KR20210085896A - 차량용 램프 제어 장치 - Google Patents

차량용 램프 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20210085896A
KR20210085896A KR1020190179455A KR20190179455A KR20210085896A KR 20210085896 A KR20210085896 A KR 20210085896A KR 1020190179455 A KR1020190179455 A KR 1020190179455A KR 20190179455 A KR20190179455 A KR 20190179455A KR 20210085896 A KR20210085896 A KR 20210085896A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
code
information
range control
wide range
lane
Prior art date
Application number
KR1020190179455A
Other languages
English (en)
Inventor
성준영
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020190179455A priority Critical patent/KR20210085896A/ko
Priority to US17/135,550 priority patent/US11667233B2/en
Publication of KR20210085896A publication Critical patent/KR20210085896A/ko
Priority to US18/310,029 priority patent/US20230264625A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • G06K9/00791—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B60Q2300/322—Road curvature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region

Abstract

본 발명은 차량용 램프 제어 장치에 관한 것으로, 차량 전방의 이미지 정보, 지도 정보 및 조도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 광 범위 제어 코드의 가변 여부를 결정하고, 조향 정보에 기초하여 광 범위 제어 코드의 증감과 증감량을 결정하는 램프 제어부, 및 상기 광 범위 제어 코드에 기초하여 광 조사 범위를 확장 또는 감소시키는 램프를 포함할 수 있다.

Description

차량용 램프 제어 장치{LAMP CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량에 배치되는 헤드 램프의 광 조사 범위를 제어하기 위한 램프 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 헤드 램프에서 구현되는 빔 패턴은 크게 로우빔(low beam)과 하이빔(high beam)으로 구분된다.
하이빔 패턴 기술에는 ADB(Adaptive Driving Beam) 모드가 있으며, ADB 모드는 상시 하이빔 모드로 운행되다가 선행 차량이 나타났을 때 암영대를 형성함으로써, 상대 차량의 운전자의 눈부심이 유발되지 않도록 하면서도 자차량의 운전자에게는 편안한 시야를 확보해준다.
일반적인 ADB 모드는 전방 카메라의 야간 광원 인식 알고리즘을 기초로 하여 직선 도로 구간에서는 상대 차량의 운전자에게 빛 공해를 주지 않으면서도 자차량의 운전자에게 편안한 시야를 확보해주지만, 곡선 차로 특히 중앙 분리대가 설치된 곡선 차로에서 전고가 높은 트럭 또는 버스 등의 운전자의 눈부심을 유발시켜 심각한 안전상의 문제를 초래할 수 있다.
본 발명의 실시예는 차선의 곡률을 예측하여 빔 패턴을 가변시킬 수 있는 차량용 램프 제어 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예는 중앙분리대가 배치된 구간에서 좌선회시 조향각 또는 차선의 예측 곡률에 대응하는 만큼 광 조사 범위를 증가시키고, 우선회시 조향각 또는 차선의 예측 곡률에 대응하는 만큼 광 조사 범위를 감소시키는 차량용 램프 제어 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예는 기존의 차량에 설치된 센서들을 이용한 차량용 램프 제어 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치는, 차량 전방의 이미지 정보, 지도 정보 및 조도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 광 범위 제어 코드의 가변 여부를 결정하고, 조향 정보에 기초하여 광 범위 제어 코드의 증감과 증감량을 결정하는 램프 제어부, 및 상기 광 범위 제어 코드에 기초하여 광 조사 범위를 확장 또는 감소시키는 램프를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치는, 차량 전방의 이미지 정보, 지도 정보 및 조도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 광 범위 제어 코드의 가변 여부를 결정하고, 상기 이미지 정보 및 상기 지도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 광 범위 제어 코드의 증감과 증감량을 결정하는 램프 제어부, 및 상기 광 범위 제어 코드에 기초하여 광 조사 범위를 확장 또는 감소시키는 램프를 포함할 수 있다.
본 기술은 차선의 곡률을 예측하여 하이 빔 패턴을 가변시킬 수 있어, 빔 패턴의 효율을 극대화시킬 수 있다.
또한, 본 기술은 조향각 또는 차선의 예측 곡률에 대응하는 만큼 광 조사 범위를 증가 또는 감소시킬 수 있어, 자차량 운전자의 시인성을 강화시키고, 상대 차량의 눈부심을 차단시킬 수 있다.
또한, 본 기술은 기존의 차량에 설치된 센서들을 이용함으로, 센서 비용의 추가 없이 차량에 본 기술을 적용시킬 수 있어 비용 절감에 유리하다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 구성 중 램프 제어부의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 램프 제어부를 포함하는 차량용 램프 제어 장치를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 구성 중 램프 제어부의 다른 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 램프 제어부를 포함하는 차량용 램프 제어 장치를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량용 램프 제어 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 차량용 램프 제어 장치는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치는 영상 획득부(10), 지도 저장부(20), 조향 감지부(30), 조도 감지부(40), 램프 제어부(50) 및 램프(60)를 포함할 수 있다.
