KR20210083618A - Electronic parking brake system - Google Patents

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KR20210083618A
KR20210083618A KR1020190176086A KR20190176086A KR20210083618A KR 20210083618 A KR20210083618 A KR 20210083618A KR 1020190176086 A KR1020190176086 A KR 1020190176086A KR 20190176086 A KR20190176086 A KR 20190176086A KR 20210083618 A KR20210083618 A KR 20210083618A
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KR1020190176086A
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Inventor
이만규
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주식회사 만도
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Abstract

In accordance with one embodiment, an electronic parking brake system, which is an electronic parking brake system including a first electronic parking brake (EPB) operated by a first motor and a second EPB operated by a second motor, includes: a main current sensor detecting a current of a battery; a first current sensor detecting a first current supplied from the battery to the first EPB; a second current sensor detecting a second current supplied from the battery to the second EPB; and a control part determining a malfunctioning current sensor among the main current sensor, the first current sensor and the second current sensor based on the battery current detected by the main current sensor, the first current detected by the first current sensor, and the second current detected by the second current sensor when the first EPB and the second EPB are individually operated. Therefore, the present invention is capable of more efficiently detecting malfunction of the current sensor.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템{ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM}ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM

개시된 발명은 모터에 의해 작동하는 전자식 주차 브레이크를 가진 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.The disclosed invention relates to an electronic parking brake system having an electronic parking brake operated by a motor.

일반적으로, 전자식 주차 브레이크 시스템은 모터로부터 발생된 토크를 감속기를 통해 증대시켜 캘리퍼 내부의 기계적 구조장치에 의해 주차에 필요한 클램핑 포스를 발생시킨다.In general, an electronic parking brake system generates a clamping force required for parking by a mechanical structure device inside a caliper by increasing a torque generated from a motor through a reducer.

전자식 주차 브레이크 시스템에서 클램핑 포스를 제어함에 있어서 유일하게 제공되는 제어인자는 전류신호이다.In controlling the clamping force in the electronic parking brake system, the only control factor provided is a current signal.

모터의 출력토크가 전류에 비례하는 원리를 이용하여 전류센서를 통해 모터에 흐르는 전류를 검출하여 모터 전류가 목표 전류에 도달하면 요구되는 클램핑 포스가 충족된 것으로 판단하여 제어를 종료한다.Using the principle that the output torque of the motor is proportional to the current, the current flowing through the motor is detected through the current sensor. When the motor current reaches the target current, it is determined that the required clamping force is satisfied and the control is terminated.

그러나 전류센서가 고장일 경우, 모터 전류가 목표 전류보다 적게 흘러 주차에 필요한 클램핑 포스를 발생시키지 못하거나, 모터 전류가 목표 전류보다 많이 흘러 과도한 클램핑 포스를 발생시킬 수 있다.However, if the current sensor is faulty, the motor current may flow less than the target current to fail to generate the clamping force required for parking, or the motor current may flow more than the target current to generate excessive clamping force.

기존에는 전류센서의 고장 검출을 위해서 전류센서를 여러 개 마련하게 되는데 이는 곧 제품의 가격 및 크기 등의 경쟁력의 손실과 직결되는 문제점이 있다.In the past, several current sensors are provided to detect a fault in the current sensor, which has a problem that is directly related to the loss of competitiveness such as price and size of the product.

공개특허공보 제10-2015-0125162호(2015.11.09.공개)Unexamined Patent Publication No. 10-2015-0125162 (published on Nov. 9, 2015)

개시된 발명의 일 측면은 시스템에 장착된 전류센서의 개수를 줄일 수 있으면서도 전류센서의 고장을 보다 효율적으로 검출할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.An aspect of the disclosed invention is to provide an electronic parking brake system capable of more efficiently detecting a failure of a current sensor while reducing the number of current sensors installed in the system.

개시된 발명의 일 측면은 제1 모터에 의해 작동하는 제1 EPB(Electronic Parking Brake)와 제2 모터에 의해 작동하는 제2 EPB를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 배터리의 전류를 검출하는 메인 전류센서; 상기 배터리로부터 상기 제1 EPB에 공급되는 제1 전류를 검출하는 제1 전류센서; 상기 배터리로부터 상기 제2 EPB에 공급되는 제2 전류를 검출하는 제2 전류센서; 및 상기 제1 EPB와 상기 제2 EPB를 개별 작동시킬 때, 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류, 상기 제1 전류센서에 의해 검출된 제1 전류 및 상기 제2 전류센서에 의해 검출된 제2 전류를 근거로 상기 메인 전류센서, 상기 제1 전류센서 및 상기 제2 전류센서 중에서 고장인 전류센서를 판단하는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.In an electronic parking brake system including a first Electronic Parking Brake (EPB) operated by a first motor and a second EPB operated by a second motor, an aspect of the disclosed invention is a main current for detecting a current of a battery. sensor; a first current sensor for detecting a first current supplied from the battery to the first EPB; a second current sensor for detecting a second current supplied from the battery to the second EPB; and when the first EPB and the second EPB are separately operated, the battery current detected by the main current sensor, the first current detected by the first current sensor, and the second current detected by the second current sensor An electronic parking brake system including a control unit for determining a faulty current sensor among the main current sensor, the first current sensor, and the second current sensor based on the second current may be provided.

상기 제어부는 상기 제1 EPB를 단독 작동시킬 때 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류와 상기 제1 전류센서에 의해 검출된 제1 전류가 일치하지 않고, 상기 제2 EPB를 단독 작동시킬 때 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류와 상기 제2 전류센서에 의해 검출된 제2 전류가 일치하면, 상기 제1 전류센서가 고장인 것으로 판단할 수 있다.When the control unit operates the first EPB alone, the battery current detected by the main current sensor and the first current detected by the first current sensor do not match, and when the second EPB is operated alone When the battery current detected by the main current sensor matches the second current detected by the second current sensor, it may be determined that the first current sensor is faulty.

전류센서의 고장을 경고하는 경고부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 경고부를 통해 상기 제1 전류센서의 고장을 운전자에게 경고할 수 있다.and a warning unit for warning of a failure of the current sensor, and the control unit may warn the driver of a failure of the first current sensor through the warning unit.

상기 제1 EPB를 구동시키는 제1 구동회로를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 전류센서가 고장으로 판단되면 상기 제1 구동회로의 작동을 금지시킬 수 있다.and a first driving circuit for driving the first EPB, and the control unit may prohibit the operation of the first driving circuit when it is determined that the first current sensor is faulty.

상기 제어부는 상기 제1 EPB를 단독 작동시킬 때 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류와 상기 제1 전류센서에 의해 검출된 제1 전류가 일치하고, 상기 제2 EPB를 단독 작동시킬 때 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류와 상기 제2 전류센서에 의해 검출된 제2 전류가 일치하지 않으면, 상기 제2 전류센서가 고장인 것으로 판단할 수 있다.When the control unit operates the first EPB alone, the battery current detected by the main current sensor matches the first current detected by the first current sensor, and when the second EPB is operated alone, the main If the battery current detected by the current sensor and the second current detected by the second current sensor do not match, it may be determined that the second current sensor is faulty.

