KR20210085681A - DC motor for minimizing exposure of magnet for sensing RPM - Google Patents

DC motor for minimizing exposure of magnet for sensing RPM Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a DC motor for minimizing the exposure of a permanent magnet for sensing, in which the shape of a mold guide pin insertion hole formed during insert injection manufacturing of a permanent magnet for sensing has a linear contact structure, so that the exposure of the permanent magnet for sensing can be relatively reduced. The DC motor for minimizing the exposure of a permanent magnet for sensing includes: an armature including a rotating shaft, a rotor core, and a coil which is wound around the rotor core and rotates while generating a magnetomotive force; a field including a yoke and a number of permanent magnets which are attached to the inner periphery of the yoke at certain intervals to generate a magnetic flux; a permanent magnet for sensing; and at least one Hall IC sensor.

Description

센싱용 영구자석 노출을 최소화한 직류 전동기{DC motor for minimizing exposure of magnet for sensing RPM}DC motor for minimizing exposure of magnet for sensing RPM

본 발명은 직류 전동기에 관련한 것으로, 특히 센싱용 영구자석 노출을 최소화한 직류 전동기에 관한 것이다.The present invention relates to a DC motor, and more particularly, to a DC motor in which exposure of permanent magnets for sensing is minimized.

직류 전동기(DC Motor)는 차량 및 가전기기, 산업용 기기 등 회전 또는 직선 운동의 동력이 필요한 경우, 가장 널리 쓰이는 전동기 타입이다. 이러한 직류 전동기에서 있어, 전기 에너지를 받아서 회전 및 직선 운동과 같은 물리적 에너지로 변환하는 전기자는 전동기 부품에서 가장 중요한 부분을 차지한다.A DC motor is the most widely used type of motor when rotation or linear motion power is required for vehicles, home appliances, and industrial devices. In such a DC motor, an armature that receives electrical energy and converts it into physical energy such as rotation and linear motion occupies the most important part of the motor components.

브러쉬 타입의 영구자석 직류 전동기(Brushed PMDCM; Permanent Magnet DC Motor)의 구조는 크게 철심에 구리 전선을 감아 기자력을(EMF; Electro Magnetic Force) 발생하면서 회전하는 전기자(Armature)와, 영구자석이 부착되어 공극으로 자속(Flux)을 발생시키는 계자(Field)로 구분할 수 있다. The structure of the brushed permanent magnet DC motor (Brushed PMDCM; Permanent Magnet DC Motor) is largely composed of an armature that rotates while a copper wire is wound around an iron core to generate Electro Magnetic Force (EMF), and a permanent magnet is attached to it. It can be divided into a field that generates a flux through the air gap.

그 이외에 교류를 직류로 변환하는 정류 작용을 하는 정류자(commutator)와, 교류 전류 유입을 위한 브러쉬(Brush)가 있으며, 이는 에너지 전달에 기여하나 직접적인 힘을 발생하지는 않는다. 이 구조에 추가적으로 동력을 전달할 수 있는 기어와 같은 동력 전달 장치와, 회전 샤프트의 회전을 위한 베어링 등이 더해지게 된다.In addition, there is a commutator that performs a commutator action to convert alternating current to direct current, and a brush for introducing alternating current, which contributes to energy transfer but does not generate direct force. A power transmission device such as a gear capable of additionally transmitting power and a bearing for rotating the rotating shaft are added to this structure.

대한민국 공개특허 제10-2005-0082079호(2005.08.22)에서 다수의 홀센서를 설치하고, 홀센서들에 의한 검출신호를 바탕으로 전동기의 속도를 제어하는 것을 기재하고 있다. 전동기의 정확한 제어를 위해서는 모터 회전을 정확히 인식하는 것이 필요하다. 전동기의 회전 속도 검출 및 제어를 위해서 일반적으로 홀 효과(Hall Effect)를 이용해 전동기의 회전수를 검출하는 홀 IC 센서가 사용된다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0082079 (2005.08.22) describes installing a plurality of Hall sensors and controlling the speed of an electric motor based on detection signals by the Hall sensors. In order to accurately control the motor, it is necessary to accurately recognize the motor rotation. In order to detect and control the rotation speed of the motor, a Hall IC sensor that detects the rotation speed of the motor using the Hall effect is generally used.