영상 획득부(10)는 차량의 전방 이미지를 획득하기 위한 센서 또는 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 영상 획득부(10)는 전방 카메라를 포함할 수 있으며, 전방 카메라는 차량의 전방 이미지를 획득하여 이미지 정보(IMG_inf)로서 출력할 수 있다.
지도 저장부(20)는 도로와 도로의 주변 지형 정보를 저장하는 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 지도 저장부(20)는 도로의 형상, 도로의 차선 정보, 및 도로의 각종 구조물을 포함할 수 있다. 이때, 도로의 차선 정보는 도로의 중심선 및 경계선 등을 포함할 수 있고, 도로의 구조물은 신호등, 표지판, 연석, 노면 마크, 중앙 분리대 등을 포함할 수 있다. 또한, 지도 저장부(20)는 GPS(Global Positioning System)과 연동하여 차량의 현재 위치에 대한 도로 형상, 차선 정보 및 각종 구조물의 정보를 포함하는 지도 정보(MAP_inf)를 출력할 수 있다.
조향 감지부(30)는 차량의 주행 방향 즉, 조향각을 감지하기 위한 센서 및 장치를 포함할 수 있다.
예를 드어, 조향 감지부(30)는 감지된 차량의 조향각을 조향 정보(ST_inf)로서 출력할 수 있다. 이때, 조향 정보(ST_inf)는 조향각의 크기와 방향을 포함할 수 있다.
조도 감지부(40)는 차량 외부의 조도를 감지할 수 있는 센서 및 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 조도 감지부(40)는 차량 외부의 조도 즉, 밝기를 감지하는 센서로서, 차량 외부의 밝기가 기준치 이상이면 주간으로 판단하고, 기준치 미만이면 야간으로 판단하며, 판단 결과를 조도 정보(II_inf)로서 출력할 수 있다.
램프 제어부(50)는 영상 획득부(10)로부터 이미지 정보(IMG_inf)를 제공받을 수 있다. 램프 제어부(50)는 지도 저장부(20)로부터 지도 정보(MAP_inf)를 제공받을 수 있다. 램프 제어부(50)는 조향 감지부(30)로부터 조향 정보(ST_inf)를 제공받을 수 있다. 램프 제어부(50)는 조도 감지부(40)로부터 조도 정보(II_inf)를 제공받을 수 있다.
램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf), 조향 정보(ST_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 광 범위 제어 신호(C_code)를 생성하고, 생성된 광 범위 제어 신호(C_code)를 램프(60)에 제공할 수 있다.
램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조향 정보(ST_inf)에 따라 광 범위 제어 신호(C_code)의 가변 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 현재 차량이 주행하는 도로가 중앙 분리대가 설치된 도로가 아니거나 곡선 도로가 아니거나 야간이 아니면 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조향 정보(ST_inf)에 따라 광 범위 제어 신호(C_code)가 가변되는 것을 중지할 수 있다.
램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 현재 차량이 주행하는 도로가 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로이고 야간이라면 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조향 정보(ST_inf)에 따라 광 범위 제어 신호(C_code)를 가변시킬 수 있다.
다음은 램프 제어부(50)가 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조향 정보(ST_inf)에 기초하여 광 범위 제어 신호(C_code)를 가변시킬 경우를 설명한다.
램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조향 정보(ST_inf)에 기초하여 광 범위 제어 신호(C_code)의 전압 레벨을 높이거나 낮출 수 있다. 또한, 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조향 정보(ST_inf)에 기초하여 광 범위 제어 신호(C_code)의 전류량을 높이거나 낮출 수 있다. 또한, 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조향 정보(ST_inf)에 기초하여 코드 값을 갖는 광 범위 제어 신호(C_code)를 생성하고, 광 범위 제어 신호(C_code)의 코드 값을 증감시킬 수 있다.
이하, 램프 제어부(50)는 광 범위 제어 신호(C_code)가 코드 값을 갖는 신호로 설명하는 것일 뿐, 이에 한정하는 것이 아님을 밝혀둔다. 더불어, 광 범위 제어 신호(C_code)를 광 범위 제어 코드(C_code)로 명칭하여 설명한다.
램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf) 중 적어도 하나 이상에 기초하여 현재 차량이 중앙 분리대가 설치된 도로를 주행하고 있는지를 판단할 수 있다.
또한, 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf) 중 하나 이상에 기초하여 현재 차량이 주행하고 있는 도로가 직선 도로인지 곡선 도로인지를 판단하고, 곡선 도로라면 곡선 도로의 곡률을 추정할 수 있다.
램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf)에 기초하여 곡선 도로가 죄회전 구간인지 우회전 구간인지를 판단하고, 판단 결과에 따라 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 증감시킬 수 있다. 이때, 램프 제어부(50)는 곡선 도로의 추정된 곡률에 기초하여 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값에 대한 증감량을 결정할 수 있다.
