KR20210076318A - Charging station system for electric two-wheeled vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a charging station system for a two-wheeled electric vehicle. According to the present invention, the charging station system for a two-wheeled electric vehicle comprises: a parking area forming a space defined by a two-wheeled electric vehicle; a path guide unit installed along a predetermined path; a plurality of charging devices installed to be movable along the path guide unit; a sensor unit sensing information of the two-wheeled electric vehicle accessing the parking area; and a control unit controlling the charging device based on the information sensed by the sensor unit. According to the present invention, the charging station system for a two-wheeled electric vehicle us efficiently charged to supplement disadvantages of the two-wheeled electric vehicle having long charging time.

Description

전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템{CHARGING STATION SYSTEM FOR ELECTRIC TWO-WHEELED VEHICLE}CHARGING STATION SYSTEM FOR ELECTRIC TWO-WHEELED VEHICLE

본 발명은 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템에 관한 것으로서, 다수의 전기 이륜차를 효율적으로 충전할 수 있는 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a charging station system for an electric two-wheeled vehicle, and to a charging station system for an electric two-wheeled vehicle capable of efficiently charging a plurality of electric two-wheeled vehicles.

일반적으로 이륜차는 전후방에 바퀴를 가지며 이동하게 되는 것으로, 페달을 통한 자전거와, 동력원을 이용해 구동하는 오토바이, 한쪽 발을 몸체에 올려놓고 다른 쪽 발을 이용하여 지면에서 이동하도록 하는 킥보드 등이 있다.In general, a two-wheeled vehicle moves with wheels at the front and rear, and there are bicycles through pedals, motorcycles driven using a power source, and kickboards that put one foot on the body and move on the ground using the other foot.

오토바이와 같은 동력원을 갖는 이륜차량은, 사용의 용이성, 주차의 편리성, 낮은 유류비 부담 등으로 오늘날 주요 교통수단으로 널리 사용되고 있다. 특히 최근 들어 인터넷 쇼핑의 증가로 인한 택배업의 활황, 배달음식에 익숙한 음식문화, 이륜차 퀵서비스 이용자의 증가 등으로 이륜자동차의 수요가 증가하고 있으며 그 동력원으로 가솔린 엔진을 많이 사용하였다. BACKGROUND ART A two-wheeled vehicle having a power source such as a motorcycle is widely used as a major means of transportation today due to ease of use, convenience of parking, and low fuel cost burden. In particular, in recent years, the demand for two-wheeled vehicles is increasing due to the boom of the courier industry due to the increase in Internet shopping, the food culture familiar with delivery food, and the increase in the number of users of the two-wheeled vehicle quick service.

그러나, 최근에는 연비, 대기오염 및 소음 등 환경적 요인으로 인해 전동기를 동력원으로 사용한 이륜차량도 출시되고 있는 실정이다. 전동기들을 채용한 이륜차량은 배터리를 에너지원으로 사용하고 있다. However, recently, due to environmental factors such as fuel efficiency, air pollution, and noise, a two-wheeled vehicle using an electric motor as a power source is also being released. Two-wheeled vehicles employing electric motors use batteries as an energy source.

다만, 배터리와 관련된 기술이 급속히 발전함에도 불구하고 방전된 배터리를 완충하는데는 최소한의 시간이 소요될 뿐만 아니라, 충전 차량이 많은 경우에는 대기시간이 급격하게 증가하는 불편함에 있다.However, despite the rapid development of technologies related to batteries, it takes a minimum of time to fully charge a discharged battery, and when there are many charging vehicles, it is inconvenient that the standby time is rapidly increased.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 효율적인 충전이 가능하도록 함으로써, 충전시간이 긴 전기 이륜차의 단점을 보완할 수 있는 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a charging station system for an electric two-wheeled vehicle capable of compensating for the disadvantages of an electric two-wheeled vehicle having a long charging time by enabling efficient charging.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 전기 이륜차가 정할 수 있는 공간을 형성하는 정차영역; 소정의 경로를 따라 설치되는 경로 안내부; 상기 경로 안내부를 따라 이동가능하게 설치되는 복수 개의 충전 디바이스; 상기 정차영역으로 진입한 전기 이륜차 정보를 감지하는 센서부; 상기 센서부로부터 감지되는 정보를 기반으로, 상기 충전 디바이스를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템에 의해 달성된다.The above object is, according to the present invention, a stopping area forming a space that the electric two-wheeled vehicle can determine; a path guide unit installed along a predetermined path; a plurality of charging devices movably installed along the route guide; a sensor unit for detecting information on the electric two-wheeled vehicle entering the stopping area; It is achieved by the charging station system for an electric two-wheeled vehicle, characterized in that it comprises a; based on the information sensed from the sensor unit, the control unit for controlling the charging device.

