JP5658862B2 - Aircraft electric brake control system - Google Patents
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Description
本発明は、電動アクチュエータによって車輪を制動する航空機電動ブレーキ制御システムに関するものである。 The present invention relates to an aircraft electric brake control system that brakes wheels with an electric actuator.
近年、航空機に搭載される油圧源を縮小、廃止するために、車輪を制動するブレーキを油圧ブレーキから電動ブレーキにかえる傾向がある。 In recent years, in order to reduce or eliminate the hydraulic pressure source mounted on an aircraft, there is a tendency to change a brake for braking a wheel from a hydraulic brake to an electric brake.
特許文献１には、航空機の左車輪と右車輪を独立して制動する電動ブレーキ制御システムが開示されている。
この制御システムは、左右車輪をそれぞれ制動する左右電動ブレーキ装置と、パイロットに操作される左右ブレーキペダルの操作量をそれぞれ検出する左右センサと、左右センサの操作量検出信号に応じて制動力指令値をそれぞれ演算する第一、第二ブレーキシステム制御ユニットとを備え、左右電動ブレーキ装置が第一、第二ブレーキシステム制御ユニットからそれぞれ出力される制動力指令値信号に応じて左右車輪を独立して制動するようになっている。 The control system includes a left and right electric brake device that brakes the left and right wheels, a left and right sensor that detects an operation amount of the left and right brake pedal operated by a pilot, and a braking force command value according to an operation amount detection signal of the left and right sensor First and second brake system control units that respectively calculate the left and right electric brake devices according to braking force command value signals output from the first and second brake system control units, respectively. It is designed to brake.
しかしながら、このような従来の航空機電動ブレーキ制御システムにあっては、第一、第二ブレーキシステム制御ユニットのうちいずれか一方が失陥した場合に、左右車輪の一方が制動不能になるという問題点があった。 However, in such a conventional aircraft electric brake control system, when one of the first and second brake system control units fails, one of the left and right wheels cannot be braked. was there.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、左右車輪の一方が制動不能になることを防止する航空機電動ブレーキ制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an aircraft electric brake control system that prevents one of the left and right wheels from becoming incapable of braking.
本発明は、パイロットに操作される左ブレーキペダルの操作量を検出して左操作量検出信号を出力する左第一、左第二操作量検出手段と、パイロットに操作される右ブレーキペダルの操作量を検出して右操作量検出信号を出力する右第一、右第二操作量検出手段と、左第一操作量検出手段から出力された左操作量検出信号に応じて左車輪制動力指令値を演算し、右第一操作量検出手段から出力された右操作量検出信号に応じて右車輪制動力指令値を演算する第一ブレーキシステム制御ユニットと、左第二操作量検出手段から出力された左操作量検出信号に応じて左車輪制動力指令値を演算し、右第二操作量検出手段から出力された右操作量検出信号に応じて右車輪制動力指令値を演算する第二ブレーキシステム制御ユニットと、第一、第二ブレーキシステム制御ユニットによって演算された左車輪制動力指令値信号又は右車輪制動力指令値信号に応じて左右車輪を独立して制動する左右電動ブレーキ装置と、を備えることを特徴とした。 The present invention, left first for outputting a left operation amount detection signal by detecting an operation amount of Hidaribu Rekipedaru to be operated pilot, and the left second operation amount detecting means, the right brake pedal operated to a pilot operation amount detected and right first outputting the right operation amount detection signal, right second and operation amount detecting means, the left wheel system according to Hidarimisao operation amount detection signal output from the left first operation quantity detection means power command value computation, and the part rake system control unit for computation of the right wheel braking force command value in response to the right operation amount detection signal output from the right first operation quantity detection means, the left second operation The left wheel braking force command value is calculated according to the left operation amount detection signal output from the amount detection means, and the right wheel braking force command value is determined according to the right operation amount detection signal output from the right second operation amount detection means. a second brake system control unit for calculating a first, second blanking Left and right electric brake device to independently brake the left and right wheels in response to a rk system left wheel braking force command value signal calculated by the control unit or the right wheel braking force command value signal, and further comprising a.