한편, 램프 제어부(50)는 조향 정보(ST_inf)에 기초하여 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값 증감 및 증감량을 결정할 수 있다. 상세히 설명하면, 램프 제어부(50)는 조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향의 방향에 따라 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 증감시킬 수 있다. 램프 제어부(50)는 조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향각의 크기에 따라 광범위 제어 코드(C_code)의 코드 값의 증감량을 결정할 수 있다.
램프(60)는 램프 제어부(50)로부터 제공되는 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값에 대응하는 광 조사 범위에 광을 방출할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 구성 중 램프 제어부의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 램프 제어부(50)는 조향 정보(ST_inf)에 따라 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값에 대한 증감량을 결정하고, 결정된 증감량으로 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 증감시킬 수 있는 구성을 실시예로서 나타낸 것일 수 있다.
도 2를 참조하면, 램프 제어부(50)는 방향 감지부(51), 크기 감지부(52), 인식부(53) 및 코드 생성부(54)를 포함할 수 있다.
방향 감지부(51)는 조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향의 방향을 감지하여 방향 감지 신호(D_s)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 방향 감지부(51)는 조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향의 방향이 좌측 방향이면 방향 감지 신호(D_s)를 인에이블시킬 수 있다.
한편, 방향 감지부(51)는 조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향의 방향이 우측 방향이면 방향 감지 신호(D_s)를 디스에이블시킬 수 있다.
크기 감지부(52)는 조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향각의 크기에 따라 크기 코드(S_code)의 코드 값을 증감시킬 수 있다.
예를 들어, 크기 감지부(52)는 조향각의 크기가 증가하면 크기 코드(S_code)의 코드 값을 증가시킬 수 있다.
한편, 크기 감지부(52)는 조향각의 크기가 감소하면 크기 코드(S_code)의 코드 값을 감소시킬 수 있다.
인식부(53)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 코드 생성 신호(O_c)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 인식부(53)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행하고 있다고 판단되면 코드 생성 신호(O_c)를 인에이블시킬 수 있다.
인식부(53)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 야간 주행이 아니거나 중앙 분리대가 설치된 도로를 주행하고 있지 않거나 곡선 도로를 주행하고 있지 않으면 코드 생성 신호(O_c)를 디스에이블시킬 수 있다.
더욱 상세히 설명하면, 인식부(53)는 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf) 중 적어도 하나 이상에 기초하여 현재 차량이 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행하고 있는지를 판단할 수 있다. 즉, 인식부(53)는 이미지 정보(IMG_inf)에 기초하여 차량의 전방 이미지가 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로인지를 판단할 수 있다. 또한 인식부(53)는 지도 정보(MAP_inf)에 기초하여 현재 차량이 주행하고 있는 도로가 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로인지를 판단할 수 있다. 바람직하기로는, 인식부(53)가 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf)에 기초하여 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행 중인지를 판단하는 것이 가장 정확할 수 있다.
인식부(53)는 조도 정보(II_inf)에 기초하여 야간과 주간을 구분할 수 있다.
그러므로, 인식부(53)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도를 주행 중인지를 판단하고, 코드 생성 신호(O_c)를 인에이블시킬 수 있다.
코드 생성부(54)는 코드 생성 신호(O_c)가 디스에이블되면 방향 감지 신호(D_s) 및 크기 코드(S_code)와는 무관하게 광 범위 제어 코드(C_code)의 생성을 중지할 수 있다.
한편, 코드 생성부(54)는 코드 생성 신호(O_c)가 인에이블되면 방향 감지 신호(D_s) 및 크기 코드(S_code)에 기초하여 광 범위 제어 코드(C_code)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 코드 생성부(54)는 코드 생성 신호(O_c)가 인에이블되면 크기 코드(S_code)의 코드 값에 대응하는 코드 값만큼 방향 감지 신호(D_s)에 기초하여 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 증가 또는 감소시킬 수 있다.
더욱 상세히 설명하면, 코드 생성부(54)는 코드 생성 신호(O_c)가 인에이블되고 방향 감지 신호(D_s)가 인에이블되면 크기 코드(S_code)의 코드 값에 대응하는 코드 값만큼 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 증가시킬 수 있다.
코드 생성부(54)는 코드 생성 신호(O_c)가 인에이블되고 방향 감지 신호(D_s)가 디스에이블되면 크기 코드(S_code)의 코드 값에 대응하는 코드 값만큼 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 감소시킬 수 있다.
그러므로, 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행한다고 판단되면, 조향 정보(ST_inf)에 기초하여 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 증감시킬 수 있다. 이때, 램프 제어부(50)는 조향 정보(ST_inf)에 따라 광 범위 제어 코드(C_code)의 증감량과 광 범위 제어 코드(C_code)의 증감을 결정할 수 있다.
결국, 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf), 조향 정보(ST_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행한다고 판단되고 차량이 좌 선회 중이면 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 증가시켜 광 조사 범위를 확장시킬 수 있다.
한편, 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf), 조향 정보(ST_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행한다고 판단되고 차량이 우 선회 중이면 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 감소시켜 광 조사 범위를 축소시킬 수 있다.
