KR20210077747A - 스로틀 제어 시스템 - Google Patents

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스티브 윌리엄스
조나단 리차드 피엘로
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케이앤드엔 엔지니어링, 인크.
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Abstract

차량의 운전자에게 엔진 기능 및 차량 성능에 대한 더 큰 제어를 제공하는 스로틀 제어 시스템 및 방법이 개시된다. 스로틀 제어 시스템은 차량의 스로틀 응답성을 증가시키기 위해 차량의 스로틀 페달로부터의 입력 신호를 처리하고 수정된 스로틀 위치 신호를 차량의 스로틀 본체로 전송한다. 스로틀 제어 시스템은 제어 모듈, 배선 하네스, 및 신호 조절기를 포함한다. 배선 하네스는 제어 모듈을 스로틀 페달 및 스로틀 본체와 전기적으로 결합한다. 제어 모듈은 차량의 전자 제어 유닛을 우회하여 엔진의 스로틀 본체에 직접 신호를 전송한다. 신호 조절기는 차량의 스로틀 응답성의 수동 조절을 가능하게 하는 가변 저항기를 포함한다. 가변 저항기와 결합된 제어 다이얼은 가변 저항기의 수동 작동을 용이하게 한다.

Description

스로틀 제어 시스템
우선권
본 출원은 2019년 10월 17일자로 출원된 미국 특허 출원 제16/656,513호 및 2018년 10월 26일자로 출원되었고 출원 일련 번호가 제62/751,351호인 "Throttle Control System"이라는 명칭의 미국 가출원의 이점과 우선권을 주장하고, 상기 출원의 전체는 본 명세서에 참조로 포함된다.
분야
본 개시내용의 실시예는 전반적으로 차량 제어 시스템의 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시내용의 실시예는 전자 스로틀 제어 기능에 대한 더 큰 제어를 제공하는 스로틀 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
전자 스로틀 제어(Electronic throttle control)(ETC)는 일반적으로 가속 페달을 스로틀에 전자식으로 결합함으로써, 기계적 연결을 대체하는 자동차 기술이다. 통상적인 ETC 시스템은 2개 이상의 독립 센서가 있는 가속 페달 모듈, 전자 스로틀 본체(electronic throttle body)(ETB), 및 엔진 제어 모듈(ECM)을 포함한다. ECM은 가속 페달 위치 센서, 엔진 속도 센서, 차량 속도 센서, 및 크루즈 제어 스위치와 같은 다양한 센서에 의해 측정된 데이터에 기초한 계산을 통해 필요한 스로틀 위치를 결정하도록 구성된 일종의 전자 제어 유닛(ECU)이다. 이때, ETB는 ECM 내의 폐루프 제어 알고리즘에 의해 개방 및 폐쇄된다.
많은 ETC 구현의 단점은 일부 운전자 판단, 예컨대, 운전자가 차량으로부터 원하는 가속의 양을 지연시키는 것을 무효로 할 수 있다는 것이다. 일부 경우에, 지연된 가속은 차량의 가속 곡선에서 바람직하지 않은 동력 지연 또는 "플랫 스팟(flat spot)"으로서 인지된다. 따라서, 운전자에게 ETC 기능 및 차량 성능에 대한 더 큰 제어를 제공할 수 있는 ETC 시스템을 제공하려는 지속적인 요구가 있다.
차량의 운전자에게 엔진 기능 및 차량 성능에 대한 더 큰 제어를 제공하도록 구성된 스로틀 제어 시스템을 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 스로틀 제어 시스템은 차량의 스로틀 응답성을 증가시키기 위해 차량의 스로틀 페달로부터의 입력 신호를 처리하고 수정된 스로틀 위치 신호를 차량의 스로틀 본체로 전송하도록 구성된다. 실시예에서, 스로틀 제어 시스템은 제어 모듈, 배선 하네스, 및 신호 조절기를 포함한다. 배선 하네스는 제어 모듈을 스로틀 페달 및 스로틀 본체와 전기적으로 연결하도록 구성된다. 제어 모듈은 엔진의 스로틀 본체에 신호를 직접 전송함으로써, 차량의 전자 제어 유닛을 우회하도록 구성된다. 신호 조절기는 차량의 스로틀 응답성의 수동 조절을 가능하게 하도록 구성된 가변 저항기를 포함한다. 가변 저항기와 결합된 제어 다이얼은 가변 저항기의 수동 작동을 용이하게 하도록 구성된다.
예시적인 실시예에서, 차량의 운전자에게 엔진 성능에 대한 더 큰 제어를 제공하기 위한 스로틀 제어 시스템은: 신호를 엔진의 스로틀 본체에 직접 전송하기 위한 제어 모듈; 제어 모듈을 스로틀 페달 및 스로틀 본체와 전기적으로 결합하기 위한 배선 하네스; 및 차량의 스로틀 응답성의 수동 조절을 가능하게 하는 신호 조절기를 포함한다.