本発明によると第一、第二ブレーキシステム制御ユニットのうちいずれか一方が失陥した場合に、他方の制動力指令値信号に応じて左車輪と右車輪の制動がそれぞれ行われる。 According to the present invention, when one of the first and second brake system control units fails, the left wheel and the right wheel are braked in accordance with the other braking force command value signal.
このようにして、第一、第二ブレーキシステム制御ユニットの失陥に対して左車輪または右車輪が制動不能になることを避ける冗長制御が行われ、航空機の安全性を高められる。 In this way, redundancy control is performed to prevent the left wheel or the right wheel from being braked against the failure of the first and second brake system control units, thereby improving the safety of the aircraft.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１に示すように、航空機電動ブレーキ制御システムは、左車輪を制動する左電動ブレーキ装置１０１と、右車輪を制動する右電動ブレーキ装置２０１とを備え、左車輪と右車輪を独立して制動するようになっている。
As shown in FIG. 1, the aircraft electric brake control system includes a left
図２に示すように、左右電動ブレーキ装置１０１、２０１は、車輪と共に回転する円盤状の回転ブレーキディスク６と、機体シャフト（車軸）に取り付けられる円盤状の非回転ブレーキディスク９と、非回転ブレーキディスク９に対峙するピストン１と、ピストン１を非回転ブレーキディスク９に対して進退させるように駆動する電動ブレーキアクチュエータ５とを備える。
As shown in FIG. 2, the left and right
複数枚の非回転ブレーキディスク９の間に複数枚の回転ブレーキディスク６が挟まれるように配置されている。非回転ブレーキディスク９は図示しない機体シャフトに対してトルクチューブ等を介して車軸方向に変位可能に支持される。回転ブレーキディスク６は図示しないホイールと一体回転するものであり、ホイールに対して車軸方向に変位可能に支持される。 A plurality of rotating brake discs 6 are arranged between a plurality of non-rotating brake discs 9. The non-rotating brake disk 9 is supported so as to be displaceable in the axle direction via a torque tube or the like with respect to a body shaft (not shown). The rotary brake disc 6 rotates integrally with a wheel (not shown), and is supported so as to be displaceable in the axle direction with respect to the wheel.
電動ブレーキアクチュエータ５が収縮作動した状態では、非回転ブレーキディスク９と回転ブレーキディスク６が互いに離れ、制動トルクが生じない。この制動解除状態から、電動ブレーキアクチュエータ５が伸張作動すると、各ピストン１の押圧力によって非回転ブレーキディスク９と回転ブレーキディスク６が互いに押付けられ、この摺動部分で摩擦力が発生し、制動トルクが得られる。
In a state where the
ピストン１はハウジング７に摺動可能に支持され、その内側にボールスクリュ・ナット機構２が介装される。このボールスクリュ・ナット機構２は、ピストン１の基端部から突出したボールスクリュ１５と、各ボールスクリュ１５に多数のボールを介して螺合するボールナット（図示せず）とを備え、ボールスクリュ１５の回転をピストン１の直線運動に変換し、ピストン１を非回転ブレーキディスク９に対して進退させるように構成されている。
The
左右電動ブレーキ装置１０１、２０１は、２つの電動ブレーキアクチュエータ５を備える。ハウジング７には２つの電動モータ１１と、４つのピストン１と、１つの電動モータ１１の回転を２つのボールスクリュ１５に伝達する２つの減速機構１０とを備える。４つのピストン１は車輪の回転周方向にある間隔を持って配置される。
The left and right
電動モータ１１が正方向に回転することにより、各ピストン１が非回転ブレーキディスク９に当接して各非回転ブレーキディスク９に押付力ｆを付与し、この押付力ｆによって各非回転ブレーキディスク９が各回転ブレーキディスク６に押付けられ、各非回転ブレーキディスク９と各回転ブレーキディスク６の間に生じる摩擦力によって制動トルクが得られる。一方、駆動電流により電動モータ１１が戻し方向に回転することにより、各ピストン１が非回転ブレーキディスク９から離れ、各非回転ブレーキディスク９を各回転ブレーキディスク６に押付けることがなくなり、制動が解除される。
When the
