KR20210080542A

KR20210080542A - 선형 공진 디바이스 및 이를 위한 제동 방법

Info

Publication number: KR20210080542A
Application number: KR1020217016330A
Authority: KR
Inventors: 구안싱 쟈오; 샤오푸 우; 다준 우; 치준 멍
Original assignee: 상하이 어위닉 테크놀러지 컴퍼니., 리미티드
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2021-06-30
Also published as: CN109710067A; US20220014123A1; EP3901735A1; US11876474B2; WO2020125533A1; KR102627735B1; EP3901735A4

Abstract

선형 공진 디바이스 및 이를 위한 제동 방법. 선형 공진 디바이스는 선형 공진 모터(100) 및 구동 칩(200)을 포함한다. 구동 칩(200)은 내부에 구동 파형 및 적어도 하나의 제1 제동 파형을 미리 저장한다. 본 방법은: 제동 명령에 응답하여, 구동 파형에 의한 구동 중 선형 공진 모터(100)의 진동이 제1 조건을 충족하는지 여부를 결정하는 단계; 충족하는 경우, 제1 제동 파형을 사용하여 선형 공진 모터(100)를 구동하고 선형 공진 모터(100)에 대한 제1 제동 프로세스를 수행하도록 구동 칩(200)을 제어하는 단계를 포함하고, 여기서 제1 제동 파형은 적어도 2개의 펄스 파형을 포함하고, 적어도 2개의 펄스 파형 각각의 진폭 값은 제1 제동 파형의 전파 방향을 따라 점진적으로 감소하여 진동 댐핑이 선형 공진 모터(100)의 현재 진동 진폭에 따라 달성되고, 이에 의해 빠르고 효과적인 제동을 실현한다.

Description

선형 공진 디바이스 및 이를 위한 제동 방법

본 출원은 2018년 12월 20일자로 중국 특허청에 출원되고 발명의 명칭이 "선형 공진 디바이스 및 이를 위한 제동 방법(LINEAR RESONANT DEVICE, AND BRAKING METHOD FOR SAME)"인 중국 특허 출원 번호 제201811567088.X호에 대한 우선권을 주장하며, 이는 그 전체가 참조로 본원에 통합된다.

본 개시는 모터의 기술 분야에 관한 것으로, 특히 선형 공진 디바이스 및 선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법에 관한 것이다.

촉각 피드백 기술을 사용하면, 상이한 어플리케이션 시나리오에 기초하여 상이한 촉각 경험이 수신될 수 있으므로, 사용자는 전자 제품과 더 깊이 상호 작용할 수 있다. 촉각 피드백 기술은 미래의 스마트 단말에서 중요한 트렌드가 되고 있다. 촉각 피드백 기술의 중요한 어플리케이션 분야로서의 역할을 하는 스마트폰에서, 시계 다이얼의 미세한 진동, 심장 박동 및 심지어 일부 게임에서 슈팅과 펀칭과 같은 다른 진동이 촉각 피드백 엔진에 의해 시뮬레이팅될 수 있으며, 이에 의해 게임 경험을 향상시킨다.

현재, 촉각 피드백 기술은 일반적으로 모터의 진동을 통해 구현된다. 선형 공진 액추에이터(LRA: linear resonance actuator)는 스프링, 자성을 갖는 질량 블록 및 코일을 포함한다. 코일은 스프링에 의해 선형 공진 액추에이터에 매달려 있다. 코일은 전류가 코일을 통해 흐를 때 자기장을 생성한다. 코일은 자성으로 질량 블록에 연결된다. 자기장의 방향과 강도는 코일을 통해 흐르는 전류의 변화에 따라 변하여, 질량 블록이 변하는 자기장에서 위아래로 움직인다. 질량 블록의 이러한 움직임은 사용자에 의해 인지되어 촉각 피드백 효과를 생성한다. 상이한 강도의 촉각 피드백을 구현하기 위해, 상이한 강도의 진동이 선형 공진 액추에이터에 의해 전자 디바이스에서 생성될 수 있음을 알 수 있다.

전자 기술의 발전으로, 선형 공진 액추에이터에 의한 촉각 피드백을 구현하는 방법이 많아지고, 사용자 경험 요구가 높아진다. 따라서, 선형 공진 액추에이터가 촉각 피드백을 구현한 후, 선형 공진 액추에이터를 얼마나 빠르고 효과적으로 제동하는가는 본 기술 분야의 통상의 기술자가 해결해야 할 시급한 기술적 문제가 되고 있다.

상술한 기술적 문제점을 해결하기 위해, 선형 공진 디바이스를 빠르고 효과적으로 제동하기 위해, 본 개시의 실시예에 따른 선형 공진 디바이스 및 선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법이 제공된다.

상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 개시의 실시예에 따라 이하의 기술적 해결책이 제공된다.

선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법이 제공된다. 선형 공진 디바이스는 선형 공진 액추에이터 및 구동 칩을 포함한다. 구동 칩은 구동 파형 신호 및 적어도 하나의 제1 제동 파형 신호를 미리 저장한다. 본 방법은: 제동 명령에 응답하여, 구동 파형 신호의 구동 중 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는지 여부를 결정하는 단계; 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는 경우, 선형 공진 액추에이터 상에서 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩을 제어하는 단계; 및 제1 제동 프로세스가 제2 조건을 충족하는 경우, 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하기 위해 제1 제동 파형 신호의 출력을 중지하도록 구동 칩을 제어하는 단계를 포함한다. 제1 제동 파형 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함한다. 적어도 2개의 펄스 중 선행 펄스의 진폭이 후속 펄스의 진폭보다 크다.

선택적으로, 제1 제동 파형 신호는 제1 펄스 및 제2 펄스를 포함한다. 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩을 제어하는 단계는: 제2 펄스 이전에 제1 펄스를 출력하도록 구동 칩을 제어하는 단계를 포함한다. 제1 펄스의 진폭 AMP(i) 및 제2 펄스의 진폭 AMP(i+1)는 아래의 식을 충족한다:

.

여기서, i는 1 이상의 정수를 나타내고, N은 펄스 진폭 감쇠 지수를 나타내고, m은 레지스터에 저장된 펄스 진폭 감쇠 지수의 비트 수를 나타내고, 플로어(floor) 함수는 라운드다운(ROUNDDOWN) 함수이다.

선택적으로, 제2 조건은 구동 칩에 의해 출력된 제1 제동 파형 신호의 펄스 수가 제1 사전 설정된 값에 도달하는 것을 포함한다.

선택적으로, 구동 칩은 적어도 하나의 제2 제동 파형 신호를 추가로 미리 저장하고, 본 방법은: 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하지 못하는 경우, 선형 공진 액추에이터 상에서 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩을 제어하는 단계; 제2 제동 프로세스가 제3 조건을 충족하는 경우, 선형 공진 액추에이터 상에서 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩을 제어하는 단계; 및 제1 제동 프로세스가 제2 조건을 충족하는 경우, 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하기 위해 제1 제동 파형 신호의 출력을 중지하도록 구동 칩을 제어하는 단계를 더 포함한다. 제2 제동 파형 신호는 적어도 하나의 펄스를 포함하고, 제2 제동 파형 신호의 펄스의 진폭은 제1 제동 파형 신호의 펄스들의 진폭들 중 최대 진폭 이상이다.

선택적으로, 제2 제동 파형 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함하고, 제2 제동 파형 신호의 적어도 2개의 펄스는 동일한 진폭을 갖는다.

선택적으로, 제1 제동 파형 신호의 펄스들의 진폭들 중 최대 진폭은 제2 제동 파형 신호의 적어도 2개의 펄스 중 임의의 하나의 진폭과 동일하다.

선택적으로, 제2 제동 파형 신호의 펄스는 제1 제동 파형 신호의 펄스와 동일한 주파수를 갖는다.

선택적으로, 본 방법은: 구동 파형 신호의 구동 중 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 기초하여 구동 칩에 의해 출력된 제1 제동 파형 신호의 주파수를 조정하는 단계를 더 포함한다.

선택적으로, 본 방법은: 구동 파형 신호의 출력을 중지할 때 제동 명령이 수신되는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함한다.