다른 예시적인 실시예에서, 제어 모듈은 차량의 스로틀 응답성을 증가시키도록 구성된다. 다른 예시적인 실시예에서, 제어 모듈은 차량의 전자 제어 유닛에 의해 스로틀 본체로 전송된 신호를 우회시키도록 구성된다. 다른 예시적인 실시예에서, 제어 모듈은 스로틀 페달로부터 수신된 입력 신호를 처리할 수 있는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구성된다. 다른 예시적인 실시예에서, 제어 모듈은 배선 하네스를 통해 수신된 스로틀 위치 센서 판독값에 대해 스로틀 페달 위치가 평가될 수 있게 하는 내부 룩업 테이블을 포함한다.
다른 예시적인 실시예에서, 제어 모듈은 강성 인클로저 및 입력 소켓을 포함한다. 다른 예시적인 실시예에서, 입력 소켓은 제어 모듈을 스로틀 페달 및 스로틀 본체와 결합시키기 위해 배선 하네스를 포함하는 신호 커넥터를 수신하도록 구성된다. 다른 예시적인 실시예에서, 강성 인클로저는 차량의 엔진 격실 내에서 조우되는 환경을 견디도록 구성된다.
다른 예시적인 실시예에서, 배선 하네스는 케이블, 페달 커넥터, 스로틀 위치 센서 커넥터, 신호 커넥터, 및 제어기 소켓을 포함한다. 다른 예시적인 실시예에서, 케이블은 차량을 포함한 인근 구성요소로 인한 잠재적인 손상으로부터 케이블을 보호하도록 구성된 외부 시스를 포함한다. 다른 예시적인 실시예에서, 페달 커넥터는 스로틀 페달과 직접 결합되도록 구성된다. 다른 예시적인 실시예에서, 스로틀 위치 센서 커넥터는 원래 스로틀 페달과 결합되었던 배선 하네스와 결합되도록 구성된다. 다른 예시적인 실시예에서, 신호 커넥터는 제어 모듈의 입력 소켓에 플러그 연결되도록 구성된다. 다른 예시적인 실시예에서, 제어기 소켓은 신호 조절기와 결합되도록 구성된다.
다른 예시적인 실시예에서, 신호 조절기는 제어기 커넥터로부터 가변 저항기로 연장되는 케이블을 포함한다. 다른 예시적인 실시예에서, 케이블은 차량을 포함한 인근 구성요소로 인한 잠재적인 손상으로부터 케이블을 보호하도록 구성된 외부 시스를 포함한다. 다른 예시적인 실시예에서, 제어기 커넥터는 배선 하네스를 포함하는 제어기 소켓에 플러그 연결되도록 구성된다. 다른 예시적인 실시예에서, 가변 저항기는 스로틀 본체에 전달되는 스로틀 신호의 수동 조절을 가능하게 하도록 구성된다. 다른 예시적인 실시예에서, 신호 조절기는 가변 저항기의 수동 작동을 용이하게 하기 위해 가변 저항기와 결합되도록 구성된 제어 다이얼을 포함한다.
예시적인 실시예에서, 스로틀 제어 시스템이 차량의 엔진 성능에 대한 더 큰 제어를 제공하게 하는 방법은: 스로틀 페달로부터 수신된 신호를 해석하고 대응하는 신호를 엔진의 스로틀 본체에 전송하도록 제어 모듈을 구성하는 단계; 제어 모듈을 스로틀 페달 및 스로틀 본체와 전기적으로 결합하기 위한 배선 하네스를 제조하는 단계; 및 엔진 성능의 수동 조절을 가능하게 하기 위해 배선 하네스를 포함하는 제어기 소켓과 신호 조절기를 결합하는 단계를 포함한다.
다른 예시적인 실시예에서, 구성 단계는 스로틀 페달로부터 수신된 입력 신호를 처리할 수 있는 하나 이상의 마이크로프로세서를 통합하는 단계를 포함한다. 다른 예시적인 실시예에서, 구성 단계는 스로틀 위치 센서 판독값에 대해 스로틀 페달 위치가 평가될 수 있게 하는 내부 룩업 테이블을 제공하는 단계를 포함한다. 다른 예시적인 실시예에서, 제조 단계는 스로틀 페달 및 원래 스로틀 페달과 결합되었던 스로틀 위치 센서와 직접 결합되도록 배선 하네스를 구성하는 단계를 포함한다. 다른 예시적인 실시예에서, 신호 조절기를 결합하는 단계는 스로틀 본체에 전달되는 스로틀 신호가 수동으로 조작될 수 있게 하는 제어 다이얼을 결합하는 단계를 포함한다.
