CN114386225A - 一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取真实车辆的真实运动数据；根据所述真实运动数据计算模拟运动数据；获取所述真实车辆的真实环境参数；根据所述真实环境参数模拟环境模拟参数；根据所述模拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚拟车辆运动状态。本申请提供的一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质，可以结合车辆真实运动数据和真实环境参数进行复杂模拟，增加虚拟车辆在多种环境中的参与度，提高模拟真实性。
Description
技术领域
本发明属于车辆研究技术领域，具体涉及一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质。
背景技术
为提高车辆上路后的稳定性能，车场常需要对车辆进行模拟研究，研究其在各种环境下的运动状态。但是真实环境复杂多变，而如何提高模拟车辆与真实环境的参与度是一个亟待解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆运动状态模拟方法，所述方法包括步骤：
获取真实车辆的真实运动数据；
根据所述真实运动数据计算模拟运动数据；
获取所述真实车辆的真实环境参数；
根据所述真实环境参数模拟环境模拟参数；
根据所述模拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚拟车辆运动状态。
优选地，在所述获取真实车辆的真实运动数据之前还包括步骤：
获取所述真实车辆上车体对应的真实车体数据；
根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体。
优选地，在所述根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体之后还包括步骤：
获取所述真实车辆的所有外设零件；
判断每一所述外设零件是否与所述真实车辆的运动相关联；
若是，保留所述外设零件；
若否，删除所述外设零件；
获取剩余所有所述外设零件；
根据剩余所有所述外设零件在所述虚拟车辆车体上模拟虚拟外设零件。
优选地，在所述根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体之后还包括步骤：
获取所述真实车辆的所有内设零件；
判断每一所述内设零件是否与所述真实车辆的运动相关联；
若是，保留所述内设零件；
若否，删除所述内设零件；
获取剩余所有所述内设零件；
根据剩余所有所述内设零件在所述虚拟车辆车体上模拟虚拟内设零件。
优选地，所述根据所述真实运动数据计算模拟运动数据包括步骤：
获取所述真实运动数据中的真实动力参数；
根据所述真实动力参数计算模拟引擎值和模拟离合值；
根据所述模拟引擎值和所述模拟离合值计算模拟传动值；
根据所述模拟传动值计算模拟差速动力值；
根据所述模拟差速动力值计算模拟车轮运动值。
优选地，所述获取所述真实车辆的真实环境参数包括步骤：
获取所述真实车辆的真实内部环境参数；
判断每一所述真实内部环境参数是否与所述真实车辆的运动相关联；
若是，保留所述真实内部环境参数；
若否，删除所述真实内部环境参数；
获取剩余所有所述真实内部环境参数。
优选地，所述获取所述真实车辆的真实环境参数包括步骤：
获取所述真实车辆的真实外部环境参数；
判断每一所述真实外部环境参数是否与所述真实车辆的运动相关联；
若是，保留所述真实外部环境参数；
若否，删除所述真实外部环境参数；
获取剩余所有所述真实外部环境参数。
本发明还提供了一种车辆运动状态模拟装置，其特征在于，所述装置包括：
真实运动数据获取模块，用于获取真实车辆的真实运动数据；
模拟运动数据计算模块，用于根据所述真实运动数据计算模拟运动数据；
真实环境参数获取模块，用于获取所述真实车辆的真实环境参数；
环境模拟参数模拟模块，用于根据所述真实环境参数模拟环境模拟参数；
虚拟车辆运动状态模拟模块，用于根据所述模拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚拟车辆运动状态。
本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一权利要求1-7所述车辆运动状态模拟方法。
本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述任一权利要求1-7所述车辆运动状态模拟方法。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供的一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质，可以结合车辆真实运动数据和真实环境参数进行复杂模拟，增加虚拟车辆在多种环境中的参与度，提高模拟真实性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆运动状态模拟方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种车辆运动状态模拟装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种非暂态计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下文将结合具体实施方式和实施例，具体阐述本发明，本发明的优点和各种效果将由此更加清楚地呈现。本领域技术人员应理解，这些具体实施方式和实施例是用于说明本发明，而非限制本发明。
