KR20210076501A - 인젝터 정적유량 보정 방법 및 연료 분사 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인젝터의 현재 분사량이 연료량이 시간에 따라 급격하게 증가하는 급변 구간(Ballistic)인지 확인하는 단계, 상기 현재 분사량이 급변 구간에 해당하면, 급변 구간에서 정적유량 학습 이력을 확인하는 단계 및 상기 정적유량 학습 이력이 없는 것으로 확인되면, 상기 급변 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 포함하는 인젝터 정적용량 보정 방법으로서, 본 발명에 의하면, 소유량 구간에서도 전 기통이 동일한 분사량이 형성될 수 있도록 한다.

Description

인젝터 정적유량 보정 방법 및 연료 분사 제어 장치{METHOD FOR COMPENSATING STATIC FLOW OF AN INJECTOR AND CONTROL APPARATUS FOR FUEL INJECTION OF AN INJECTOR}

본 발명은 인젝터의 정적유량을 보정하는 방법과 이를 제어하는 연료 분사 제어 장치에 관한 것이다.

고압을 사용하는 GDI 엔진에서 인젝터의 미세 조정의 기술이 점점 고도화가 되고 있다. 최근에는 가솔린 엔진에서도 300Bar 이상의 고압으로 분사를 하기 때문에 분사시간만 보면 과거에 비해 상당히 짧아지는 추세이다.

인젝터의 가공 기술이 날로 발전은 하지만 편차는 언제나 존재하기 때문에 편차를 줄이는 기술도 많이 개발되고 있다. 그 중 하나가 정정유량 보정로직이다.

도 1과 같이 정상품 대비 유량이 많은 인젝터와 적은 인젝터가 존재한다면 두 인젝터의 유량을 정상품으로 모아주는 기술이 정적유량 로직이다.

정적유량 로직은 인젝터가 분사하기 직전의 압력과 직후의 압력을 각각 측정하여 인젝터 분사로 인한 연료압력 강하량을 계산한다. 이렇게 각각의 기통에서 계산된 연료압력 강하량의 평균을 구하고 모든 인젝터가 평균 연료압력 강하량에 맞도록 분사시간에 보정상수를 곱해주는 로직이다.

그런데, 종래의 정적유량 보정로직은 정적유량 로직은 측정의 노이즈를 줄이기 위해 연료량이 안정적인 구간에서 측정을 한다. 즉, 압력 강하량의 차이를 구하는 구간은 분사량이 충분한 구간이다. 안정적으로 유량이 확보되는 구간에서 구해진 보정상수를 전 분사 구간에 적용하여 분사를 수행하는 것이다.

하지만 분사시간과 유량 간 그래프를 확인하면 분사량이 충분한 구간에서의 분사량의 특성과 분사량이 충분하지 않는 구간에서의 분사량의 특성은 다르다. 이는 연료 압력 강하는 분사량이 충분하지 않는 소유량의 구간에서는 인젝터 열림시기와 인젝터 열림 안정화 시간이 분사량을 결정하지만 분사량이 충분한 구간에서는 분사홀의 크기, 코킹 여부가 연료 강하량을 결정하기 때문이다.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

한국등록특허공보 제10-1806361호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 소유량 구간에서도 전 기통이 동일한 분사량이 형성될 수 있도록 하는 인젝터 정적유량 보정 방법 및 연료 분사 제어 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 관점에 의한 인젝터 정적용량 보정 방법은, 인젝터의 현재 분사량이 연료량이 시간에 따라 급격하게 증가하는 급변 구간(Ballistic)인지 확인하는 단계, 상기 현재 분사량이 급변 구간에 해당하면, 급변 구간에서 정적유량 학습 이력을 확인하는 단계 및 상기 정적유량 학습 이력이 없는 것으로 확인되면, 상기 급변 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 포함한다.