또한, 전기 이륜차가 정차영역에 진입하는 시간을 감지하는 진입 시간 감지모듈; 상기 정차영역에 정차 예정이거나 정차된 이륜차의 충전 상태를 감지하는 충전상태 감지모듈; 이륜차의 정차 위치를 감지하는 위치 감지모듈;을 포함할 수 있다.In addition, the entry time detection module for detecting the time when the electric motorcycle enters the stopping area; a charging state detection module for detecting a charging state of a two-wheeled vehicle that is scheduled to be stopped or is stopped in the stopping area; It may include; a position detection module for detecting the stop position of the two-wheeled vehicle.

또한, 상기 정차영역은 복수 개로 분할되는 충전영역을 포함하고, 상기 충전 디바이스는 상기 충전영역에 적어도 하나 배치될 수 있다.Also, the stopping area may include a charging area divided into a plurality of charging areas, and at least one charging device may be disposed in the charging area.

또한, 상기 정차영역은 복수 개로 분할되는 교체영역을 더 포함하고, 상기 센서부는 사용자에 의하여 설정된 이륜차의 충전 모드를 감지하는 충전 모드 감지모듈을 더 포함하고, 상기 이륜차에 장착되는 배터리를 교체하는 배터리 교체 디바이스를 더 포함하며, 상기 정차영역 진입 전에 운전자에 의하여 미리 설정된 정보를 기반으로 상기 제어부에 의하여 제어되며, 진입하는 전기 이륜차를 상기 충전영역 또는 상기 교체영역 중 어느 하나로 안내하는 위치 안내부를 더 포함할 수 있다.In addition, the stopping area further includes a replacement area divided into a plurality of parts, and the sensor unit further includes a charging mode detection module for detecting a charging mode of the two-wheeled vehicle set by a user, and a battery for replacing a battery mounted on the two-wheeled vehicle It further includes a replacement device, is controlled by the control unit based on information preset by the driver before entering the stopping area, and further includes a location guide for guiding the entering electric two-wheeled vehicle to either the charging area or the replacement area. can do.

또한, 상기 위치 안내부는 전기 이륜차가 충전영역에 진입하는 경우, 예상 대기 시간이 최소인 충전영역으로 경로를 안내할 수 있다.In addition, when the electric two-wheeled vehicle enters the charging area, the location guide may guide the route to the charging area having the minimum expected waiting time.

또한, 상기 경로 안내부는, 상기 정차영역의 모서리에 설치되는 수직 프레임; 상기 수직 프레임의 상측에 격자형으로 설치되는 복수 개의 격자 프레임;을 포함할 수 있다.In addition, the path guide unit may include: a vertical frame installed at a corner of the stop area; It may include; a plurality of lattice frames installed in a lattice shape on the upper side of the vertical frame.

본 발명에 따르면, 이륜차 운전자의 의도에 따라 배터리를 충전할 수도 있고, 미리 완충된 배터리를 교체할 수도 있으므로, 운전자의 상황, 조건에 따라 시간을 보다 효율적으로 활용할 수 있도록 하는 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템이 제공된다.According to the present invention, a charging station system for an electric two-wheeled vehicle can be used to more efficiently utilize time according to the driver's situation and conditions because the battery can be charged according to the intention of the two-wheeled vehicle driver and the previously-charged battery can be replaced this is provided