선형 공진 디바이스는 선형 공진 액추에이터, 구동 칩 및 프로세서를 포함한다. 구동 칩은 구동 파형 신호 및 적어도 하나의 제1 제동 파형 신호를 미리 저장한다. 프로세서는: 제동 명령에 응답하여, 구동 파형 신호의 구동 중 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는지 여부를 결정하고, 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는 경우, 선형 공진 액추에이터 상에서 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩을 제어하고; 제1 제동 프로세스가 제2 조건을 충족하는 경우, 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하기 위해 제1 제동 파형 신호의 출력을 중지하도록 구동 칩을 제어하도록 구성된다. 제1 제동 파형 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함한다. 적어도 2개의 펄스 중 선행 펄스의 진폭이 후속 펄스의 진폭보다 크다.

선택적으로, 구동 칩은 레지스터, 정적 랜덤-액세스 메모리 및 구동 제어기를 포함한다. 정적 랜덤-액세스 메모리는 적어도 하나의 제1 제동 파형 신호를 미리 저장하도록 구성된다. 프로세서는 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는 경우 제1 제어 명령을 출력하도록 구성된다. 레지스터는 제1 제어 명령에 응답하여, 선형 공진 액추에이터 상에서 제1 제동 프로세스를 수행하기 위해 정적 랜덤-액세스 메모리에서 제1 제동 파형 신호를 판독하도록 구동 제어기를 트리거링하도록 구성된다.

선택적으로, 제1 제동 파형 신호는 제1 펄스 및 제2 펄스를 포함한다. 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩을 제어하는 것은: 제2 펄스 이전에 제1 펄스를 출력하도록 구동 칩을 제어하는 것을 포함한다. 제1 펄스의 진폭 AMP(i) 및 제2 펄스의 진폭 AMP(i+1)는 아래의 식을 충족하고:

;

여기서, i는 1 이상의 정수를 나타내고, N은 펄스 진폭 감쇠 지수를 나타내고, m은 레지스터에 저장된 펄스 진폭 감쇠 지수의 비트 수를 나타내고, 플로어 함수는 라운드다운 함수이다.

선택적으로, 정적 랜덤-액세스 메모리는 적어도 하나의 제2 제동 파형 신호를 추가로 미리 저장한다. 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하지 못하는 경우, 프로세서는 제2 제어 명령을 출력하도록 구성된다. 레지스터는 제2 제어 명령에 응답하여 선형 공진 액추에이터 상에서 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩을 트리거링하도록 구성된다. 제2 제동 프로세스가 제3 조건을 충족하는 경우, 프로세서는 제1 제어 명령을 출력하도록 구성된다. 레지스터는 제1 제어 명령에 응답하여 선형 공진 액추에이터 상에서 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩을 트리거링하도록 구성된다. 제1 제동 프로세스가 제2 조건을 충족하는 경우, 프로세서는 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하기 위해 제1 제동 파형 신호의 출력을 중지하도록 구동 칩을 제어하도록 구성된다. 제2 제동 파형 신호는 적어도 하나의 펄스를 포함하고, 제2 제동 파형 신호의 펄스의 진폭은 제1 제동 파형 신호의 펄스들의 진폭들 중 최대 진폭 이상이다.

선택적으로, 선형 공진 디바이스는 클럭 칩을 더 포함한다. 프로세서는: 구동 파형 신호의 구동 중 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 기초하여 클럭 칩의 샘플링 주파수를 사전 설정된 주파수로 조정하고, 제1 제동 파형 신호를 출력하기 위해 사전 설정된 주파수에서 정적 랜덤-액세스 메모리의 제1 제동 파형 신호를 판독하도록 구동 칩을 제어하도록 추가로 구성된다.

상술한 기술적 해결책은 종래 기술과 비교하여 다음과 같은 이점을 갖는다. 본 개시의 실시예에 따른 기술적 해결책에서, 제1 제동 파형 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함하고, 적어도 2개의 펄스 중 선행 펄스의 진폭이 후속 펄스의 진폭보다 크므로, 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 진폭을 기초하여 선형 공진 액추에이터의 진동이 감소될 수 있으며, 이에 의해 제1 제동 파형 신호의 진폭이 선형 공진 모터의 진동의 진폭보다 큰 경우를 피할 수 있다. 제1 제동 파형 신호의 진폭이 선형 공진 모터의 진동의 진폭보다 클 경우, 과제동을 초래할 수 있으며, 이는 선형 공진 액추에이터의 진동 방향이 반대가 되게 할 수 있다.

본 개시의 실시예 또는 종래 기술의 기술적 해결책을 보다 명확하게 나타내기 위해, 실시예 또는 종래 기술의 설명에 사용될 도면을 이하 간단히 소개한다. 이하에 설명되는 도면은 본 개시의 일부 실시예만을 나타내는 것이 명백하다. 본 기술 분야의 통상의 기술자는 어떠한 창의적인 작업 없이도 제공된 도면에 기초하여 다른 도면을 얻을 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법에서 제1 제동 파형 신호를 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법에서 구동 파형 신호, 제1 제동 파형 신호 및 제2 제동 파형 신호를 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 선형 공진 디바이스의 개략 구조도이다.
도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 선형 공진 디바이스의 개략 구조도이다.

본 개시의 실시예의 기술적 해결책은 이하에서 본 개시의 실시예의 도면과 함께 명확하고 완전하게 설명된다. 설명된 실시예는 본 개시의 모든 실시예가 아니라 단지 일부일 뿐임은 명백하다. 어떠한 창의적인 작업 없이 본 개시의 실시예에 기초하여 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 획득된 다른 모든 실시예는 본 개시의 보호 범위 내에 속한다.

이하의 설명에서, 본 개시를 완전히 이해하기 위해 많은 특정 상세 사항이 설명된다. 그러나, 본 개시는 본원에서 설명된 것과 다른 방식으로 구현될 수 있다. 본 기술 분야의 통상의 기술자는 본 개시의 의미를 벗어나지 않고 유사한 프로모션을 만들 수 있다. 따라서, 본 개시는 아래에 개시된 실시예에 의해 제한되지 않는다.

배경 기술 부분에서 설명된 바와 같이, 선형 공진 액추에이터가 촉각 피드백을 구현한 후, 선형 공진 액추에이터를 어떻게 빠르고 효과적으로 제동할 수 있는지는 본 기술 분야의 통상의 기술자가 해결해야 할 시급한 기술적 문제가 되고 있다.

이러한 관점에서, 본 개시의 일 실시예에 따라 선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법이 제공된다. 선형 공진 디바이스는 선형 공진 액추에이터 및 구동 칩을 포함한다. 구동 칩은 구동 파형 신호 및 적어도 하나의 제1 제동 파형 신호를 미리 저장한다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 방법은 이하의 단계 S1 내지 단계 S3을 포함한다.

단계 S1에서, 제동 명령에 응답하여, 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는지 여부가 결정된다.

선택적으로, 본 개시의 일 실시예에서, 제1 조건을 충족하는 선형 공진 액추에이터의 진동은 선형 공진 액추에이터의 진동이 짧은 진동인 것을 포함한다. 본 실시예에서, 제1 조건은 선형 공진 액추에이터의 진동의 지속 시간이 제1 기간보다 짧다는 것이다. 본 개시의 다른 실시예에서, 제1 조건은 선형 공진 액추에이터의 진동이 본 개시에서 제한되지 않고 실제 상황에 따르는 다른 파라미터를 충족시키는 것일 수 있다.

단계 S2에서, 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는 경우, 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩이 제어되어 선형 공진 액추에이터에 대한 제1 제동 프로세스를 수행한다.

본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호의 위상은 구동 파형 신호의 위상과 반대이므로, 선형 공진 액추에이터의 진동의 방향과 반대 방향의 구동력이 제1 제동 파형 신호에 기초하여 선형 공진 액추에이터에 공급되어 선형 공진 액추에이터를 제동하도록 선형 공진 액추에이터의 진동의 진폭을 감소시킨다는 점에 유의해야 한다.

선택적으로, 본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함한다. 적어도 2개의 펄스 중 선행 펄스의 진폭이 후속 펄스의 진폭보다 크므로, 선형 공진 액추에이터의 진동은 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 진폭에 기초하여 감소될 수 있으며, 이에 의해 제1 제동 파형 신호의 진폭이 선형 공진 모터의 진동의 진폭보다 큰 경우를 피한다. 제1 제동 파형 신호의 진폭이 선형 공진 모터의 진동의 진폭보다 큰 경우, 과제동을 초래할 수 있으며, 이는 선형 공진 액추에이터의 진동 방향이 반대가 되게 한다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호는 제1 펄스 및 제2 펄스를 포함한다. 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 구동 칩은 제2 펄스 이전에 제1 펄스를 출력하도록 제어되는 구동 칩을 포함한다. 제1 펄스의 진폭 AMP(i) 및 제2 펄스의 진폭 AMP(i+1)는 이하의 식을 충족한다:

.

