KR20240015347A - a walking safety device that supports the lower body - Google Patents

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KR20240015347A
KR20240015347A KR1020220093088A KR20220093088A KR20240015347A KR 20240015347 A KR20240015347 A KR 20240015347A KR 1020220093088 A KR1020220093088 A KR 1020220093088A KR 20220093088 A KR20220093088 A KR 20220093088A KR 20240015347 A KR20240015347 A KR 20240015347A
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Abstract

본 발명은 하체를 부축하는 보행 안전장치에 관한 것으로, 허리나 다리 등의 신체 이상으로 인해 보행이 불편한 사람의 보행이 안전하게 이루어질 수 있도록 그네 안장의 높이를 간편하게 조절하여 사용자의 사타구니 하측을 받쳐주고, 보행 시 그네 안장이 좌우로 흔들려 사용자의 움직임에 부합할 수 있도록 하며, 아울러 이동 시 외부로부터의 충격을 흡수할 수 있도록 하여 사용 안전성을 높일 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 수평부와 수직부가 L형으로 구성된 메인프레임와; 상기 메인프레임의 수직부 전방에 수평으로 결합된 전륜지지용 수평대와; 상기 전륜지지용 수평대의 양단에 수직으로 세워지며 하측으로 전륜이 결합된 전륜지지서포터와; 상기 전륜지지서포터의 상단에 설치되는 보조손잡이와; 상기 메인프레임의 수평부의 후방에 회동가능하게 설치되며, 하측에 후륜결합축부를 마련한 후륜지지서포터와; 상기 후륜결합축부에 결합된 축부재의 하측으로 설치한 후륜과; 상기 메인프레임의 수평부의 상측으로 설치된 안장지지대와; 상기 메인프레임의 수직부를 따라 승강하는 안장완충수단과; 상기 안장완충수단과 와이어로 연결되도록 메인프레임의 수직부 상단에 설치한 높이조절수단과; 상기 안장지지대와 안장완충수단에 양단이 고정된 그네 안장과; 상기 전류지지용 수평부의 중앙 상측으로 세워진 조향핸들과; 상기 조향핸들의 조작에 의해 후륜결합축부에 설치된 축부재를 회전시켜 후륜을 조향하는 조향장치를 포함하는 것이다.
The present invention relates to a walking safety device that supports the lower body, and supports the lower groin of the user by easily adjusting the height of the swing saddle so that people who have difficulty walking due to physical abnormalities such as the waist or legs can walk safely. When walking, the swing saddle swings left and right to match the user's movements, and can also absorb shock from the outside when moving, thereby increasing the safety of use.
That is, the present invention includes a main frame composed of a horizontal part and a vertical part in an L shape; a horizontal bar for supporting front wheels horizontally coupled to the front of the vertical portion of the main frame; a front wheel support supporter that stands vertically at both ends of the front wheel support horizontal bar and has a front wheel coupled to the lower side; an auxiliary handle installed on the top of the front wheel supporter; a rear wheel support supporter rotatably installed at the rear of the horizontal portion of the main frame and having a rear wheel coupling shaft portion on the lower side; a rear wheel installed below the axle member coupled to the rear wheel coupling shaft portion; a seat support installed on the upper side of the horizontal portion of the main frame; a saddle cushioning means that moves up and down along the vertical portion of the main frame; Height adjustment means installed at the top of the vertical portion of the main frame to be connected to the saddle cushioning means with a wire; a swing saddle with both ends fixed to the saddle support and saddle cushioning means; a steering handle erected above the center of the horizontal portion for supporting current; It includes a steering device that steers the rear wheels by rotating the shaft member installed in the rear wheel coupling shaft by manipulating the steering handle.

Description

하체를 부축하는 보행 안전장치{a walking safety device that supports the lower body}{a walking safety device that supports the lower body}

본 발명은 하체를 부축하는 보행 안전장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 허리나 다리 등의 신체 이상으로 인해 보행이 불편한 사람의 보행이 안전하게 이루어질 수 있도록 그네 안장의 높이를 간편하게 조절하여 사용자의 사타구니 하측을 받쳐주고, 보행 시 그네 안장이 좌우로 흔들려 사용자의 움직임에 부합할 수 있도록 하며, 아울러 이동 시 외부로부터의 충격을 흡수할 수 있도록 하여 사용 안전성을 높일 수 있도록 한 하체를 부축하는 보행 안전장치를 제공코자 하는 것이다.The present invention relates to a walking safety device that supports the lower body. More specifically, the present invention relates to a walking safety device that supports the lower body, and more specifically, to easily adjust the height of the swing saddle so that people who have difficulty walking due to physical abnormalities such as the waist or legs can walk safely. A walking safety device that supports the lower body and allows the swing saddle to swing left and right when walking to match the user's movements, and also absorbs external shocks when moving, thereby increasing the safety of use. This is what we want to provide.

본 발명은 일반적으로 거동이 불편한 사람을 돕기 위해서 사용되는 보조기로는 가장 기본적인 지팡이나, 목발에 이르기까지 거동이 불편한 사람의 보행 시 체중을 지탱해 주어 보행이 원활하게 한 단순 지지대 역할을 하는 것들은 오래전부터 다양하게 생산, 보급 및 이용되고 있다.The present invention relates to assistive devices that are generally used to help people with impaired mobility, ranging from the most basic canes and crutches to simple supports that support the body weight of a person with impaired mobility and facilitate walking while walking. It is produced, distributed and used in various ways.

상기 지팡이나 목발의 경우 바닥에 접하는 다리가 각각 하나이므로 자립(自立)이 어려워서 거동이나 보행이 극히 곤란한 상태일 경우에는 지팡이나 목발에만 몸을 지지하기 어려우며, 이에 더 안전하고 튼튼하게 몸을 지탱하면서 보행을 도와주는 기구가 요구되었다.In the case of the above cane or crutches, each leg is in contact with the floor, so if it is difficult to stand on your own and movement or walking is extremely difficult, it is difficult to support the body only with the cane or crutches. Equipment to assist walking was required.

이에 대한민국 등록실용신안공보(Y1) 제20-362325호(2004. 9. 16.)에 게재된 바와 같이 거동이 불편한 환자 등이 넘어지지 않도록 지면에 닿는 4개의 다리를 갖추도록 하여 몸을 지탱해서 보행이 용이하게 하면서 각 다리 하단에 바퀴를 달아서 보행 시 보행기를 들지 않고 편하게 끌고 다닐 수 있도록 한 보행기가 개발되어 왔으며, 이러한 보행기는 대한민국 등록특허공보(B1) 제10-0843484호(2008.7.3.)에 게재된 바와 같이 다리의 하부에 출몰바아를 상하로 출몰되게 설치하여 출몰 정도를 조절토록 해서 평지뿐만 아니라 계단에서도 사용할 수 있도록 진일보된 기술도 개발되었다.Accordingly, as published in the Republic of Korea Registered Utility Model Gazette (Y1) No. 20-362325 (September 16, 2004), patients with limited mobility are provided with four legs that touch the ground to support their bodies to prevent them from falling. A walker has been developed that facilitates walking and has wheels attached to the bottom of each leg so that one can easily drag the walker without lifting it when walking. This walker was developed in Republic of Korea Patent Publication (B1) No. 10-0843484 (July 3, 2008). ), an advanced technology has also been developed that allows the bar to be installed on the lower part of the bridge so that it moves up and down to control the degree of emergence so that it can be used not only on flat ground but also on stairs.