なお、減速機構１０は、これに限らず、１つの電動モータ１１の回転を１つのボールスクリュ１５を介して１つのピストン１に伝達する構成としてもよい。また、ピストン１の個数、電動モータ１１の個数はこれに限らず、電動ブレーキに要求される制動力等に応じて任意に設定される。
The
図１に示すように、航空機電動ブレーキ制御システムは、左電動ブレーキ装置１０１に２つの電動ブレーキアクチュエータ５が設けられるとともに、右電動ブレーキ装置２０１に２つの電動ブレーキアクチュエータ５が設けられ、これら４つの電動ブレーキアクチュエータ５に対してドライバ１３１、１３２、２３１、２３２がそれぞれ設けられる。各ドライバ１３１、１３２、２３１、２３２から出力される駆動電流が各電動ブレーキアクチュエータ５にそれぞれ供給され、各電動ブレーキアクチュエータ５は駆動電流に応じたピストン押付力ｆを発生する。
As shown in FIG. 1, in the aircraft electric brake control system, two
一方、図示しない航空機の操縦室には左右ブレーキペダルがそれぞれ設けられる。パイロットが左ブレーキペダルを踏み込む操作を行うと、この操作量に応じて左電動ブレーキ装置１０１の作動を制御して左車輪を制動する。一方、パイロットが右ブレーキペダルを踏み込む操作を行うと、この操作量に応じて右電動ブレーキ装置２０１の作動を制御して右車輪を制動する。
On the other hand, left and right brake pedals are respectively provided in an aircraft cockpit (not shown). When the pilot depresses the left brake pedal, the left wheel is braked by controlling the operation of the left
左ブレーキペダルの操作量を検出する手段として、左ブレーキペダルの操作量を検出する左第一、第二ストロークセンサ１１１、１１２が設けられる。左第一、第二ストロークセンサ１１１、１１２は、パイロットが左ブレーキペダルを踏み込む操作量（ストローク）に応じた操作量検出信号をそれぞれ出力する。
As means for detecting the operation amount of the left brake pedal, left first and
右ブレーキペダルの操作量を検出する手段として、右ブレーキペダルの操作量を検出する右第一、第二ストロークセンサ２１１、２１２が設けられる。右第一、第二ストロークセンサ２１１、２１２は、パイロットが右ブレーキペダルを踏み込む操作量（ストローク）に応じた操作量検出信号をそれぞれ出力する。
As means for detecting the amount of operation of the right brake pedal, right first and
図１に示すように、航空機電動ブレーキ制御システムは、左右ブレーキペダルの操作量検出信号に応じてピストン押付力指令値（制動力指令値）を演算する第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０を備える。
As shown in FIG. 1, the aircraft electric brake control system includes first and second brake
以下、左電動ブレーキ装置１０１の制御系統について説明する。
Hereinafter, the control system of the left
左ブレーキペダルの操作量を検出する左第一ストロークセンサ１１１の操作量検出信号は、第一ブレーキシステム制御ユニット１２０に送られる。第一ブレーキシステム制御ユニット１２０はこの操作量検出信号に応じて左電動ブレーキ装置１０１の電動ブレーキアクチュエータ５に対するピストン押付力指令値を演算し、このピストン押付力指令値に対応するピストン押付力指令値信号をドライバ１３１に出力する。
The operation amount detection signal of the left
左ブレーキペダルの操作量を検出する左第二ストロークセンサ１１２の操作量検出信号は、第二ブレーキシステム制御ユニット２２０に送られる。第二ブレーキシステム制御ユニット２２０はこの操作量検出信号に応じて左電動ブレーキ装置１０１の電動ブレーキアクチュエータ５に対するピストン押付力指令値を演算し、このピストン押付力指令値に対応するピストン押付力指令値信号をドライバ２３１に出力する。
The operation amount detection signal of the left
つまり、左電動ブレーキ装置１０１に備えられる２つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち一方は、左第一ストロークセンサ１１１の操作量検出信号に基づいて第一ブレーキシステム制御ユニット１２０が演算するピストン押付力指令値に応じて作動する。２つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち他方は、左第二ストロークセンサ１１２の操作量検出信号に基づいて第二ブレーキシステム制御ユニット２２０が演算するピストン押付力指令値に応じて作動する。
That is, one of the two
ストロークセンサは１つとしてもよいが、２つとすることで、左第一、第二ストロークセンサ１１１、１１２のうちいずれか一方が失陥した場合に、左電動ブレーキ装置１０１に備えられる２つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち一方が停止しても、他方が作動し、左電動ブレーキ装置１０１はこれに要求される制動力の略半分を発生し、左車輪の制動が行われる。