위의 식에서, i는 1 이상의 정수를 나타낸다. N은 펄스 진폭 감쇠 지수를 나타낸다. m은 레지스터에 저장된 펄스 진폭 감쇠 지수의 비트 수를 나타낸다. 플로어(floor) 함수는 라운드다운(ROUNDDOWN) 함수이다.

본 개시의 실시예에서, 펄스 진폭 감쇠 지수 N은 선형 공진 액추에이터를 더 잘 제동하기 위해 상이한 파형 신호에 기초하여 설정될 수 있음에 유의해야 한다. N 및 m은 본 개시의 실시예에서 제한되지 않으며 실제 상황에 따른다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 대안적인 실시예에서, 제1 펄스 및 제2 펄스는 제1 제동 파형 신호에서 2개의 인접한 펄스이며, 이는 본 개시에 제한되지 않으며 실제 상황에 따른다.

선택적으로, 본 개시의 일 실시예에서, 펄스 진폭 감쇠 지수 N은 정수이고, m도 정수이다. 예를 들어, m은 8로 설정될 수 있다(즉, 펄스 진폭 감쇠 지수가 8-비트 레지스터에 저장됨). 진폭 AMP(i)를 갖는 제1 펄스와 진폭 AMP(i+1)를 갖는 제2 펄스는 제1 제동 파형 신호에서 임의의 2개의 인접한 펄스이다. 제1 펄스의 진폭 AMP(i)와 제2 펄스의 진폭 AMP(i+1)는 이하의 식을 충족한다:

.

제2 펄스에 후속하는 펄스의 진폭과 제2 펄스의 진폭 AMP(i+1)는 구동 칩이 제1 제동 파형 신호를 출력하는 것을 중지할 때까지 위의 식 등과 유사한 식을 충족한다. 본 개시의 일 실시예에 따른 선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법에서 구동 칩에 저장된 제1 제동 파형 신호를 나타내는 개략도인 도 2를 참조한다. 도 2에서, 제1 펄스의 진폭 AMP1과 제2 펄스의 진폭 AMP2는 이하의 식을 충족한다:

. 제2 펄스의 진폭 AMP2와 제3 펄스의 진폭 AMP3은 이하의 식을 충족한다:

. 제3 펄스의 진폭 AMP3과 제4 펄스의 진폭 AMP4는 이하의 식을 충족한다:

.

본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호의 제1 펄스의 진폭은 구동 파형 신호의 진폭과 동일하며, 이는 본 개시에 한정되지 않고 실제 상황에 따른다.

단계 S3에서, 제1 제동 프로세스가 제2 조건을 충족하는 경우, 구동 칩은 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하는 것을 중지하도록 제어된다.

선택적으로, 본 개시의 일 실시예에서, 제2 조건은 구동 칩에 의해 출력되는 제1 제동 파형 신호의 펄스 수가 제1 사전 설정된 값에 도달하는 것을 포함한다. 구동 칩에 의해 출력된 제1 제동 파형 신호의 펄스 수가 제1 사전 설정된 값에 도달하면, 구동 칩이 제1 제동 파형 신호를 출력하는 것을 중지하도록 제어되어, 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료한다.

제1 사전 설정된 값은 본 개시의 상기 실시예에 제한되지 않으며, 구동 파형 신호의 구동 하에서 선형 공진 액추에이터의 진동의 진폭과 선형 공진 액추에이터의 제동 요건과 같은 실제 상황에 따른다는 것에 유의해야 한다.

위의 실시예 중 임의의 하나에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호는 사인 파형 신호, 코사인 파형 신호, 구형 파형 신호 또는 다른 파형 신호일 수 있으며, 이는 본 개시에 제한되지 않으며 실제 상황에 따른다.

위의 실시예 중 임의의 하나에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 선형 공진 액추에이터는 다양한 시나리오에서 피드백을 제공하기 위해 착신 호출에 대한 진동, 텍스트 메시지에 대한 진동, 알람 시계의 진동, 시계 다이얼의 진동, 모바일 폰에서의 심장 박동 및 일부 게임에서의 슈팅 및 펀칭과 같은 다양한 시나리오에서의 진동을 시뮬레이팅할 수 있다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 구동 칩은 하나의 제1 제동 파형 신호를 저장한다. 본 개시의 상기 실시예에서, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 구동 칩은 구동 칩이 동일한 제1 제동 파형 신호에 기초하여 다양한 시나리오에서 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 동일한 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 것을 포함한다.

본 개시의 다른 실시예에서, 구동 칩은 적어도 2개의 제1 제동 파형 신호를 저장한다. 본 개시의 상기 실시예에서, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 구동 칩은: 구동 칩이 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 프로세스에 기초하여 현재 어플리케이션 시나리오에서 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 것을 포함한다. 선택적으로, 본 개시의 상기 실시예에서, 하나의 시나리오는 하나의 제1 제동 파형 신호에 대응한다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 하나의 제1 제동 파형 신호는 하나의 시나리오에 대응한다. 즉, 본 실시예에서, 선형 공진 액추에이터의 진동의 어플리케이션 시나리오는 제1 제동 파형 신호와 일대일 대응 관계이다. 따라서, 제1 제동 파형 신호는 고속으로 그리고 짧은 기간에 적시에 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 각각 다른 시나리오에 기초하여 이용되며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 구동 칩은 이하와 같이 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어된다. 선형 공진 액추에이터 진동의 현재 어플리케이션 시나리오에 기초하여, 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 파형 신호가 획득된다. 구동 칩은 현재 어플리케이션 시나리오에 매칭되는 제1 제동 파형 신호에 기초하여 현재 어플리케이션 시나리오에서 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어된다.

선택적으로, 위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오에 기초하여, 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 파형 신호가 이하와 같이 획득된다. 제1 데이터베이스가 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오에 기초하여 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 파형 신호를 획득하기 위해 검색되며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

위의 실시예들 중 임의의 하나에서, 각각의 제1 제동 파형 신호는 다른 제1 제동 파형 신호의 파라미터와 다른 적어도 하나의 파라미터를 가질 수 있다는 점에 유의해야 한다. 파라미터는 펄스의 주파수, 펄스의 진폭, 펄스의 주기 또는 제1 제동 파형 신호의 펄스 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이는 본 개시에 제한되지 않으며 실제 상황에 따른다.

또한, 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동이 작은 진폭 또는 짧은 주기를 갖는 경우, 위의 방법으로 선형 공진 액추에이터가 더 잘 제동될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동이 큰 진폭 또는 긴 주기를 갖는 경우, 위의 방법으로 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해 긴 시간이 필요하다.

따라서, 위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 구동 칩은 적어도 하나의 제2 제동 파형 신호를 추가로 저장한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 방법은: 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하지 못하는 경우, 선형 공진 액추에이터에 대해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩을 제어하는 단계; 제2 제동 프로세스가 제3 조건을 충족하는 경우, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형을 출력하도록 구동 칩을 제어하는 단계; 및 제1 제동 프로세스가 제2 조건을 충족하는 경우, 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하도록 제1 제동 파형 신호를 출력하는 것을 중지하도록 구동 칩을 제어하는 단계를 추가로 포함한다.

위의 실시예에서, 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는 경우, 구동 칩은 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 직접 출력하도록 제어된다. 또한, 제1 제동 프로세스가 제2 조건을 충족하는 경우, 구동 칩은 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하는 것을 중지하도록 제어된다.

또한, 본 개시의 상기 실시예에서, 제2 제동 파형 신호의 위상은 구동 파형 신호의 위상과 반대이므로, 선형 공진 액추에이터의 진동의 방향과 반대의 방향으로의 구동력이 제2 제동 파형 신호에 기초하여 선형 공진 액추에이터에 공급되어, 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해 선형 공진 액추에이터의 진동의 진폭을 감소시킨다는 점에 유의해야 한다.