그리고, 상기 정적유량 학습 이력을 확인하는 단계 후 현재 분사량이 상기 급변 구간의 정적유량 학습에 맞는 수준에 해당하는지 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 급변 구간의 정적유량 학습에 맞는 수준에 해당하면, 상기 급변 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정적유량 학습 이력이 있는 것으로 확인되면, 상기 급변 구간에서 학습한 값을 기반으로 기통별 요구 연료량 보정비를 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 현재 분사량이 급변 구간에 해당하지 않으면, 현재 분사량이 시간에 따른 연료량 변화가 크지 않은 과도 구간(Transient)인지 확인하는 단계, 상기 현재 분사량이 과도 구간에 해당하면, 과도 구간에서 정적유량 학습 이력을 확인하는 단계 및 상기 과도 구간에서 정적유량 학습 이력이 없는 것으로 확인되면, 상기 과도 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 과도 구간에서 정적유량 학습 이력을 확인하는 단계 후 현재 분사량이 상기 과도 구간의 정적유량 학습에 맞는 수준에 해당하는지 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 과도 구간의 정적유량 학습에 맞는 수준에 해당하면, 상기 과도 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 과도구간에서 정적유량 학습 이력이 있는 것으로 확인되면, 상기 과도구간에서 학습한 값을 기반으로 기통별 요구 연료량 보정비를 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 현재 분사량이 과도 구간에 해당하지 않으면, 현재 분사량이 시간에 따라 연료량이 선형적으로 증가하는 선형 구간(Linear)인지 확인하는 단계 및 상기 선형 구간에서 정적유량 학습 이력이 없는 것으로 확인되면, 상기 선형 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 선형 구간에서 정적유량 학습 이력을 확인하는 단계 후 현재 분사량이 상기 선형 구간의 정적유량 학습에 맞는 수준에 해당하는지 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 선형 구간의 정적유량 학습에 맞는 수준에 해당하면, 상기 선형 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 선형구간에서 정적유량 학습 이력이 있는 것으로 확인되면, 상기 선형구간에서 학습한 값을 기반으로 기통별 요구 연료량 보정비를 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일 관점에 의한 연료 분사 제어 장치는, 인젝터의 정적유량을 계산하는 정적유량 계산부, 상기 정적유량 계산부를 통해 입력된 값을 기반으로 연료압력 기반의 상대압력 강하량을 계산하는 상대압력 강하량 계산부 및 상기 상대압력 강하량을 분사 유량을 기준으로 한 구간별로 학습하는 구간별 학습부를 포함한다.

그리고, 상기 구간별 학습부는, 연료량이 시간에 따라 급격하게 증가하는 급변 구간(Ballistic)에 대해 학습하는 급변 구간(Ballistic) 상대압력 강하량 학습부, 시간에 따른 연료량 변화가 크지 않은 과도 구간(Transient)에 대해 학습하는 과도 구간(Transient) 상대압력 강하량 학습부 및 시간에 따라 연료량이 선형적으로 증가하는 선형 구간(Linear)에 대해 학습하는 선형 구간(Linear) 상대압력 강하량 학습부를 포함한다.

나아가, 상기 구간별 학습부의 학습 결과에 따라 기통별 요구 연료량 보정비를 계산하는 연료량 보정비 계산부 및 상기 기통별 요구 연료량 보정비에 대한 분사시간을 계산하는 기통별 요구 연료량 기반 분사시간 계산부를 더 포함할 수 있다.

최근 GDI 엔진에서 연료압력을 고압으로 사용하기 때문에 분사전략이 점점 다단화로 가고 있다. 다단화가 되면서 한 개의 분사시간이 급격하게 줄어들면서 급변 구간(Ballistic 구간)까지 사용하는 분사도 발생하게 되었다. 종래 사용되는 인젝터 정적유량 로직은 유량이 충분히 나온 영역인 선형 구간(Linear 구간)에서 학습한 후 전 영역에 적용하지만 인젝터의 유량 특성이 전 영역에서 같지가 않다.

따라서 유량을 기반으로 인젝터 정적유량 학습이 개별로 학습이 필요하며 이를 통해 소유량 구간(Ballistic, Transient)에서도 전 기통 유량이 일정하게 나오는 효과를 볼 수가 있다.

도 1은 종래 정적유량 보정 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 2는 본 발명의 연료 분사 제어 장치를 블록화한 것이다.
도 3은 분사 시간 증가에 따른 기통별 분사량을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 인젝터 정적유량 보정 방법을 도시한 것이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 연료 분사 제어 장치를 블록화한 것이고, 도 3은 분사 시간 증가에 따른 기통별 분사량을 나타낸 것이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 인젝터 정적유량 보정 방법을 도시한 것이다.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 인젝터 정적유량 보정 방법 및 연료 분사 제어 장치를 설명하기로 한다.

본 발명은 GDi 인젝터를 사용하는 내연 기관에서 소유량 구간에서도 전 기통이 동일한 분사량이 형성될 수 있도록 하기 위한 것이다.

도 1과 같이 연료 분사 제어 장치는 인젝터 및 연료레일 압력센서(3)와 연결되어 연료레일 압력센서(3) 값을 이용하여 인젝터를 제어할 수 있도록 구성되고, 이는 별도로 구성되거나 도시된 바와 같이 차량의 엔진 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)의 일 구성일 수 있다.