도 1 은 종래의 직류 전동기의 금형 가이드 핀 삽입구 형상을 예시한 도면이다. 센싱용 영구자석은 사출 장비(도면 도시 생략)의 금형 내에서 인서트 사출(Insert Injection) 제작된다.1 is a view illustrating a shape of a mold guide pin insertion hole of a conventional DC motor. Permanent magnets for sensing are manufactured by insert injection in the mold of injection equipment (not shown).

인서트 사출시 센싱용 영구자석이 유동되지 않도록 사출 장비의 금형 가이드 핀(도면 도시 생략)을 통해 센싱용 영구자석(10)을 잡아서 고정하는데, 종래의 금형 가이드 핀은 센싱용 영구자석을 잡는 부위가 접촉 면적이 큰 사각 형상의 면접촉 구조이므로, 도 1 에 도시한 바와 같이 센싱용 영구자석을 감싸는 몰딩부(11) 외연을 따라 큰 사각 형상의 금형 가이드 핀 삽입구(11a)가 형성된다.To prevent the permanent magnet for sensing from flowing during insert injection, the permanent magnet for sensing 10 is held and fixed through the mold guide pin (not shown) of the injection equipment. Since the contact area is a large square-shaped surface contact structure, as shown in FIG. 1 , a large square-shaped mold guide pin insertion hole 11a is formed along the outer periphery of the molding part 11 surrounding the sensing permanent magnet.

그런데, 이러한 종래의 센싱용 영구자석의 인서트 사출 구조에서는 인서트 사출 제조시 형성되는 큰 사각 형상의 금형 가이드 핀 삽입구에 의해 센싱용 영구자석이 외부에 많이 노출된다. 센싱용 영구자석이 외부에 많이 노출된다는 것은 그 만큼 전동기에 외부 충격이 가해졌을 때 센싱용 영구자석이 파손될 가능성이 높다는 것을 의미한다.However, in the conventional insert injection structure of the permanent magnet for sensing, a large amount of the permanent magnet for sensing is exposed to the outside by the large square-shaped mold guide pin insertion hole formed during insert injection manufacturing. The fact that the sensing permanent magnet is exposed to the outside means that there is a high possibility that the sensing permanent magnet will be damaged when an external shock is applied to the motor.

따라서, 본 발명자는 센싱용 영구자석의 인서트 사출 제조시 형성되는 금형 가이드 핀 삽입구 형상이 선접촉 구조를 가져 센싱용 영구자석 노출을 상대적으로 감소시킴으로써 외부 충격에 강인한 전동기에 대한 연구를 하였다.Therefore, the present inventors have studied a motor resistant to external impact by relatively reducing the exposure of the permanent magnet for sensing because the shape of the mold guide pin insertion hole formed during the insert injection manufacturing of the sensing permanent magnet has a linear contact structure.

대한민국 공개특허 제10-2005-0082079호(2005.08.22)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0082079 (2005.08.22)

본 발명은 센싱용 영구자석의 인서트 사출 제조시 형성되는 금형 가이드 핀 삽입구 형상이 선접촉 구조를 가져 센싱용 영구자석 노출을 상대적으로 감소시킬 수 있는 센싱용 영구자석 노출을 최소화한 직류 전동기를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention provides a DC motor that minimizes exposure of permanent magnets for sensing, which can relatively reduce the exposure of permanent magnets for sensing because the shape of the mold guide pin insertion hole formed during insert injection manufacturing of the permanent magnets for sensing has a linear contact structure. for that purpose