도면은 다음과 같은 본 개시내용의 실시예를 참조한다:
도 1은 차량의 운전자에게 ETC 기능 및 차량 성능에 대한 더 큰 제어를 제공하도록 구성된 스로틀 제어 시스템의 예시적인 실시예를 예시하고;
도 2는 차량의 스로틀 응답성을 증가시키도록 구성된 제어 모듈의 예시적인 실시예를 예시하며;
도 3은 도 2의 제어 모듈을 차량의 스로틀 페달 및 스로틀 본체와 전기적으로 결합하도록 구성된 배선 하네스의 예시적인 실시예를 예시하고;
도 4는 차량의 스로틀 응답성의 수동 조절을 용이하게 하도록 구성된 신호 조절기의 예시적인 실시예를 예시하며;
도 5는 스로틀 페달 위치 백분율의 함수로서 스로틀 위치 센서 신호를 예시하는 그래프이고;
도 6은 본 개시내용에 따른 스로틀 제어 시스템과 함께 사용될 수 있는 예시적인 데이터 처리 시스템을 예시하는 블록도이다.
본 개시내용은 다양한 수정 및 대안적인 형태로 적용될 수 있지만, 그 특정 실시예는 도면에서 예로서 도시되었으며 본 명세서에서 상세히 설명될 것이다. 본 발명은 개시된 특정 형태에 제한되지 않고, 반대로, 본 개시내용의 사상 및 범위 내에 있는 모든 수정, 등가물, 및 대안을 포괄하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다.
다음의 설명에서, 본 개시내용의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부 사항이 기재된다. 그러나, 본 명세서에 개시된 발명은 그러한 특정 세부 사항 없이도 실시될 수 있다는 것이 본 기술 분야의 숙련자에게 명백할 것이다. 다른 경우에, "제1 모듈"과 같은 특정 숫자 참조가 이루어질 수 있다. 그러나, 특정 숫자 참조는 자의대로의 순차적인 순서로 해석되지 않고 "제1 모듈"이 "제2 모듈"과 상이한 것으로 해석되어야 한다. 따라서, 기재된 특정 세부 사항은 단지 예시일뿐이다. 특정 세부 사항은 본 개시내용의 사상 및 범위로부터 변경될 수 있으며 여전히 그 사상 및 범위 내에 있는 것으로 고려될 수 있다. "결합된" 이라는 용어는 구성요소에 직접 연결되거나 다른 구성요소를 통해 구성요소에 간접적으로 연결되는 의미로서 정의된다. 또한, 본 명세서에 사용될 때, 임의의 수치값 또는 범위에 대한 "약", "대략" 또는 "실질적으로"라는 용어는 부품 또는 구성요소 집합이 본 명세서에 설명된 바와 같이 의도된 목적을 위해 기능하게 하는 적절한 치수 공차를 나타낸다.
전자 스로틀 제어(ETC)는 일반적으로 가속 페달을 스로틀에 전자식으로 결합함으로써, 기계적 연결을 대체하는 자동차 기술이다. 많은 ETC 구현의 단점은 일부 운전자 판단, 예컨대 운전자가 차량으로부터 원하는 가속의 양을 지연시키는 것을 무효로 할 수 있다는 것이다. 일부 경우에, 지연된 가속은 차량의 가속 곡선에서 바람직하지 않은 동력 지연 또는 "플랫 스팟(flat spot)"으로서 인지된다. 본 명세서에 개시된 실시예는 운전자에게 ETC 기능 및 차량 성능에 대한 더 큰 제어를 제공할 수 있는 ETC 시스템을 제공한다.
도 1은 차량의 운전자에게 ETC 기능 및 차량 성능에 대한 더 큰 제어를 제공하도록 구성된 스로틀 제어 시스템(100)의 예시적인 실시예를 예시한다. 스로틀 제어 시스템(100)은 제어 모듈(104), 배선 하네스(108), 및 신호 조절기(112)를 포함한다. 스로틀 제어 시스템(100)은 일반적으로 차량의 스로틀 페달(52)로부터의 입력 신호를 처리하고 수정된 스로틀 위치 신호를 차량의 스로틀 본체(56)로 전송하여 차량의 스로틀 응답성을 증가시키도록 구성된다. 스로틀 제어 시스템(100)은 실무자가 구성요소를 수정하거나 제조할 필요 없이 플러그 앤 플레이 설치(plug and play installation)를 제공하도록 구성되는 것으로 고려된다. 스로틀 제어 시스템(100)을 포함하는 구성요소는 본 명세서에서 보다 상세하게 설명된다.