본 발명은 기존의 정적유량 보정로직이 가지는 문제점을 보완하고자 연료량을 기준으로 급변 구간(Ballistic), 과도 구간(Transient), 선형 구간(Linear)으로 나눠서 학습을 하고자 한다. 정적유량 학습 요청부(33)에 의해 학습이 요청되면, 정적유량 계산부(32)에서 연료레일 압력 센서(3)로부터 입력된 압력 신호를 기반으로 정밀압력 변화를 감지하여 정적유량을 계산한다.

그리고, 정적유량 계산부(32)를 통해 입력된 값을 기반으로 연료압력 기반 상대압력 강하량을 계산한다(34).

이렇게 계산된 상대압력 강하량을 분사 유량을 기준으로 구간별 학습부에서 각각 급변 구간 상대압력 강하량 학습(35), 과도 구간 상대압력 강하량 학습(36), 선형 구간 상대압력 강하량 학습(37)으로 구분하여 학습을 수행한다.

분사량이 다를 때 연료 강하량이 다르기 때문에 각각 학습을 한 후 기통별 요구 연료량 보정비 계산부(38)에 의해 보정비를 계산한다.

기존에는 선형 구간(Linear) 상대압력 강하량만 학습하여 학습값을 전 영역에 적용을 했다면, 본 발명은 급변 구간(Ballistic 구간), 과도 구간(Transient 구간)에 대해서 별도로 학습하여 각 영역에 학습값을 적용한다.

급변 구간은 작동 시간이 조금만 변하더라도 연료량이 급격하게 증가하는 미소 연료량 분사 구간이고, 급변 구간 이후의 과도 구간은 작동 시간의 변화에도 연료량 변화가 크지 않은 구간이며, 과도 구간 이후의 선형 구간은 작동 시간에 따라서 연료량이 선형적으로 증가하는 구간이다.

이 같이 각 영역에서 학습한 값을 기반으로 기통별 요구 연료량 보정비를 계산하여 목표 요구 연료량(39)에 적용하고, 이렇게 계산된 기통별 요구 연료량을 기반으로 분사시간 계산부(40)가 분사시간을 계산한다. 그래서, 분사시간 계산부(41)와 분사각도 계산부(42)의 계산값이 인젝터 구동 Driver(51)에 전달되면 현재 엔진 상태에 맞게 인젝터 구동 전류파형을 생성하여(52), 인젝터(50)에 인가하게 된다.

도 2는 분사시간이 증가함에 따른 기통별 분사량을 표현한 것이다. 도 2에서는 인젝터의 닫힘시간이 같아지도록 보정한 후의 결과로서 인젝터의 니들 높이, 인젝터 홀 크기에 따른 유량의 차이를 나타낸 시험 결과다.

도 2처럼 Ballistic, Transient, Linear 구간에서의 인젝터의 분사량은 조금씩 다르다. 기존에는 Linear 한 영역에서 학습한 포인트를 전 영역에 동일한 값으로 적용했다. 하지만 Transient 구간과 Ballistic 구간에서는 Linear에서 학습한 기통별 요구 연료량 비가 다르다. 학습포인트 지점에는 INJ#1,INJ#4가 유사하고 INJ#2, INJ#3이 차이가 나지만, Transient구간에는 INJ#1,INJ#4가 유사하고 INJ#3,INJ#2이 각각 유사하다. 특히 Transient 구간 초반에는 Linear에서 학습한 기통별 보정비를 적용하면 오보정이 날만큼 순서도 뒤바뀌어 있음을 알 수 있다. 즉, Transient 초반 분사량 순위는 INJ#1, INJ#2, INJ#4, INJ#3이지만, Linear 구간에서 분사량 순위는 INJ#1, INJ#3, INJ#2, INJ#3이다. 또한 Ballistic 구간도 분사량 순위가 INJ#3, INJ#4, INJ#1, INJ#2 순으로 Linear 구간에서 학습한 값과 다르다. 이처럼 각 분사 영역에 따라 분사량 순위가 다르기 때문에 정적유량에 대한 학습도 구간별로 해야 보다 정확한 보정이 가능하게 된다.

즉, 분사 시간따라 분사영역을 3등분으로 나누고 학습을 수행해야 하며, Ballistic 구간에서는 후반부에 학습을 해야 된다. 그 이유는 Ballistic 구간의 초, 중반 유량은 실제로 차량에서 사용할 수 없을 정도로 작기 때문이다. 그리고, Transient 구간은 유량 변동폭이 크기 때문에 학습구간을 촘촘히 하면 좋지만 메모리와 SW 처리시간을 고려하여 최소 한 포인트 이상 학습을 할 수 있도록 설계가 되어야 한다. Linear 구간은 기존처럼 학습을 진행해서 사용하면 된다.