하지만 상기한 종래 지팡이, 목발, 보행기 등의 각종 보행 보조기구들은 보행 시 손으로 잡아서 들어 올린 후 보행하는 방향으로 전방에 내려놓아서 보행해야 하므로 손이나 팔에 힘이 많이 들며, 손이나 팔 또는 겨드랑이 등으로 지탱해야 하므로 상기 손이나 팔 또는 겨드랑이에 상당한 고통이 가해지므로 노약자의 경우 사용하기가 극히 곤란한 단점이 있었으며, 상기 바퀴가 달린 보행기의 경우 들어 올릴 필요는 없어서 힘은 적게 들지만, 보행기를 손으로 잡고 보행하는 진행 방향으로 밀어야 해서 양손이 자유롭지 못한 단점 등 다수의 문제점이 있다.However, the various walking aids such as the above-mentioned conventional canes, crutches, and walkers require a lot of strength on the hands and arms because they must be lifted by hand when walking and then placed in front in the direction of walking. Because it has to be supported with a hand, it causes considerable pain to the hands, arms, or armpits, so it has the disadvantage of being extremely difficult to use for the elderly and infirm. In the case of the wheeled walker, there is no need to lift it, so it requires less force, but it is necessary to hold the walker with your hands. There are a number of problems, including the disadvantage that both hands are not free because you have to push in the direction of walking.

상기한 문제점을 해결코자 본 발명자는 대한민국 등록특허공보(B1) 제10-1699052호(2017.01.24.)의 보행 보조장치를 제안한 바 있으며, 이는 하부에 위치하는 고정플레이트; 고정플레이트의 상부에 전후로 각운동되게 힌지 결합된 서포터; 서포터의 상단에 높이조절수단에 의해서 높이가 조절되게 하단이 결합 설치되어 가운데가 후방을 향했다가 상단이 전방을 향하도록 만곡지게 형성된 판스프링; 판스프링의 상단에 양측으로 마주보며 가운데를 기점으로 하여 수평으로 벌어지거나 오므라지도록 각운동되게 힌지 결합된 한 쌍의 리프트암)과, 한 쌍의 리프트암 각각의 단부에 하향되게 설치된 리프트스프링과, 리프트스프링의 하단에 연결 설치된 연결고리로 구성된 리프트수단;이 포함되도록 구성한 것이다.In order to solve the above problems, the present inventor has proposed a walking assistance device in Republic of Korea Patent Publication (B1) No. 10-1699052 (January 24, 2017), which includes a fixing plate located at the bottom; A supporter hinged to the upper part of the fixing plate so that it moves back and forth at an angle; A leaf spring whose lower end is coupled to the upper end of the supporter so that the height can be adjusted by a height adjustment means and whose center is bent toward the rear and the upper end is curved toward the front; A pair of lift arms facing each other at the top of the leaf spring and hinged at an angle to open or retract horizontally with the center as the starting point), a lift spring installed downwardly at each end of the pair of lift arms, It is configured to include a lift means consisting of a connecting ring connected to the bottom of the lift spring.

상기한 선행기술의 경우 사용면에서 효과적이나 사용하기 위해서는 먼저 사용자의 신체에 하네스를 착용해야 하는 등의 불편이 있어 이들 개선할 필요가 있다.Although the above-described prior art is effective in terms of use, there are inconveniences such as having to first wear a harness on the user's body in order to use it, so there is a need for improvement.

KRKR 200362325 200362325 Y1Y1 2004.9.16.2004.9.16. KRKR 100843484 100843484 B1B1 2008.7.3.2008.7.3. KRKR 101699052 101699052 B1B1 2017.01.24.2017.01.24.

이에 본 발명자는 종래 다양한 구성의 보행 보조장치에서 야기되고 있는 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.Accordingly, the present inventor researched and developed the present invention in order to eliminate various problems caused by conventional walking assistance devices of various configurations.

즉, 본 발명에서는 메인프레임 상측으로 설치되는 안장지지대에 일단에 고정된 그네 안장의 타단을 높이조절수단과 결합하여 사용자의 신체에 사타구니 사이로 그네 안장을 승강시킬 수 있도록 함으로써 사용자의 사타구니 하측을 받쳐준 상태에서 보행 시 사용자의 신체가 움직일 때 그네 안장도 함께 이동되어 보행이 자연스럽게 이루어질 수 있도록 하였으며, 아울러 외부 충격을 흡수할 수 있도록 하고, 접이식 발걸이를 두어 사용자의 발을 올려 휴식을 취할 수 있도록 하였으며, 보행자가 핸들을 조절하여 진행 방향을 쉽게 조절할 수 있도록 한 하체를 부축하는 보행 안전장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.That is, in the present invention, the other end of the swing saddle fixed to one end of the saddle support installed on the upper side of the main frame is combined with a height adjustment means to enable the swing saddle to be raised and lowered between the groin area of the user's body, thereby supporting the lower side of the user's groin. When the user's body moves while walking, the swing saddle moves along with it to allow walking to occur naturally. In addition, external shocks are absorbed, and a folding footrest is installed so that the user can rest by raising the user's feet. The present invention was completed with the technical object of the invention being to provide a walking safety device that supports the lower body so that the direction of progress can be easily adjusted by adjusting the handle.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는As a means of solving the problem, the present invention

첫째 수평부와 수직부가 L형으로 구성된 메인프레임와; 상기 메인프레임의 수직부 전방에 수평으로 결합된 전륜지지용 수평대와; 상기 전륜지지용 수평대의 양단에 수직으로 세워지며 하측으로 전륜이 결합된 전륜지지서포터와; 상기 전륜지지서포터의 상단에 설치되는 보조손잡이와; 상기 메인프레임의 수평부의 후방에 회동가능하게 설치되며, 하측에 후륜결합축부를 마련한 후륜지지서포터와; 상기 후륜결합축부에 결합된 축부재의 하측으로 설치한 후륜과; 상기 메인프레임의 수평부의 상측으로 설치된 안장지지대와; 상기 메인프레임의 수직부를 따라 승강하는 안장완충수단과; 상기 안장완충수단과 와이어로 연결되도록 메인프레임의 수직부 상단에 설치한 높이조절수단과; 상기 안장지지대와 안장완충수단에 양단이 고정된 그네 안장과; 상기 전류지지용 수평부의 중앙 상측으로 세워진 조향핸들과; 상기 조향핸들의 조작에 의해 후륜결합축부에 설치된 축부재를 회전시켜 후륜을 조향하는 조향장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.First, a main frame composed of an L-shaped horizontal portion and a vertical portion; a horizontal bar for supporting front wheels horizontally coupled to the front of the vertical portion of the main frame; a front wheel support supporter that stands vertically at both ends of the front wheel support horizontal bar and has a front wheel coupled to the lower side; an auxiliary handle installed on the top of the front wheel supporter; a rear wheel support supporter rotatably installed at the rear of the horizontal portion of the main frame and having a rear wheel coupling shaft portion on the lower side; a rear wheel installed below the axle member coupled to the rear wheel coupling shaft portion; a seat support installed on the upper side of the horizontal portion of the main frame; a saddle cushioning means that moves up and down along the vertical portion of the main frame; Height adjustment means installed at the top of the vertical portion of the main frame to be connected to the saddle cushioning means with a wire; a swing saddle with both ends fixed to the saddle support and saddle cushioning means; a steering handle erected above the center of the horizontal portion for supporting current; It is characterized in that it includes a steering device that steers the rear wheels by rotating the shaft member installed in the rear wheel coupling shaft by manipulating the steering handle.

둘째 상기 안장완충수단은, 높이조절수단과 와이어로 연결되어 메인프레임을 따라 승강하며 바닥판에 의해 하부가 밀폐된 스프링하우징과; 상기 바닥판에 지지되도록 스프링하우징 내부에 위치하는 압축스프링과; 상기 스프링하우징에 형성한 제1작동장공 및 메인프레임의 수직부에 형성한 제2작동작공을 통해 노출되어 그네 안장의 일단을 고정하는 안장고정브래킷이 형성되도록 압축스프링의 상부에 배치되며 바닥판을 통해서 외부로 인출되는 가이드봉이 구비된 승강부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Second, the saddle cushioning means includes a spring housing that is connected to the height adjustment means by a wire, moves up and down along the main frame, and has its lower part sealed by a bottom plate; a compression spring located inside the spring housing to be supported on the bottom plate; It is disposed on the upper part of the compression spring so as to form a saddle fixing bracket that is exposed through the first operating hole formed in the spring housing and the second operating hole formed in the vertical part of the main frame and fixes one end of the swing saddle, and the bottom plate It is characterized in that it includes a lifting member provided with a guide rod that is pulled out to the outside through.