또한, 충전영역을 복수개로 구획하여, 충전영역 별로 충전 예상 대기 시간을 산출하여, 전기 이륜차를 최소 대기시간의 충전영역으로 안내함으로써, 대기시간과 충전시간을 합산한 총 시간을 최소화할 수 있다.In addition, by dividing the charging area into a plurality of charging areas, calculating the expected waiting time for charging for each charging area, and guiding the electric motorcycle to the charging area of the minimum waiting time, the total time obtained by adding the standby time and the charging time can be minimized.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템의 개략적인 개념 사시도이고,
도 2는 도 1의 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템의 정차영역을 복수 개의 영역으로 구획한 일례를 도시한 것이고,
도 3은 도 1의 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템의 경로 안내부 및 충전 디바이스를 개략적으로 도시한 것이고,
도 4 및 도 5는 도 1의 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템의 신규 진입 전기 이륜차를 충전영역으로 경로 안내하는 방법을 개략적으로 도시한 것이고,
도 6은 도 1의 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템의 신규 진입 전기 이륜차를 충전영역으로 경로 안내하는 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
1 is a schematic conceptual perspective view of a charging station system for an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 shows an example in which the stopping area of the charging station system for the electric two-wheeled vehicle of FIG. 1 is divided into a plurality of areas;
3 schematically shows a route guide and a charging device of the charging station system for the electric two-wheeled vehicle of FIG. 1;
4 and 5 schematically show a method for guiding a new entry electric two-wheeled vehicle to a charging area of the charging station system for the electric two-wheeled vehicle of FIG. 1;
FIG. 6 schematically illustrates a method for guiding a new entry electric motorcycle of the charging station system for an electric motorcycle of FIG. 1 to a charging area.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and are common in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those with knowledge of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, the terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of elements other than those mentioned.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a charging station system for an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템의 개략적인 개념 사시도이다.1 is a schematic conceptual perspective view of a charging station system for an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본원발명의 일실시예에 따른 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템(100)은 탈착식 배터리 또는 내장 배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 전기 이륜차의 충전 스테이션과 관련된 시스템으로서, 정차영역(110)과 경로 안내부(120)와 충전 디바이스(130)와 배터리 교체 디바이스(140)와 센서부(150)와 위치 안내부(160)와 제어부(170)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , a charging station system 100 for an electric two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention is a system related to a charging station of an electric two-wheeled vehicle that is driven by receiving power from a removable battery or a built-in battery. 110 , a route guide unit 120 , a charging device 130 , a battery replacement device 140 , a sensor unit 150 , a location guide unit 160 , and a control unit 170 .

도 2는 도 1의 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템의 정차영역을 복수 개의 영역으로 구획한 일례를 도시한 것이다.FIG. 2 illustrates an example in which a stopping area of the charging station system for an electric two-wheeled vehicle of FIG. 1 is divided into a plurality of areas.

도 2를 참조하여 설명하면, 상기 정차영역(110)은 배터리를 충전하거나 배터리를 교체하고자 하는 전기 이륜차(10)가 정차하기 위한 공간으로서, 충전영역(111)과 교체영역(112)을 포함한다.Referring to FIG. 2 , the stopping area 110 is a space for the electric two-wheeled vehicle 10 to charge the battery or to replace the battery, and includes a charging area 111 and a replacement area 112 . .

상기 충전영역(111)은 배터리를 충전하고자 하는 전기 이륜차(10)가 정차하기 위한 공간으로서, 다수 개로 분할된다. 다만, 이웃하는 충전영역(111)은 물리적인 경계에 의하여 구획되는 것은 아니다.The charging area 111 is a space for stopping the electric motorcycle 10 to charge the battery, and is divided into a plurality of areas. However, the neighboring charging areas 111 are not partitioned by a physical boundary.

상기 교체영역(112)은 착탈식 배터리를 보유하고, 이를 교체하고자 하는 전기 이륜차(10)가 정차하기 위한 공간으로서, 다수 개로 분할된다. 이때, 이웃하는 교체영역(112)이 물리적인 경계에 의하여 구획되는 것은 아니다.The replacement area 112 holds a removable battery and is a space for stopping the electric two-wheeled vehicle 10 to be replaced, and is divided into a plurality of pieces. In this case, the neighboring replacement areas 112 are not partitioned by a physical boundary.

따라서, 상술한 구조에 의하면, 정차영역(110)은 가상의 복수 개로 분할된 충전영역(111)과 가상의 복수 개로 분할된 교체영역(112)이 조합되는 형태로 구성된다. 한편, 도 2에 도시된 충전영역(111)과 교체영역(112)의 레이아웃의 형태는 일례에 불과한 것으로서, 개수 및 레이아웃이 도시된 내용에 의하여 제한되는 것은 아니다.Accordingly, according to the above-described structure, the stopping area 110 is configured in a form in which the charging area 111 divided into a plurality of virtual parts and the replacement area 112 divided into a plurality of virtual parts are combined. Meanwhile, the layout of the charging area 111 and the replacement area 112 illustrated in FIG. 2 is merely an example, and the number and layout are not limited by the illustrated content.

