KR20210073686A - 운전자 인증 기반 개인화 주행모드 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

운전자 인증 기반 개인화 주행모드 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20210073686A
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정동훈
국재창
박광희
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Abstract

본 발명은 운전자 인증 기반 개인화 주행모드 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 개인화 주행모드 제어 장치는, 운전자의 식별정보를 기반으로 운전자를 판정하는 제어부; 운전자별 운전 성향 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 운전자별 운전 성향 정보에 따라 운전자별 주행 모드를 제어하되, 상기 메모리에 운전 성향 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드를 제어하는 개인화 주행모드 제어부;를 포함하고, 상기 개인화 주행모드 제어부는, 상기 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어 시, 차급(Vehicle class)의 변화에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 것을 포함할 수 있다.

Description

운전자 인증 기반 개인화 주행모드 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법{Apparatus for controlling personalized driving mode based on authentication of driver, system having the same method thereof}
본 발명은 운전자 인증 기반 개인화 주행모드 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자 개인별 주행특성을 저장하여 운전자 맞춤형 주행모드를 제공하도록 하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 운전자의 주행 성향을 인식하여 엔진 및 변속기 제어 모드(이하 주행 모드라 지칭함)를 자동으로 전환하는 시스템에서는 운전자의 가속페달, 스티어링 조작 등의 운전 조작 상황을 스포티 지수(sporty index) 형태로 정량화하여 그 지수의 수준에 따라 미리 설정된 주행 모드가 작동하도록 설계된다.
주행 모드는 에코 모드, 노멀 모드, 및 스포츠 모드로 구분되며 스포티 지수가 낮을 경우(부드러운 주행) 에코 모드로, 스포티 지수가 평균적일 경우 노멀 모드로, 그리고 스포티 지수가 높은 경우(과격한 주행) 스포츠 모드로 각각 미리 설정한 지수 기준에 따라 대응되는 주행 모드로 자동 전환된다.
그러나 스포티 지수는 매우 짧은 시간(통상 0.1~0.2초 내외)동안 계산이 되지만 운전자의 운전 습관을 대변하기 위해서는 스포티 지수의 평균값이 수렴되는 동안 통상 1시간 이상의 비교적 긴 시간이 소요되며, 스포티 지수가 수렴된 상태에서는 그 운전자의 주행 성향에 최적으로 부합하는 주행 모드로 주행이 되는 구조이다.
그러나 어느 한 운전자에게 스포티 지수가 수렴된 상태에서 운전자가 변경되는 경우, 앞서 주행했던 운전자의 운전 성향대로 차량이 거동하게 되므로 변경된 운전자에게 스포티 지수가 새로 수렴되기까지 시간이 소요되어 그 시간 동안 두 번째 운전자는 주행감의 불편을 느끼게 된다. 운전자가 지속적으로 바뀌는 경우는 특히 공유 차량에서 자주 발생하므로 각각의 운전자를 인식하여 자동으로 개인화 맞춤 제어하는 기술이 요구된다.
본 발명의 실시예는 운전자 개인별 주행특성을 차량 내 메모리 또는 외부 장치에 저장하여 차량 또는 운전자가 변경되더라도, 운전자 맞춤형 개인화 주행모드를 제공하도록 제어하는 운전자 인증 기반 개인화 주행모드 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 공유차량 이용 시 차급(vehicle class)의 변화에 따른 자차 스포티지수 반영률을 차별 적용할 수 있는 운전자 인증 기반 개인화 주행모드 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 개인화 주행모드 제어 장치는, 운전자의 식별정보를 기반으로 운전자를 판정하는 제어부; 운전자별 운전 성향 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 운전자별 운전 성향 정보에 따라 운전자별 주행 모드를 제어하되, 상기 메모리에 운전 성향 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드를 제어하는 개인화 주행모드 제어부;를 포함하고, 상기 개인화 주행모드 제어부는, 상기 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어 시, 차급(Vehicle class)의 변화에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 개인화 주행모드 제어부는, 운전자가 다른 차량에 탑승한 경우, 운전자의 자차와 운전자가 탑승한 다른 차량의 차급의 차이에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 개인화 주행모드 제어부는, 상기 차급을 스포티(Sporty) 특성이 강한 순으로 경제형 차량, 패밀리 차량, SUV 차량, 프리미엄 차량, 스포티 차량 순으로 구분하고, 상기 자차와 상기 다른 차량과의 차급 차이만큼을 적용하여 보정 계수를 결정하고, 상기 보정 계수로 상기 운전 성향 정보의 스포티 지수를 보정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 개인화 주행모드 제어부는, 상기 자차 주행시 획득된 운전자의 스포티 지수에 상기 자차와 상기 다른 차량과의 차급에 따른 보정 계수를 연산하여, 상기 다른 차량의 초기 스포티 지수를 산출하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 개인화 주행모드 제어부는, 하기 수학식과 같이 다른 차량의 초기 스포티지수(SI)를 산출하고,
Figure pat00001
(SI는 스포티 지수, k는 보정 계수),