셋째 상기 높이조절수단은, 메인프레임에 결합되어 인출되며 메인프레임에 형성된 고정구멍과 연통되는 복수의 높이조절구멍이 형성되어 메인프레임과 고정수단으로 고정되는 지지축과; 지지축의 상단에 형성한 설치패널과; 상기 설치패널에 결합되어 손잡이의 회전에 의해 구동되는 수동식 구성의 위치로 구성한 것을 특징으로 한다.Thirdly, the height adjustment means includes a support shaft that is coupled to and drawn out from the main frame and has a plurality of height adjustment holes communicating with the fixing holes formed in the main frame, and is fixed to the main frame and the fixing means; An installation panel formed on the top of the support shaft; It is characterized in that it is configured in a manual configuration position that is coupled to the installation panel and driven by rotation of the handle.

넷째 상기 높이조절수단은, 메인프레임에 결합되어 인출되며 메인프레임에 형성된 고정구멍과 연통되는 복수의 높이조절구멍이 형성되어 메인프레임과 고정수단으로 고정되는 지지축과; 지지축의 상단에 형성한 설치패널과; 상기 설치패널에 결합되어 정회전 및 역회전 가능한 구동모터에 의해 구동되는 전동식 구성의 윈치와; 상기 조향핸들 또는 보조손잡이에 설치한 조작스위치와; 상기 메인프레임에 설치한 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Fourth, the height adjustment means includes a support shaft that is coupled to and drawn out from the main frame and has a plurality of height adjustment holes communicating with the fixing holes formed in the main frame, and is fixed to the main frame and the fixing means; An installation panel formed on the top of the support shaft; A winch of an electric configuration driven by a drive motor coupled to the installation panel and capable of forward and reverse rotation; An operation switch installed on the steering wheel or auxiliary handle; It is characterized in that it further includes a battery installed in the main frame.

다섯째 상기 양측 전륜지지서포터에는 접이식 구성으로 발판을 설치하여 사용자가 발을 올려 휴식을 취할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.Fifth, the front wheel supporters on both sides are equipped with footrests in a foldable configuration so that the user can rest by putting their feet up.

여섯째 상기 메인프레임의 수평부의 상측으로 설치된 안장지지대는 하부가 수평부에 형성한 브래킷에 핀으로 결합되어 후방으로 기울어지게 설치되며, 상부에는 그네 안장을 걸 수 있는 복수의 걸림핀을 형성하여 높이조절이 이루어질 수 있도록 하고, 안장지지대의 후방에는 수평부와 안장용 완충쇼바로 결합하여 안장지지대의 수직하중을 완충할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.Sixth, the seat support installed on the upper side of the horizontal part of the main frame is installed tilted backward by attaching the lower part to a bracket formed on the horizontal part with a pin, and forming a plurality of locking pins on the upper part for hanging a swing saddle to adjust the height. This can be achieved, and the rear of the saddle support is combined with a horizontal part and a shock absorber for the saddle to buffer the vertical load of the saddle support.

일곱째 상기 조향장치는, 조향핸들의 하부에 결합한 구동회동대와; 상기 메인프레임에 고정한 상부고정대와; 상기 후륜지지서포터에 고정한 하부고정대와; 상기 후륜결합축부에 설치된 축부재에 결합한 피동회동대와; 상기 상부고정대와 하부고정대에 결합된 와이어가이드와; 상기 와이어가이드에 결합되며, 양단이 구동회동대와 피동회동대에 결합되는 좌우 한 쌍의 조향와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.Seventhly, the steering device includes a drive rotation table coupled to the lower part of the steering wheel; an upper fixture fixed to the main frame; a lower fixture fixed to the rear wheel supporter; A driven rotation table coupled to the shaft member installed on the rear wheel coupling shaft portion; a wire guide coupled to the upper and lower fixtures; It is coupled to the wire guide and includes a pair of left and right steering wires whose both ends are coupled to a driving pivot table and a driven pivot table.

본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치를 사용하는 경우 하기와 같은 효과가 있다.When using the walking safety device for supporting the lower body provided by the present invention, the following effects are achieved.

-2개의 전륜과 1개의 후륜이 구비되므로 전복 염려 없이 허리나 다리 등의 신체 이상으로 인해 보행이 불편한 사람의 보행이 안전하게 보행할 수 있다. -It is equipped with two front wheels and one rear wheel, so people who have difficulty walking due to physical abnormalities such as back or legs can walk safely without fear of tipping over.

-그네 안장의 높이를 높이조절수단으로 간편하게 조절하여 사용자의 사타구니 하측을 받쳐줄 수 있는 사용 편리성을 보장할 수 있다.-The height of the swing saddle can be easily adjusted using the height adjustment means to ensure convenience of use by supporting the user's lower groin.

-보행 시 그네 안장이 좌우로 흔들려 사용자의 움직임에 부합하므로 자연스러운 보행이 가능하다.-When walking, the swing saddle swings left and right to match the user's movements, allowing natural walking.

-조향핸들과 후륜이 조향장치로 연결 구성되므로 사용자가 조향핸들을 조작함에 따라 진행 방향을 자유로이 조절할 수 있다.-The steering wheel and rear wheel are connected by a steering device, so the user can freely adjust the direction of travel by operating the steering wheel.

-전륜지지서포터에 접이식 구성의 발판이 구비되므로 사용자가 발판에 발을 올려 휴식을 취할 수 있다.-The front wheel support supporter is equipped with a foldable footrest, so the user can rest by putting their feet on the footrest.

도 1은 본 발명에서 하체를 부축하는 보행 안전장치의 일실시례를 보인 외형 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 본 발명에 적용된 높이조절수단 및 안장완충수단의 구성을 보인 사시도
도 4는 도 3의 측단면도
도 5는 본 발명에 적용될 수 있는 높이조절수단의 다른 예를 보인 사시도
도 6은 본 발명에 적용된 안장지지대의 결합상태를 보인 정면도
도 7은 본 발명에서 제공하는 발판의 결합상태를 보인 사시도
도 8은 도 7의 정면도
도 9는 본 발명에서의 후륜 결합상태를 보인 사시도
도 10은 본 발명에서의 조향장치를 발췌한 사시도
Figure 1 is a perspective view showing an example of a walking safety device that supports the lower body in the present invention.
Figure 2 is a front view of Figure 1
Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the height adjustment means and saddle cushioning means applied to the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view of Figure 3
Figure 5 is a perspective view showing another example of a height adjustment means applicable to the present invention.
Figure 6 is a front view showing the combined state of the seat support applied to the present invention
Figure 7 is a perspective view showing the combined state of the scaffold provided by the present invention
Figure 8 is a front view of Figure 7
Figure 9 is a perspective view showing the rear wheel engagement state in the present invention
Figure 10 is a perspective view of the steering device in the present invention

이하 본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the walking safety device for supporting the lower body provided by the present invention will be described based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 하체를 부축하는 보행 안전장치의 일실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 정면도를 도시한 것이다.Figure 1 is a perspective view showing an example of a walking safety device supporting the lower body in the present invention, and Figure 2 is a front view of Figure 1.