在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。
除非另有特别说明，本发明中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
如图1，在本申请实施例中，本发明提供了一种车辆运动状态模拟方法，所述方法包括步骤：
S1：获取真实车辆的真实运动数据；
在本申请实施例中，真实车辆的真实运动数据有多种，可以根据需要获取所有的真实运动数据，也可以获取部分真实运动数据。真实运动数据可以为：真实车辆的车速、运行轨迹、加速度等等。
在本申请实施例中，在所述获取真实车辆的真实运动数据之前还包括步骤：
获取所述真实车辆上车体对应的真实车体数据；
根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体。
在本申请实施例中，当在获取真实车辆的真实运动数据之前，首先需要构建真实车辆的虚拟车辆车体。具体地，首先获取所述真实车辆上车体对应的真实车体数据，比如真实车辆的形状、车体长度、车体高度等，然后将真实车体数据对应输入建模软件中，在建模软件中根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体。
在本申请实施例中，在所述根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体之后还包括步骤：
获取所述真实车辆的所有外设零件；
判断每一所述外设零件是否与所述真实车辆的运动相关联；
若是，保留所述外设零件；
若否，删除所述外设零件；
获取剩余所有所述外设零件；
根据剩余所有所述外设零件在所述虚拟车辆车体上模拟虚拟外设零件。
在本申请实施例中，当在根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体之后，此时可以得到虚拟车辆车体，为了增加虚拟车辆车体的真实性，此时需要在虚拟车辆车体上增加外设零件模型。具体地，首先获取所述真实车辆的所有外设零件，比如：后视镜和车辆标识，然后判断每一所述外设零件是否与所述真实车辆的运动相关联，也即，判断后视镜和车辆标识是否与真实车辆的运动相关联，如果相关则保留所述外设零件，如果不相关则删除所述外设零件，也即此时保留后视镜而删除车辆标识；然后获取剩余所有所述外设零件，也即此时剩余后视镜，然后根据剩余所有所述外设零件在所述虚拟车辆车体上模拟虚拟外设零件，也即，在虚拟车辆车体上模拟虚拟后视镜。如此操作可以降低模型模拟的工作量，提高模型模拟的真实度。
在本申请实施例中，在所述根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体之后还包括步骤：
获取所述真实车辆的所有内设零件；
判断每一所述内设零件是否与所述真实车辆的运动相关联；
若是，保留所述内设零件；
若否，删除所述内设零件；
获取剩余所有所述内设零件；
根据剩余所有所述内设零件在所述虚拟车辆车体上模拟虚拟内设零件。
在本申请实施例中，当在根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体之后，此时可以得到虚拟车辆车体，为了增加虚拟车辆车体的真实性，此时需要在虚拟车辆车体上增加内设零件模型。具体地，首先获取所述真实车辆的所有内设零件，比如：方向盘和后座，然后判断每一所述内设零件是否与所述真实车辆的运动相关联，也即，判断方向盘和后座是否与真实车辆的运动相关联，如果相关则保留所述内设零件，如果不相关则删除所述内设零件，也即此时保留方向盘而删除后座；然后获取剩余所有所述内设零件，也即此时剩余方向盘，然后根据剩余所有所述内设零件在所述虚拟车辆车体上模拟虚拟内设零件，也即，在虚拟车辆车体上模拟虚拟方向盘。如此操作可以降低模型模拟的工作量，提高模型模拟的真实度。
S2：根据所述真实运动数据计算模拟运动数据；
在本申请实施例中，所述根据所述真实运动数据计算模拟运动数据包括步骤：
获取所述真实运动数据中的真实动力参数；
根据所述真实动力参数计算模拟引擎值和模拟离合值；
根据所述模拟引擎值和所述模拟离合值计算模拟传动值；
根据所述模拟传动值计算模拟差速动力值；
根据所述模拟差速动力值计算模拟车轮运动值。
在本申请实施例中，当根据所述真实运动数据计算模拟运动数据时，首先获取真实运动数据中的真实动力参数，然后将此真实动力参数输入虚拟车辆车体中，虚拟车辆车体的模拟引擎获取此真实动力参数并可以计算得到模拟引擎值和模拟离合值，然后此模拟引擎值和模拟离合值输入虚拟车辆车体的模拟传动器后得到模拟传动值，然后此模拟传动值输入虚拟车辆车体的模拟差速器后得到模拟差速动力值，然后此模拟差速动力值输入虚拟车辆车体的模拟车轮得到模拟车轮运动值，此模拟车轮运动值会传送给模拟车轮控制器，模拟车轮控制器会控制此虚拟车辆车体按照此模拟车轮运动值进行运动。
S3：获取所述真实车辆的真实环境参数；
在本申请实施例中，所述获取所述真实车辆的真实环境参数包括步骤：