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 센싱용 영구자석 노출을 최소화한 직류 전동기가 회전축인 회전 샤프트(Rotating Shaft)와, 회전 샤프트에 축설되어 회전하는 회전자 철심(Rotor Core)과, 회전자 철심에 권선되어 기자력(Magnetomotive Force)을 발생시키면서 회전하는 코일(Coil)을 포함하는 전기자(Armature)와; 전기자 외주연을 따라 전기자와는 이격된 상태로 배열되는 요크(Yoke)와, 요크 내주연에 특정 간격으로 부착되어 전기자와 이격된 공극으로 자속(Flux)을 발생시키는 다수의 영구자석(PM : Permanent Magnet)들을 포함하는 계자(Field)와; 회전 샤프트에 축설되어 회전하되, 서로 다른 극성으로 다수의 자석들이 교번 배치되는 센싱용 영구자석과; 센싱용 영구자석 회전에 따른 극성 변화를 검출하여 전기자의 회전수를 계산하는 적어도 하나의 홀 IC 센서(Hall IC sensor)를 포함하되, 센싱용 영구자석이 인서트 사출(Insert Injection) 제작되되, 센싱용 영구자석을 감싸는 몰딩부 외연에, 전체가 절개되지 않고 중앙 부위 일부만 절개되어 센싱용 영구자석 노출을 상대적으로 감소시키는 다수의 금형 가이드 핀 삽입구가 형성된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a rotating shaft (Rotating Shaft), which is a rotating shaft of a DC motor with minimal exposure of permanent magnets for sensing, and a rotor core that is installed and rotated on the rotating shaft (Rotor Core) And, an armature including a coil that is wound on the iron core of the rotor and rotates while generating a magnetomotive force; A yoke arranged along the outer periphery of the armature to be spaced apart from the armature, and a number of permanent magnets (PM: Permanent) attached to the inner periphery of the yoke at specific intervals to generate a magnetic flux in the gap spaced from the armature Magnet) and a field including; a permanent magnet for sensing in which a plurality of magnets with different polarities are alternately arranged and rotated on the rotating shaft; At least one Hall IC sensor for calculating the number of rotations of the armature by detecting a change in polarity according to the rotation of the permanent magnet for sensing is included, wherein the permanent magnet for sensing is manufactured by insert injection, but for sensing On the outer periphery of the molding part surrounding the permanent magnet, a plurality of mold guide pin insertion holes are formed to relatively reduce the exposure of the permanent magnet for sensing by cutting only a part of the central part without cutting the whole.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 금형 가이드 핀 삽입구가 중앙 부위 일부만 절개된 라운드 형상을 가진다.According to an additional aspect of the present invention, the mold guide pin insertion hole has a round shape in which only a part of the central portion is cut.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 센싱용 영구자석 노출을 최소화한 직류 전동기가 인가되는 교류에 따라 전기자의 회전자 철심에 권선된 코일에 흐르는 전류의 방향을 주기적으로 변환시키는 정류자(Commutator)와; 공급되는 직류 전원을 교류로 변환하여 정류자에 인가하는 브러쉬(Brush)를 더 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, a commutator (Commutator) for periodically changing the direction of the current flowing in the coil wound on the iron core of the rotor of the armature according to the alternating current applied to the direct current motor minimizing exposure of the permanent magnet for sensing; It further includes a brush that converts the supplied DC power into AC and applies it to the commutator.

본 발명은 센싱용 영구자석의 인서트 사출 제조시 형성되는 금형 가이드 핀 삽입구 형상이 선접촉 구조를 가져 센싱용 영구자석 노출을 상대적으로 감소시킬 수 있으므로, 외부 충격에 강인한 전동기를 제조할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the shape of the mold guide pin insertion hole formed during insert injection manufacturing of the sensing permanent magnet has a linear contact structure, the exposure of the sensing permanent magnet can be relatively reduced, so that it is possible to manufacture a motor strong against external impact. have.

도 1 은 종래의 직류 전동기의 센싱용 영구자석을 감싸는 몰딩부 외연에 형성되는 금형 가이드 핀 삽입구 형상을 예시한 도면이다.
도 2 는 직류 전동기의 계자(Field) 구조를 예시한 도면이다.
도 3 은 직류 전동기의 전기자(Armature) 구조를 예시한 도면이다.
도 4 는 직류 전동기의 센싱용 영구자석과 홀 IC 센서 구조를 예시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 센싱용 영구자석 노출을 최소화한 직류 전동기의 센싱용 영구자석을 감싸는 몰딩부 외연에 형성되는 금형 가이드 핀 삽입구 구조의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a shape of a mold guide pin insertion hole formed on an outer periphery of a molding part surrounding a permanent magnet for sensing of a conventional DC motor.
2 is a diagram illustrating a field structure of a DC motor.
3 is a diagram illustrating an armature structure of a DC motor.
4 is a diagram illustrating a structure of a permanent magnet for sensing of a DC motor and a Hall IC sensor.
5 is a view showing the configuration of an embodiment of the mold guide pin insert structure formed on the outer edge of the molding unit surrounding the permanent magnet for sensing of the DC motor with minimal exposure of the permanent magnet for sensing according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce it through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. While specific embodiments are illustrated in the drawings and the related detailed description is set forth, they are not intended to limit the various embodiments of the present invention to a specific form.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