본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치(1)는 메인프레임(2) 상측으로 설치되는 안장지지대(3)에 일단에 고정된 그네 안장(4)의 타단을 높이조절수단(5)과 결합하여 사용자의 신체에 사타구니 사이로 그네 안장(4)을 승강시킬 수 있도록 함으로써 사용자의 사타구니 하측을 받쳐준 상태에서 보행 시 사용자의 신체가 움직일 때 그네 안장(4)도 함께 이동되어 보행이 자연스럽게 이루어질 수 있도록 하며, 아울러 외부 충격을 흡수할 수 있도록 하고, 접이식 발걸이를 두어 사용자의 발을 올려 휴식을 취할 수 있도록 하고, 보행자가 핸들을 조절하여 진행 방향을 쉽게 조절할 수 있도록 한 것이다.The walking safety device (1) for supporting the lower body provided by the present invention includes a height adjustment means (5) and the other end of the swing saddle (4) fixed at one end to the saddle support (3) installed on the upper side of the main frame (2). By combining this, the swing saddle (4) can be raised and lowered between the user's body and the user's groin, so that when the user's body moves while walking while supporting the lower part of the user's groin, the swing saddle (4) is also moved so that walking can be done naturally. In addition, it is designed to absorb external shocks, has a foldable footrest so that the user can rest by raising his or her feet, and allows pedestrians to easily control the direction of travel by adjusting the handle.

이를 위한 본 발명의 하체를 부축하는 보행 안전장치(1)는 도시된 바와 같이 수평부(2a)와 수직부(2b)가 L형으로 구성된 메인프레임(2)을 구비한다. 이때 메인프레임(2)은 속이 비어 있는 중공 형태로 구성하여 중량을 줄일 수 있도록 함이 바람직하다. For this purpose, the walking safety device (1) for supporting the lower body of the present invention is provided with a main frame (2) in which the horizontal portion (2a) and the vertical portion (2b) are formed in an L shape as shown. At this time, it is desirable to configure the main frame 2 in a hollow form to reduce weight.

상기 메인프레임(2)의 수직부(2b) 전방에는 전륜지지용 수평대(6)가 수평으로 결합되며, 전륜지지용 수평대(6)의 양단에는 하측으로 전륜지지서포터(7)를 세우고, 그 하측으로 전륜(8)을 결합한다. 이때 전륜지지서포터(7)에 결합되는 전륜(8)은 전륜용 스프링쇼바(9)를 매개로 설치되어 보행 중 전륜(8)을 통해 전이될 수 있는 외부 충격을 완충할 수 있도록 한다.A horizontal bar (6) for front wheel support is horizontally coupled to the front of the vertical portion (2b) of the main frame (2), and a front wheel support supporter (7) is erected downward at both ends of the horizontal bar for front wheel support (6), Connect the front wheel (8) to the lower side. At this time, the front wheel (8) coupled to the front wheel support supporter (7) is installed via the front wheel spring shock absorber (9) to cushion external shocks that may be transmitted through the front wheel (8) while walking.

또한 상기 양측 전륜지지서포터(7)의 상단에는 메인프레임(2)의 수평부(2a) 쪽으로 보조손잡이(10)를 설치하여 사용자가 손으로 파지할 수 있도록 한다. 이때 보조손잡이(10)는 보행 시 양손을 잡아 체중을 지탱하면서 보행하는 용도로 사용된다.In addition, an auxiliary handle (10) is installed on the upper side of the front wheel supporter (7) on both sides toward the horizontal part (2a) of the main frame (2) so that the user can hold it with his or her hand. At this time, the auxiliary handle 10 is used to walk while holding both hands and supporting the body weight.

한편 상기 전륜지지용 수평대(6)의 중앙 상측으로는 메인프레임(2)의 수직부(2b)에 지지되는 조향핸들결합부(11)를 마련하고, 이에 조향핸들(12)을 설치한다. 조향핸들(12)은 조향핸들결합부(11)에 결합된 상태에서 회동 된다.Meanwhile, a steering handle coupling portion 11 supported on the vertical portion 2b of the main frame 2 is provided above the center of the horizontal bar 6 for supporting the front wheel, and the steering handle 12 is installed thereto. The steering handle 12 is rotated while coupled to the steering handle coupling portion 11.

상기 메인프레임(2)을 구성하고 있는 수평부(2a)의 후방에는 축핀(13a)을 중심으로 후륜지지서포터(13)를 회동가능하게 설치하며, 후륜지지서포터(13)의 하측에는 후륜결합축부(14)를 마련하고 이에 후륜(15)이 결합된 축부재(16)를 결합하여 후륜(15)이 회동되면서 진행 방향성을 제공할 수 있도록 한다. 이때 후륜(15)은 상기 조향핸들(12) 쪽과 조향장치(17)로 연결되어 조향핸들(12)의 조작에 의해 회전될 수 있도록 구성된다.At the rear of the horizontal portion (2a) constituting the main frame (2), a rear wheel support supporter (13) is rotatably installed around an axle pin (13a), and a rear wheel coupling shaft portion is located on the lower side of the rear wheel support supporter (13). (14) is provided and the axle member (16) to which the rear wheel (15) is coupled is coupled so that the rear wheel (15) rotates to provide a moving direction. At this time, the rear wheel 15 is connected to the steering handle 12 and the steering device 17 and is configured to be rotated by operating the steering wheel 12.

한편 상기 메인프레임(2)의 수직부(2b) 상단에는 높이조절수단(5)을 설치하며, 수직부(2b) 내부에는 높이조절수단(5)과 와이어(19)로 연결된 안장완충수단(18)을 설치한다. 또한 수평부(2a)의 상측으로는 안장지지대(3)를 결합하며, 안장완충수단(18)과 안장지지대(3)에는 그네 안장(4)의 양단을 고정하여 그네 안장(4)을 지지할 수 있도록 한다.Meanwhile, a height adjustment means (5) is installed at the top of the vertical part (2b) of the main frame (2), and a saddle buffer means (18) is connected to the height adjustment means (5) and a wire (19) inside the vertical part (2b). ) is installed. In addition, a saddle support (3) is coupled to the upper side of the horizontal part (2a), and both ends of the swing saddle (4) are fixed to the saddle buffer means (18) and the saddle support (3) to support the swing saddle (4). make it possible

본 발명에서 제공하는 그네 안장(4)은 도시된 바와 같이 사용자의 사타구니 하측에 위치하는 쿠션 기능을 제공하는 안장본체(4a)의 전후방으로 여러 가닥의 안장견인줄(4b)을 결합하고, 이들 안장견인줄(4b) 끝단에 고리부(4c)를 형성하여 후술할 안장완충수단(18)의 승강부재(18c)에 형성한 안장고정브래킷(18d)과 안장지지대(3)에 형성한 걸림핀(3a)에 걸어 그네 안장(4)을 지지할 수 있도록 한다. As shown, the swing saddle (4) provided in the present invention combines several strands of saddle tow lines (4b) at the front and rear of the saddle body (4a) that provides a cushioning function located below the user's groin, and these saddle tow lines (4b) a saddle fixing bracket (18d) formed on the lifting member (18c) of the saddle cushioning means (18), which will be described later, by forming a ring portion (4c) at the end, and a locking pin (3a) formed on the saddle support (3) Hang it so that it can support the swing saddle (4).

이하에서 본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치(1)의 중요 구성을 보다 상세하게 설명한다.Below, the important components of the walking safety device 1 for supporting the lower body provided by the present invention will be described in more detail.

도 3은 본 발명에 적용된 높이조절수단 및 안장완충수단의 구성을 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 4는 도 3의 측단면도, 도 5는 본 발명에 적용될 수 있는 높이조절수단의 다른 예를 보인 사시도를 각각 도시한 것이다.Figure 3 shows a perspective view showing the configuration of the height adjustment means and the saddle cushioning means applied to the present invention, Figure 4 is a side cross-sectional view of Figure 3, and Figure 5 shows another example of the height adjustment means applicable to the present invention. Each perspective view is shown.

본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치(1)에서의 높이조절수단(5)은 메인프레임(2)의 수직부(2b) 상단에 설치되는 것으로, 메인프레임(2)에 끼워지는 지지축(5a)의 상측으로 설치패널(5b)을 설치한다.The height adjustment means (5) in the walking safety device (1) for supporting the lower body provided by the present invention is installed at the top of the vertical portion (2b) of the main frame (2), and is a support inserted into the main frame (2). Install the installation panel (5b) on the upper side of the shaft (5a).