전류센서의 고장을 경고하는 경고부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 경고부를 통해 상기 제2 전류센서의 고장을 운전자에게 경고할 수 있다.and a warning unit for warning of a failure of the current sensor, and the control unit may warn the driver of a failure of the second current sensor through the warning unit.

상기 제2 EPB를 구동시키는 제2 구동회로를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 전류센서가 고장으로 판단되면 상기 제2 구동회로의 작동을 금지시킬 수 있다.and a second driving circuit for driving the second EPB, and the controller may prohibit the operation of the second driving circuit when it is determined that the second current sensor is faulty.

개시된 발명의 다른 측면은 제1 모터에 의해 작동하는 제1 EPB(Electronic Parking Brake)와 제2 모터에 의해 작동하는 제2 EPB를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 배터리의 전류를 검출하는 메인 전류센서; 상기 배터리로부터 상기 제1 EPB에 공급되는 제1 전류를 검출하는 제1 전류센서; 상기 배터리로부터 상기 제2 EPB에 공급되는 제2 전류를 검출하는 제2 전류센서; 및 상기 제1 EPB와 상기 제2 EPB를 동시 작동시킬 때 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류와, 상기 제1 전류센서에 의해 검출된 제1 전류와 상기 제2 전류센서에 의해 검출된 제2 전류를 합산한 전류가 일치하면, 상기 메인 전류센서, 상기 제1 전류센서 및 상기 제2 전류센서가 모두 정상인 것으로 판단하고, 상기 검출된 배터리 전류와 상기 합산한 전류가 일치하지 않으면, 상기 제1 EPB와 상기 제2 EPB를 개별 작동시키고, 상기 제1 EPB와 상기 제2 EPB를 개별 작동시킬 때 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류, 상기 제1 전류센서에 의해 검출된 제1 전류 및 상기 제2 전류센서에 의해 검출된 제2 전류를 근거로 상기 메인 전류센서, 상기 제1 전류센서 및 상기 제2 전류센서 중에서 고장인 전류센서를 판단하는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.Another aspect of the disclosed invention is an electronic parking brake system including a first Electronic Parking Brake (EPB) operated by a first motor and a second EPB operated by a second motor, the main current detecting the current of the battery sensor; a first current sensor for detecting a first current supplied from the battery to the first EPB; a second current sensor for detecting a second current supplied from the battery to the second EPB; and a battery current detected by the main current sensor, a first current detected by the first current sensor, and a first current detected by the second current sensor when the first EPB and the second EPB are simultaneously operated If the summed currents of the two currents match, it is determined that all of the main current sensor, the first current sensor and the second current sensor are normal, and if the detected battery current and the summed current do not match, the second current sensor 1 EPB and the second EPB are separately operated, and when the first EPB and the second EPB are individually operated, the battery current detected by the main current sensor, the first current detected by the first current sensor, and An electronic parking brake system including a control unit for determining a faulty current sensor among the main current sensor, the first current sensor and the second current sensor based on the second current detected by the second current sensor will be provided. can

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 시스템에 장착된 전류센서의 개수를 줄일 수 있으면서도 전류센서의 고장을 보다 효율적으로 검출할 수 있다.According to an aspect of the disclosed invention, the number of current sensors installed in the system can be reduced, and a failure of the current sensor can be more efficiently detected.

도 1은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에 적용되는 전자식 주차 브레이크(EPB)의 구성을 도시한다.
도 2는 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어블록을 도시한다.
도 3은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제1 EPB 및 제2 EPB를 구동하는 회로를 도시한다.
도 4는 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 메인 전류센서, 제1 전류센서 및 제2 전류센서의 전류를 도시한다.
도 5는 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제1 EPB만을 작동시킬 때 메인 전류센서에 의해 검출된 전류와 제1 전류센서에 의해 검출된 전류를 도시한다.
도 6은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제2 EPB만을 작동시킬 때 메인 전류센서에 의해 검출된 전류와 제2 전류센서에 의해 검출된 전류를 도시한다.
도 7은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 메인 전류센서, 제1 전류센서 및 제2 전류센서 간의 관계를 이용하여 각 전류센서의 고장을 판단하는 것을 도시한다.1 illustrates a configuration of an electronic parking brake (EPB) applied to an electronic parking brake system according to an embodiment.
2 shows a control block of an electronic parking brake system according to an embodiment.
3 shows a circuit for driving the first EPB and the second EPB of the electronic parking brake system according to an embodiment.
4 illustrates currents of a main current sensor, a first current sensor, and a second current sensor in the electronic parking brake system according to an embodiment.
5 shows a current detected by the main current sensor and a current detected by the first current sensor when only the first EPB is operated in the electronic parking brake system according to an embodiment.
6 illustrates a current detected by the main current sensor and a current detected by the second current sensor when only the second EPB is operated in the electronic parking brake system according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram illustrating the determination of a failure of each current sensor using the relationship between the main current sensor, the first current sensor, and the second current sensor in the electronic parking brake system according to an embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.Like reference numerals refer to like elements throughout. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content in the technical field to which the disclosed invention pertains or content overlapping between the embodiments is omitted. The term 'part, module, member, block' used in the specification may be implemented in software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'part, module, member, block' may be implemented as one component, It is also possible for one 'part, module, member, block' to include a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is “connected” with another part, it includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에”위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a member is said to be “on” another member, this includes not only a case in which a member is in contact with another member but also a case in which another member exists between two members.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms such as 1st, 2nd, etc. are used to distinguish one component from another component, and the component is not limited by the above-mentioned terms. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless the specific order is clearly stated in the context. have.

도 1은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에 적용되는 전자식 주차 브레이크(EPB)의 구성을 도시한다.1 illustrates a configuration of an electronic parking brake (EPB) applied to an electronic parking brake system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크(10)는 차량의 휠과 함께 회전하는 브레이크 디스크(100)를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트(111,112)가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어(110)와, 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤(121)이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더(123)가 마련된 캘리퍼 하우징(120)과, 피스톤(121)을 가압하는 동력변환유닛(130)과, 모터(M)를 이용하여 동력변환유닛(130)에 회전력을 전달하는 모터 액추에이터(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the electronic parking brake 10 includes a carrier 110 in which a pair of pad plates 111 and 112 are installed so as to press the brake disk 100 rotating together with the wheel of the vehicle so as to be able to advance and retreat. ), a caliper housing 120 provided with a cylinder 123 that is slidably installed on the piston 121 and installed so that the piston 121 can advance and retreat by braking hydraulic pressure, a power conversion unit 130 that pressurizes the piston 121, and a motor (M) may include a motor actuator 140 for transmitting the rotational force to the power conversion unit 130 by using.

한 쌍의 패드플레이트(111,112)는 피스톤(121)과 접하도록 배치된 내측 패드플레이트(111)와 캘리퍼 하우징(120)의 핑거부(122)와 접하도록 배치된 외측 패드플레이트(112)로 구별된다. 이러한 한 쌍의 패드플레이트(111,112)는 브레이크 디스크(100)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 차체에 고정된 캐리어(110)에 설치된다. 또한, 브레이크 디스크(100)와 마주하는 각 패드플레이트(111,112)의 일면에는 브레이크 패드(113)가 부착된다.The pair of pad plates 111 and 112 are divided into an inner pad plate 111 disposed in contact with the piston 121 and an outer pad plate 112 disposed in contact with the finger portion 122 of the caliper housing 120 . . The pair of pad plates 111 and 112 are installed on the carrier 110 fixed to the vehicle body so as to advance and retreat toward both sides of the brake disc 100 . In addition, a brake pad 113 is attached to one surface of each of the pad plates 111 and 112 facing the brake disc 100 .

