KR20210069601A - 자수 패턴에 컨포멀한 맞춤형 배치를 갖는 전도성 섬유 - Google Patents

자수 패턴에 컨포멀한 맞춤형 배치를 갖는 전도성 섬유 Download PDF

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Abstract

전도성 섬유들을 포함하는 인터렉티브 텍스타일을 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 인터렉티브 텍스타일은 플렉서블 기판, 플렉서블 기판의 제 1 표면상의 장식 피처를 정의하는 자수 스레드 패턴, 및 자수 스레드 패턴의 적어도 일부의 대응하는 영역에서 플렉서블 기판의 제 2 표면에 결합된 전도성 스레드 세트를 포함하는 터치 입력 센서를 포함할 수 있다. 전도성 스레드 세트는 자수 스레드 패턴의 일부에서 제 1 표면상의 장식 피처에 컨포멀한 제 2 표면 상에 전도성 스레드 패턴을 형성한다.

Description

자수 패턴에 컨포멀한 맞춤형 배치를 갖는 전도성 섬유
본 발명의은 일반적으로 전도성 섬유를 포함하는 인터렉티브 텍스타일에 관한 것이다.
인터렉티브 텍스타일은 터치 입력을 검출하도록 구성된 정전식 터치 센서와 같은 센서를 형성하기 위해 인터렉티브 텍스타일에 통합된 전도성 스레드와 같은 전도성 섬유를 포함한다. 인터렉티브 텍스타일은 터치 입력을 처리하여 그 인터렉티브 텍스타일에 무선으로 결합된 다양한 원격 장치에서 기능을 시작하는데 사용할 수 있는 터치 데이터를 생성할 수 있다. 인터렉티브 텍스타일은 전도성 스레드를 사용하는 스트레인 센서들 및 광섬유를 사용하는 시각적 인터페이스를 위해서와 같은 다른 목적을 위한 전도성 섬유를 포함할 수 있다.
전통적으로, 인터렉티브 텍스타일은 인터렉티브 텍스타일로 직조된 전도성 스레드의 그리드 또는 어레이를 형성함으로써 구성되었다. 각 전도성 스레드는 하나 이상의 플렉서블 스레드(예를 들어, 폴리에스터 또는 면사)로 꼬거나 엮거나 감은 전도성 와이어(예를 들어, 구리 와이어)를 포함한다. 그러나 제조업체가 이들 기술을 사용하여 인터렉티브 텍스타일을 효율적이고 비용-효율적으로 제조하는 것은 어려울 수 있다.
본 발명의 실시예의 양태 및 장점은 이하의 설명에서 부분적으로 설명되거나, 설명으로부터 학습될 수 있거나, 실시예의 실행을 통해 학습될 수있다.
본 발명의 하나의 예시적인 양태는 인터렉티브 텍스타일에 관한 것이다. 인터랙티브 텍스타일은 플렉서블 기판, 그 플렉서블 기판의 제 1 표면상의 장식 피처를 정의하는 자수(된) 스레드 패턴, 및 자수 스레드 패턴의 적어도 일부의 대응하는 영역에서 플렉서블 기판의 제 2 표면에 결합된 전도성 스레드 세트를 포함하는 터치 입력 센서를 포함한다. 전도성 스레드 세트는 자수 스레드 패턴의 일부에서 제 1 표면의 장식 피처에 컨포멀한 제 2 표면에 전도성 스레드 패턴을 형성한다.
본 발명의 다른 예시적인 양태는 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드 세트를 포함하는 터치 센서와 통신하기 위한 시스템, 장치, 컴퓨터 프로그램 제품(예를 들어, 유형의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체뿐만 아니라 비-일시적 형태로 저장되지 않고도 통신 네트워크를 통해 다운로드할 수 있는 소프트웨어), 사용자 인터페이스, 메모리 디바이스 및 전자 디바이스들에 관한 것이다.
다양한 실시예의 이들 및 다른 특징, 양태 및 이점들은 다음의 설명 및 첨부된 청구 범위를 참조하여 더 잘 이해될 것이다. 본 명세서에 포함되어 그 일부를 구성하는 첨부된 도면은 본 발명의 실시예를 예시하고, 상세한 설명과 함께 관련 원리를 설명하는 역할을 한다.
당업자 중 하나에 관한 실시예의 상세한 논의는 첨부된 도면을 참조하는 명세서에 기재되어 있다.
도 1은 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 센서를 포함하는 인터렉티브 텍스타일이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경의 블록도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 인터렉티브 텍스타일 및 이동식 전자 모듈을 포함하는 예시적인 시스템의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 전도성 섬유를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 예를 도시한다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 전면의 예를 도시한다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 후면의 예를 도시한다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 인터렉티브 텍스타일을 제조하는 예시적인 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 전면의 예를 도시한다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 후면의 예를 도시한다.
도 9는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 인터렉티브 텍스타일을 제조하는 예시적인 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 전면의 예를 도시한다.
도 11은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 후면의 예를 도시한다.
도 12는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 전면의 예를 도시한다.
도 13은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 후면의 예를 도시한다.
도 14는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 전면의 예를 도시한다.
도 15는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 후면의 예를 도시한다.
도 16은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 전면의 예를 도시한다.
도 17은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 후면의 예를 도시한다.
도 18은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 전면의 예를 도시한다.
도 19는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드를 포함하는 인터렉티브 텍스타일의 전면의 예를 도시한다.
도 20은 본 명세서에 설명된 임의의 유형의 컴퓨팅 디바이스를 구현하는데 사용될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 시스템의 블록도를 도시한다.
이제 하나 이상의 예가 도면에 도시된 실시예를 상세히 참조할 것이다. 각 예는 본 발명을 제한하는 것이 아니라 실시예의 설명으로서 제공된다. 사실, 본 발명의 범위 또는 사상을 벗어나지 않고 실시예에 대해 다양한 수정 및 변경이 이루어질 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 일 실시예의 일부로서 예시되거나 기술된 특징은 또 다른 실시예와 함께 사용되어 또 다른 실시예를 생성할 수 있다. 따라서, 본 발명의 양태는 그러한 수정 및 변형을 포함하는 것으로 의도된다.
일반적으로, 본 발명는 자수(된) 스레드 패턴에 의해 정의된 장식 피처에 컨포멀한((conformal) 맞춤형(맞춤형) 배치로 플렉서블 기판에 부착된 전도성 섬유를 포함하는 인터렉티브 텍스타일(대화형 직물)에 관한 것이다. 전도성 섬유는 전도성 스레드(전도성 실), 광섬유 및 기타 전도성 재료를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전도성 스레드와 같은 전도성 섬유는 자수 스레드 패턴을 포함하는 플렉서블 기판의 영역에서 터치 입력을 감지하도록 구성된 정전식 터치 센서를 형성하는데 사용될 수 있다. 자수 스레드 패턴에 대한 전도성 스레드의 컨포멀한 배치는 인터렉티브 텍스타일의 사용자에게 직관적인 방식으로 인터렉티브 텍스타일에 대한 터치 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스를 제공한다. 예를 들어, 인터렉티브 텍스타일은 터치 입력을 처리하여, 인터렉티브 오브젝트에 무선으로 연결될 수 있는 다양한 원격 디바이스에서 기능을 시작하는데 사용할 수 있는 터치 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 인터랙티브 텍스타일은 스피커의 볼륨을 조정하고, 모바일 디바이스의 영화 재생을 제어하고, 호출에 응답하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 전도성 스레드는 스트레인 게이지 센서 및 기타 유형의 센서를 형성하는데 사용될 수도 있다. 전도성 섬유는 광섬유와 같은 광원으로도 사용될 수 있다. 텍스타일의 유연성으로 인해, 인터렉티브 텍스타일은 두 플렉서블 오브젝트내에 쉽게 통합되어, 플렉서블 인터랙티브 오브젝트를 형성하거나 하드 인터랙티브 오브젝트를 형성할 수 있다.
인터렉티브 텍스타일의 전도성 스레드는 적어도 하나의 전도성 와이어를 포함하는 전도성 코어 및 그 전도성 코어를 덮는 플렉서블 스레드로 구성된 커버층을 포함할 수 있다. 전도성 코어는 전도성 와이어로 하나 이상의 플렉서블 스레드(예를 들어, 실크 실, 폴리 에스테르 실 또는 면사)를 꼬거나 전도성 와이어 주위에 플렉서블 스레드를 감음(wrap)으로써 형성될 수 있다. 일부 구현에서, 전도성 코어는 전도성 와이어를 플렉서블 스레드(예를 들어, 실크)로 편조(엮음)함으로써 형성될 수 있다. 커버층은 전도성 코어 주위에 플렉서블 스레드를 감싸거나 편조함으로써 형성될 수 있다. 일부 구현에서, 전도성 스레드는 전도성 와이어로 플렉서블 스레드를 편조한 다음 그 편조된 전도성 코어 주위에 플렉서블 스레드를 편조함으로써 전도성 코어가 형성되는 "이중 편조" 구조로 구현된다. 개시된 기술의 실시예에 따라 다른 유형의 전도성 섬유가 사용될 수 있다. 예를 들어, 전도성 섬유는 섬유 광학 응용과 같이 광을 전송 및/또는 방출하는데 사용될 수 있다. 전도성 스레드와 관련하여 많은 예가 제공되지만, 임의의 유형의 전도성 섬유가 예시적인 실시예에 따라 자수 스레드 패턴과 함께 사용될 수 있음을 이해할 것이다.
예시적인 실시예에 따라, 자수 스레드 패턴은 플렉서블 기판 상에 제공될 수 있다. 플렉서블 기판은 직조 또는 비직조 패브릭(직물)과 같은 텍스타일, 또는 플렉서블 플라스틱, 필름 등과 같은 다른 재료를 포함할 수 있다. 자수 스레드 패턴은 플렉서블 기판의 전면상의 장식 피처를 정의할 수 있다. 장식 피처는 하나 이상의 에지를 가질 수 있는데, 이는 곡선, 직선 또는 임의의 적절한 패턴 또는 디자인을 가질 수 있다. 일부 예에서, 장식 피처의 에지는 자수 에지일 수 있다. 다른 예에서, 장식 피처의 에지는 복수의 자수 스레드의 단부에 의해 정의될 수 있다. 전도성 스레드와 같은 전도성 섬유 세트는 자수 스레드 패턴의 적어도 일부에 대응하는 플렉서블 기판의 제 2 표면의 영역에서 플렉서블 기판에 부착될 수 있다. 전도성 스레드 세트는 자수 스레드 패턴의 일부의 영역에서 장식 피처에 컨포멀한 전도성 스레드 패턴을 정의할 수 있다. 전도성 스레드 패턴은 전면상의 자수 스레드 패턴의 적어도 일부에 컨포멀한 플렉서블 기판의 후면상에 형성될 수 있다. 이러한 방식으로, 전도성 스레드 세트는 자수 스레드 패턴으로 정의된 장식 피처에 컨포멀한 정전식 터치 센서를 형성할 수 있다.
예로서, 전도성 스레드 패턴의 하나 이상의 전도성 섬유는 자수 스레드 패턴의 적어도 하나의 에지에 컨포멀할 수 있다. 자수 스레드 패턴의 에지에 컨포멀한 전도성 섬유는 에지와 (예를 들어, 기판에 의해 정의된 세로 및/또는 가로 방향으로) 정렬되거나 간격을 두고 에지에서 오프셋되는 라인을 정의할 수 있다. 복수의 전도성 섬유는 에지로부터 상이한 오프셋을 갖는 각각의 섬유를 형성함으로써 자수 스레드 패턴의 에지에 컨포멀하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 자수 스레드 패턴은 커브드(curved) 에지를 정의할 수 있다. 하나 이상의 전도성 섬유는 커브드 에지와 일직선으로 또는 커브드 에지로부터 일정한 간격을 갖는 오프셋에서 스레드(들)을 형성함으로써 커브드 에지에 컨포멀할 수 있다. 다른 예에서, 복수의 전도성 섬유는 에지에서 종결되는 단부를 갖는 자수 부분으로 각 스레드를 형성함으로써 에지에 컨포멀하게 형성될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 전도성 스레드 또는 인터렉티브 텍스타일의 광섬유와 같은 전도성 섬유는 자수 프로세스를 사용하여 원하는 위치에서 플렉서블 기판에 선택적으로 부착되어 전도성 스레드 패턴을 형성할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 전도성 스레드는 하나 이상의 자수 스레드를 사용하여 선택된 위치에서 플렉서블 기판에 전도성 스레드를 부착하는 자수 프로세스를 사용하여 플렉서블 기판에 부착될 수 있다. 전도성 스레드는 자수 스레드 패턴에 대응하는 위치에서 플렉서블 기판에 자수될 수 있다. 전도성 스레드를 위한 자수 프로세스는 터치 센서, 스트레인 센서 등이 자수 스레드 패턴에 컨포널하도록 자수 영역 외부에서 생략될 수 있다. 다른 예에서, 전도성 스레드는 다른 기술을 사용하여 플렉서블 기판에 부착될 수 있다. 예를 들어, 전도성 스레드는 자수 이외의 기술을 사용하여 플렉서블 기판에 재봉(수 놓음)되거나 스티칭될 수 있다. 다른 예에서, 전도성 스레드는 접착제, 테이프 또는 다른 접합 기술을 사용하여 플렉서블 기판에 부착될 수 있다. 일부 예에서, 전도성 스레드는 자수 스레드 패턴을 형성하는데 사용되는 자수 스레드를 사용하여 플렉서블 기판에 부착될 수 있다.
용량성 터치 또는 다른 센서의 전도성 스레드와 같은 전도성 섬유는 플렉서블 기판 및/또는 자수 스레드 패턴에 대해 다양한 표면에 형성될 수 있다. 일부 예에서, 자수 스레드 패턴은 플렉서블 기판의 전(또는 가시적)면상에 형성될 수 있고, 전도성 스레드 세트는 전면 반대편의 플렉서블 기판의 후(또는 비가시적)면에 부착될 수 있다. 전도성 스레드는 후면에 전도성 스레드 패턴을 형성한다. 전도성 스레드는 자수 스레드 패턴의 하나 이상의 스레드를 사용하고 및/또는 하나 이상의 추가 스레드를 사용하여 플렉서블 기판의 후면에 부착될 수 있다. 일부 예에서, 전도성 스레드는 플렉서블 기판의 후면으로부터 연장되는 자수 스레드 패턴의 후면과 비가시적 부분 사이에 위치하는, 플렉서블 기판의 후면에 인접할 수 있다. 다른 예에서, 자수 스레드 패턴의 비가시적 부분은 플렉서블 기판의 후면에 인접하게 형성될 수 있고 전도성 스레드는 비가시적 부분의 일부에 부착될 수 있다. 또 다른 예에서, 하나 이상의 전도성 스레드의 적어도 일부는 플렉서블 기판의 전면으로부터 외측으로 연장될 수 있다. 전도성 스레드(들)는 플렉서블 기판의 전면상의 자수 스레드 패턴의 하나 이상의 위치에서 노출될 수 있다.
전도성 섬유는 자수 스레드 패턴 이전, 이후 또는 동시에 플렉서블 기판에 자수될 수 있다. 일부 예에서, 자수 스레드 패턴을 형성하기 위해 제 1 자수 프로세스가 수행될 수 있다. 자수 스레드 패턴은 플렉서블 기판의 전면에 장식 피처를 정의할 수 있다. 제 1 자수 프로세스 후, 복수의 전도성 스레드가 플렉서블 기판에 부착되어 제 2 자수 프로세스에서 정전식 터치 센서를 형성할 수 있다. 전도성 스레드는 전면과 반대되는 플렉서블 기판의 후면에 부착될 수 있다. 다른 예에서, 복수의 전도성 스레드는 플렉서블 기판에 자수되어 제 1 자수 프로세스에서 정전식 터치 센서를 형성할 수 있다. 전도성 스레드를 플렉서블 기판의 후면에 자수한 후, 제 2 자수 프로세스가 수행되어 플렉서블 기판의 전면에 자수 스레드 패턴을 형성할 수 있다. 장식 피처에 대향하는 플렉서블 기판의 후면에서, 전도성 스레드를 플렉서블 기판과 추가로 통합하기 위해 전도성 스레드 위에 자수 스레드가 형성될 수 있다. 또 다른 예에서, 복수의 전도성 스레드 및 자수 스레드 패턴은 공통 자수 프로세스에서 동시에 플렉서블 기판에 자수될 수 있다.
예시적인 실시예에서 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 플렉서블 기판에 다수의 세트의 전도성 섬유가 부착될 수 있다. 일 예에서, 전도성 스레드의 그리드 또는 어레이를 형성하기 위해 제 1의 복수의 스레드를 교차하는 제 2의 복수의 전도성 스레드가 형성될 수 있다. 전도성 스레드의 그리드 또는 어레이는 용량성 터치 그리드라고 지칭될 수 있다. 예를 들어, 그리드를 형성하기 위해 제 1 복수의 전도성 스레드는 실질적으로 가로 방향으로 배향될 수 있고 제 2 복수의 전도성 스레드는 실질적으로 세로 방향으로 배향될 수 있다. 가로 및 세로 방향은 일부 실시예에서 직교한다. 다른 예에서, 제 1 복수의 전도성 스레드 및 제 2 복수의 전도성 스레드는 비직교 각도로 교차할 수 있다. 개별 전도성 스레드의 치수는 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 다양한 전도성 스레드 패턴을 형성하도록 변경될 수 있다.
설명된 바와 같이 정전식 터치 센서를 통해 제공되는 터치 입력은 다양한 애플리케이션 및 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 터치 센서는 터치 센서의 위치에서 간단한 터치 입력을 감지하기 위한 버튼으로 사용될 수 있다. 일부 예에서, 전도성 스레드의 1 차원 어레이가 버튼 유형 입력을 검출할 수 있는 터치 센서를 구현하는데 사용될 수 있다. 전도성 스레드의 1 차원 어레이는 또한 1 차원 스와이프 입력(예를 들어, 스레드 사이의 간격에 대응하는 단일 방향의 이동)을 검출하는데 사용될 수 있다. 일부 예에서, 전도성 스레드의 그리드 내의 터치의 특정 위치를 포함하는 트랙 패드 입력을 검출할 수 있는 터치 센서를 구현하기 위해 전도성 스레드의 2 차원 어레이가 사용될 수 있다. 또한, 전도성 스레드의 2 차원 어레이는 다양한 제스처 입력, 인증 입력, 기정의된 키 스트로크, 움직임, 사용자 특정 자연 행동 등을 감지하는데 사용될 수 있다. 트레이닝 데이터를 사용하여 기계 학습 모델을 트레이닝하는 것에 기초하여 사용자 입력을 검출하기 위해 하나 이상의 기계 학습 모델이 사용될 수 있다. 또한, 손가락 거리로 인한 정전 용량 변화로부터 아날로그 및 의사 힘(pseudo-force) 입력을 감지하도록 터치 센서가 구성될 수 있다.
일부 양태에 따라, 외부 컴퓨팅 디바이스(예를 들어, 스마트 폰, 태블릿, 랩탑 등)는 하나 이상의 무선 및/또는 유선 인터페이스를 사용하여 인터렉티브 텍스타일에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 제스처 관리자는 컴퓨팅 디바이스의 제스처와 기능 간의 매핑을 저장하도록 컴퓨팅 디바이스에 구현될 수 있다. 제스처에 매핑된 기능은 인터렉티브 텍스타일에서 제스처를 감지하는 것에 응답하여 시작될 수 있다. 일부 예에서, 인터렉티브 텍스타일은 정전식 터치 센서에 대한 제스처의 위치에 기초하여 제스처에 선택적으로 응답하도록 구성될 수 있다.
전도성 스레드의 제 1 세트는 자수 스레드 패턴의 제 1 부분에 대응하는 플렉서블 기판의 제 1 영역에 형성될 수 있다. 전도성 스레드의 제 1 세트는 자수 스레드 패턴의 제 1 부분에 컨포멀할 수 있다. 전도성 스레드의 제 2 세트는 자수 스레드 패턴의 제 2 부분에 대응하는 플렉서블 기판의 제 2 부분에 형성될 수 있다. 전도성 스레드의 제 2 세트는 자수 스레드 패턴의 제 2 부분에 컨포멀할 수 있다. 일부 예에서, 인터렉티브 텍스타일은 자수 스레드 패턴의 제 1 부분에서 전도성 스레드의 제 1 세트와 관련하여 제공되는 제 1 제스처에 응답하도록 구성될 수 있다. 인터렉티브 텍스타일은 자수 스레드 패턴의 제 2 부분의 전도성 스레드의 제 2 세트와 관련하여 제공되는 제 2 제스처에 응답하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 전도성 스레드의 제 1 세트는 세로 방향으로 그 사이에 간격을 두고 가로 방향으로 형성될 수 있다. 전도성 스레드의 제 1 세트는 자수 스레드 패턴의 제 1 부분에 제공된 세로 방향으로의 터치 모션을 포함하는 입력 제스처에 응답적일 수 있다. 예를 들어, 입력 제스처는 세로 방향으로의 스와이프 또는 슬라이딩 모션을 포함할 수 있다. 텍스타일 컨트롤러는 세로 방향으로 이격된 복수의 전도성 스레드에서 순차적으로 터치 입력을 감지할 수 있다. 전도성 스레드의 제 2 세트는 가로 방향으로 그 사이에 간격을 두고 세로 방향으로 형성될 수 있다. 전도성 스레드의 제 2 세트는 자수 스레드 패턴의 제 2 부분에 제공된 가로 방향으로의 터치 모션을 포함하는 입력 제스처에 응답적일 수 있다. 예를 들어, 입력 제스처는 가로 방향으로의 스와이프 또는 슬라이딩 모션을 포함할 수 있다. 텍스타일 컨트롤러는 가로 방향으로 이격된 복수의 전도성 스레드에서 순차적으로 터치 입력을 감지할 수 있다. 일부 예에서, 인터렉티브 텍스타일은 자수 스레드 패턴의 제 2 부분에서 제 1 제스처에 비응답적이고 자수 스레드 패턴의 제 1 부분의 제 2 제스처에 비응답적이도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 스레드 세트는 가로 방향의 터치 입력을 포함하는 제 1 제스처에 비응답적일 수 있다. 제 2 스레드 세트는 세로 방향의 터치 입력을 포함하는 제 2 제스처에 비응답적일 수 있다. 이러한 방식으로, 인터렉티브 텍스타일은 단일 자수 스레드 패턴과 관련하여 제공되는 다수의 제스처사이를 쉽게 구별하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 제스처는 자수 스레드 패턴의 개별 부분과 관련된 전도성 스레드의 컨포멀한 형성에 기초하여 자수 스레드 패턴의 일부에 직관적으로 링크될 수 있다.
일부 예에서, 복수의 전도성 스레드와 관련된 피치는 자수 스레드 패턴의 상이한 위치에서 정전식 터치 센서의 감도를 조정하기 위해 변경될 수 있다. 전도성 스레드 그룹의 피치는 그 그룹의 개별 스레드 사이의 간격을 지칭할 수 있다. 전도성 스레드 세트의 제 1 그룹과 관련된 피치가 그 전도성 스레드 세트의 제 2 그룹의 피치보다 작도록 전도성 스레드 세트의 피치가 변경될 수 있다. 이러한 방식으로, 전도성 스레드의 제 1 그룹에 대응하는 자수 스레드 패턴의 제 1 부분은 전도성 스레드의 제 2 그룹에 대응하는 자수 스레드 패턴의 제 2 부분보다 더 민감할 수 있다. 다른 예에서, 개별 스레드 사이의 피치는 터치 센서에 대한 상이한 감도를 정의하기 위해 스레드의 길이를 따라 변경될 수 있다. 일부 예에서, 감소된 피치는 사용자 입력에 직관적으로 링크될 수 있는 자수 스레드 패턴의 특정 부분과 관련하여 제공될 수 있다.
개시된 기술의 실시예는 특히 컴퓨팅 기술, 텍스타일 및 이 둘의 통합 분야에서 많은 기술적 효과 및 이점을 제공한다. 전도성 섬유는 플렉서블 기판에 형성된 자수 스레드 패턴에 컨포멀하도록 형성된다. 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드와 같은 전도성 섬유를 형성함으로써, 자수 스레드 패턴에 대응하는 플렉서블 기판의 영역에 정전식 터치 센서 또는 다른 센서가 형성될 수 있다. 자수 스레드 패턴은 터치 입력을 위한 위치의 내추럴 표시를 제공할 수 있다. 더욱이, 자수 스레드 패턴은 제공할 터치 입력 유형의 내추럴 표시를 제공할 수 있다. 예를 들어, 커브드 자수 에지는 입력을 제공하기 위해 에지를 추적하는 표시를 제공할 수 있다. 이러한 방식으로, 직관적인 정전식 터치 인터페이스가 인터렉티브 오브젝트상에 제공될 수 있다.
개시된 기술의 양태는 부가적으로 전도성 스레드를 플렉서블 기판으로의 개선된 통합을 제공한다. 예를 들어, 전도성 섬유는 기존의 플렉서블 기판에 자수될 수 있다. 자수 프로세스를 통해 다양한 모양, 에지, 디자인 등이 형성될 수 있다. 더욱이, 전도성 섬유는 자수 스레드 패턴과 같은 맞춤형 배치로 형성될 수 있다. 이러한 기술은 전도성 스레드를 텍스타일 제조 프로세스에 통합해야 하는 전통적인 직조 또는 다른 패브릭(직물) 제조 프로세스와 대조될 수 있다. 이러한 기술은 비용이 많이들 수 있으며 잦은 또는 마지막 순간의 설계 변경에는 적합하지 않을 수 있다. 설명된 자수 프로세스를 통해, 전도성 섬유는 설계 변경과 관련된 복잡성과 비용을 줄이면서 맞춤형 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 이름 또는 로고가 의복(의류)에 자수될 수 있으며, 의복에 자수 이름 또는 로고와 관련하여 제공된 자수 전도성 섬유의 맞춤형 배치가 가능하다. 이 프로세스는 새로운 텍스타일 패브릭 없이도 다수의 이름이나 로고에 대해 반복될 수 있다. 오히려, 동일한 패브릭이 다수의 의복을 만드는데 사용될 수 있다. 맞춤형 자수 디자인 및 대응하는 컨포멀 전도성 섬유는 비용 효율적이고 효율적인 방식으로 의복에 적용될 수 있다.
개시된 기술의 추가 양태는 컴퓨팅 디바이스를 위한 개선된 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 정전식 터치 센서는 컴퓨팅 디바이스에 제스처 입력을 제공하기 위해 사용하기 쉽고 직관적인 인터페이스를 제공할 수 있다. 자수 스레드 패턴은 인터렉티브 오브젝트에서 정전식 터치 인터페이스의 위치에 대한 시각적 표시를 제공할 수 있다. 추가적으로 및/또는 대안적으로, 자수 스레드 패턴은 제공할 제스처 유형의 시각적 표시를 제공할 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자는 컴퓨팅 디바이스에서 기능을 시작하기 위해 취해야 할 적절한 액션을 쉽게 이해할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 하나 이상의 전도성 스레드 세트로 형성된 정전식 터치 센서는 인터렉티브 오브젝트에 통합된 내부 전자 모듈에 결합될 수 있다. 전도성 스레드 세트(들)는 내부 전자 모듈에 직접 부착되거 하나 이상의 커넥터 컴포넌트를 통해 내부 전자 모듈에 부착될 수 있다. 전자 컴포넌트의 제 2 서브 세트(예를 들어, 마이크로 프로세서, 전원 또는 네트워크 인터페이스)를 포함하는 이동식(탈착식) 전자 모듈은 통신 인터페이스를 통해 인터렉티브 오브젝트에 탈부착 가능하게 결합된다. 통신 인터페이스는 이동식 전자 모듈이 인터렉티브 오브젝트에 결합될 때 내부 전자 모듈과 이동식 전자 모듈 간의 통신을 가능하게 한다.
내부 전자 모듈은 전도성 스레드에 대한 터치 입력을 감지하도록 구성된 감지 회로와 같은 전자 컴포넌트의 제 1 서브 세트를 포함할 수 있다. 일부 예에서 감지 회로는 사용자 압력이 전도성 스레드에 적용될 때 터치 입력을 감지하도록 구성된 컨트롤러를 포함한다. 컨트롤러는 터치 입력 데이터를 컴퓨팅 디바이스에 전달하도록 구성될 수 있다. 일부 예에서, 컨트롤러는 플렉서블 인쇄 회로 기판(PCB)을 포함한다. 인쇄 회로 기판은 전도성 스레드에 부착하기 위한 접촉 패드 세트를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 인쇄 회로 기판은 마이크로 프로세서를 포함한다. PCB의 일부(예를 들어, 마이크로 프로세서 포함)는 폴리머 조성물로 오버 몰딩될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 이동식 전자 모듈은 인터렉티브 오브젝트상의 강성 부재에 탈착식으로 장착될 수 있다. 커넥터는 이동식 전자 모듈에 전기적으로 결합하기 위해 제 1 단부에 연결 디바이스를 포함할 수 있다. 내부 전자 모듈은 커넥터와 통신할 수 있다. 내부 전자 모듈은 커넥터에 연결될 때 이동식 전자 모듈과 통신하도록 구성될 수 있다. 이동식 전자 모듈의 컨트롤러는 정보를 수신하고 내부 전자 모듈에 명령을 전송할 수 있다. 통신 인터페이스는 커넥터가 착탈식 전자 모듈에 결합될 때 내부 전자 모듈과 컨트롤러 간의 통신을 가능하게 하도록 구성된다. 예를 들어, 통신 인터페이스는 이동식 전자 모듈과 통합된 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 이동식 전자 모듈에는 충전식 전원도 포함될 수 있다. 이동식 전자 모듈은 전원을 충전하기 위해 인터렉티브 오브젝트에서 제거될 수 있다. 일단 전원이 충전되면 이동식 전자 모듈은 인터렉티브 오브젝트에 다시 배치되고 커넥터에 전기적으로 연결될 수 있다.
도 1은 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 섬유를 포함하는 인터렉티브 텍스타일이 구현될 수 있는 예시적인 환경(100)의 예시이다. 환경(100)은 다양한 인터렉티브 오브젝트(104) 내에 통합되는 것으로 도시된 인터렉티브 텍스타일(102)을 포함한다. 인터렉티브 텍스타일(102)은 터치 입력(예를 들어, 멀티-터치 입력)을 감지하도록 구성된 텍스타일이다. 본 명세서에 기재된 바와 같이, 텍스타일은 종종 스레드(thread) 또는 얀(yarn)으로 지칭되는 천연 또는 인공 섬유의 네트워크로 구성된 임의의 유형의 플렉서블 직조 재료를 포함할 수 있다. 텍스타일은 직조 (weaving), 편직(knitting), 코바늘 뜨개질(crocheting), 매듭(knotting), 스레드들을 함께 압착 또는 비직조 방식으로 섬유 또는 필라멘트를 함께 통합하여 형성될 수 있다.
환경(100)에서, 인터렉티브 오브젝트들(104)은 셔츠(104-1), 모자(104-2), 핸드백(104-3) 및 신발(104-6)과 같은 "플렉서블" 오브젝트를 포함한다. 그러나, 인터렉티브 텍스타일(102)은 의복 또는 의류 품목, 의복 액세서리, 의복 용기, 담요, 샤워 커튼, 수건, 침대보 또는 가구의 패브릭 케이스 등과 같은 패브릭 또는 유사 플렉서블 재료로 만들어진 임의의 유형의 플렉서블 오브젝트 내에 통합될 수 있음에 유의해야 한다. 의복 액세서리의 예는 머리, 손목 또는 이두근에 착용하는 땀 흡수용 신축성 밴드를 포함한다 의복 액세서리의 다른 예는 다양한 손목, 팔, 어깨, 무릎, 다리 및 엉덩이 교정기 또는 압축 슬리브에서 찾을 수 있다. 모자는 의복 액세서리, 예를 들어 태양 가리개(sun visors), 캡(cap) 및 열 복면모 (thermal balaclavas)의 다른 예이다. 의복 용기의 예로는 허리 또는 엉덩이 파우치, 배낭, 핸드백, 사첼백, 행잉 의류 가방 및 토트백이 포함될 수 있다. 의복 용기는 배낭의 경우처럼 사용자가 착용하거나 운반할 수 있으며, 롤링 수하물에서와 같이 자신의 무게를 지탱할 수 있다. 인터렉티브 텍스타일(102)은 직조, 재봉, 접착 등을 포함하는 다양한 다른 방식으로 플렉서블 오브젝트들(104) 내에 통합될 수 있다.
이 예에서, 오브젝트들(104)은 플라스틱 컵(104-4) 및 경질 스마트 폰 케이스(104-5)와 같은 "경질(hard)" 오브젝트를 더 포함한다. 그러나, 경질 오브젝트들(104)은 플라스틱, 금속, 알루미늄 등과 같은 비-플렉서블 또는 반-플렉서블 재료로 만들어진 임의의 유형의 "경질" 또는 "강성(rigid)" 오브젝트를 포함할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 경질 오브젝트(104)는 또한 플라스틱 의자, 물병, 플라스틱 공, 또는 자동차 부품을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 경질 오브젝트(104)는 또한 가슴받이(chest plates), 헬멧, 고글, 정강이 보호대 및 팔꿈치 보호대와 같은 의복 액세서리를 포함할 수 있다. 대안적으로, 경질 또는 반-플렉서블 의복 액세서리는 신발, 밑창(cleat), 부츠 또는 샌들로 구현될 수 있다. 인터렉티브 텍스타일(102)은 다양한 상이한 제조 프로세스를 사용하여 경질 오브젝트들 (104) 내에 통합될 수 있다. 하나 이상의 구현에서, 인터렉티브 텍스타일(102)을 경질 오브젝트(104)로 통합하기 위해 사출 성형이 사용된다.
인터렉티브 텍스타일(102)은 사용자가 인터렉티브 텍스타일(102)이 통합된 오브젝트(104)를 제어하거나 네트워크(108)를 통해 다양한 다른 컴퓨팅 디바이스(106)를 제어할 수 있게 한다. 컴퓨팅 디바이스(106)는 서버(106-1), 스마트 폰(106-2), 랩탑(106-3), 컴퓨팅 안경(106-4), 텔레비전(106-5), 카메라(106-6), 태블릿(106-7), 데스크탑(106-8) 및 스마트 워치(106-9)와 같은 다양한 비-제한적인 예시 디바이스로 도시되어 있지만, 홈 자동화 및 제어 시스템, 사운드 또는 엔터테인먼트 시스템, 가전 제품, 보안 시스템, 넷북 및 e-리더와 같은 다른 장치도 사용될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(106)는 웨어러블(예를 들어, 컴퓨팅 안경 및 스마트 워치), 비-웨어러블이지만 모바일(예를 들어, 랩탑 및 태블릿)이거나, 상대적으로 움직이지 않을 수 있음(예를 들어, 데스크톱 및 서버)일 수 있음에 유의한다.
네트워크(108)는 근거리 통신망(LAN), 무선 근거리 통신망(WLAN), 개인 영역 네트워크(LAN), 광역 네트워크(WAN), 인트라넷, 인터넷, 피어-투-피어 네트워크, 점대점 네트워크, 메시 네트워크 등과 같은 많은 유형의 무선 또는 부분적으로 무선 통신 네트워크 중 하나 이상을 포함한다.
인터렉티브 텍스타일(102)은 네트워크(108)를 통해 터치 데이터 또는 다른 센서 데이터를 전송함으로써 컴퓨팅 디바이스들(106)과 상호 작용할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(106)는 터치 데이터를 사용하여 컴퓨팅 디바이스(106) 또는 컴퓨팅 디바이스(106)에서 애플리케이션을 제어한다. 예로서, 셔츠(104-1)에 통합된 인터렉티브 텍스타일(102)이 사용자의 주머니에 있는 사용자의 스마트 폰(106-2), 사용자의 집에 있는 텔레비전(106-5), 사용자의 손목에 있는 스마트 워치(106-9), 또는 온도 조절기, 조명, 음악 등과 같은 사용자의 집에 있는 다양한 다른 가전 제품을 제어하도록 구성될 수 있음을 고려한다. 예를 들어, 사용자는 사용자의 셔츠(104-1) 내에 통합된 인터렉티브 텍스타일(102)을 위 또는 아래로 스와이프하여, 텔레비전(106-5)의 볼륨을 높이거나 낮추고, 사용자의 집에 있는 온도 조절기로 제어되는 온도를 증가시키거나 감소시키고, 사용자 집의 조명을 켜고 끌 수 있다. 임의의 유형의 터치, 탭, 스와이프, 홀드 또는 스트로크 제스처가 인터렉티브 텍스타일(102)에 의해 인식될 수 있다는 점에 유의한다.
더 상세하게는, 인터렉티브 오브젝트 및 다수의 전자 모듈을 포함하는 예시적인 시스템(200)을 도시하는 도 2를 고려한다. 시스템(200)에서, 인터랙티브 텍스타일(102)은 플렉서블 오브젝트(예를 들어, 셔츠(104-1), 모자(104-2) 또는 핸드백(104-3)) 또는 경질 오브젝트(예를 들어, 플라스틱 컵(104-4) 또는 스마트 폰 케이스(104-5))로 구현될 수 있는 오브젝트(104)에 통합된다.
인터렉티브 텍스타일(102)은 사용자의 손의 하나 이상의 손가락이 인터렉티브 텍스타일(102)을 터치할 때 사용자의 터치 입력을 감지하도록 구성된다. 인터렉티브 텍스타일(102)은 사용자의 싱글-터치, 멀티-터치 및/또는 전체-손 터치 입력을 감지하도록 구성될 수 있다. 터치 입력의 감지를 가능하게 하기 위해, 인터렉티브 텍스타일(102)은 후술하는 바와 같이, 자수 스레드 패턴에 컨포멀하도록 (예를 들어, 그리드, 어레이 또는 평행 패턴으로) 인터렉티브 텍스타일(102)에 결합될 수 있는 전도성 스레드들(202)을 포함한다. 특히, 전도성 스레드들(202)은 예시적인 실시예에서 인터렉티브 텍스타일(102)의 유연성을 변경하지 않으며, 이는 인터렉티브 텍스타일(102)이 인터렉티브 오브젝트들(104) 내에 쉽게 통합될 수 있게 한다.
인터렉티브 오브젝트(104)는 인터렉티브 오브젝트(104) 내에 내장되고 전도성 스레드들(202)에 직접 결합되는 내부 전자 모듈(204)을 포함한다. 내부 전자 모듈(204)은 통신 인터페이스(222)를 통해 이동식 전자 모듈(206)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 내부 전자 모듈(204)은 인터렉티브 오브젝트(104)를 위한 전자 컴포넌트의 제 1 서브 세트를 포함하며, 이동식 전자 모듈(206)은 인터렉티브 오브젝트(104)를 위한 전자 컴포넌트의 상이한 제 2 서브 세트를 포함한다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 내부 전자 모듈(204)은 인터렉티브 오브젝트(104) 내에 물리적으로 그리고 영구적으로 내장될 수 있는 반면에, 이동식 전자 모듈(206)은 인터렉티브 오브젝트(104)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
시스템(200)에서, 내부 전자 모듈(204) 내에 포함된 전자 컴포넌트들은 인터렉티브 텍스타일(102)로 직조된 전도성 스레드(208)에 결합되는 감지 회로(210)를 포함한다. 예를 들어, 전도성 스레드(208)로부터의 와이어는 플렉서블 PCB, 크레핑(creping), 전도성 접착제로 접착, 납땜 등을 사용하여 감지 회로(210)에 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 감지 회로(210)는 특정 요청을 표시하도록 사전 프로그래밍된 전도성 스레드들상의 사용자가 입력한 터치 입력을 검출하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 전도성 스레드들이 그리드 또는 다른 패턴을 형성할 때, 감지 회로(210)는 전도성 스레드(208)상의 터치 입력의 위치뿐만 아니라 그 터치 입력의 모션도 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 손가락과 같은 오브젝트가 전도성 스레드(208)를 터치할 때, 그 터치의 위치는 전도성 스레드(208)의 그리드 또는 어레이상의 커패시턴스의 변화를 검출함으로써 감지 회로(210)에 의해 결정될 수 있다. 그런 다음 터치 입력은 컴퓨팅 디바이스(106)를 제어하는데 사용할 수 있는 터치 데이터를 생성하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 터치 입력은 한 손가락 터치(예를 들어, 터치, 탭 및 홀드), 다수 손가락 터치(예를 들어, 두 손가락 터치, 두 손가락 탭, 두 손가락 홀드, 두 손가락 핀치), 한 손가락 및 다수 손가락 스와이프(예를 들어, 위로 스와이프, 아래로 스와이프, 좌측으로 스와이프, 우측으로 스와이프) 레프트, 스와이프 라이트), 및 전체-손 상호 작용(예를 들어, 사용자의 손 전체로 텍스타일 터치, 사용자의 손 전체로 텍스타일 커버링, 사용자의 손 전체로 텍스타일 프레싱, 손바닥 터치, 및 텍스타일을 터치하는 동안 사용자의 손 롤링, 비틀기 또는 회전)과 같은 다양한 제스처를 결정하는데 사용될 수 있다.
통신 인터페이스(222)는 내부 전자 모듈(204)과 이동식 전자 모듈(206) 사이에서 전력 및 데이터(예를 들어, 감지 회로(210)에 의해 검출된 터치 입력)의 전송을 가능하게 한다. 일부 구현에서, 통신 인터페이스(222)는 커넥터 플러그 및 커넥터 리셉터클을 포함하는 커넥터로 구현될 수 있다. 커넥터 플러그는 이동식 전자 모듈(206)에서 구현될 수 있고, 커넥터 리셉터클에 연결되도록 구성되며, 이는 인터렉티브 오브젝트(104)에서 구현될 수 있다.
시스템(200)에서, 이동식 전자 모듈(206)은 마이크로 프로세서(212), 전원 (214) 및 네트워크 인터페이스(216)를 포함한다. 전원(214)은 통신 인터페이스(222)를 통해 감지 회로(210)에 결합되어, 감지 회로(210)에 전력을 제공하여 터치 입력의 검출을 가능하게 할 수 있고, 소형 배터리로 구현될 수 있다. 하나 이상의 구현에서, 통신 인터페이스(222)는 이동식 전자 모듈(206)을 인터렉티브 오브젝트(104)의 내부 전자 모듈(204)에 연결하도록 구성된 커넥터로서 구현된다. 터치 입력이 내부 전자 모듈(204)의 감지 회로(210)에 의해 검출될 때, 터치 입력을 나타내는 데이터는 통신 인터페이스(222)를 통해 이동식 전자 모듈(206)의 마이크로 프로세서(212)로 전달될 수 있다. 그런 다음 마이크로 프로세서(212)는 터치 입력 데이터를 분석하여 하나 이상의 제어 신호를 생성할 수 있으며, 그런 다음 네트워크 인터페이스(216)를 통해 컴퓨팅 디바이스(106)(예를 들어, 스마트 폰)로 전달되어 컴퓨팅 디바이스(106)가 특정 기능을 시작하게 할 수 있다. 일반적으로, 네트워크 인터페이스(216)는 유선, 무선 또는 광 네트워크를 통해 컴퓨팅 디바이스들(106)로 터치 데이터와 같은 데이터를 통신하도록 구성된다. 제한이 아닌 예로서, 네트워크 인터페이스(216)는 근거리 통신망(LAN), 무선 근거리 통신망(WLAN), 개인 영역 네트워크(PAN)(예를 들어, Bluetooth ™), 광역 네트워크(WAN), 인트라넷, 인터넷, 피어-투-피어 네트워크, 포인트-투-포인트 네트워크, 메시 네트워크 등(예를 들어, 도 1의 네트워크(108)을 통해) 를 통해 데이터를 통신할 수 있다.
내부 전자 모듈(204)과 이동식 전자 모듈(206)이 특정 전자 컴포넌트들을 포함하는 것으로 예시되고 설명되었지만, 이들 모듈은 다양한 상이한 방식으로 구성될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 일부 경우, 내부 전자 모듈(204) 내에 포함되는 것으로 설명된 전자 컴포넌트들은 이동식 전자 모듈(206)에서 적어도 부분적으로 구현될 수 있으며, 그 반대도 가능하다. 게다가, 내부 전자 모듈(204)과 이동식 전자 모듈(206)은 센서, 광원(예를 들어, LED), 디스플레이, 스피커 등과 같은 도 2에 도시된 것 이외의 전자 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도 3은 하나 이상의 구현에 따른 전도성 스레드들로 형성된 정전식 터치 센서를 포함하는 인터렉티브 오브젝트(104)의 예(300)를 도시한다. 이 예에서, 인터렉티브 오브젝트(104)의 인터렉티브 텍스타일(102)은 인터렉티브 텍스타일(102)의 플렉서블 기판을 형성하는 비전도성 스레드들(220)을 포함한다. 비전도성 스레드(220)는 면, 양모, 실크, 나일론, 폴리에스테르 등과 같은 임의의 유형의 비전도성 스레드(실), 섬유 또는 패브릭(직물)에 대응할 수 있다. 도 3은 전도성 스레드에 대한 예를 제공하지만, 광섬유 등과 같은 다른 전도성 섬유가 유사한 방식으로 형성될 수 있음을 이해할 것이다.
전도성 스레드들(208)은 전도성 와이어 또는 플렉서블 스레드로 꼬거나, 엮거나, 감겨진 복수의 전도성 필라멘트를 포함한다. 도시된 바와 같이, 전도성 스레드(208)는 자수 스레드(들)(230)를 사용하여 플렉서블 기판상에 자수되고 비전도성 스레드들(220)과 통합되어 패브릭 또는 텍스타일을 형성할 수 있다. 다른 예에서, 전도성 스레드들(208)은 다른 재봉 기술을 사용하여 접착제, 테이프 또는 스레드를 사용하여 비전도성 스레드(230)에 부착될 수 있다.
하나 이상의 구현에서, 전도성 스레드(208)는 얇은 구리 와이어를 포함한다. 그러나, 전도성 스레드(208)는 은, 금, 또는 전도성 폴리머로 코팅된 다른 재료와 같은 다른 재료를 사용하여 구현될 수도 있다는 점에 유의해야 한다. 전도성 스레드(208)은 비전도성 스레드들을 함께 편조(엮음)함으로써 형성된 외부 커버층을 포함할 수 있다. 비전도성 스레드들은 면, 양모, 실크, 나일론, 폴리에스테르 등과 같은 임의의 유형의 플렉서블 스레드 또는 섬유로 구현될 수 있다.
인터렉티브 텍스타일(102)은 자수 스레드 세트를 사용하여 패브릭에 메인 스레드 세트를 스티칭하는 것을 포함하는 임의의 통상적인 자수 프로세스(예를 들어, 자유 동작 자수, 링크 스티치 자수, 셔닐 자수)를 사용하여 비용 효율적이고 효율적으로 형성될 수 있다. 자수는 프레임이나 기계에 구현될 수 있으며, 많은 유형이 있다. 따라서, 기계은 인터렉티브 텍스타일(102)을 생성하기 위해 자수 스레드(들)(230)을 사용하여 비전도성 스레드들(220) 상에 전도성 스레드들(208)을 자수할 수 있다.
전도성 스레드들(208)은 임의의 적절한 패턴 또는 어레이로 텍스타일(102) 상에 재봉(바느질)될 수 있다. 일 실시예에서, 예를 들어, 전도성 스레드들(208)은 단일 일련의 병렬 스레드를 형성할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 정전식 터치 센서는 재킷의 슬리브(소매)와 같은 인터렉티브 오브젝트 상에 편리하게 위치된 단일 복수의 병렬 전도성 스레드를 포함할 수 있다. 전도성 스레드들(208)은 도 3에서 서로 이격된 것으로 도시되어 있지만, 전도성 스레드들(208)은 매우 조밀하게 함께 수 놓아 질 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 일부 경우에는 2 개 또는 3 개의 전도성 스레드가 각 방향으로 조밀하게 함께 자수될 수 있다. 이 특정 예에서, 전도성 스레드들은 서로 크로스하거나 교차하지 않는 평행 감지 라인으로 배향될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 전도성 스레드들(208)은 도 5에 도시된 바와 같이 그리드를 형성할 수 있다.
예(300)에서, 감지 회로(210)는 오브젝트(104) 내에 통합되는 것으로 도시되고, 전도성 스레드들(208)에 직접 연결된다. 동작 동안, 감지 회로(210)는 자기 커패시턴스 감지, 투영 커패시턴스 감지 또는 상호 커패시턴스 감지를 사용하여 전도성 스레드 세트(208)상의 터치 입력의 위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 자기 커패시턴스 센서로서 구성될 때, 감지 회로(210)는 제어 신호(예를 들어, 사인(sine) 신호)를 각각의 전도성 스레드(208)에 적용함으로써 전도성 스레드들(208)을 충전한다. 사용자의 손가락과 같은 오브젝트가 전도성 스레드(208)를 터치할 때, 터치된 전도성 스레드들(208)은 접지되어 터치된 전도성 스레드들(208)상의 커패시턴스를 변경(예를 들어, 커패시턴스를 증가 또는 감소)시킨다.
감지 회로(210)는 오브젝트의 존재를 식별하기 위해 커패시턴스의 변화를 사용한다. 그렇게 하기 위해, 감지 회로(210)는 각각의 전도성 스레드(208)의 커패시턴스의 변화를 감지함으로써 어떤 전도성 스레드(208)가 터치되는지를 감지하여터치 입력의 위치를 검출한다. 감지 회로(210)는 터치되는 전도성 스레드의 위치를 사용하여 전도성 스레드 세트(208)상의 터치 입력의 위치를 결정한다.
전도성 스레드(208) 및 감지 회로(210)는 감지된 터치 입력을 나타내는 터치 데이터를 통신 인터페이스(222)를 통해 인터렉티브 오브젝트(104)에 탈착 가능하게 결합된 이동식 전자 모듈(206)로 통신하도록 구성된다. 마이크로 프로세서(212)는 네트워크 인터페이스(216)를 통해 컴퓨팅 디바이스(106)로 터치 데이터의 통신을 야기하여 디바이스가 터치 데이터에 기초하여 제스처를 결정할 수 있도록할 수 있는데, 이는 오브젝트(104), 컴퓨팅 디바이스(106) 또는 컴퓨팅 디바이스(106)에 구현된 애플리케이션을 제어하는데 사용될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스 (106)는 인터렉티브 텍스타일(102)에 행해진 터치, 탭, 스와이프, 홀드 및 커버와 같은 다양한 상이한 유형의 제스처를 인식하도록 구현될 수 있다.
일부 구현에 따르면, 내부 전자 모듈 및/또는 이동식 전자 모듈용 커넥터와 같은 전자 장치를 가진 전도성 섬유 세트는 의복 등과 같은 오브젝트에 적용될 수 있는 포함된 어셈블리(contained assembly)에 통합될 수 있다. 어셈블리는 전도성 스레드 세트가 부착된 플렉서블 기판을 포함할 수 있다. 추가적으로, 내부 전자 모듈 및/또는 이동식 전자 모듈용 커넥터는 플렉서블 기판에 부착될 수 있다. 일부 예에서, 자수 스레드 패턴은 플렉서블 기판의 전면상에 형성될 수 있다. 자수 스레드 패턴, 전도성 섬유 세트 및 전자 장치를 포함하는 플렉서블 기판은 접착제, 테이프, 후크 및 루프 패스너(loop fastener), 재봉 또는 다른 기술을 사용하여 의복과 같은 오브젝트에 부착될 수 있다. 다른 예에서, 전도성 섬유 세트 및 전자 장치를 포함하는 플렉서블 기판은 의복에 부착된 후 자수 스레드 패턴을 형성할 수 있다.
예시적인 실시예에 따라 자수 스레드 패턴에 의해 정의된 장식 피처에 컨포멀한 전도성 섬유들을 포함하는 인터렉티브 텍스타일들을 형성하기 위한 다양한 접근법이 설명된다. 도 4는 플렉서블 기판의 제 1 표면상의 장식 피처(302)를 정의하는 자수 스레드 패턴(304)을 포함하는 인터렉티브 텍스타일(300)의 정면도이다. 인터렉티브 텍스타일(300)은 가로 방향(303) 및 세로 방향(305)을 정의할 수 있다. 플렉서블 기판은 명확성을 위해 도 4 및 후속 도면에 도시되지 않았다. 도 5는 도 4의 인터렉티브 텍스타일(300)의 후면도를 도시한다. 자수 스레드 패턴(304)은 하나 이상의 자수 프로세스를 사용하여 플렉서블 기판에 부착된 하나 이상의 자수 스레드를 포함한다. 이 예에서, 자수 스레드 패턴(304)은 'C-형상' 장식 패턴(302)을 정의하는 에지(306)를 형성하는 스레드들을 포함한다.
도 5의 후면도를 참조하면. 전도성 스레드들(208)은 정전식 터치 센서(316)를 형성하기 위해 자수 스레드 패턴에 대응하는 영역에서 플렉서블 기판에 결합된다. 이 예에서, 전도성 스레드들(208)은 하나 이상의 자수 스레드(230)를 사용하여 플렉서블 기판에 자수된다. 자수 스레드들(230)은 플렉서블 기판의 후면으로부터 전면으로 통과하여 도 4에 도시된 전면상에 도시된 바와 같은 패턴을 형성한다. 도시된 바와 같이, 각각의 전도성 스레드는 자수 에지(306) 내부의 위치에서 플렉서블 기판에 자수된다. 더 구체적으로, 각각의 전도성 스레드(208)는 자수 부분과 비-자수 부분을 포함한다. 각각의 전도성 스레드(208)의 자수 부분은 자수 에지에서 또는 그 내에서 끝나는 적어도 하나의 단부를 포함한다. 이러한 방식으로, 각각의 전도성 스레드(208)의 자수 부분은 장식 피처의 영역에서 플렉서블 기판에 선택적으로 결합된다. 따라서, 전도성 스레드들은 자수 스레드 패턴에 의해 정의된 장식 피처에 컨포멀한 전도성 스레드 패턴을 형성한다. 도 4 및 5 및 이하의 다른 인터렉티브 텍스타일 설명자가 전도성 스레드에 대한 예를 제공하지만, 광섬유 등과 같은 다른 전도성 섬유가 유사한 방식으로 형성될 수 있음을 이해할 것이다.
전도성 스레드들(208)은 실질적으로 평행한 전도성 스레드의 제 1 세트(208) 및 그리드를 형성하기 위해 전도성 스레드의 제 1 세트를 교차하는 실질적으로 평행한 전도성 스레드(208)의 제 2 세트를 포함하는 그리드를 형성하기 위해 인터렉티브 텍스타일(300) 상에 자수된다. 이 예에서, 전도성 스레드의 제 1 세트(208)는 가로 방향(303)(예를 들어, 수평으로)으로 배향되고, 전도성 스레드의 제 2 세트(208)는 새로 방향(305)(예를 들어, 수직으로)으로 배향되어, 전도성 스레드(208)의 제 1 세트는 전도성 스레드(208)의 제 2 세트에 실질적으로 직각으로 위치된다. 그러나, 전도성 스레드들(208)은 교차하는 전도성 스레드들(208)이 서로 직교하지 않도록 배향될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 일부 경우에 교차하는 전도성 스레드들(208)은 다이아몬드 형 그리드를 형성할 수 있다. 전도성 스레드들(208)은 도 5에서 서로 이격된 것으로 도시되어 있지만, 전도성 스레드ㄷ드들(208)은 매우 조밀하게 함께 형성될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 일부 경우에 2 개 또는 3 개의 전도성 스레드가 각 방향으로 서로 조밀하게 형성될 수 있다. 또한, 일부 경우에 전도성 스레드들은 서로 크로스하거나 교차하지 않는 평행 감지 라인으로 배향될 수 있다.
자기 정전 용량 센서로 구현되는 경우, 멀티 터치 입력이 수신될 때 "고스팅"이 발생할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 두 손가락으로 전도성 스레드(202)의 그리드를 터치한다고 생각해 보자. 이것이 발생할 때, 감지 회로(210)는 2 개의 터치 각각에 대한 X 및 Y 좌표를 결정할 수 있다. 그러나, 감지 회로(210)는 각 X 좌표를 그의 대응하는 Y 좌표에 매칭하는 방법을 결정할 수 없을 수 있다. 예를 들어, 제 1 터치가 좌표 X1, Y1을 갖고 제 2 터치가 좌표 X4, Y4를 갖는 경우, 감지 회로(210)는 또한 "고스트" 좌표 X1, Y4 및 X4, Y1을 검출할 수 있다.
하나 이상의 구현에서, 감지 회로(210)는 전도성 스레드(202)의 그리드상의 2 개 이상의 터치 입력 포인트에 대응하는 터치 입력의 "영역"을 검출하도록 구성된다. 전도성 스레드들(202)은 오브젝트가 전도성 스레드(202)의 그리드에 터치할 때, 다수의 수평 전도성 스레드(208) 및/또는 다수의 수직 전도성 스레드(208)에 대해 커패시턴스가 변경되도록 서로 조밀하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 한 손가락으로의 싱글 터치는 X1, Y1 및 X2, Y1 좌표를 생성할 수 있다. 따라서, 감지 회로(210)는 정전 용량이 다수의 수평 전도성 스레드(208) 및/또는 다수의 수직 전도성 스레드(208)에 대해 변경되는 경우 터치 입력을 검출하도록 구성될 수 있다. 이것은 고스팅의 효과를 제거하는데, 그 이유는 감지 회로(210)가 이격된 2 개의 싱글 포인트 터치가 검출되는 경우 터치 입력을 검출하지 않을 것이기 때문이다.
또는, 투영 정전 용량 센서로 구현될 때, 감지 회로(210)는 단일 세트의 전도성 스레드(208)에 제어 신호(예를 들어, 사인 신호)를 적용함으로써 단일 세트의 전도성 스레드(208)(예를 들어, 수평 전도성 스레드들(208))를 충전할 수 있다. 그 후, 감지 회로(210)는 다른 세트의 전도성 스레드(208)(예를 들어, 수직 전도성 스레드들(208))에서 커패시턴스의 변화를 감지한다.
이 구현에서, 수직 전도성 스레드들(208)은 충전되지 않으며 따라서 가상 접지로서 작용한다. 그러나, 수평 전도성 스레드들(208)이 충전될 때, 수평 전도성 스레드들은 수직 전도성 스레드들(208)에 용량적으로 결합된다. 따라서, 사용자의 손가락과 같은 오브젝트가 전도성 스레드(208)의 그리드를 터치할 때, 수직 전도성 스레드에서 커패시턴스가 변경(예를 들어, 증가 또는 감소)된다. 감지 회로(210)는 오브젝트의 존재를 식별하기 위해 수직 전도성 스레드들(208)상의 커패시턴스의 변화를 사용한다. 그렇게 하기 위해, 감지 회로(210)는 커패시턴스의 변화를 감지하기 위해 수직 전도성 스레드들(208)를 스캐닝함으로써 터치 입력의 위치를 감지한다. 감지 회로(210)는 변경된 커패시턴스를 갖는 수직 전도성 스레드(208)와 제어 신호가 전송된 수평 전도성 스레드(208) 사이의 교차점으로서 터치 입력의 위치를 결정한다. 예를 들어, 감지 회로(210)는 각 터치의 위치를 전도성 스레드(208)의 그리드상의 X, Y 좌표로서 결정함으로써 터치 데이터를 결정할 수 있다.
자기 용량 센서로 구현되든 투영 용량 센서로 구현되든, 전도성 스레드(208)와 감지 회로(210)는 감지된 터치 입력을 나타내는 터치 데이터를 통신 인터페이스(222)를 통해 인터렉티브 오브젝트(104)에 탈착 가능하게 결합된 이동식 전자 모듈(206)로 통신하도록 구성된다. 그런 다음 마이크로 프로세서(212)는 네트워크 인터페이스(216)를 통해 컴퓨팅 디바이스(106)로의 터치 데이터의 통신을 야기하여 디바이스가 터치 데이터에 기초하여 제스처들을 결정할 수 있도록 할 수 있으며, 이는 오브젝트(104), 컴퓨팅 디바이스(106), 또는 컴퓨팅 디바이스(106)에 구현된 애플리케이션을 제어하는데 사용될 수 있다.
감지 회로(210), 이동식 전자 모듈(206) 및/또는 컴퓨팅 디바이스(106)는 인터렉티브 텍스타일(102)로 행해진 터치, 탭, 스와이프, 홀드 및 커버와 같은 다양한 상이한 유형의 제스처를 인식하도록 구현될 수 있다. 다양한 상이한 유형의 제스처를 인식하기 위해, 디바이스는 터치, 스와이프 또는 홀드 기간(duration)(예를 들어, 1 초 또는 2 초), 터치, 스와이프 또는 홀드 횟수(예를 들어, 싱글 탭, 더블 탭 또는 트리플 탭), 터치, 스와이프 또는 홀드의 손가락 갯수(예를 들어,한 손가락 터치 또는 스와이프, 두 손가락 터치 또는 스와이프 또는 세 손가락 터치 또는 스와이프), 터치 빈도, 터치 또는 스와이프의 동적 방향(예를 들어, 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽)을 결정하도록 구성될 수 있다. 홀드와 관련하여, 디바이스는 홀드되는 전도성 스레드(202)의 그리드 영역(예를 들어, 상부, 하부, 좌측, 우측 또는 상부와 하부)도 결정할 수 있다. 따라서, 디바이스(106)는 커버, 커버 앤 홀드, 다섯 손가락 홀드, 다섯 손가락 커버 앤 홀드, 세 손가락 핀치 앤 홀드 등과 같은 다양한 상이한 유형의 홀드를 인식할 수 있다.
도 6은 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드들을 포함하는 인터렉티브 텍스타일을 제조하는 예시적인 방법(400)을 도시하는 흐름도이다. 도 6은 예시 및 논의의 목적을 위해 특정 순서로 수행되는 단계들을 도시하지만, 이하에서 설명되는 도 6의 방법(400) 및 다른 방법(예를 들어, 방법 450)은 특별히 도시된 순서 또는 배열로 제한되지 않는다. 본 명세서에 개시된 방법들의 다양한 단계는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 다양한 방식으로 생략, 재 배열, 결합 및/또는 적응될 수 있다.
단계(402)에서, 플렉서블 기판이 제공된다. 예시적인 실시예에서, 플렉서블 기판는 직조된 패브릭과 같은 텍스타일 또는 플렉서블 플라스틱, 필름 등과 같은 다른 재료를 포함할 수 있다. 일부 구현에서, 플렉서블 기판은 플렉서블 기판 상에 스레드를 자수하도록 구성된 재봉 또는 자수 기계와 같은 기계의 작업 표면에 제공될 수 있다.
단계(404)에서, 제 1 스레드 패턴이 플렉서블 기판 상에 자수된다. 하나 이상의 스레드가 플렉서블 기판의 전면 상에 제 1 스레드 패턴을 자수하는데 사용될 수 있다. 제 1 스레드 패턴은 플렉서블 기판의 전면 상에 장식 피처를 정의할 수 있다. 자수 스레드 패턴이 플렉서블 기판의 전면에 제공되는 동안, 자수 스레드 패턴의 하나 이상의 스레드는 플렉서블 기판을 통해 전면 반대편의 후면까지 연장될 수 있다는 점에 유의한다.
단계(406)에서, 전도성 스레드의 제 1 세트가 자수 스레드 패턴에 의해 정의된 장식 피처에 대응하는 영역에서 플렉서블 기판에 부착된다. 일부 예에서, 전도성 스레드의 제 1 세트는 플렉서블 기판에 자수될 수 있다. 일부 구현 예에서, 전도성 스레드의 제 1 세트는 전면의 자수 스레드 패턴에 의해 정의된 장식 피처에 대응하는 영역에서 플렉서블 기판의 후면에 자수된다. 주로 플렉서블 기판에 자수되는 것으로 설명되지만, 전도성 스레드는 접착, 고정(fastening), 스테이플링, 다른 기술에 의한 재봉 등과 같이 다른 기술을 사용하여 플렉서블 기판에 부착될 수 있다. 전도성 스레드의 제 1 세트는 자수 스레드 패턴에 의해 정의된 장식 피처에 컨포멀하게 형성된다. 예를 들어, 전도성 스레드의 제 1 세트는 장식 피처를 정의하는 하나 이상의 자수된 에지 내의 영역에서 플렉서블 기판에 부착되는 자수 부분들을 포함할 수 있다. 전도성 스레드의 제 1 세트가 장식 피처에 컨포멀한 전도성 스레드 패턴의 적어도 일부를 정의하도록, 전도성 스레드의 제 1 세트는 자수된 에지들의 외부 영역에서 플렉서블 기판에 부착되지 않을 수 있다. 일부 예에서, 전도성 스레드의 제 1 세트 중 하나 이상은 장식 피처의 에지와 정렬될 수 있다. 다른 예에서, 전도성 스레드의 제 1 세트 중 하나 이상은 장식 피처의 에지로부터의 간격을 포함하는 오프셋으로 형성될 수 있다. 전도성 스레드들은 장식 피처의 에지에 의해 정의된 곡선을 따르는 하나 이상의 곡선으로 형성될 수 있다.
단계(408)에서, 전도성 스레드의 제 2 세트가 자수 스레드 패턴에 의해 정의된 장식 피처에 대응하는 영역에서 플렉서블 기판에 부착된다. 정전식 터치 센서가 단일 세트의 전도성 스레드를 사용하여 형성될 수 있으므로 단계(408)는 선택적이라는 점에 유의한다. 스레드의 제 1 세트와 유사하게, 전도성 스레드의 제 2 세트는 장식 피처에 대응하는 영역에서 플렉서블 기판의 후면에 자수될 수 있다. 그러나, 다른 예에서, 전도성 스레드들을 플렉서블 기판에 부착하기 위해 다른 기술이 사용될 수 있다. 전도성 스레드의 제 2 세트는 전도성 스레드의 제 1 세트와 유사한 자수 스레드 패턴에 의해 정의된 하나의 장식 피처에 컨포멀하게 형성된다. 그러나, 전도성 스레드의 제 2 세트가 전도성 스레드의 제 1 세트와 동일한 윤곽을 정의할 필요는 없다는 점에 유의한다. 예를 들어, 전도성 스레드의 제 1 세트는 장식 피처의 제 1 부분에 컨포멀할 수 있는 반면, 전도성 스레드의 제 2 세트는 장식 피처의 제 2 부분에 컨포멀할 수 있다. 예를 들어, 전도성 스레드의 제 1 세트의 자수 부분은 장식 피처의 제 1 에지에서 종료되는 반면, 전도성 스레드의 제 2 세트의 자수 부분은 장식 피처의 제 2 에지에서 종료될 수 있다. 동일한 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드의 제 1 세트를 형성하면서 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드의 제 2 세트를 형성하기 위해 수많은 변형 및 기술이 사용될 수 있다.
단계(410)에서, 제1 세트의 전도성 스레드 각각의 느슨한 단부들이 하나 이상의 전자 컴포넌트에 부착된다. 단계(412)에서, 전도성 스레드의 제 2 세트의 느슨한 단부들이 하나 이상의 전자 컴포넌트에 부착된다. 일부 예에서, 전도성 스레드의 제 1 세트 및 전도성 스레드의 제 2 세트는 동일한 전자 컴포넌트에 부착된다. 다른 예에서, 전도성 스레드의 제 2 세트는 전도성 스레드의 제 1 세트와 상이한 전자 컴포넌트에 부착될 수 있다. 전도성 스레드들은 일부 예에서 감지 회로에 직접 부착될 수 있다. 다른 예에서, 전도성 스레드들은 감지 회로에 연결되는 하나 이상의 커넥터에 부착될 수 있다. 예를 들어, 전도성 스레드의 제 1 세트 또는 제 2 세트의 느슨한 단부들은 리본으로 수집 및 구성되어, 전자 컴포넌트의 연결 지점의 해당 피치와 일치하는 피치를 제공할 수 있다. 리본의 전도성 스레드의 비전도성 재료는 벗겨져서 전도성 스레드로 전도성 와이어를 노출시킬 수 있다. 비전도성 재료를 벗겨낸 후 전자 컴포넌트의 연결 지점은 전도성 와이어들에 부착될 수 있다. 예를 들어, 전자 컴포넌트의 연결 지점들은 리본의 전도성 와이어들에 접합될 수 있다. 리본에 근접한 전도성 스레드들은 UV 경화 또는 열 경화 에폭시를 사용하여 밀봉될 수 있으며, 전자 컴포넌트 및 리본은 플라스틱 또는 폴리머와 같은 방수 재료로 인터렉티브 텍스타일에 캡슐화된다.
일부 구현에 따르면, 자수 스레드 패턴의 하나 이상의 스레드는 장식 피처를 정의하는 자수 스레드 패턴을 갖는 플렉서블 기판에 전도성 스레드 세트를 부착하는데 사용될 수 있다. 도 7 및 8은 플렉서블 기판의 제 1 표면의 장식 피처(502)를 정의하는 자수 스레드 패턴(504)을 포함하는 인터렉티브 텍스타일(500)의 정면도 및 후면도를 각각 도시한다. 자수 스레드 패턴(504)은 하나 이상의 자수 프로세스를 사용하여 플렉서블 기판에 부착된 하나 이상의 자수 스레드를 포함한다. 이 예에서, 자수 스레드 패턴(504)은 장식 피처(502)로서 숫자 '3' 형상을 정의하는 자수 표면을 형성하는 스레드들(508)을 포함한다.
도 8의 후면도를 참조하면, 전도성 스레드들(208)은 자수 스레드 패턴에 대응하는 영역에서 플렉서블 기판에 결합된다. 이 예에서, 전도성 스레드들(208)은 하나 이상의 자수 스레드(230)를 사용하여 플렉서블 기판에 자수된다. 자수 스레드들(230)은 플렉서블 기판의 후면으로부터 전면으로 통과하여 도 7의 정면도에 도시된 바와 같은 패턴을 형성한다. 도시된 바와 같이, 각각의 전도성 스레드는 숫자 '3'을 정의하는 자수 에지 내부의 위치들에서 플렉서블 기판에 자수된다. 이 특정 예에서, 전도성 스레드들은 자수 에지 외부의 위치들에서 플렉서블 기판에 추가로 자수된다. 보다 구체적으로, 각각의 전도성 스레드는 자수 스레드 패턴을 포함하는 그리드를 형성하기 위해 기판에 자수되고, 정전식 터치 센서(516)에 대한 대략적인 직사각형 형상을 형성하기 위한 추가 영역에 자수된다. 그럼에도 불구하고, 각 전도성 스레드는 자수 스레드 패턴에 대한 컨포멀을 유지한다. 예를 들어, 각각의 전도성 스레드(208)는 자수 부분과 비-자수 부분을 포함한다. 각각의 전도성 스레드(208)의 자수 부분은 '3'을 형성하는 자수 에지에서 또는 그 내에서 끝나는 적어도 하나의 단부를 포함한다. 이러한 방식으로, 각각의 전도성 스레드(208)의 자수 부분은 장식 피처의 영역에서 플렉서블 기판에 선택적으로 결합된다. 따라서, 전도성 스레드들은 자수 스레드 패턴에 의해 정의된 장식 피처에 컨포멀한 전도성 스레드 패턴을 형성한다.
도 7에 도시된 정전식 터치 센서(516)는 먼저 전도성 스레드들을 형성한 다음 자수 스레드 패턴(504)의 적어도 일부를 자수함으로써 형성될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 자수 스레드 패턴의 자수 스레드들(508)은 후면에서 전도성 스레드들(208)을 가로 질러 교차한다. 보다 구체적으로, 전도성 스레드들은 플렉서블 기판의 후면에 인접하게 위치할 수 있다. 그런 다음 자수 스레드 패턴이 적용될 수 있다. 이러한 방식으로, 전도성 스레드들은 플렉서블 기판의 후면과 그 후면에서 자수 스레드들(508)의 비가시적인 부분 사이에 위치될 것이다.
도 9는 예시적인 실시예에 따른 자수 스레드 패턴에 컨포멀한 전도성 스레드들을 포함하는 인터렉티브 텍스타일을 만드는 예시적인 방법(450)을 도시하는 흐름도이다. 예시적인 방법(450)에서, 기판에 대해 전도성 스레드들을 위치시킨 후에 자수 스레드 패턴이 형성될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 결과적인 전도성 스레드 패턴은 자수 스레드 패턴에 컨포멀할 수 있다.
단계(452)에서,플렉서블 기판이 제공된다. 단계(454)에서, 전도성 스레드의 제 1 세트가 자수 스레드 패턴에 의해 정의된 장식 피처의 원하는 배치에 대응하는 영역에서 플렉서블 기판의 후면 상에 위치된다. 일부 예에서, 전도성 스레드의 제 1 세트는 플렉서블 기판에 자수되거나 다른 기술을 사용하여 플렉서블 기판에 부착될 수 있다. 다른 예에서, 전도성 스레드의 제 1 세트는 단계(454)에서 물리적으로 부착되지 않고 플렉서블 기판의 후면 상에 위치될 수 있다.
단계(456)에서, 전도성 스레드의 제 2 세트가 장식 피쳐의 원하는 배치에 대응하는 영역에서 플렉서블 기판의 후면 상에 위치된다. 제 1 세트의 스레드와 유사하게, 전도성 스레드의 제 2 세트는 원하는 배치 피처에 대응하는 영역에서 플렉서블 기판의 후면에 자수되거나 부착될 수 있다. 그러나, 다른 예에서, 전도성 스레드의 제 2 세트는 플렉서블 기판에 물리적으로 부착되지 않고 후면에 위치할 수 있다. 방법(450)이 전도성 스레드의 제 2 세트를 형성하는 것을 설명하지만, 다른 구현은 단일 세트의 전도성 스레드를 포함할 수 있음을 이해할 것이다.
단계(458)에서, 전도성 스레드의 제 1 세트 및 전도성 스레드의 제 2 세트의 위치에 대응하는 영역에서 플렉서블 기판의 전면 상에 자수 스레드 패턴이 형성된다. 하나 이상의 스레드가 플렉서블 기판의 전면상에 자수 스레드 패턴을 자수하기 위해 사용될 수 있다. 제 1 스레드 패턴은 플렉서블 기판의 전면 상에 장식 피처를 정의할 수 있다. 자수 스레드 패턴이 플렉서블 기판의 전면에 제공되는 동안, 자수 스레드 패턴의 하나 이상의 스레드는 전면 반대편의 후면으로부터 플렉서블 기판 시간(hour)을 통해 연장될 수 있다는 점에 유의한다. 보다 구체적으로, 자수 스레드 패턴의 하나 이상의 스레드는 플렉서블 기판의 전도성 스레드의 제 1 세트 및 제 2 세트를 부착하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 자수 패턴의 자수 스레드들은 전도성 스레드 주위를 감아(loop)하여 자수 스레드에서 스티치 루프 또는 기타 패스너를 형성할 수 있다. 예로서, 도 8은 전도성 스레드들을 플렉서블 기판에 부착하기 위해 전도성 스레드들(208) 위에 형성되는 자수 스레드들(508)을 도시한다.
자수 스레드 패턴은 전도성 스레드의 제 1 세트 및 전도성 스레드의 제 2 세트에 의해 정의된 전도성 스레드 패턴에 컨포멀하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 전면상의 장식 피처를 정의하는 하나 이상의 자수 에지는 전도성 스레드의 제 1 세트 및/또는 제 2 세트에 대해 형성될 수 있다. 일부 예에서, 장식 피처의 에지는 전도성 스레드의 제 1 세트 및/또는 제 2 세트 중 하나 이상과 정렬될 수 있다. 다른 예에서, 장식 피쳐의 하나 이상의 에지는 하나 이상의 전도성 스레드로부터 오프셋으로 형성될 수 있다. 장식 피처의 에지는 전도성 스레드에 의해 정의된 곡선을 따라 형성될 수 있다. 일부 예에서, 자수 스레드 패턴은 전도성 스레드의 자수 부분의 단부에 위치하는 하나 이상의 에지로 형성될 수 있다. 예를 들어, 전도성 스레드는 전도성 스레드의 일부에서 플렉서블 기판에 자수되고 다른 부분에서 플렉서블 기판에 자수되지 않을 수 있다. 자수 스레드 패턴은 결과적인 터치 센서가 자수 스레드 패턴 에지와 정렬되도록 전도성 스레드의 자수 부분의 단부에 위치하는 하나 이상의 에지로 형성될 수 있다.
단계(410)에서, 제 1 세트의 전도성 스레드 각각의 느슨한 단부들이 하나 이상의 전자 컴포넌트에 부착된다. 단계(412)에서, 전도성 스레드의 제 2 세트의 느슨한 단부들이 하나 이상의 전자 컴포넌트에 부착된다.
도 10 및 11은 플렉서블 기판의 제 1 표면 상의 장식 피처(602)를 정의하는 자수 스레드 패턴(604)을 포함하는 인터렉티브 텍스타일(600)의 정면도 및 후면도를 각각 도시한다. 자수 스레드 패턴(604)은 하나 이상의 자수 프로세스를 사용하여 플렉서블 기판에 부착된 하나 이상의 자수 스레드를 포함한다. 이 예에서, 자수 스레드 패턴(604)은 실질적으로 세로 방향으로 연장하고 U 자형을 정의하는 곡선을 포함하는 자수된 에지 또는 라인을 형성하는 자수 스레드들(610)을 포함한다. 자수 스레드 패턴(604)은 U 자형을 형성하는 스레드들을 가로 지르는 실질적으로 가로 방향으로 연장되는 추가 스레드들(610)을 포함한다. 자수 스레드 패턴은 U 자형 장식 피처(602)를 정의한다.
도 11의 후면도를 참조하면, 전도성 스레드들(208)이 자수 스레드 패턴(604)에 대응하는 영역에서 플렉서블 기판에 결합되어 정전식 터치 센서(616)를 형성한다. 이 예에서, 전도성 스레드들(208)은 하나 이상의 자수 스레드(230)를 사용하여 플렉서블 기판에 자수된다. 자수 스레드들(230)은 플렉서블 기판의 후면으로부터 전면으로 통과할 수 있지만, 자수 스레드(610)와 중첩된다. 도시된 바와 같이, 각각의 전도성 스레드는 U 자형을 정의하는 자수 에지 내부의 위치들에서 플렉서블 기판에 자수된다. U 자형 외부에서, 전도성 스레드들은 플렉서블 기판에 자수되지 않으므로, 결과적인 정전 용량 터치 센서(616)를 자수 스레드 패턴(604)에 의해 정의된 장식 피처에 일치시킨다.
일부 예에서, 자수 스레드 패턴(604)의 스레드들(610)은 전도성 스레드 세트(208)를 형성한 후에 플렉서블 기판에 자수될 수 있다. 이러한 예에서, 스레드들(61)은 전도성 스레드(208)를 플렉서블 기판에 결합하기 위해 플렉서블 기판의 후면으로부터 외측으로 연장할 수 있다. 다른 예에서, 전도성 스레드들(208)은 스레드(610)를 사용하여 부착되지 않고 자수 스레드들(230)을 사용하여 플렉서블 기판에 자수될 수 있다. 예를 들어, 자수 스레드 패턴(604)은 전도성 스레드 세트(208)를 형성하기 전에 형성될 수 있다.
전도성 스레드들(208)은 자수 스레드 패턴(604)의 에지들에서 종료되는 단부들을 갖는 자수 부분들을 포함한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 전도성 스레드들(208)은 패턴에 대해 자수된 외부의 위치에서 자수 스레드(230)를 사용하여 자수되지 않는다. 예를 들어, U 자형의 에지(606)에서 끝나는 자수 부분으로서의 전도성 스레드 각각. 추가적으로, 전도성 스레드들은 에지(606)와 적어도 부분적으로 정렬된 곡선으로 형성된다. 예를 들어, 전도성 스레드의 제 1 세트는 에지(606)의 곡선을 실질적으로 모방하는 곡선으로 세로 방향으로 연장된다. 전도성 스레드의 제 1 세트는 에지(606)로부터 실질적으로 동일한 간격을 포함하는 오프셋으로 에지(606)로부터 이격된다. 각각의 전도성 스레드는 인접한 전도성 스레드와 이격되어 도 10에 도시된 자수 패턴과 매칭하는 전도성 스레드 패턴을 형성한다. 이러한 방식으로, 전도성 스레드 패턴은 자수 스레드 패턴에 컨포멀하다.
도 10 및 11에 도시된 컨포멀한 스레드 패턴은 인터렉티브 텍스타일의 사용자에게 직관적인 자연스러운 사용자 인터페이스를 제공한다. 전도성 스레드들은 터치 센서의 입력 위치에 대한 시각적 표시를 사용자에게 제공하는 자수 스레드 패턴에 컨포멀하다. 예를 들어, 사용자는 자수 스레드 패턴을 따라 세로 방향으로 스와이프 제스처를 제공하여 U 자형의 일부에 입력을 제공할 수 있다. 유사하게, 사용자는 자수 스레드 패턴상에 가로 방향으로 스와이프 제스처를 제공하여 U 자형의 일부에 입력을 제공할 수 있다.
일부 구현에 따른 터치 센서는 장식 피처의 개별 부분 및 특정 입력 제스처와 관련된 상이한 전도성 스레드 패턴을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전도성 스레드의 제 1 세트는 자수 스레드 패턴의 제 1 부분에 컨포멀할 수 있고, 전도성 스레드의 제 2 세트는 자수 스레드 패턴의 제 2 부분에 컨포멀할 수 있다.
도 12 및 도 13은 플렉서블 기판의 제 1 표면 상에 장식 피처(702)를 정의하는 자수 스레드 패턴(704)을 포함하는 인터렉티브 텍스타일(700)의 정면도 및 후면도를 각각 도시한다. 자수 스레드 패턴(704)은 T-형상을 정의하는 장식 피처(702)를 형성하는 자수 에지(706)를 포함한다.
장식 피처(702)의 제 1 부분에 컨포멀한 제 1 전도성 스레드 패턴 및 장식 피처의 제 2 부분에 컨포멀한 제 2 전도성 스레드 패턴을 포함하는 정전식 터치 센서(716)가 형성된다. 전도성 스레드의 제 1 세트(208)는 장식 피처(702)의 제 1 부분(720)에 컨포멀한 세로 방향(305)으로 연장된다. 이 예에서, 제 1 부분(720)은 T-형상의 가로방향 연장(extent)에 대응한다. 전도성 스레드의 제 1 세트(208)는 자수 스레드(230)를 사용하여 플렉서블 기판에 자수되어 각 전도성 스레드의 자수 부분을 정의한다. 각 전도성 스레드의 자수 부분은 에지(706)의 제 1 부분에서 끝나는 제 1 단부 및 에지(706)의 제 2 부분에서 또는 그 내에서 끝나는 제 2 단부를 갖는다. 이러한 방식으로, 전도성 스레드의 제 1 세트(208)는 자수 스레드 패턴(704)에 의해 정의된 장식 피처(702)의 제 1 부분(720)에 컨포멀하게 형성된다.
전도성 스레드의 제 2 세트(208)은 장식 피처(702)의 제 2 부분(740)에 컨포멀한 가로 방향(303)으로 연장된다. 이 예에서, 제 2 부분(740)은 T 자형의 세로방향 연장에 대응한다. 전도성 스레드의 제 2 세트(208)는 각 전도성 스레드의 자수 부분을 정의하는 자수 스레드(230)를 사용하여 플렉서블 기판에 자수된다. 각 전도성 스레드의 자수 부분은 에지(706)의 제 1 부분에서 끝나는 제 1 단부 및 에지(706)의 제 2 부분에서 또는 그 내에서 끝나는 제 2 부분을 갖는다. 이러한 방식으로, 전도성 스레드의 제 2 세트(208)는 자수 스레드 패턴(704)에 의해 정의된 장식 피처(702)의 제 2 부분(740)에 컨포멀하게 형성된다.
도 12 및 13의 정전식 터치 센서(716)는 2 개의 1 차원 입력부를 포함한다. 도 12에 도시된 바와 같이. 예를 들어, 장식 피처(702)의 제 1 부분(720)은 세로 방향으로 연장되고 가로 방향으로 이격된 전도성 스레드들을 포함한다. 이와 같이, 720에서 정전식 터치 센서(716)의 일부는 입력 제스처(722)에 응답하도록 구성될 수 있다. 입력 제스처(722)는 가로 방향으로 연장되는 스와이프 또는 슬라이드 제스처를 포함할 수 있다. 예를 들어, 인터렉티브 텍스타일은 자수 스레드 패턴의 제 1 부분(720)에서 수신된 입력 제스처(722)에 응답하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제스처 관리자 및/또는 감지 회로는 부분(720)에서 세로 방향으로 연장되는 2 개 이상의 전도성 스레드(208)에서 순차적으로 터치하는 것에 응답하는 입력 제스처(722)를 검출하도록 구성될 수 있다. 제스처 관리자 및/또는 감지 회로는 부분(720)에서 세로 방향(305)으로 연장하는 스와이프 또는 슬라이드를 포함하는 입력 제스처에 응답하지 않도록 구성될 수 있다.
장식 피처(702)의 제 2 부분(740)은 가로 방향으로 연장되고 세로 방향으로 이격된 전도성 스레드들을 포함한다. 이와 같이, 740에서 정전식 터치 센서(716)의 일부는 입력 제스처(724)에 응답하도록 구성될 수 있다. 입력 제스처(724)는 세로 방향(305)으로 연장되는 스와이프 또는 슬라이드 제스처를 포함할 수 있다. 예를 들어, 인터렉티브 텍스타일은 자수 스레드 패턴의 제 2 부분(740)에서 수신된 입력 제스처(724)에 응답하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제스처 관리자 및/또는 감지 회로는 부분(740)에서 가로 방향으로 연장되는 둘 이상의 전도성 스레드(208)에서 순차적으로 터치하는 것에 응답하는 입력 제스처(724)를 검출하도록 구성될 수 있다. 제스처 관리자 및/또는 감지 회로는 가로 방향(303)으로 연장하는 스와이프 또는 슬라이드를 포함하는 입력 제스처에 응답하지 않도록 구성될 수 있다.
일부 구현에 따른 터치 센서는 가변 피치를 포함할 수 있다. 복수의 전도성 스레드와 관련된 피치는 자수 스레드 패턴의 상이한 위치에서 정전 용량 터치 센서의 감도를 조정하기 위해 변경될 수 있다. 전도성 스레드 세트의 피치는 터치 센서의 제 1 영역에 있는 전도성 스레드 세트의 제 1 그룹과 관련된 피치가 터치 센서의 제 2 영역에 있는 전도성 스레드 세트의 제 2 그룹의 피치보다 작도록 변경될 수 있다.
도 14 및 15는 플렉서블 기판의 제 1 표면상의 장식 피처(802)를 정의하는 자수 스레드 패턴(804)을 포함하는 인터렉티브 텍스타일(800)의 정면도 및 후면도를 각각 도시한다. 자수 스레드 패턴(804)은 직사각형 형상을 갖는 장식 피처(802)를 형성하는 자수 에지(806)를 포함한다.
장식 피처(802)에 컨포멀한 전도성 스레드 패턴을 포함하는 정전식 터치 센서(816)가 형성된다. 전도성 스레드(208)의 세트는 에지(806)에 컨포멀한 가로 방향으로 플렉서블 기판의 후면상에서 연장된다. 전도성 스레드(208)의 세트는 각각의 전도성 스레드의 자수 부분을 정의하는 자수 스레드들(230)을 사용하여 플렉서블 기판에 자수된다. 각각의 전도성 스레드의 자수 부분은 에지(806)의 제 1 부분에서 끝나는 제 1 단부와 에지(806)의 제 2 부분에서 끝나는 제 2 부분을 갖는다. 이러한 방식으로, 전도성 스레드의 제 1 세트(208)는 자수 스레드 패턴(804)에 의해 정의된 장식 피처(802)에 컨포멀하게 형성된다.
도 14 및 15의 예에서, 정전식 터치 센서(816)는 가변 피치를 갖는 전도성 스레드들(208)을 포함한다. 전도성 스레드(208)의 제 1 서브 세트(830)는 제 1 피치를 갖는 반면, 전도성 스레드(208)의 제 2 서브 세트(832)는 제 1 피치보다 작은 제 2 피치를 갖는다. 전도성 스레드의 제 1 서브 세트는 전도성 스레드의 제 2 서브 세트에 의해 정의된 제 2 영역보다 낮은 터치 감도를 갖는 터치 센서의 제 1 영역을 정의한다. 이러한 기술은 터치 입력에 대해 상이한 감도를 갖는 영역들을 정의하는데 유용할 수 있다.
일부 구현에서, 정전식 터치 센서의 개별 스레드 사이의 피치는 터치 입력에 대한 센서의 감도를 변경하도록 변경될 수 있다. 스레드들 사이의 간격은 스레드 길이를 따라 감소하여 감도를 변경할 수 있다. 이러한 방식으로, 동일한 스레드를 사용하여 서로 다른 감도를 가진 센서 영역을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전도성 스레드는 제 1 전도성 스레드의 길이 및 제 2 전도성 스레드의 길이에 직교하는 제 1 방향으로의 간격에 의해 제 2 전도성 스레드로부터 분리될 수 있다. 제 1 전도성 스레드와 제 2 전도성 스레드 사이의 간격은 제 1 전도성 스레드의 길이 및 제 2 전도성 스레드의 길이를 따라 감소될 수 있다. 이러한 방식으로, 터치 입력 센서는 제 1 전도성 스레드와 제 2 전도성 스레드 사이의 간격에 의존하는 가변 터치 감도를 가질 수 있다.
도 16 및 17은 개별 전도성 스레드 사이의 가변 피치에 기초하여 변화하는 감도를 갖는 정전식 터치 센서(916)를 도시하는 인터렉티브 텍스타일(900)의 정면도 및 후면도를 각각 도시한다. 인터렉티브 텍스타일(900)은 플렉서블 기판의 제 1 표면 상에 장식 피처(902)을 정의하는 자수 스레드 패턴(904)을 포함한다. 자수 스레드 패턴(904)은 다각형(폴리곤) 형상을 갖는 장식 피처(902)를 형성하는 자수 에지(906)를 포함한다.
장식 피처(902)에 컨포멀한 전도성 스레드 패턴을 포함하는 정전식 터치 센서(916)가 형성된다. 전도성 스레드(208)의 세트는 플렉서블 기판의 후면상에서 가로 방향(303)으로 연장된다. 전도성 스레드(208)의 세트는 각각의 전도성 스레드의 자수 부분을 정의하는 자수 스레드(230)를 사용하여 플렉서블 기판에 자수된다. 각각의 전도성 스레드의 자수 부분은 에지(906)의 제 1 부분에서 끝나는 제 1 단부와 에지(906)의 제 2 부분에서 끝나는 제 2 부분을 갖는다. 이러한 방식으로, 전도성 스레드 세트(208)는 자수 스레드 패턴(904)에 의해 정의된 장식 피처(902)의 제 1 부분에 컨포멀하게 형성된다.
세로 방향의 스레드들 사이의 간격은 가로 방향의 전도성 스레드들의 길이를 따라 변한다. 보다 구체적으로, 피치는 페이지에 대해 가로 방향으로 왼쪽에서 오른쪽으로 스레드들의 길이를 따라 감소한다. 이와 같이, 정전식 터치 센서(916)는 좌측 에지에 더 가까운 위치에서 터치 입력에 대해 더 낮은 감도를 가질 것이고, 우측 에지에 더 가까운 위치에서 터치 입력에 대해 더 높은 감도를 가질 것이다. 예를 들어, 감도가 낮은 경우 입력 제스처(922)가 제공될 수 있다. 입력 제스처(922)는 단일 전도성 스레드(208)를 가로 지르는 세로 방향의 터치 스와이프를 포함하므로 제스처(922)의 검출을 트리거하기에 불충분할 수 있다. 감도가 더 높은 경우 입력 제스처(924)가 제공될 수 있다. 입력 제스처(924)는 4 개의 전도성 스레드(208)를 가로 지르는 세로 방향의 터치 스와이프를 포함한다. 특히, 제스처(922) 및 제스처(924)의 길이는 동일하다. 그러나, 입력 위치 때문에 제스처(922)는 제스처(924)가 검출되는 동안 검출되지 않을 수 있다. 비록 도 16 및 17에 도시된 예가 꾸준히 감소하는 피치를 나타내지만, 다른 변형이 가능하다. 예를 들어, 일부 예에서는 피치가 감소했다가 다시 증가할 수 있다. 이러한 방식으로, 정전식 터치 센서 내의 특정 위치에 특정 강도가 제공될 수 있다.
일부 구현에서, 자수 스레드 패턴은 터치 제스처 방향을 나타내는 시각적 및/또는 햅틱 텍스처 표시를 제공할 수 있다. 예를 들어, 자수 스티치 패턴은 입력을 제공할 위치와 입력을 제공할 방향을 사용자에게 나타낼수 수 있다. 방향성 스티치가 사용자에게 알리고 제스처 입력 방향으로 사용자의 손가락을 안내하기 위해 시각적 및/또는 햅틱 큐(cue)들에 적용될 수 있다.
도 18은 터치 입력 방향의 시각적 및/또는 햅틱 텍스처 표시를 제공하는 자수 스레드 패턴으로 형성된 정전식 터치 센서를 도시하는 인터렉티브 텍스타일(930)의 정면도를 도시한다. 인터렉티브 텍스타일(930)은 플렉서블 기판의 제 1 표면 상에 장식 피처(932)를 정의하는 자수 스레드 패턴(934)을 포함한다. 이 예에서, 자수 스레드 패턴(934)은 터치 입력 또는 제스처 방향의 시각적 또는 햅틱 표시를 제공하는 방향성 스티치들을 포함한다. 이 예에서, 방향 스티치들은 936에 표시된 대로 스와이프 제스처기 수행될 수 있음을 나타낸다. 보다 구체적으로, 개별 스티치들이 세로 방향(305)으로 연장되어 있음을 알 수 있다. 방향성 스티치들의 연장된 방향은 936에 도시된 방향으로 스와이프 제스처를 제공하기 위한 표시를 제공한다.
일부 예에서, 자수 스레드 패턴의 방향성 스티치들은 자수 프로세스의 일부로서 적용된 자수 스레드로 형성될 수 있다. 다른 예에서, 방향성 스티치들은 하나 이상의 전도성 섬유를 플렉서블 기판에 부착하는데 사용되는 비-전도성 스레드(230)로 형성될 수 있다.
전도성 스레드 세트가 인터렉티브 텍스타일(930)의 후면(미도시)에 부착되어 정전식 터치 센서를 형성할 수 있다. 전도성 스레드 세트는 스레드들 사이의 새로 방향으로 간격을 두고 가로 방향으로 연장될 수 있다. 이러한 구성은 936에 도시된 바와 같이 세로 방향으로 스와이프 제스처를 수신하도록 구성될 수 있다.
인터렉티브 텍스타일(940)은 플렉서블 기판의 제 1 표면 상에 장식 피처(942)를 정의하는 자수 스레드 패턴(944)을 포함한다. 이 예에서, 자수 스레드 패턴(944)은 터치 입력 또는 제스처 방향의 시각적 또는 햅틱 표시를 제공하는 방향성 스티치들을 포함한다. 이 예에서 방향 스티치들은 946에 도시된 것처럼 스와이프 제스처가 대각선 방향으로 수행될 수 있음을 나타낸다. 보다 구체적으로, 개별 스티치가 대각선 방향으로 연장되어 있음을 알 수 있다. 방향성 스티치들의 대각선 방향은 946에 도시된 방향으로 스와이프 제스처를 제공하기 위한 표시를 제공한다. 946에 도시된 방향에 직교하는 방향으로 연장된 전도성 스레드 세트는 인터렉티브 텍스타일(940)의 후면(미도시)에 부착되어 정전식 터치 센서를 형성할 수 있다. 전도성 스레드 세트는 스레드들 사이에서 946으로 표시된 방향으로 간격을 두고 직교 방향으로 연장될 수 있다. 이러한 구성은 946에 표시된 방향으로 스와이프 제스처를 수신하도록 구성될 수 있다.
인터렉티브 텍스타일(950)은 플렉서블 기판의 제 1 표면 상에 장식 피처(952)를 정의하는 자수 스레드 패턴(954)을 포함한다. 이 예에서, 자수 스레드 패턴(954)은 터치 입력 또는 제스처 방향의 시각적 또는 햅틱 표시를 제공하는 방향성 스티치들을 포함한다. 이 예에서 방향 스티치들은 956에 표시된 대로 스와이프 제스처가 가로 방향으로 수행될 수 있음을 나타낸다. 보다 구체적으로, 개별 스티치가 가로 방향(303)으로 연장되어 있음을 알 수 있다. 방향성 스티치들의 가로 방향은 956에 표시된 방향으로 스와이프 제스처를 제공하는 표시를 제공한다. 956에 도시된 방향에 직교하는 세로 방향으로 연장된 도성 스레드 세트는 정전식 터치 센서를 형성하기 위해 인터렉티브 텍스타일(950)의 후면(미도시)에 부착될 수 있다. 전도성 스레드 세트는 스레드들 사이에 956에 표시된 방향으로 간격을 두고 직교 방향으로 연장될 수 있다. 그러한 구성은 956에 도시된 방향으로 스와이프 제스처를 수신하도록 구성될 수 있다.
인터렉티브 텍스타일(960)은 플렉서블 기판의 제 1 표면 상에 장식 피처(962)를 정의하는 자수 스레드 패턴(964)을 포함한다. 이 예에서, 자수 스레드 패턴(964)은 터치 입력 또는 제스처 방향의 시각적 또는 햅틱 표시를 제공하는 방향성 스티치들을 포함한다. 이 예에서 방향 스티치들은 966에 표시된 것처럼 곡선 또는 무지개와 같은 방향으로 스와이프 제스처를 수행할 수 있음을 나타낸다. 보다 구체적으로, 개별 스티치가 곡선을 나타내는 방향으로 연장되어 있음을 알 수 있다. 방향성 스티치들의 방향은 966에 표시된 방향으로 스와이프 제스처를 제공하기 위한 표시를 제공한다. 966에 도시된 바와 같은 방향에 직교하는 방향으로 연장된전도성 스레드 세트는 정전식 터치 센서를 형성하기 위해 인터렉티브 텍스타일(960)의 후면(미도시)에 부착될 수 있다. 전도성 스레드 세트는 스레드들 사이에 966으로 표시된 방향으로 간격을 두고 직교 방향으로 연장될 수 있다. 그러한 구성은 966에 도시된 방향으로 스와이프 제스처를 수신하도록 구성될 수 있다.
도 19에 도시된 예는 1 차원 정전식 터치 센서를 나타내지만, 2 차원 정전식 터치 센서가 유사하게 형성될 수 있다. 더욱이, 예시적인 실시예는 원, 나선 등과 같은 추가 기하학 령태를 포함할 수 있다.
도 19는 터치 입력 방향의 시각적 및/또는 햅틱 표시를 제공하는 자수 스레드 패턴으로 형성된 정전식 터치 센서를 도시하는 인터렉티브 텍스타일(970)의 정면도를 도시한다. 인터렉티브 텍스타일(970)은 플렉서블 기판의 제 1 표면 상에 장식 피처(972)를 정의하는 제 1 부분(974) 및 제 2 부분(975)을 포함하는 자수 스레드 패턴을 포함한다. 이 예에서, 자수 스레드 패턴의 제 1 부분(974)은 터치 입력 또는 제스처 방향의 시각적 표시를 제공하는 방향성 스티치들을 포함한다. 이 예에서 방향 스티치들은 976에 표시된 것처럼 스와이프 제스처가 가로 방향으로 수행될 수 있음을 나타낸다. 보다 구체적으로, 개별 스티치가 가로 방향(303)으로 연장되어 있음을 알 수 있다. 방향성 스티치들의 연장된 방향은 976에 표시된 방향으로 스와이프 제스처를 제공하기 위한 표시를 제공한다. 자수 스레드 패턴의 제 2 부분(975)은 터치 입력 또는 제스처 방향의 시각적 표시를 제공하는 방향성 스티치들을 포함한다. 이 예에서 방향 스티치들은 977과 같이 대각선 방향으로 스와이프 제스처를 수행할 수 있음을 나타낸다. 보다 상세하게는 개별 스티치가 대각선 방향으로 연장되어 있음을 알 수 있다. 방향성 스티치들의 연장된 방향은 977에 표시된 방향으로 스와이프 제스처를 제공하기 위한 표시를 제공한다. 976에 도시된 방향에 직교하는 방향으로 연장된 전도성 스레드의 제 1 세트는 인터렉티브 텍스타일(970)의 후면(미도시)에 부착되어 정전식 터치 센서의 제 1 부분을 형성할 수 있다. 전도성 스레드 세트는 스레드들 사이에 976으로 표시된 방향으로 간격을 두고 직교 방향으로 연장될 수 있다. 이러한 구성은 976에 표시된 방향으로 스와이프 제스처를 수신하도록 구성될 수 있다. 977에 도시된 바와 같은 방향에 직교하는 방향으로 연장된 전도성 스레드의 제 2 세트는 정전식 터치 센서를 형성하기 위해 인터렉티브 텍스타일(970)의 후면(미도시)에 부착될 수 있다. 전도성 스레드의 제 2 세트는 스레드들 사이에서 977로 표시된 방향으로 간격을 두고 직교 방향으로 연장될 수 있다. 그러한 구성은 977에 도시된 방향으로 스와이프 제스처를 수신하도록 구성될 수 있다.
도 19는 또한 플렉서블 기판의 제 1 표면 상에 장식 피처(982)를 정의하는 제 1 부분(984) 및 제 2 부분(984)을 포함하는 자수 스레드 패턴을 포함하는 인터렉티브 텍스타일(980)을 도시한다. 이 예에서, 자수 스레드 패턴의 제 1 부분(984)은 터치 입력 또는 제스처 방향의 시각적 표시를 제공하는 방향성 스티치들을 포함한다. 이 예에서, 방향 스티치들은 986에 도시된 바와 같이 스와이프 제스처가 가로 방향으로 수행될 수 있음을 나타낸다. 보다 구체적으로, 개별 스티치가 가로 방향(303)으로 연장되어 있음을 알 수 있다. 방향성 스티치들의 연장된 방향은 986에 도시된 방향으로 스와이프 제스처를 제공하기 위한 표시를 제공한다. 자수 스레드 패턴의 제 2 부분(985)은 터치 입력 또는 제스처 방향의 시각적 표시를 제공하는 방향성 스티치들을 포함한다. 이 예에서 방향 스티치들은 987에 표시된 것처럼 대각선 방향으로 스와이프 제스처를 수행할 수 있음을 나타낸다. 보다 구체적으로, 개별 스티치가 대각선 방향으로 연장된 것을 알 수 있다. 방향성 스티치들의 연장된 방향은 987에 표시된 방향으로 스와이프 제스처를 제공하기 위한 표시를 제공한다. 986에 도시된 방향에 직교하는 방향으로 연장된 전도성 스레드의 제 1 세트는 인터렉티브 텍스타일(980)의 후면(미도시)에 부착되어 정전식 터치 센서의 제 1 부분을 형성할 수 있다. 전도성 스레드 세트는 스레드들 사이에 986에 도시된 방향으로 간격을 두고 직교 방향으로 연장될 수 있다. 그러한 구성은 986에 도시된 방향으로 스와이프 제스처를 수신하도록 구성될 수 있다. 987에 도시된 방향에 직교하는 방향으로 연장된 전도성 스레드의 제 2 세트는 정전식 터치 센서를 형성하기 위해 인터렉티브 텍스타일(970)의 후면(도시되지 않음)에 부착될 수 있다. 전도성 스레드의 제 2 세트는 스레드들 사이의 987에 도시된 방향으로 간격을 두고 직교 방향으로 연장될 수 있다. 그러한 구성은 987에 도시된 방향으로 스와이프 제스처를 수신하도록 구성될 수 있다.
인터렉티브 텍스타일(970 및 980)이 예시하는 바와 같이, 단일 인터렉티브 텍스타일은 상이한 입력 제스처 방향의 표시를 제공하는 다수의 자수 스레드 패턴 또는 자수 스레드 패턴의 일부를 포함할 수 있다.
도 20은 본 명세서에 설명된 임의의 유형의 클라이언트, 서버 및/또는 컴퓨팅 디바이스를 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 시스템(1002)의 다양한 컴포넌트를 도시한다. 실시예에서, 컴퓨팅 시스템(1002)은 유선 및/또는 무선 웨어러블 디바이스, SoC(System-on-Chip) 중 하나 또는 조합으로서 및/또는 다른 유형의 디바이스 또는 그 일부로서 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1002)은 또한 사용자(예를 들어, 사람) 및/또는 디바이스가 사용자, 소프트웨어, 펌웨어 및/또는 디바이스들의 조합을 포함하는 논리 디바이스를 기술하도록 디바이스를 작동하는 엔티티와 연관될 수 있다.
컴퓨팅 시스템(1002)은 데이터(1008)(예를 들어, 수신된 데이터, 수신중인 데이터, 브로드캐스트를 위해 스케줄링된 데이터, 데이터의 데이터 패킷 등)의 유선 및/또는 무선 통신을 가능하게하는 통신 인터페이스(1014)를 포함한다. 데이터(1008)는 디바이스의 구성 설정, 디바이스에 저장된 미디어 컨텐츠 및/또는 디바이스의 사용자와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1002)에 저장된 미디어 컨텐츠는 임의의 유형의 오디오, 비디오 및/또는 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1002)은 인간 발언, 인터렉티브 텍스타일(102)에 의해 생성된 터치 데이터, 사용자 선택 가능한 입력(명시적 또는 암시적), 메시지, 음악, 텔레비전 미디어 컨텐츠, 녹화된 비디오 컨텐츠, 및 컨텐츠 및/또는 데이터 소스로부터 수신된 임의의 다른 유형의 오디오, 비디오 및/또는 이미지 데이터와 같은 임의의 유형의 데이터, 미디어 컨텐츠 및/또는 입력이 수신될 수 있는 하나 이상의 데이터 입력을 포함한다.
통신 인터페이스는 직렬 및/또는 병렬 인터페이스, 무선 인터페이스, 임의 유형의 네트워크 인터페이스, 모뎀, 및 임의의 다른 유형의 통신 인터페이스 중 임의의 하나 이상으로 구현될 수 있다. 통신 인터페이스는 컴퓨팅 시스템(1002)과 다른 전자, 컴퓨팅 및 통신 장치가 컴퓨팅 시스템(1002)과 데이터를 통신하는 통신 네트워크 사이의 연결 및/또는 통신 링크를 제공한다.
컴퓨팅 시스템(1002)은 하나 이상의 프로세서(1004)(예를 들어, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 등 중 임의의 것)를 포함하며, 이는 컴퓨팅 시스템(1002)의 동작을 제어하고 인터렉티브하는 텍스타일을 위한 또는 구현될 수 있는 기술을 가능하게 하기 위해 다양한 컴퓨터 실행 가능 명령들을 처리한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 컴퓨팅 시스템(1002)은 처리 및 제어 회로와 관련하여 구현되는 하드웨어, 펌웨어, 또는 고정 논리 회로의 임의의 하나 또는 조합으로 구현될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 컴퓨팅 시스템(1002)은 디바이스 내의 다양한 컴포넌트를 결합하는 시스템 버스 또는 데이터 전송 시스템을 포함할 수 있다. 시스템 버스는 메모리 버스 또는 메모리 컨트롤러, 주변 장치 버스, 범용 직렬 버스, 및/또는 다양한 버스 아키텍처를 사용하는 프로세서 또는 로컬 버스와 같은 상이한 버스 구조 중 하나 또는 조합을 포함할 수 있다.
컴퓨팅 시스템(1002)은 또한 영구 및/또는 비-일시적 데이터 저장(즉, 단순한 신호 전송과는 대조적으로)을 가능하게 하는 하나 이상의 메모리 디바이스와 같은 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있는 메모리(1006)를 포함하며, 그 예로는 RAM(Random Access Memory), 비 휘발성 메모리(예를 들어, 판독 전용 메모리(ROM), 플래시 메모리, EPROM, EEPROM 등 중 하나 이상) 및 디스크 저장 디바이스를 포함한다. 디스크 저장 디바이스는 하드 디스크 드라이브, 기록 및/또는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(CD), 임의의 유형의 디지털 다목적 디스크(DVD) 등과 같은 임의의 유형의 자기 또는 광학 저장 디바이스로 구현될 수 있다. 메모리(1006)는 또한 컴퓨팅 시스템(1002)의 대용량 저장 매체 디바이스를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨팅 시스템(1002)의 동작 양상과 관련된 다양한 디바이스 애플리케이션 및 임의의 다른 유형의 정보 및/또는 데이터를 구현할 수 있는 컴퓨터 판독 가능 명령들(1010)뿐만 아니라 디바이스 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장 메커니즘을 제공한다. 예를 들어, 운영 체제는 컴퓨터 판독 가능 매체를 갖는 컴퓨터 애플리케이션으로 유지되고 프로세서(1004)에서 실행될 수 있다. 디바이스 애플리케이션에는 임의의 형태의 제어 애플리케이션, 소프트웨어 애플리케이션, 신호 처리 및 제어 모듈, 특정 디바이스에 고유한 코드, 특정 디바이스에 대한 하드웨어 추상화 계층 등과 같은 디바이스 관리자가 포함될 수 있다.
메모리(1006)는 또한 제스처 관리자(1012)를 포함할 수 있다. 제스처 관리자(1012)는 인터렉티브 텍스타일(102)에 의해 수신된 터치 입력(예를 들어, 제스처)을 통해 컴퓨팅 디바이스(106) 및/또는 애플리케이션과 관련된 다양한 기능을 활성화하는데 효과적인 애플리케이션 인터렉티브 텍스타일(102)과 상호 작용할 수 있다. 제스처 관리자(1012)는 오브젝트(104)에 로컬이거나 오브젝트(104)로부터 원격인 컴퓨팅 디바이스(106)에서 구현될 수 있다.
본 명세서에서 논의된 기술은 서버, 데이터베이스, 소프트웨어 애플리케이션 및 기타 컴퓨터 기반 시스템뿐만 아니라 취해진 액션 및 그러한 시스템으로(부터) 전송되는 정보를 참조한다. 당업자는 컴퓨터 기반 시스템의 고유한 유연성이 매우 다양한 구성, 조합, 작업, 및 컴포넌트 간의 태스크 및 기능의 분할을 허용한다는 것을 인식할 것이다. 예를 들어, 본 명세서에 설명된 서버 프로세스들은 단일 서버 또는 조합으로 작동하는 다중 서버를 사용하여 구현될 수 있다. 데이터베이스와 애플리케이션은 단일 시스템에서 구현되거나 다수의 시스템에 걸쳐 분산될 수 있다. 분산된 컴포넌트들은 순차적으로 또는 병렬로 작동할 수 있다.
본 주제는 그 특정 예시적인 실시예들에 대해 상세히 설명되었지만, 당업자는 전술한 내용을 이해하면 그러한 실시예들에 대한 변경, 변형 및 등가물을 쉽게 생성할 수 있음을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 제한이 아닌 예를 위한 것이며, 본 발명는 당업자에게 쉽게 명백할 바와 같이 본 주제에 대한 이러한 수정, 변경 및/또는 추가의 포함을 배제하지 않는다.

Claims (20)

  1. 인터렉티브 텍스타일로서,
    플렉서블 기판;
    플렉서블 기판의 제 1 표면의 장식 피처를 정의하는 자수(embroidered) 스레드 패턴; 및
    자수 스레드 패턴의 적어도 일부의 대응 영역에서 플렉서블 기판의 제 2 표면에 결합된 전도성 스레드 세트를 포함하는 터치 입력 센서를 포함하고, 상기 전도성 스레드 세트는 자수 스레드 패턴의 일부에서 제 1 표면의 장식 피처에 컨포멀한(conformal) 제 2 표면에 전도성 스레드 패턴을 형성하는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자수 스레드 패턴은 하나 이상의 제 1 자수 스레드를 포함하고; 그리고
    상기 전도성 스레드 세트는 하나 이상의 제 2 자수 스레드로 플렉서블 기판에 자수되는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제 1 자수 스레드는 플렉서블 기판의 제 1 표면으로부터 플렉서블 기판의 제 2 표면까지 플렉서블 기판을 통해 연장되고; 그리고
    상기 전도성 스레드 세트는 플렉서블 기판의 제 2 표면으로부터 연장되는 하나 이상의 제 1 자수 스레드의 적어도 일부 위에 결합되는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제 1 자수 스레드는 플렉서블 기판의 제 1 표면으로부터 플렉서블 기판의 제 2 표면까지 플렉서블 기판을 통해 연장되고; 그리고
    상기 전도성 스레드 세트는 플렉서블 기판의 제 2 표면과 상기 플렉서블 기판의 제 2 표면으로부터 연장되는 하나 이상의 제 1 자수 스레드의 적어도 일부 사이에 결합되는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  5. 선행하는 청구항들 중 어느 하나에 있어서,
    상기 전도성 스레드 세트는 제 1 전도성 스레드 및 제 2 전도성 스레드를 포함하고;
    상기 제 1 전도성 스레드는 제 1 전도성 스레드 및 제 2 전도성 스레드와 교차하는 제 1 방향의 간격에 의해 제 2 전도성 스레드으로부터 분리되고; 그리고
    상기 제 1 전도성 스레드와 제 2 전도성 스레드 사이의 간격은 제 1 전도성 스레드의 길이 및 제 2 전도성 스레드의 길이를 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 터치 입력 센서는,
    제 1 전도성 스레드와 제 2 전도성 스레드 사이의 간격에 따라 달라지는 가변 터치 감도를 갖는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  7. 선행하는 청구항들 중 어느 하나에 있어서,
    상기 전도성 스레드 세트는 제 1 전도성 스레드 세트이고 상기 전도성 스레드 패턴은 제 1 전도성 스레드 패턴이고;
    상기 자수 스레드 패턴의 일부는 장식 피처의 제 1 형상을 정의하는 제 1 부분이고;
    상기 자수 스레드 패턴은 장식 피처의 제 2 형상을 정의하는 제 2 부분을 포함하고;
    상기 인터렉티브 텍스타일은 자수 스레드 패턴의 적어도 제 2 부분의 영역에서 플렉서블 기판에 결합된 전도성 스레드의 제 2 세트를 포함하고; 그리고
    상기 전도성 스레드 제 2 세트는 자수 스레드 패턴의 제 2 부분에서 장식 피처에 컨포멀한 제 2 전도성 스레드 패턴을 형성하는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  8. 제7항에 어서,
    상기 전도성 스레드 제 1 세트 및 전도성 스레드 제 2 세트에 결합된 감지 회로를 더 포함하고;
    상기 감지 회로는 자수 스레드 패턴의 제 1 부분에 제공된 제 1 제스처를 검출하고 자수 스레드 패턴의 제 2 부분에 제공된 제 2 제스처를 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제 1 전도성 스레드 패턴은 자수 스레드 패턴의 제 1 부분에 제공된 제 2 제스처가 감지 회로에 의한 검출을 트리거하기에 불충분하도록 구성되고; 그리고
    상기 제 2 전도성 스레드 패턴은 자수 스레드 패턴의 제 2 부분에 제공된 제 1 제스처가 감지 회로에 의한 검출을 트리거하기에 불충분하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제 2 전도성 스레드 패턴과 제 1 전도성 스레드 패턴은 상이한 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  11. 선행하는 청구항들 중 어느 하나에 있어서,
    상기 자수 스레드 패턴은 플렉서블 기판의 제 1 표면에 대해 장식 피처의 적어도 하나의 커브드 에지를 정의하고; 그리고
    상기 전도성 스레드 세트는 장식 피처의 적어도 하나의 커브드 에지에 컨포멀(conformal)한 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 전도성 스레드 세트는 전도성 스레드의 제 1 세트이고, 상기 인터렉티브 텍스타일은,
    자수 스레드 패턴의 일부의 영역에서 플렉서블 기판에 결합된 전도성 스레드의 제 2 세트를 더 포함하고, 각각의 전도성 스레드의 제 2 세트는 전도성 스레드의 그리드를 형성하기 위해 전도성 스레드의 제 1 세트를 교차하는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  13. 선행하는 청구항들 중 어느 하나에 있어서,
    상기 전도성 스레드들 중 적어도 하나는 플렉서블 기판을 통해 연장되고 자수 스레드 패턴에서 볼 수 있는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 텍스타일.
  14. 인터렉티브 오브젝트로서,
    플렉서블 기판의 제 1 표면상의 자수 스레드 패턴 및 그 자수 스레드 패턴의 적어도 일부의 영역에서 플렉서블 기판의 후면에 결합된 전도성 섬유 세트를 포함하는 인터렉티브 텍스타일과, 상기 전도성 섬유 세트는 자수 스레드 패턴에 의해 정의된 적어도 하나의 피처에 컨포멀한 전도성 스레드 패턴을 포함하고; 그리고
    플렉서블 기판에 결합된 전자 컴포넌트를 포함하고, 상기 전자 컴포넌트는 전도성 섬유 세트와 통신하는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 오브젝트.
  15. 제14항에 있어서,
    전도성 섬유 세트를 포함하는 정전식 터치 센서를 더 포함하고;
    상기 전자 컴포넌트은 전도성 스레드 세트에 대한 터치 입력을 검출하도록 구성된 감지 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 오브젝트.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 감지 회로는 텍스타일 컨트롤러를 더 포함하고;
    상기 전자 컴포넌트은 텍스타일 컨트롤러를 포함하는 내부 전자 모듈을 포함하고; 그리고
    상기 인터렉티브 오브젝트는 내부 전자 모듈에 탈착 가능하게 결합된 이동식 전자 모듈을 더 포함하고, 상기 이동식 전자 모듈은 프로세서 및 전원을 포함하는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 오브젝트.
  17. 인터렉티브 오브젝트를 형성하는 방법으로서,
    플렉서블 기판에 자수 스레드 패턴을 형성하는 단계와, 상기 자수 스레드 패턴은 플렉서블 기판의 제 1 표면상의 장식 피처를 정의하고; 그리고
    자수 스레드 패턴의 적어도 일부의 대응하는 영역에서 플렉서블 기판의 제 2 표면에 결합된 전도성 스레드 세트를 포함하는 터치 입력 센서를 형성하는 단계를 포함하고, 상기 전도성 스레드 세트는 자수 스레드 패턴의 일부에서 제 1 표면의 장식 피처에 컨포멀한 제 2 표면에 전도성 스레드 패턴을 형성하는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 오브젝트를 형성하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 자수 스레드 패턴을 형성하는 단계는 자수 프로세스를 수행하는 단계를 포함하고; 그리고
    상기 전도성 스레드 세트를 형성하는 단계는 자수 프로세스를 수행하여 자수 스레드 패턴을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 오브젝트를 형성하는 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 자수 스레드 패턴을 형성하는 단계는 제 1 자수 프로세스를 수행하는 단계를 포함하고; 그리고
    상기 전도성 스레드 세트를 형성하는 단계는 제 1 자수 프로세스를 수행한 후에 제 2 자수 프로세스를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 오브젝트를 형성하는 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 전도성 스레드 세트를 형성하는 단계는 제 1 자수 프로세스를 수행하는 단계를 포함하고;
    상기 자수 스레드 패턴을 형성하는 단계는 제 1 자수 프로세스를 수행한 후 제 2 자수 프로세스를 수행하는 단계를 포함하고; 그리고
    상기 전도성 스레드 세트는 자수 스레드 패턴의 하나 이상의 스레드에 의해플렉서블 기판에 결합되는 것을 특징으로 하는 인터렉티브 오브젝트를 형성하는 방법.
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