상기 자차와 상기 다른 차량의 차급이 동일한 경우 상기 보정 계수를 1로 설정하고 상기 자차 보다 상기 다른 차량의 차급이 더 스포티한 경우 상기 보정 계수를 1보다 큰 값으로 설정하고 상기 자차 보다 상기 다른 차량의 차급이 덜 스포티한 경우 상기 보정 계수를 1보다 작은 값으로 설정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 개인화 주행모드 제어부는, 차급을 적어도 하나 이상의 단계로 분류하고, 단계마다 스포티 특성이 다른 정도를 상대 거리로 나타내는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 개인화 주행모드 제어부는, 상기 보정 계수가 1인 경우를 기준으로 상기 자차가 상기 다른 차량보다 더 스포티한 경우 차급에 따라 계산된 값을 더하고, 상기 자차가 상기 다른 차량보다 덜 스포티한 경우 차급에 따라 계산된 값을 감하여 스포티 지수를 보정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 운전자의 지문 정보를 이용한 시동 인증, 운전자의 안면 정보를 이용한 시동 인증, 및 NFC통신을 통한 시동 인증 중 적어도 하나 이상의 인증 결과를 이용하여 운전자를 식별하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 가속페달 조작량, 가속페달 조작속도, 스티어링 조작량, 및 도로 구배도 중 적어도 하나 이상을 이용하여 학습알고리즘에 적용하여 상기 운전 성향 정보를 연산하는 운전 성향 연산부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 개인화 주행모드 제어부는, 상기 다른 차량이 공유 차량인 경우, 외부 서버 또는 운전자의 사용자 단말로부터 운전자 ID의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 외부 장치로부터 상기 운전 성향 정보를 송수신하는 통신부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 개인화 주행모드 제어부는, 차량의 주행 중 미리 정한 시간마다 운전 성향 정보를 연산 및 갱신하고, 시동 오프 시 최종 운전 성향 정보를 상기 메모리에 저장하고, 상기 외부 장치로 상기 통신부를 통해 상기 최종 운전 성향 정보를 송신하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 개인화 주행모드 제어부는, 상기 판정된 운전자의 운전 성향 정보가 상기 메모리 및 상기 외부 장치에 저장되어 있지 않은 경우, 미등록된 운전자로 판단하고, 미리 정한 시간동안 학습 알고리즘을 실행하여 운전 성향 정보가 획득되면 상기 획득된 운전 성향 정보에 맞는 주행 모드 제어를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 시스템은, 운전자별 운전 성향 정보를 송수신 및 저장하는 외부 장치; 상기 메모리에 저장된 운전자별 운전 성향 정보에 따라 운전자별 주행 모드를 제어하되, 상기 메모리에 운전 성향 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 상기 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드를 제어하는 개인화 주행모드 제어 장치;를 포함하고,
상기 개인화 주행모드 제어 장치는, 상기 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어 시, 차급(Vehicle class)의 변화에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 외부 장치는, 서버 또는 사용자 단말을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 운전자의 지문 정보를 이용한 시동 인증, 운전자의 안면 정보를 이용한 시동 인증, 및 NFC통신을 통한 시동 인증 중 적어도 하나를 수행하고 인증 결과를 상기 개인화 주행모드 제어 장치로 제공하는 운전자 인증 시동 장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 개인화 주행모드 제어 방법은, 운전자 식별정보를 기반으로 상기 운전자 식별정보에 해당하는 운전 성향 정보가 차량 내 저장되어 있는 지를 판단하는 단계; 상기 차량 내 저장된 운전 성향 정보에 따라 운전자별 주행 모드를 제어하고, 상기 차량 내 운전 성향 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드를 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어 시, 차급(Vehicle class)의 변화에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 주행 모드를 제어하는 단계는, 상기 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어 시, 운전자가 다른 차량에 탑승한 경우, 운전자의 자차와 운전자가 탑승한 다른 차량의 차급의 차이에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 단계는, 상기 차급을 스포티(Sporty) 특성이 강한 순으로 경제형 차량, 패밀리 차량, SUV 차량, 프리미엄 차량, 스포티 차량 순으로 구분하는 단계; 및 상기 자차와 상기 다른 차량과의 차급 차이만큼을 적용하여 보정 계수를 결정하고, 상기 보정 계수로 상기 운전 성향 정보의 스포티 지수를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 단계는, 하기 수학식과 같이 다른 차량의 초기 스포티지수(SI)를 산출하고,
Figure pat00002
(SI는 스포티 지수, k는 보정 계수),
상기 자차와 상기 다른 차량의 차급이 동일한 경우 상기 보정 계수를 1로 설정하고 상기 자차 보다 상기 다른 차량의 차급이 더 스포티한 경우 상기 보정 계수를 1보다 큰 값으로 설정하고 상기 자차 보다 상기 다른 차량의 차급이 덜 스포티한 경우 상기 보정 계수를 1보다 작은 값으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 기술은 운전자 개인별 주행특성을 차량 내 메모리 또는 외부 장치에 저장하여 차량 또는 운전자가 변경되더라도, 운전자 맞춤형 개인화 주행모드를 제공하도록 제어하여 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 공유차량 이용 시 차급(vehicle class)의 변화에 따른 자차 스포티지수 반영률을 차별 적용하여 공유차량 이용자의 만족도를 증대시킬 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 개인화 주행모드 제어 장치를 포함한 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자 인증 시동장치 연계 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전 성향에 따른 주행모드 결정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전 성향이 서로 다른 운전자의 변경 시 스포티 지수의 변화를 기존과 비교하여 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차급에 따른 스포티 지수 차별 적용을 위한 보정 계수를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공유차 차급 및 자차의 차급 차이에 따른 스포티 지수 차별 적용을 위한 보정계수의 변화를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 개인화 주행모드 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 운전자 개인별 주행특성(스포티 지수)을 차량 내 메모리 또는 차량 외부의 서버나 사용자 단말에 저장하여 차량 또는 운전자가 변경되더라도 운전자 맞춤형 주행모드를 제공하도록 하는 구성을 개시한다. 또한, 본 발명은 공유 차량에서 차급에 따라 스포티지수를 차별 적용하는 구성을 개시한다.