또한, 본 개시의 일 실시예에서, 제2 제동 파형 신호는 적어도 하나의 펄스를 포함한다. 제2 제동 파형 신호의 펄스 진폭은 제1 제동 파형 신호의 펄스의 진폭들 중 최대 진폭 이상이므로, 선형 공진 액추에이터는 제2 제동 파형 신호에 기초하여 빠르게 감속될 수 있으며, 선형 공진 액추에이터의 작은 진동은 선형 공진 액추에이터의 작은 진동을 최대한 중지하기 위해 제1 제동 파형 신호에 기초하여 약간 조정될 수 있으며, 이에 의해 선형 공진 액추에이터가 큰 진폭을 갖는 파형 신호에 기초하여 선형 공진 액추에이터를 구동함으로써 과제동되는 것을 방지한다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 제3 조건을 충족하는 제2 제동 프로세스는 구동 칩에 의해 출력된 제2 제동 파형 신호의 펄스 수가 제2 사전 설정된 값에 도달하는 것을 포함하며, 이는 본 개시에 제한되지 않는다. 본 개시의 다른 실시예에서, 제2 제동 프로세스에 의해 충족되는 제3 조건은 추가적으로 실제 상황에 따르는 다른 조건일 수 있다.

제3 조건을 충족하는 제2 제동 프로세스가 구동 칩에 의해 출력된 제2 제동 파형 신호의 펄스 수가 제2 사전 설정된 값에 도달하는 것을 포함하는 경우, 제2 사전 설정된 값은 본 개시에 제한되지 않고 선형 공진 액추에이터의 실제 상황에 기초하여 설정될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 선택적으로, 본 개시의 실시예에서, 제2 사전 설정된 값은 0보다 크고 15 이하이며, 이는 본 개시에 제한되지 않으며 실제 상황에 따른다.

선택적으로, 본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호의 주기는 제2 제동 파형 신호의 주기와 동일하다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 제2 제동 파형 신호는 사인 파형 신호, 코사인 파형 신호, 구형 파형 신호 또는 다른 파형 신호일 수 있으며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다. 본 개시의 일 실시예에 따라 선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법에서 구동 파형 신호, 제1 제동 파형 신호 및 제2 제동 파형 신호를 나타내는 개략도인 도 4를 참조한다.

선택적으로, 위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 제2 제동 파형 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함한다. 제2 제동 파형 신호에서 적어도 2개의 펄스는 동일한 진폭을 가지며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호의 펄스의 진폭들 중 최대 진폭은 제2 제동 파형 신호의 적어도 2개의 펄스 중 임의의 하나의 진폭과 동일하다. 본 개시의 다른 실시예에서, 제1 제동 파형 신호의 펄스의 진폭들 중 최대 진폭은 제2 제동 파형 신호의 펄스의 진폭보다 작을 수 있으며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

선택적으로, 본 개시의 일 실시예에서, 제2 제동 파형 신호의 펄스의 진폭 AMP 및 제1 제동 파형 신호의 펄스의 진폭들 중 최대 진폭 AMP1은 이하의 식을 충족한다:

위의 식에서, N은 펄스 진폭 감쇠 지수를 나타낸다. m은 레지스터에 저장된 펄스 진폭 감쇠 지수의 비트 수를 나타낸다. 플로어 함수는 라운드다운 함수이다.

위의 실시예 중 임의의 하나에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호의 펄스는 제2 제동 파형 신호의 펄스와 동일한 주파수를 가질 수 있거나 제2 제동 파형 신호의 펄스와 다른 주파수를 가질 수 있으며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

이상으로부터, 선형 공진 액추에이터는 다양한 시나리오에서 피드백을 제공하기 위해, 착신 호출에 대한 진동, 텍스트 문자에 대한 진동, 알람 시계의 진동, 시계 다이얼의 진동, 모바일 폰에서의 심장 박동, 및 일부 게임에서 슈팅 및 펀칭과 같은 다양한 시나리오에서의 진동을 시뮬레이팅할 수 있다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 구동 칩은 하나의 제2 제동 파형 신호를 저장한다. 본 개시의 상기 실시예에서, 선형 공진 액추에이터에 대해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 구동 칩은 구동 칩이 동일한 제2 제동 파형 신호에 기초하여 다양한 시나리오에서 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해, 선형 공진 액추에이터에 대해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 동일한 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 것을 포함한다.

본 개시의 다른 실시예에서, 구동 칩은 적어도 2개의 제2 제동 파형 신호를 저장한다. 본 개시의 상기 실시예에서, 선형 공진 액추에이터에 대해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 구동 칩은: 구동 칩이 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제2 제동 파형 신호에 기초하여 현재 어플리케이션 시나리오에서 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해, 선형 공진 액추에이터에 대해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 것을 포함한다. 선택적으로, 본 개시의 실시예에서, 하나의 시나리오는 하나의 제2 제동 파형 신호에 대응한다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 하나의 제2 제동 파형 신호는 하나의 시나리오에 대응한다. 즉, 본 실시예에서, 선형 공진 액추에이터의 진동의 어플리케이션 시나리오는 제2 제동 파형 신호와 일대일 대응 관계이다. 따라서, 제2 제동 파형 신호는 고속 및 단기간에 적시에 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 각각 다른 시나리오에 기초하여 이용되며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 구동 칩은 이하와 같이 선형 공진 액추에이터에 대해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 제어된다. 선형 공진 액추에이터 진동의 현재 어플리케이션 시나리오에 기초하여, 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제2 제동 파형 신호가 획득된다. 구동 칩은 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제2 제동 파형 신호에 기초하여 현재 어플리케이션 시나리오에서 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해, 선형 공진 액추에이터에 대해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 제어된다.

선택적으로, 위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오에 기초하여, 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제2 제동 파형 신호는 다음과 같이 획득된다. 제2 데이터베이스는 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오에 기초하여 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제2 제동 파형 신호를 획득하기 위해 검색되며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

위의 실시예 중 임의의 하나에서, 각각의 제2 제동 파형 신호는 다른 제2 제동 파형 신호의 파라미터와는 다른 적어도 하나의 파라미터를 가질 수 있다는 점에 유의해야 한다. 파라미터는 펄스의 주파수, 펄스의 진폭, 펄스의 주기 또는 제2 제동 파형 신호의 펄스 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

위의 실시예 중 임의의 하나에 기초하여, 구동 칩이 복수의 제1 제동 파형 신호 및 복수의 제2 제동 파형 신호를 저장하는 경우, 본 개시의 일 실시예에서, 복수의 제1 제동 파형 신호는 복수의 제2 제동 파형 신호와 일대일 대응 관계이다. 본 개시의 다른 실시예에서, 하나의 제1 제동 파형 신호는 하나의 제2 제동 파형 신호에 대응하고, 하나의 제2 제동 파형 신호는 또한 하나의 제1 제동 파형 신호에 대응한다. 그러나, 제1 제동 파형 신호와 제2 제동 파형 신호 사이에는 일대일 대응 관계가 없다.

선택적으로, 본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호 및 제2 제동 파형 신호는 복수의 결합된 파형 신호를 형성할 수 있고 복수의 결합된 파형 신호는 고정되며, 이는 본 개시에 제한되지 않는다. 본 개시의 다른 실시예에서, 제1 제동 파형 신호는 결합된 파형 신호 없이 제2 제동 파형 신호와 분리될 수 있다. 즉, 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오에 기초하여, 구동 칩은 제2 제동 프로세스에 대해 적어도 하나의 제2 제동 파형 신호로부터 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제2 제동 파형 신호를 선택하고, 제1 제동 프로세스에 대해 적어도 하나의 제1 제동 파형 신호로부터 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 파형 신호를 선택할 수 있으며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

위의 실시예 중 임의의 하나에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 방법은: 구동 파형 신호를 출력하는 것을 중지할 때 제동 명령이 수신되는지 여부를 결정하는 단계; 제동 명령이 수신된 것으로 결정되면 제동 명령에 응답하여 선형 공진 액추에이터를 제동하는 단계; 및 제동 명령이 수신되지 않은 것으로 결정되면 선형 공진 액추에이터를 제동하지 않는 단계를 추가로 포함한다.