캘리퍼 하우징(120)은 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 캘리퍼 하우징(120)은 그 후방부에 동력변환유닛(130)이 설치되며 피스톤(121)이 진퇴 가능하도록 내장되는 실린더(123)와, 전방부에 외측 패드플레이트(112)를 작동시키도록 하측방향으로 굽어지게 성형된 핑거부(122)를 포함한다. 핑거부(122)와 실린더(123)는 일체로 형성된다.The caliper housing 120 is slidably installed on the carrier 110 . More specifically, the caliper housing 120 operates the cylinder 123 in which the power conversion unit 130 is installed in the rear part and the piston 121 is built-in to advance and retreat, and the outer pad plate 112 in the front part. It includes a finger portion 122 formed to be bent in the downward direction so as to The finger portion 122 and the cylinder 123 are integrally formed.

피스톤(121)은 내부가 컵(cup) 형상으로 파인 원통형으로 마련되어 실린더 (123)내에서 슬라이딩 가능하도록 삽입된다. 이 피스톤(121)은 모터 액추에이터(140)의 회전력을 전달받은 동력변환유닛(130)의 축력에 의해 내측 패드플레이트(111)를 브레이크 디스크(100) 측으로 가압하게 된다. 이에 따라, 동력변환유닛(130)의 축력이 가해질 때 피스톤(121)이 내측 패드플레이트(111) 측으로 전진하여 내측 패드플레이트(111)를 가압하고, 반력에 의해 캘리퍼 하우징(120)이 피스톤(121)과 반대방향으로 동작하여 핑거부(122)가 외측 패드플레이트(112)를 브레이크 디스크(100) 측으로 가압함으로써 제동을 수행할 수 있다.The piston 121 is provided in a cylindrical shape with a cup-shaped interior and is slidably inserted in the cylinder 123 . The piston 121 presses the inner pad plate 111 toward the brake disk 100 by the axial force of the power conversion unit 130 receiving the rotational force of the motor actuator 140 . Accordingly, when the axial force of the power conversion unit 130 is applied, the piston 121 moves forward toward the inner pad plate 111 and presses the inner pad plate 111, and the caliper housing 120 moves the piston 121 by the reaction force. ) and the finger unit 122 presses the outer pad plate 112 toward the brake disc 100 to perform braking.

동력변환유닛(130)은 모터 액추에이터(140)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(121)을 내측 패드플레이트(111) 측으로 가압하는 역할을 할 수 있다.The power conversion unit 130 may serve to press the piston 121 toward the inner pad plate 111 by receiving rotational force from the motor actuator 140 .

동력변환유닛(130)은 피스톤(121) 내에 배치되도록 설치되어 피스톤(121)과 접촉되는 너트부재(131)와, 이 너트부재(131)와 나사 결합되는 스핀들부재(135)를 포함할 수 있다.The power conversion unit 130 may include a nut member 131 that is installed to be disposed within the piston 121 and is in contact with the piston 121, and a spindle member 135 screwed to the nut member 131. .

너트부재(131)는 회전이 제한된 상태로 피스톤(121) 내에 배치되어 스핀들부재(135)와 나사 결합될 수 있다.The nut member 131 may be disposed in the piston 121 in a state in which rotation is restricted and may be screwed with the spindle member 135 .

너트부재(131)는 피스톤(121)과 접하도록 마련된 헤드부(132)와, 이 헤드부(132)로부터 연장 형성되며 스핀들부재(135)와 나사 결합되도록 내주면에 암나사산이 형성된 결합부(133)로 이루어질 수 있다.The nut member 131 includes a head portion 132 provided to be in contact with the piston 121 , and a coupling portion 133 extending from the head portion 132 and having a female thread on the inner peripheral surface to be screwed with the spindle member 135 . can be made with

너트부재(131)는 스핀들부재(135)의 회전 방향에 따라 전진방향 또는 후진방향으로 이동하며 피스톤(121)을 가압 및 가압 해제하는 역할을 할 수 있다. 이때, 전진 방향은 너트부재(131)가 피스톤(121)에 접근하는 이동 방향일 수 있다. 후진방향은 너트부재(131)가 피스톤(121)으로부터 멀어지는 이동 방향일 수 있다. 이외에도 전진 방향은 피스톤(121)이 브레이크 패드(113)에 접근하는 이동 방향일 수 있다. 후진 방향은 피스톤(121)이 브레이크 패드(113)로부터 멀어지는 이동 방향일 수 있다.The nut member 131 moves in a forward direction or a reverse direction according to the rotation direction of the spindle member 135 and may serve to pressurize and release the pressure of the piston 121 . In this case, the forward direction may be a movement direction in which the nut member 131 approaches the piston 121 . The backward direction may be a moving direction in which the nut member 131 moves away from the piston 121 . In addition, the forward direction may be a movement direction in which the piston 121 approaches the brake pad 113 . The backward direction may be a moving direction in which the piston 121 moves away from the brake pad 113 .

스핀들부재(135)는 캘리퍼 하우징(120)의 후방부를 관통하여 모터 액추에이터(140)의 회전력을 전달받아 회전하는 축부(136)와, 이 축부(136)로부터 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부(137)를 포함할 수 있다. 축부(136)는 일측이 실린더(123)의 후방측을 관통하여 회전 가능하게 설치되고, 그 타측이 피스톤(121) 내에 배치될 수 있다. 이때, 실린더(123)를 관통한 축부(136)의 일측은 감속기(142)의 출력축과 연결되어 모터 액추에이터(140)의 회전력을 전달받는다.The spindle member 135 passes through the rear portion of the caliper housing 120 and receives the rotational force of the motor actuator 140 to rotate the shaft portion 136, and the flange portion 137 extending radially from the shaft portion 136. may include. One side of the shaft 136 may be rotatably installed through the rear side of the cylinder 123 , and the other side may be disposed in the piston 121 . At this time, one side of the shaft portion 136 passing through the cylinder 123 is connected to the output shaft of the reducer 142 to receive the rotational force of the motor actuator 140 .

모터 액추에이터(140)는 전동모터(141)와 감속기(142)를 포함할 수 있다.The motor actuator 140 may include an electric motor 141 and a reducer 142 .

전동모터(141)는 스핀들부재(135)를 회전시켜 너트부재(131)를 진퇴 이동시킴으로써 피스톤(121)을 가압하거나 가압해제시킬 수 있다.The electric motor 141 may press or release the pressure of the piston 121 by rotating the spindle member 135 to move the nut member 131 forward and backward.

감속기(142)는 전동모터(141)의 출력측과 스핀들부재(135) 사이에 마련될 수 있다.The reducer 142 may be provided between the output side of the electric motor 141 and the spindle member 135 .