학습이 완료된 후 기통별 보정비 적용은 기존과 동일한 방식을 사용한다. 현재 분사 시간이 어떠한 구간에 속하는지 확인하고 그 구간에서 학습한 값을 기통마다 적용하면 된다.

다음으로, 도 4는 상술한 인젝터 정적유량 보정비를 학습하여 이를 적용하기 위한 로직의 플로우 차트로서, 이를 참조하여 인젝터 정적유량 보정 방법을 설명한다.

우선 인젝터 정적유량 로직이 수행되기 전에 차량상태 확인이 필요하다. 차량에서 정적유량 학습이 가능한 상태(Ex. 연료압력, 엔진온도, RPM 등에 대한 인자가 안정적으로 유지)라면 인젝터 정적유량 로직이 시작된다(S1).

인젝터 정적유량 로직이 시작되면 현재 분사량이 급변 구간(Ballistic)인지를 확인한다(S2). 그래서, Ballistic 구간이라면 Ballistic 정적유량 학습이 완료되었는지를 확인하고(S3), 학습이 완료되었다면 별도로 학습을 진행하지 않고 Ballistic 구간에 학습한 값을 기반으로 기통별 요구 연료량 보정비를 적용한다(S6). 만약 S3 판단 결과, Ballistic 구간에서 학습이 완료되지 않았다면 현재 분사량이 Ballistic 구간 학습에 맞는 수준인지 확인하고(S4), 학습을 수행한다(S5). 분사량을 확인하는 이유는 Ballistic 구간은 분사량이 작기 때문에 너무 작은 구간에서는 학습을 하지 않는 것이 좋기 때문이다.

다음, S2 판단 결과, 현재 분사량이 Ballistic 구간이 아니라면 과도 구간(Transient 구간)인지 확인한다(S7). 그래서 Transient 정적유량 학습이 완료되었는지 확인하고(S8), 학습이 안 된 경우에는 학습 구간에 맞는 수준의 분사량이 맞는지 확인한다(S9). 학습에 맞는 분사량이면 Transient 구간 학습을 수행하고(S10), 그렇지 않다면 학습을 수행하지 않는다. 만약 S8 판단 결과, Transient 학습이 이전에 완료되었다면 Transient 구간에 학습한 값을 기반으로 기통별 요구 연료량 보정비를 적용한다(S11).

다음, S7 판단에 의해 현재 분사량이 Ballistic, Transient 구간이 아니라면 선형 구간(Linear 구간)에 해당한다. 따라서 바로 Linear 구간에서 정적유량 학습이 완료되었는지를 확인한다(S12). 그리고 현재 분사량이 Linear 구간학습에 맞는 수준인지를 판단하고(S13), 그렇다면 Linear 구간에 대해 학습을 수행하고(S14), 그 결과를 저장한다. 만약, S12 확인 결과, Linear 구간의 학습이 이미 수행되었다면 Linear 구간에 학습한 값을 기반으로 기통별 요구 연료량 보정비를 적용하여 실제 분사에 수행한다(S15).

이상에서 Ballistic, Transient, Linear 구간을 나누는 영역은 엔진마다 다르기 때문에 Calibration이 가능하도록 Table로 구성되어야 한다. 이 Calibration 값을 기준으로 분사영역을 크게 3등분 할 수 있다.

본 발명은 이와 같이 연료 분사량에 따라 구분된 구간별로 학습을 수행하여 각 구간별로 연료량 보정비를 적용함으로써, 소유량 구간에서도 전 기통이 동일한 분사량이 형성될 수 있도록 한다.

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

3 : 연료레일 압력 센서
30 : 연료 압력 측정부 31 : 정밀 압력 변화 감지부
32 : 정적유량 계산부 33 : 정적유량 학습 요청부
34 : 상대압력 강하량 계산부
35 : Ballistic 상대압력 강하량 학습부
36 : Transient 상대압력 강하량 학습부
37 : Linear 상대압력 강하량 학습부
38 : 기통별 요구 연료량 보정비 계산부
40 : 기통별 요구 연료량 기반 분사시간 계산부
41 : 분사시간 계산부 42 : 분사각도 계산부
50 : 인젝터
51 : 인젝터 구동 DRV 52 : 인젝터 구동 반도체

Claims (12)

