KR100843484B1 - Step assistant apparatus - Google Patents

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KR100843484B1 KR1020080019947A KR20080019947A KR100843484B1 KR 100843484 B1 KR100843484 B1 KR 100843484B1 KR 1020080019947 A KR1020080019947 A KR 1020080019947A KR 20080019947 A KR20080019947 A KR 20080019947A KR 100843484 B1 KR100843484 B1 KR 100843484B1
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민병찬
유태범
전찬모
이상곤
이상률
박대승
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한밭대학교 산학협력단
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    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Abstract

A walking assistant apparatus is provided to assist a user's walking even in stairs, and to be used in various shapes of stairs by being adjusted according to a height of the stairs. A walking assistant apparatus includes a pair of frame parts(20,20'), and a connection bar(30) for connecting the front of the frame parts. The frame parts comprise a support bar(21) for supporting the rear bottom; a bent bar(22) bent from the upper end of the support bar; a medium bar(24) bent from the front end of the bent bar in a lower direction; an appearance and disappearance bar(25) appearing and disappearing from and to the medium bar, and supporting the front bottom; and an appearance and disappearance adjusting part(26) for adjusting appearance and disappearance of the appearance and disappearance bar by being installed between the medium bar and the appearance and disappearance bar.

Description

보행 보조기{Step assistant apparatus}Step assistant apparatus

본 발명은 보행 보조기에 관한 것으로 더 상세하게는 노인 또는 장애인들이 계단에서도 사용할 수 있는 적응형 보행 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid, and more particularly, to an adaptive walking aid that can be used on stairs for the elderly or the disabled.

병원에 입원한 중증의 환자나 고령의 노인 또는 일부 장애인들은 짧은 거리도 혼자서 걸어다니기 힘든 경우가 있다. 이러한 환자들은 가까운 거리를 이동할 경우에도 항상 타인에게 의지한 상태로 다녀야 하므로 불편함이 있었다. 이러한 불편함을 해결하기 위하여 직립하여 보행하기가 어려운 고령 노인, 환자, 또는 장애인들이 몸을 기대어 서있거나 보행할 수 있도록 보조하기 위한 보행 보조기가 상용화되어 있다.Severe patients, elderly seniors, or some people with disabilities who are admitted to hospitals may find it difficult to walk alone for short distances. These patients were uncomfortable because they always had to rely on others even if they traveled close. In order to solve this inconvenience, walking aids are commercially available to assist the elderly, patients, or the disabled who are difficult to walk upright to stand or walk.

도 1에는 종래의 보행 보조기의 일 예를 나타내었다. 도 1을 참조하면, 종래의 보행 보조기는 선 상태에서 일측은 개방되면서 몸을 감싸는 "ㄷ"자형으로 프레임(100)이 구성되고 상기 프레임(100)의 좌우측 상부에는 손으로 쥐거나 경우에 따라서는 몸을 기댈 수 있는 쿠션재(102)가 설치되어 있다. 하지만 상기와 같은 종래의 프레임은 평지에서는 사용이 가능하지만 계단을 오르내릴 때에는 사용이 불가하다는 문제점이 있다.1 shows an example of a conventional walking aid. Referring to FIG. 1, a conventional walking aid has a frame “100” formed in a “c” shape surrounding one's body while one side is opened in a line state, and the upper and lower sides of the frame 100 are held by hand or in some cases. The cushion member 102 which can lean on is provided. However, the conventional frame as described above can be used on a flat surface, but there is a problem that can not be used when going up and down stairs.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 노인 또는 장애인들이 계단에서도 사용할 수 있는 적응형 보행 보조기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and the technical problem to be achieved by the present invention is to provide an adaptive walking aid that can be used on the stairs of the elderly or disabled.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 적응형 보행 보조기는 바닥을 지지하는 한쌍의 프레임부(20)(20')와, 상기 한쌍의 프레임부(20)(20')의 전방을 연결하는 연결바아(30)를 포함하는 보행 보조기에 있어서, 상기 프레임부(20)는,Adaptive walk aid according to the present invention for achieving the above technical problem is a pair of frame parts 20, 20 'supporting the floor and the connection connecting the front of the pair of frame parts 20, 20' In the walking aid including a bar 30, the frame portion 20,