도 2 는 직류 전동기의 계자(Field) 구조를 예시한 도면이고, 도 3 은 직류 전동기의 전기자(Armature) 구조를 예시한 도면이다. 도 2 및 도 3 에 도시한 바와 같이, 직류 전동기(100)는 전기자(Armature)(110)와, 계자(Field)(120)와, 정류자(Commutator)(130)와, 브러쉬(Brush)(140)를 포함한다.FIG. 2 is a diagram illustrating a field structure of a DC motor, and FIG. 3 is a diagram illustrating an armature structure of a DC motor. As shown in FIGS. 2 and 3 , the DC motor 100 includes an armature 110 , a field 120 , a commutator 130 , and a brush 140 . ) is included.

전기자(Armature)(110)는 회전축인 회전 샤프트(Rotating Shaft)(111)와, 회전 샤프트에 축설되어 회전하는 회전자 철심(Rotor Core)(112)과, 회전자 철심에 권선되어 기자력(Magnetomotive Force)을 발생시키면서 회전하는 코일(Coil)(113)을 포함한다.The armature 110 is a rotating shaft that is a rotating shaft (Rotating Shaft) 111, a rotor core (Rotor Core) 112 that is axially installed on the rotating shaft and rotates, and is wound around the rotor core to have a magnetomotive force (Magnetomotive Force) ) includes a rotating coil (Coil) 113 while generating.

계자(Field)(120)는 전기자(110) 외주연을 따라 전기자와는 이격된 상태로 배열되는 요크(Yoke)(121)와, 요크 내주연에 특정 간격으로 부착되어 전기자(110)와 이격된 공극으로 자속(Flux)을 발생시키는 다수의 영구자석(PM : Permanent Magnet)(122)들을 포함한다.The field 120 is a yoke 121 arranged in a spaced apart state from the armature 110 along the outer periphery, and is attached to the inner periphery of the yoke at a specific interval to be spaced apart from the armature 110 It includes a plurality of permanent magnets (PM: Permanent Magnet) 122 for generating a magnetic flux into the air gap.

정류자(Commutator)(130)는 인가되는 교류에 따라 전기자(110)의 회전자 철심(Rotor Core)(112)에 권선된 코일(Coil)(113)에 흐르는 전류의 방향을 주기적으로 변환시킨다. The commutator 130 periodically changes the direction of the current flowing in the coil 113 wound on the rotor core 112 of the armature 110 according to the applied alternating current.

브러쉬(Brush)(140)는 배터리 등과 같은 직류 전원 공급 장치(도면 도시 생략)로부터 공급되는 직류 전원을 교류로 변환하여 정류자(130)에 인가한다.The brush 140 converts DC power supplied from a DC power supply device (not shown) such as a battery into AC and applies it to the commutator 130 .

정류자(130)에 의해 회전자 철심(Rotor Core)(112)에 권선된 코일(Coil)(113)에 흐르는 전류의 방향이 주기적으로 변환되면, 전자석 역할을 하는 회전자 철심(112)의 극성이 주기적으로 바뀌고, 계자(120)의 요크(121) 내주연에 부착되는 다수의 영구자석(122)들과의 상호적인 인력 및 척력에 의해 전기자(110)가 요크(Yoke)(121) 내부에서 회전하게 된다.When the direction of the current flowing in the coil 113 wound on the rotor core 112 by the commutator 130 is changed periodically, the polarity of the rotor core 112 serving as an electromagnet is The armature 110 rotates inside the yoke 121 by mutual attraction and repulsion with a plurality of permanent magnets 122 attached to the inner periphery of the yoke 121 of the field 120 and periodically changed. will do

도 4 는 직류 전동기의 센싱용 영구자석과 홀 IC 센서 구조를 예시한 도면이다. 도 4 에 도시한 바와 같이, 직류 전동기(100)는 센싱용 영구자석(150)과, 적어도 하나의 홀 IC 센서(Hall IC sensor)(160)를 포함한다.4 is a diagram illustrating a structure of a permanent magnet for sensing of a DC motor and a Hall IC sensor. As shown in FIG. 4 , the DC motor 100 includes a sensing permanent magnet 150 and at least one Hall IC sensor 160 .