도 2는 차량의 스로틀 응답성을 증가시키도록 구성된 제어 모듈(104)의 예시적인 실시예를 예시한다. 제어 모듈(104)은 일반적으로 공장 신호를 ECU로 우회하고 수정된 신호를 스로틀 본체(56)로 직접 전송하여 스로틀 응답성 및 가속을 증가시키도록 구성된다. 제어 모듈(104)은 차량의 스로틀 페달(52)로부터 수신된 입력 신호를 처리할 수 있는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구성될 수 있다. 이해되는 바와 같이, 제어 모듈(104)은 인쇄 회로 보드(printed circuit board)(PCB), 세라믹 기판 또는 얇은 라미네이트 기판 상의 전자 구성요소를 포함하는 하드웨어를 포함할 수 있고, 마이크로 제어기 칩(micro controller chip)(CPU)을 포함할 수 있다. 소프트웨어는 마이크로 제어기 또는 EPROM 또는 플래시 메모리와 같은 PCB 상의 다른 칩에 저장될 수 있어, 업데이트된 코드를 업로드하거나 칩을 대체함으로써 CPU가 재프로그래밍될 수 있다. 제어 모듈(104)은 바람직하게는 내부 룩업 테이블과 같은 고정된 프로그래밍을 가지며, 이에 의해 스로틀 페달(52) 위치가 배선 하네스(108)를 통해 수신된 스로틀 위치 센서 판독값에 대해 평가될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어 모듈(104)은 강성 인클로저(116) 및 입력 소켓(120)을 포함한다. 입력 소켓(120)은 본 명세서에서 설명되는 바와 같이 배선 하네스(108)를 포함하는 신호 커넥터를 수신하도록 구성된다. 입력 소켓(120)은 제어 모듈(104)을 차량의 스로틀 페달(52) 및 스로틀 본체(56)와 결합하는 것뿐만 아니라 제어 모듈(104)을 차량의 ECU와 결합하는 것을 용이하게 한다. 또한, 강성 인클로저(116)는 제어 모듈(104)의 내부 회로를 보호할 목적으로 차량의 엔진 격실 내에서 조우되는 환경을 견디도록 구성되는 것으로 고려된다.
도 3은 제어 모듈(104)을 차량의 스로틀 페달(52) 및 스로틀 본체(56)와 전기적으로 결합하도록 구성된 배선 하네스(108)의 예시적인 실시예를 예시한다. 배선 하네스(108)는 일반적으로 케이블(124), 페달 커넥터(128), 스로틀 위치 센서(throttle position sensor)(TPS) 커넥터(132), 신호 커넥터(136), 및 제어기 소켓(140)을 포함한다. 인식되는 바와 같이, 케이블(124)은 차량을 포함한 인근 구성요소로 인한 잠재적인 손상으로부터 케이블(124)을 보호하도록 구성된 외부 시스를 포함한다. 페달 커넥터(128)는 차량의 스로틀 페달과 직접 결합되도록 구성되는 반면, TPS 커넥터(132)는 원래 스로틀 페달(56)(도 1 참조)과 결합되었던 배선 하네스와 결합되도록 구성된다. 신호 커넥터(136)는 제어 모듈(104)의 입력 소켓(120)에 플러그 연결되도록 구성된다. 따라서, 배선 하네스(108) 및 제어 모듈(104)은 차량의 ECU를 우회하여 스로틀 페달(52)과 스로틀 본체(56) 사이의 직접적인 통신을 효과적으로 제공한다. 제어기 소켓(140)은 본 명세서에 설명되는 바와 같이 스로틀 본체(56)로 전달되는 신호를 운전자가 수동으로 조절하는 것을 용이하게 하기 위해 신호 조절기(112)와 결합되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 신호 조절기(112)는 스로틀 제어 시스템(100)으로부터 생략될 수 있고, 이에 의해 차량의 스로틀 응답성의 완전 자동 조절을 제공할 수 있는 것으로 고려된다.
도 4는 차량의 스로틀 응답성의 수동 조절을 용이하게 하도록 구성된 신호 조절기(112)의 예시적인 실시예를 예시한다. 신호 조절기(112)는 제어기 커넥터(148)로부터 가변 저항기(152)로 연장되는 케이블(144)을 포함한다. 도 4의 예시된 실시예에서, 케이블(144)은 차량을 포함한 인근 구성요소로 인한 잠재적인 손상으로부터 케이블(144)을 보호하도록 구성된 외부 시스를 포함한다. 제어기 커넥터(148)는 배선 하네스(108)를 포함하는 제어기 소켓(140)에 플러그 연결되도록 구성된다. 가변 저항기(152)는 운전자와 같은 실무자가 차량의 스로틀 본체(56)로 전달되는 스로틀 신호를 수동으로 조절할 수 있도록 구성된다. 신호 조절기(112)는 가변 저항기(152)의 수동 작동을 용이하게 하기 위해 가변 저항기(152)와 결합되도록 구성된 제어 다이얼(156)을 포함한다. 실무자는 계기판과 같은 차량의 승객실 내 유리한 위치에 가변 저항기(152) 및 제어 다이얼(156)을 장착한 다음, 케이블(144)을 배선 하네스(108)로 경로 설정할 수 있는 것으로 고려된다. 이어서, 실무자는 가변 저항기(152)를 제어 모듈(104)과 전기 통신하도록 배치하기 위해 제어기 커넥터(148)를 제어기 소켓(140)에 플러그 연결할 수 있다.