후방의 바닥을 지지하는 지지바아(21)와,A support bar 21 supporting the rear bottom,

상기 지지바아(21)의 상단에서 절곡되는 절곡바아(22)와,A bending bar 22 that is bent at an upper end of the support bar 21,

상기 절곡바아(22)의 선단에서 하방으로 절곡되는 매개바아(24)와,An intermediate bar 24 bent downward at the tip of the bending bar 22,

상기 매개바아(24)에서 하방으로 출몰되는 것으로서, 전방의 바닥을 지지하는 출몰바아(25), 및As the outgoing downwards from the media bar 24, the outgoing bar 25 for supporting the bottom of the front, and

상기 매개바아(24)와 출몰바아(25) 사이에 설치되어 그 출몰바아(25)의 출몰된 정도를 조절하기 위한 출몰조정부(26);를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is installed between the medium bar 24 and the appearance bar 25, the appearance adjustment unit 26 for adjusting the appearance of the appearance bar 25, characterized in that it comprises a.

또한, 상기 출몰바아(25)는,In addition, the appearance bar 25,

일정한 간격으로 형성되는 복수 개의 홈부(25a)를 더 포함하고,Further comprising a plurality of grooves (25a) formed at regular intervals,

상기 출몰조정부(26)는, The appearance appearance adjusting unit 26,

상기 매개바아(24)의 상부에 설치되는 버튼(260), 및A button 260 installed on an upper portion of the media bar 24, and

상기 버튼에 연동되어 홈부(25a)에 체결 또는 해제되는 체결부(30)를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a fastening portion 30 which is interlocked with the button and fastened or released to the groove portion 25a.

또한, 상기 체결부(30)는,In addition, the fastening portion 30,

상기 매개바아(24) 내부에 설치되고 상기 버튼(260)에 연동되는 누름편(302)과,A pressing piece 302 installed inside the media bar 24 and interlocked with the button 260;

상부가 고정힌지(304)에 의하여 고정되고 상기 고정힌지(304)의 하부에는 경사면(304)을 구비하여 상기 버튼(260)이 눌리어지면 상기 누름편(302)이 하방으로 내려오면서 상기 경사면(304)을 따라 활강하여 상기 고정힌지(304)를 중심으로 후방으로 밀려남으로써 홈부(25a)로부터 상기 경사면(304)에 연장된 후크(312)의 체결을 해제시키고 상기 버튼(260)이 누름이 해제되면 상기 후크(312) 후방의 요홈(308)에 끼워진 스프링(310)에 의하여 복원력이 제공되어 현재 위치의 요홈(25a)에 후크(312)가 체결되는 체결편(320)을 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.An upper portion is fixed by the fixed hinge 304 and a lower portion of the fixed hinge 304 is provided with an inclined surface 304, when the button 260 is pressed, the pressing piece 302 is lowered down the inclined surface ( Sliding along 304 and being pushed backward about the fixed hinge 304 releases the hook 312 extending from the groove 25a to the inclined surface 304 and releases the pressing of the button 260. If the restoring force is provided by the spring 310 is inserted into the groove 308 behind the hook 312, it is also possible to include a fastening piece 320 to which the hook 312 is fastened to the groove 25a of the current position. Do.

본 발명에 따른 보행 보조기는 노인 또는 장애인들이 평지 뿐만 아니라 계단에서도 사용할 수 있으며 계단의 높이에 따라 조절도 가능하므로 다양한 형태의 계단에서 사용할 수 있다.Walking aids according to the present invention can be used on the stairs of the elderly or disabled people can be used on the stairs as well as flat and can also be adjusted according to the height of the stairs.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조기의 구조를 개략적으로 나타내었다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조기(2)는,2 schematically shows the structure of a walking aid according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 2, the walking aid 2 according to an embodiment of the present invention,

바닥을 지지하는 한쌍의 프레임부(20)(20')와, 상기 한쌍의 프레임부(20)(20')의 전방을 연결하는 연결바아(30)를 포함하는 보행 보조기로서,As a walking aid comprising a pair of frame parts 20 and 20 'supporting a floor, and a connection bar 30 connecting the front of the pair of frame parts 20 and 20',

상기 프레임부(20)는,The frame portion 20,

후방의 바닥을 지지하는 지지바아(21)와,A support bar 21 supporting the rear bottom,

상기 지지바아(21)의 상단에서 절곡되는 절곡바아(22)와,A bending bar 22 that is bent at an upper end of the support bar 21,