The number of stroke sensors may be one. However, by setting two stroke sensors, if one of the left first and
また、第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０のうちいずれか一方が失陥した場合に、左電動ブレーキ装置１０１に備えられる２つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち一方が停止しても、他方が作動し、左電動ブレーキ装置１０１はこれに要求される制動力の略半分を発生し、左車輪の制動が行われる。
In addition, when one of the first and second brake
以下、右電動ブレーキ装置２０１の制御系統について説明する。
Hereinafter, the control system of the right
右ブレーキペダルの操作量を検出する右第一ストロークセンサ２１１の操作量検出信号は、第一ブレーキシステム制御ユニット１２０に送られる。第一ブレーキシステム制御ユニット１２０はこの操作量検出信号に応じて右電動ブレーキ装置２０１の電動ブレーキアクチュエータ５に対するピストン押付力指令値を演算し、このピストン押付力指令値に対応するピストン押付力指令値信号をドライバ１３２に出力する。
The operation amount detection signal of the right
右ブレーキペダルの操作量を検出する右第二ストロークセンサ２１２の操作量検出信号は、第二ブレーキシステム制御ユニット２２０に送られる。第二ブレーキシステム制御ユニット２２０はこの操作量検出信号に応じて右電動ブレーキ装置２０１の電動ブレーキアクチュエータ５に対するピストン押付力指令値を演算し、このピストン押付力指令値に対応するピストン押付力指令値信号をドライバ２３２に出力する。
The operation amount detection signal of the right
つまり、右電動ブレーキ装置２０１に備えられる２つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち一方は、右第一ストロークセンサ２１１の操作量検出信号に基づいて第一ブレーキシステム制御ユニット１２０が演算するピストン押付力指令値に応じて作動する。２つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち他方は、右第二ストロークセンサ２１２の操作量検出信号に基づいて第二ブレーキシステム制御ユニット２２０が演算するピストン押付力指令値に応じて作動する。
That is, one of the two
ストロークセンサは１つとしてもよいが、２つとすることで、右第一、第二ストロークセンサ２１１、２１２のうちいずれか一方が失陥した場合に、右電動ブレーキ装置２０１に備えられる２つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち一方が停止しても、他方が作動し、右電動ブレーキ装置２０１はこれに要求される制動力の略半分を発生し、右車輪の制動が行われる。
The number of stroke sensors may be one. However, by setting the number of stroke sensors to two, when one of the right first and
また、第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０のうちいずれか一方が失陥した場合に、右電動ブレーキ装置２０１に備えられる２つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち一方が停止しても、他方が作動し、右電動ブレーキ装置２０１はこれに要求される制動力の略半分を発生し、右車輪の制動が行われる。
なお、第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０は、複数の演算装置をそれぞれ備えており、各演算装置のうち一つが失陥しても、ピストン押付力指令値を演算するようになっている。
Further, when one of the first and second brake
The first and second brake
これについて詳述すると、図１に示すように、第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０は、２つの演算装置Ａ、Ｂをそれぞれ備えている。例えば、第一ブレーキシステム制御ユニット１２０において、各演算装置Ａ、Ｂが、互いに出力を比較し、互いに出力が一致すれば、正常と判定し、ピストン押付力指令値信号を出力する。一方、各演算装置Ａ、Ｂは、互いに出力が一致しなければ、異常と判定し、ピストン押付力指令値信号を出力せず、第一ブレーキシステム制御ユニット１２０が失陥する。前述したように第一ブレーキシステム制御ユニット１２０が失陥した場合に、左右電動ブレーキ装置１０１、２０１に備えられる２つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち一方が停止しても、第二ブレーキシステム制御ユニット２２０から出力されるピストン押付力指令値信号に基づいて２つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち他方が作動し、左右電動ブレーキ装置１０１、２０１はこれに要求される制動力の略半分を発生する。