1. 인젝터의 현재 분사량이 연료량이 시간에 따라 급격하게 증가하는 급변 구간(Ballistic)인지 확인하는 단계;
   상기 현재 분사량이 급변 구간에 해당하면, 급변 구간에서 정적유량 학습 이력을 확인하는 단계; 및
   상기 정적유량 학습 이력이 없는 것으로 확인되면, 상기 급변 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 포함하는,
   인젝터 정적용량 보정 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 정적유량 학습 이력을 확인하는 단계 후 현재 분사량이 상기 급변 구간의 정적유량 학습에 맞는 수준에 해당하는지 확인하는 단계를 더 포함하고,
   상기 급변 구간의 정적유량 학습에 맞는 수준에 해당하면, 상기 급변 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는,
   인젝터 정적용량 보정 방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 정적유량 학습 이력이 있는 것으로 확인되면, 상기 급변 구간에서 학습한 값을 기반으로 기통별 요구 연료량 보정비를 적용하는 단계를 더 포함하는,
   인젝터 정적용량 보정 방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 현재 분사량이 급변 구간에 해당하지 않으면, 현재 분사량이 시간에 따른 연료량 변화가 크지 않은 과도 구간(Transient)인지 확인하는 단계;
   상기 현재 분사량이 과도 구간에 해당하면, 과도 구간에서 정적유량 학습 이력을 확인하는 단계; 및
   상기 과도 구간에서 정적유량 학습 이력이 없는 것으로 확인되면, 상기 과도 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 더 포함하는,
   인젝터 정적용량 보정 방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 과도 구간에서 정적유량 학습 이력을 확인하는 단계 후 현재 분사량이 상기 과도 구간의 정적유량 학습에 맞는 수준에 해당하는지 확인하는 단계를 더 포함하고,
   상기 과도 구간의 정적유량 학습에 맞는 수준에 해당하면, 상기 과도 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는,
   인젝터 정적용량 보정 방법.
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 과도구간에서 정적유량 학습 이력이 있는 것으로 확인되면, 상기 과도구간에서 학습한 값을 기반으로 기통별 요구 연료량 보정비를 적용하는 단계를 더 포함하는,
   인젝터 정적용량 보정 방법.
7. 청구항 4에 있어서,
   상기 현재 분사량이 과도 구간에 해당하지 않으면, 현재 분사량이 시간에 따라 연료량이 선형적으로 증가하는 선형 구간(Linear)인지 확인하는 단계; 및
   상기 선형 구간에서 정적유량 학습 이력이 없는 것으로 확인되면, 상기 선형 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 더 포함하는,
   인젝터 정적용량 보정 방법.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 선형 구간에서 정적유량 학습 이력을 확인하는 단계 후 현재 분사량이 상기 선형 구간의 정적유량 학습에 맞는 수준에 해당하는지 확인하는 단계를 더 포함하고,
   상기 선형 구간의 정적유량 학습에 맞는 수준에 해당하면, 상기 선형 구간에서 정적유량 학습을 수행하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는,
   인젝터 정적용량 보정 방법.
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 선형구간에서 정적유량 학습 이력이 있는 것으로 확인되면, 상기 선형구간에서 학습한 값을 기반으로 기통별 요구 연료량 보정비를 적용하는 단계를 더 포함하는,
   인젝터 정적용량 보정 방법.
10. 인젝터의 정적유량을 계산하는 정적유량 계산부;
    상기 정적유량 계산부를 통해 입력된 값을 기반으로 연료압력 기반의 상대압력 강하량을 계산하는 상대압력 강하량 계산부; 및
    상기 상대압력 강하량을 분사 유량을 기준으로 한 구간별로 학습하는 구간별 학습부를 포함하는,
    연료 분사 제어 장치.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 구간별 학습부는,
    연료량이 시간에 따라 급격하게 증가하는 급변 구간(Ballistic)에 대해 학습하는 급변 구간(Ballistic) 상대압력 강하량 학습부;
    시간에 따른 연료량 변화가 크지 않은 과도 구간(Transient)에 대해 학습하는 과도 구간(Transient) 상대압력 강하량 학습부; 및
    시간에 따라 연료량이 선형적으로 증가하는 선형 구간(Linear)에 대해 학습하는 선형 구간(Linear) 상대압력 강하량 학습부를 포함하는,
    연료 분사 제어 장치.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 구간별 학습부의 학습 결과에 따라 기통별 요구 연료량 보정비를 계산하는 연료량 보정비 계산부; 및
    상기 기통별 요구 연료량 보정비에 대한 분사시간을 계산하는 기통별 요구 연료량 기반 분사시간 계산부를 더 포함하는,
    연료 분사 제어 장치.

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