도 3은 도 1의 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템의 경로 안내부 및 충전 디바이스를 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 3 schematically shows a route guide and a charging device of the charging station system for the electric two-wheeled vehicle of FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 상기 경로 안내부(120)는 정차영역(110) 상에 설치되는 것으로서, 후술하는 충전 디바이스(130)의 이송 경로를 안내하기 위한 구조물이며, 수직 프레임(121)과 격자 프레임(122)을 포함한다.Referring to FIG. 3 , the path guide unit 120 is installed on the stop area 110 , and is a structure for guiding a transport path of the charging device 130 to be described later, and includes a vertical frame 121 and a grid frame. (122).

상기 수직 프레임(121)은 충전영역(111)의 외곽 경계선에 설치되는 벽체형 프레임으로서, 후술하는 복수 개의 격자 프레임(122)을 안정적으로 지지하기 위한 구조물이다.The vertical frame 121 is a wall-type frame installed on the outer boundary of the charging area 111 , and is a structure for stably supporting a plurality of grid frames 122 , which will be described later.

상기 격자 프레임(122)은 수직 프레임(121) 상에 장착되며, 충전 디바이스(130)의 이송 경로를 실질적으로 안내하기 위한 프레임이다.The grid frame 122 is mounted on the vertical frame 121 and is a frame for substantially guiding a transport path of the charging device 130 .

이러한 격자 프레임(122)은 복수 개가 서로 교차되어 격자(grid)형태로 설치된다. 이때, 격자 프레임(122) 간 교차되는 교차점은 상술한 복수 개의 충전영역(111) 당 하나씩 배열되도록 하는 것이 바람직하다.A plurality of such grid frames 122 cross each other and are installed in the form of a grid. In this case, it is preferable that the intersecting points between the grid frames 122 are arranged one per each of the plurality of charging regions 111 described above.

한편, 격자 프레임(122)의 하면에는 길이 방향을 따라서 이송홈이 형성되어, 후술하는 충전 디바이스(130)의 연결부(131)의 상단부가 이송 가능하게 수용될 수 있다.On the other hand, a transfer groove is formed on the lower surface of the grid frame 122 in the longitudinal direction, and the upper end of the connection part 131 of the charging device 130 to be described later may be transportably accommodated.

한편, 수직 프레임(121)과 격자 프레임(122)은 소정의 충전소스(S)로부터 전원을 공급할 수 있도록 전기적으로 전도성을 갖는 금속 소재로 마련되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the vertical frame 121 and the grid frame 122 are made of a metal material having electrical conductivity so as to supply power from a predetermined charging source (S).

상기 충전 디바이스(130)는 수직 프레임(121)에 연결되어, 전기 이륜차(10)를 충전하기 위한 디바이스로서, 연결부(131)와 공급부(132)를 포함한다.The charging device 130 is connected to the vertical frame 121 to charge the electric motorcycle 10 , and includes a connection part 131 and a supply part 132 .

상기 연결부(131)는 일단부가 수직 프레임(121)에 연결되고, 타단부는 공급부(132)와 연결된다. One end of the connection unit 131 is connected to the vertical frame 121 , and the other end is connected to the supply unit 132 .

구체적으로는, 연결부(131)의 일단부는 격자 프레임(122)의 하면에 형성된 소정의 이송홈 내에 이송 가능하게 설치되며, 격자 프레임(122) 간의 교차점 내에 중력방향과 나란한 축을 중심으로 회동 가능하게 설치된다.Specifically, one end of the connection part 131 is installed to be transportable in a predetermined transport groove formed on the lower surface of the lattice frame 122 , and is rotatably installed around an axis parallel to the direction of gravity within the intersection between the lattice frames 122 . do.

상기 공급부(132)는 수직 프레임(121)으로부터 연장되는 연결부(131)의 단부에 장착되어, 충전영역(111)에 정차한 전기 이륜차(10)와 직접적으로 접촉하여 전원을 공급함으로써 충전을 수행하기 위한 구조물이다.The supply unit 132 is mounted at the end of the connection unit 131 extending from the vertical frame 121, and directly contacts the electric motorcycle 10 stopped in the charging area 111 to supply power to perform charging. is a structure for

상기 배터리 교체 디바이스(140)는 복수 개의 충전영역(112) 상에 설치되어, 각 충전영역(112)에 정차한 전기 이륜차(10)에 장착된 착탈식 배터리(11)를 미리 준비된 완충 배터리와 교체하기 위한 장치이다.The battery replacement device 140 is installed on a plurality of charging areas 112 to replace the removable battery 11 mounted on the electric two-wheeled vehicle 10 stopped in each charging area 112 with a previously prepared buffer battery. is a device for

상기 센서부(150)는 정차영역(110)에 진입할 예정이거나, 이미 진입한 전기 이륜차(10)의 다양한 정보를 감지하기 위한 구성으로서, 진입 시간 감지모듈(151)과 충전상태 감지모듈(152)과 위치 감지모듈(153)과 충전모드 감지모듈(154)을 포함한다.The sensor unit 150 is configured to detect various information of the electric two-wheeled vehicle 10 that is scheduled to enter the stopping area 110 or has already entered, and includes an entry time detection module 151 and a charging state detection module 152 . ) and a position detection module 153 and a charging mode detection module 154 .