获取所述真实车辆的真实内部环境参数；
判断每一所述真实内部环境参数是否与所述真实车辆的运动相关联；
若是，保留所述真实内部环境参数；
若否，删除所述真实内部环境参数；
获取剩余所有所述真实内部环境参数。
在本申请实施例中，当获取所述真实车辆的真实环境参数时，可以根据需要获取真实车辆内的所有真实内部环境参数，比如：内部温度、内部湿度等，但是为了提高工作效率，不需要获取所有的真实内部环境参数。如果此真实内部环境参数与运动相关联，则保留此真实内部环境参数，如果此真实内部环境参数与运动不相关联，则删除此真实内部环境参数，然后将此真实内部环境参数在虚拟车辆车体上进行模拟。如此操作可以降低虚拟车辆车体模拟的工作量，提高模型模拟的真实度。
在本申请实施例中，所述获取所述真实车辆的真实环境参数包括步骤：
获取所述真实车辆的真实外部环境参数；
判断每一所述真实外部环境参数是否与所述真实车辆的运动相关联；
若是，保留所述真实外部环境参数；
若否，删除所述真实外部环境参数；
获取剩余所有所述真实外部环境参数。
在本申请实施例中，当获取所述真实车辆的真实环境参数时，可以根据需要获取真实车辆内的所有真实外部环境参数，比如：外部温度、外部湿度等，但是为了提高工作效率，不需要获取所有的真实外部环境参数。如果此真实外部环境参数与运动相关联，则保留此真实外部环境参数，如果此真实外部环境参数与运动不相关联，则删除此真实外部环境参数，然后将此真实外部环境参数在虚拟车辆车体上进行模拟。如此操作可以降低虚拟车辆车体模拟的工作量，提高模型模拟的真实度。
S4：根据所述真实环境参数模拟环境模拟参数；
在本申请实施例中，当获取此真实环境参数后，可以在虚拟车辆车体上模拟环境模拟参数。比如，真实环境参数中的道路为S形道路，则在虚拟车辆车体上模拟S形道路。
S5：根据所述模拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚拟车辆运动状态。
在本申请实施例中，当获取到模拟运动数据和环境模拟参数后，可以模拟虚拟车辆运动状态。比如，模拟运动数据为直行10min，环境模拟参数为S形道路，则虚拟车辆运动状态为在S形道路上直行10min。
如图2，在本申请实施例中，本发明还提供了一种车辆运动状态模拟装置，其特征在于，所述装置包括：
真实运动数据获取模块10，用于获取真实车辆的真实运动数据；
模拟运动数据计算模块20，用于根据所述真实运动数据计算模拟运动数据；
真实环境参数获取模块30，用于获取所述真实车辆的真实环境参数；
环境模拟参数模拟模块40，用于根据所述真实环境参数模拟环境模拟参数；
虚拟车辆运动状态模拟模块50，用于根据所述模拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚拟车辆运动状态。
本申请提供的一种车辆运动状态模拟装置可以执行上述步骤提供的一种车辆运动状态模拟方法。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备100的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备100可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)102中的程序或者从存储装置108加载到随机访问存储器(RAM)103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 103中，还存储有电子设备100操作所需的各种程序和数据。处理装置101、ROM 102以及RAM 103通过总线104彼此相连。输入/输出(I/O)接口105也连接至总线104。
通常，以下装置可以连接至I/O接口105：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置106；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置107；包括例如磁带、硬盘等的存储装置108；以及通信装置109。通信装置109可以允许电子设备100与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备100，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置109从网络上被下载和安装，或者从存储装置108被安装，或者从ROM 102被安装。在该计算机程序被处理装置101执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的计算机可读存储介质的结构示意图，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上述中任一所述的车辆运动状态模拟方法。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本申请提供的一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质，可以结合车辆真实运动数据和真实环境参数进行复杂模拟，增加虚拟车辆在多种环境中的参与度，提高模拟真实性。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种车辆运动状态模拟方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