도 5는 스로틀 페달 위치 백분율의 함수로서 스로틀 위치 센서 신호를 예시하는 그래프(160)이다. 그래프(160)에 플로팅된 데이터는 스로틀 제어 시스템(100)을 테스트 차량에 설치하기 전후의 실험 관찰에 기초한다. 그래프(160)에 나타낸 바와 같이, 스로틀 제어 시스템(100)은 시스템(100)이 없을 때 제공되는 것보다 더 많은 가속을 나타내는 신호를 출력한다. 또한, 그래프(160)는, 운전자에 의해 요청된 가속이 변동이 없는 경우, 스로틀 제어 시스템(100)이 일정한 페달 위치를 출력하는 것을 나타낸다. 따라서, 그래프(160)는 스로틀 제어 시스템(100)이 공장 ECU에 의해 제공되는 성능과 비교하여 스로틀 응답성 및 가속의 바람직한 증가를 제공함을 나타낸다.
도 6은 본 명세서에 설명된 임의의 프로세스 또는 방법을 수행하기 위해 스로틀 제어 시스템(100)과 같은 조절 가능한 스로틀 제어 시스템과 함께 사용될 수 있는 예시적인 데이터 처리 시스템(600)을 예시하는 블록도이다. 시스템(600)은 데스크탑, 태블릿, 서버, 이동 전화, 미디어 플레이어, 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant)(PDA), 개인용 커뮤니케이터, 네트워크 라우터 또는 허브, 무선 액세스 지점(wireless access point)(AP) 또는 중계기, 셋톱 박스, 또는 이들의 조합을 나타낼 수 있다.
도 6에 예시된 일 실시예에서, 시스템(600)은 프로세서(624) 및 버스 또는 인터커넥트를 통해 메모리(632) 및 디바이스(636-648)를 비롯하여 다양한 구성요소를 프로세서(624)에 결합하는, 칩셋이라고도 지칭되는 주변 인터페이스(628)를 포함한다. 프로세서(624)는 단일 프로세서 코어 또는 다중 프로세서 코어가 포함된 단일 프로세서 또는 다중 프로세서를 나타낼 수 있다. 프로세서(624)는 마이크로프로세서, 중앙 처리 유닛(central processing unit)(CPU) 등과 같은 하나 이상의 범용 프로세서를 나타낼 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서(624)는 복잡 명령어 집합 컴퓨팅(complex instruction set computing)(CISC) 마이크로프로세서, 축소 명령어 집합 컴퓨팅(reduced instruction set computing)(RISC) 마이크로프로세서, 매우 긴 명령어 워드(very long instruction word)(VLIW) 마이크로프로세서, 또는 다른 명령어 집합을 구현하는 프로세서, 또는 명령어 집합의 조합을 구현하는 프로세서일 수 있다. 프로세서(624)는 또한 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit)(ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field programmable gate array)(FPGA), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor)(DSP), 네트워크 프로세서, 그래픽 프로세서, 네트워크 프로세서, 통신 프로세서, 암호화 프로세서, 코프로세서, 임베디드 프로세서, 또는 명령을 처리할 수 있는 임의의 다른 유형의 로직과 같은 하나 이상의 특수 목적 프로세서일 수 있다. 프로세서(624)는 본 명세서에 설명된 작동 및 단계를 수행하기 위한 명령을 실행하도록 구성된다.
주변 인터페이스(628)는 메모리 제어 허브(memory control hub)(MCH) 및 입력 출력 제어 허브(input output control hub)(ICH)를 포함할 수 있다. 주변 인터페이스(628)는 메모리(632)와 통신하는 메모리 제어기(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 주변 인터페이스(628)는 또한 디스플레이 제어기 및/또는 디스플레이 디바이스를 포함할 수 있는 그래픽 서브 시스템(634)과 통신하는 그래픽 인터페이스를 포함할 수 있다. 주변 인터페이스(628)는 가속 그래픽 포트(accelerated graphics port)(AGP), 주변 구성요소 인터커넥트(peripheral component interconnect)(PCI) 익스프레스 버스, 또는 임의의 다른 유형의 인터커넥트를 통해 그래픽 디바이스(634)와 통신할 수 있다.