센싱용 영구자석(150)은 회전 샤프트(111)에 축설되어 회전하되, 서로 다른 극성으로 다수의 자석들이 교번 배치된다. 도 4 에는 서로 다른 극성으로 다수의 자석들이 교번 배치되어 센싱용 영구자석(150)을 이루고 있음을 볼 수 있다.The sensing permanent magnet 150 is axially installed on the rotating shaft 111 and rotates, and a plurality of magnets with different polarities are alternately arranged. 4, it can be seen that a plurality of magnets with different polarities are alternately arranged to form a permanent magnet 150 for sensing.

적어도 하나의 홀 IC 센서(Hall IC sensor)(160)는 센싱용 영구자석(150) 회전에 따른 극성 변화를 검출하여 전기자(110)의 회전수를 계산한다. 홀 IC 센서(160)에 의해 검출되는 회전수로부터 모터의 회전 여부와 회전 속도를 알 수 있다.At least one Hall IC sensor 160 detects a polarity change according to the rotation of the permanent magnet for sensing 150 and calculates the number of rotations of the armature 110 . From the rotation speed detected by the Hall IC sensor 160, it is possible to know whether the motor rotates or not and the rotation speed.

도 5 는 본 발명에 따른 센싱용 영구자석 노출을 최소화한 직류 전동기의 센싱용 영구자석을 감싸는 몰딩부 외연에 형성되는 금형 가이드 핀 삽입구 구조의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.5 is a view showing the configuration of an embodiment of the mold guide pin insert structure formed on the outer periphery of the molding part surrounding the permanent magnet for sensing of the DC motor with minimal exposure of the permanent magnet for sensing according to the present invention.

센싱용 영구자석(150)은 인서트 사출(Insert Injection) 제작되되, 도 5 에 도시한 바와 같이 센싱용 영구자석을 감싸는 몰딩부(151) 외연에, 전체가 절개되지 않고 중앙 부위 일부만 절개되어 센싱용 영구자석 노출을 상대적으로 감소시키는 다수의 금형 가이드 핀 삽입구(151a)가 형성된다. 예컨대, 금형 가이드 핀 삽입구(151a)가 중앙 부위 일부만 절개된 라운드 형상을 가지도록 구현될 수 있다. The permanent magnet 150 for sensing is manufactured by insert injection, and as shown in FIG. 5 , on the outer edge of the molding unit 151 surrounding the permanent magnet for sensing, the whole is not cut, but only a part of the central part is cut for sensing. A plurality of mold guide pin insertion holes 151a are formed to relatively reduce the permanent magnet exposure. For example, the mold guide pin insertion hole 151a may be implemented to have a round shape in which only a portion of the central portion is cut.

센싱용 영구자석(150)을 인서트 사출시, 센싱용 영구자석(150)이 유동되지 않도록 사출 장비의 금형 가이드 핀(도면 도시 생략)을 통해 센싱용 영구자석(10)을 잡아서 고정하는데, 이 고정 부위가 금형 가이드 핀 삽입구(151a)가 형성되는 부위이다.During insert injection of the sensing permanent magnet 150, the sensing permanent magnet 10 is held and fixed through the mold guide pin (not shown) of the injection equipment so that the sensing permanent magnet 150 does not flow. The region is a region where the mold guide pin insertion hole 151a is formed.