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 개인화 주행모드 제어 장치를 포함한 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자 인증 시동 장치 연계 구성을 예시적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전 성향에 따른 주행모드 결정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 시스템은 개인화 주행모드 제어 장치(100) 및 운전자 인증 시동 장치(200)를 포함하고, 시스템은 개인화 주행모드 제어 장치(100)와 무선 통신을 통해 운전 성향 정보를 송수신 및 저장할 수 있는 사용자 단말(300) 또는 외부 서버(400)를 포함할 수 있다. 이때 사용자 단말(300)은 차량 외부에 존재할 수도 있고 차량 내부에 존재할 수도 있다.
운전자 인증 시동 장치(200)는 차량의 개인화 시동 장치로서, 지문 시동, 스마트폰 NFC 시동, 안면 인식 시동 등을 수행하며, 인증 수행 결과를 개인화 주행모드 제어 장치(100)로 제공할 수 있다. 도 2에서와 같이, 운전자 인증 시동 장치(200)는 지문 인식, 스마트폰 도어 열림 동작, 안면 인식 등을 통해 운전자 인증을 수행할 수 있다.
개인화 주행모드 제어 장치(100)는 메모리(120)에 저장된 운전자별 운전 성향 정보에 따라 운전자별 주행 모드를 제어하되, 메모리에 운전 성향 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 외부 장치(외부 서버(400) 또는 사용자 단말(300))로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드를 제어할 수 있다. 또한, 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어 시, 차급(Vehicle class)의 변화에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어할 수 있다. 이때, 운전 성향 정보는 스포티지수(Sporty index)를 포함할 수 있다.
개인화 주행모드 제어 장치(100)는 운전성향 연산부(110), 메모리 (120), 제어부(130), 개인화 주행 모드 제어부(140), 및 통신부(150)를 포함할 수 있다.
운전성향 연산부(110), 제어부(130), 개인화 주행 모드 제어부(140)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 예를 들어, 차량에 탑재되는 하나의 자동변속기 제어 유닛(TCU, Transmission control unit), ECU(electronic control unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 다른 하위 제어기일 수 있다.
또한, 운전성향 연산부(110), 제어부(130), 개인화 주행 모드 제어부(140)는 서로 전기적으로 연결되어 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있고, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다.
운전성향 연산부(110)는 가속페달 조작량, 가속페달 조작속도, 스티어링 조작량, 및 도로 구배도 중 적어도 하나 이상을 이용하여 학습알고리즘에 적용하여 운전 성향 정보를 연산할 수 있다. 도 3과 같이, 운전성향 연산부(110)는 퍼지 로직 등을 통해 스포티 인덱스를 누적하여 연산하고 연산된 스포티 인덱스를 이용하여 주행 모드를 결정할 수 있다.
운전성향 연산부(110)는 운전자의 스포티 지수가 제 1 스포티 지수 미만인 경우 운전 성향을 에코 모드(Eco mode)로 결정하고 운전자의 스포티 지수가 제 1 스포티 지수 이상인 경우 운전 성향을 노멀 모드(normal mode)로 결정하고 운전자의 스포티 지수가 제 1 스포티 지수보다 큰 제 2 스포티 지수 이상인 경우 운전 성향을 스포츠 모드(sport mode)로 결정할 수 있다. 이때, 에코 모드는 연비 소모를 최소화할 수 있는 주행 모드이고, 노멀 모드는 연비 소모가 보통인 주행 모드이며, 스포츠 모드는 연비 소모가 큰 주행 모드로 스포티한 주행모드이다.
