KR20210073159A - Walking assistive devices - Google Patents

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KR20210073159A
KR20210073159A KR1020190163683A KR20190163683A KR20210073159A KR 20210073159 A KR20210073159 A KR 20210073159A KR 1020190163683 A KR1020190163683 A KR 1020190163683A KR 20190163683 A KR20190163683 A KR 20190163683A KR 20210073159 A KR20210073159 A KR 20210073159A
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박준모
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동명대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a walking assistive device. The walking assistive device comprises: a pair of support frames installed to face each other in left and right directions and handle portions formed on upper portions thereof, respectively; a connecting frame coupled between the pair of support frames and configured to connect the pair of support frames to each other; moving members mounted on bottom surfaces of the pair of support frames; and self-reliance auxiliary units installed on the support frames and provided to be stretchable by power so as to guide standing and sitting of a user. The present invention enables a senior citizen who has difficulty walking or a patient who has difficulty walking independently to not only independent walk in a comfortable posture but also sit and stand on his or her own without the help from surrounding people, thereby remarkably improving user convenience and stability.

Description

보행보조기 {Walking assistive devices}Walking assistive devices

본 발명은 보행보조기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자립 보행이 어렵거나, 거동이 불편한 사람이 자신이 원하는 장소로 스스로 이동하고, 착석 및 기립할 수 있도록 하는 보행보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid, and more particularly, to a walking aid that allows a person having difficulty in independent walking or having difficulty in mobility to move to a desired place by himself/herself, and to sit and stand.

일반적으로 근력이 부족한 노약자, 하체 근육의 재활이 필요한 환자 또는 일시적 질병 및 사고로 독립적 보행이 불가능한 환자들의 대부분은 원활한 보행을 도와주는 보조장치로서 보행보조기를 사용하고 있다.In general, most of the elderly who lack muscle strength, patients who need rehabilitation of lower body muscles, or patients who cannot walk independently due to temporary diseases or accidents use a walking aid as an auxiliary device for smooth walking.

종래의 보행보조기로서, 한국 등록특허공보 10-843484에 의하면, 상기 종래의 보행보조기는 바닥을 지지하는 한쌍의 프레임부와, 상기 한쌍의 프레임부의 전방을 연결하는 연결바아를 포함하는 보행 보조기에 있어서, 상기 프레임부는 후방의 바닥을 지지하는 지지바아와 상기 지지바아의 상단에서 절곡되는 절곡바아와, 상기 절곡바아의 선단에서 하방으로 절곡되는 매개바아 상기 매개바아에서 하방으로 출몰되는 것으로서, 전방의 바닥을 지지하는 출몰바아 및 상기 매개바아와 출몰바아 사이에 설치되어 그 출몰바아의 출몰된 정도를 조절하기 위한 출몰조정부를 포함하고, 상기 출몰바아는, 일정한 간격으로 형성되는 복수 개의 홈부를 포함하며, 상기 출몰조정부는, 상기 매개바아의 상부에 설치되는 버튼 및 상기 버튼에 연동되어 홈부에 체결 또는 해제되는 체결부로 구성되는 보행 보조기가 게재되어 있다.As a conventional walking aid, according to Korean Patent No. 10-843484, the conventional walking aid includes a pair of frame parts supporting the floor, and a connecting bar connecting the front of the pair of frame parts. , The frame portion includes a support bar for supporting the bottom of the rear, a bending bar bent at the upper end of the support bar, and an intermediate bar bent downward from the tip of the bending bar. As protruding downward from the intermediate bar, the front floor It includes a rising and falling bar supporting the rising and falling bar and installed between the intermediate bar and the rising and falling bar to adjust the rising and falling degree of the rising and falling bar, wherein the rising and falling bar includes a plurality of grooves formed at regular intervals, The appearance adjustment unit, a walking aid composed of a button installed on the upper portion of the intermediate bar and a fastening unit that is engaged with or released from the groove portion by interlocking with the button is posted.