이때, 램프 제어부(50)는 조향각의 크기에 따라 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값 증감량을 결정하므로, 차량의 조향각 크기에 따라 광 조사 범위의 확장량과 감소량이 결정될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행하고 있는지 판단하는 단계(S1)가 수행될 수 있다.
만약, 현재 차량이 야간에 주행 중이지 않거나 중앙 분리대가 설치된 도로를 주행 중이지 않거나 곡선 도로를 주행 중이지 않는다면(No) 광 범위 제어 코드(C_code)의 생성이 중지될 수 있다. 이후, 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행하고 있다고 판단되면(Yes) 조향 정보(ST_inf)가 수신되는 단계(S2)가 수행될 수 있다.
조향 정보(ST_inf)가 수신되면 먼저 조향 방향을 판단할 수 있는 단계(S3)가 수행될 수 있다.
만약, 조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향 방향이 좌측 방향이면(Yes) 조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향각 크기를 판별하는 제 1 판별 단계(S3-1)가 수행될 수 있다.
제 1 판별 단계(S3-1)에서 조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향각이 제 1 허용각(허용각1)보다 작다면(Yes) 광 조사 범위 코드(C_code)의 코드 값을 증가시키지 않을 수 있다. 이후, 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향각이 제 1 허용각(허용각1)보다 크다면(No) 조향각 크기를 판별하는 제 2 판별 단계(S3-2)가 수행될 수 있다.
제 2 판별 단계(S3-2)에서 조향각이 제 2 허용각(허용각2)보다 작다면(Yes) 기설정된 만큼 광 조사 범위를 확장시키는 제 1 점등 범위 확장 단계(S3-2-1)가 수행될 수 있다. 이후 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향각이 제 2 허용각(허용각2)보다 크다면(No) 조향각 크기를 판별하는 제 3 판별 단계(S3-3)가 수행될 수 있다.
제 3 판별 단계(S3-3)에서 조향각이 제 3 허용각(허용각3)보다 작다면(Yes) 제 1 점등 범위 확장 단계(S3-2-1)에서 수행된 광 조사 범위 확장보다 큰 범위로 광 조사 범위를 확장시키는 제 2 점등 범위 확장 단계(S3-3-1)가 수행될 수 있다. 이후 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
S3 단계에서 조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향 방향이 좌측 방향이 아니면(No) 조향 방향이 우측인지를 판단하는 단계(S4)가 수행될 수 있다.
조향 방향이 우측이면 조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향각 크기를 판별하는 제 4 판별 단계(S4-1)가 수행될 수 있다.
제 4 판별 단계(S4-1)에서 조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향각이 제 1 허용각(허용각1)보다 작다면(Yes) 광 조사 범위 코드(C_code)의 코드 값을 감소시키지 않을 수 있다. 이후, 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향각이 제 1 허용각(허용각1)보다 크다면(No) 조향각 크기를 판별하는 제 5 판별 단계(S4-2)가 수행될 수 있다.
제 5 판별 단계(S4-2)에서 조향각이 제 2 허용각(허용각2)보다 작다면(Yes) 기설정된 만큼 광 조사 범위를 축소시키는 제 1 소등 범위 확장 단계(S4-2-1)가 수행될 수 있다. 이후 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
조향 정보(ST_inf)에 포함된 조향각이 제 2 허용각(허용각2)보다 크다면(No) 조향각 크기를 판별하는 제 6 판별 단계(S4-3)가 수행될 수 있다.
제 6 판별 단계(S4-3)에서 조향각이 제 3 허용각(허용각3)보다 작다면(Yes) 제 1 소등 범위 확장 단계(S4-2-1)에서 수행된 광 조사 범위 축소보다 큰 범위로 광 조사 범위를 축소시키는 제 2 소등 범위 확장 단계(S4-3-1)가 수행될 수 있다. 이후 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 차량용 램프 제어 장치는 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행할 경우 조향각의 크기와 방향에 따라 램프의 광 조사 범위를 확장 또는 축소시킬 수 있어, 도 6에 도시된 바와 같이 자차량 운전자의 시인성을 강화하는 한편 중앙 분리대 반대측에서 주행하는 타차량 운전자의 눈부심을 차단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 구성 중 램프 제어부의 다른 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 4에 도시된 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf)에 따라 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값에 대한 증감량을 결정하고, 결정된 증감량으로 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 증감시킬 수 있는 구성을 실시예로서 나타낸 것일 수 있다.
도 4를 참조하면, 램프 제어부(50)는 차선 감지부(51), 곡률 감지부(52), 인식부(53) 및 코드 생성부(54)를 포함할 수 있다.
차선 감지부(51)는 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf) 중 적어도 하나 이상에 기초하여 현재 주행 중인 도로의 차선 감지하여 방향 감지 신호(D_s)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 차선 감지부(51)는 이미지 정보(IMG_inf)에 포함된 차선 방향 또는 지도 정보(MAP_inf)에 포함된 차선 방향 또는 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf)에 포함된 차선 방향에 기초하여 차선의 방향이 좌측 방향이면 방향 감지 신호(D_s)를 인에이블시킬 수 있다.