상기 메인프레임(2)의 수직부(2b)에는 고정구멍(2b-1)을 형성하고, 지지축(5a)에는 복수의 높이조절구멍(5a-1)을 형성하여 볼트/너트로 구성되는 고정수단(5c)으로 고정될 수 있도록 하여 지지축(5a)의 높이를 임의로 조절할 수 있도록 한다.A fixation hole (2b-1) is formed in the vertical portion (2b) of the main frame (2), and a plurality of height adjustment holes (5a-1) are formed in the support shaft (5a) to form a fixation consisting of bolts/nuts. It can be fixed by means (5c) so that the height of the support shaft (5a) can be arbitrarily adjusted.

상기 지지축(5a)의 상측으로 설치한 설치패널(5b)에는 수동식 구성의 윈치(5d)를 설치하고, 윈치(5d)에 감기는 와이어(19)의 하단을 설치패널(5b)에 형성한 구성으로 내려 수직부(2b) 내부에 설치되어 있는 안장완충수단(18)을 구성하는 스프링하우징(18a)과 결합한다.A winch (5d) of a manual configuration is installed on the installation panel (5b) installed above the support shaft (5a), and the lower end of the wire (19) wound around the winch (5d) is formed on the installation panel (5b). It is lowered to its configuration and combined with the spring housing (18a) constituting the saddle cushioning means (18) installed inside the vertical portion (2b).

상기 윈치(5d)는 손잡이(5e)가 구비된 수동식으로 구성될 수 있으며, 이는 손잡이(5e)를 회전시켜 와이어(19)를 감고, 윈치(5d)에 설치되어 있는 레버를 조작하여 잠금 해제하여 와이어(19)가 무부하로 풀려질 수 있도록 구성될 수 있다.The winch 5d may be configured manually with a handle 5e, which rotates the handle 5e to wind the wire 19 and unlocks it by manipulating the lever installed on the winch 5d. The wire 19 may be configured to be released without load.

또한 상기 윈치(5d)는 도 5와 같이 측방으로 손잡이(5e)를 회전하여 구동하는 수동식 및 안장완충수단(18)은 도시된 바와 같이 정회전 및 역회전 가능한 구동모터(5f)에 의해 구동되는 전동식 구성으로 제공할 수 있다.In addition, the winch 5d is manually driven by rotating the handle 5e laterally as shown in FIG. 5, and the saddle buffer means 18 is driven by a drive motor 5f capable of forward and reverse rotation as shown. It can be provided in an electric configuration.

상기와 같이 전동식 윈치(5d)로 구성하는 경우 상기 조향핸들(12) 또는 보조손잡이(10)에 조작스위치(5g)를 설치하고, 메인프레임(2)에 배터리(5h)를 내장하거나 또는 외부에 결합하는 구성을 통해서 전력을 제공할 수 있도록 한다.When configured as an electric winch (5d) as described above, an operation switch (5g) is installed on the steering handle (12) or auxiliary handle (10), and a battery (5h) is built into the main frame (2) or installed externally. Power can be provided through a combined configuration.

그리고 본 발명에서의 상기 안장완충수단(18)은, 상기에서 언급한 바와 같이 높이조절수단(5)을 구성하는 윈치(5d)에서 내려진 와이어(19)가 연결되어 메인프레임(2)을 따라 승강하는 스프링하우징(18a)을 구비하되, 이때 스프링하우징(18a)은 상부가 개구되고, 하부가 바닥판(18b)에 의해 밀폐된 구성을 갖는다.And, as mentioned above, the saddle cushioning means 18 in the present invention is connected to the wire 19 lowered from the winch 5d constituting the height adjustment means 5 to lift and lower the main frame 2. It is provided with a spring housing (18a), where the upper part of the spring housing (18a) is open and the lower part is sealed by the bottom plate (18b).

상기 스프링하우징(18a)의 내부에는 승강부재(18c)가 위치하며, 승강부재(18c)와 바닥판(18b) 사이에는 압축스프링(18e)을 위치시켜 스프링하우징(18a)을 지지할 수 있도록 한다.An elevating member (18c) is located inside the spring housing (18a), and a compression spring (18e) is positioned between the elevating member (18c) and the bottom plate (18b) to support the spring housing (18a). .

상기 스프링하우징(18a) 내에 설치되어 있는 승강부재(18c)에는 안장고정브래킷(18d)을 바깥면에 형성되며, 안장고정브래킷(18d)은 스프링하우징(18a)에 형성한 제1작동작공(18f) 및 메인프레임(2)의 수직부(2b)에 형성한 제2작동작공(18g)을 통해 노출시키고, 그네 안장(4)의 일단을 고정한다. 또한 승강부재(18c)에는 스프링하우징(18a)의 하부를 밀폐하고 있는 바닥판(18b)에 형성된 구멍을 통해 외부로 인출되는 가이드봉(18h)를 형상하여 작동 안전성을 제공할 수 있도록 한다.A saddle fixing bracket 18d is formed on the outer surface of the elevating member 18c installed in the spring housing 18a, and the saddle fixing bracket 18d is a first operating hole formed on the spring housing 18a ( 18f) and the second operating hole 18g formed in the vertical portion 2b of the main frame 2, and one end of the swing saddle 4 is fixed. In addition, the lifting member 18c is provided with a guide rod 18h that is drawn out through a hole formed in the bottom plate 18b sealing the lower part of the spring housing 18a to provide operational safety.

상기와 같이 구성되는 높이조절수단(5) 및 안장완충수단(18)의 사용은 먼저 높이조절수단(5)을 구성하고 있는 윈치(5d)를 잠금 해제하면 와이어(19)가 무부하 상태로 풀리는데 이때 안장완충수단(18)의 스프링하우징(18a)이 메인프레임(2)의 수직부(2b)를 따라 하양 이동된다.To use the height adjustment means (5) and the saddle buffer means (18) configured as above, first unlock the winch (5d) constituting the height adjustment means (5), and then the wire (19) is released to a no-load state. At this time, the spring housing (18a) of the saddle cushioning means (18) is moved downward along the vertical portion (2b) of the main frame (2).

이 상태에서 사용자는 사타구니를 그네 안장(4) 위에 위치되게 한 상태에서 높이조절수단(5)의 윈치(5d)에 구비된 손잡이(5e)를 이용하여 와이어(19)를 감아 올리거나 또는 구동모터(5f)를 이용하여 와이어(19)를 감아올리면, 스프링하우징(18a)이 상향 이동되는데, 이때 스프링하우징(18a)에 내장되어 있는 승강부재(18c)는 그네 안장(4)에 제공되는 사용자의 가압력에 의해 압축스프링(18e)을 가압하면서 사타구니를 지지하게 되는 것이다.In this state, the user places the groin on the swing saddle (4) and winds up the wire (19) using the handle (5e) provided on the winch (5d) of the height adjustment means (5) or the drive motor. When the wire 19 is rolled up using (5f), the spring housing 18a is moved upward. At this time, the lifting member 18c built into the spring housing 18a is provided to the user's swing saddle 4. The groin is supported while pressing the compression spring 18e by the pressing force.

도 6은 본 발명에 적용된 안장지지대의 결합상태를 보인 정면도를 도시한 것이다.Figure 6 shows a front view showing the combined state of the seat support applied to the present invention.