상기 절곡바아(22)의 선단에서 하방으로 절곡되는 매개바아(24)와,An intermediate bar 24 bent downward at the tip of the bending bar 22,

상기 매개바아(24)에서 하방으로 출몰되는 것으로서, 전방의 바닥을 지지하는 출몰바아(25), 및As the outgoing downwards from the media bar 24, the outgoing bar 25 for supporting the bottom of the front, and

상기 매개바아(24)와 출몰바아(25) 사이에 설치되어 그 출몰바아(25)의 출몰된 정도를 조절하기 위한 출몰조정부(26)를 구비한다.It is provided between the medium bar 24 and the haunting bar 25 is provided with a haunting adjustment unit 26 for adjusting the appearance of the hauling bar 25.

상기와 같은 보행 보조기는 출몰조정부(26)를 사용하여 매개바아(24)에서 하방으로 출몰되며 전방의 바닥을 지지하는 출몰바아(25)의 출몰 정도를 조절하여 올라갈 계단의 높이에 맞도록 출몰바아(25)의 높이를 맞추는 것이 가능하다. 출몰 조절을 위한 구조는 첨부된 청구항들에 의하여 정의되는 본원 발명의 범위내에서 다양한 변형 및 수정이 가능할 것이다.The walking aid as described above is shown below the medium bar 24 using the appearance adjustment unit 26 and adjusts the degree of appearance of the appearance bar 25 to support the bottom of the front of the appearance of the rising bar to fit the height of the stairs to go up. It is possible to match the height of 25. Structures for adjusting appearance may be variously modified and modified within the scope of the present invention as defined by the appended claims.

도 3에는 도 2에 도시한 보행 보조기에서 출몰 조정부(26) 내부 구조의 일예를 단면도로써 나타내었다. 도 3을 참조하면, 상기 출몰바아(25)는 일정한 간격으로 형성되는 복수 개의 홈부(25a) 를 더 포함하고, 상기 출몰조정부(26)는 상기 매 개바아(24)의 상부에 설치되는 버튼(260), 및 상기 버튼에 연동되어 홈부(25a)에 체결 또는 해제되는 체결부(30)로 이루어진다.FIG. 3 is a cross-sectional view of an example of the internal structure of the haunting adjusting unit 26 in the walking aid shown in FIG. 2. Referring to FIG. 3, the wandering bar 25 further includes a plurality of grooves 25a formed at regular intervals, and the wandering adjustment unit 26 has a button installed at an upper portion of each bar 24. 260, and a fastening part 30 interlocked with the button and fastened or released to the groove part 25a.

상기 체결부(30)는 상기 매개바아(24) 내부에 설치되고 상기 버튼(260)에 연동되는 누름편(302)과, 상부가 고정힌지(304)에 의하여 고정되고 상기 고정힌지(304)의 하부에는 경사면(304)을 구비하여 상기 버튼(260)이 눌리어지면 상기 누름편(302)이 하방으로 내려오면 상기 경사면(304)을 따라 활강하여 상기 고정힌지(304)를 중심으로 후방으로 밀려남으로써 홈부(25a)로부터 상기 경사면(304)에 연장된 후크(312)의 체결을 해제시키고 상기 버튼(260)이 누름이 해제되면 상기 후크(312) 후방의 요홈(308)에 끼워진 스프링(310)에 의하여 복원력이 제공되어 현재 위치의 요홈(25a)에 후크(312)가 체결되는 체결편(320)을 포함하여 이루어진다.The fastening part 30 is installed inside the media bar 24 and the pressing piece 302 interlocked with the button 260 and the upper part is fixed by the fixed hinge 304 and the fixed hinge 304 of the When the button 260 is pressed down when the pusher 302 is lowered, the inclined surface 304 is lowered to slide along the inclined surface 304 to be pushed backward about the fixed hinge 304. As a result, the hook 312 extending from the groove 25a to the inclined surface 304 is released, and when the button 260 is released, the spring 310 fitted into the recess 308 behind the hook 312 is released. The restoring force is provided by the fastening piece 320 to which the hook 312 is fastened to the recess 25a at the current position.