그러나 이와 같은 보행보조기는 사용자의 몸의 방향과 수직으로 악수하는 자세로 손을 뻗어 절곡바아를 파지하면서 이동하게 되어 이동시 사용자의 자세가 불편하여 이로 인해 파지력이 약해져 손에 힘이 빠질 경우에는 절곡바아를 놓쳐서 사용자가 앞이나 뒤로 넘어지는 문제점이 있었다.However, such a walking aid moves while gripping the bending bar by extending its hand in a handshake posture perpendicular to the direction of the user's body, making the user's posture inconvenient during movement. There was a problem that the user fell forward or backward by missing the .

또한, 사용자는 이러한 보행보조기를 활용하여 보행은 가능할지라도 별도의 보조수단이나 주변사람의 도움없이는 스스로 기립 및 착석이 불가능하다는 문제점이 있었다.In addition, although it is possible for the user to walk using such a walking aid, there is a problem in that it is impossible to stand up and sit on their own without a separate auxiliary means or the help of people around them.

한국 등록특허공보 제10-843484호Korean Patent Publication No. 10-843484

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 보행이 불편한 노약자 또는 자립 보행이 어려운 환자의 자립 보행이 가능하도록 할 뿐만 아니라 주변사람의 도움없이 원하는 장소에 스스로 착석하고, 기립할 수 있도록 하는 보행보조기를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been devised to solve this problem, and provides a walking aid that not only enables the elderly who have difficulty walking or the patient who has difficulty in walking independently, but also allows them to sit and stand themselves in a desired place without the help of people around them. would like to

본 발명은 보행보조기에 관한 것으로, 상기 보행보조기는 서로 좌, 우측방향으로 대향되게 설치되며, 상부에 손잡이부가 형성된 한 쌍의 지지프레임과, 상기 한 쌍의 지지프레임의 사이에 결합되어 상기 한 쌍의 지지프레임을 서로 연결시키는 연결프레임과, 상기 한 쌍의 지지프레임 저면에 장착되는 이동부재와, 상기 지지프레임에 설치되며, 동력에 의해 신축가능하게 마련되어 사용자의 기립 및 착석을 가이드하는 자립보조유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a walking aid, wherein the walking aid is installed to face each other in left and right directions, and a pair of support frames having a handle formed thereon, and the pair of support frames coupled between the pair of support frames A connecting frame for connecting the support frames of each other, a moving member mounted on the bottom surface of the pair of support frames, and an independent auxiliary unit installed on the support frame and provided to be stretchable by power to guide a user's standing and sitting It is characterized in that it includes.

또한, 상기 자립보조유닛은, 상기 지지프레임의 하부측 측면에 수직방향으로 설치되는 실린더본체와, 상기 실린더본체에 내장되며, 동력에 의해 상기 실린더본체의 높이방향으로 승하강되는 리프트프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the self-reliance auxiliary unit includes a cylinder body installed in a vertical direction on the lower side of the support frame, and a lift frame embedded in the cylinder body and elevating and lowering in the height direction of the cylinder body by power characterized in that

따라서 본 발명은 보행이 불편한 노약자 또는 자립 보행이 어려운 환자가 편안한 자세로 자립 보행이 가능하도록 할 뿐만 아니라 주변사람의 도움없이 원하는 장소에 스스로 착석하고, 기립할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의성 및 안정성을 향상시키는 현저한 효과가 있다. Therefore, the present invention improves the convenience and stability of the user by enabling the elderly who have difficulty walking or the patient who has difficulty in independent walking to walk independently in a comfortable position, and to sit and stand on their own in a desired place without the help of people around them. has a remarkable effect.

도1은 본 발명의 보행보조기의 사시도이다.
도2는 본 발명의 보행보조기의 측면도이다.
도3은 도2에서 본 발명에 따른 자립보조유닛이 신장된 상태의 상태도이다.
도4는 본 발명의 보행보조기의 사용도이다.1 is a perspective view of a walking aid of the present invention.
Figure 2 is a side view of the walking aid of the present invention.
Figure 3 is a state diagram of a state in which the self-supporting auxiliary unit according to the present invention in Figure 2 is extended.
4 is a view showing the use of the walking aid of the present invention.