MCH는 때때로 노스브리지로 지칭되고, ICH는 때때로 사우스브리지로 지칭된다. 본 명세서에서 사용될 때, 용어 MCH, ICH, 노스브리지 및 사우스브리지는 프로세서를 향해 인터럽트 신호를 전달하는 것을 포함하여 기능을 수행하는 다양한 칩을 포함하도록 광범위하게 해석되도록 의도된다. 일부 실시예에서, MCH는 프로세서(624)와 통합될 수 있다. 그러한 구성에서, 주변 인터페이스(628)는 MCH 및 ICH의 일부 기능을 수행하는 인터페이스 칩으로서 작동한다. 더욱이, 그래픽 가속기가 MCH 또는 프로세서(624) 내에 통합될 수 있다.
메모리(632)는 랜덤 액세스 메모리(random access memory)(RAM), 동적 RAM(dynamic RAM)(DRAM), 동기식 DRAM(synchronous DRAM)(SDRAM), 정적 RAM(static RAM)(SRAM), 또는 다른 유형의 저장 디바이스와 같은 하나 이상의 휘발성 저장(또는 메모리) 디바이스를 포함할 수 있다. 메모리(632)는 프로세서(624) 또는 임의의 다른 디바이스에 의해 실행되는 명령어 시퀀스를 포함하는 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 다양한 운영 체제, 디바이스 드라이버, 펌웨어(예를 들어, 입력 출력 베이직 시스템 또는 BIOS), 및/또는 애플리케이션의 실행 가능한 코드 및/또는 데이터가 메모리(632)에 로딩되고 프로세서(624)에 의해 실행될 수 있다. 운영 체제는, 예를 들어 Microsoft®의 Windows® 운영 체제, Apple의 Mac OS®/iOS®, Google®의 Android®, Linux®, Unix® 또는 다른 실시간 또는 임베디드 운영 체제, 예를 들어 VxWorks와 같은 임의의 종류의 운영 체제일 수 있다.
주변 인터페이스(628)는 무선 트랜시버(들)(636), 입력 디바이스(들)(640), 오디오 I/O 디바이스(들)(644), 및 다른 I/O 디바이스(648)를 포함하는 디바이스(636-648)와 같은 I/O 디바이스에 인터페이스를 제공할 수 있다. 무선 트랜시버(636)는 WiFi 트랜시버, 적외선 트랜시버, 블루투스 트랜시버, WiMax 트랜시버, 무선 셀룰러 전화 트랜시버, 위성 트랜시버(예를 들어, 위성 항법 시스템(global positioning system)(GPS) 트랜시버) 또는 이들의 조합일 수 있다. 입력 디바이스(들)(640)는 마우스, 터치 패드, 터치 감지 스크린(디스플레이 디바이스(634)와 통합될 수 있음), 스타일러스와 같은 포인터 디바이스, 및/또는 키보드(예를 들어, 물리적 키보드 또는 터치 감지 스크린의 일부로서 디스플레이되는 가상 키보드)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력 디바이스(640)는 터치 스크린과 결합된 터치 스크린 제어기를 포함할 수 있다. 터치 스크린 및 터치 스크린 제어기는, 예를 들어 용량성, 저항성, 적외선, 및 표면 음파 기술을 포함하지만 이에 제한되지 않는 복수의 터치 감도 기술 중 임의의 것, 뿐만 아니라 터치 스크린과의 하나 이상의 접촉 지점을 결정하기 위한 다른 근접 센서 어레이 또는 다른 요소를 사용하여 접촉 및 움직임 또는 그 파손을 검출할 수 있다.
오디오 I/O(644)는 음성 인식, 음성 복제, 디지털 녹음, 및/또는 전화 기능과 같은 음성 지원 기능(voice-enabled function)을 용이하게 하는 스피커 및/또는 마이크로폰을 포함할 수 있다. 다른 임의적인 디바이스(648)는 저장 디바이스(예를 들어, 하드 드라이브, 플래시 메모리 디바이스), 범용 직렬 버스(universal serial bus)(USB) 포트(들), 병렬 포트(들), 직렬 포트(들), 프린터, 네트워크 인터페이스, 버스 브리지(예를 들어, PCI-PCI 브리지), 센서(들)(예를 들어, 모션 센서, 광 센서, 근접 센서 등), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 임의적인 디바이스(648)는 사진 및 비디오 클립 녹화와 같은 카메라 기능을 용이하게 하는 데 사용되는 전하 결합 소자(charged coupled device)(CCD) 또는 상보적 금속 산화물 반도체(complementary metal-oxide semiconductor)(CMOS) 광학 센서와 같은 광학 센서를 포함할 수 있는 이미징 처리 서브 시스템(예를 들어, 카메라)을 더 포함할 수 있다.