제어부(130)는 메모리(120) 및 통신부(150)의 동작을 제어하고 신호의 송수신을 제어할 수 있다. 제어부(130)는 운전자의 지문 정보를 이용한 시동 인증, 운전자의 안면 정보를 이용한 시동 인증, 및 NFC통신을 통한 시동 인증 중 적어도 하나 이상의 인증 결과를 이용하여 운전자를 식별할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 운전자 ID를 식별할 수 있으며, 운전자 ID의 스포티 지수가 메모리(120)에 저장되어 있는 지를 판단할 수 있다.
메모리(120)는 운전자별(운전자 ID별) 스포티 지수(운전자 성향 정보)를 메모리뱅크(121, 122,?.120x)별로 저장할 수 있으며, 운전성향 연산부(110), 제어부(130), 및 개인화 주행 모드 제어부(140)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다.
일 예로서, 도 2에서와 같이 메모리(120)는 복수개의 메모리 뱅크로 구분되며, 메모리 뱅크마다 운전자 ID별 스포티 지수가 저장될 수 있다.
메모리(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
개인화 주행 모드 제어부(140)는 다른 차량이 공유 차량인 경우, 외부 서버(400) 또는 운전자의 사용자 단말(300)로부터 운전자 ID의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어를 수행할 수 있다.
개인화 주행 모드 제어부(140)는 운전자가 다른 차량(예, 공유차량)에 탑승한 경우, 운전자의 자차와 운전자가 탑승한 다른 차량의 차급의 차이에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어할 수 있다. 이때, 차급은 스포티의 정도에 따라 차종을 구분한 것으로, 개인화 주행 모드 제어부(140)는 차급을 스포티(Sporty) 특성이 강한 순으로 경제형 차량, 패밀리 차량, SUV 차량, 프리미엄 차량, 스포티 차량 순으로 구분할 수 있다.
개인화 주행 모드 제어부(140)는 자차와 다른 차량과의 차급 차이만큼을 적용하여 보정 계수를 결정하고, 보정 계수로 운전 성향 정보의 스포티 지수를 보정할 수 있다.
개인화 주행 모드 제어부(140)는 차급을 적어도 하나 이상의 단계로 분류하고, 단계마다 스포티 특성이 다른 정도를 상대 거리로 나타낼 수 있다.
개인화 주행 모드 제어부(140)는 보정 계수가 1인 경우를 기준으로 자차가 다른 차량보다 더 스포티한 경우 차급에 따른 미리 정한 거리값(차급에 따라 계산된 값)을 더하고, 자차가 공유 차량보다 덜 스포티한 경우 차급에 따른 미리 정한 거리값(차급에 따라 계산된 값)를 감하여 스포티 지수를 보정할 수 있다.
개인화 주행 모드 제어부(140)는 아래 수학식 1과 같이 자차 주행 시 획득된 운전자의 스포티 지수에 자차와 다른 차량과의 차급에 따른 보정 계수를 연산하여, 다른 차량(공유 차량)의 초기 스포티 지수를 산출할 수 있다.
Figure pat00003
여기서 SI는 스포티 인덱스이고 k는 보정 계수이다. 이때 공유차량은 자차량이 아닌 다른 차량(타차량)을 포함한다.
개인화 주행 모드 제어부(140)는 자차와 다른 차량의 차급이 동일한 경우 보정 계수를 1로 설정하고 자차 보다 다른 차량의 차급이 더 스포티한 경우 보정 계수를 1보다 큰 값으로 설정하고 자차 보다 다른 차량의 차급이 덜 스포티한 경우 보정 계수를 1보다 작은 값으로 설정할 수 있다.
개인화 주행 모드 제어부(140)는 차량의 주행 중 미리 정한 시간마다 운전 성향 정보를 학습 알고리즘을 통해 산출 및 갱신하고, 시동 오프 시 최종 운전 성향 정보를 차량 내 메모리(120)에 저장하고, 외부 서버(400) 또는 사용자 단말(300)로 통신부(150)를 통해 최종 운전 성향 정보를 송신할 수 있다. 이에 외부 서버(400) 또는 사용자 단말(300)는 수신한 최종 운전 성향 정보를 운전자 ID에 매칭시켜 저장할 수 있다.
개인화 주행 모드 제어부(140)는 판정된 운전자의 운전 성향 정보가 메모리(120), 외부 서버(400), 및 사용자 단말(300)에 모두 저장되어 있지 않은 경우, 미등록된 운전자로 판단하고, 미리 정한 시간동안 학습 알고리즘을 실행하여 운전 성향 정보가 획득되면 획득된 운전 성향 정보에 맞는 주행 모드 제어를 수행할 수 있다.
통신부(150)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, 본 발명에서는 차량 내 네트워크 통신 기술, 차량 외부의 서버, 인프라, 타 차량 등과 무선 인터넷 접속 또는 근거리 통신(Short Range Communication) 기술을 이용하여 V2I 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 차량 네트워크 통신 기술로는 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등을 통해 차량 내 통신을 수행할 수 있다. 또한, 무선 통신 기술로는 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
일 예로서, 통신부(150)는 운전자별 운전 성향 정보를 외부 서버(400) 및 사용자 단말(300)과 송수신할 수 있다.