상기 진입 시간 감지모듈(151)은 전기 이륜차(10)가 정차영역(110) 내로 진입하는 시간을 실시간으로 감지하기 위한 모듈이다.The entry time detection module 151 is a module for detecting in real time the time when the electric motorcycle 10 enters the stopping area 110 .

상기 충전상태 감지모듈(152)은 정차영역(110) 내에 진입중이거나, 이미 진입하여 정차영역(110) 상에 정차된 전기 이륜차(10)의 충전상태를 실시간으로 감지하기 위한 모듈이다.The charging state detection module 152 is a module for detecting in real time the state of charge of the electric two-wheeled vehicle 10 that is entering or has already entered the stopping area 110 and is stopped in the stopping area 110 .

상기 위치 감지모듈(153)은 정차영역(110) 상에 정차한 전기 이륜차(10)가 정차한 위치를 감지하기 위한 모듈이다.The position detection module 153 is a module for detecting a position where the electric two-wheeled vehicle 10 stopped on the stopping area 110 is stopped.

상기 충전모드 감지모듈(154)은 정차영역(110) 내에 진입하기 전에 운전자가 미리 설정한 충전모드를 실시간으로 감지하기 위한 모듈이다.The charging mode detection module 154 is a module for detecting a charging mode preset by the driver in real time before entering the stop area 110 .

즉, 운전자는 정차영역(110) 진입 전에 전기 이륜차(10)의 배터리(11)를 충전하고자 하는 경우에는 충전모드를 제1 모드로 설정하고, 전기 이륜차(10)의 착탈식 배터리(11)를 교체하고자 하는 경우에는 충전모드를 제2 모드로 설정한다. 충전모드 감지모듈(154)은 운전자가 설정한 충전모드를 감지하고, 관련 데이터를 제어부(170)에 제공한다.That is, when the driver wants to charge the battery 11 of the electric motorcycle 10 before entering the stopping area 110 , the charging mode is set to the first mode and the removable battery 11 of the electric motorcycle 10 is replaced. In this case, the charging mode is set to the second mode. The charging mode detection module 154 detects the charging mode set by the driver and provides related data to the control unit 170 .

상기 위치 안내부(160)는 정차영역(110)으로 진입하고자 하는 이륜차(10)를 미리 설정된 충전모드 정보에 기반하여 충전영역(111) 또는 교체영역(112) 중 어느 하나로 안내하기 위한 구성이다.The location guide unit 160 is configured to guide the two-wheeled vehicle 10 to enter the stopping area 110 to either the charging area 111 or the replacement area 112 based on preset charging mode information.

본 실시예에서 위치 안내부(160)는 정차영역(110)의 입구에서부터 정차영역(110) 전면(全面)에 형성되며, 다수의 LED의 형태로 구성된다. 다만, 정차영역(110) 상에서 전기 이륜차(10)의 이동경로를 운전자에게 안내할 수 있는 형태라면, 위치 안내부는 다른 형태의 발광 구조물이 될 수도 있을 뿐만 아니라, 발광 구조물 외의 형태가 될 수 있으며, 나열한 구성들에 의하여 제한되는 것은 아니다.In this embodiment, the location guide 160 is formed over the entire surface of the stop area 110 from the entrance of the stop area 110, and is configured in the form of a plurality of LEDs. However, if it is a form capable of guiding the driver of the movement path of the electric two-wheeled vehicle 10 on the stopping area 110, the location guide unit may be a light-emitting structure of another type as well as a form other than the light-emitting structure, It is not limited by the listed configurations.