도 6은 데이터 처리 시스템의 다양한 구성요소를 예시하지만, 구성요소들을 상호 연결하는 임의의 특정 아키텍처 또는 방식을 나타내도록 의도되지 않는다는 점에 유의하고; 이와 같은 세부 사항은 본 개시내용의 실시예와 밀접한 관계가 없다. 또한, 네트워크 컴퓨터, 핸드헬드 컴퓨터, 이동 전화, 및 더 적은 구성요소 또는 아마도 더 많은 구성요소를 갖는 다른 데이터 처리 시스템이 또한 앞서 개시된 본 발명의 실시예와 함께 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
전술한 상세한 설명의 일부는 컴퓨터 메모리 내의 데이터 비트에 대한 연산의 상징적 표현 및 알고리즘의 관점에서 제시되었다. 이들 알고리즘 설명 및 표현은 데이터 처리 분야의 숙련자가 자신의 작업의 본질을 본 기술 분야의 다른 숙련자에게 가장 효과적으로 전달하는 데 사용하는 방법이다. 여기에서 그리고 일반적으로 알고리즘은 원하는 결과를 초래하는 일관된 연산 시퀀스로 고려된다. 연산은 물리량의 물리적 조작이 필요한 것이다.
그러나, 이들 및 유사한 용어 모두는 적절한 물리량과 연관되어야 하며 그러한 물리량에 적용되는 편리한 라벨일 뿐이라는 것을 명심해야 한다. 앞서 설명으로부터 자명한 바와 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 설명 전반에 걸쳐, 아래의 청구범위에 기재된 것과 같은 용어를 사용하는 설명은, 컴퓨터 시스템의 레지스터 및 메모리 내에 물리적(전자적) 양으로 표현된 데이터를 조작하고 컴퓨터 시스템의 메모리 또는 레지스터 또는 다른 그러한 정보 저장, 전송 또는 디스플레이 디바이스 내에 물리적 양으로 유사하게 표현된 다른 데이터로 변환하는 컴퓨터 시스템 또는 유사한 전자 컴퓨팅 디바이스의 동작 및 프로세스를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
도면에 도시된 기술은 하나 이상의 전자 디바이스에 저장되고 실행되는 코드 및 데이터를 사용하여 구현될 수 있다. 그러한 전자 디바이스는 비일시적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체(예를 들어, 자기 디스크; 광학 디스크, 랜덤 액세스 메모리; 읽기 전용 메모리; 플래시 메모리 디바이스; 위상-변화 메모리) 및 일시적 컴퓨터-판독 가능 전송 매체(예를 들어, 전기, 광학, 음향 또는 다른 형태의 전파 신호 - 예를 들어 반송파, 적외선 신호, 디지털 신호)와 같은 컴퓨터-판독 가능 매체를 사용하여 코드 및 데이터를 저장하고 (내부적으로 및/또는 네트워크를 통해 다른 전자 디바이스와) 통신한다.
앞선 도면에 도시된 프로세스 또는 방법은 하드웨어(예를 들어, 회로, 전용 로직 등), 펌웨어, 소프트웨어(예를 들어, 비일시적 컴퓨터-판독 가능 매체에 구현됨), 또는 이들의 조합을 포함하는 처리 로직에 의해 수행될 수 있다. 프로세스 또는 방법이 일부 순차적 작업의 관점에서 전술되었지만, 설명된 작업 중 일부는 다른 순서로 수행될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 더욱이, 일부 작업은 순차적이 아닌 병렬로 수행될 수 있다.