이와 같이 본 기술은 차량의 개인화 시동 장치(지문 시동, 스마트폰 NFC 시동, 안면 인식 시동 등)와 연계하여 운전자를 개별적으로 인식하고, 운전자 개별 스포티 지수를 별도로 자동변속기 제어 유닛(TCU) 내의 메모리에 저장하고 운전자 마다의 장기 누적 스포티 지수를 별도로 저장한다.
주행이 완료되어 시동이 오프되면 스포티 지수 결과를 차량 내 자동변속기 제어 유닛의 메모리와 외부 서버 또는 사용자 단말에 저장하여, 이후 재 시동시 해당 운전자의 운전 성향 정보를 불러와 그 운전자에 맞는 주행모드를 제공할 수 있다.
특히 본 기술은 운전자의 운전자 ID와 스포티 지수가 외부 서버 또는 사용자 단말에 함께 저장되므로 운전자가 다른 공유차를 운전하는 경우 그 공유차에서도 자동으로 그 운전자에 해당하는 운전 성향에 맞추어 자동으로 주행 모드가 제어됨으로써 차량 또는 운전자가 변경되더라도 운전자 개인 맞춤형 주행이 가능하다.
또한, 공유차량의 차종이 자차와 다른 경우, 차종 또는 차급에 따라 운전자의 스포티 지수를 보정하여 적용함으로써 운전자의 만족도를 더욱 증대시킬 수 있다. 예를 들어, 연비 성향이 높은 소형 경제형 차량을 이용하는 운전자가 공유차량으로서 스포티한 차량을 선택한 경우, 스포티 지수를 증가시켜 주행 모드를 제공함으로써 운전자의 만족도를 더욱 증대시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전 성향이 서로 다른 운전자의 변경 시 스포티 지수의 변화를 기존과 비교하여 나타내는 도면이다.
도 4의 401을 참조하면 를 참조하면, 기존의 노멀 성향(마일드 성향)의 운전자 A의 주행 완료 시 노멀 성향의 스포티 인덱스가 저장된다. 이 후, 해당 차량에 스포츠 성향(과격 성향)이 강한 운전자B가 탑승한 경우, 운전 초반에 이전 저장되었던 운전자 A의 스포티 인덱스에 따라 주행모드가 노멀 모드로 주행 제어 될 수 있다. 이에 노멀 모드로 주행되는 운전 초반에 스포츠 성향의 운전자 B는 답답함을 느끼게 되나 이후 학습 알고리즘을 통해 인덱스 지수가 스포츠 모드에 해당하는 지점까지 증가하게 된다.
이후 정반대 성향인 에코 성향(초 마일드 성향)인 운전자 C가 해당 차량에 탑승하는 경우, 운전 초반에 이전 저장되었던 운전자 B의 스포티 인덱스에 따라 주행모드가 스포츠 모드로 주행 제어 됨에 따라 에코 모드로 변경되기 전까지 에코 성향의 운전자 C는 이질감을 크게 느끼게 된다.
이에 402와 같이, 본 발명에서는 운전자 A에서 운전자 B로 변경되는 즉시 운전자 B의 저장된 스포티 인덱스를 외부 서버 또는 사용자 단말로부터 다운로드하여 주행 모드 결정에 적용함으로써 이질감을 최소화할 수 있다. 운전자 B에서 운전자 C로 변경 시에도 마찬가지로 즉시 운전자 C의 스포티 지수를 적용하여 주행 모드를 결정함으로써 이질감을 최소화한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차급에 따른 스포티 지수 차별 적용을 위한 보정 계수를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공유차 차급 및 자차의 차급 차이에 따른 스포티 지수 차별 적용을 위한 보정계수의 변화를 나타내는 도면이다.
개인화 주행 모드 제어 장치(100)는 운전자가 다른 차량(예, 공유차량)에 탑승한 경우, 운전자의 자차와 운전자가 탑승한 다른 차량의 차급(Vehicle class)의 차이에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어할 수 있다. 도 5를 참조하면, 차급은 스포티의 정도에 따라 차종을 구분한 것으로, 개인화 주행 모드 제어 장치(100)는 차급을 스포티(Sporty) 특성이 강한 순으로 경제형 차량, 패밀리 차량, SUV 차량, 프리미엄 차량, 스포티 차량 순으로 구분할 수 있다. 도 5에서는 스포티 특성에 따라 차급을 5단계로 구분하고 있으나 이에 한정되지 않고 필요에 따라 다양한 차급으로 구분할 수 있다.
이처럼 개인화 주행 모드 제어 장치(100)는 차급(vehicle class)을 에코/스포티한 정도에 따라 5단계로 분류하고 특성이 서로 다른 정도를 상대 거리로 표현한다.
도 6을 참조하면, 개인화 주행 모드 제어 장치(100)는 자차와 공유차량의 차급이 동일하면 보정계수 K=1, 자차 보다 공유차량이 더 스포티하면 K>1로, 자차 보다 공유차량이 덜 스포티하면K<1로 설정할 수 있다.