사출 장비의 금형 가이드 핀은 금형 가이드 핀 삽입구(151a) 형상을 가져 센싱용 영구자석(10)을 잡을 때 선접촉 방식으로 센싱용 영구자석(150)을 고정한다. 선접촉 방식으로 센싱용 영구자석(150)을 고정할 경우, 센싱용 영구자석(150)은 면접촉 방식에 비해 상대적으로 접촉 면적이 작으므로 더 적은 압력을 받게 되고, 상대적으로 영구자석 이탈 및 동심도 불량 가능성이 낮아진다. The mold guide pin of the injection equipment has a mold guide pin insertion hole (151a) shape to fix the sensing permanent magnet 150 in a line contact method when holding the sensing permanent magnet 10 . When the permanent magnet 150 for sensing is fixed in the line contact method, the permanent magnet 150 for sensing receives less pressure because the contact area is relatively small compared to the surface contact method, and the permanent magnet separation and concentricity are relatively small. less likely to be defective.

이 상태에서 플라스틱 재질 등의 물질로 인서트 몰딩하여 영구자석을 감싸는 몰딩부(151)를 형성하면, 몰딩부(151) 외연에 전체가 절개되지 않고 중앙 부위 일부만 절개되어 센싱용 영구자석 노출을 상대적으로 감소시키는 다수의 금형 가이드 핀 삽입구(151a)가 형성된다.In this state, if the molding part 151 surrounding the permanent magnet is formed by insert molding with a material such as a plastic material, the entire outer periphery of the molding part 151 is not cut, but only a part of the central part is cut, so that the exposure of the permanent magnet for sensing is relatively reduced. A plurality of mold guide pin insertion holes (151a) to reduce is formed.

종래의 금형 가이드 핀은 센싱용 영구자석을 잡는 부위가 접촉 면적이 큰 사각 형상의 면접촉 구조이므로, 센싱용 영구자석을 감싸는 몰딩부 외연을 따라 큰 사각 형상의 금형 가이드 핀 삽입구가 형성되기 때문에 인서트 사출 제조시 형성되는 큰 사각 형상의 금형 가이드 핀 삽입구에 의해 센싱용 영구자석이 외부에 많이 노출되어 외부 충격이 가해졌을 때 센싱용 영구자석이 파손될 가능성이 높았다.Since the conventional mold guide pin has a rectangular surface contact structure with a large contact area for the part holding the sensing permanent magnet, a large rectangular mold guide pin insertion hole is formed along the outer edge of the molding part surrounding the sensing permanent magnet. Due to the large square-shaped mold guide pin insertion hole formed during injection manufacturing, the permanent magnet for sensing was exposed to the outside, and there was a high possibility that the permanent magnet for sensing would be damaged when an external shock was applied.

그러나, 본원발명은 인서트 사출 제조시 형성되는 다수의 금형 가이드 핀 삽입구(151a)가 전체가 절개되지 않고 중앙 부위 일부만 절개되므로, 센싱용 영구자석 노출을 상대적으로 감소되어 외부 충격이 가해졌을 때 센싱용 영구자석이 파손될 가능성이 낮아지게 되고, 이로인해 불량품 발생을 최소화할 수 있다.However, in the present invention, since the plurality of mold guide pin insertion holes 151a formed during insert injection manufacturing are not cut entirely, but only a part of the central portion is cut, the exposure of the permanent magnet for sensing is relatively reduced, so that when an external shock is applied, the sensing The possibility that the permanent magnet will be damaged is lowered, thereby minimizing the occurrence of defective products.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 센싱용 영구자석의 인서트 사출 제조시 형성되는 금형 가이드 핀 삽입구 형상이 선접촉 구조를 가져 센싱용 영구자석 노출을 상대적으로 감소시킬 수 있으므로, 외부 충격에 강인한 전동기를 제조할 수 있다.By implementing in this way, the present invention can relatively reduce the exposure of the permanent magnet for sensing because the shape of the mold guide pin insertion hole formed during the insert injection manufacturing of the sensing permanent magnet has a linear contact structure, so that the electric motor resistant to external impact is manufactured can do.

본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. The various embodiments disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of various embodiments of the present invention.

따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Accordingly, the scope of various embodiments of the present invention, in addition to the embodiments described herein, all changes or modifications derived based on the technical idea of various embodiments of the present invention are included in the scope of various embodiments of the present invention. should be interpreted as being

본 발명은 직류 전동기 관련 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be industrially used in the technical field related to a DC motor and its applied technology.