This will be described in detail. As shown in FIG. 1, the first and second brake
また、図３に示すように、第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０は、４つの演算装置Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２をそれぞれ備えている場合、各演算装置Ａ１、Ｂ１の間で出力が一致せず、異常と判定されても、各演算装置Ａ２、Ｂ２の間で出力が一致すれば、正常と判定され、各演算装置Ａ２、Ｂ２からピストン押付力指令値信号が出力する。これにより、第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０は失陥せず、左右電動ブレーキ装置１０１、２０１の制動力は低下しない。
Further, as shown in FIG. 3, when the first and second brake
以上のように本実施の形態では、左右車輪をそれぞれ制動する左右電動ブレーキ装置１０１、２０１と、パイロットに操作される左右ブレーキペダルの操作量をそれぞれ検出する操作量検出手段と、左右ブレーキペダルの操作量検出信号に応じて制動力指令値をそれぞれ演算する第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０とを備え、左右電動ブレーキ装置１０１、２０１が第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０からそれぞれ出力される制動力指令値信号に応じて左右車輪を独立して制動する航空機電動ブレーキ制御システムであって、第一ブレーキシステム制御ユニット１２０は、左のブレーキペダルの操作量検出信号に応じて左電動ブレーキ装置１０１に対する制動力指令値を演算するとともに、右のブレーキペダルの操作量検出信号に応じて右電動ブレーキ装置２０１に対する制動力指令値を演算し、第二ブレーキシステム制御ユニット２２０は、左のブレーキペダルの操作量検出信号に応じて左電動ブレーキ装置１０１に対する制動力指令値を演算するとともに、右のブレーキペダルの操作量検出信号に応じて右電動ブレーキ装置２０１に対する制動力指令値を演算する構成とした。
As described above, in the present embodiment, the left and right
上記構成に基づき、第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０のうちいずれか一方が失陥した場合に、他方の制動力指令値信号に応じて左車輪と右車輪の制動がそれぞれ行われる。
Based on the above configuration, when one of the first and second brake
このようにして、第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０の失陥に対して左車輪または右車輪が制動不能になることを避ける冗長制御が行われ、航空機の安全性が高められる。
In this way, redundant control is performed to prevent the left wheel or the right wheel from becoming unbraking against the failure of the first and second brake
本実施形態では、左ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段は、左ブレーキペダルの操作量検出信号を第一ブレーキシステム制御ユニット１２０に出力する左第一操作量検出手段（左第一ストロークセンサ１１１）と、同じく左ブレーキペダルの操作量検出信号を第二ブレーキシステム制御ユニット２２０に出力する左第二操作量検出手段（左第二ストロークセンサ１１２）とを備え、右ブレーキペダルの操作量を検出する手段は、右ブレーキペダルの操作量検出信号を第一ブレーキシステム制御ユニット１２０に出力する右第一操作量検出手段（右第一ストロークセンサ２１１）と、同じく右ブレーキペダルの操作量検出信号を第二ブレーキシステム制御ユニット２２０に出力する右第二操作量検出手段（右第二ストロークセンサ２１２）とを備える構成とした。
In this embodiment, the operation amount detection means for detecting the operation amount of the left brake pedal is the first left operation amount detection means (the left first operation amount detection means for outputting the operation amount detection signal of the left brake pedal to the first brake
上記構成に基づき、左第一、第二ストロークセンサ１１１、１１２のうちいずれか一方が失陥した場合、他方の操作量検出信号に応じて左車輪の制動が行われる。
Based on the above configuration, when one of the left first and
右第一、第二ストロークセンサ２１１、２１２のうちいずれか一方が失陥した場合、他方の操作量検出信号に応じて右車輪の制動が行われる。