본 발명은 하지 근력이 약하여 자립보행이 어렵거나, 노약자와 같은 거동이 불편한 사람이 자신이 원하는 장소로 스스로 이동하고, 착석 및 기립할 수 있도록 하는 보행보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid that allows a person having difficulty in independent walking due to weak lower extremity muscle strength or having difficulty in mobility, such as the elderly, to move to a desired place by themselves, and to sit and stand.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 보행보조기의 사시도이고, 도2는 본 발명의 보행보조기의 측면도이다.Figure 1 is a perspective view of a walking aid of the present invention, Figure 2 is a side view of the walking aid of the present invention.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Since the accompanying drawings are merely examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보행보조기(100)는, 지지프레임(120), 연결프레임(140), 이동부재(122), 자립보조유닛(160)을 포함한다.As shown in FIG. 1 , the walking aid 100 according to the present invention includes a support frame 120 , a connection frame 140 , a moving member 122 , and a self-support unit 160 .

먼저, 상기 지지프레임(120)은, 지면으로부터 수직방향으로 설치되며, 한 쌍이 좌, 우측방향으로 서로 대향되게 설치된다.First, the support frame 120 is installed in a vertical direction from the ground, and a pair is installed to face each other in the left and right directions.

더욱 상세하게, 상기 지지프레임(120)의 상부면에는 사용자가 파지할 수 있도록 손잡이부(부호미표시)가 형성되고, 상기 지지프레임(120)의 저면에는 상기 지지프레임(120)에 이동성을 부여하는 이동부재(122)가 장착된다.In more detail, a handle portion (not marked) is formed on the upper surface of the support frame 120 so that a user can grip it, and the lower surface of the support frame 120 provides mobility to the support frame 120 . The moving member 122 is mounted.

상기 손잡이부에는 사용자의 편의를 위해 미끄럼방지패드 또는 지압돌기 등이 형성되어질 수 있다.An anti-slip pad or acupressure protrusion may be formed on the handle portion for the convenience of the user.

그리고 상기 이동부재(122)에는 별도로 브레이크가 장착되며, 작업자는 필요에 따라 상기 지지프레임을 고정 및 해제시킬 수 있게 마련된다.In addition, a brake is separately mounted on the moving member 122 , and an operator is provided to fix and release the support frame as needed.

이어서, 상기 연결프레임(140)은 상기 한 쌍의 지지프레임(120) 사이에 상기 지지프레임과 교차되는 방향으로 결합되어, 상기 한 쌍의 지지프레임이 서로 연결되도록 하는 요소이다.Next, the connection frame 140 is coupled between the pair of support frames 120 in a direction crossing the support frame, and is an element for connecting the pair of support frames to each other.

상기 연결프레임(140)은 필요에 따라 하나 이상으로 마련되어질 수 있으며, 상기 연결프레임은 한 쌍의 지지프레임이 서로 안정적으로 연결되도록 한다.One or more connection frames 140 may be provided as needed, and the connection frames allow a pair of support frames to be stably connected to each other.

본 발명에서 사용되는 상기 지지프레임(120) 및 연결프레임(140)은 내구성이 우수한 금속 재질로 이루어져, 사용자의 무게를 지탱할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다.The support frame 120 and the connection frame 140 used in the present invention are made of a metal material having excellent durability, and are preferably provided to support the user's weight.

다음으로, 상기 지지프레임(120)에는 신축 가능하게 마련되어 사용자의 기립 및 착석을 돕는 자립보조유닛(160)이 설치된다.Next, a self-supporting auxiliary unit 160 is installed in the support frame 120 to help the user to stand and sit.