상기 제어부(170)는 센서부(150)에 의하여 실시간으로 감지되는 전기 이륜차(10)의 정보를 기반으로, 충전 디바이스(130), 배터리 교체 디바이스(140), 위치 안내부(160) 등을 제어하기 위한 것이다. 제어부(170)에 의한 본 실시예의 충전 스테이션 시스템(100)의 작동 원리에 대하여는 후술한다.The control unit 170 controls the charging device 130 , the battery replacement device 140 , the location guide unit 160 , etc. based on the information of the electric two-wheeled vehicle 10 sensed in real time by the sensor unit 150 . it is to do The operation principle of the charging station system 100 of this embodiment by the control unit 170 will be described later.

이하에서는, 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템(100)에서의 전기 이륜차의 배터리 충전 프로세스에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a battery charging process of an electric motorcycle in the charging station system 100 for an electric motorcycle according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4 및 도 5는 도 1의 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템의 신규 진입 전기 이륜차를 충전영역으로 경로 안내하는 방법을 개략적으로 도시한 것이다.4 and 5 schematically show a method for guiding a new entry electric motorcycle of the charging station system for an electric motorcycle of FIG. 1 to a charging area.

먼저, 전기 이륜차(10)의 배터리 충전이 필요하다고 판단한 운전자는 충전모드를 설정한다. 이때, 설정 가능한 충전모드는, 운전자의 필요에 따라, 배터리를 충전하는 제1 모드 또는 전기 이륜차로부터 배터리를 탈거하여 완충된 배터리로 교체하는 제2 모드 중 어느 하나가 될 수 있다.First, the driver who determines that the battery of the electric motorcycle 10 needs to be charged sets the charging mode. In this case, the settable charging mode may be either a first mode for charging the battery or a second mode for removing the battery from the electric motorcycle and replacing it with a fully charged battery according to the driver's need.

전기 이륜차(10)가 충전 스테이션의 정차영역(110)의 입구에 진입하면 충전상태 감지모듈(152)은 해당 전기 이륜차(10)의 충전 상태를 감지한다. 이와 동시에, 충전모드 감지모듈(154)은 사용자에 의하여 미리 설정한 충전모드를 감지한다. 즉, 기설정된 충전모드가 제1 모드인지 제2 모드인지 여부를 판단하여 해당 데이터를 제어부(170)에 전달한다.When the electric motorcycle 10 enters the entrance of the stopping area 110 of the charging station, the state of charge detection module 152 detects the state of charge of the electric motorcycle 10 . At the same time, the charging mode detection module 154 detects a charging mode preset by the user. That is, it is determined whether the preset charging mode is the first mode or the second mode, and the corresponding data is transmitted to the controller 170 .

제어부(170)는 진입하는 전기 이륜차(10)로부터 측정된 데이터에 기반하여, 위치 안내부(160)를 제어함으로써, 진입 중인 전기 이륜차(10)의 정차 위치를 상세히 안내한다.The control unit 170 controls the position guide unit 160 based on the data measured from the entering electric two-wheeled vehicle 10 to guide the stopping position of the entering electric two-wheeled vehicle 10 in detail.

구체적으로는, 진입하는 전기 이륜차(10)의 운전자가 충전모드를 제1 모드로 설정한 경우에는 위치 안내부(160)를 통하여 해당 전기 이륜차(10)가 충전영역(111) 내로 진입할 수 있도록 이동경로를 안내하되, 제2 모드로 설정한 경우에는 위치 안내부(160)를 통하여 교체영역(112) 내로 진입할 수 있도록 전기 이륜차(10)의 이동경로를 안내한다.Specifically, when the driver of the entering electric motorcycle 10 sets the charging mode to the first mode, the electric motorcycle 10 can enter the charging area 111 through the location guide 160 . The moving path is guided, but when the second mode is set, the moving path of the electric two-wheeled vehicle 10 is guided so that it can enter the replacement area 112 through the location guide 160 .

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 충전영역(111)으로 진입하는 경우에도, 위치 안내부(160)는 복수 개의 충전영역(111) 중에서 충전 디바이스(130)가 미사용인 충전영역(111)을 최우선으로 경로를 안내한다. In addition, as shown in FIG. 5 , even when entering the charging area 111 , the location guide 160 detects an unused charging area 111 among the plurality of charging areas 111 in which the charging device 130 is not used. Prioritize route guidance.