상기한 구성을 갖춤으로써 전자식 주차 브레이크는 주차 작동모드시 모터 액추에이터(140)를 이용하여 스핀들부재(135)를 일방향 회전시킴으로써 너트부재(131)을 이동시켜 피스톤(121)을 가압할 수 있다. 너트부재(131)의 이동에 의해 가압된 피스톤(121)이 내측 패드플레이트(111)를 가압하여 브레이크 패드(113)를 브레이크 디스크(100)와 밀착시킴으로써 클램핑 포스를 발생시킬 수 있다.By having the above configuration, the electronic parking brake can press the piston 121 by moving the nut member 131 by rotating the spindle member 135 in one direction using the motor actuator 140 in the parking operation mode. The piston 121 pressed by the movement of the nut member 131 presses the inner pad plate 111 to bring the brake pad 113 into close contact with the brake disc 100 , thereby generating a clamping force.

또한, 전자식 주차 브레이크는 주차 해제모드시 모터 액추에이터(140)를 이용하여 스핀들부재(135)를 반대방향으로 회전시킴으로써 피스톤(121)에 가압된 너트부재(131)가 후퇴 이동할 수 있다. 너트부재(131)의 후퇴 이동에 의해 피스톤(121)에 대한 가압이 해제될 수 있다. 피스톤(121)에 대한 가압이 해제되는 것에 의해 브레이크 패드(113)가 브레이크 디스크(100)로부터 이격됨으로써 발생된 클램핑 포스를 해제시킬 수 있다.Also, in the electronic parking brake, the nut member 131 pressed to the piston 121 may move backward by rotating the spindle member 135 in the opposite direction using the motor actuator 140 in the parking release mode. The pressure on the piston 121 may be released by the retreating movement of the nut member 131 . When the pressure on the piston 121 is released, the clamping force generated by the brake pad 113 being spaced apart from the brake disc 100 may be released.

도 2는 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어블록을 도시하고, 도 3은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제1 EPB 및 제2 EPB를 구동하는 회로를 도시한다.FIG. 2 shows a control block of the electronic parking brake system according to an embodiment, and FIG. 3 shows a circuit for driving the first EPB and the second EPB of the electronic parking brake system according to an embodiment.

도 2 및 도 3을 참조하면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 전반적인 제어를 수행하는 제어부(200)를 포함할 수 있다.2 and 3 , the electronic parking brake system may include a controller 200 that performs overall control.

제어부(200)의 출력측에는 제1 전자식 주차 브레이크(제1 EPB)(11)를 구동시키는 제1 구동회로(310)가 전기적으로 연결되고, 제2 전자식 주차 브레이크(제2 EPB)(12)를 구동시키는 제2 구동회로(320)가 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 제1 EPB(11)는 좌측 후륜에 마련될 수 있고, 제2 EPB(12)는 우측 후륜에 마련될 수 있다.The first driving circuit 310 for driving the first electronic parking brake (first EPB) 11 is electrically connected to the output side of the control unit 200, and the second electronic parking brake (second EPB) 12 is connected to the output side. The second driving circuit 320 for driving may be electrically connected. For example, the first EPB 11 may be provided on the left rear wheel, and the second EPB 12 may be provided on the right rear wheel.

제1 구동회로(310)는 제1 EPB(11)의 제1 전동모터(M1)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 구동회로(310)는 제1 전동모터(M1)를 정역 회전시키도록 다수 개의 전력스위칭소자로 이루어진 제1 에이치 브릿지(H-Bridge 1)회로를 포함할 수 있다.The first driving circuit 310 may forward or reverse the first electric motor M1 of the first EPB 11 . For example, the first driving circuit 310 may include a first H-bridge circuit consisting of a plurality of power switching elements to rotate the first electric motor M1 forward and reverse.

제1 구동회로(310)에 의해 제1 전동모터(M1)가 일방향 회전하는 주차 작동시 제1 전동모터(M1)의 일방향 회전은 감속기(142)를 거치면서 감속되어 큰 힘으로 스핀들부재(135)를 일방향으로 회전시킬 수 있다. 스핀들부재(135)가 일방향으로 회전하면, 너트부재(131)의 축방향 이동이 이루어질 수 있다. 너트부재(131)가 피스톤(121)을 가압하면, 2개의 브레이크 패드(113)가 브레이크 디스크(100)를 압박하여 바퀴가 제동될 수 있다. 주차 작동 해제는 주차 작동과 반대로 작동할 수 있다.During the parking operation in which the first electric motor M1 rotates in one direction by the first driving circuit 310 , the one-way rotation of the first electric motor M1 is decelerated while passing through the speed reducer 142 and the spindle member 135 with a large force. ) can be rotated in one direction. When the spindle member 135 rotates in one direction, axial movement of the nut member 131 may be made. When the nut member 131 presses the piston 121 , the two brake pads 113 press the brake disc 100 to brake the wheel. The parking actuation release may operate in the opposite direction to the parking actuation.

제2 구동회로(320)는 제1 구동회로(310)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.The second driving circuit 320 may have the same configuration as the first driving circuit 310 .

제어부(200)의 출력측에는 경고부(500)가 전기적으로 연결될 수 있다.The warning unit 500 may be electrically connected to the output side of the control unit 200 .

경고부(500)는 운전자에게 전류 센서의 고장을 경고할 수 있다. 경고부(500)는 운전자에게 고장인 전류 센서에 대응하는 구동회로의 동작 금지와 관련된 정보를 경고할 수 있다. 경고부(500)는 차량의 내부 적소에 설치되는 경고램프와 같은 시각적인 구성 또는 부저와 같은 청각적인 구성으로 구현되어 제어부(200)의 제어신호에 따라 경고램프 또는 부저를 작동하여 전류 센서의 고장을 경고할 수 있다. 경고부(500)는 청각적인 구성으로 스피커가 이용될 수도 있으며, 이러한 스피커는 차량의 내부에 구비된 카 오디오 시스템의 스피커를 이용하거나 차량 내의 적소에 별도의 스피커를 마련하여 사용될 수도 있다.The warning unit 500 may warn the driver of a failure of the current sensor. The warning unit 500 may warn the driver of information related to prohibition of the operation of the driving circuit corresponding to the faulty current sensor. The warning unit 500 is implemented in a visual configuration such as a warning lamp installed in the proper place of the vehicle or an audible configuration such as a buzzer, and operates a warning lamp or a buzzer according to the control signal of the control unit 200 to cause malfunction of the current sensor. can warn you. As the warning unit 500, a speaker may be used in an audible configuration, and such a speaker may be used by using a speaker of a car audio system provided inside the vehicle or by providing a separate speaker in a suitable place in the vehicle.

제어부(200)의 입력측에는 메인 전류센서(400), 제1 전류센서(410) 및 제2 전류센서(420)가 전기적으로 연결될 수 있다.A main current sensor 400 , a first current sensor 410 , and a second current sensor 420 may be electrically connected to the input side of the controller 200 .

메인 전류센서(400)는 배터리(600)의 전류를 검출할 수 있다. 메인 전류센서(400)는 배터리(600)로부터 제1 EPB(11)와 제2 EPB(12)에 공급되는 전류를 검출할 수 있다.The main current sensor 400 may detect the current of the battery 600 . The main current sensor 400 may detect the current supplied from the battery 600 to the first EPB 11 and the second EPB 12 .