상기 자립보조유닛(160)은, 상기 지지프레임(120)의 하부측 측면에 수직방향으로 설치되는 실린더본체(162)와, 상기 실린더본체에 일부가 내장되며, 별도의 외부 동력에 의해 상기 실린더본체의 높이방향으로 승하강 가능하게 설치되는 리프트프레임(164)을 포함한다.The self-reliance auxiliary unit 160 includes a cylinder body 162 installed in a vertical direction on the lower side of the support frame 120, and a part of the cylinder body is built into the cylinder body, and the cylinder body is powered by a separate external power. Includes a lift frame 164 that is installed to be elevating in the height direction of the.

상기 실린더본체(162)는, 길이를 가지는 기둥형상으로 형성되며, 내부에는 공간부가 형성되고 상부는 개방되도록 마련되어, 상기 공간부에 장착되는 리프트프레임(164)이 실린더본체의 개방된 상부를 통해 승하강되도록 한다.The cylinder body 162 is formed in the shape of a column having a length, a space is formed therein and the upper part is provided to be opened, and the lift frame 164 mounted to the space part is lifted through the open upper part of the cylinder body. let it descend

아울러, 상기 실린더본체(162)는 한 쌍으로 마련되어 한 쌍의 지지프레임(120)에 각각 설치되되, 상기 한 쌍의 지지프레임이 서로 대향되는 대향면에 설치된다.In addition, the cylinder body 162 is provided as a pair and installed on a pair of support frames 120, respectively, and the pair of support frames are installed on opposite surfaces facing each other.

즉, 본 발명에서는 한 쌍의 실린더본체(162)가 서로 일정간격 이격되게 설치되고, 각각의 실린더본체에 내장된 리프트프레임(164)이 외부 동력에 의해 동시에 승하강되므로, 상기 실린더본체는 상기 한 쌍의 지지프레임이 서로 대향되는 대향면에 설치되어 상기 리프트프레임이 승하강될 때, 상기 리프트프레임(164)이 연결프레임(140)에 간섭되지 않도록 하는 것이다. That is, in the present invention, since a pair of cylinder bodies 162 are installed to be spaced apart from each other at a predetermined distance, and the lift frames 164 built into each cylinder body are simultaneously raised and lowered by external power, the cylinder body is A pair of support frames are installed on opposite surfaces facing each other so that when the lift frame is raised and lowered, the lift frame 164 does not interfere with the connection frame 140 .

도2 내지 도3에 도시된 바와 같이, 상기 리프트프레임(164)은, 상기 실린더본체(162)의 내부 공간부에 일부구간이 내장되고, 외부 동력에 의해 승하강되어 사용자의 기립 또는 착석을 가이드하는 요소이다.2 to 3, the lift frame 164 has a partial section built in the inner space of the cylinder body 162, and is raised and lowered by external power to guide the user to stand or sit. is an element that

상기 리프트프레임(164)의 일단은 실린더본체(162)의 내부 공간부에 삽입되어 동력에 의해 승하강하도록 마련되고, 타단은 외측방향으로 절곡되는 형상으로 마련된다. One end of the lift frame 164 is inserted into the inner space of the cylinder body 162 and is provided to ascend and descend by power, and the other end is provided in a shape bent outward.

설명의 편의를 위해, 상기 실린더본체에 삽입되는 리프트프레임의 일단을 승하강몸체(부호미표시)라하고, 절곡된 타단을 절곡부(부호미표시)라한다.For convenience of description, one end of the lift frame inserted into the cylinder body is referred to as an elevating body (not marked), and the other bent end is referred to as a bent portion (not marked).

상기 절곡부는 사용자의 겨드랑이가 거치되는 요소로, 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 사용자는 상기 절곡부에 겨드랑이를 걸고, 상기 리프트프레임이 승하강됨에 따라 함께 기립하거나 착석하게 된다.The bent part is an element on which the user's armpit is mounted, and as shown in FIGS. 3 and 4, the user hangs the armpit on the bent part, and stands or sits together as the lift frame goes up and down.