본 발명이 특정 변형 및 예시적인 도면의 관점에서 설명되었지만, 본 기술 분야의 숙련자는 본 발명이 설명된 변형 또는 도면으로 제한되지 않음을 인식할 것이다. 또한, 전술한 방법 및 단계가 특정 순서로 발생하는 특정 이벤트를 나타내는 경우, 본 기술 분야의 숙련자는 특정 단계의 순서가 수정될 수 있고 그러한 수정이 본 발명의 변형에 따른다는 것을 인식할 것이다. 추가로, 특정 단계는 가능한 경우 병렬 프로세스에서 동시에 수행될 수 있을 뿐만 아니라 전술한 바와 같이 순차적으로 수행될 수 있다. 본 개시내용의 사상 내에 있거나 청구범위에서 발견된 발명과 동등한 본 발명의 변형이 있는 한, 이 특허는 그러한 변형도 포함하는 것으로 의도된다. 따라서, 본 개시내용은 본 명세서에 설명된 특정 실시예에 의해 제한되지 않고 첨부된 청구범위의 범주에 의해서만 제한되는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (21)

  1. 차량 운전자에게 엔진 성능에 대한 더 큰 제어를 제공하기 위한 스로틀 제어 시스템이며,
    엔진의 스로틀 본체에 신호를 직접 전송하기 위한 제어 모듈;
    제어 모듈을 스로틀 페달 및 스로틀 본체와 전기적으로 결합하기 위한 배선 하네스; 및
    차량의 스로틀 응답성의 수동 조절을 가능하게 하는 신호 조절기를 포함하는, 스로틀 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 제어 모듈은 차량의 스로틀 응답성을 증가시키도록 구성되는, 스로틀 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 제어 모듈은 차량의 전자 제어 유닛에 의해 스로틀 본체로 전송된 신호를 우회시키도록 구성되는, 스로틀 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 제어 모듈은 스로틀 페달로부터 수신된 입력 신호를 처리할 수 있는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구성되는, 스로틀 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 제어 모듈은 배선 하네스를 통해 수신된 스로틀 위치 센서 판독값에 대해 스로틀 페달 위치가 평가될 수 있게 하는 내부 룩업 테이블을 포함하는, 스로틀 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 제어 모듈은 강성 인클로저 및 입력 소켓을 포함하는, 스로틀 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 입력 소켓은 제어 모듈을 스로틀 페달 및 스로틀 본체와 결합시키기 위해 배선 하네스를 포함하는 신호 커넥터를 수신하도록 구성되는, 스로틀 제어 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 강성 인클로저는 차량의 엔진 격실 내에서 조우되는 환경을 견디도록 구성되는, 스로틀 제어 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 배선 하네스는 케이블, 페달 커넥터, 스로틀 위치 센서 커넥터, 신호 커넥터, 및 제어기 소켓을 포함하는, 스로틀 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 페달 커넥터는 스로틀 페달과 직접 결합되도록 구성되고, 스로틀 위치 센서 커넥터는 원래 스로틀 페달과 결합되었던 배선 하네스와 결합되도록 구성되는, 스로틀 제어 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 신호 커넥터는 제어 모듈의 입력 소켓에 플러그 연결되도록 구성되는, 스로틀 제어 시스템.
  12. 제9항에 있어서, 제어기 소켓은 신호 조절기와 결합되도록 구성되는, 스로틀 제어 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 신호 조절기는 제어기 커넥터로부터 가변 저항기로 연장되는 케이블을 포함하는, 스로틀 제어 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 제어기 커넥터는 배선 하네스를 포함하는 제어기 소켓에 플러그 연결되도록 구성되는, 스로틀 제어 시스템.
  15. 제13항에 있어서, 가변 저항기는 스로틀 본체에 전달되는 스로틀 신호의 수동 조절을 가능하게 하도록 구성되는, 스로틀 제어 시스템.
  16. 제13항에 있어서, 신호 조절기는 가변 저항기의 수동 작동을 용이하게 하기 위해 가변 저항기와 결합되도록 구성된 제어 다이얼을 포함하는, 스로틀 제어 시스템.
  17. 스로틀 제어 시스템이 차량의 엔진 성능에 대한 더 큰 제어를 제공하게 하는 방법이며,
    스로틀 페달로부터 수신된 신호를 해석하고 대응하는 신호를 엔진의 스로틀 본체에 전송하도록 제어 모듈을 구성하는 단계;
    제어 모듈을 스로틀 페달 및 스로틀 본체와 전기적으로 결합하기 위한 배선 하네스를 제조하는 단계; 및
    엔진 성능의 수동 조절을 가능하게 하기 위해 배선 하네스를 포함하는 제어기 소켓과 신호 조절기를 결합하는 단계를 포함하는, 방법.
  18. 제17항에 있어서, 구성하는 단계는 스로틀 페달로부터 수신된 입력 신호를 처리할 수 있는 하나 이상의 마이크로프로세서를 통합하는 단계를 포함하는, 방법.
  19. 제17항에 있어서, 구성하는 단계는 스로틀 위치 센서 판독값에 대해 스로틀 페달 위치가 평가될 수 있게 하는 내부 룩업 테이블을 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  20. 제17항에 있어서, 제조하는 단계는 스로틀 페달 및 원래 스로틀 페달과 결합되었던 스로틀 위치 센서와 직접 결합되도록 배선 하네스를 구성하는 단계를 포함하는, 방법.
  21. 제17항에 있어서, 신호 조절기를 결합하는 단계는 스로틀 본체에 전달되는 스로틀 신호가 수동으로 조작될 수 있게 하는 제어 다이얼을 결합하는 단계를 포함하는, 방법.
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