제1 전류센서(410)는 제1 EPB(11)의 제1 전동모터(M1)에 흐르는 전류를 검출할 수 있다. 제1 전류센서(410)는 배터리(600)로부터 제1 EPB(11)의 제1 전동모터(M1)에 공급되는 전류를 검출할 수 있다. 제1 전류센서(410)는 메인 전류센서(400)를 통과한 전류 중 분기되어 제1 EPB(11)의 제1 전동모터(M1)에 흐르는 전류를 검출할 수 있다.The first current sensor 410 may detect a current flowing in the first electric motor M1 of the first EPB 11 . The first current sensor 410 may detect a current supplied from the battery 600 to the first electric motor M1 of the first EPB 11 . The first current sensor 410 may detect a branched current flowing through the first electric motor M1 of the first EPB 11 among the currents passing through the main current sensor 400 .

제1 전류센서(410)는 제1 전동모터(M1)의 상단, 하단 혹은 모터 상에 마련될 수 있다.The first current sensor 410 may be provided at the upper end, lower end, or on the motor of the first electric motor M1.

제2 전류센서(420)는 제2 EPB(12)의 제2 전동모터(M2)에 흐르는 전류를 검출할 수 있다. 제2 전류센서(420)는 배터리(600)로부터 제2 EPB(12)의 제2 전동모터(M2)에 공급되는 전류를 검출할 수 있다. 제2 전류센서(420)는 메인 전류센서(400)를 통과한 전류 중 분기되어 제2 EPB(12)의 제2 전동모터(M2)에 흐르는 전류를 검출할 수 있다.The second current sensor 420 may detect a current flowing in the second electric motor M2 of the second EPB 12 . The second current sensor 420 may detect a current supplied from the battery 600 to the second electric motor M2 of the second EPB 12 . The second current sensor 420 may detect a branched current flowing through the second electric motor M2 of the second EPB 12 among the currents passing through the main current sensor 400 .

제2 전류센서(420)는 제2 전동모터(M2)의 상단, 하단 혹은 모터 상에 마련될 수 있다.The second current sensor 420 may be provided at the upper end, lower end, or on the motor of the second electric motor M2.

메인 전류센서(400), 제1 전류센서(410) 및 제2 전류센서(420)는 션트 저항 또는 홀 센서를 이용하여 각 센서가 설치된 회로상의 전류를 검출할 수 있다. 메인 전류센서(400), 제1 전류센서(410) 및 제2 전류센서(420)는 션트 저항 또는 홀 센서 이외에도 모터 전류를 검출할 수 있는 다양한 방식이 적용 가능하다.The main current sensor 400 , the first current sensor 410 , and the second current sensor 420 may use a shunt resistor or a Hall sensor to detect a current on a circuit in which each sensor is installed. The main current sensor 400 , the first current sensor 410 , and the second current sensor 420 may use various methods for detecting the motor current in addition to the shunt resistor or the Hall sensor.

메인 전류센서(400), 제1 전류센서(410) 및 제2 전류센서(420)는 검출된 각 전류정보를 제어부(200)에 전송할 수 있다.The main current sensor 400 , the first current sensor 410 , and the second current sensor 420 may transmit each detected current information to the controller 200 .

제어부(200)는 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.The control unit 200 may be referred to as an Electronic Control Unit (ECU).

제어부(200)는 프로세서(210)와 메모리(220)를 포함할 수 있다.The controller 200 may include a processor 210 and a memory 220 .

메모리(200)는 프로세서(210)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램과, 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동을 위한 각종 데이터를 저장할 수 있다.The memory 200 may store a program for processing or controlling the processor 210 and various data for operation of the electronic parking brake system.

메모리(220)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The memory 220 includes not only volatile memories such as S-RAM and D-RAM, but also flash memory, read-only memory (ROM), erasable programmable read-only memory (EPROM), etc. of non-volatile memory.

프로세서(210)는 전자식 주차 브레이크 시스템(30)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 210 may control the overall operation of the electronic parking brake system 30 .

상기한 구성을 가진 제어부(200)는 운전자에 의해 조작되는 주차 스위치의 조작 신호 또는 전자식 주차 브레이크 작동과 관련된 프로그램에 의해 생성된 조작 신호에 의해 주차 작동 모드 또는 주차 해제 모드를 수행할 수 있다.The control unit 200 having the above configuration may perform the parking operation mode or the parking release mode by the operation signal of the parking switch operated by the driver or the operation signal generated by the program related to the operation of the electronic parking brake.

제어부(200)는 주차 작동 모드시 제1 EPB(11)와 제2 EPB(12)를 이용하여 각 바퀴의 브레이크 패드를 브레이크 디스크에 밀착시켜 주차에 필요한 클램핑 포스를 발생시키는 주차 작동(Parking Apply)을 각각 수행할 수 있다.In the parking operation mode, the control unit 200 uses the first EPB 11 and the second EPB 12 to attach the brake pads of each wheel to the brake disk to generate a clamping force necessary for parking (Parking Apply). can be performed respectively.

제어부(200)는 주차 해제 모드시 제1 EPB(11)와 제2 EPB(12)를 이용하여 각 바퀴의 브레이크 디스크에 밀착된 브레이크 패드를 밀착 해제시켜 발생된 클램핑 포스를 해제하는 주차 작동 해제(Parking Release)를 수행할 수 있다.In the parking release mode, the control unit 200 uses the first EPB 11 and the second EPB 12 to release the parking operation to release the clamping force generated by releasing the brake pads in close contact with the brake disks of each wheel. Parking Release) can be performed.

제어부(200)는 주차에 필요한 클램핑 포스를 결정하고, 결정된 클램핑 포스에 따라 목표 전류를 결정하고, 결정된 목표 전류에 따라 각 EPB(11, 12)의 전동모터를 제어할 수 있다.The controller 200 may determine a clamping force required for parking, determine a target current according to the determined clamping force, and control the electric motors of each of the EPBs 11 and 12 according to the determined target current.

제어부(200)는 배터리(600)의 전류정보를 메인 전류센서(400)로부터 수신할 수 있다.The controller 200 may receive current information of the battery 600 from the main current sensor 400 .

제어부(200)는 배터리(600)로부터 제1 EPB(11)의 제1 전동모터(M1)에 공급되는 전류정보를 제1 전류센서(410)로부터 수신할 수 있다.The controller 200 may receive current information supplied from the battery 600 to the first electric motor M1 of the first EPB 11 from the first current sensor 410 .

제어부(200)는 배터리(600)로부터 제2 EPB(12)의 제2 전동모터(M2)에 공급되는 전류정보를 제2 전류센서(420)로부터 수신할 수 있다.The controller 200 may receive current information supplied from the battery 600 to the second electric motor M2 of the second EPB 12 from the second current sensor 420 .