상기와 같은 구조로 이루어진 체결부(30)의 동작을 설명한다. 도 4 및 도 5에는 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조기의 동작을 설명하기 위한 도면을 나타내었다. 먼저 사용자는 계단에 위치하여 본 발명에 따른 보행 보조기를 계단에 올려 놓으면서 출몰바아(25)는 상부 계단에 지지바아(21)는 하부 계단에 위치시킨다.An operation of the fastening part 30 having the above structure will be described. 4 and 5 are diagrams for explaining the operation of the walking aid according to an embodiment of the present invention. First, the user is placed on the stairs and the walking aid 25 according to the present invention is placed on the stairs, and the appearance bar 25 is located on the upper stairs and the support bar 21 is located on the lower stairs.

이 상태에서 사용자가 버튼(260)을 누르면 도 4에 도시한 바와 같이 버튼(260)에 연동되는 누름편(302)이 하방으로 내려온다. 이때, 체결편(320)의 상부에는 고정힌지(304)에 의하여 고정되고 그 고정힌지(304)의 하부에 구비된 경사면(304)에 누름편(302)이 접촉하면서 결국 체결편(320)은 고정힌지(304)를 중심으로 후방으로 밀려난다. 이로써, 체결편(320)은 홈부(25a)로부터 상기 경사면(304)에 연장된 후크(312)의 체결을 해제시키게 된다. 따라서, 출몰바아(25)가 매개바 아(24)를 따라 출몰하는 것이 가능하게 된다.In this state, when the user presses the button 260, the pressing piece 302 linked with the button 260 descends downward as shown in FIG. At this time, the upper side of the fastening piece 320 is fixed by the fixed hinge 304 and the pressing piece 302 is in contact with the inclined surface 304 provided at the lower portion of the fixed hinge 304, the fastening piece 320 is eventually It is pushed back about the fixed hinge 304. Thus, the fastening piece 320 releases the fastening of the hook 312 extending from the groove portion 25a to the inclined surface 304. Therefore, the haunting bar 25 can be haunted along the medium bar 24.

이제, 사용자는 버튼(260)을 누르고 있는 상태에서 절곡바아(22)를 아래로 눌러 출몰바아(25)의 단부가 눌리어 매개바아(24) 내부로 들어가면서 전방의 높이가 짧아지게 조절된다. 이제 수평을 이루는 원하는 위치에서 버튼(260)에서 손을 떼면 도 5에 도시한 바와 같이 후크(312) 후방의 요홈(308)에 끼워진 스프링(310)에 의하여 복원력이 제공되어 현재 위치의 요홈(25a)에 후크(312)가 체결된다. 따라서, 도 6에 도시한 바와 같이 계단에 수평을 이루며 걸치어진다. 사용자가 계단을 지나면 버튼(260)을 누르면 복귀되고 수평이 맞는 위치에서 버튼(260)에서 손을 떼면 된다. 만일 사용자가 계단을 내려가는 경우에는 버튼(260)을 누르면 전방의 돌출바가 튀어나오고 수평이 맞는 위치에서 버튼(260)에서 손을 떼면 계단에 수평을 이루며 걸치어진다.Now, the user presses the bending bar 22 downward while pressing the button 260 to adjust the height of the front as the end of the exit bar 25 is pressed into the intermediate bar 24. Now when the button 260 is released from the desired position to be horizontal, the restoring force is provided by the spring 310 inserted into the recess 308 behind the hook 312, as shown in FIG. The hook 312 is fastened to). Thus, as shown in FIG. 6, the stairs are placed horizontally. When the user passes the stairs, the user presses the button 260 to return and releases the button 260 at a horizontal position. If the user goes down the stairs, pressing the button 260, the protruding bar of the front pops out and when the user releases the button 260 in the horizontally aligned position is straddled horizontally on the stairs.

상기 보행 보조기는 보행기를 사용하여야 하는 노인 또는 장애인들이 평지 뿐만 아니라 계단에서도 사용할 수 있으며 계단의 높이에 따라 조절도 가능하므로 다양한 형태의 계단에서 사용할 수 있다는 장점이 있다.The walker aids the elderly or disabled people who need to use a walker can be used on the stairs as well as flat and can be adjusted according to the height of the stairs has the advantage that it can be used in various types of stairs.