본 발명에서의 안장지지대(3)는 메인프레임(2)의 수평부(2a) 중후단에 결합되는 것으로, 수평부(2a)에 형성한 브래킷(2a-1)에 안장지지대(3)의 하부를 핀으로 결합되어 후방으로 기울어지게 설치하고, 상부에는 그네 안장(4)을 걸 수 있는 복수의 걸림핀(3a)을 축방향으로 형성하여 높이조절이 이루어질 수 있도록 한다.The seat support 3 in the present invention is coupled to the middle and rear end of the horizontal part 2a of the main frame 2, and the lower part of the saddle support 3 is attached to the bracket 2a-1 formed on the horizontal part 2a. are coupled with pins and installed at an angle to the rear, and a plurality of locking pins (3a) on which the swing saddle (4) can be hung are formed in the axial direction at the top so that the height can be adjusted.

그리고 안장지지대(3)의 후방에는 수평부(2a)와 안장용 완충쇼바(20)로 결합하여 안장지지대(3)의 수직하중을 완충할 수 있도록 구성한다.And at the rear of the saddle support (3), a horizontal portion (2a) and a cushioning shock absorber (20) for the saddle are combined to buffer the vertical load of the saddle support (3).

이러한 구성은 그네 안장(4)에 사용자의 사타구니가 위치한 상태에서 사용자의 체중이 실린 경우 안장지지대(3)가 안장용 완충쇼바(20) 쪽으로 회동되는 것을 지지하게 되는 기능성을 제공한다.This configuration provides the functionality of supporting the rotation of the saddle support 3 toward the saddle shock absorber 20 when the user's body weight is placed on the swing saddle 4 with the user's groin positioned.

도 7은 본 발명에서 제공하는 발판의 결합상태를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 8은 도 7의 정면도를 도시한 것이다.Figure 7 shows a perspective view showing the coupled state of the footrest provided in the present invention, and Figure 8 shows a front view of Figure 7.

본 발명에서는 양측 전륜지지서포터(7)에 접이식 구성으로 발판(21)을 설치하여 사용자가 발을 올려 휴식을 취할 수 있도록 구성한다.In the present invention, footrests 21 are installed in a foldable configuration on both front wheel support supports 7 so that the user can rest by putting his feet up.

바람직하기로는 전륜지지서포터(7)에 발판결합용 브래킷(7a)을 형성하고, 이에 발판(21)을 핀으로 회동되도록 결합한다.Preferably, a footrest coupling bracket (7a) is formed on the front wheel support supporter (7), and the footrest (21) is rotatably coupled to the bracket (7a) with a pin.

이때 발판결합용 브래킷(7a)은 하측으로 지지부(7b)를 일체 형성하여 발판(21)이 도 7과 같이 내려진 상태에서 지지되고, 상측으로 올린 상태에서 전륜지지서포터(7) 쪽으로 접어질 수 있도록 구성한다.At this time, the footrest coupling bracket (7a) integrally forms a support portion (7b) on the lower side so that the footrest (21) is supported in a lowered state as shown in FIG. 7 and can be folded toward the front wheel support supporter (7) in an upwardly raised state. Compose.

도 9는 본 발명에서의 후륜 결합상태를 보인 사시도를 도시한 것이다.Figure 9 shows a perspective view showing the rear wheel engagement state in the present invention.

본 발명에서 제공하는 후륜(15)은 수평부(2a)의 후방에는 축핀(13a)을 중심으로 후륜지지서포터(13)를 회동 가능하게 설치한다. 이때 후륜지지서포터(13)는 후방으로 경사지게 설치되며, 수평부(2a)와 결합된 축핀(13a) 상측으로 수평부(2a) 위로 돌출되며, 돌출된 부분과 수평부(2a)가 후륜지지용 완충쇼바(22)로 연결되어 후륜지지서포터(13)에 작용하는 수직하중을 완충할 수 있도록 한다. In the rear wheel 15 provided by the present invention, a rear wheel support supporter 13 is rotatably installed at the rear of the horizontal portion 2a around an axle pin 13a. At this time, the rear wheel support supporter 13 is installed at an angle to the rear, and protrudes above the horizontal part 2a above the axle pin 13a coupled with the horizontal part 2a, and the protruding part and the horizontal part 2a are used to support the rear wheel. It is connected to the shock absorber (22) to buffer the vertical load acting on the rear wheel support supporter (13).

상기 후륜지지서포터(13)의 하측에는 후륜결합축부(14)가 마련되며, 후륜결합축부(14)에는 후륜(15)이 결합된 축부재(16)를 결합하여 후륜(15)이 회동되면서 진행 방향성을 제공할 수 있도록 한다.A rear wheel coupling shaft portion 14 is provided on the lower side of the rear wheel support supporter 13, and an axle member 16 to which the rear wheel 15 is coupled is coupled to the rear wheel coupling shaft portion 14, so that the rear wheel 15 rotates and progresses. To provide direction.

도 10은 본 발명에서의 조향장치를 발췌한 사시도를 도시한 것이다.Figure 10 shows a perspective view of the steering device in the present invention.

본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치(1)는 조향장치(17)를 통해서 이동 방향을 조절할 수 있도록 구성하고 있다.The walking safety device (1) for supporting the lower body provided by the present invention is configured to control the direction of movement through the steering device (17).

본 발명에서 제공하는 조향장치(17)는 조향핸들(12)의 하부에 구동회동대(17a)를 결합하고, 구동회동대(17a)와 근접하도록 메인프레임(2)의 수직부(2b)에 상부고정대(17b)를 마련한다.The steering device 17 provided by the present invention combines a drive rotation table 17a at the lower part of the steering handle 12, and an upper fixture is installed on the vertical part 2b of the main frame 2 so as to be close to the drive rotation table 17a. Prepare (17b).

그리고 상기 후륜결합축부(14)에 설치된 축부재(16)에는 피동회동대(17c)를 결합하고, 이와 근접하도록 후륜지지서포터(13)에 하부고정대(17d)를 마련한다.In addition, a driven rotation stand (17c) is coupled to the shaft member (16) installed on the rear wheel coupling shaft portion (14), and a lower fixture (17d) is provided on the rear wheel support supporter (13) to be close to it.

상기 상부고정대(17b)와 하부고정대(17d)에는 2개의 와이어가이드(17e)의 양단을 고정하고, 이들 2개의 와이어가이드(17e)에는 조향와이어(17f)를 결합하고, 조향와이어(17f)의 양단은 상기 구동회동대(17a)와 피동회동대(17c)의 좌우측에 각각 고정하여 조향핸들(12)을 좌우 회전시킬 때 후륜(15)이 결합되어 있는 축부재(16)를 회전시켜 조향이 이루어질 수 있도록 한다.Both ends of two wire guides (17e) are fixed to the upper fixture (17b) and lower fixture (17d), steering wires (17f) are coupled to these two wire guides (17e), and the steering wires (17f) are connected to each other. Both ends are fixed to the left and right sides of the drive rotation stand (17a) and the driven rotation stand (17c), respectively, so that when the steering handle (12) is rotated left and right, steering is achieved by rotating the axle member (16) to which the rear wheel (15) is coupled. make it possible

이상과 같이 구성되는 본 발명에서 제공하는 하체를 부축하는 보행 안전장치(1)는 주로 허리나 다리 등의 신체 이상으로 인해 보행이 불편한 사람의 보행이 안전하게 이루어질 수 있도록 한 것으로, 본 발명을 사용코자 할 시에는 먼저 사용자의 신장에 부합하도록 그네 안장(4)의 높이를 조절한다.The walking safety device (1) for supporting the lower body provided in the present invention, configured as described above, is mainly designed to enable people who have difficulty walking due to physical abnormalities such as the waist or legs to walk safely, and it is intended to use the present invention. When doing this, first adjust the height of the swing saddle (4) to match the user's height.

그네 안장(4)의 높이 조절은 먼저 메인프레임(2)의 수직부(2b)와 고정수단(5c)으로 결합되어 있는 높이조절수단(5)이 구비된 설치패널(5b) 하측의 지지축(5a)을 올리거나 내린 후 고정수단(5c)으로 고정하여 1차 높이를 조절한다.To adjust the height of the swing saddle (4), first, the support shaft ( After raising or lowering 5a), adjust the primary height by fixing it with the fixing means (5c).

이 상태에서 사용자는 사타구니를 그네 안장(4) 위에 위치되게 한 상태에서 높이조절수단(5)의 윈치(5d)에 구비된 손잡이를 이용하여 와이어(19)를 감아올리거나 또는 구동모터(5f)를 이용하여 와이어(19)를 감아올리면, 스프링하우징(18a)이 상향 이동되는데, 이때 스프링하우징(18a)에 내장되어 있는 승강부재(18c)는 그네 안장(4)에 제공되는 사용자의 가압력에 의해 압축스프링(18e)을 가압하면서 사타구니를 지지도록 하여 사용자의 신체 하중이 지지되도록 조절한다.In this state, the user places the groin on the swing saddle (4) and winds up the wire (19) using the handle provided on the winch (5d) of the height adjustment means (5) or the drive motor (5f). When the wire 19 is rolled up using the spring housing 18a, the spring housing 18a moves upward. At this time, the lifting member 18c built into the spring housing 18a is moved by the user's pressing force provided to the swing saddle 4. The compression spring 18e is adjusted to support the groin while pressing the user's body load.

상기와 같이 높이 조절이 완료된 상태에서 사용자는 보조손잡이(10)를 양손으로 잡고 보행하면 되는데, 이때 사타구니 아래쪽을 지지하고 있는 그네 안장(4)의 경우 양단이 스프링하우징(18a)에 내장되어 있는 승강부재(18c)와 안장지지대(3)에 결합된 상태에서 좌우로 흔들릴 수 있는 구성이므로 사용자가 보행 중 골반이 좌우로 이동되더라도 안장본체(4a)가 함께 이동되면서 안정된 지지상태를 제공하게 되는 것이다.In the state in which the height adjustment is completed as described above, the user can walk while holding the auxiliary handle (10) with both hands. In this case, in the case of the swing saddle (4) supporting the lower groin, both ends have an elevating mechanism built into the spring housing (18a). Since it is configured to shake left and right while coupled to the member 18c and the saddle support 3, even if the user's pelvis moves left or right while walking, the saddle body 4a moves together to provide a stable support state.

따라서 본 발명을 사용하는 경우 전복 염려 없이 허리나 다리 등의 신체 이상으로 인해 보행이 불편한 사람의 보행이 안전하게 보행할 수 있고, 자연스러운 보행이 가능하며, 조향핸들(12)을 조작함에 따라 진행 방향을 자유로이 조절할 수 있으며, 사용자가 발판(21)에 발을 올려 휴식을 취할 수 있는 등의 기능성을 제공할 수 있는 것이다.Therefore, when using the present invention, people who have difficulty walking due to physical abnormalities such as the waist or legs can walk safely without fear of tipping over, natural walking is possible, and the direction of travel can be controlled by manipulating the steering wheel 12. It can be freely adjusted and can provide functionality such as allowing the user to rest by placing his or her feet on the footrest 21.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, specific embodiments are described, but of course, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by equivalents as well as the claims described below.

1:하체를 부축하는 보행 안전장치
2:메인프레임 2a:수평부 2a-1:브래킷
2b:수직부 2b-1:고정구멍 3:안장지지대
3a:걸림핀 4:그네 안장 4a:안장본체
4b:안장견인줄 4c:고리부 5:높이조절수단
5a:지지축 5a-1:높이조절구멍 5b:설치패널
5c:고정수단 5d:윈치 5e:손잡이
5f:구동모터 5g:조작스위치 5h:배터리
6:전륜지지용 수평대 7:전륜지지서포터 7a:발판결합용 브래킷
7b:지지부 8:전륜 9:전륜용 스프링쇼바
10:보조손잡이 11:조향핸들결합부 12:조향핸들
13:후륜지지서포터 13a:축핀 14:후륜결합축부
15:후륜 16:축부재 17:조향장치
17a:구동회동대 17b:상부고정대 17c:피동회동대
17d:하부고정대 17e:와이어가이드 17f:조향와이어
18:안장완충수단 18a:스프링하우징 18b:바닥판
18c:승강부재 18d:안장고정브래킷 18e:압축스프링
18f:제1작동장공 18g:제2작동장공 18h:가이드봉
19:와이어 20:안장용 완충쇼바 21:발판
22:후륜지지용 완충쇼바
1: Walking safety device that supports the lower body
2: Main frame 2a: Horizontal part 2a-1: Bracket
2b: Vertical part 2b-1: Fixing hole 3: Saddle support
3a: Locking pin 4: Swing saddle 4a: Saddle body
4b: Saddle tow line 4c: Hook 5: Height adjustment means
5a: Support shaft 5a-1: Height adjustment hole 5b: Installation panel
5c: Fixing means 5d: Winch 5e: Handle
5f: Drive motor 5g: Control switch 5h: Battery
6: Horizontal bar for front wheel support 7: Front wheel support supporter 7a: Bracket for combining footrests
7b: Support 8: Front wheel 9: Spring shock absorber for front wheel
10: Auxiliary handle 11: Steering handle coupling 12: Steering handle
13: Rear wheel support supporter 13a: Axle pin 14: Rear wheel coupling shaft portion
15: Rear wheel 16: Axle member 17: Steering device
17a: Driven rotation table 17b: Upper fixing table 17c: Passive rotating table
17d: Lower fixture 17e: Wire guide 17f: Steering wire
18: Saddle cushioning means 18a: Spring housing 18b: Bottom plate
18c: Elevating member 18d: Saddle fixing bracket 18e: Compression spring
18f: 1st operating long hole 18g: 2nd operating long hole 18h: Guide rod
19: Wire 20: Shock absorber for saddle 21: Footrest
22: Shock absorber for rear wheel support

Claims (7)

수평부(2a)와 수직부(2b)가 L형으로 구성된 메인프레임(2)와;
상기 메인프레임(2)의 수직부(2b) 전방에 수평으로 결합된 전륜지지용 수평대(6)와;
상기 전륜지지용 수평대(6)의 양단에 수직으로 세워지며 하측으로 전륜(8)이 결합된 전륜지지서포터(7)와;
상기 전륜지지서포터(7)의 상단에 설치되는 보조손잡이(10)와;
상기 메인프레임(2)의 수평부(2a)의 후방에 회동 가능하게 설치되며, 하측에 후륜결합축부(14)를 마련한 후륜지지서포터(13)와;
상기 후륜결합축부(14)에 결합된 축부재(16)의 하측으로 설치한 후륜(15)과
상기 메인프레임(2)의 수평부(2a)의 상측으로 설치된 안장지지대(3)와;
상기 메인프레임(2)의 수직부(2b)를 따라 승강하는 안장완충수단(18)과;
상기 안장완충수단(18)과 와이어(19)로 연결되도록 메인프레임(2)의 수직부(2b) 상단에 설치한 높이조절수단(5)과;
상기 안장지지대(3)와 안장완충수단(18)에 양단이 고정된 그네 안장(4)과;
상기 전류지지용 수평부(2a)의 중앙 상측으로 세워진 조향핸들(12)과;
상기 조향핸들(12)의 조작에 의해 후륜결합축부(14)에 설치된 축부재(16)를 회전시켜 후륜(15)을 조향하는 조향장치(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.
A main frame (2) with a horizontal portion (2a) and a vertical portion (2b) configured in an L shape;
a horizontal bar (6) for supporting the front wheels horizontally coupled to the front of the vertical portion (2b) of the main frame (2);
A front wheel support supporter (7) standing vertically at both ends of the front wheel support horizontal bar (6) and coupled to the front wheel (8) at the lower side;
An auxiliary handle (10) installed on the top of the front wheel support supporter (7);
A rear wheel support supporter (13) rotatably installed at the rear of the horizontal portion (2a) of the main frame (2) and provided with a rear wheel coupling shaft portion (14) on the lower side;
A rear wheel (15) installed below the axle member (16) coupled to the rear wheel coupling shaft portion (14) and
A seat support (3) installed on the upper side of the horizontal portion (2a) of the main frame (2);
A saddle cushioning means (18) that moves up and down along the vertical portion (2b) of the main frame (2);
Height adjustment means (5) installed at the top of the vertical portion (2b) of the main frame (2) to be connected to the saddle cushioning means (18) and a wire (19);
a swing saddle (4) whose both ends are fixed to the saddle support (3) and the saddle cushioning means (18);
a steering handle (12) erected above the center of the current supporting horizontal portion (2a);
Walking supporting the lower body, characterized in that it includes a steering device (17) that steers the rear wheel (15) by rotating the shaft member (16) installed on the rear wheel coupling shaft portion (14) by manipulating the steering handle (12). safety device.
청구항 1에 있어서;
상기 안장완충수단(18)은, 높이조절수단(5)과 와이어(19)로 연결되어 메인프레임(2)을 따라 승강하며 바닥판(18b)에 의해 하부가 밀폐된 스프링하우징(18a)과;
상기 바닥판(18b)에 지지되도록 스프링하우징(18a) 내부에 위치하는 압축스프링(18e)과;
상기 스프링하우징(18a)에 형성한 제1작동작공(18f) 및 메인프레임(2)의 수직부(2b)에 형성한 제2작동작공(18g)을 통해 노출되어 그네 안장(4)의 일단을 고정하는 안장고정브래킷(18d)이 형성되도록 압축스프링(18e)의 상부에 배치되며 바닥판(18b)을 통해서 외부로 인출되는 가이드봉(18h)이 구비된 승강부재(18c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.
In claim 1;
The saddle cushioning means (18) includes a spring housing (18a) that is connected to the height adjustment means (5) and a wire (19) and moves up and down along the main frame (2), the lower part of which is sealed by a bottom plate (18b);
a compression spring (18e) located inside the spring housing (18a) to be supported on the bottom plate (18b);
The swing saddle 4 is exposed through the first operating hole 18f formed in the spring housing 18a and the second operating hole 18g formed in the vertical portion 2b of the main frame 2. It is disposed on the upper part of the compression spring (18e) to form a saddle fixing bracket (18d) for fixing one end, and includes a lifting member (18c) provided with a guide rod (18h) that is drawn out to the outside through the bottom plate (18b). A walking safety device that supports the lower body, characterized in that.
청구항 1에 있어서;
상기 높이조절수단(5)은, 메인프레임(2)에 결합되어 인출되며 메인프레임(2)에 형성된 고정구멍(2b-1)과 연통되는 복수의 높이조절구멍(5a-1)이 형성되어 메인프레임(2)과 고정수단(5c)으로 고정되는 지지축(5a)과;
지지축(5a)의 상단에 형성한 설치패널(5b)과;
상기 설치패널(5b)에 결합되어 손잡이(5e)의 회전에 의해 구동되는 수동식 구성의 윈치(5d)로 구성한 것을 특징으로 한다.
In claim 1;
The height adjustment means (5) is coupled to and drawn out from the main frame (2) and is formed with a plurality of height adjustment holes (5a-1) communicating with the fixing hole (2b-1) formed in the main frame (2). A support shaft (5a) fixed to the frame (2) and a fixing means (5c);
An installation panel (5b) formed on the top of the support shaft (5a);
It is characterized by being composed of a manually operated winch (5d) coupled to the installation panel (5b) and driven by rotation of the handle (5e).
청구항 1에 있어서;
상기 높이조절수단(5)은, 메인프레임(2)에 결합되어 인출되며 메인프레임(2)에 형성된 고정구멍(2b-1)과 연통되는 복수의 높이조절구멍(5a-1)이 형성되어 메인프레임(2)과 고정수단(5c)으로 고정되는 지지축(5a)과;
지지축(5a)의 상단에 형성한 설치패널(5b)과;
상기 설치패널(5b)에 결합되어 정회전 및 역회전 가능한 구동모터(5f)에 의해 구동되는 전동식 구성의 윈치(5d)와; 상기 조향핸들(12) 또는 보조손잡이(10)에 설치한 조작스위치(5g)와; 상기 메인프레임(2)에 설치한 배터리(5h)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.
In claim 1;
The height adjustment means (5) is coupled to and drawn out from the main frame (2) and is formed with a plurality of height adjustment holes (5a-1) communicating with the fixing hole (2b-1) formed in the main frame (2). A support shaft (5a) fixed to the frame (2) and a fixing means (5c);
An installation panel (5b) formed on the top of the support shaft (5a);
An electric winch (5d) coupled to the installation panel (5b) and driven by a drive motor (5f) capable of forward and reverse rotation; An operation switch (5g) installed on the steering handle (12) or auxiliary handle (10); A walking safety device for supporting the lower body, further comprising a battery (5h) installed on the main frame (2).
청구항 1에 있어서;
상기 양측 전륜지지서포터(7)에는 접이식 구성으로 발판(21)을 설치하여 사용자가 발을 올려 휴식을 취할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.
In claim 1;
A walking safety device that supports the lower body, characterized in that a footrest (21) is installed in a foldable configuration on the front wheel support supporters (7) on both sides so that the user can rest by raising his or her feet.
청구항 1에 있어서;
상기 메인프레임(2)의 수평부(2a)의 상측으로 설치된 안장지지대(3)는 하부가 수평부(2a)에 형성한 브래킷에 핀으로 결합되어 후방으로 기울어지게 설치되며, 상부에는 그네 안장(4)을 걸 수 있는 복수의 걸림핀(3a)을 형성하여 높이조절이 이루어질 수 있도록 하고, 안장지지대(3)의 후방에는 수평부(2a)와 안장용 완충쇼바(20)로 결합하여 안장지지대(3)의 수직하중을 완충할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.
In claim 1;
The lower part of the seat support 3 installed on the upper side of the horizontal part 2a of the main frame 2 is coupled with a pin to a bracket formed on the horizontal part 2a and is installed to tilt backward, and the upper part is equipped with a swing saddle ( 4) A plurality of locking pins (3a) are formed to enable height adjustment, and the rear of the saddle support (3) is connected with a horizontal part (2a) and a cushioning shock absorber (20) for the saddle to form a seat support. A walking safety device that supports the lower body, characterized in that it can buffer the vertical load of (3).
청구항 1에 있어서;
상기 조향장치(17)는, 조향핸들(12)의 하부에 결합한 구동회동대(17a)와;
상기 메인프레임(2)에 고정한 상부고정대(17b)와;
상기 후륜지지서포터(13)에 고정한 하부고정대(17d)와;
상기 후륜결합축부(14)에 설치된 축부재(16)에 결합한 피동회동대(17c)와;
상기 상부고정대(17b)와 하부고정대(17d)에 결합된 와이어가이드(17e)와;
상기 와이어가이드(17e)에 결합되며, 양단이 구동회동대(17a)와 피동회동대(17c)에 결합되는 좌우 한 쌍의 조향와이어(17f)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체를 부축하는 보행 안전장치.
In claim 1;
The steering device 17 includes a drive rotation table 17a coupled to the lower part of the steering handle 12;
an upper fixture (17b) fixed to the main frame (2);
a lower fixture (17d) fixed to the rear wheel supporter (13);
A driven rotation table (17c) coupled to the shaft member (16) installed on the rear wheel coupling shaft portion (14);
a wire guide (17e) coupled to the upper fixture (17b) and the lower fixture (17d);
A walking safety device that supports the lower body, characterized in that it is coupled to the wire guide (17e) and includes a pair of left and right steering wires (17f), both ends of which are coupled to the driving turning table (17a) and the driven turning table (17c). .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200362325Y1 (en) 2004-06-16 2004-09-16 정유진 Foldtype walker for patient
KR100843484B1 (en) 2008-03-04 2008-07-03 한밭대학교 산학협력단 Step assistant apparatus
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