나아가, 도 6에 도시된 바와 같이, 모든 충전영역(111)에 할당된 충전 디바이스(140)가 사용 중인 경우에는, 각 충전영역(111)에 정차하여 충전 대기중인 전기 이륜차 들의 충전상태 정보를 기반으로 예상 대기 시간을 산출하며, 제어부(170)는 각 충전영역(111)의 예상 대기 시간 정보를 기반으로 위치 안내부(160)를 제어하여 예상 대기 시간이 최소인 충전영역(111)으로 신규 진입한 전기 이륜차(10)의 이동 경로를 안내할 수 있다.Furthermore, as shown in FIG. 6 , when the charging devices 140 allocated to all the charging areas 111 are in use, the charging state information of the electric two-wheeled vehicles that are stopped in each charging area 111 and are waiting to be charged is based on the calculates the expected waiting time, and the controller 170 controls the location guide 160 based on the expected waiting time information of each charging area 111 to enter the charging area 111 with the minimum expected waiting time. It is possible to guide the movement path of one electric two-wheeled vehicle 10 .

따라서, 상술한 과정을 통하여, 충전 대기 시간을 최소화함으로서 상대적으로 충전에 많은 시간이 소모되는 전기 이륜차의 단점을 보완할 수 있다는 장점이 있다.Therefore, through the above-described process, there is an advantage in that it is possible to compensate for the disadvantage of the electric two-wheeled vehicle, which consumes a relatively large amount of time for charging by minimizing the charging standby time.

전기 이륜차가 충전영역(10) 상에 정차한 경우 충전 디바이스(130)가 격자 프레임(122)을 따라 충전 대상 전기 이륜차에 인접하게 이송되며, 운전자는 공급부(132)의 공급단자를 전기 이륜차(10)의 충전단자에 접속한다. When the electric motorcycle is stopped on the charging area 10 , the charging device 130 is transferred to the electric motorcycle to be charged along the grid frame 122 , and the driver connects the supply terminal of the supply unit 132 to the electric motorcycle 10 . ) to the charging terminal.

이때, 충전 디바이스(130)와 물리적으로 연결되는 구조물인 경로 안내부(120)는 충전소스(S)와 연결된다. 상술한 바와 같이, 경로 안내부(120)는 전기적으로 전도성을 갖는 금속으로 구성되는 것이므로, 충전소스(S)로부터 인가되는 전원이 경로 안내부(120) 및 연결부(131)를 통하여 전기 이륜차(10)에 직접 공급된다.In this case, the path guide 120 , which is a structure physically connected to the charging device 130 , is connected to the charging source S. As described above, since the path guide unit 120 is made of electrically conductive metal, the power applied from the charging source S is transmitted through the path guide unit 120 and the connection unit 131 to the electric motorcycle 10 . ) is supplied directly to

따라서, 본 실시예에 의하면, 별도의 전기 케이블를 배선하지 않고도, 필수 구조물을 이용하여 충전에 필요한 전원공급이 이루어질 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, power supply necessary for charging can be achieved using an essential structure without wiring a separate electric cable.

도 6은 도 1의 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템의 신규 진입 전기 이륜차를 충전영역으로 경로 안내하는 방법을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 6 schematically illustrates a method of guiding a new entry electric motorcycle of the charging station system for electric two-wheeled vehicle of FIG. 1 to a charging area.

도 6에 도시된 바와 같이, 운전자가 충전모드를 제2 모드로 설정한 경우 전기 이륜차(10)는 위치 안내부(160)에 의하여 교체영역(112)으로 이동 경로를 안내받게 되며, 교체영역(112) 상에 정차한 상태에서 운전자는 전기 이륜차(10)에 장착된 방전 배터리(11)를 탈거한 후 배터리 교체 디바이스에 의하여 완충된 배터리를 전기 이륜차(10)에 장착할 수 있다.As shown in FIG. 6 , when the driver sets the charging mode to the second mode, the electric two-wheeled vehicle 10 is guided to the replacement area 112 by the location guide unit 160, and the replacement area ( 112 ), the driver removes the discharged battery 11 mounted on the electric motorcycle 10 , and then mounts the battery fully charged by the battery replacement device to the electric motorcycle 10 .

따라서, 본 실시예에 의하면, 운전자는 대기가능 시간, 충전 시간 등을 종합적으로 고려하여 배터리를 충전할지, 또는 배터리를 교체할지를 선택할 수 있으며, 배터리 충전시에도 대기시간을 최소화할 수 있으므로, 내연기관이 적용된 차량과 비교하여 배터리 충전하는데 다소 많은 시간이 소모되는 전기 이륜차의 단점을 최소화할 수 있게 된다.Accordingly, according to the present embodiment, the driver can select whether to charge the battery or replace the battery by comprehensively considering the standby time, the charging time, etc., and can minimize the standby time even when charging the battery, so that the internal combustion engine Compared to the vehicle to which this is applied, it is possible to minimize the disadvantage of the electric two-wheeled vehicle, which consumes a rather long time to charge the battery.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, it is considered within the scope of the description of the claims of the present invention to various extents that can be modified by any person skilled in the art to which the invention pertains.