获取真实车辆的真实运动数据；
根据所述真实运动数据计算模拟运动数据；
获取所述真实车辆的真实环境参数；
根据所述真实环境参数模拟环境模拟参数；
根据所述模拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚拟车辆运动状态。
2.根据权利要求1所述的车辆运动状态模拟方法，其特征在于，在所述获取真实车辆的真实运动数据之前还包括步骤：
获取所述真实车辆上车体对应的真实车体数据；
根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体。
3.根据权利要求2所述的车辆运动状态模拟方法，其特征在于，在所述根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体之后还包括步骤：
获取所述真实车辆的所有外设零件；
判断每一所述外设零件是否与所述真实车辆的运动相关联；
若是，保留所述外设零件；
若否，删除所述外设零件；
获取剩余所有所述外设零件；
根据剩余所有所述外设零件在所述虚拟车辆车体上模拟虚拟外设零件。
4.根据权利要求2所述的车辆运动状态模拟方法，其特征在于，在所述根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体之后还包括步骤：
获取所述真实车辆的所有内设零件；
判断每一所述内设零件是否与所述真实车辆的运动相关联；
若是，保留所述内设零件；
若否，删除所述内设零件；
获取剩余所有所述内设零件；
根据剩余所有所述内设零件在所述虚拟车辆车体上模拟虚拟内设零件。
5.根据权利要求1所述的车辆运动状态模拟方法，其特征在于，所述根据所述真实运动数据计算模拟运动数据包括步骤：
获取所述真实运动数据中的真实动力参数；
根据所述真实动力参数计算模拟引擎值和模拟离合值；
根据所述模拟引擎值和所述模拟离合值计算模拟传动值；
根据所述模拟传动值计算模拟差速动力值；
根据所述模拟差速动力值计算模拟车轮运动值。
6.根据权利要求1所述的车辆运动状态模拟方法，其特征在于，所述获取所述真实车辆的真实环境参数包括步骤：
获取所述真实车辆的真实内部环境参数；
判断每一所述真实内部环境参数是否与所述真实车辆的运动相关联；
若是，保留所述真实内部环境参数；
若否，删除所述真实内部环境参数；
获取剩余所有所述真实内部环境参数。
7.根据权利要求1所述的车辆运动状态模拟方法，其特征在于，所述获取所述真实车辆的真实环境参数包括步骤：
获取所述真实车辆的真实外部环境参数；
判断每一所述真实外部环境参数是否与所述真实车辆的运动相关联；
若是，保留所述真实外部环境参数；
若否，删除所述真实外部环境参数；
获取剩余所有所述真实外部环境参数。
8.一种车辆运动状态模拟装置，其特征在于，所述装置包括：
真实运动数据获取模块，用于获取真实车辆的真实运动数据；
模拟运动数据计算模块，用于根据所述真实运动数据计算模拟运动数据；
真实环境参数获取模块，用于获取所述真实车辆的真实环境参数；
环境模拟参数模拟模块，用于根据所述真实环境参数模拟环境模拟参数；
虚拟车辆运动状态模拟模块，用于根据所述模拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚拟车辆运动状态。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一权利要求1-7所述车辆运动状态模拟方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述任一权利要求1-7所述车辆运动状态模拟方法。
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|---|---|---|---|---|
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| CN107688699A (zh) * | 2017-08-11 | 2018-02-13 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 汽车全生命周期仿真预测系统、方法和存储介质 |
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-
2021
- 2021-11-29 CN CN202111438633.7A patent/CN114386225A/zh active Pending
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105975721A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-28 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 事故重现碰撞仿真建立方法及基于车辆实时运动状态的事故重现碰撞仿真方法 |
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