개인화 주행 모드 제어 장치(100)는 도 6에서 K=1 선도를 기준으로 자차가 공유 차량보다 더 스포티한 경우 거리(Ly)를 더하고, 자차가 공유 차량보다 덜 스포티한 경우 거리(Ly)를 감하여 스포티 지수를 결정할 수 있다. 이러한 특징을 정리하면 아래 표 1과 같다.
1) 자차와 공유차 관계가 K=1 선도에 위치한 경우(자차/공유차 동급) : k = 1
(2) 자차와 공유차 관계가 K=1 선도 위에 위치한 경우(공유차가 더 스포티한 경우) : k = 1 + ΣLy
(3) 자차와 공유차 관계가 K=1 선도 아래에 위치한 경우 (공유차가 덜 스포티한 경우) : k = 1 - ΣLy
이와 같이, 개인화 주행 모드 제어 장치(100)는 공유차량이 자차 보다 더 스포티한 경우 시동 초기부터 자차에서 학습된 스포티 지수보다 더 큰 값을 초기값으로 제공하여 공유차량의 주행 초기부터 더욱 스포티 주행이 가능하며, 반대의 경우 주행 초기부터 더욱 연비형으로 주행될 수 있도록 한다.
본 기술은 차량의 개인화 시동 장치(지문 시동, 스마트폰 NFC 시동, 안면 인식 시동 등)와 연계하여 운전자를 개별적으로 인식하고 각각의 개별 운전자에게 스포티 지수를 별도로 저장할 수 있는 메모리를 자동변속기 제어 유닛(TCU)에 구성하여 각각의 운전자마다의 장기 누적 스포티 지수를 별도로 저장한다. 시동을 끄게 되면 이 결과를 차량 내 자동변속기 제어 유닛과 중앙 서버에 저장하여, 이후 재시동시 해당 운전자의 데이터를 불러와 그 운전자에 맞는 주행감을 제공하는 기술이다. 특히 운전자의 개인 ID와 스포티 지수가 중앙 서버에 함께 저장되므로 운전자가 다른 공유차를 운전하는 경우 그 공유차에서도 자동으로 그 운전자에 해당하는 운전 성향에 맞추어 자동으로 드라이브 모드가 제어됨으로써 사람간, 차량간 어떤 경우에 있어서도 운전자 개인 맞춤형 주행이 가능하게 되는 발명이다.
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 개인화 주행모드 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 개인화 주행모드 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 1의 개인화 주행모드 제어 장치(100)가 도 7의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 7의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 개인화 주행모드 제어 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다. 이때, 본 발명의 개인화 주행모드 제어 기술은 개인화 주행모드 제어 서비스에 기 등록된 운전자에 대해 제공될 수 있으며, 개인화 주행모드 제어 서비스 등록 과정은 통상의 과정으로 구체적인 설명을 생략하고 이하 도 7에서는 개인화 주행모드 제어 서비스에 등록된 것을 가정하여 서술한다.
도 7을 참조하면 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 차량의 시동이 온 되면(S101), 운전자 인식을 수행하여 운전자 ID를 획득한다(S102). 이때, 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 운전자의 지문 정보, 안면 인식 정보, 운전자의 사용자단말로부터 NFC 통신을 통해 수신한 정보(운전자 ID 정보)를 이용하여 운전자를 인식하고 ID를 식별할 수 있다. 이에 차량 내 메모리(120)에는 운전자 인식을 위한 기 등록된 지문 정보, 안면 인식 정보 등이 매핑된 운전자 ID가 저장되어 있을 수 있다.
개인화 주행모드 제어 장치(100)는 상기 과정 S102의 NFC 통신을 통해 수신한 운전자 ID 정보, 운전자 인식을 통해 획득된 운전자의 지문 정보 및 안면 인식 정보에 해당하는 운전자 ID의 스포티 지수정보(운전 성향 정보)가 차량 내 메모리(120)에 존재하는 지를 판단한다(S103).
개인화 주행모드 제어 장치(100)는 식별된 운전자 ID의 스포티 지수 정보가 차량 내 메모리(120)에 존재하는 경우, 자차 운전으로 판단하고, 식별된 운전자 ID에 해당하는 스포티지수(sporty_Index_x)를 읽어온다(S104). 이에 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 읽어온 스포티 지수에 해당하는 주행모드로 주행 제어를 수행할 수 있다(S105). 이때, 주행 모드는 에코모드, 노멀 모드, 스포츠 모드로 구분될 수 있고, 에코 모드는 저연비 소모 주행 모드이고, 노멀 모드는 일반적인 마일드 성향의 운전자의 주행 모드이고, 스포츠모드는 과격 성향의 운전자의 주행 모드이다. 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 운전자의 스포티 지수가 제 1 스포티 지수 미만인 경우 에코 모드로 주행 제어를 수행하고 운전자의 스포티 지수가 제 1 스포티 지수 이상인 경우 노멀 모드로 주행 제어를 수행하고 운전자의 스포티 지수가 제 1 스포티 지수보다 큰 제 2 스포티 지수 이상인 경우 스포츠 모드로 주행 제어를 수행할 수 있다.
