyzes the consumer's face As a result, in the case of a sad expression, the extraction control unit 6 may control the pressure control valve 42 so that the extraction pressure becomes 10 bar so that the concentration is high and the espresso with a relatively high concentration taste is extracted. In addition, by adjusting the extraction time, you can adjust the body of the coffee.

이하, 전술한 판정 알고리즘에 의해 감성 상태를 파악하는 과정을 좀더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the process of identifying the emotional state by the above-described determination algorithm will be described in more detail.

본 발명에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치에서 적용되는 감정은 표1에 예시한 바와 같이 안면 구조 및 근육 경직도를 이용한 감성인지 솔루션을 적용하고 있다. The emotion applied in the emotion-based espresso extraction apparatus according to the present invention is applied to the emotion recognition solution using the facial structure and muscle stiffness as illustrated in Table 1.

Figure pat00001
Figure pat00001

본 발명에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치에서 적용되는 감정은 표2에 예시 바와 같이 감성 인지를 통해 발생하게 되는 행복, 슬픔, 놀람, 화남, 역겨움, 두려움의 기본 지표들이 접목되어 사람이 표현할 수 있는 30가지 감성 상황을 도출할 수 있다. The emotions applied in the emotion-based espresso extraction device according to the present invention are combined with the basic indicators of happiness, sadness, surprise, anger, disgust, and fear that are generated through emotional recognition, as illustrated in Table 2, so that a person can express 30 Several emotional situations can be derived.

Figure pat00002
Figure pat00002

도출된 감성 요소와 커피와의 연관 관계는 커피 테이스터스 플레이 버 휠(Coffee Taster's Flavor Wheel)을 통해 감성 인식 결과를 연결하고 그와 일치하는 원두를 매칭한다. The relationship between the derived emotional factors and coffee is connected to the emotional recognition results through the Coffee Tasters Flavor Wheel and matching coffee beans are matched.

아래의 표3은 개인 감성 추출 프로세스를 나타낸 것으로서, 사용자의 감성을 인식하기 위해서는 표3의 프로세스의 절차를 거친 후 감성의 상태를 파악하게 된다. 본 실시예에 적용될 감성 요소는 총 6가지 감성 상태로서 행복, 슬픔, 놀람, 화남, 역겨움, 두려움이다.Table 3 below shows the personal emotion extraction process. In order to recognize the user's emotion, the process of Table 3 is followed and the emotional state is identified. The emotional element to be applied in this embodiment is a total of six emotional states: happiness, sadness, surprise, anger, disgust, and fear.

Figure pat00003
Figure pat00003

그리고, 감성 솔류션 개발요소 정의는 표4와 같이 정의할 수 있다.And, the emotional solution development element definition can be defined as shown in Table 4.

구분division 항목Item 상세내용Detail 특징Characteristic

1


One


얼굴 검출


face detection

-얼굴 특징 기반 Haar 모델을
이용한 Viola-Jones알고리즘

-Haar models based on facial features
Viola-Jones algorithm using
-얼굴 특징 기반으로 기존 색상 기반 모델에 비해 조명으로 인한 한계극복
-얼굴 모델 기반의 통계적 접근법인 AAM 기반 방법 보다 적은 컴퓨팅 비용을 보여 실시간 프로세스에 적용가능
-Overcoming limitations due to lighting compared to existing color-based models based on facial features
- It can be applied to real-time processes as it shows less computational cost than the AAM-based method, which is a statistical approach based on the face model.
22 얼굴 포인트검출face point detection -DLIB 기반 RegressionTrees
앙상블 알고리즘
-DLIB based RegressionTrees
Ensemble Algorithm
-눈, 코, 입 등에 대한 얼굴 포인트 68개검출- 68 face points detection for eyes, nose, mouth, etc.
33 얼굴 근육정의facial muscle definition -Facial Action Coding System 에 따른 얼굴 포인트 기반 얼굴 근육 정의-Define facial muscles based on facial points according to the Facial Action Coding System -표정에 민감한 얼굴 근육 39개정의- 39 revisions of facial muscles sensitive to expressions 44 근육 움직임추적muscle movement tracking -영상 프레임에 따른 얼굴
근육의 움직임 추적
-Face according to video frame
muscle movement tracking
-표정에 따른 얼굴 근육의 XY 좌표 및 면적
변화량추적
- XY coordinates and area of facial muscles according to expression
change tracking


5


5

유효 감성 파라미터추출

Effective emotional parameter extraction

-6가지 기본감성에 대한 얼굴
근육의 움직임 특징 기반 유효
감성 파라미터추출

-Face for 6 basic emotions
Effectiveness based on muscle movement characteristics
Emotional parameter extraction
-행복: AU6,AU12
-슬픔: AU1, AU4,AU15
-놀람: AU1, AU2, AU5,AU26
-화남: AU4, AU5, AU7,AU23
-역겨움: AU9, AU15,AU16
-두려움: AU1, AU2, AU4, AU5, AU7, AU20,AU26
-Happiness: AU6, AU12
- Sadness: AU1, AU4, AU15
- Surprise: AU1, AU2, AU5, AU26
- South Korea: AU4, AU5, AU7, AU23
- Disgust: AU9, AU15, AU16
- Fear: AU1, AU2, AU4, AU5, AU7, AU20, AU26

6

6
룰 베이스구축Rule base construction -실제 얼굴 표정 데이터로부터
감성 인식을 위한 룰 베이스구축
- from real facial expression data
Establishment of rule base for emotion recognition
-보편적 중립 얼굴 모델을 이용해 개인화 문제극복
-통계 분석기반 룰 베이스 구축을 통해 감성 인식을 위한 얼굴 모델구축
-Overcoming personalization problem using universal neutral face model
-Establishment of a face model for emotion recognition through the establishment of a rule base based on statistical analysis
77 감성 인식Sentiment Recognition -Fuzzy 기반 감성 인식알고리즘-Fuzzy-based emotion recognition algorithm

전술한 바와 같은 과정을 통한 감성 인지 결과와 커피의 매칭은 감성 상태와 커피의 특성을 연결하여 선택되어지게 되는데 커피 테이스테스 플레이버 휠을 통해 감성 매칭을 진행한다.Matching the emotional recognition result and coffee through the process as described above is selected by linking the emotional state and the coffee characteristics, and emotional matching is performed through the coffee taste flavor wheel.