제어부(200)는 메인 전류센서(400)에 의해 검출된 배터리 전류, 제1 전류센서(410)에 의해 검출된 제1 전류 및 제2 전류센서(420)에 의해 검출된 제2 전류를 근거로 메인 전류센서(400), 제1 전류센서(410) 및 제2 전류센서(420)의 고장을 판단할 수 있다.The control unit 200 based on the battery current detected by the main current sensor 400, the first current detected by the first current sensor 410, and the second current detected by the second current sensor 420 Failure of the main current sensor 400 , the first current sensor 410 , and the second current sensor 420 may be determined.

도 4는 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 메인 전류센서, 제1 전류센서 및 제2 전류센서의 전류를 도시한다.4 illustrates currents of a main current sensor, a first current sensor, and a second current sensor in the electronic parking brake system according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 제1 EPB(11)와 제2 EPB(12)를 동시에 작동시키는 경우, 배터리(50)로부터 공급된 전류는 메인 전류센서(400)에 의해 검출될 수 있다. 이 메인 전류센서(400)에 의해 검출된 배터리 전류를 Im으로 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 4 , when the first EPB 11 and the second EPB 12 are simultaneously operated, the current supplied from the battery 50 may be detected by the main current sensor 400 . The battery current detected by the main current sensor 400 may be expressed as Im.

배터리 전류 Im은 제1 EPB(11)의 제1 전동모터(M1)와 제2 EPB(12)의 제2 전동모터(M2)에 공급될 수 있다.The battery current Im may be supplied to the first electric motor M1 of the first EPB 11 and the second electric motor M2 of the second EPB 12 .

배터리 전류 Im 중 제1 EPB(11)의 제1 전동모터(M1)로 분기된 전류는 I1으로 나타낼 수 있다.A current branched to the first electric motor M1 of the first EPB 11 among the battery current Im may be represented by I1.

배터리 전류 Im 중 제1 EPB(11)의 제1 전동모터(M1)로 분기된 전류는 I1으로 나타낼 수 있다. 이 I1은 제1 전동모터(M1)에 흐르는 전류를 검출하는 제1 전류센서(410)에 의해 검출될 수 있다.A current branched to the first electric motor M1 of the first EPB 11 among the battery current Im may be represented by I1. This I1 may be detected by the first current sensor 410 that detects a current flowing through the first electric motor M1.

배터리 전류 Im 중 제2 EPB(12)의 제2 전동모터(M2)로 분기된 전류는 I2로 나타낼 수 있다. 이 I2는 제2 전동모터(M2)에 흐르는 전류를 검출하는 제2 전류센서(420)에 의해 검출될 수 있다.A current branched to the second electric motor M2 of the second EPB 12 among the battery current Im may be represented by I2. This I2 may be detected by the second current sensor 420 that detects a current flowing through the second electric motor M2.

배터리 전류 Im는 제1 EPB(11)의 제1 전동모터(M1)로 분기된 전류인 I1과 제2 EPB(12)의 제2 전동모터(M2)로 분기된 전류인 I2의 합일 수 있다.The battery current Im may be the sum of I1 branched to the first electric motor M1 of the first EPB 11 and I2 branched current to the second electric motor M2 of the second EPB 12 .

제어부(200)는 제1 EPB(11)와 제2 EPB(12)를 동시에 작동시킨 후 메인 전류센서(400)에 의해 검출된 전류 Im와, 제1 전류센서(410)에 의해 검출된 전류 I1과 제2 전류센서(420)에 의해 검출된 I2를 합산한 전류가 동일하면(Im = I1 + I2), 메인 전류센서(400), 제1 전류센서(410) 및 제2 전류센서(420)가 모두 정상인 것으로 판단할 수 있다.The controller 200 simultaneously operates the first EPB 11 and the second EPB 12 , and then the current Im detected by the main current sensor 400 and the current I1 detected by the first current sensor 410 . If the sum of the current and I2 detected by the second current sensor 420 is the same (Im = I1 + I2), the main current sensor 400, the first current sensor 410 and the second current sensor 420 can be judged to be all normal.

제어부(200)는 제1 EPB(11)와 제2 EPB(12)를 동시에 작동시키고, 동시 작동하는 동안 메인 전류센서(400)에 의해 검출된 전류 Im와, 제1 전류센서(410)에 의해 검출된 전류 I1과 제2 전류센서(420)에 의해 검출된 I2를 합산한 전류가 동일하지 않으면(Im ≠ I1 + I2), 메인 전류센서(400), 제1 전류센서(410) 및 제2 전류센서(420) 중 적어도 하나가 고장인 것으로 판단할 수 있다.The control unit 200 operates the first EPB 11 and the second EPB 12 at the same time, and during the simultaneous operation, the current Im detected by the main current sensor 400 and the first current sensor 410 If the sum of the detected current I1 and I2 detected by the second current sensor 420 is not the same (Im ≠ I1 + I2), the main current sensor 400, the first current sensor 410 and the second It may be determined that at least one of the current sensors 420 is defective.

도 5는 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제1 EPB만을 작동시킬 때 메인 전류센서에 의해 검출된 전류와 제1 전류센서에 의해 검출된 전류를 도시한다.5 shows a current detected by the main current sensor and a current detected by the first current sensor when only the first EPB is operated in the electronic parking brake system according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 제어부(200)는 제1 EPB(11)를 단독 작동시킬 수 있다. 제어부(200)는 제1 EPB(11)의 제1 전동모터(M1)를 구동시킴과 함께 제2 EPB(12)의 제2 전동모터(M2)를 구동 정지시킬 수 있다.Referring to FIG. 5 , the controller 200 may independently operate the first EPB 11 . The controller 200 may drive and stop the second electric motor M2 of the second EPB 12 while driving the first electric motor M1 of the first EPB 11 .

제어부(200)는 제1 EPB(11) 만을 단독 작동시키는 동안 메인 전류센서(400)를 통해 배터리(60)로부터 공급된 전류(Im)를 검출할 수 있다.The controller 200 may detect the current Im supplied from the battery 60 through the main current sensor 400 while only the first EPB 11 is operated independently.

제어부(200)는 제1 전류센서(410)를 통해 제1 EPB(11)의 제1 전동모터(M1)에 흐르는 전류(I1)를 검출할 수 있다.The controller 200 may detect the current I1 flowing in the first electric motor M1 of the first EPB 11 through the first current sensor 410 .

제어부(200)는 메인 전류센서(400)에 의해 검출된 배터리 전류(Im)와 제1 전류센서(410)에 의해 검출된 제1 전류(I1)의 일치 여부를 판단할 수 있다. 제어부(200)는 배터리 전류(Im)와 제1 전류(I1)가 일치하는지를 판단하는 결과를 메모리(220)에 저장시킬 수 있다.The controller 200 may determine whether the battery current Im detected by the main current sensor 400 matches the first current I1 detected by the first current sensor 410 . The controller 200 may store a result of determining whether the battery current Im and the first current I1 match in the memory 220 .

도 6은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제2 EPB만을 작동시킬 때 메인 전류센서에 의해 검출된 전류와 제2 전류센서에 의해 검출된 전류를 도시한다.6 illustrates a current detected by the main current sensor and a current detected by the second current sensor when only the second EPB is operated in the electronic parking brake system according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 제어부(200)는 제2 EPB(12)를 단독 작동시킬 수 있다. 제어부(200)는 제2 EPB(12)의 제2 전동모터(M2)를 구동시킴과 함께 제1 EPB(11)의 제1 전동모터(M1)를 구동 정지시킬 수 있다.Referring to FIG. 6 , the controller 200 may independently operate the second EPB 12 . The controller 200 may drive and stop the first electric motor M1 of the first EPB 11 while driving the second electric motor M2 of the second EPB 12 .