한편, 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 상기 과정 S103에서 차량 내 메모리에 운전자 ID의 스포티 지수 정보가 저장되어 있지 않는 경우, 공유 차량인 것으로 판단하고, 서버(400) 내 메모리(410)에 운전자 ID의 스포티지수 정보가 존재하는 지를 판단한다(S106).
서버(400) 내 메모리(410)에 운전자 ID의 스포티지수 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 차량과 서버 둘다 운전자 ID의 스포티지수 정보가 저장되어 있지 않으므로 개인화 주행모드 제어 서비스에 미등록된 운전자(SI = sporty_Index_default)로 판단하고, 도 3과 같은 일정 시간 동안 운전자의 주행 모드를 파악하여 스포티 지수를 결정할 수 있다.
한편 서버(400) 내 메모리(410)에 운전자 ID의 스포티지수 정보가 저장되어 있는 경우, 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 서버(400)로부터 운전자 ID의 스포티 지수 정보를 수신한다(S108). 이때, 공유차량의 경우 자차와 공유차량의 차급의 차이에 따라 스포티 지수가 다를 수 있다. 즉 운전자가 자차를 운전하는 경우의 스포티 지수와 공유 차량(타차량)을 운전하는 경우의 차급의 차이에 따라 스포티 지수가 다를 수 있다. 도 5와 같이 예를 들어, 자차는 소형 승용차인데, 공유차량은 SUV인 경우 스포티 지수가 다르게 반영될 수 있다. 이에 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 도 6과 같이, 자차와 공유차량의 차급 차이에 따른 보정계수를 적용하여 스포티 지수를 보정할 수 있다.
이어 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 보정된 운전자 ID의 스포티 지수에 따라 주행 모드를 반영하여 주행 모드 제어를 수행하고 일정 시간 동안 스포티 지수를 누적하여 스포티 지수를 갱신할 수 있다(S105).
이후 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 주행 중 갱신되는 스포티 지수에 따라 주행 모드를 변경하거나 유지할 수 있고, 시동의 오프 여부를 체크한다(S109).
시동이 오프되면, 개인화 주행모드 제어 장치(100)는 최종 스포티 지수(sporty_Index_x = SI)를 결정하고(S110), 최종 스포티 지수를 차량 내 메모리에 저장하고(S111), 최종 스포티 지수를 서버(400)로 송신하여(S112), 서버(400)에도 최종 스포티 지수를 저장시킨다(S113).
이와 같이, 본 발명은 운전자 개인별 주행특성을 학습하고, 학습된 운전자 개인별 주행 특성에 해당하는 스포티 지수를 운전자 ID별로 차량 내 메모리 또는 차량 외부의 서버나 사용자 단말에 저장하여, 차량 또는 운전자가 변경되더라도 운전자 맞춤형 주행모드를 즉시 제공하도록 함으로써 운전자의 만족도를 증대시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 공유 차량에서 운전자가 변경되는 경우, 운전자마다 자차와 공유차량의 차급의 차이에 따른 스포티지수를 차별 적용해줌으로써 운전자들의 만족도를 더욱 증대시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 8을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 운전자의 식별정보를 기반으로 운전자를 판정하는 제어부;
    운전자별 운전 성향 정보를 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 운전자별 운전 성향 정보에 따라 운전자별 주행 모드를 제어하되, 상기 메모리에 운전 성향 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드를 제어하는 개인화 주행모드 제어부;를 포함하고,
    상기 개인화 주행모드 제어부는,
    상기 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어 시, 차급(Vehicle class)의 변화에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 개인화 주행모드 제어부는,
    운전자가 다른 차량에 탑승한 경우, 운전자의 자차와 운전자가 탑승한 다른 차량의 차급의 차이에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 개인화 주행모드 제어부는,
    상기 차급을 스포티(Sporty) 특성이 강한 순으로 경제형 차량, 패밀리 차량, SUV 차량, 프리미엄 차량, 스포티 차량 순으로 구분하고,
    상기 자차와 상기 다른 차량과의 차급 차이만큼을 적용하여 보정 계수를 결정하고, 상기 보정 계수로 상기 운전 성향 정보의 스포티 지수를 보정하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 개인화 주행모드 제어부는,
    상기 자차 주행시 획득된 운전자의 스포티 지수에 상기 자차와 상기 다른 차량과의 차급에 따른 보정 계수를 연산하여, 상기 다른 차량의 초기 스포티 지수를 산출하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 개인화 주행모드 제어부는,
    하기 수학식과 같이 다른 차량의 초기 스포티지수(SI)를 산출하며,
    Figure pat00004

    (SI는 스포티 지수, k는 보정 계수)
    상기 자차와 상기 다른 차량의 차급이 동일한 경우 상기 보정 계수를 1로 설정하고 상기 자차 보다 상기 다른 차량의 차급이 더 스포티한 경우 상기 보정 계수를 1보다 큰 값으로 설정하고 상기 자차 보다 상기 다른 차량의 차급이 덜 스포티한 경우 상기 보정 계수를 1보다 작은 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 개인화 주행모드 제어부는,