더욱 상세하게, 사용자는 이미 착석한 상태에서 기립하기 위해, 상기 절곡부에 겨드랑이를 끼운 뒤, 상기 리프트프레임을 작동시켜 상기 리프트프레임이 승강됨에 따라 함께 기립하게 된다.More specifically, in order to stand up in a state in which the user is already seated, the user inserts the armpit into the bent part and then operates the lift frame to stand together as the lift frame is raised and lowered.

이 후, 다시 리프트프레임을 작동시켜 리프트프레임을 하강시킨 뒤 보행하거나, 거동이 극히 어려울 때는 리프트프레임에 의해 지지된 상태로 보행할 수도 있다.After that, the lift frame can be operated again to lower the lift frame and then walk, or when it is extremely difficult to move, it can be walked while supported by the lift frame.

덧붙여, 사용자가 보다 편안하게 본 발명의 보행보조기를 사용할 수 있도록 상기 절곡부에는 쿠션 등이 추가 장착되고, 상기 쿠션의 상면은 오목한 곡면을 가지도록 마련되어질 수도 있다.In addition, a cushion or the like is additionally mounted on the bent portion so that the user can more comfortably use the walking aid of the present invention, and the upper surface of the cushion may be provided to have a concave curved surface.

아울러, 본 발명에서는 전동모터에 의해 승하강되는 전동실린더를 활용하여 상기 리프트프레임이 승하강되도록 마련하였으나, 이는 본 발명에 한정되지 아니한다. In addition, in the present invention, the lift frame is provided so that the lift frame is raised and lowered by using an electric cylinder raised and lowered by an electric motor, but this is not limited to the present invention.

한편, 본 발명의 다른 실시례로서, 상기 절곡부는 상기 승하강몸체에 대해 좌우측방향으로 회동가능하도록 마련되어질 수도 있다.On the other hand, as another embodiment of the present invention, the bent portion may be provided to be rotatable in the left and right directions with respect to the elevating body.

사용자마다 체격, 어깨너비(겨드랑이 너비)가 다르므로, 절곡부가 회동됨에 따라 사용자는 보다 편리하게 상기 절곡부에 겨드랑이를 걸고 몸을 지지할 수 있게 된다.Since the physique and shoulder width (armpit width) are different for each user, as the bent part is rotated, the user can more conveniently hang the armpit on the bent part and support the body.

이를 위해, 상기 승하강몸체와 절곡부는 각도조절부재에 의해 서로 연결되며, 사용의 안정성을 위해 상기 각도조절부재는 고정핀과 같은 별도의 고정부재에 의해 고정되도록 마련됨이 바람직할 것이다. To this end, the elevating body and the bent portion are connected to each other by an angle adjusting member, and for stability of use, the angle adjusting member is preferably provided to be fixed by a separate fixing member such as a fixing pin.

일례로써, 도5에 도시된 바와 같이, 상기 승하강몸체(62)와 절곡부(64)는 중심축(60)에 의해 연결된다.As an example, as shown in FIG. 5 , the elevating body 62 and the bent portion 64 are connected by a central shaft 60 .

상기 승하강몸체와 절곡부의 대향면에는 상기 중심축의 일단과 타단이 수용되는 결합홈이 각각 형성된다.Coupling grooves for receiving one end and the other end of the central shaft are formed on opposite surfaces of the elevating body and the bent portion, respectively.