한편, 방향 감지부(51)는 이미지 정보(IMG_inf)에 포함된 차선 방향 또는 지도 정보(MAP_inf)에 포함된 차선 방향 또는 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf)에 포함된 차선 방향에 기초하여 차선의 방향이 우측 방향이면 방향 감지 신호(D_s)를 디스에이블시킬 수 있다.
곡률 감지부(52)는 이미지 정보(IMG_inf)에 포함된 차선 또는 지도 정보(MAP_inf)에 포함된 차선 또는 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf)에 포함된 차선에 기초하여 차선의 곡률을 추정하고, 추정된 곡률의 크기를 크기 코드(S_code)로서 출력할 수 있다.
예를 들어, 곡률 감지부(52)는 추정된 차선 곡률의 크기가 증가하면 크기 코드(S_code)의 코드 값을 증가시킬 수 있다.
한편, 곡률 감지부(52)는 추정된 차선 곡률의 크기가 감소하면 크기 코드(S_code)의 코드 값을 감소시킬 수 있다.
인식부(53)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 코드 생성 신호(O_c)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 인식부(53)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행하고 있다고 판단되면 코드 생성 신호(O_c)를 인에이블시킬 수 있다.
인식부(53)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 야간 주행이 아니거나 중앙 분리대가 설치된 도로를 주행하고 있지 않거나 곡선 도로를 주행하고 있지 않으면 코드 생성 신호(O_c)를 디스에이블시킬 수 있다.
더욱 상세히 설명하면, 인식부(53)는 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf) 중 적어도 하나 이상에 기초하여 현재 차량이 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행하고 있는지를 판단할 수 있다. 즉, 인식부(53)는 이미지 정보(IMG_inf)에 기초하여 차량의 전방 이미지가 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로인지를 판단할 수 있다. 또한 인식부(53)는 지도 정보(MAP_inf)에 기초하여 현재 차량이 주행하고 있는 도로가 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로인지를 판단할 수 있다. 바람직하기로는, 인식부(53)가 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf)에 기초하여 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행 중인지를 판단하는 것이 가장 정확할 수 있다.
인식부(53)는 조도 정보(II_inf)에 기초하여 야간과 주간을 구분할 수 있다.
그러므로, 인식부(53)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도를 주행 중인지를 판단하고, 코드 생성 신호(O_c)를 인에이블시킬 수 있다.
코드 생성부(54)는 코드 생성 신호(O_c)가 디스에이블되면 방향 감지 신호(D_s) 및 크기 코드(S_code)와는 무관하게 광 범위 제어 코드(C_code)의 생성을 중지할 수 있다.
한편, 코드 생성부(54)는 코드 생성 신호(O_c)가 인에이블되면 방향 감지 신호(D_s) 및 크기 코드(S_code)에 기초하여 광 범위 제어 코드(C_code)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 코드 생성부(54)는 코드 생성 신호(O_c)가 인에이블되면 크기 코드(S_code)의 코드 값에 대응하는 코드 값만큼 방향 감지 신호(D_s)에 기초하여 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 증가 또는 감소시킬 수 있다.
더욱 상세히 설명하면, 코드 생성부(54)는 코드 생성 신호(O_c)가 인에이블되고 방향 감지 신호(D_s)가 인에이블되면 크기 코드(S_code)의 코드 값에 대응하는 코드 값만큼 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 증가시킬 수 있다.
코드 생성부(54)는 코드 생성 신호(O_c)가 인에이블되고 방향 감지 신호(D_s)가 디스에이블되면 크기 코드(S_code)의 코드 값에 대응하는 코드 값만큼 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 감소시킬 수 있다.
그러므로, 도 4의 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행한다고 판단되면, 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf) 중 적어도 하나 이상에 기초하여 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 증감시킬 수 있다. 이때, 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf) 중 적어도 하나 이상에 따라 광 범위 제어 코드(C_code)의 증감량과 광 범위 제어 코드(C_code)의 증감을 결정할 수 있다.
결국, 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf), 조향 정보(ST_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행한다고 판단되고 차선이 좌회전 구간이면 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 증가시켜 광 조사 범위를 확장시킬 수 있다.
한편, 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf), 지도 정보(MAP_inf), 조향 정보(ST_inf) 및 조도 정보(II_inf)에 기초하여 현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행한다고 판단되고 차선이 우회전 구간이면 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값을 감소시켜 광 조사 범위를 축소시킬 수 있다.
이때, 램프 제어부(50)는 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf) 중 적어도 하나 이상에 기초한 차선 곡률에 따라 광 범위 제어 코드(C_code)의 코드 값 증감량을 결정하므로, 차선 곡률 크기에 따라 광 조사 범위의 확장량과 감소량이 결정될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 방법을 도 5을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행하고 있는지 판단하는 단계(S11)가 수행될 수 있다.