When one of the right first and
このようにして、左第一、第二ストロークセンサ１１１、１１２、右第一、第二ストロークセンサ２１１、２１２の失陥に対して左車輪または右車輪が制動不能になることを避ける冗長制御が行われ、航空機の安全性が高められる。
In this way, the redundant control is performed to prevent the left wheel or the right wheel from being braked against the failure of the left first and
本実施形態では、左右電動ブレーキ装置１０１、２０１は、車輪と共に回転する回転ブレーキディスク６と、この回転ブレーキディスク６に向けて変位可能かつ回転不能に支持される非回転ブレーキディスク９と、この非回転ブレーキディスク９を回転ブレーキディスク６に押付ける複数のピストン１と、この各ピストン１をそれぞれ駆動する複数の電動ブレーキアクチュエータ５とを備え、左電動ブレーキ装置１０１は、左第一操作量検出手段（左第一ストロークセンサ１１１）の操作量検出信号に基づいて作動する電動ブレーキアクチュエータ５と、左第二操作量検出手段（左第二ストロークセンサ１１２）の操作量検出信号に基づいて作動する電動ブレーキアクチュエータ５とを備え、右電動ブレーキ装置２０１は、右第一操作量検出手段（右第一ストロークセンサ２１１）の操作量検出信号に基づいて作動する電動ブレーキアクチュエータ５と、右第二操作量検出手段（右第二ストロークセンサ２１２）の操作量検出信号に基づいて作動する電動ブレーキアクチュエータ５とを備える構成とした。
In the present embodiment, the left and right
上記構成に基づき、各電動ブレーキアクチュエータ５は、左第一、第二ストロークセンサ１１１、１１２、右第一、第二ストロークセンサ２１１、２１２の操作量検出信号に基づいてそれぞれ作動するため、電動ブレーキアクチュエータ５の失陥に対して左車輪または右車輪が制動不能になることを防止し、航空機の安全性が高められる。
Based on the above configuration, each
図３に示す他の実施の形態は、左電動ブレーキ装置１０１に４つの電動ブレーキアクチュエータ５が設けられるとともに、右電動ブレーキ装置２０１に４つの電動ブレーキアクチュエータ５が設けられ、これら４つの電動ブレーキアクチュエータ５に対してドライバ１３５〜１３８、２３５〜２３８がそれぞれ設けられる。各ドライバ１３５〜１３８、２３５〜２３８から出力される駆動電流が各電動ブレーキアクチュエータ５にそれぞれ供給され、各電動ブレーキアクチュエータ５は駆動電流に応じたピストン押付力ｆを発生する。
In another embodiment shown in FIG. 3, the left
左電動ブレーキ装置１０１に備えられる４つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち２つは、左第一ストロークセンサ１１１の操作量検出信号に基づいて第一ブレーキシステム制御ユニット１２０が演算するピストン押付力指令値に応じて作動する。４つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち他の２つは、左第二ストロークセンサ１１２の操作量検出信号に基づいて第二ブレーキシステム制御ユニット２２０が演算するピストン押付力指令値に応じて作動する。
Two of the four
これにより、左第一、第二ストロークセンサ１１１、１１２のうちいずれか一方が失陥した場合に、左電動ブレーキ装置１０１に備えられる４つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち２つが停止しても、他の２つが作動し、左電動ブレーキ装置１０１はこれに要求される制動力の略半分を発生し、左車輪の制動が行われる。
As a result, when one of the left first and
また、第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０のうちいずれか一方が失陥した場合に、左電動ブレーキ装置１０１に備えられる４つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち２つが停止しても、他の２つが作動し、左電動ブレーキ装置１０１はこれに要求される制動力の略半分を発生し、左車輪の制動が行われる。
In addition, when one of the first and second brake
右電動ブレーキ装置２０１に備えられる４つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち２つは、右第一ストロークセンサ２１１の操作量検出信号に基づいて第一ブレーキシステム制御ユニット１２０が演算するピストン押付力指令値に応じて作動する。４つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち他の２つは、右第二ストロークセンサ２１２の操作量検出信号に基づいて第二ブレーキシステム制御ユニット２２０が演算するピストン押付力指令値に応じて作動する。
Two of the four
これにより、右第一、第二ストロークセンサ２１１、２１２のうちいずれか一方が失陥した場合に、右電動ブレーキ装置２０１に備えられる４つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち２つが停止しても、他方が作動し、右電動ブレーキ装置２０１はこれに要求される制動力の略半分を発生し、右車輪の制動が行われる。