상기 중심축의 양 끝단부는 중앙측보다 더 큰 직경으로 형성되고, 상기 승하강몸체와 절곡부에 형성된 결합홈도 상기 중심축의 끝단부와 대응되는 형성으로 형성되어, 상기 중심축이 승하강몸체와 절곡부에서 이탈되지 않도록한다.Both ends of the central shaft are formed to have a larger diameter than the central side, and the coupling grooves formed in the elevating body and the bent portion are also formed to correspond to the ends of the central shaft, so that the central axis is bent with the elevating body so as not to depart from the

상기 절곡부(64)에 형성된 결합홈에는 다수 개의 베어링홈이 원주방향으로 일부구간 등간격 이격되게 형성되고, 상기 다수 개의 베어링홈에는 스프링(66) 및 상기 스프링에 의해 지지되는 볼베어링(68)의 일부가 삽입되어진다.A plurality of bearing grooves are formed at equal intervals in the circumferential direction in a coupling groove formed in the bent portion 64, and a spring 66 and a ball bearing 68 supported by the spring are formed in the plurality of bearing grooves. Some are inserted

그리고 상기 볼베어링과 대응되는 중심축의 외주연에도 다수개의 걸림홈이 형성되며, 상기 걸림홈에 볼베어링의 일부가 삽입되는 것이다.A plurality of engaging grooves are also formed on the outer periphery of the central shaft corresponding to the ball bearing, and a part of the ball bearing is inserted into the engaging groove.

아울러 이 때, 상기 승하강몸체(62)는 중심축(60)과 고정되고, 상기 절곡부(64)는 상기 중심축(60)을 중심으로 회동가능하게 마련된다.In addition, at this time, the elevating body 62 is fixed to the central axis 60, the bent portion 64 is provided to be rotatable about the central axis (60).

즉, 상기 볼베어링은 스프링에 의해 지지되고, 상기 중심축에 형성된 걸림홈에 일부가 수용되므로, 외력이 가해지지 않은 한 상기 절곡부는 쉽게 회전되지 않도록 마련되는 것이다.That is, since the ball bearing is supported by a spring and a part is accommodated in the locking groove formed on the central shaft, the bent portion is provided so that the bent portion is not easily rotated unless an external force is applied.

아울러 추가적으로, 사용의 안정성을 위해 상기 승하강몸체와 절곡부는 고정핀과 같은 별도의 고정부재에 의해 2차 고정되도록 마련되어진다.In addition, for stability of use, the elevating body and the bent portion are provided to be secondarily fixed by a separate fixing member such as a fixing pin.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for explaining the invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can obtain various modifications or equivalents from the detailed description of the invention. It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.

100:보행보조기
120:지지프레임
122:이동부재
140:연결프레임
160:자립보조유닛
162:실린더본체
164:리프트프레임
60:중심축
62:승하강몸체
64:절곡부
66:스프링
68:볼베어링100: walking aid
120: support frame
122: moving member
140: connection frame
160: independent auxiliary unit
162: cylinder body
164: lift frame
60: central axis
62: elevating body
64: bend
66: spring
68: ball bearing

Claims (2)

서로 좌, 우측방향으로 대향되게 설치되며, 상부에 손잡이부가 형성된 한 쌍의 지지프레임;
상기 한 쌍의 지지프레임의 사이에 결합되어 상기 한 쌍의 지지프레임을 서로 연결시키는 연결프레임;
상기 한 쌍의 지지프레임 저면에 장착되는 이동부재;
상기 지지프레임에 설치되며, 동력에 의해 신축가능하게 마련되어 사용자의 기립 및 착석을 가이드하는 자립보조유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조기.
A pair of support frames installed to face each other in the left and right directions, the handle portion is formed on the upper portion;
a connection frame coupled between the pair of support frames to connect the pair of support frames to each other;
a moving member mounted on a bottom surface of the pair of support frames;
A walking aid comprising a; a self-supporting unit installed on the support frame and provided to be stretchable by power to guide the user's standing and sitting.
 제1항에 있어서,
상기 자립보조유닛은,
상기 지지프레임의 하부측 측면에 수직방향으로 설치되는 실린더본체와, 상기 실린더본체에 내장되며, 동력에 의해 상기 실린더본체의 높이방향으로 승하강되는 리프트프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조기.
According to claim 1,
The self-supporting unit,
A walking aid comprising: a cylinder body installed in a vertical direction on the lower side of the support frame; and a lift frame embedded in the cylinder body and elevating and lowering in the height direction of the cylinder body by power.
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