만약, 현재 차량이 야간에 주행 중이지 않거나 중앙 분리대가 설치된 도로를 주행 중이지 않거나 곡선 도로를 주행 중이지 않는다면(No) 광 범위 제어 코드(C_code)의 생성이 중지될 수 있다. 이후, 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행하고 있다고 판단되면(Yes) 이미지 정보(IMG_inf) 및 지도 정보(MAP_inf) 중 적어도 하나 이상에 따른 차선 정보(예를 들어, 차선 방향 및 차선 곡률)가 수신되는 단계(S12)가 수행될 수 있다.
차선 정보가 수신되면 먼저 차선 방향을 판단할 수 있는 단계(S13)가 수행될 수 있다.
만약, 차선 정보에 포함된 차선 방향이 좌측 방향이면(Yes) 차선 정보에 포함된 차선 곡률의 크기를 판별하는 제 1 판별 단계(S13-1)가 수행될 수 있다.
제 1 판별 단계(S3-1)에서 차선 정보에 포함된 차선 곡률이 제 1 허용값(허용값1)보다 작다면(Yes) 광 조사 범위 코드(C_code)의 코드 값을 증가시키지 않을 수 있다. 이후, 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
차선 정보에 포함된 차선 곡률이 제 1 허용값(허용값1)보다 크다면(No) 차선 곡률의 크기를 판별하는 제 2 판별 단계(S13-2)가 수행될 수 있다.
제 2 판별 단계(S13-2)에서 곡률이 제 2 허용값(허용값2)보다 작다면(Yes) 기설정된 만큼 광 조사 범위를 확장시키는 제 1 점등 범위 확장 단계(S13-2-1)가 수행될 수 있다. 이후 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
차선 정보에 포함된 차선 곡률이 제 2 허용값(허용값2)보다 크다면(No) 차선 곡률의 크기를 판별하는 제 3 판별 단계(S13-3)가 수행될 수 있다.
제 3 판별 단계(S13-3)에서 차선 곡률이 제 3 허용값(허용값3)보다 작다면(Yes) 제 1 점등 범위 확장 단계(S13-2-1)에서 수행된 광 조사 범위 확장보다 큰 범위로 광 조사 범위를 확장시키는 제 2 점등 범위 확장 단계(S13-3-1)가 수행될 수 있다. 이후 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
S3 단계에서 차선 정보에 포함된 차선 방향이 좌측 방향이 아니면(No) 차선 방향이 우측인지를 판단하는 단계(S14)가 수행될 수 있다.
차선 방향이 우측이면 차선 정보에 포함된 차선 곡률의 크기를 판별하는 제 4 판별 단계(S14-1)가 수행될 수 있다.
제 4 판별 단계(S14-1)에서 차선 정보에 포함된 차선 곡률이 제 1 허용값(허용값1)보다 작다면(Yes) 광 조사 범위 코드(C_code)의 코드 값을 감소시키지 않을 수 있다. 이후, 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
차선 정보에 포함된 차선 곡률이 제 1 허용값(허용값1)보다 크다면(No) 차선 곡률의 크기를 판별하는 제 5 판별 단계(S14-2)가 수행될 수 있다.
제 5 판별 단계(S14-2)에서 차선 곡률이 제 2 허용값(허용값2)보다 작다면(Yes) 기설정된 만큼 광 조사 범위를 축소시키는 제 1 소등 범위 확장 단계(S14-2-1)가 수행될 수 있다. 이후 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
차선 정보에 포함된 차선 곡률이 제 2 허용값(허용값2)보다 크다면(No) 차선 곡률의 크기를 판별하는 제 6 판별 단계(S14-3)가 수행될 수 있다.
제 6 판별 단계(S14-3)에서 차선 곡률이 제 3 허용값(허용값3)보다 작다면(Yes) 제 1 소등 범위 확장 단계(S14-2-1)에서 수행된 광 조사 범위 축소보다 큰 범위로 광 조사 범위를 축소시키는 제 2 소등 범위 확장 단계(S14-3-1)가 수행될 수 있다. 이후 다시 S1 단계가 수행될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 차량용 램프 제어 장치는 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행할 경우 이미지 정보 및 지도 정보를 기초로 추정된 차선의 방향과 곡률에 따라 램프의 광 조사 범위를 확장 또는 축소시킬 수 있어, 도 6에 도시된 바와 같이 자차량 운전자의 시인성을 강화하는 한편 중앙 분리대 반대측에서 주행하는 타차량 운전자의 눈부심을 차단할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 램프 제어 장치는 도 6에 도시된 바와 같이, 차량의 좌측 선회시 또는 좌회전 구간에서 조향각 또는 차선의 곡률에 따라 광 조사 범위를 확장시키지만 광 조사 범위가 중앙 분리대를 넘지 않을 때가지만 확장시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 차량용 램프 제어 장치는 차량의 우측 선회시 또는 우회전 구간에서 조향각 또는 차선의 곡률에 따라 광 조사 범위가 축소되지만 광 조사 범위가 중앙 분리대를 넘지 않을 때까지만 축소시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 차량 전방의 이미지 정보, 지도 정보 및 조도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 광 범위 제어 코드의 가변 여부를 결정하고, 조향 정보에 기초하여 광 범위 제어 코드의 증감과 증감량을 결정하는 램프 제어부; 및
    상기 광 범위 제어 코드에 기초하여 광 조사 범위를 확장 또는 감소시키는 램프;
    를 포함하는 차량용 램프 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 램프 제어부는,
    상기 이미지 정보 및 상기 지도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 주행 중인 도로가 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로라고 판단되고, 상기 조도 정보에 기초하여 야간이라고 판단되면 상기 조향 정보에 기초하여 상기 광 범위 제어 코드를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 램프 제어부는,
    상기 조향 정보에 포함된 조향 방향에 기초하여 상기 광 범위 제어 코드의 증감을 결정하거나 또는,
    상기 조향 정보에 포함된 조향각의 크기에 기초하여 상기 광 범위 제어 코드의 증감량을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 램프 제어부는,
    상기 조향 방향이 좌측이면 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값을 증가시키고, 상기 조향 방향이 우측이면 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값을 감소시키거나 또는,
    상기 조향각의 크기가 증가하면 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값 증감량을 증가시키고, 상기 조향각의 크기가 감소하면 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값 증감량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 램프 제어부는,