110 : 정차영역 120 : 경로 안내부
130 : 충전 디바이스 140 : 배터리 교체 디바이스
150 : 센서부 160 : 위치 안내부
170 : 제어부
110: stop area 120: route guide
130: charging device 140: battery replacement device
150: sensor unit 160: position guide unit
170: control unit

Claims (6)

전기 이륜차가 정할 수 있는 공간을 형성하는 정차영역;
소정의 경로를 따라 설치되는 경로 안내부;
상기 경로 안내부를 따라 이동가능하게 설치되는 복수 개의 충전 디바이스;
상기 정차영역으로 진입한 전기 이륜차 정보를 감지하는 센서부;
상기 센서부로부터 감지되는 정보를 기반으로, 상기 충전 디바이스를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템.
a stopping area forming a space for the electric two-wheeled vehicle to be determined;
a path guide unit installed along a predetermined path;
a plurality of charging devices movably installed along the route guide;
a sensor unit for detecting information on the electric two-wheeled vehicle entering the stopping area;
and a control unit controlling the charging device based on the information sensed by the sensor unit.
청구항 1에 있어서,
상기 센서부는,
전기 이륜차가 정차영역에 진입하는 시간을 감지하는 진입 시간 감지모듈; 상기 정차영역에 정차 예정이거나 정차된 이륜차의 충전 상태를 감지하는 충전상태 감지모듈; 이륜차의 정차 위치를 감지하는 위치 감지모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템.
The method according to claim 1,
The sensor unit,
an entry time detection module for detecting a time when the electric motorcycle enters the stopping area; a charging state detection module for detecting a charging state of a two-wheeled vehicle that is scheduled to be stopped or is stopped in the stopping area; A charging station system for an electric two-wheeled vehicle, comprising: a position detection module for detecting a stopped position of the two-wheeled vehicle.
청구항 2에 있어서,
상기 정차영역은 복수 개로 분할되는 충전영역을 포함하고,
상기 충전 디바이스는 상기 충전영역에 적어도 하나 배치되는 것을 특징으로 하는 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템.
3. The method according to claim 2,
The stop area includes a charging area divided into a plurality,
The charging station system for an electric two-wheeled vehicle, characterized in that at least one charging device is disposed in the charging area.
청구항 3에 있어서,
상기 정차영역은 복수 개로 분할되는 교체영역을 더 포함하고,
상기 센서부는 사용자에 의하여 설정된 이륜차의 충전 모드를 감지하는 충전 모드 감지모듈을 더 포함하고,
상기 이륜차에 장착되는 배터리를 교체하는 배터리 교체 디바이스를 더 포함하며,
상기 정차영역 진입 전에 운전자에 의하여 미리 설정된 정보를 기반으로 상기 제어부에 의하여 제어되며, 진입하는 전기 이륜차를 상기 충전영역 또는 상기 교체영역 중 어느 하나로 안내하는 위치 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템.
4. The method according to claim 3,
The stop area further includes a replacement area divided into a plurality,
The sensor unit further comprises a charging mode detection module for detecting the charging mode of the two-wheeled vehicle set by the user,
Further comprising a battery replacement device for replacing the battery mounted on the two-wheeled vehicle,
The electric two-wheeled vehicle is controlled by the controller based on information preset by the driver before entering the stopping area, and further comprises a location guide for guiding the entering electric two-wheeled vehicle to either the charging area or the replacement area. for charging station systems.
청구항 4에 있어서,
상기 위치 안내부는 전기 이륜차가 충전영역에 진입하는 경우, 예상 대기 시간이 최소인 충전영역으로 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템.
5. The method according to claim 4,
The charging station system for an electric two-wheeled vehicle, characterized in that the location guide guides the path to the charging area with the minimum expected waiting time when the electric motorcycle enters the charging area.
청구항 1에 있어서,
상기 경로 안내부는,
상기 정차영역의 모서리에 설치되는 수직 프레임; 상기 수직 프레임의 상측에 격자형으로 설치되는 복수 개의 격자 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 이륜차용 충전 스테이션 시스템.
The method according to claim 1,
The route guide unit,
a vertical frame installed at a corner of the stopping area; and a plurality of grid frames installed on the upper side of the vertical frame in a grid shape.
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