이상 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 감성 기반 에스프레소 추출장치의 구성 및 동작에 대해서 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서 본 기술분야에 통상의 지식을 가진자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 전술한 실시예의 일부를 치환 및 변형하는 것이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the configuration and operation of the emotion-based espresso extraction apparatus according to an embodiment of the present invention described above have been described, this is an example and those of ordinary skill in the art described above without departing from the technical spirit of the present invention. It will be appreciated that substitutions and variations of some of the embodiments are possible.

따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 발명 및 그 균등물에 미치는 것으로 이해되어야 할 것이다. Therefore, it should be understood that the protection scope of the present invention extends to the invention described in the claims and their equivalents.

2:포터필터
3:그룹헤드부
4:압력조절부
42:압력조절밸브
5:조절구동부
6:추출제어부
7:물공급부
72:가열수단
8:압송펌프
9:표정감지수단
2: Portafilter
3: group head
4: pressure control unit
42: pressure control valve
5: Control drive part
6: Extraction control unit
7: Water supply unit
72: heating means
8: pressure pump
9: Facial expression detection means

Claims (5)

에스프레소 추출장치에 있어서,
추출장치본체;
상기 추출장치본체에 설치되고 포터필터가 설치되는 그룹헤드부;
상기 그룹헤드부에 설치되어 상기 포터필터로 공급되는 온수의 압력을 조절하는 압력조절부; 및
상기 압력조절부를 작동시키는 구동력을 생성, 인가하는 조절구동부;를 포함하는 것을 특징으로 감성 기반 에스프레소 추출장치.
In the espresso extraction apparatus,
extraction device body;
a group head part installed in the extraction device body and having a portafilter installed;
a pressure control unit installed in the group head unit to adjust the pressure of hot water supplied to the portafilter; and
Sensitivity-based espresso extraction apparatus comprising a; a control driving unit for generating and applying a driving force for operating the pressure control unit.
에스프레소 추출장치에 있어서,
추출장치본체;
상기 추출장치본체에 설치되고 포터필터가 설치되는 그룹헤드부;
상기 그룹헤드부에 설치되어 상기 포터필터로 공급되는 온수의 압력을 조절하는 압력조절부; 및
상기 압력조절부를 작동시키는 구동력을 생성, 인가하는 조절구동부;
소비자의 얼굴 표정을 감지하는 표정감지수단; 및
상기 표정감지수단으로부터 획득된 정보를 기초로 소비자의 감정을 추출하고 추출된 감정데이터를 기반으로 상기 조절구동부의 구동을 제어하는 추출제어부;를 포함하는 것을 특징으로 감성 기반 에스프레소 추출장치.
In the espresso extraction apparatus,
extraction device body;
a group head part installed in the extraction device body and having a portafilter installed;
a pressure control unit installed in the group head unit to adjust the pressure of hot water supplied to the portafilter; and
a control driving unit for generating and applying a driving force for operating the pressure control unit;
Expression detection means for detecting the facial expression of the consumer; and
Emotion-based espresso extraction apparatus comprising a; extracting the consumer's emotions based on the information obtained from the expression detecting means and controlling the driving of the adjustment driving unit based on the extracted emotion data.
제2항에 있어서,
상기 추출제어부는 상기 감정데이터를 기반으로 테이스터스 플레이버 휠(Coffee Taster's Wheel)에 매칭하는 자동화된 판정 알고리즘이 탑재된 것을 특징으로 감성 기반 에스프레소 추출장치.
3. The method of claim 2,
Emotion-based espresso extraction device, characterized in that the extraction control unit is equipped with an automated determination algorithm that matches the taster flavor wheel (Coffee Taster's Wheel) based on the emotion data.
제2항에 있어서,
상기 그룹헤드부로 공급되는 물을 상기 추출제어부에 제어하에 설정된 온도로 가열하는 가열수단을 구비한 물공급부를 포함하는 것을 특징으로 감성 기반 에스프레소 추출장치.
3. The method of claim 2,
Emotion-based espresso extraction apparatus comprising a water supply unit having a heating means for heating the water supplied to the group head unit to a temperature set under the control of the extraction control unit.
제4항에 있어서,
상기 물공급부의 온수를 상기 그룹헤드부로 압송하는 압송펌프를 구비하고,
상기 압력조절부는 상기 그룹헤드부로 공급되는 온수의 압력을 상기 추출제어부의 제어하에 가변시키는 압력조절밸브를 포함하는 것을 특징으로 감성 기반 에스프레소 추출장치.
5. The method of claim 4,
and a pressure pump for pumping hot water from the water supply unit to the group head unit,
The pressure control unit sensibility-based espresso extraction apparatus comprising a pressure control valve for varying the pressure of the hot water supplied to the group head unit under the control of the extraction control unit.
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WO2023106652A1 (en) * 2021-12-06 2023-06-15 주식회사 제로쓰로 Coffee extracting device

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