    상기 광 범위 제어 코드의 코드 값 증감량이 결정되면
    결정된 상기 코드 값 증감량만큼 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값을 증감시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 램프 제어부는,
    상기 조향 방향에 기초하여 방향 감지 신호를 생성하는 방향 감지부,
    상기 조향각에 기초하여 크기 코드를 생성하는 크기 감지부,
    상기 이미지 정보, 상기 지도 정보 및 상기 조도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 코드 생성 신호를 생성하는 인식부, 및
    상기 코드 생성 신호, 상기 방향 감지 신호 및 상기 크기 코드 중 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 광 범위 제어 코드를 생성하는 코드 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 방향 감지부는,
    상기 조향 방향이 좌측이면 상기 방향 감지 신호를 인에이블시키고,
    상기 조향 방향이 우측이면 상기 방향 감지 신호를 디스에이블시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 크기 감지부는,
    상기 조향각의 크기가 증가하면 상기 크기 코드의 코드 값을 증가시키고,
    상기 조향각의 크기가 감소하면 상기 크기 코드의 코드 값을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 인식부는,
    상기 이미지 정보, 상기 지도 정보 및 상기 조도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행 중이라고 판단되면 상기 코드 생성 신호를 인에이블시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 코드 생성부는,
    상기 코드 생성 신호가 인에이블되고 상기 방향 감지 신호가 인에이블되면 상기 크기 코드의 코드 값에 대응하는 코드 값만큼 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값을 증가시키며,
    상기 코드 생성 신호가 인에이블되고 상기 방향 감지 신호가 디스에이블되면 상기 크기 코드의 코드 값에 대응하는 코드 값만큼 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  11. 차량 전방의 이미지 정보, 지도 정보 및 조도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 광 범위 제어 코드의 가변 여부를 결정하고, 상기 이미지 정보 및 상기 지도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 광 범위 제어 코드의 증감과 증감량을 결정하는 램프 제어부; 및
    상기 광 범위 제어 코드에 기초하여 광 조사 범위를 확장 또는 감소시키는 램프;
    를 포함하는 차량용 램프 제어 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 램프 제어부는,
    상기 이미지 정보 및 상기 지도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 주행 중인 도로가 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로라고 판단되고, 상기 조도 정보에 기초하여 야간이라고 판단되면 상기 이미지 정보 및 상기 지도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 광 범위 제어 코드를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 램프 제어부는,
    상기 이미지 정보 및 상기 지도 정보 중 적어도 하나 이상에 포함된 차선 방향에 기초하여 상기 광 범위 제어 코드의 증감을 결정하고,
    상기 이미지 정보 및 상기 지도 정보 중 적어도 하나 이상에 따른 차선 곡률의 크기에 기초하여 상기 광 범위 제어 코드의 증감량을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 램프 제어부는,
    상기 차선 방향이 좌측이면 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값을 증가시키고, 상기 차선 방향이 우측이면 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값을 감소시키거나 또는,
    상기 차선 곡률의 크기가 증가하면 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값 증감량을 증가시키고, 상기 차선 곡률의 크기가 감소하면 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값 증감량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 램프 제어부는,
    상기 광 범위 제어 코드의 코드 값 증감량이 결정되면
    결정된 상기 코드 값 증감량만큼 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값을 증감시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 램프 제어부는,
    상기 차선 방향에 기초하여 방향 감지 신호를 생성하는 차선 감지부,
    상기 이미지 정보 및 상기 지도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 차선 곡률을 추정하고, 추정된 상기 차선 곡률의 값에 따라 크기 코드를 생성하는 곡률 감지부,
    상기 이미지 정보, 상기 지도 정보 및 상기 조도 정보 중 적어도 하나 이상에 기초하여 코드 생성 신호를 생성하는 인식부, 및
    상기 코드 생성 신호, 상기 방향 감지 신호 및 상기 크기 코드 중 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 광 범위 제어 코드를 생성하는 코드 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 차선 감지부는,
    상기 차선 방향이 좌측이면 상기 방향 감지 신호를 인에이블시키고,
    상기 차선 방향이 우측이면 상기 방향 감지 신호를 디스에이블시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 곡률 감지부는,
    상기 차선 곡률의 크기가 증가하면 상기 크기 코드의 코드 값을 증가시키고,
    상기 차선 곡률의 크기가 감소하면 상기 크기 코드의 코드 값을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 인식부는,
    상기 이미지 정보, 상기 지도 정보 및 상기 조도 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여 현재 차량이 야간에 중앙 분리대가 설치된 곡선 도로를 주행 중이라고 판단되면 상기 코드 생성 신호를 인에이블시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 코드 생성부는,