다른 선형 공진 액추에이터가 다른 주파수에서 진동할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 다른 주파수에서 진동하는 다른 선형 공진 액추에이터가 동일한 주파수를 갖는 제동 파형 신호에 기초하여 제동되는 경우, 제동 파형 신호의 주파수와 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수 사이에 예를 들어, 5 Hz의 편차와 같은 편차가 있을 수 있다. 본 개시의 실시예에서 위의 실시예 중 임의의 하나에 기초하여 본 개시의 실시예에 따른 방법으로 선형 공진 액추에이터를 더 잘 제동하기 위해, 본 방법은: 제1 제동 파형 신호의 주파수를 교정하기 위해, 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 기초하여 구동 칩에 의해 출력된 제1 제동 파형 신호의 주파수를 조정하는 단계를 추가로 포함하여, 제1 제동 파형 신호의 주파수와 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수 사이의 차이는 제3 사전 설정된 값보다 작으며, 이에 의해 제1 제동 파형 신호의 주파수와 공진 액추에이터의 진동의 주파수 사이의 편차를 감소시킨다.

선택적으로, 위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 구동 칩에 의해 출력된 제1 제동 파형 신호의 주파수는 선형 공진 액추에이터의 촉각 피드백 효과를 향상시키기 위해 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 대응하는 주기에 제1 제동 파형 신호의 주파수에 대응하는 주기를 조정하기 위하여, 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 기초하여 조정되며, 이는 본 개시에 제한되지 않는다. 본 개시의 다른 실시예에서, 제3 사전 설정된 값은 실제 상황에 따르는 다른 값일 수 있다.

구동 칩이 제2 제동 파형 신호를 저장하는 경우, 본 방법은: 제2 제동 파형 신호의 주파수를 교정하기 위해, 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 기초하여 구동 칩에 의해 출력된 제2 제동 파형 신호의 주파수를 조정하는 단계를 추가로 포함하여, 제2 제동 파형 신호의 주파수와 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수 사이의 차이가 제4 사전 설정된 값 미만이 되고, 이에 의해 제2 제동 파형 신호의 주파수와 공진 액추에이터의 진동의 주파수 사이의 편차를 감소시킨다.

선택적으로, 위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 구동 칩에 의해 출력된 제2 제동 파형 신호의 주파수는 선형 공진 액추에이터의 촉각 피드백 효과를 추가로 향상시키기 위해, 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 대응하는 주기로 제2 제동 파형 신호의 주파수에 대응하는 주기를 조정하기 위해 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 기초하여 조정되며, 이는 본 개시에 제한되지 않는다. 본 개시의 다른 실시예에서, 제4 사전 설정된 값은 실제 상황에 따른 다른 값일 수 있다.

상술한 내용으로부터, 본 개시의 실시예들에 따른 방법으로, 선형 공진 액추에이터의 진동 및 선형 공진 액추에이터의 진동의 어플리케이션 시나리오에 기초하여 제1 제동 프로세스만을 수행할 것인지, 제1 제동 프로세스와 제2 제동 프로세스 모두를 수행할 것인지 결정될 수 있다는 것을 알 수 있다. 또한, 각각의 제동 프로세스에서, 제동 파형 신호, 제동 파형 신호의 펄스 수, 펄스의 진폭 및 펄스 진폭 감쇠 지수와 같은 파라미터가 선형 공진 액추에이터의 진동 및 선형 공진 액추에이터의 진동의 어플리케이션 시나리오에 기초하여 설정될 수 있다. 따라서, 이러한 방법으로, 선형 공진 액추에이터는 선형 공진 액추에이터의 진동 및 선형 공진 액추에이터의 진동의 어플리케이션 시나리오에 기초하여 더 잘 제동될 수 있다.

본 개시의 실시예들에 따른 선형 공진 디바이스의 제동 방법으로, 제동 프로세스에서 제동 파형 신호 및 파라미터가 유연하게 설정되어, 다양한 어플리케이션 시나리오에서 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터가 빠르고 효과적으로 제동될 수 있음을 알 수 있다.

따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 선형 공진 디바이스가 추가로 제공된다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 선형 공진 디바이스는 선형 공진 액추에이터(100), 구동 칩(200) 및 프로세서(300)를 포함한다. 구동 칩(200)은 구동 파형 신호와 제1 제동 파형 신호를 저장한다.

프로세서(300)는: 제동 명령에 응답하여, 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는지 여부를 결정하고; 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는 경우, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩을 제어하고; 제1 제동 프로세스가 제2 조건을 충족하는 경우, 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하는 것을 중지하도록 구동 칩을 제어하도록 구성된다.

제1 제동 파형 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함한다. 적어도 2개의 펄스 중 선행 펄스의 진폭이 후속 펄스의 진폭보다 크므로, 선형 공진 액추에이터의 진동은 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 진폭에 기초하여 감소될 수 있으며, 이에 의해 제1 제동 파형 신호의 진폭이 선형 공진 모터의 진동의 진폭보다 큰 경우를 피한다. 제1 제동 파형 신호의 진폭이 선형 공진 모터의 진동의 진폭보다 큰 경우, 과제동을 초래할 수 있으며, 이는 선형 공진 액추에이터의 진동 방향이 반대가 되게 한다.

본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호의 위상은 구동 파형 신호의 위상과 반대이므로, 선형 공진 액추에이터의 진동의 방향과 반대의 방향으로의 구동력이 제1 제동 파형 신호에 기초하여 선형 공진 액추에이터에 공급되어, 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해 선형 공진 액추에이터의 진동의 진폭을 감소시킨다는 점에 유의해야 한다.

선택적으로, 본 개시의 일 실시예에서, 제1 조건을 충족하는 선형 공진 액추에이터의 진동은 선형 공진 액추에이터의 진동이 짧은 진동인 것을 포함한다. 본 실시예에서, 제1 조건은 선형 공진 액추에이터의 진동의 지속 시간이 제1 기간보다 짧다는 것이다. 본 개시의 다른 실시예에서, 제1 조건은 선형 공진 액추에이터의 진동이 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따르는 다른 파라미터를 충족시키는 것일 수 있다.

위의 실시예 중 임의의 하나에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 도 7에 나타낸 바와 같이, 구동 칩은 레지스터(201), 정적 랜덤-액세스 메모리(SRAM)(202) 및 구동 제어기(203)를 포함한다. 정적 랜덤-액세스 메모리(202)는 제1 제동 파형 신호를 미리 저장한다. 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는 경우, 프로세서(300)는 제1 제어 명령을 출력한다. 레지스터(201)는 제1 제어 명령에 응답하여 제1 인에이블 신호를 출력하여, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하기 위해 정적 랜덤-액세스 메모리에서 제1 제동 파형 신호를 판독하도록 구동 제어기를 트리거링한다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 정적 랜덤-액세스 메모리의 제1 제동 파형 신호는 선형 공진 액추에이터의 진동 및 어플리케이션 시나리오에 기초하여 사전 설정된다. 선형 공진 액추에이터의 진동 및 어플리케이션 시나리오가 변경되는 경우, 정적 랜덤-액세스 메모리의 제1 제동 파형 신호가 조정되거나 재기입될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호는 정적 랜덤-액세스 메모리에 있다는 점에 유의해야 한다. 선형 공진 디바이스의 전원이 꺼지면, 정적 랜덤-액세스 메모리의 제1 제동 파형 신호가 재기입될 필요가 있으며, 이는 본 개시에 제한되지 않는다. 본 개시의 다른 실시예에서, 제1 제동 파형 신호는 실제 상황에 따라 다른 저장 요소에 저장될 수 있다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호는 제1 펄스 및 제2 펄스를 포함한다. 선형 공진 액추에이터를 구동하도록 제1 제동 파형 신호를 출력하기 위해 제어되는 구동 칩은 제2 펄스 이전에 제1 펄스를 출력하도록 제어되는 구동 칩을 포함한다. 제1 펄스의 진폭 AMP(i)와 제2 펄스의 진폭 AMP(i+1)는 이하의 식을 충족한다:

위의 식에서, i는 1 이상의 정수를 나타낸다. N은 펄스 진폭 감쇠 지수를 나타낸다. m은 레지스터에 저장된 펄스 진폭 감쇠 지수의 비트 수를 나타낸다. 플로어 함수는 라운드다운 함수이다.

N 및 m은 본 개시의 실시예에서 제한되지 않으며 실제 상황에 따른다는 점에 유의해야 한다.

선택적으로, 본 개시의 일 실시예에서, 펄스 진폭 감쇠 지수 N은 정수이고, m도 정수이다. 예를 들어, m은 8로 설정될 수 있다(즉, 펄스 진폭 감쇠 지수가 8-비트 레지스터에 저장된 값을 가짐). 진폭 AMP(i)를 갖는 제1 펄스와 진폭 AMP(i+1)를 갖는 제2 펄스는 제1 제동 파형 신호에서 임의의 2개의 인접한 펄스이다. 제1 펄스의 진폭 AMP(i)와 제2 펄스의 진폭 AMP(i+1)는 이하의 식을 충족한다:

. 제2 펄스에 후속하는 펄스의 진폭 및 제2 펄스의 진폭 AMP(i+1)는 구동 칩이 제1 제동 파형을 출력하는 것을 중지할 때까지 위의 식 등과 유사한 식을 충족한다.