제어부(200)는 제2 EPB(12) 만을 단독 작동시키는 동안 메인 전류센서(400)를 통해 배터리(60)로부터 공급된 전류(Im)를 검출할 수 있다.The controller 200 may detect the current Im supplied from the battery 60 through the main current sensor 400 while only the second EPB 12 is operated alone.

제어부(200)는 제2 전류센서(420)를 통해 제2 EPB(12)의 제2 전동모터(M2)에 흐르는 전류(I2)를 검출할 수 있다.The controller 200 may detect the current I2 flowing in the second electric motor M2 of the second EPB 12 through the second current sensor 420 .

제어부(200)는 메인 전류센서(400)에 의해 검출된 배터리 전류(Im)와 제2 전류센서(420)에 의해 검출된 제2 전류(I2)의 일치 여부를 판단할 수 있다. 제어부(200)는 배터리 전류(Im)와 제2 전류(I2)가 일치하는지를 판단하는 결과를 메모리(220)에 저장시킬 수 있다.The controller 200 may determine whether the battery current Im detected by the main current sensor 400 matches the second current I2 detected by the second current sensor 420 . The controller 200 may store a result of determining whether the battery current Im and the second current I2 match in the memory 220 .

도 7은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 메인 전류센서, 제1 전류센서 및 제2 전류센서 간의 관계를 이용하여 각 전류센서의 고장을 판단하는 것을 도시한다.7 is a diagram illustrating the determination of a failure of each current sensor using the relationship between the main current sensor, the first current sensor, and the second current sensor in the electronic parking brake system according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 제어부(200)는 도 5의 판단결과와 도 6의 판단결과를 바탕으로 메인 전류센서(400), 제1 전류센서(410) 및 제2 전류센서(420)의 고장을 판단할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the control unit 200 detects failures of the main current sensor 400 , the first current sensor 410 and the second current sensor 420 based on the determination result of FIG. 5 and the determination result of FIG. 6 . can judge

제어부(200)는 제1 EPB(11)를 단독 작동시킬 때 배터리 전류(Im)와 제1 전류(I1)가 일치하고, 제2 EPB(12)를 단독 작동시킬 때 배터리 전류(Im)와 제2 전류(I2)가 일치하면, 메인 전류센서(400), 제1 전류센서(410) 및 제2 전류센서(420)가 모두 정상인 것으로 판단할 수 있다.The control unit 200 matches the battery current Im and the first current I1 when the first EPB 11 is operated independently, and the battery current Im and the first current I1 match when the second EPB 12 is operated alone. When the two currents I2 coincide, it may be determined that the main current sensor 400 , the first current sensor 410 , and the second current sensor 420 are all normal.

제어부(200)는 제1 EPB(11)를 단독 작동시킬 때 배터리 전류(Im)와 제1 전류(I1)가 일치하고, 제2 EPB(12)를 단독 작동시킬 때 배터리 전류(Im)와 제2 전류(I2)가 일치하지 않으면, 제2 전류센서(420)가 고장인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제어부(200)는 메인 전류센서(400) 및 제1 전류센서(410)는 정상이고, 제2 전류센서(420)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.The control unit 200 matches the battery current Im and the first current I1 when the first EPB 11 is operated independently, and the battery current Im and the first current I1 match when the second EPB 12 is operated alone. If the two currents I2 do not match, it may be determined that the second current sensor 420 is faulty. In this case, the control unit 200 may determine that the main current sensor 400 and the first current sensor 410 are normal, and the second current sensor 420 is faulty.

제2 전류센서(420)가 고장이면, 제어부(200)는 제2 전류센서(420)에 대응하는 제2 구동회로(320)의 작동을 금지시킬 수 있다. 또한, 제어부(200)는 경고부(500)를 통해 제2 전류센서(420)가 고장임을 운전자에게 경고할 수 있다.If the second current sensor 420 fails, the controller 200 may prohibit the operation of the second driving circuit 320 corresponding to the second current sensor 420 . Also, the control unit 200 may warn the driver that the second current sensor 420 is malfunctioning through the warning unit 500 .

제어부(200)는 제1 EPB(11)를 단독 작동시킬 때 배터리 전류(Im)와 제1 전류(I1)가 일치하지 않고, 제2 EPB(12)를 단독 작동시킬 때 배터리 전류(Im)와 제2 전류(I2)가 일치하면, 제1 전류센서(410)가 고장인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제어부(200)는 메인 전류센서(400) 및 제2 전류센서(420)는 정상이고, 제1 전류센서(410)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.The control unit 200 does not match the battery current Im and the first current I1 when the first EPB 11 is operated alone, and the battery current Im and the battery current Im when the second EPB 12 is operated alone When the second current I2 matches, it may be determined that the first current sensor 410 is faulty. At this time, the controller 200 may determine that the main current sensor 400 and the second current sensor 420 are normal, and the first current sensor 410 is faulty.

제1 전류센서(410)가 고장이면, 제어부(200)는 제1 전류센서(410)에 대응하는 제1 구동회로(310)의 작동을 금지시킬 수 있다. 또한, 제어부(200)는 경고부(500)를 통해 제1 전류센서(410)가 고장임을 운전자에게 경고할 수 있다.When the first current sensor 410 fails, the controller 200 may prohibit the operation of the first driving circuit 310 corresponding to the first current sensor 410 . Also, the control unit 200 may warn the driver that the first current sensor 410 is malfunctioning through the warning unit 500 .

제어부(200)는 제1 EPB(11)를 단독 작동시킬 때 배터리 전류(Im)와 제1 전류(I1)가 일치하지 않고, 제2 EPB(12)를 단독 작동시킬 때 배터리 전류(Im)와 제2 전류(I2)가 일치하지 않으면, 메인 전류센서(400)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.The control unit 200 does not match the battery current Im and the first current I1 when the first EPB 11 is operated alone, and the battery current Im and the battery current Im when the second EPB 12 is operated alone If the second current I2 does not match, it may be determined that the main current sensor 400 is faulty.

메인 전류센서(400)가 고장이면, 제어부(200)는 전류 센서들 간의 비교를 전류 센서 고장 판단을 금지시킬 수 있다. 또한, 제어부(200)는 경고부(500)를 통해 메인 전류센서(400)가 고장임을 운전자에게 경고할 수 있다.If the main current sensor 400 is faulty, the control unit 200 may prohibit the comparison between the current sensors to determine the current sensor fault. Also, the control unit 200 may warn the driver that the main current sensor 400 is malfunctioning through the warning unit 500 .

이상과 같이, 시스템에 장착된 전류센서의 개수를 줄일 수 있으면서도 전류센서의 고장을 보다 효율적으로 검출할 수 있다.As described above, it is possible to reduce the number of current sensors installed in the system and to more efficiently detect a failure of the current sensor.