As a result, when one of the right first and
また、第一、第二ブレーキシステム制御ユニット１２０、２２０のうちいずれか一方が失陥した場合に、右電動ブレーキ装置２０１に備えられる４つの電動ブレーキアクチュエータ５のうち２つが停止しても、他の２つが作動し、右電動ブレーキ装置２０１はこれに要求される制動力の略半分を発生し、右車輪の制動が行われる。
In addition, when one of the first and second brake
左右電動ブレーキ装置１０１、２０１は、４つの電動ブレーキアクチュエータ５を備えるため、１つの電動ブレーキアクチュエータ５によるピストン押付力を解除できなくなる固着故障が発生した場合、前記図１に示すように２つの電動ブレーキアクチュエータ５を備えるものに比べて固着故障時に残存する制動力が半減し、車輪のロックによってタイヤが損傷することを防止できる。
Since the left and right
図示しないが、他の実施の形態として、航空機電動ブレーキ制御システムは、左右ブレーキペダルの操作量検出信号に応じて制動力指令値（ピストン押付力指令値）をそれぞれ演算する第三ブレーキシステム制御ユニットと、左ブレーキペダルの操作量検出信号を第三ブレーキシステム制御ユニットに出力する左第三ストロークセンサと、右ブレーキペダルの操作量検出信号を第三ブレーキシステム制御ユニットに出力する右第三ストロークセンサとを備え、第三ブレーキシステム制御ユニットは、左第三ストロークセンサの操作量検出信号に応じて左電動ブレーキ装置に対する制動力指令値を演算するとともに、右第三ストロークセンサの操作量検出信号に応じて右電動ブレーキ装置に対する制動力指令値を演算する構成としてもよい。 Although not shown in the drawings, as another embodiment, the aircraft electric brake control system is a third brake system control unit that calculates a braking force command value (piston pressing force command value) in accordance with an operation amount detection signal of the left and right brake pedals, respectively. A left third stroke sensor that outputs a left brake pedal operation amount detection signal to the third brake system control unit, and a right third stroke sensor that outputs a right brake pedal operation amount detection signal to the third brake system control unit The third brake system control unit calculates a braking force command value for the left electric brake device according to the operation amount detection signal of the left third stroke sensor, and outputs the operation amount detection signal of the right third stroke sensor. Accordingly, the braking force command value for the right electric brake device may be calculated.
この場合、左第一、第二、第三ストロークセンサのうちいずれか一つが失陥した場合、残りの二つの操作量検出信号に応じて左車輪の制動が行われる。 In this case, when any one of the left first, second, and third stroke sensors fails, the left wheel is braked according to the remaining two operation amount detection signals.
同様に、右第一、第二、第三ストロークセンサのうちいずれか一つが失陥した場合、残りの二つの操作量検出信号に応じて右車輪の制動が行われる。 Similarly, when any one of the right first, second, and third stroke sensors fails, the right wheel is braked according to the remaining two operation amount detection signals.
このようにして、左車輪または右車輪が制動不能になることを避ける冗長制御が行われ、航空機の安全性が高められる。 In this way, redundancy control is performed to prevent the left wheel or the right wheel from becoming unbraking, and the safety of the aircraft is enhanced.