    상기 코드 생성 신호가 인에이블되고 상기 방향 감지 신호가 인에이블되면 상기 크기 코드의 코드 값에 대응하는 코드 값만큼 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값을 증가시키며,
    상기 코드 생성 신호가 인에이블되고 상기 방향 감지 신호가 디스에이블되면 상기 크기 코드의 코드 값에 대응하는 코드 값만큼 상기 광 범위 제어 코드의 코드 값을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
KR1020190179455A 2019-12-31 2019-12-31 차량용 램프 제어 장치 KR20210085896A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190179455A KR20210085896A (ko) 2019-12-31 2019-12-31 차량용 램프 제어 장치
US17/135,550 US11667233B2 (en) 2019-12-31 2020-12-28 Lamp control device for vehicle
US18/310,029 US20230264625A1 (en) 2019-12-31 2023-05-01 Lamp control device for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190179455A KR20210085896A (ko) 2019-12-31 2019-12-31 차량용 램프 제어 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210085896A true KR20210085896A (ko) 2021-07-08

Family

ID=76547220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190179455A KR20210085896A (ko) 2019-12-31 2019-12-31 차량용 램프 제어 장치

Country Status (2)

Country Link
US (2) US11667233B2 (ko)
KR (1) KR20210085896A (ko)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3843502B2 (ja) * 1996-09-30 2006-11-08 マツダ株式会社 車両用動体認識装置
JP3865574B2 (ja) * 2000-08-09 2007-01-10 株式会社小糸製作所 車両用前照灯システム
JP2002193025A (ja) * 2000-12-27 2002-07-10 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯装置
CN101023407A (zh) * 2002-08-21 2007-08-22 金泰克斯公司 自动车辆外部照明控制的图像采集和处理方法
EP2116421B1 (en) * 2008-05-08 2017-11-08 Koito Manufacturing Co., Ltd. Automotive headlamp apparatus
KR101057649B1 (ko) 2008-12-23 2011-08-18 주식회사 현대오토넷 차량용 헤드램프 제어 장치 및 방법
DE102010040650B4 (de) 2010-09-13 2020-08-13 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung der Beleuchtung eines Fahrzeugs bei uneinsichtigen Kurven
TWI425665B (zh) 2011-06-09 2014-02-01 Yu Feng Chuang Led基板之製造方法、led基板及白光led構造
JP7080837B2 (ja) * 2019-02-26 2022-06-06 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20230264625A1 (en) 2023-08-24
US20210197708A1 (en) 2021-07-01
US11667233B2 (en) 2023-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9102265B2 (en) Method and device for the distance-based debouncing of light-characteristic changes
US9527429B2 (en) Method and device for controlling a light emission of at least one headlight of a vehicle
US9126529B2 (en) Method for controlling a light emission of a headlight of a vehicle
US7611266B2 (en) Single path road geometry predictive adaptive front lighting algorithm using vehicle positioning and map data
US20180186278A1 (en) Smart beam lights for driving and environment assistance
US8721144B2 (en) Method and device for illuminating roadsides
US9586515B2 (en) Method and device for recognizing an illuminated roadway ahead of a vehicle
JP2007030739A5 (ko)
US8519625B2 (en) Light quantity control apparatus and storage medium
JP2007030739A (ja) 車載灯具制御装置および車載灯具制御方法
US8866388B2 (en) Vehicle lamp controller
CN103373299A (zh) 车辆安全照明设备和方法
KR101460724B1 (ko) 자동차 및 자동차의 제어방법
US20140369058A1 (en) Method and device for grouping illumination units
JP5361901B2 (ja) 前照灯制御装置
US9534758B2 (en) Method and device for setting a pivot angle of a headlamp when negotiating a bend
JP2007083765A (ja) 車両のヘッドライト制御装置
JP2009029227A (ja) 照明制御装置および方法、並びに、プログラム
JP2008143387A (ja) 周辺監視装置および周辺監視方法
KR20210085896A (ko) 차량용 램프 제어 장치
KR20210085971A (ko) 차량용 램프 제어 장치 및 방법
KR102202125B1 (ko) 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치 및 방법
JP6600041B2 (ja) 車線適応型ランプ制御装置および方法
JP2019219816A (ja) 画像処理装置および車両用灯具
JP2020045045A (ja) 照明制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination