KR20210068787A - Tunnel Mold Cleaning Apparatus - Google Patents

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KR20210068787A
KR20210068787A KR1020190158240A KR20190158240A KR20210068787A KR 20210068787 A KR20210068787 A KR 20210068787A KR 1020190158240 A KR1020190158240 A KR 1020190158240A KR 20190158240 A KR20190158240 A KR 20190158240A KR 20210068787 A KR20210068787 A KR 20210068787A
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Abstract

According to the present invention, disclosed is a tunnel mold cleaning apparatus including: a pair of driving modules comprising a guide rail combined onto rebars exposed from opposite sides of a tunnel mold, a guide chain combined with the guide rail, a driving gear coupled with the guide chain, an electric motor driving the driving gear, a driving frame having a bent shape, to which the electric motor is fixed, and a driving roller combined with the top of an inner side of the driving frame to come in contact with the bottom of the guide rail; a transverse-axis guide combined between the pair of driving modules, having a length changeable by multiple stages; a swing module comprising a rack gear formed apart from the top of the transverse-axis guide to be combined between the pair of driving modules, a pinion gear coupled with the rack gear, an electric motor driving the pinion gear, a swing frame fixed to the bottom of the electric motor, into which the transverse-axis guide is inserted, and a mounting platform formed in a front end part of the top of the swing frame with a brush mounted thereon; a pair of limit switches formed inside the driving frame to be opposed to each other; and a control part controlling the electric motor of the driving modules to repeat an operation of moving the swing module by a predetermined distance along the guide rail when the swing module comes in contact with the limit switches while swinging along the transverse-axis guide, such that cleaning work for a curved surface of the tunnel mold can be performed. Therefore, the present invention is capable of preventing a tunnel mold from being deformed or deflected by its self-load.

Description

터널 거푸집 청소장치{Tunnel Mold Cleaning Apparatus}Tunnel Mold Cleaning Apparatus

본 발명은, 횡축가이드의 길이를 가변시켜 터널 거푸집의 규모에 상관없이 적용가능하며, 터널 거푸집의 굴곡면에 밀착하여 브러시, 세척, 그라인더, 에어브러시, 모래샌딩 분사, 코팅액 분사, 또는 박리제 분사를 선택적으로 수행하도록 하고, 텐션모듈에 의해 자중에 의한 처짐 또는 변형을 방지할 수 있는, 터널 거푸집 청소장치에 관한 것이다.The present invention can be applied regardless of the size of the tunnel form by varying the length of the transverse guide, and can be applied with a brush, washing, grinder, airbrush, sand sanding spray, coating solution spraying, or release agent spraying in close contact with the curved surface of the tunnel formwork. It relates to a tunnel formwork cleaning device that can selectively perform and prevent sagging or deformation due to its own weight by a tension module.

통상, 터널 공사시, 터널 거푸집을 활용하여 콘크리트 타설작업을 수행하고, 연속적인 재타설작업을 위해 터널 거푸집의 표면에 부착된 콘크리트 또는 이물질을 제거하는 청소작업과 세척작업과 코팅작업을 수회 반복하게 된다.In general, during tunnel construction, concrete pouring work is performed using the tunnel formwork, and for continuous re-casting, cleaning work, washing work, and coating work to remove concrete or foreign substances adhering to the surface of the tunnel formwork are repeated several times. do.

한편, 터널 거푸집은 터널 규모에 상응하여 대형 구조물로 구성되는데, 앞서 언급한 청소작업과 세척작업과 코팅작업을 인력에 의해 수행하는 것은 매우 비효율적이다.On the other hand, the tunnel formwork is composed of a large structure corresponding to the size of the tunnel, and it is very inefficient to perform the aforementioned cleaning work, washing work, and coating work by manpower.

이에, 터널 거푸집의 굴곡면을 따라 안정적이며 효율적으로 청소작업과 세척작업과 코팅작업을 단시간에 수행하도록 하면서, 변형없이 장시간 사용이 가능하도록 하고, 터널 거푸집의 규모에 상관없이 적용할 수 있는 터널 거푸집 청소장치의 개발이 요구되는 실정이다.Therefore, it enables stable and efficient cleaning, washing and coating along the curved surface of the tunnel formwork in a short time, enabling long-term use without deformation, and can be applied regardless of the size of the tunnel formwork. The development of a cleaning device is required.

한국 등록특허공보 제1438176호 (터널 거푸집 세척 장치)Korean Patent Publication No. 1438176 (Tunnel Formwork Cleaning Device) 한국 공개특허공보 제2002-0039487호 (터널 거푸집 표면 청소장치)Korean Patent Publication No. 2002-0039487 (Tunnel Formwork Surface Cleaning Device)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 터널 거푸집의 굴곡면을 따라 안정적이며 효율적으로 청소작업과 세척작업과 코팅작업을 단시간에 수행하도록 하면서, 변형없이 장시간 사용이 가능하도록 하고, 터널 거푸집의 규모에 상관없이 적용할 수 있는, 터널 거푸집 청소장치를 제공하는 데 있다.The technical task to be achieved by the spirit of the present invention is to enable stable and efficient cleaning, washing and coating operations along the curved surface of the tunnel formwork in a short time, while enabling long-term use without deformation, and the size of the tunnel formwork It is to provide a tunnel formwork cleaning device that can be applied regardless of

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명은, 터널 굴착면의 내부에 설치된 터널 거푸집의 양측면으로부터 연장되어 노출된 철근 상에 결합되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 결합된 가이드체인과, 상기 가이드체인에 체결되는 주행기어와, 상기 주행기어를 구동하는 전기모터와, 상기 전기모터가 고정되고 절곡된 형상의 주행프레임과, 상기 주행프레임 내측 상단에 결합되어 상기 가이드레일의 하단에 접촉하는 주행롤러로 구성되는, 한 쌍의 주행모듈; 상기 한 쌍의 주행모듈 사이에 결합되되, 다단으로 길이가 가변되는 횡축가이드; 상기 횡축가이드 상단에 이격되어 형성되어 상기 한 쌍의 주행모듈 사이에 결합된 레크기어와, 상기 레크기어와 체결되는 피니언기어와, 상기 피니언기어를 구동하는 전기모터와, 상기 전기모터 하단에 고정되고 내측에 상기 횡축가이드가 인입된 스윙프레임과, 상기 스윙프레임 상단 전단부에 형성되어 브러시가 장착되는 장착대로 구성되는, 스윙모듈; 상기 주행프레임의 내측에 대향하여 형성된 한 쌍의 리미트스위치; 및 상기 스윙모듈이 상기 횡축가이드를 따라 스윙하면서 상기 리미트스위치와 접촉하면 상기 주행모듈의 전기모터를 제어하여 상기 가이드레일을 따라 일정거리 이동시키는 동작을 반복 수행하여, 상기 터널 거푸집의 굴곡면에 대한 청소작업을 수행하도록 하는, 제어부;를 포함하는, 터널 거푸집 청소장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a guide rail that extends from both sides of a tunnel formwork installed inside a tunnel excavation surface and is coupled to exposed reinforcing bars, a guide chain coupled to the guide rail, and the guide chain. It consists of a traveling gear fastened, an electric motor for driving the traveling gear, a traveling frame in which the electric motor is fixed and bent, and a traveling roller coupled to the inner upper end of the traveling frame and contacting the lower end of the guide rail. being, a pair of driving modules; a transverse guide coupled between the pair of driving modules, the length of which is variable in multiple stages; A rack gear formed to be spaced apart from the upper end of the transverse axis guide and coupled between the pair of driving modules, a pinion gear coupled to the rack gear, an electric motor for driving the pinion gear, and the electric motor fixed to the lower end A swing module comprising: a swing frame into which the transverse guide is retracted; and a mount formed at the upper end of the swing frame to mount a brush; a pair of limit switches formed to face the inside of the traveling frame; And when the swing module comes into contact with the limit switch while swinging along the transverse guide, the operation of controlling the electric motor of the traveling module to move it a certain distance along the guide rail is repeatedly performed, so that the curved surface of the tunnel formwork is It provides a tunnel formwork cleaning apparatus, including; a control unit to perform a cleaning operation.

여기서, 상기 횡축가이드의 중간 하단에 고정되어 상기 터널 거푸집의 굴곡면을 따라 주행하는 텐션롤러와, 상기 텐션롤러의 전단부에 고정된 고탄성 스프링과, 상기 터널 거푸집 중앙 상단에 대향하여 형성된 권취기와, 상기 권취기 사이에 결합된 텐션바와, 상기 스프링과 상기 텐션바 사이에 결합된 텐션 와이어로 구성된, 텐션모듈을 더 포함할 수 있다.Here, a tension roller fixed to the middle lower end of the transverse axis guide and running along the curved surface of the tunnel formwork, a high elastic spring fixed to the front end of the tension roller, and a winder formed to face the upper end of the center of the tunnel formwork; It may further include a tension module, consisting of a tension bar coupled between the winder, and a tension wire coupled between the spring and the tension bar.

또한, 상기 스윙프레임의 내측에는 상기 횡축가이드의 4면을 가이드하는 가이드롤러가 각각 대향하여 형성될 수 있다.In addition, guide rollers for guiding four surfaces of the transverse axis guide may be formed to face each other inside the swing frame.

또한, 상기 피니언기어에 인접하여 상기 레크기어를 가이드하는 가이드프레임이 형성될 수 있다.In addition, a guide frame for guiding the rack gear may be formed adjacent to the pinion gear.

또한, 상기 레크기어를 대체하여, 상기 피니언기어의 상단과 체결하는 스윙체인으로 구성될 수 있다.In addition, by replacing the rack gear, it may be composed of a swing chain fastened to the upper end of the pinion gear.

또한, 상기 피니언기어에 인접하여 상기 스윙체인을 가이드하는 가이드프레임이 형성될 수 있다.In addition, a guide frame for guiding the swing chain may be formed adjacent to the pinion gear.

또한, 상기 가이드레일은 상기 터널 거푸집의 굴곡면의 형상에 따라 벤딩되는 플렉서블 재질로 구성될 수 있다.In addition, the guide rail may be made of a flexible material that is bent according to the shape of the curved surface of the tunnel formwork.

또한, 상기 장착대에는, 브러시, 그라인더, 에어브러시, 모래샌딩 분사기, 코팅액 분사기, 또는 박리제 분사기가 선택적으로 장착될 수 있다.In addition, a brush, a grinder, an airbrush, a sand sanding sprayer, a coating liquid sprayer, or a release agent sprayer may be selectively mounted on the mount.

또한, 상기 주행프레임은 상기 횡축가이드의 측면에 높이 조절이 가능하도록 결합될 수 있다.In addition, the traveling frame may be coupled to the side of the transverse axis guide to enable height adjustment.

또한, 상기 횡축가이드는 중앙의 제1가이드바와, 상기 제1가이드바의 양측면으로 슬라이딩하도록 인입형성된 제2가이드바로 구성되어 길이가 가변될 수 있다.In addition, the transverse guide bar is composed of a first guide bar in the center and a second guide bar indented to slide to both sides of the first guide bar, the length may be variable.

또한, 상기 스윙모듈은, 상기 횡축가이드 상단에 이격되어 형성되어 상기 한 쌍의 주행모듈 사이에 고정 결합된 와이어와, 상기 와이어가 1회 권취된 풀리와, 상기 풀리를 구동하는 전기모터와, 상기 전기모터 하단에 고정되고 내측에 상기 횡축가이드가 인입된 스윙프레임과, 상기 스윙프레임 상단 전단부에 형성되어 브러시가 장착되는 장착대로 대체되어 구성될 수 있다.In addition, the swing module includes a wire formed to be spaced apart from the upper end of the transverse axis guide and fixedly coupled between the pair of traveling modules, a pulley on which the wire is wound once, and an electric motor for driving the pulley; The swing frame fixed to the lower end of the electric motor and into which the transverse guide is inserted, and a mount formed at the upper front end of the swing frame to which the brush is mounted may be replaced.

또한, 상기 터널 거푸집의 측면과 대향하는 상기 주행프레임의 일측면에는 한 쌍의 지지롤러가 수직방향으로 고정 형성될 수 있다.In addition, a pair of support rollers may be vertically fixed to one side of the traveling frame opposite to the side of the tunnel formwork.

본 발명에 의하면, 횡축가이드의 길이를 가변시켜 터널 거푸집의 규모에 상관없이 적용가능하며, 터널 거푸집의 굴곡면에 밀착하여 브러시, 세척, 그라인더, 에어브러시, 모래샌딩 분사, 코팅액 분사, 또는 박리제 분사를 선택적으로 수행하도록 하고, 텐션모듈에 의해 자중에 의한 처짐 또는 변형을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by varying the length of the transverse guide, it can be applied regardless of the size of the tunnel form, and in close contact with the curved surface of the tunnel form, brush, washing, grinder, airbrush, sand sanding spray, coating solution spray, or release agent spray is selectively performed, and there is an effect of preventing sagging or deformation due to its own weight by the tension module.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 터널 거푸집 청소장치의 전체구성을 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 터널 거푸집 청소장치의 사시도를 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 터널 거푸집 청소장치의 스윙모듈을 분리도시한 것이다.
도 4는 도 2의 터널 거푸집 청소장치의 주행모듈을 확대도시한 것이다.
도 5는 도 2의 터널 거푸집 청소장치의 장착대의 구성을 예시한 것이다.
도 6은 도 2의 터널 거푸집 청소장치의 스윙모듈의 다른 예를 도시한 것이다.
도 7은 도 2의 터널 거푸집 청소장치의 측면도를 도시한 것이다.
도 8은 도 2의 터널 거푸집 청소장치의 평면도를 도시한 것이다.
도 9는 도 2의 터널 거푸집 청소장치의 스윙모듈의 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 10은 도 2의 터널 거푸집 청소장치의 지지롤러를 도시한 것이다.1 shows the overall configuration of a tunnel formwork cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a perspective view of the tunnel formwork cleaning device of Figure 1;
3 is an exploded view of the swing module of the tunnel formwork cleaning device of FIG. 2 .
4 is an enlarged view of the driving module of the tunnel formwork cleaning device of FIG. 2 .
FIG. 5 illustrates the configuration of the mounting base of the tunnel formwork cleaning device of FIG. 2 .
Figure 6 shows another example of the swing module of the tunnel formwork cleaning device of Figure 2;
Figure 7 shows a side view of the tunnel formwork cleaning device of Figure 2;
8 is a plan view of the tunnel formwork cleaning device of FIG. 2 .
FIG. 9 shows another example of the swing module of the tunnel formwork cleaning device of FIG. 2 .
Figure 10 shows the support roller of the tunnel formwork cleaning device of Figure 2;

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described characteristics will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 실시예에 의한 터널 거푸집 청소장치를 상술한면 다음과 같다.1 to 8, the tunnel formwork cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention has been described above.

우선, 주행모듈(110)은 횡축가이드(120)의 양단에 대향하여 한 쌍으로 구성되되, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 터널 굴착면의 내부에 설치된 터널 거푸집(10)의 양측면 연장 노출되어 반원형으로 배열된 철근(11)(도 1 참조) 상에 벤딩하여 결합되는 가이드레일(111)과, 가이드레일(111)에 그 벤딩형상에 따라 결합된 2열의 가이드체인(112)과, 가이드체인(112)에 체결되는 2열의 주행기어(113)와, 주행기어(113)와 치합하는 기어단(미도시)과, 기어단을 통해 주행기어(113)를 구동하는 전기모터(114)와, 전기모터(114)가 고정되고 주행기어(113)가 회동하도록 결합되도록 절곡된 형상의 주행프레임(115)과, 주행프레임(115) 내측 하단에 결합되어 가이드레일(111)의 하단에 접촉하여 가이드레일(111)을 지지하는 주행롤러(116)로 구성된다.First, the driving module 110 is configured as a pair to face both ends of the transverse guide 120, and as shown in FIGS. 4 and 6, both sides of the tunnel formwork 10 installed inside the tunnel excavation surface are extended. A guide rail 111 bent and coupled on the exposed and semicircularly arranged reinforcing bars 11 (see FIG. 1), and two rows of guide chains 112 coupled to the guide rail 111 according to the bending shape thereof; Two rows of driving gears 113 coupled to the guide chain 112, a gear stage (not shown) meshing with the driving gear 113, and an electric motor 114 for driving the driving gear 113 through the gear stage And, the electric motor 114 is fixed and the traveling gear 113 is coupled to the traveling frame 115 bent so that it rotates, and the traveling frame 115 is coupled to the inner lower end of the guide rail 111 to contact the lower end. It is composed of a traveling roller 116 for supporting the guide rail (111).

여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 편의상 가이드레일(111)을 일부만 도시하였으나, 도 8을 참조하면, 가이드레일(111)은 터널 거푸집(10)의 굴곡면의 형상에 따라 벤딩되는 플렉서블 재질로 구성되어서, 스윙모듈(130)이 터널 거푸집(10)의 굴곡면을 따라 승강하도록 할 수 있다.Here, as shown in FIG. 1 , only a part of the guide rail 111 is illustrated for convenience. Referring to FIG. 8 , the guide rail 111 is a flexible material that is bent according to the shape of the curved surface of the tunnel formwork 10 . As such, the swing module 130 can be raised and lowered along the curved surface of the tunnel formwork 10 .

이에, 주행모듈(110)은 터널 굴착면의 내부에 설치된 터널 거푸집(10)의 양측면의 반원형상의 주행경로를 따라 승강하게 된다.Accordingly, the driving module 110 is raised and lowered along the semicircular driving path of both sides of the tunnel formwork 10 installed inside the tunnel excavation surface.

다음, 횡축가이드(120)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 주행모듈(110) 사이에 결합되되, 터널 거푸집(10)의 폭에 따라 다단으로 길이가 가변되도록 구성된다.Next, as shown in FIGS. 2 and 4 , the transverse guide 120 is coupled between a pair of driving modules 110 , and the length is configured to vary in multiple stages according to the width of the tunnel formwork 10 . .

예컨대, 도 4를 참조하면, 횡축가이드(120)는 중앙의 제1가이드바(121)와, 제1가이드바(121)의 양측면으로 슬라이딩하도록 인입형성된 제2가이드바(122)로 구성되어 길이가 3m 내지 15m 범위내에서 적응적으로 가변될 수 있다.For example, referring to FIG. 4 , the transverse guide 120 includes a first guide bar 121 in the center and a second guide bar 122 that is drawn in to slide to both sides of the first guide bar 121 and has a length. can be adaptively varied within the range of 3m to 15m.

다음, 스윙모듈(130)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 횡축가이드(120) 상단에 이격되어 형성되어 한 쌍의 주행모듈(110) 사이에 결합된 레크기어(131)와, 레크기어(131)와 체결되는 피니언기어(132)와, 피니언기어(132)를 구동하는 전기모터(133)와, 전기모터(133) 하단에 고정되고 내측에 횡축가이드(120)가 인입된 스윙프레임(134)과, 스윙프레임(134) 상단 전단부에 형성되어 솔형태의 브러시(21)가 장착되는 장착대(135)로 구성된다.Next, the swing module 130, as shown in FIGS. 2 and 3, is formed to be spaced apart from the upper end of the transverse axis guide 120 and coupled between the pair of traveling modules 110, the rack gear 131 and, A pinion gear 132 fastened to the rack gear 131, an electric motor 133 for driving the pinion gear 132, and a swing fixed to the lower end of the electric motor 133 and having a transverse guide 120 inside The frame 134 and the swing frame 134 are formed in the upper front end portion is composed of a mount 135 on which the brush-shaped brush 21 is mounted.

이에, 피니언기어(132)의 정역회전에 의해 레크기어(131)를 따라, 스윙모듈(130)이 횡축가이드(120)를 따라 좌우방향으로 스윙하도록 하여서, 장착대(135)에 장착된 브러시(21)에 의해 터널 거푸집(10)의 굴곡면을 청소하도록 한다.Accordingly, by rotating the pinion gear 132 forward and reverse along the rack gear 131, the swing module 130 swings in the left and right directions along the transverse axis guide 120, so that the brush mounted on the mounting table 135 ( 21) to clean the curved surface of the tunnel formwork (10).

한편, 도 3의 (b)를 참조하면, 스윙프레임(134)의 내측에는 횡축가이드(120)의 4면을 가이드하는 가이드롤러(136)가 각각 대향하여 형성되어서, 스윙모듈(130)이 안정적으로 스윙하도록 할 수 있다.On the other hand, referring to Figure 3 (b), the inside of the swing frame 134, the guide rollers 136 for guiding the four sides of the transverse axis guide 120 are formed to face each other, so that the swing module 130 is stable. can be made to swing.

또한, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 피니언기어(132)에 인접하여 레크기어(131)를 가이드하는 가이드프레임(136)이 형성되어서, 횡축가이드(120)를 따른 스윙시, 피니언기어(132)가 레크기어(131)로부터 이탈하지 않도록 할 수 있다.In addition, as shown in (a) of FIG. 3 , a guide frame 136 for guiding the rack gear 131 is formed adjacent to the pinion gear 132 , so that when swinging along the transverse guide 120 , the pinion It is possible to prevent the gear 132 from being separated from the rec gear 131 .

다음, 접촉식 리미트스위치(미도시)는, 주행프레임(115)의 내측에 대향하여 형성된 한 쌍으로 형성되어, 횡축가이드(120)를 따라 스윙하는 스윙모듈(130)과의 접촉을 감지하여 감지정보를 제어부(미도시)로 전송한다.Next, the contact-type limit switch (not shown) is formed in a pair opposite to the inside of the traveling frame 115, and detects and senses contact with the swing module 130 swinging along the transverse guide 120. The information is transmitted to a control unit (not shown).

다음, 제어부는, 스윙모듈(130)이 횡축가이드(120)를 따라 스윙하면서 리미트스위치와 접촉하면 주행모듈(110)의 전기모터(133)를 제어하여 역회전시켜 횡축가이드(120)를 따라 반대방향으로 스윙하도록 하면서, 동시에 주행모듈(110)의 가이드레일(111)을 따라 일정거리 상승 이동시키는 동작을 반복 수행하여, 터널 거푸집(10)의 굴곡면 전면적에 대한 청소작업을 수행하도록 한다.Next, when the swing module 130 comes into contact with the limit switch while swinging along the transverse guide 120 , it controls the electric motor 133 of the traveling module 110 to reversely rotate it along the transverse guide 120 . While swinging in the direction, the operation of moving upward and moving along the guide rail 111 of the traveling module 110 at the same time is repeatedly performed to perform a cleaning operation on the entire curved surface of the tunnel formwork 10 .

한편, 도 1, 도 2, 도 7 및 도 8을 참조하면, 텐션모듈(140)을 터널 거푸집의 중앙 상단에 형성하여, 횡축가이드(120)의 처짐을 방지하도록 한다.Meanwhile, referring to FIGS. 1, 2, 7 and 8 , the tension module 140 is formed at the upper center of the tunnel formwork to prevent the transverse guide 120 from sagging.

예컨대, 텐션모듈(140)은, 횡축가이드(120)의 중간 하단에 고정되어 터널 거푸집(10)의 굴곡면을 따라 주행하는 텐션롤러(141)와, 텐션롤러(141)의 전단부에 고정된 고탄성 스프링(142)과, 터널 거푸집(10) 중앙 상단에 대향하여 형성된 한 쌍의 권취기(143)와, 권취기(143) 사이에 결합된 텐션바(144)와, 스프링(142)과 텐션바(144) 사이에 결합된 텐션 와이어(145)로 구성되어서, 전기모터(114)와 권취기(143)이 연동하여, 주행모듈(110)의 터널 거푸집(10)의 굴곡면을 따른 상승높이만큼 횡축가이드(120)를 권취하도록 하여 횡축가이드(120)의 처짐을 방지하도록 할 수 있다.For example, the tension module 140 is fixed to the middle lower end of the transverse axis guide 120 and the tension roller 141 running along the curved surface of the tunnel formwork 10, and the tension roller 141 fixed to the front end of the A high elastic spring 142, a pair of winders 143 formed to face the upper center of the tunnel formwork 10, and a tension bar 144 coupled between the winders 143, the spring 142 and the tension Consists of a tension wire 145 coupled between the bars 144, the electric motor 114 and the winder 143 are interlocked, and the elevation height along the curved surface of the tunnel formwork 10 of the driving module 110 is By winding the transverse guide 120 as much as possible, it is possible to prevent sagging of the transverse guide 120 .

또한, 도 6에 확대도시된 바와 같이, 레크기어(131)를 대체하여, 설치환경에 따라, 피니언기어(132)의 상단과 체결하는 스윙체인(137)으로 구성될 수도 있고, 피니언기어(132)에 인접하여 스윙체인(137)을 가이드하는 가이드프레임(136)이 형성되어서, 횡축가이드(120)를 따른 스윙시, 피니언기어(132)가 스윙체인(137)으로부터 이탈하지 않도록 할 수 있다.In addition, as shown in an enlarged view in FIG. 6 , it may be composed of a swing chain 137 that is fastened with the upper end of the pinion gear 132 according to the installation environment, replacing the rack gear 131 , and the pinion gear 132 ) adjacent to the guide frame 136 for guiding the swing chain 137 is formed, so that when swinging along the transverse guide 120 , the pinion gear 132 does not deviate from the swing chain 137 .

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 장착대(135)에는, 브러시(21), 그라인더, 에어브러시, 모래샌딩 분사기, 코팅액 분사기(22), 또는 박리제 분사기가 선택적으로 장착되어서, 터널 거푸집(10)의 굴곡면에 부착된 콘크리트 또는 이물질을 제거하고 콘크리트와 분리를 원활하게 하기 위한 코팅액을 추가적으로 분사할 수도 있다.On the other hand, as shown in FIG. 5 , a brush 21 , a grinder, an air brush, a sand sanding sprayer, a coating liquid sprayer 22 , or a release agent sprayer are selectively mounted on the mount 135 , so that the tunnel formwork 10 ), it is also possible to additionally spray a coating solution to remove concrete or foreign substances adhering to the curved surface and to facilitate separation from concrete.

또한, 도 6에 확대도시된 바와 같이, 주행프레임(115)은 횡축가이드(120)의 측면에 높이 조절이 가능하도록 결합될 수 있는데, 예컨대, 횡축가이드(120)의 양단에 결합된 높이조절프레임(121)과 주행프레임(115)의 일측면이 수직가이드홈(115a)을 따라 불트체결되어 터널 거푸집(10)의 굴곡면에 대한 횡축가이드(120)의 상대적인 높이를 조절할 수 있다.In addition, as shown enlarged in FIG. 6 , the traveling frame 115 may be coupled to the side of the transverse guide 120 to enable height adjustment, for example, a height adjustment frame coupled to both ends of the transverse guide 120 . 121 and one side of the traveling frame 115 are bolted along the vertical guide groove 115a to adjust the relative height of the transverse guide 120 with respect to the curved surface of the tunnel formwork 10 .

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 스윙모듈(130)은, 횡축가이드(120) 상단에 이격되어 형성되어 한 쌍의 주행모듈(110)의 주행프레임(115) 사이에 고정 결합된 고강성 탄소실의 단일 와이어(138)와, 와이어(138)가 1회 권취된 풀리(139)와, 풀리(139)를 회전구동하는 전기모터(133)와, 전기모터(133) 하단에 고정되고 내측에 횡축가이드(120)가 인입된 스윙프레임(134)과, 스윙프레임(134) 상단 전단부에 형성되어 브러시가 장착되는 장착대(135)로 대체되어 구성되어서, 풀리(139)의 회전에 의해 와이어(138)를 타고 좌우방향으로 스윙하도록 할 수도 있다.On the other hand, as shown in FIG. 9 , the swing module 130 is formed to be spaced apart from the upper end of the transverse guide 120 and fixedly coupled between the driving frames 115 of the pair of driving modules 110 , high rigidity carbon. A single wire 138 of yarn, a pulley 139 on which the wire 138 is wound once, an electric motor 133 for rotationally driving the pulley 139, and the electric motor 133 are fixed to the bottom and inside The swing frame 134 into which the transverse guide 120 is inserted, and the swing frame 134 are formed at the upper front end and are replaced with a mount 135 on which the brush is mounted, so that the wire by the rotation of the pulley 139 You can also ride (138) to swing left and right.

또한, 가이드프레임(136)이 형성되어서, 횡축가이드(120)를 따른 스윙시, 와이어(138)와 풀리(139)의 상호 이탈을 방지하도록 할 수 있다.In addition, the guide frame 136 is formed, so that when swinging along the transverse guide 120 , the wire 138 and the pulley 139 are separated from each other.

또한, 도 10은 도 2의 터널 거푸집 청소장치의 지지롤러를 도시한 것으로, 터널 거푸집의 측면과 대향하는 주행프레임(115)의 일측면에는 한 쌍의 지지롤러(117)가 수직방향으로 고정 형성되어서, 터널 거푸집의 측면과 주행프레임(115) 사이의 지지롤러(117)에 의해, 횡축가이드(120)의 휨 또는 변형시 길이가 짧아져 터널 거푸집의 측면과 주행프레임(115)이 상호 직접 접촉하는 것을 차단하여 주행모듈(110)이 터널 거푸집 측면을 따라 원활히 주행하도록 할 수도 있다.In addition, FIG. 10 shows the support rollers of the tunnel formwork cleaning apparatus of FIG. 2 , and a pair of support rollers 117 are vertically fixed to one side of the traveling frame 115 opposite to the side of the tunnel formwork. Therefore, by the support roller 117 between the side of the tunnel form and the running frame 115, the length is shortened when the transverse guide 120 is bent or deformed, so that the side of the tunnel form and the running frame 115 are in direct contact with each other. It can also be blocked so that the driving module 110 can smoothly travel along the side of the tunnel formwork.

따라서, 전술한 바와 같은 터널 거푸집 청소장치의 구성에 의해서, 횡축가이드의 길이를 가변시켜 터널 거푸집의 규모에 상관없이 적용가능하며, 터널 거푸집의 굴곡면에 밀착하여 브러시, 세척, 그라인더, 에어브러시, 모래샌딩 분사, 코팅액 분사, 또는 박리제 분사를 선택적으로 수행하도록 하고, 텐션모듈에 의해 자중에 의한 처짐 또는 변형을 방지할 수 있다.Therefore, according to the configuration of the tunnel formwork cleaning device as described above, it can be applied regardless of the size of the tunnel form by varying the length of the transverse guide, and it is closely attached to the curved surface of the tunnel form for brushing, washing, grinder, airbrush, Sand sanding spraying, coating liquid spraying, or release agent spraying can be selectively performed, and sagging or deformation due to its own weight can be prevented by the tension module.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

110 : 주행모듈 111 : 가이드레일
112 : 가이드체인 113 : 주행기어
114 : 전기모터 115 : 주행프레임
116 : 주행롤러 120 : 횡축가이드
121 : 제1가이드바 122 : 제2가이드바
130 : 스윙모듈 131 : 레크기어
132 : 피니언기어 133 : 전기모터
134 : 스윙프레임 135 : 장착대
136 : 가이드롤러 137 : 스윙체인
138 : 와이어 139 : 풀리
140 : 텐션모듈 141 : 텐션롤러
142 : 스프링 143 : 권취기
144 : 텐션바 145 : 텐션 와이어
10 : 터널 거푸집 11 : 철근
21 : 브러시 22 : 코팅액 분사기110: driving module 111: guide rail
112: guide chain 113: driving gear
114: electric motor 115: traveling frame
116: running roller 120: transverse axis guide
121: first guide bar 122: second guide bar
130: swing module 131: recg gear
132: pinion gear 133: electric motor
134: swing frame 135: mount
136: guide roller 137: swing chain
138: wire 139: pulley
140: tension module 141: tension roller
142: spring 143: winder
144: tension bar 145: tension wire
10: tunnel formwork 11: rebar
21: brush 22: coating liquid sprayer

Claims (12)