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
１ ピストン
５ 電動ブレーキアクチュエータ
６ 回転ブレーキディスク
９ 非回転ブレーキディスク
１０１ 左電動ブレーキ装置
１１１ 左第一ストロークセンサ
１１２ 左第二ストロークセンサ
１２０ 第一ブレーキシステム制御ユニット
２０１ 右電動ブレーキ装置
２１１ 右第一ストロークセンサ
２１２ 右第二ストロークセンサ
２２０ 第二ブレーキシステム制御ユニット
DESCRIPTION OF
Claims (5)
パイロットに操作される右ブレーキペダルの操作量を検出して右操作量検出信号を出力する右第一、右第二操作量検出手段と、
前記左第一操作量検出手段から出力された左操作量検出信号に応じて左車輪制動力指令値を演算し、前記右第一操作量検出手段から出力された右操作量検出信号に応じて右車輪制動力指令値を演算する第一ブレーキシステム制御ユニットと、
前記左第二操作量検出手段から出力された左操作量検出信号に応じて左車輪制動力指令値を演算し、前記右第二操作量検出手段から出力された右操作量検出信号に応じて右車輪制動力指令値を演算する第二ブレーキシステム制御ユニットと、
前記第一、第二ブレーキシステム制御ユニットによって演算された左車輪制動力指令値信号又は右車輪制動力指令値信号に応じて左右車輪を独立して制動する左右電動ブレーキ装置と、を備えることを特徴とする航空機電動ブレーキ制御システム。 Left first and second left operation amount detection means for detecting the operation amount of the left brake pedal operated by the pilot and outputting a left operation amount detection signal;
Right first and second right operation amount detection means for detecting the operation amount of the right brake pedal operated by the pilot and outputting a right operation amount detection signal;
A left wheel braking force command value is calculated according to the left operation amount detection signal output from the left first operation amount detection means, and according to the right operation amount detection signal output from the right first operation amount detection means. A first brake system control unit for calculating a right wheel braking force command value;
A left wheel braking force command value is calculated according to the left operation amount detection signal output from the second left operation amount detection means, and according to the right operation amount detection signal output from the right second operation amount detection means. A second brake system control unit for calculating a right wheel braking force command value;
Wherein the first, providing the left and right electric brake apparatus for braking independently left and right wheels in accordance with the second brake system control left wheel braking force command value signal calculated by the unit or the right wheel braking force command value signal Aircraft electric brake control system characterized by
前記車輪と共に回転する回転ブレーキディスクと、
この回転ブレーキディスクに向けて変位可能かつ回転不能に支持される非回転ブレーキディスクと、
この非回転ブレーキディスクを前記回転ブレーキディスクに押付ける複数のピストンと、
この各ピストンをそれぞれ駆動する複数の電動ブレーキアクチュエータと、を備え、
前記左電動ブレーキ装置は、
前記左第一操作量検出手段の操作量検出信号に基づいて作動する前記電動ブレーキアクチュエータと、
前記左第二操作量検出手段の操作量検出信号に基づいて作動する前記電動ブレーキアクチュエータと、を備え、
前記右電動ブレーキ装置は、
前記右第一操作量検出手段の操作量検出信号に基づいて作動する前記電動ブレーキアクチュエータと、
前記右第二操作量検出手段の操作量検出信号に基づいて作動する前記電動ブレーキアクチュエータと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の航空機電動ブレーキ制御システム。 The left and right electric brake devices are
A rotating brake disc that rotates with the wheel;
A non-rotating brake disc that is displaceable and non-rotatable toward the rotating brake disc;
A plurality of pistons for pressing the non-rotating brake disc against the rotating brake disc;
A plurality of electric brake actuators for driving the pistons,
The left electric brake device is
The electric brake actuator that operates based on an operation amount detection signal of the left first operation amount detection means;
The electric brake actuator that operates based on an operation amount detection signal of the second left operation amount detection means,
The right electric brake device is
The electric brake actuator that operates based on an operation amount detection signal of the right first operation amount detection means;
The aircraft electric brake control system according to claim 1, further comprising: the electric brake actuator that operates based on an operation amount detection signal of the right second operation amount detection means.
左車輪制動力指令値又は右車輪制動力指令値を演算する複数の演算装置を有し、
一方の演算装置によって演算された左車輪制動力指令値又は右車輪制動力指令値と、他方の演算装置によって演算された左車輪制動力指令値又は右車輪制動力指令値とを比較し、
比較結果が一致した場合には、左車輪制動力指令値又は右車輪制動力指令値を前記左右電動ブレーキ装置に出力し、比較結果が一致しない場合には、左車輪制動力指令値又は右車輪制動力指令値を前記左右電動ブレーキ装置に出力しないことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の航空機電動ブレーキ制御システム。 The first and second brake system control units are:
It has a plurality of calculation devices for calculating the left wheel braking force command value or the right wheel braking force command value,
Compare the left wheel braking force command value or right wheel braking force command value calculated by one arithmetic device with the left wheel braking force command value or right wheel braking force command value calculated by the other arithmetic device,
When the comparison results match, the left wheel braking force command value or the right wheel braking force command value is output to the left and right electric brake devices, and when the comparison results do not match, the left wheel braking force command value or the right wheel braking command value is output. The aircraft electric brake control system according to any one of claims 1 to 3, wherein a braking force command value is not output to the left and right electric brake devices.
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