도 1은 종래 보행 보조기 구조의 일예를 나타낸 도면,1 is a view showing an example of a conventional walking aid structure;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조기의 구조를 개략적으로 나타낸 도면,2 is a view schematically showing the structure of a walking aid according to an embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시한 보행 보조기에서 출몰 조정부(26)의 내부 구조를 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the appearance adjustment unit 26 in the walking aid shown in FIG.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조기의 동작을 설명하기 위한 도면, 및4 and 5 are views for explaining the operation of the walking aid according to an embodiment of the present invention, and

도 6은 본 발명에 따른 보행 보조기의 작용 효과를 설명하기 위한 도면.6 is a view for explaining the effect of the walking aid according to the present invention.

Claims (3)

삭제delete 바닥을 지지하는 한쌍의 프레임부(20)(20')와, 상기 한쌍의 프레임부(20)(20')의 전방을 연결하는 연결바아(30)를 포함하는 보행 보조기에 있어서, 상기 프레임부(20)는,In the walk assistance device including a pair of frame portions 20, 20 'supporting a floor and a connection bar 30 connecting the front of the pair of frame portions 20, 20', the frame portion 20, 후방의 바닥을 지지하는 지지바아(21)와;A support bar 21 supporting the rear bottom; 상기 지지바아(21)의 상단에서 절곡되는 절곡바아(22);A bending bar 22 bent at an upper end of the support bar 21; 상기 절곡바아(22)의 선단에서 하방으로 절곡되는 매개바아(24);An intermediate bar 24 bent downward at the tip of the bending bar 22; 상기 매개바아(24)에서 하방으로 출몰되는 것으로서, 전방의 바닥을 지지하는 출몰바아(25); 및As the outgoing downwards from the media bar 24, the outgoing bar 25 for supporting the bottom of the front; And 상기 매개바아(24)와 출몰바아(25) 사이에 설치되어 그 출몰바아(25)의 출몰된 정도를 조절하기 위한 출몰조정부(26);를 포함하고,Included between the medium bar 24 and the appearance bar 25, the appearance adjustment unit 26 for adjusting the appearance of the appearance bar 25, including; 상기 출몰바아(25)는,The haunting bar 25, 일정한 간격으로 형성되는 복수 개의 홈부(25a);를 포함하며,It includes; a plurality of grooves 25a formed at regular intervals, 상기 출몰조정부(26)는,The appearance appearance adjusting unit 26, 상기 매개바아(24)의 상부에 설치되는 버튼(260); 및A button 260 installed on an upper portion of the media bar 24; And 상기 버튼에 연동되어 홈부(25a)에 체결 또는 해제되는 체결부(30);을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조기.Walking aids, characterized in that it comprises ;; fastening portion 30 is coupled to or released in the groove portion (25a) in conjunction with the button. 제2항에 있어서, 상기 체결부(30)는,The method of claim 2, wherein the fastening portion 30, 상기 매개바아(24) 내부에 설치되고 상기 버튼(260)에 연동되는 누름편(302); 및A pressing piece 302 installed inside the media bar 24 and interlocked with the button 260; And 상부가 고정힌지(304)에 의하여 고정되고 상기 고정힌지(304)의 하부에는 경사면(304)을 구비하여 상기 버튼(260)이 눌리어져 상기 누름편(302)이 하방으로 내려오면 상기 경사면(304)을 따라 활강하여 상기 고정힌지(304)를 중심으로 후방으로 밀려남으로써 홈부(25a)로부터 상기 경사면(304)에 연장된 후크(312)의 체결을 해제시키고 상기 버튼(260)이 누름이 해제되면 상기 후크(312) 후방의 요홈(308)에 끼워진 스프링(310)에 의하여 복원력이 제공되어 현재 위치의 요홈(25a)에 후크(312)가 체결되는 체결편(320);을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조기.An upper portion is fixed by the fixed hinge 304 and a lower portion of the fixed hinge 304 is provided with an inclined surface 304 and the button 260 is pressed so that the pressing piece 302 is lowered down the inclined surface ( Sliding along 304 and being pushed backward about the fixed hinge 304 releases the hook 312 extending from the groove 25a to the inclined surface 304 and releases the pressing of the button 260. If the restoring force is provided by the spring 310 is inserted into the groove 308 behind the hook 312, the fastening piece 320 to which the hook 312 is fastened to the groove 25a of the current position; Walking aid.
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