    차급을 적어도 하나 이상의 단계로 분류하고, 단계마다 스포티 특성이 다른 정도를 상대 거리로 나타내는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 개인화 주행모드 제어부는,
    상기 보정 계수가 1인 경우를 기준으로 상기 자차가 상기 다른 차량보다 더 스포티한 경우 차급에 따라 계산된 값을 더하고, 상기 자차가 상기 다른 차량보다 덜 스포티한 경우 차급에 따라 계산된 값을 감하여 스포티 지수를 보정하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    운전자의 지문 정보를 이용한 시동 인증, 운전자의 안면 정보를 이용한 시동 인증, 및 NFC통신을 통한 시동 인증 중 적어도 하나 이상의 인증 결과를 이용하여 운전자를 식별하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    가속페달 조작량, 가속페달 조작속도, 스티어링 조작량, 및 도로 구배도 중 적어도 하나 이상을 이용하여 학습알고리즘에 적용하여 상기 운전 성향 정보를 연산하는 운전 성향 연산부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 개인화 주행모드 제어부는,
    상기 다른 차량이 공유 차량인 경우, 외부 서버 또는 운전자의 사용자 단말로부터 운전자 ID의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 외부 장치로부터 상기 운전 성향 정보를 송수신하는 통신부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 개인화 주행모드 제어부는,
    차량의 주행 중 미리 정한 시간마다 운전 성향 정보를 연산 및 갱신하고, 시동 오프 시 최종 운전 성향 정보를 상기 메모리에 저장하고, 상기 외부 장치로 상기 통신부를 통해 상기 최종 운전 성향 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 개인화 주행모드 제어부는,
    상기 판정된 운전자의 운전 성향 정보가 상기 메모리 및 상기 외부 장치에 저장되어 있지 않은 경우, 미등록된 운전자로 판단하고, 미리 정한 시간동안 학습 알고리즘을 실행하여 운전 성향 정보가 획득되면 상기 획득된 운전 성향 정보에 맞는 주행 모드 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 장치.
  14. 운전자별 운전 성향 정보를 송수신 및 저장하는 외부 장치;
    메모리에 저장된 운전자별 운전 성향 정보에 따라 운전자별 주행 모드를 제어하되, 상기 메모리에 운전 성향 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 상기 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드를 제어하는 개인화 주행모드 제어 장치;를 포함하고,
    상기 개인화 주행모드 제어 장치는,
    상기 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어 시, 차급(Vehicle class)의 변화에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 외부 장치는,
    서버 또는 사용자 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  16. 청구항 14에 있어서,
    운전자의 지문 정보를 이용한 시동 인증, 운전자의 안면 정보를 이용한 시동 인증, 및 NFC통신을 통한 시동 인증 중 적어도 하나를 수행하고 인증 결과를 상기 개인화 주행모드 제어 장치로 제공하는 운전자 인증 시동 장치
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  17. 운전자 식별정보를 기반으로 상기 운전자 식별정보에 해당하는 운전 성향 정보가 차량 내 저장되어 있는 지를 판단하는 단계;
    상기 차량 내 저장된 운전 성향 정보에 따라 운전자별 주행 모드를 제어하고, 상기 차량 내 운전 성향 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드를 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어 시, 차급(Vehicle class)의 변화에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 주행 모드를 제어하는 단계는,
    상기 외부 장치로부터 해당하는 운전자의 운전 성향 정보를 수신하여 주행 모드 제어 시,
    운전자가 다른 차량에 탑승한 경우, 운전자의 자차와 운전자가 탑승한 다른 차량의 차급의 차이에 따라 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 단계는,
    상기 차급을 스포티(Sporty) 특성이 강한 순으로 경제형 차량, 패밀리 차량, SUV 차량, 프리미엄 차량, 스포티 차량 순으로 구분하는 단계; 및
    상기 자차와 상기 다른 차량과의 차급 차이만큼을 적용하여 보정 계수를 결정하고, 상기 보정 계수로 상기 운전 성향 정보의 스포티 지수를 보정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 방법.
  20. 청구항 18에 있어서,
    상기 운전 성향 정보를 보정하여 주행 모드를 제어하는 단계는,
    하기 수학식과 같이 다른 차량의 초기 스포티지수(SI)를 산출하고,
    Figure pat00005

    (SI는 스포티 지수, k는 보정 계수)
    상기 자차와 상기 다른 차량의 차급이 동일한 경우 상기 보정 계수를 1로 설정하고 상기 자차 보다 상기 다른 차량의 차급이 더 스포티한 경우 상기 보정 계수를 1보다 큰 값으로 설정하고 상기 자차 보다 상기 다른 차량의 차급이 덜 스포티한 경우 상기 보정 계수를 1보다 작은 값으로 설정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화 주행모드 제어 방법.
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