11 : 제1 EPB 12 : 제2 EPB
200 : 제어부 210 : 프로세서
220 : 메모리 310 : 제1 구동회로
320 : 제2 구동회로 400 : 메인 전류센서
410 : 제1 전류센서 420 : 제2 전류센서
500 : 경고부 600 : 배터리11: first EPB 12: second EPB
200: control unit 210: processor
220: memory 310: first driving circuit
320: second driving circuit 400: main current sensor
410: first current sensor 420: second current sensor
500: warning unit 600: battery

Claims (8)

제1 모터에 의해 작동하는 제1 EPB(Electronic Parking Brake)와 제2 모터에 의해 작동하는 제2 EPB를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서,
배터리의 전류를 검출하는 메인 전류센서;
상기 배터리로부터 상기 제1 EPB에 공급되는 제1 전류를 검출하는 제1 전류센서;
상기 배터리로부터 상기 제2 EPB에 공급되는 제2 전류를 검출하는 제2 전류센서; 및
상기 제1 EPB와 상기 제2 EPB를 개별 작동시킬 때, 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류, 상기 제1 전류센서에 의해 검출된 제1 전류 및 상기 제2 전류센서에 의해 검출된 제2 전류를 근거로 상기 메인 전류센서, 상기 제1 전류센서 및 상기 제2 전류센서 중에서 고장인 전류센서를 판단하는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.An electronic parking brake system comprising a first Electronic Parking Brake (EPB) operated by a first motor and a second EPB operated by a second motor, the electronic parking brake system comprising:
a main current sensor for detecting the current of the battery;
a first current sensor for detecting a first current supplied from the battery to the first EPB;
a second current sensor for detecting a second current supplied from the battery to the second EPB; and
When the first EPB and the second EPB are individually operated, the battery current detected by the main current sensor, the first current detected by the first current sensor, and the second current detected by the second current sensor and a controller configured to determine a faulty current sensor among the main current sensor, the first current sensor, and the second current sensor based on the current. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 EPB를 단독 작동시킬 때 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류와 상기 제1 전류센서에 의해 검출된 제1 전류가 일치하지 않고, 상기 제2 EPB를 단독 작동시킬 때 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류와 상기 제2 전류센서에 의해 검출된 제2 전류가 일치하면, 상기 제1 전류센서가 고장인 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.According to claim 1,
When the control unit operates the first EPB alone, the battery current detected by the main current sensor and the first current detected by the first current sensor do not match, and when the second EPB is operated alone When the battery current detected by the main current sensor matches the second current detected by the second current sensor, the electronic parking brake system determines that the first current sensor is faulty. 제2항에 있어서,
전류센서의 고장을 경고하는 경고부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 경고부를 통해 상기 제1 전류센서의 고장을 운전자에게 경고하는 전자식 주차 브레이크 시스템.3. The method of claim 2,
Includes a warning unit to warn of the failure of the current sensor,
The control unit is an electronic parking brake system that warns the driver of a failure of the first current sensor through the warning unit. 제2항에 있어서,
상기 제1 EPB를 구동시키는 제1 구동회로를 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 전류센서가 고장으로 판단되면 상기 제1 구동회로의 작동을 금지시키는 전자식 주차 브레이크 시스템.3. The method of claim 2,
a first driving circuit for driving the first EPB;
The control unit is an electronic parking brake system that prohibits the operation of the first driving circuit when the first current sensor is determined to be defective. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 EPB를 단독 작동시킬 때 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류와 상기 제1 전류센서에 의해 검출된 제1 전류가 일치하고, 상기 제2 EPB를 단독 작동시킬 때 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류와 상기 제2 전류센서에 의해 검출된 제2 전류가 일치하지 않으면, 상기 제2 전류센서가 고장인 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.According to claim 1,
When the control unit operates the first EPB alone, the battery current detected by the main current sensor matches the first current detected by the first current sensor, and when the second EPB is operated alone, the main If the battery current detected by the current sensor and the second current detected by the second current sensor do not match, the electronic parking brake system determines that the second current sensor is faulty. 제5항에 있어서,
전류센서의 고장을 경고하는 경고부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 경고부를 통해 상기 제2 전류센서의 고장을 운전자에게 경고하는 전자식 주차 브레이크 시스템.6. The method of claim 5,
Includes a warning unit to warn of the failure of the current sensor,
The control unit is an electronic parking brake system that warns the driver of a failure of the second current sensor through the warning unit. 제5항에 있어서,
상기 제2 EPB를 구동시키는 제2 구동회로를 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2 전류센서가 고장으로 판단되면 상기 제2 구동회로의 작동을 금지시키는 전자식 주차 브레이크 시스템.6. The method of claim 5,
a second driving circuit for driving the second EPB;
The control unit is an electronic parking brake system that prohibits the operation of the second driving circuit when the second current sensor is determined to be defective. 제1 모터에 의해 작동하는 제1 EPB(Electronic Parking Brake)와 제2 모터에 의해 작동하는 제2 EPB를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서,
배터리의 전류를 검출하는 메인 전류센서;
상기 배터리로부터 상기 제1 EPB에 공급되는 제1 전류를 검출하는 제1 전류센서;
상기 배터리로부터 상기 제2 EPB에 공급되는 제2 전류를 검출하는 제2 전류센서; 및
상기 제1 EPB와 상기 제2 EPB를 동시 작동시킬 때 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류와, 상기 제1 전류센서에 의해 검출된 제1 전류와 상기 제2 전류센서에 의해 검출된 제2 전류를 합산한 전류가 일치하면, 상기 메인 전류센서, 상기 제1 전류센서 및 상기 제2 전류센서가 모두 정상인 것으로 판단하고,
상기 검출된 배터리 전류와 상기 합산한 전류가 일치하지 않으면, 상기 제1 EPB와 상기 제2 EPB를 개별 작동시키고, 상기 제1 EPB와 상기 제2 EPB를 개별 작동시킬 때 상기 메인 전류센서에 의해 검출된 배터리 전류, 상기 제1 전류센서에 의해 검출된 제1 전류 및 상기 제2 전류센서에 의해 검출된 제2 전류를 근거로 상기 메인 전류센서, 상기 제1 전류센서 및 상기 제2 전류센서 중에서 고장인 전류센서를 판단하는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.An electronic parking brake system comprising a first Electronic Parking Brake (EPB) operated by a first motor and a second EPB operated by a second motor, the electronic parking brake system comprising:
a main current sensor for detecting the current of the battery;
a first current sensor for detecting a first current supplied from the battery to the first EPB;
a second current sensor for detecting a second current supplied from the battery to the second EPB; and
When the first EPB and the second EPB are simultaneously operated, the battery current detected by the main current sensor, the first current detected by the first current sensor, and the second current detected by the second current sensor If the summed currents match, it is determined that the main current sensor, the first current sensor, and the second current sensor are all normal,
If the detected battery current and the summed current do not match, the first EPB and the second EPB are individually operated, and the first EPB and the second EPB are individually operated, and detected by the main current sensor failure among the main current sensor, the first current sensor and the second current sensor based on the battery current, the first current detected by the first current sensor, and the second current detected by the second current sensor Electronic parking brake system including a control unit for determining the phosphorus current sensor.
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