100 : 직류 전동기
110 : 전기자
111 : 회전 샤프트
112 : 회전자 철심
113 : 코일
120 : 계자
121 : 요크
122 : 영구자석
130 : 정류자
140 : 브러쉬
150 : 센싱용 영구자석
151 : 몰딩부
151a : 금형 가이드 핀 삽입구
160 : 홀 IC 센서100: DC motor
110: armature
111: rotating shaft
112: rotor iron core
113: coil
120: field
121: York
122: permanent magnet
130: commutator
140: brush
150: permanent magnet for sensing
151: molding part
151a: mold guide pin insertion hole
160: Hall IC sensor

Claims (3)

회전축인 회전 샤프트(Rotating Shaft)와, 회전 샤프트에 축설되어 회전하는 회전자 철심(Rotor Core)과, 회전자 철심에 권선되어 기자력(Magnetomotive Force)을 발생시키면서 회전하는 코일(Coil)을 포함하는 전기자(Armature)와;
전기자 외주연을 따라 전기자와는 이격된 상태로 배열되는 요크(Yoke)와, 요크 내주연에 특정 간격으로 부착되어 전기자와 이격된 공극으로 자속(Flux)을 발생시키는 다수의 영구자석(PM : Permanent Magnet)들을 포함하는 계자(Field)와;
회전 샤프트에 축설되어 회전하되, 서로 다른 극성으로 다수의 자석들이 교번 배치되는 센싱용 영구자석과;
센싱용 영구자석 회전에 따른 극성 변화를 검출하여 전기자의 회전수를 계산하는 적어도 하나의 홀 IC 센서(Hall IC sensor)를;
포함하되,
센싱용 영구자석이:
인서트 사출(Insert Injection) 제작되되, 센싱용 영구자석을 감싸는 몰딩부 외연에, 전체가 절개되지 않고 중앙 부위 일부만 절개되어 센싱용 영구자석 노출을 상대적으로 감소시키는 다수의 금형 가이드 핀 삽입구가 형성되는 센싱용 영구자석 노출을 최소화한 직류 전동기.An armature comprising a rotating shaft that is a rotating shaft, a rotor core that is installed on the rotating shaft and rotates, and a coil that is wound around the rotor core and rotates while generating a magnetomotive force (Armature) and;
A yoke arranged along the outer periphery of the armature to be spaced apart from the armature, and a number of permanent magnets (PM: Permanent) attached to the inner periphery of the yoke at specific intervals to generate a magnetic flux in the gap spaced from the armature Magnet) and a field including;
a permanent magnet for sensing in which a plurality of magnets with different polarities are alternately arranged and rotated on the rotating shaft;
At least one Hall IC sensor (Hall IC sensor) for calculating the number of rotations of the armature by detecting a change in polarity according to the rotation of the permanent magnet for sensing;
including,
Permanent magnet for sensing:
Sensing in which a plurality of mold guide pin insertion holes are formed to relatively reduce the exposure of permanent magnets for sensing by cutting only a part of the central part without cutting the entire part on the outer periphery of the molding part surrounding the permanent magnet for sensing. DC motor with minimal exposure to permanent magnets. 제 1 항에 있어서,
금형 가이드 핀 삽입구가:
중앙 부위 일부만 절개된 라운드 형상을 가지는 센싱용 영구자석 노출을 최소화한 직류 전동기.The method of claim 1,
Mold guide pin insert:
A DC motor that minimizes exposure of permanent magnets for sensing with a round shape in which only the central part is cut. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
센싱용 영구자석 노출을 최소화한 직류 전동기가:
인가되는 교류에 따라 전기자의 회전자 철심에 권선된 코일에 흐르는 전류의 방향을 주기적으로 변환시키는 정류자(Commutator)와;
공급되는 직류 전원을 교류로 변환하여 정류자에 인가하는 브러쉬(Brush)를;
더 포함하는 센싱용 영구자석 노출을 최소화한 직류 전동기.3. The method according to claim 1 or 2,
DC motor with minimal exposure of permanent magnet for sensing:
a commutator for periodically changing the direction of the current flowing in the coil wound on the iron core of the rotor of the armature according to the applied alternating current;
a brush that converts the supplied DC power into AC and applies it to the commutator;
DC motor with minimal exposure to permanent magnets for sensing.
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