본 개시의 일 실시예에서, 제1 제동 파형 신호의 제1 펄스의 진폭은 구동 파형 신호의 진폭과 동일하며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

제1 사전 설정된 값은 본 개시의 실시예들에 제한되지 않으며, 구동 파형 신호의 구동 하에서 선형 공진 액추에이터의 진동의 진폭과 선형 공진 액추에이터의 제동 요건과 같은 실제 상황에 따른다는 것에 유의해야 한다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 정적 랜덤-액세스 메모리는 하나의 제1 제동 파형 신호를 저장한다. 본 개시의 실시예에서, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 구동 칩은 구동 칩이 동일한 제1 제동 파형 신호에 기초하여 다양한 시나리오에서 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 동일한 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 것을 포함한다.

본 개시의 다른 실시예에서, 정적 랜덤-액세스 메모리는 적어도 2개의 제1 제동 파형 신호를 저장한다. 본 개시의 실시예에서, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 구동 칩은: 구동 칩이 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 프로세스에 기초하여 현재 어플리케이션 시나리오에서 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 것을 포함한다. 선택적으로, 본 개시의 상기 실시예에서, 하나의 시나리오는 하나의 제1 제동 파형 신호에 대응한다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 구동 칩은 이하와 같이 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어된다. 선형 공진 액추에이터 진동의 현재 어플리케이션 시나리오에 기초하여, 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 파형 신호가 획득된다. 구동 칩은 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 파형 신호에 기초하여 현재 어플리케이션 시나리오에서 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 제어된다.

선택적으로, 위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오에 기초하여, 프로세서는 이하와 같이 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 파형 신호를 획득하도록 구성된다. 프로세서는 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오에 기초하여 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제1 제동 파형 신호를 획득하기 위해 제1 데이터베이스를 검색하며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

또한, 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동이 작은 진폭 또는 짧은 주기를 갖는 경우, 위의 선형 공진 디바이스로 선형 공진 액추에이터가 더 잘 제동될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동이 큰 진폭 또는 긴 주기를 갖는 경우, 위의 선형 공진 디바이스로 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해 긴 기간이 필요하다.

따라서, 위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 정적 랜덤-액세스 메모리는 적어도 하나의 제2 제동 파형 신호를 추가로 저장한다. 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하지 못하는 경우, 프로세서는 제2 제어 명령을 출력하도록 구성되고, 레지스터는 제2 제어 명령에 응답하여, 선형 공진 액추에이터에 대해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩을 트리거링하기 위해 제2 인에이블 신호를 생성하도록 구성된다. 제2 제동 프로세스가 제3 조건을 충족하는 경우, 프로세서는 제1 제어 명령을 출력하도록 구성되고, 레지스터는 제1 제어 명령에 응답하여, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 구동 칩을 트리거링하기 위해 제1 인에이블 신호를 생성하도록 구성된다. 제1 제동 프로세스가 제2 조건을 충족하는 경우, 프로세서는 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하도록 제1 제동 파형 신호를 출력하는 것을 중지하도록 구동 칩을 제어하도록 구성된다.

위의 실시예에서, 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는 경우, 프로세서는 제3 제어 명령 및 제1 제어 명령을 출력하도록 추가로 구성된다는 점에 유의해야 한다. 레지스터는 제3 제어 명령 및 제1 제어 명령에 응답하여, 제3 인에이블 신호 및 제1 인에이블 신호를 출력하여 선형 공진 액추에이터를 제동하도록 제1 제동 프로세스보다는 제1 제동 프로세스를 수행하기 위하여 구동 제어기를 제어하도록 구성된다.

본 개시의 일 실시예에서, 제1 인에이블 신호는 1의 값을 갖고, 제2 인에이블 신호는 1의 값을 갖고, 제3 인에이블 신호는 0의 값을 가지며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

또한, 본 개시의 일 실시예에서, 제2 제동 파형 신호는 적어도 하나의 펄스를 포함한다는 점에 유의해야 한다. 제2 제동 파형 신호의 펄스 진폭은 제1 제동 파형 신호의 펄스의 진폭들 중 최대 진폭 이상이므로, 선형 공진 액추에이터는 제2 제동 파형 신호에 기초하여 빠르게 감속될 수 있으며, 선형 공진 액추에이터의 작은 진동은 선형 공진 액추에이터의 작은 진동을 최대한 중지하기 위해 제1 제동 파형 신호에 기초하여 약간 조정될 수 있으며, 이에 의해 선형 공진 액추에이터가 큰 진폭을 갖는 파형 신호에 기초하여 선형 공진 액추에이터를 구동함으로써 과제동되는 것을 방지한다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 제2 제동 파형 신호는 사인 파형 신호, 코사인 파형 신호, 구형 파형 신호 또는 다른 파형 신호일 수 있으며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

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위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 정적 랜덤-액세스 메모리는 하나의 제2 제동 파형 신호를 저장한다. 본 개시의 상기 실시예에서, 선형 공진 액추에이터에 대해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 구동 칩은 구동 칩이 동일한 제2 제동 파형 신호에 기초하여 다양한 시나리오에서 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해, 선형 공진 액추에이터에 대해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 동일한 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 것을 포함한다.

본 개시의 다른 실시예에서, 정적 랜덤-액세스 메모리는 적어도 2개의 제2 제동 파형 신호를 저장한다. 본 개시의 실시예에서, 선형 공진 액추에이터에 대해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 구동 칩은: 구동 칩이 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제2 제동 파형 신호에 기초하여 현재 어플리케이션 시나리오에서 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해, 선형 공진 액추에이터에 대해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 제어되는 것을 포함한다. 선택적으로, 본 개시의 실시예에서, 하나의 시나리오는 하나의 제2 제동 파형 신호에 대응한다.

위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 하나의 제2 제동 파형 신호는 하나의 시나리오에 대응한다. 즉, 이 실시예에서, 선형 공진 액추에이터의 진동의 어플리케이션 시나리오는 제2 제동 파형 신호와 일대일 대응 관계이다. 따라서, 제2 제동 파형 신호는 고속 및 단기간에 적시에 선형 공진 액추에이터를 제동하기 위해 제2 제동 프로세스를 수행하도록 각각 다른 시나리오에 기초하여 이용되며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

선택적으로, 위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오에 기초하여, 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제2 제동 파형 신호는 다음과 같이 획득된다. 제2 데이터베이스는 현재 어플리케이션 시나리오에 기초하여 선형 공진 액추에이터의 진동의 현재 어플리케이션 시나리오와 매칭되는 제2 제동 파형 신호를 획득하기 위해 검색되며, 이는 본 개시에 제한되지 않고 실제 상황에 따른다.

위의 실시예 중 임의의 하나에 기초하여, 구동 칩이 복수의 제1 제동 파형 신호 및 복수의 제2 제동 파형 신호를 저장하는 경우, 본 개시의 실시예에서, 복수의 제1 제동 파형 신호는 복수의 제2 제동 파형 신호와 일대일 대응 관계이다. 본 개시의 다른 실시예에서, 하나의 제1 제동 파형 신호는 하나의 제2 제동 파형 신호에 대응하고, 하나의 제2 제동 파형 신호는 또한 하나의 제1 제동 파형 신호에 대응한다. 그러나, 제1 제동 파형 신호와 제2 제동 파형 신호 사이에는 일대일 대응 관계가 없다.

위의 실시예 중 임의의 하나에 기초하여, 본 개시의 일 실시예에서, 프로세서는: 구동 칩이 구동 파형 신호를 출력하는 것을 중지할 때 제동 명령이 수신되는지 여부를 결정하고; 제동 명령이 수신된 것으로 결정되면 제동 명령에 응답하여 선형 공진 액추에이터를 제동하고; 제동 명령이 수신되지 않은 것으로 결정되면 선형 공진 액추에이터를 제동하지 않도록 추가로 구성된다.