터널 굴착면의 내부에 설치된 터널 거푸집의 양측면으로부터 연장되어 노출된 철근 상에 결합되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 결합된 가이드체인과, 상기 가이드체인에 체결되는 주행기어와, 상기 주행기어를 구동하는 전기모터와, 상기 전기모터가 고정되고 절곡된 형상의 주행프레임과, 상기 주행프레임 내측 상단에 결합되어 상기 가이드레일의 하단에 접촉하는 주행롤러로 구성되는, 한 쌍의 주행모듈;
상기 한 쌍의 주행모듈 사이에 결합되되, 다단으로 길이가 가변되는 횡축가이드;
상기 횡축가이드 상단에 이격되어 형성되어 상기 한 쌍의 주행모듈 사이에 결합된 레크기어와, 상기 레크기어와 체결되는 피니언기어와, 상기 피니언기어를 구동하는 전기모터와, 상기 전기모터 하단에 고정되고 내측에 상기 횡축가이드가 인입된 스윙프레임과, 상기 스윙프레임 상단 전단부에 형성되어 브러시가 장착되는 장착대로 구성되는, 스윙모듈;
상기 주행프레임의 내측에 대향하여 형성된 한 쌍의 리미트스위치; 및
상기 스윙모듈이 상기 횡축가이드를 따라 스윙하면서 상기 리미트스위치와 접촉하면 상기 주행모듈의 전기모터를 제어하여 상기 가이드레일을 따라 일정거리 이동시키는 동작을 반복 수행하여, 상기 터널 거푸집의 굴곡면에 대한 청소작업을 수행하도록 하는, 제어부;를 포함하는, 터널 거푸집 청소장치.
A guide rail extending from both sides of the tunnel formwork installed inside the tunnel excavation surface and coupled to the exposed reinforcing bar, a guide chain coupled to the guide rail, a traveling gear coupled to the guide chain, and driving the traveling gear a pair of traveling modules comprising: an electric motor, a traveling frame in which the electric motor is fixed and bent, and a traveling roller coupled to an inner upper end of the traveling frame and contacting a lower end of the guide rail;
a transverse guide coupled between the pair of driving modules, the length of which is variable in multiple stages;
A rack gear formed to be spaced apart from the upper end of the transverse axis guide and coupled between the pair of driving modules, a pinion gear coupled to the rack gear, an electric motor driving the pinion gear, and fixed to the lower end of the electric motor a swing module comprising a swing frame having the transverse guide inserted therein, and a mount formed at the upper end of the swing frame to mount a brush;
a pair of limit switches formed to face the inside of the traveling frame; and
When the swing module comes into contact with the limit switch while swinging along the transverse guide, the operation of controlling the electric motor of the traveling module to move it a certain distance along the guide rail is repeatedly performed to clean the curved surface of the tunnel formwork Containing, the tunnel formwork cleaning device; to perform the operation, the control unit.
 제1항에 있어서,
상기 횡축가이드의 중간 하단에 고정되어 상기 터널 거푸집의 굴곡면을 따라 주행하는 텐션롤러와, 상기 텐션롤러의 전단부에 고정된 고탄성 스프링과, 상기 터널 거푸집 중앙 상단에 대향하여 형성된 권취기와, 상기 권취기 사이에 결합된 텐션바와, 상기 스프링과 상기 텐션바 사이에 결합된 텐션 와이어로 구성된, 텐션모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 터널 거푸집 청소장치.
According to claim 1,
A tension roller fixed to the middle lower end of the transverse axis guide and running along the curved surface of the tunnel form, a high elastic spring fixed to the front end of the tension roller, a winder formed to face the upper end of the center of the tunnel form, and the winding machine Tunnel formwork cleaning apparatus, characterized in that it further comprises a tension module, consisting of a tension bar coupled between the odor and a tension wire coupled between the spring and the tension bar.
 제1항에 있어서,
상기 스윙프레임의 내측에는 상기 횡축가이드의 4면을 가이드하는 가이드롤러가 각각 대향하여 형성되는 것을 특징으로 하는, 터널 거푸집 청소장치.
According to claim 1,
Tunnel formwork cleaning apparatus, characterized in that the guide rollers for guiding the four sides of the transverse axis guide are formed opposite to each other inside the swing frame.
 제1항에 있어서,
상기 피니언기어에 인접하여 상기 레크기어를 가이드하는 가이드프레임이 형성되는 것을 특징으로 하는, 터널 거푸집 청소장치.
According to claim 1,
A tunnel formwork cleaning apparatus, characterized in that a guide frame for guiding the rack gear is formed adjacent to the pinion gear.
 제1항에 있어서,
상기 레크기어를 대체하여, 상기 피니언기어의 상단과 체결하는 스윙체인으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 터널 거푸집 청소장치.
According to claim 1,
Tunnel formwork cleaning apparatus, characterized in that it is composed of a swing chain that replaces the rack gear and fastens with the upper end of the pinion gear.
 제5항에 있어서,
상기 피니언기어에 인접하여 상기 스윙체인을 가이드하는 가이드프레임이 형성되는 것을 특징으로 하는, 터널 거푸집 청소장치.
6. The method of claim 5,
A tunnel formwork cleaning device, characterized in that a guide frame for guiding the swing chain is formed adjacent to the pinion gear.
 제1항에 있어서,
상기 가이드레일은 상기 터널 거푸집의 굴곡면의 형상에 따라 벤딩되는 플렉서블 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는, 터널 거푸집 청소장치.
According to claim 1,
The guide rail is a tunnel formwork cleaning apparatus, characterized in that it is composed of a flexible material that is bent according to the shape of the curved surface of the tunnel formwork.
 제1항에 있어서,
상기 장착대에는, 브러시, 그라인더, 에어브러시, 모래샌딩 분사기, 코팅액 분사기, 또는 박리제 분사기가 선택적으로 장착되는 것을 특징으로 하는, 터널 거푸집 청소장치.
According to claim 1,
Tunnel formwork cleaning apparatus, characterized in that a brush, a grinder, an airbrush, a sand sanding sprayer, a coating liquid sprayer, or a release agent sprayer is selectively mounted on the mount.
 제1항에 있어서,
상기 주행프레임은 상기 횡축가이드의 측면에 높이 조절이 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는, 터널 거푸집 청소장치.
According to claim 1,
The traveling frame is a tunnel formwork cleaning device, characterized in that it is coupled to the side of the transverse guide so that the height can be adjusted.
 제1항에 있어서,
상기 횡축가이드는 중앙의 제1가이드바와, 상기 제1가이드바의 양측면으로 슬라이딩하도록 인입형성된 제2가이드바로 구성되어 길이가 가변되는 것을 특징으로 하는, 터널 거푸집 청소장치.
According to claim 1,
The transverse guide is composed of a first guide bar in the center and a second guide bar indented to slide to both sides of the first guide bar, and the length of the guide bar is variable, the tunnel formwork cleaning apparatus.
 제1항에 있어서,
상기 스윙모듈은, 상기 횡축가이드 상단에 이격되어 형성되어 상기 한 쌍의 주행모듈 사이에 고정 결합된 와이어와, 상기 와이어가 1회 권취된 풀리와, 상기 풀리를 구동하는 전기모터와, 상기 전기모터 하단에 고정되고 내측에 상기 횡축가이드가 인입된 스윙프레임과, 상기 스윙프레임 상단 전단부에 형성되어 브러시가 장착되는 장착대로 대체되어 구성되는 것을 특징으로 하는, 터널 거푸집 청소장치.
According to claim 1,
The swing module includes a wire formed to be spaced apart from the upper end of the transverse axis guide and fixedly coupled between the pair of traveling modules, a pulley on which the wire is wound once, an electric motor for driving the pulley, and the electric motor Tunnel formwork cleaning apparatus, characterized in that it is composed of a swing frame fixed to the lower end and into which the transverse guide is drawn in, and a mount formed at the upper end of the swing frame and mounted with a brush.
 제1항에 있어서,
상기 터널 거푸집의 측면과 대향하는 상기 주행프레임의 일측면에는 한 쌍의 지지롤러가 수직방향으로 고정 형성되는 것을 특징으로 하는, 터널 거푸집 청소장치.According to claim 1,
Tunnel formwork cleaning apparatus, characterized in that a pair of support rollers are vertically fixed to one side of the traveling frame opposite to the side surface of the tunnel formwork.
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