본 개시의 일 실시예에서, 구동 칩이 구동 파형 신호를 출력하는 것을 중지할 때 제동 명령이 수신되지 않는 경우, 프로세서는 제3 제어 명령과 제4 제어 명령을 출력한다. 레지스터는 제3 제어 명령 및 제4 제어 명령에 응답하여 제3 인에이블 신호 및 제4 인에이블 신호를 출력하여, 선형 공진 액추에이터에 대해 제1 제동 프로세스 또는 제2 제동 프로세스를 수행하지 않도록 구동 제어기를 제어한다. 선택적으로, 제3 인에이블 신호는 0의 값을 갖고, 제4 인에이블 신호는 0의 값을 갖는다.

다른 선형 공진 액추에이터가 다른 주파수에서 진동할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 다른 주파수에서 진동하는 다른 선형 공진 액추에이터가 동일한 주파수를 갖는 제동 파형 신호에 기초하여 제동되는 경우, 제동 파형 신호의 주파수와 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수 사이에 예를 들어, 5 Hz의 편차와 같은 편차가 있을 수 있다. 본 개시의 실시예에서 위의 실시예 중 임의의 하나에 기초하여 본 개시의 실시예에 따른 방법으로 선형 공진 액추에이터를 더 잘 제동하기 위해, 선형 공진 디바이스는 클럭 칩을 추가로 포함한다. 프로세서는: 제1 제동 파형 신호의 주파수를 교정하기 위해, 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 기초하여 사전 설정된 주파수로 클럭 칩의 샘플링 주파수를 조정하도록 추가로 구성되어, 구동 칩이 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 사전 설정된 주파수에서 정적 랜덤-액세스 메모리의 제1 제동 파형 신호를 판독한다. 따라서, 제1 제동 파형 신호의 주파수와 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수 사이의 차이는 제3 사전 설정된 값보다 작으며, 이에 의해 제1 제동 파형 신호의 주파수와 공진 액추에이터의 진동의 주파수 사이의 편차를 감소시킨다.

선택적으로, 위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 실시예에서, 프로세서는 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 대응하는 주기로 제1 제동 파형 신호의 주파수에 대응하는 주기를 조정하여 선형 공진 액추에이터의 촉각 피드백 효과를 향상시키기 위하여 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 기초하여 클럭 칩의 샘플링 주파수를 사전 설정된 주파수로 조정하도록 구성되어, 구동 칩이 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 사전 설정된 주파수에서 정적 랜덤-액세스 메모리의 제1 제동 파형 신호를 판독하며, 이는 본 개시에 제한되지 않는다. 본 개시의 다른 실시예에서, 제3 사전 설정된 값은 실제 상황에 따르는 다른 값일 수 있다.

정적 랜덤-액세스 메모리가 제2 제동 파형 신호를 추가로 저장하는 경우, 프로세서는: 제2 제동 파형 신호의 주파수를 교정하기 위해, 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 기초하여 클럭 칩의 샘플링 주파수를 사전 설정된 주파수로 조정하도록 추가로 구성되어 구동 칩이 제2 제동 파형을 출력하도록 사전 설정된 주파수에서 정적 랜덤-액세스 메모리의 제2 제동 파형 신호를 판독하여 제2 제동 파형 신호의 주파수와 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수 사이의 차이가 제4 사전 설정된 값 미만이 되고, 이에 의해 제2 제동 파형 신호의 주파수와 공진 액추에이터의 진동의 주파수 사이의 편차를 감소시킨다.

선택적으로, 위의 실시예에 기초하여, 본 개시의 실시예에서, 프로세서는 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 대응하는 주기로 제2 제동 파형 신호의 주파수에 대응하는 주기를 조정하고, 이에 의해 선형 공진 액추에이터의 촉각 피드백 효과를 추가로 향상시키기 위해, 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터의 진동의 주파수에 기초하여 클럭 칩의 샘플링 주파수를 사전 설정된 주파수로 조정하도록 구성되어, 구동 칩이 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 사전 설정된 주파수에서 정적 랜덤-액세스 메모리의 제2 제동 파형 신호를 판독하며, 이는 본 개시에 제한되지 않는다. 본 개시의 다른 실시예에서, 제4 사전 설정된 값은 실제 상황에 따른 다른 값일 수 있다.

상술한 내용으로부터, 본 개시의 일 실시예에 따른 선형 공진 디바이스로, 선형 공진 액추에이터의 진동 및 선형 공진 액추에이터의 진동의 어플리케이션 시나리오에 기초하여 제1 제동 프로세스만을 수행할 것인지, 제1 제동 프로세스와 제2 제동 프로세스 모두를 수행할 것인지 결정될 수 있다는 것을 알 수 있다. 또한, 각각의 제동 프로세스에서, 제동 파형 신호, 제동 파형 신호의 펄스 수, 펄스의 진폭 및 펄스 진폭 감쇠 지수와 같은 파라미터가 선형 공진 액추에이터의 진동 및 선형 공진 액추에이터의 진동의 어플리케이션 시나리오에 기초하여 설정될 수 있다. 따라서, 선형 공진 디바이스로, 선형 공진 액추에이터는 선형 공진 액추에이터의 진동 및 선형 공진 액추에이터의 진동의 어플리케이션 시나리오에 기초하여 더 잘 제동될 수 있다. 본 개시의 실시예에 따른 선형 공진 디바이스로, 제동 프로세스에서 제동 파형 신호 및 파라미터가 유연하게 설정되어, 다양한 어플리케이션 시나리오에서 구동 파형 신호의 구동 하의 선형 공진 액추에이터가 빠르고 효과적으로 제동될 수 있음을 알 수 있다.

요약하면, 본 개시의 알 실시예에 따른 선형 공진 디바이스 및 선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법으로, 선형 공진 디바이스의 선형 공진 액추에이터가 빠르고 효과적으로 제동될 수 있다. 짧은 진동 또는 긴 진동을 갖는 선형 공진 액추에이터는 선형 공진 액추에이터의 진동 스미어링(smearing)을 피하기 위해 고속으로 그리고 짧은 기간에 적시에 제동될 수 있다.

본 개시의 일부는 점진적 방식으로 설명되며, 이들 각각은 다른 것들과의 차이점을 강조한다. 모든 부분에서 동일하거나 유사한 부분은 서로 참조될 수 있다.

위의 개시된 실시예의 설명에 기초하여, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 본 개시를 구현하거나 수행할 수 있다. 이러한 실시예에 대해 많은 수정을 가하는 것은 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백하다. 본원에서 정의된 일반적인 원리는 본 개시의 사상 또는 범위를 벗어나지 않고 다른 실시예에 적용될 수 있다. 따라서, 본 개시는 본원에 나타낸 실시예에 제한되지 않고, 본원에 개시된 원리 및 신규한 특징들과 일치하는 가장 넓은 범위로 정의되어야 한다.

Claims

선형 공진 디바이스를 제동하기 위한 방법에 있어서,
상기 선형 공진 디바이스는 선형 공진 액추에이터 및 구동 칩을 포함하고, 상기 구동 칩은 구동 파형 신호 및 제1 제동 파형 신호를 미리 저장하고, 상기 방법은:
제동 명령에 응답하여, 상기 구동 파형 신호의 구동 중 상기 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는지 여부를 결정하는 단계;
상기 선형 공진 액추에이터의 상기 진동이 상기 제1 조건을 충족하는 경우, 상기 선형 공진 액추에이터 상에서 제1 제동 프로세스를 수행하도록 상기 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 상기 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 상기 구동 칩을 제어하는 단계; 및
상기 제1 제동 프로세스가 제2 조건을 충족하는 경우, 상기 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하기 위해 상기 제1 제동 파형 신호의 출력을 중지하도록 상기 구동 칩을 제어하는 단계를 포함하고,
상기 제1 제동 파형 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함하고, 상기 적어도 2개의 펄스 중 선행 펄스의 진폭이 후속 펄스의 진폭보다 큰, 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 제동 파형 신호는 제1 펄스 및 제2 펄스를 포함하고,
상기 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 상기 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 상기 구동 칩을 제어하는 단계는: 상기 제2 펄스 이전에 상기 제1 펄스를 출력하도록 상기 구동 칩을 제어하는 단계를 포함하고;
상기 제1 펄스의 진폭 AMP(i) 및 상기 제2 펄스의 진폭 AMP(i+1)는 아래의 식을 충족하고:

;
i는 1 이상의 정수를 나타내고, N은 펄스 진폭 감쇠 지수를 나타내고, m은 레지스터에 저장된 상기 펄스 진폭 감쇠 지수의 비트 수를 나타내고, 플로어(floor) 함수는 라운드다운(ROUNDDOWN) 함수인, 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 조건은 상기 구동 칩에 의해 출력된 상기 제1 제동 파형 신호의 펄스 수가 제1 사전 설정된 값에 도달하는 것을 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 구동 칩은 적어도 하나의 제2 제동 파형 신호를 추가로 미리 저장하고, 상기 방법은:
상기 선형 공진 액추에이터의 상기 진동이 상기 제1 조건을 충족하지 못하는 경우, 상기 선형 공진 액추에이터 상에서 제2 제동 프로세스를 수행하도록 상기 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 상기 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 상기 구동 칩을 제어하는 단계;
상기 제2 제동 프로세스가 제3 조건을 충족하는 경우, 상기 선형 공진 액추에이터 상에서 상기 제1 제동 프로세스를 수행하도록 상기 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 상기 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 상기 구동 칩을 제어하는 단계; 및
상기 제1 제동 프로세스가 상기 제2 조건을 충족하는 경우, 상기 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하기 위해 상기 제1 제동 파형 신호의 출력을 중지하도록 상기 구동 칩을 제어하는 단계를 더 포함하고,
상기 제2 제동 파형 신호는 적어도 하나의 펄스를 포함하고, 상기 제2 제동 파형 신호의 상기 펄스의 진폭은 상기 제1 제동 파형 신호의 펄스들의 진폭들 중 최대 진폭 이상인, 방법.
제4항에 있어서,
상기 제2 제동 파형 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함하고, 상기 제2 제동 파형 신호의 상기 적어도 2개의 펄스는 동일한 진폭을 갖는, 방법.
제5항에 있어서,
상기 제1 제동 파형 신호의 펄스들의 진폭들 중 상기 최대 진폭은 상기 제2 제동 파형 신호의 상기 적어도 2개의 펄스 중 임의의 하나의 진폭과 동일한, 방법.
제4항에 있어서,
상기 제2 제동 파형 신호의 상기 펄스는 상기 제1 제동 파형 신호의 상기 펄스와 동일한 주파수를 갖는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 구동 파형 신호의 구동 중 상기 선형 공진 액추에이터의 상기 진동의 주파수에 기초하여 상기 구동 칩에 의해 출력된 상기 제1 제동 파형 신호의 주파수를 조정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 구동 파형 신호의 출력을 중지할 때 제동 명령이 수신되는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
선형 공진 디바이스에 있어서,
선형 공진 액추에이터;
구동 칩; 및
프로세서를 포함하고,
상기 구동 칩은 구동 파형 신호 및 제동 파형 신호를 미리 저장하도록 구성되고;
상기 프로세서는:
제동 명령에 응답하여, 상기 구동 파형 신호의 구동 중 상기 선형 공진 액추에이터의 진동이 제1 조건을 충족하는지 여부를 결정하고;
상기 선형 공진 액추에이터의 상기 진동이 상기 제1 조건을 충족하는 경우, 상기 선형 공진 액추에이터 상에서 제1 제동 프로세스를 수행하도록 상기 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 상기 구동 칩을 제어하고;
상기 제1 제동 프로세스가 제2 조건을 충족하는 경우, 상기 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하기 위해 상기 제1 제동 파형 신호의 출력을 중지하도록 상기 구동 칩을 제어하고,
상기 제1 제동 파형 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함하고, 상기 적어도 2개의 펄스 중 선행 펄스의 진폭이 후속 펄스의 진폭보다 큰, 선형 공진 디바이스.
제10항에 있어서,
상기 구동 칩은 레지스터, 정적 랜덤-액세스 메모리 및 구동 제어기를 포함하고,
상기 정적 랜덤-액세스 메모리는 상기 제동 파형 신호를 미리 저장하도록 구성되고;
상기 프로세서는 상기 선형 공진 액추에이터의 상기 진동이 상기 제1 조건을 충족하는 경우 제1 제어 명령을 출력하도록 구성되고;
상기 레지스터는 상기 제1 제어 명령에 응답하여, 상기 선형 공진 액추에이터 상에서 상기 제1 제동 프로세스를 수행하기 위해 상기 정적 랜덤-액세스 메모리에서 상기 제1 제동 파형 신호를 판독하도록 상기 구동 제어기를 트리거링하도록 구성되는, 선형 공진 디바이스.
제10항에 있어서,
상기 제1 제동 파형 신호는 제1 펄스 및 제2 펄스를 포함하고,
상기 구동 칩이 상기 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 상기 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 구성되는 것은 상기 구동 칩이 상기 제2 펄스 이전에 상기 제1 펄스를 출력하도록 구성되는 것을 포함하고, 상기 제1 펄스의 진폭 AMP(i) 및 상기 제2 펄스의 진폭 AMP(i+1)는 아래의 식을 충족하고:

;
i는 1 이상의 정수를 나타내고, N은 펄스 진폭 감쇠 지수를 나타내고, m은 레지스터에 저장된 상기 펄스 진폭 감쇠 지수의 비트 수를 나타내고, 플로어 함수는 라운드다운 함수인, 선형 공진 디바이스.
제10항에 있어서,
상기 제2 조건은 상기 구동 칩에 의해 출력된 상기 제1 제동 파형 신호의 펄스 수가 제1 사전 설정된 값에 도달하는 것을 포함하는, 선형 공진 디바이스.
제11항에 있어서,
상기 정적 랜덤-액세스 메모리는 적어도 하나의 제2 제동 파형 신호를 추가로 미리 저장하고,
상기 선형 공진 액추에이터의 상기 진동이 상기 제1 조건을 충족하지 못하는 경우, 상기 프로세서는 제2 제어 명령을 출력하도록 구성되고, 상기 레지스터는 상기 제2 제어 명령에 응답하여 상기 선형 공진 액추에이터 상에서 제2 제동 프로세스를 수행하도록 상기 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 상기 제2 제동 파형 신호를 출력하도록 상기 구동 칩을 트리거링하고;
상기 제2 제동 프로세스가 제3 조건을 충족하는 경우, 상기 프로세서는 제1 제어 명령을 출력하도록 구성되고, 상기 레지스터는 상기 제1 제어 명령에 응답하여 상기 선형 공진 액추에이터 상에서 상기 제1 제동 프로세스를 수행하도록 상기 선형 공진 액추에이터를 구동하기 위해 상기 제1 제동 파형 신호를 출력하도록 상기 구동 칩을 트리거링하고;
상기 제1 제동 프로세스가 상기 제2 조건을 충족하는 경우, 상기 프로세서는 상기 선형 공진 액추에이터의 제동을 종료하기 위해 상기 제1 제동 파형 신호의 출력을 중지하도록 상기 구동 칩을 제어하도록 구성되고,
상기 제2 제동 파형 신호는 적어도 하나의 펄스를 포함하고, 상기 제2 제동 파형 신호의 상기 펄스의 진폭은 상기 제1 제동 파형 신호의 펄스들의 진폭들 중 최대 진폭 이상인, 선형 공진 디바이스.
제14항에 있어서,
상기 제2 제동 파형 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함하고, 상기 제2 제동 파형 신호의 상기 적어도 2개의 펄스는 동일한 진폭을 갖는, 선형 공진 디바이스.
제15항에 있어서,
상기 제1 제동 파형 신호의 펄스들의 진폭들 중 상기 최대 진폭은 상기 제2 제동 파형 신호의 상기 적어도 2개의 펄스 중 임의의 하나의 진폭과 동일한, 선형 공진 디바이스.
제14항에 있어서,
상기 제2 제동 파형 신호의 상기 펄스는 상기 제1 제동 파형 신호의 상기 펄스와 동일한 주파수를 갖는, 선형 공진 디바이스.
제11항에 있어서,
클럭 칩을 더 포함하고, 상기 프로세서는: 상기 구동 파형 신호의 구동 중 상기 선형 공진 액추에이터의 상기 진동의 주파수에 기초하여 상기 클럭 칩의 샘플링 주파수를 사전 설정된 주파수로 조정하고, 상기 제1 제동 파형 신호를 출력하기 위해 상기 사전 설정된 주파수에서 상기 정적 랜덤-액세스 메모리의 상기 제1 제동 파형 신호를 판독하도록 상기 구동 칩을 제어하도록 추가로 구성되는, 선형 공진 디바이스.